ES3021135T3 - Circular hosiery knitting machine for manufacturing tubular items - Google Patents

Abstract

Máquina circular para tejer medias (1) que comprende un cilindro de agujas (2) accionable mediante un movimiento giratorio sobre su propio eje (2a), dispuesto verticalmente, y en cuyo faldón hay una pluralidad de ranuras axiales (3), cada una de las cuales aloja una aguja (4), un cuerpo tubular (5) dispuesto internamente y coaxialmente al cilindro de agujas (2) y adaptado para recibir la pieza fabricada (40) durante su conformación; el cuerpo tubular (5) está soportado de forma que puede deslizarse a lo largo de una dirección axial dentro del cilindro de agujas (2) para pasar de al menos una posición inactiva, en la que está dispuesto con su extremo superior al mismo nivel o a un nivel inferior con respecto al extremo superior del cilindro de agujas (2), a al menos una posición activa, en la que sobresale con su extremo superior del extremo superior del cilindro de agujas (2). La máquina (1) comprende además unos medios de accionamiento (10) que actúan por orden sobre el cuerpo tubular (5) para accionar su movimiento axial respecto del cilindro de agujas (2), estando asociados los medios de accionamiento (10) a unos medios de control de la velocidad del cuerpo tubular (5) a lo largo de su movimiento axial desde la posición inactiva a la al menos una posición activa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de tejer de calcetería circular para fabricar artículos tubulares

[0001] La presente invención se refiere a una máquina de tejer de calcetería circular para fabricar artículos tubulares.

[0002] En particular, los artículos tubulares fabricados están destinados a ser transferidos a una estación para coser o enrollar para cerrar uno de sus extremos axiales.

[0003] En el campo de la fabricación de artículos de punto con máquinas circulares para calcetería o similares, en algunos casos existe la necesidad de realizar un traslado del artículo fabricado desde la máquina utilizada para su fabricación a otra unidad de producción para realizar un trabajo posterior en el artículo fabricado que no se puede realizar en dicha máquina o no es económicamente conveniente realizar en dicha máquina.

[0004] En particular, en el campo de la producción de artículos de calcetería, en los últimos años se han desarrollado técnicas para realizar de forma automática el cierre de la puntera de los mismos mediante costura o bucle. Algunas de estas técnicas se basan en la extracción del artículo fabricado de la máquina utilizada para su producción y en su traslado a una estación para su posterior trabajo, separada de la máquina de producción, de manera que se cierra la punta del artículo de calcetería en la estación para su posterior trabajo mientras la máquina se utiliza para fabricar otra prenda de calcetería. Estas técnicas tienen la ventaja, con respecto a otras técnicas que se basan en cerrar la punta del artículo de calcetería directamente en la máquina utilizada para su producción, de no perjudicar excesivamente la productividad de la máquina.

[0005] El traslado del artículo de calcetería, o más en general del artículo tubular, desde la máquina utilizada para su producción hasta la estación donde se va a realizar el cierre de un extremo axial del artículo fabricado o, más generalmente, un trabajo ulterior sobre el artículo fabricado, se realiza generalmente por medio de un dispositivo de extracción que, por medio de elementos de extracción, engancha individualmente los bucles de tejido de la prenda fabricada de las agujas de la máquina y los retiene durante el traslado del artículo fabricado.

[0006] En algunas técnicas de cierre de la puntera de los artículos de calcetería, el dispositivo de extracción se utiliza también para sujetar el artículo fabricado durante la ejecución del trabajo posterior, mientras que en otras técnicas el dispositivo de extracción se utiliza únicamente para realizar la transferencia del artículo fabricado porque una vez que llega a la estación donde se va a realizar el trabajo posterior libera los bucles de tejido, previamente retirados de las agujas, a otro dispositivo que tiene la función de sujetar el artículo fabricado durante la realización del trabajo posterior, como por ejemplo un dispositivo de manipulación.

[0007] Dicho dispositivo de manipulación dispone los bucles pertenecientes a una mitad de la pasada de tejido recibida por el dispositivo de extracción de manera que queden enfrentados a los bucles pertenecientes a la otra mitad de la misma pasada de tejido y sostiene las dos pasadas parciales de tejido en una posición enfrentada entre sí durante la intervención de un cabezal de costura o de bucleado que une los pares de bucles de tejido enfrentados entre sí.

[0008] En algunos dispositivos de extracción del tipo conocido utilizados para transferir simplemente el artículo fabricado desde la máquina que lo produce a un dispositivo de manipulación, el acoplamiento entre los elementos de extracción y las agujas, para transferir los bucles de tejido desde las agujas a los elementos de extracción, se produce habitualmente por medio de la inserción de la cabeza de la aguja en un asiento formado en el extremo del miembro de extracción. Por esta razón, el dispositivo de extracción generalmente tiene un cuerpo de extracción anular, que está diseñado para orientarse coaxialmente hacia el extremo del cilindro de agujas desde el cual sobresalen las cabezas de las agujas y soporta una pluralidad de miembros de extracción que están orientados paralelos al eje del cuerpo de extracción.

[0009] Un dispositivo de extracción de este tipo se describe, por ejemplo, en los documentos EP0942086, EP2764149y EP2250305.

[0010] También se conocen dispositivos de extracción, descritos, por ejemplo, en el documento EP2250306, que comprenden un cuerpo de extracción anular, que soporta miembros de extracción que pueden deslizarse, con respecto al cuerpo de extracción, a lo largo de direcciones radiales. El cuerpo de extracción puede estar dispuesto coaxialmente alrededor del cilindro de agujas de una máquina de tejer circular con cada uno de los elementos de extracción dispuesto de manera de estar orientado lateralmente hacia una aguja correspondiente de la máquina.

[0011] En la estación de trabajo posterior hay un dispositivo de manipulación que está provisto de un cuerpo anular dispuesto de forma que su eje es vertical. El cuerpo anular está provisto, en su cara inferior, de una pluralidad de púas que están dispuestas a lo largo de una superficie cilíndrica imaginaria que tiene un eje coincidente con el eje y se extienden paralelas a dicho eje. Las púas están espaciadas mutuamente de forma angular alrededor del eje de manera uniforme según un espaciado angular que corresponde al espaciado que existe entre los miembros de extracción del dispositivo de extracción. En la práctica, cada miembro de extracción se corresponde con una púa del dispositivo de manipulación y cuando el dispositivo de extracción se dispone en la estación para un trabajo posterior, el cuerpo de extracción del dispositivo de extracción está en una posición coaxial con respecto al cuerpo del dispositivo de manipulación con los miembros de extracción dispuestos alrededor de la disposición anular de la porción anular de púas y con cada miembro de extracción alineado radialmente con una púa.

[0012]En la transferencia de los bucles de tejido de las agujas a los miembros de agarre del miembro de transferencia, se siente la necesidad de poder accionar un movimiento de los bucles de tejido a lo largo de las agujas mientras se mantienen en una posición estacionaria o cuando se mueven con respecto a los bucles de tejido.

[0013]Las máquinas conocidas disponen, interna y coaxialmente al cilindro de agujas, un cuerpo tubular (también conocido como copa) diseñado para recibir la fabricación durante su formación.

[0014]El extremo superior del cuerpo tubular se ensancha preferiblemente como un cono invertido.

[0015]El cuerpo tubular sale en una región inferior del cilindro de agujas y puede conectarse, de una manera conocidaper se,a un dispositivo de succión para extraer la fabricación durante su formación.

[0016]El cuerpo tubular está soportado, de modo que puede deslizarse a lo largo de su eje que coincide con el eje del cilindro de agujas, por la estructura de soporte de la máquina y hay medios de accionamiento que actúan bajo comando sobre el cuerpo tubular para accionar su movimiento axial con respecto al cilindro de agujas.

[0017]El cuerpo tubular es, en particular, móvil a voluntad a lo largo de su eje que coincide con el eje del cilindro de agujas desde una posición inactiva, donde está dispuesto con su extremo superior al mismo nivel que el nivel inferior con respecto al extremo superior del cilindro de agujas, hasta al menos una posición activa, donde sobresale con su extremo superior desde el extremo superior del cilindro de agujas.

[0018]En soluciones actualmente conocidas, los medios de accionamiento que actúan a petición en el cuerpo tubular para accionar su movimiento axial desde la posición inactiva a una o más posiciones activas están convenientemente constituidos por al menos un cilindro accionado por fluido con un eje vertical, que está montado sobre un elemento de soporte y actúa con el vástago de su pistón sobre una brida que es integral con el cuerpo tubular.

[0019]La solución descrita anteriormente, aunque se usa ampliamente, sin embargo no está libres de inconvenientes.

[0020]En particular, el movimiento del cuerpo tubular por medio de un cilindro accionado por fluido provoca una elevación extremadamente rápida del artículo fabricado a lo largo de las agujas, lo que puede provocar, en algunos procedimientos operativos, una disposición mutua menos que perfecta entre las agujas y los bucles en la etapa de preparación para la transferencia, con los consiguientes defectos del artículo fabricado.

[0021]En particular, la elevación extremadamente rápida del artículo fabricado puede causar, en algunas situaciones y con ciertos tipos de hilo, una disposición mutua incorrecta entre los bucles y los miembros de transferencia, comprometiendo de hecho la transferencia del artículo fabricado.

[0022]El objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de tejer de calcetería circular para fabricar artículos tubulares que sea capaz de mejorar los antecedentes de la técnica en uno o más de los aspectos mencionados anteriormente.

[0023]Un objeto de la invención es proporcionar una máquina de tejer de calcetería circular para fabricar artículos tubulares que sea altamente confiable, relativamente fácil de proporcionar y a costos competitivos.

[0024]Este objetivo y otros objetos que resultarán más evidentes en lo sucesivo se logran mediante una máquina de tejer de calcetería circular para fabricar artículos tubulares según la reivindicación 1 o alternativamente según la reivindicación 2, provista opcionalmente de una o más de las características de las reivindicaciones dependientes.

[0025]Otras características y ventajas de la invención se harán más evidentes a partir de la descripción de una realización preferida pero no exclusiva de la máquina de tejer de calcetería circular para la fabricación de artículos tubulares según la invención, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, donde:

La Figura 1 es una vista en sección axial esquemática del cuerpo tubular y de sus medios de accionamiento de la máquina según la presente invención;

La Figura 2 es una vista de elevación lateral de la porción de máquina de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista a escala ampliada de un detalle del extremo superior del cilindro de agujas de la máquina según la invención en una condición operativa;

Las Figuras 4 a 6 son vistas del mismo detalle de la Figura 3 en otra condición operativa.

[0026] Haciendo referencia a las figuras, la máquina según la invención, designada generalmente por el número de referencia 1, comprende, de una manera conocidaper se,un cilindro de agujas 2, que puede accionarse con un movimiento giratorio alrededor de su propio eje 2a, que es vertical, y en cuyo faldón hay una pluralidad de ranuras axiales 3, cada una de las cuales aloja una aguja 4 que puede accionarse a lo largo de la ranura axial correspondiente 3 para producir tejido.

[0027] Internamente o coaxialmente al cilindro de agujas 2 hay un cuerpo tubular 5 diseñado para recibir el artículo fabricado 40 durante su formación.

[0028] El extremo superior del cuerpo tubular 5 es preferentemente más ancho como un cono invertido.

[0029] El cuerpo tubular 5 sale en una región inferior del cilindro de agujas 2 y puede conectarse, de una manera conocidaper se,a un dispositivo de succión para extraer el artículo fabricado 40 durante su formación.

[0030] El cuerpo tubular 5 está soportado, de modo que puede deslizarse a lo largo de su eje que coincide con el eje 2a, por la estructura de soporte de la máquina y hay primeros medios de accionamiento 10 que actúan sobre el cuerpo tubular 5 para accionar su movimiento axial con respecto al cilindro de agujas 2.

[0031] El cuerpo tubular 5 es móvil a voluntad a lo largo de su eje que coincide con el eje 2a, con respecto al cilindro de agujas 2, desde una posición inactiva, donde está dispuesto con su extremo superior al mismo nivel o a un nivel inferior con respecto al extremo superior del cilindro de agujas 2, como se muestra en la Figura 3, a al menos una posición activa, donde sobresale con su extremo superior desde el extremo superior del cilindro de agujas 2, como se muestra en las Figuras 4, 5 y 6.

[0032] Preferiblemente, el cuerpo tubular 5 se puede mover por orden desde la posición inactiva a múltiples posiciones activas, donde sobresale con su extremo superior desde el extremo superior del cilindro de agujas en extensiones mutuamente diferentes.

[0033] A modo de ejemplo, la Figura 4 muestra una primera posición activa de "puntada de pliegue", la Figura 5 muestra una segunda posición activa de "puntada de caída" y la Figura 6 muestra una tercera posición activa de "derivación del talón".

[0034] Más particularmente, alrededor de una porción inferior del cuerpo tubular 5 que está dispuesta debajo del cilindro de agujas hay un elemento de soporte 11 que es integral con la estructura de soporte de la máquina, al menos en lo que respecta a su traslación a lo largo del eje 2a, y está atravesado por un asiento cilíndrico 11a, con un eje que coincide con el eje 2a, que soporta, para permitir el deslizamiento a lo largo de su propio eje, el cuerpo tubular 5.

[0035] Los medios de accionamiento 10 están asociados con medios para controlar la velocidad del cuerpo tubular 5 a lo largo de su movimiento axial desde dicha posición inactiva hasta dicha al menos una posición activa.

[0036] Los medios de accionamiento 10 comprenden medios de motor 12 adaptados para accionar de manera controlada el movimiento axial del cuerpo tubular 5 desde la posición inactiva hasta la al menos una posición activa.

[0037] En un primer aspecto independiente, los medios de control están adaptados para controlar la velocidad del cuerpo tubular 5 a lo largo de su movimiento axial desde la posición inactiva a la al menos una posición activa según la velocidad de rotación correspondiente del cilindro durante la etapa de elevación de la aguja.

[0038] Según una posible realización práctica, los medios de control están asociados con medios de programación.

[0039] En un segundo aspecto independiente, los medios de control están asociados con medios de sensor asociados con el cilindro de agujas 2 y adaptados para controlar los medios de motor 12 según la posición de las agujas 4.

[0040] Según una realización práctica, los medios de motor 12 comprenden un motor eléctrico que tiene un eje de salida 12a constituido por un tornillo sinfín que engrana con un bloque 13 que es integral con el cuerpo tubular 5.

[0041] Se pueden proporcionar diferentes medios de conexión entre los medios motores 12 y el cuerpo tubular 11, que están adaptados en cualquier caso para permitir un movimiento de manera controlada del cuerpo tubular 5 desde la posición inactiva hasta la al menos una posición activa.

[0042]El funcionamiento de la máquina según la invención, en lo que se refiere al movimiento del cuerpo tubular 5, es el siguiente.

[0043]Durante el trabajo normal de la máquina, el cuerpo tubular 5 está en la posición inactiva, mostrada en la Figura 3, es decir, con su extremo superior dispuesto sustancialmente al mismo nivel o a un nivel inferior con respecto al nivel del extremo superior del cilindro de agujas 2.

[0044]Cuando se desea ejercer sobre el artículo fabricado 40 una acción que se dirige hacia arriba para provocar su elevación a lo largo de la aguja 4, tal como, por ejemplo, cuando se desea transferir los bucles dispuestos en las agujas 4 desde las agujas 4 a los miembros de agarre de un miembro de transferencia, como se describió anteriormente, es posible accionar los medios de motor 12, que provocan la elevación del cuerpo tubular 5 a una velocidad controlada y en la cantidad deseada.

[0045]Las Figuras 4 a 6 muestran tres grados diferentes de elevación del cuerpo tubular 5 con respecto al cilindro de agujas 2.

[0046]Cuando se desea devolver el cuerpo tubular 5 a la posición inactiva, es suficiente accionar los medios de accionamiento en la dirección opuesta.

[0047]A modo de ejemplo, con referencia al tipo de máquina que se muestra en las figuras, al final del tricotado del artículo fabricado 40 todas las agujas 4 están en la llamada posición de "punto flotante" o "debajo de la platina" (Figura 3) y el cuerpo tubular 5 está en su posición más baja, la utilizada durante el tricotado del artículo fabricado tubular 40.

[0048]Esta posición es sustancialmente común para todos los tipos de máquinas que realizan procedimientos destinados a realizar una puntera cerrada con extracción para coser en dispositivos externos a dicha máquina.

[0049]En este punto, una leva alcanza la posición activa y comienza a levantar las agujas 4, llevándolas a la posición de "punto de pliegue" (Figura 4).

[0050]Según la presente invención, los medios de accionamiento 10 se accionan, de manera controlada, para elevar el cuerpo tubular 5 para mantener los bucles en una condición de seguridad.

[0051]De hecho, si los bucles estuviesen demasiado bajos en esta etapa, existiría el riesgo de que terminaran debajo del pestillo(latch),mientras que si fueran demasiado altos, podrían salir de la cabeza de la aguja respectiva 4.

[0052]Una vez que se ha completado la nivelación en la posición de "puntada de pliegue", se acciona otra leva y mueve las agujas 4 a la posición de "puntada de caída" (Figura 5).

[0053]Durante esta etapa, el cuerpo tubular 5 continúa su movimiento a una velocidad controlada con el fin de mantener los bucles de tejido en la condición descrita anteriormente.

[0054]Una vez que se ha completado la nivelación en la posición de "puntada de caída", es posible proporcionar otra leva para que se active con el fin de mover las agujas 4 a la posición de "derivación del talón" (Figura 6).

[0055]Si se proporciona realmente la posición de "derivación del talón", el cuerpo tubular 5 se acciona aún más para realizar un movimiento hacia arriba a una velocidad controlada para mantener los bucles de tejido en la condición descrita anteriormente.

[0056]Cuando todas las agujas 4 están en la posición de "derivación del talón", se finaliza la intervención del cuerpo tubular 5 necesaria para mantener los bucles de tejido en la posición de transferencia.

[0057]La secuencia de movimiento de las agujas 4 descrita anteriormente es simplemente un ejemplo, aunque la mayoría de las máquinas 1 que proporcionan la transferencia de la fabricación tubular realizan sustancialmente la misma secuencia, excepto, en algunos casos, por el movimiento en la posición de "derivación del talón".

[0058]Aunque la máquina según la invención se ha concebido en particular para simplificar y aumentar la velocidad de las operaciones para la transferencia automatizada de una fabricación de la máquina de tejer circular que la produce a una máquina capaz de realizar costura o bucle para cerrar un extremo axial de dicha fabricación, particularmente para fabricar artículos de calcetería, puede usarse en cualquier caso ventajosamente en cualquier situación que requiera un movimiento de la fabricación a lo largo de las agujas con las que se acopla.

[0059]En la práctica, se ha encontrado que la máquina según la invención logra completamente el objetivo y los objetos propuestos, ya que al permitir mover el artículo fabricado a lo largo del vástago de las agujas con las que se acopla el artículo fabricado, simplifica y aumenta la velocidad de las operaciones para la transferencia automatizada del artículo fabricado desde la máquina de tejer a un miembro de transferencia que se utilizará para realizar, externamente desde dicha máquina, la operación de costura y bucle para cerrar un extremo axial de dicho artículo fabricado.

[0060]La invención así diseñada admite numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0061]En la práctica, los materiales usados, siempre que sean compatibles con el uso específico, así como las dimensiones y formas contingentes, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

[0062]Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas de signos de referencia, estos signos de referencia han sido incluidos con el único objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de tejer circular (1) comprendiendo un cilindro de agujas (2) que puede ser accionado con un movimiento giratorio alrededor de su propio eje (2a), dispuesto verticalmente, y en cuyo faldón hay una pluralidad de ranuras axiales (3), cada una de las cuales aloja una aguja (4), un cuerpo tubular (5) estando dispuesto internamente y coaxialmente a dicho cilindro de agujas (2) y estando adaptado para recibir un artículo fabricado (40) durante su formación, estando soportado dicho cuerpo tubular (5) de modo que pueda deslizarse a lo largo de una dirección axial, paralela a dicho eje (2a), dentro de dicho cilindro de agujas (2) con el fin de pasar desde al menos una posición inactiva, donde está dispuesto con su extremo superior al mismo nivel o a un nivel inferior con respecto al extremo superior del cilindro de agujas (2), a al menos una posición activa, donde sobresale con su extremo superior desde el extremo superior del cilindro de agujas (2), proporcionándose medios de accionamiento (10) que actúan a voluntad sobre dicho cuerpo tubular (5) para accionar su movimiento axial, paralelo a dicho eje (2a), con respecto a dicho cilindro de agujas (2),caracterizada porquela máquina de tejer circular (1) comprende medios de control asociados con dichos medios de accionamiento (10) para controlar la velocidad de dicho cuerpo tubular (5) a lo largo de dicho movimiento axial desde dicha posición inactiva hasta dicha al menos una posición activa, donde dichos medios de accionamiento (10) comprenden medios de motor (12) adaptados para accionar de manera controlada el movimiento axial de dicho cuerpo tubular (5) desde dicha posición inactiva hasta dicha al menos una posición activa y donde dichos medios de control están adaptados para controlar la velocidad de dicho cuerpo tubular (5) a lo largo de su movimiento axial desde dicha posición inactiva hasta dicha al menos una posición activa según la velocidad de rotación correspondiente del cilindro de agujas (2).

2. Una máquina de tejer circular (1) comprendiendo un cilindro de agujas (2) que puede accionarse con un movimiento giratorio alrededor de su propio eje (2a), dispuesto verticalmente, y en cuyo faldón hay una pluralidad de ranuras axiales (3), cada una de las cuales aloja una aguja (4), un cuerpo tubular (5) que está dispuesto internamente y coaxialmente a dicho cilindro de agujas (2) y está adaptado para recibir un artículo fabricado (40) durante su formación, estando soportado dicho cuerpo tubular (5) de modo que pueda deslizar a lo largo de una dirección axial, paralela a dicho eje (2a), dentro de dicho cilindro de agujas (2) para pasar de al menos una posición inactiva, donde está dispuesto con su extremo superior al mismo nivel o a un nivel inferior con respecto al extremo superior del cilindro de agujas (2), a al menos una posición activa, donde sobresale con su extremo superior desde el extremo superior del cilindro de agujas (2), proporcionándose medios de accionamiento (10) que actúan a voluntad sobre dicho cuerpo tubular (5) para accionar su movimiento axial, paralelo a dicho eje (2a), con respecto a dicho cilindro de agujas (2),caracterizado porquela máquina de tejer circular (1) comprende medios de control asociados con dichos medios de accionamiento (10) para controlar la velocidad de dicho cuerpo tubular (5) a lo largo de dicho movimiento axial desde dicha posición inactiva a dicha al menos una posición activa, donde dichos medios de accionamiento (10) comprenden medios motores (12) adaptados para accionar de manera controlada el movimiento axial de dicho cuerpo tubular (5) desde dicha posición inactiva a dicha al menos una posición activa y donde dichos medios de control están asociados con medios sensores asociados con dicho cilindro de agujas (2) donde los medios de control están adaptados para controlar dichos medios motores (12) según la posición de dichas agujas (4).

3. La máquina de tejer circular (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquedichos medios de control están asociados con medios de programación.

4. La máquina de tejer circular (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquecomprende medios para transferir dicho artículo fabricado tubular (40) a una estación para coser o hacer bucles para cerrar uno de sus extremos axiales.

5. La máquina de tejer circular (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquedicha al menos una posición activa comprende una primera posición activa y una segunda posición activa, donde la primera posición activa es una posición de puntada de pliegue y la segunda posición activa es una posición de puntada de caída.

6. La máquina de tejer circular (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquedichos medios de motor (12) comprenden un motor eléctrico que tiene un eje de salida (12a) que comprende un tornillo sin fin que engrana con un bloque (13) que es integral con dicho cuerpo tubular (5).