ES3022308B2

ES3022308B2 - Wave platform

Info

Publication number: ES3022308B2
Application number: ES202300093A
Authority: ES
Inventors: Castro Martín Alberto Climent
Original assignee: Climent Paez Karino Alberto; Climent Paez Luis Marcel; Climent Paez Monica; Diaz Hernandez Francisco Alejandro; Perez Luis Severo Manuel; Pino Perez Pedro Tomas
Current assignee: Climent Paez Karino Alberto; Climent Paez Luis Marcel; Climent Paez Monica; Diaz Hernandez Francisco Alejandro; Perez Luis Severo Manuel; Pino Perez Pedro Tomas
Priority date: 2023-11-10
Filing date: 2023-11-10
Publication date: 2026-04-07
Anticipated expiration: 2043-11-10
Also published as: ES3022308A1

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0003] Plataforma undimotriz[0003] Wave platform

[0005] Sector de la técnica[0005] Technical Sector

[0007] La presente invención pertenece al sector del equipamiento para la extracción de energías renovables, concretamente las dedicadas al aprovechamiento de los recursos energéticos potenciales existentes en las olas del mar y en el agua del mar.[0007] The present invention belongs to the sector of equipment for the extraction of renewable energies, specifically those dedicated to the use of the potential energy resources existing in sea waves and seawater.

[0009] El objeto principal de la presente invención es un dispositivo undimotriz que transforma el movimiento de las olas en trabajo mecánico, este trabajo mecánico es utilizado para generar energía eléctrica tanto continua como alterna y con esta, desalar agua de mar y descomponerla con la finalidad de obtener hidrógeno.[0009] The main object of the present invention is a wave energy device that transforms the movement of the waves into mechanical work, this mechanical work is used to generate both direct and alternating electrical energy and with this, to desalinate seawater and decompose it in order to obtain hydrogen.

[0011] Antecedentes de la invención[0011] Background of the invention

[0013] El calor del sol calienta la atmosfera y genera movimientos en las masas de aire, estas por rozamiento en la superficie marina generan olas, las olas son masas de agua en movimiento, un torbellino horizontal que se traslada a relativa velocidad, con una gran masa y por lo tanto con un gran potencial energético y que además genera diferencias de altura en la superficie del mar, este potencial energético es susceptible de ser captado y transformado en trabajo mecánico, el género de dispositivos que transforman esta energía potencial en trabajo mecánico de denominan olamotrices o undimotrices.[0013] The sun's heat warms the atmosphere and generates movements in air masses. These, through friction on the sea surface, generate waves. Waves are masses of water in motion, a horizontal vortex that moves at relative speed, with a large mass and therefore with a large energy potential, and which also generates differences in height on the sea surface. This energy potential is susceptible to being captured and transformed into mechanical work. The type of devices that transform this potential energy into mechanical work are called wave generators or wave energy converters.

[0015] Existen varios factores que hay que tener en cuenta y lo que es más importante, han de aunarse en un mismo dispositivo para que pueda tener las capacidades suficientes para ser operativamente competitivo y estas son:[0015] There are several factors that must be taken into account and, more importantly, must be combined in a single device so that it can have sufficient capabilities to be operationally competitive, and these are:

[0017] Ha de ser flotante; los dispositivos situados en la costa requieren de zonas específicas, permisos y licencias especiales, una gran inversión, pocas posibilidades de expansión, impacto visual y medioambiental; lo mismo ocurre con los dispositivos fijados al fondo marino mediante torretas o columnas, mientras que los flotantes son situados mediante un simple anclado, no requieren licencias de obras, menor inversión, menor impacto medioambiental.[0017] It must be floating; devices located on the coast require specific areas, special permits and licenses, a large investment, few possibilities of expansion, visual and environmental impact; the same is true for devices fixed to the seabed by means of turrets or columns, while floating ones are located by means of a simple anchoring, do not require building permits, less investment, less environmental impact.

[0019] Ha de ser trasladable; un dispositivo undimotriz que permita su traslado con facilidad es una ventaja operativa importante, tanto para poder cubrir necesidades en distintas zonas como para la realización de mantenimientos. Si tiene la capacidad de navegación autónoma mejor.[0019] It must be portable; a wave energy device that allows for easy transport is a significant operational advantage, both for meeting needs in different areas and for carrying out maintenance. Autonomous navigation capability is a plus.

[0021] Un sistema de anclaje eficiente: para los dispositivos flotantes es muy importante que su sistema de anclaje sea eficiente y no interfiera en la operatividad del dispositivo, teniendo en cuenta que tanto el viento como las corrientes marinas generan lo que se denomina como deriva y que no es más que fuerzas que actúan sobre la estructura del dispositivo y que se trasladan en forma de tensión sobre el sistema de anclaje que comprometen tanto la funcionalidad como la seguridad de los equipos.[0021] An efficient anchoring system: For floating devices, it is very important that their anchoring system is efficient and does not interfere with the operation of the device, considering that both wind and sea currents generate what is called drift, which is nothing more than forces that act on the structure of the device and that are transferred in the form of tension on the anchoring system that compromise both the functionality and the safety of the equipment.

[0023] La flotabilidad como fuerza principal no es más que la aplicación del principio de Arquímedes, lo que ocurre es que el agua no está en reposo por lo que se genera un movimiento ascendente y descendente en el objeto flotante, el aprovechamiento de esta fuerza variable por el movimiento de las olas es el principio fundamental de la mayoría de los dispositivos undimotrices, las fórmulas aplicadas para la captación influirán en la eficiencia, a mayor agua desalojada mayor fuerza, así que si todo el dispositivo es un flotador y se consigue captar el movimiento de este de forma omnidireccional y continua la eficiencia será máxima; a ello debe aplicarse en la mayor medida posible el aumento de fuerza que pueda conseguirse mediante la fuerza de la aplicación de momento; claro está, existen otros factores que han de tenerse en cuenta como el rozamiento del agua y la hidrodinámica o resistencias en el fluido, por tanto las formas de estos elementos flotantes son un factor importante a tener en cuenta.[0023] Buoyancy as the primary force is simply the application of Archimedes' principle. The difference is that water is not at rest, so an upward and downward motion is generated in the floating object. Harnessing this variable force from wave motion is the fundamental principle of most wave energy devices. The formulas applied for energy capture will influence efficiency; the greater the displacement of water, the greater the force. Therefore, if the entire device is a float and its movement can be captured omnidirectionally and continuously, the efficiency will be maximized. The maximum possible increase in force should be applied to this, achieved through the application of momentum. Of course, other factors must be considered, such as water friction and hydrodynamics or resistance in the fluid. Therefore, the shapes of these floating elements are an important factor to take into account.

[0025] La flotabilidad ejerce una fuerza ascendente, pero en el caso de las olas no es la única fuerza actuante, las olas son una masa de agua que se traslada de forma horizontal en turbulencia circular, como un rollo de heno moviéndose horizontalmente uno tras otro, la flotabilidad sube y baja al paso de estas olas turbulentas por su diferencial de altura, pero no aprovecha esa masa que se mueve horizontalmente con gran poder energético, es más, el choque de esas masa de agua sobre la estructura genera derivas, el aprovechamiento de esta fuerza es importante para conseguir una óptima captación de la energía de las olas y un mayor rendimiento energético.[0025] Buoyancy exerts an upward force, but in the case of waves it is not the only acting force. Waves are a mass of water that moves horizontally in circular turbulence, like a roll of hay moving horizontally one after another. Buoyancy rises and falls as these turbulent waves pass due to their height differential, but it does not take advantage of that mass that moves horizontally with great energy power. Moreover, the impact of these water masses on the structure generates drift. Harnessing this force is important to achieve optimal capture of wave energy and greater energy efficiency.

[0026] El momento o torque es sumamente importante, ya que puede multiplicar la fuerza captada para su transformación en trabajo mecánico, tener en cuenta este factor aumentará en mucho la eficiencia de un dispositivo undimotriz.[0026] The moment or torque is extremely important, since it can multiply the captured force for its transformation into mechanical work; taking this factor into account will greatly increase the efficiency of a wave energy device.

[0028] Otro punto y el más importante es la transformación de la energía aportada por las capacidades de captación del dispositivo en trabajo mecánico, uno de los aspectos más importantes es la continuidad, que en todo momento exista transformación en trabajo mecánico, evitando perdidas de rearmado, como compresión de muelles, levantamiento de masas, o intermitencias que restan funcionalidad a los equipos. La omnidireccionalidad, el aprovechamiento de cualquier movimiento, vega de cualquier dirección es un factor prioritario dado que la máxima captación y transformación de la energía es la finalidad del equipo. E sistema capaz de convertir el movimiento ascendente /descendente del mar, el movimiento de la masa de las olas y el momento aplicable, todo ello de forma omnidireccional, en el giro de un eje de forma continua es fundamental y marcará la diferencia.[0028] Another point, and the most important one, is the transformation of the energy supplied by the device's capture capabilities into mechanical work. One of the most important aspects is continuity, ensuring that there is constant transformation into mechanical work, avoiding losses during resets, such as spring compression, mass lifting, or intermittent interruptions that reduce the equipment's functionality. Omnidirectionality, the ability to harness any movement, wave motion from any direction, is a priority factor since the maximum capture and transformation of energy is the equipment's objective. The system's ability to convert the upward/downward movement of the sea, the movement of the wave mass, and the applicable momentum, all in an omnidirectional manner, into the continuous rotation of an axis is fundamental and will make all the difference.

[0030] La concepción del dispositivo no solo ha de estar destinado a convertir el movimiento de las olas en electricidad dado que la electricidad no es la única posibilidad energética en el mar, lo es también y está destinado a ser el futuro de la movilidad, el hidrógeno, producir hidrógeno en el mar en un dispositivo flotante y trasladable tiene algunas ventajas importantes, la producción allí donde sea necesaria, mayor seguridad por su aislamiento, contar con el agua necesaria, ni obras, ni licencias, ni impacto ecológico ni visual de la costa, etc. La producción de hidrógeno a partir de las energías renovables o hidrógeno verde está luchando por acercarse en costos de producción a los combustibles fósiles, la mayor eficiencia, el ahorro en energía o equipos en cada paso de la cadena está poco a poco acercándolos, los controles de la temperatura de trabajo en algunos electrizadores requieren de un equipo eléctrico de control de refrigeración del agua que además de su valor, consumen energía.[0030] The device's design should not only focus on converting wave motion into electricity, as electricity is not the only energy source at sea. Hydrogen is also a viable option and is destined to be the future of mobility. Producing hydrogen at sea in a floating and transportable device offers several significant advantages: production wherever needed, greater safety due to its isolation, access to the necessary water, no construction or permits required, and no ecological or visual impact on the coastline. Hydrogen production from renewable energy sources, or green hydrogen, is striving to reduce production costs to those of fossil fuels. Increased efficiency and savings in energy and equipment at each stage of the process are gradually bringing them closer. Temperature control in some electric generators requires electrical equipment for water cooling, which, in addition to its cost, consumes energy.

[0032] Existen innumerables dispositivos para la captación de energía de tipo undimotriz, los cuales al parecer tienen semejanza entre sí dado que la mayoría contienen elementos comunes que son nombrados como, flotadores, cables, poleas, masa, anclas, etc... y es que, necesariamente estos elementos están presentes y son característicos en los entornos marinos y son tendentes a "confusión", sin embargo, todos estos dispositivos aunque con elementos comunes, son diferentes en cuanto a la concepción de la transformación de la energía, su eficiencia técnica y rendimiento, costos, practicidad, etc.[0032] There are countless wave energy harvesting devices, which appear to have similarities since most contain common elements such as floats, cables, pulleys, mass, anchors, etc. These elements are necessarily present and characteristic of marine environments and tend to cause confusion. However, all these devices, although sharing common elements, differ in their energy transformation concept, technical efficiency and performance, costs, practicality, etc.

[0034] Con la finalidad de ser lo más clarificador posible, a continuación, se ofrece una exposición de los tipos de dispositivos existentes del segmento denominado undimotriz o olamotriz: Básicamente tenemos dos grupos de dispositivos:[0034] To be as clear as possible, the following is an explanation of the types of devices available in the wave energy segment: Basically, we have two groups of devices:

[0035] A.-Los instalados en la costaque se dividen en:[0035] A.-Those installed on the coast are divided into:

[0036] 1.- Los que captan la energía mediante flotadores que son movidos por las olas ejemplo: (sistema SDE).[0036] 1.- Those that capture energy by means of floats that are moved by the waves example: (SDE system).

[0037] 2.- Los que producen energía mediante turbinas o hélices por las que pasa el agua, ejemplo: (TAPCHAN Tapered Channel Wave Power Device).[0037] 2.- Those that produce energy by means of turbines or propellers through which the water passes, example: (TAPCHAN Tapered Channel Wave Power Device).

[0038] 3.- Los que, mediante cámaras de aire, el cual es bombeado por el subir y bajar de las olas ejemplo: (Oscillatin Water Columm OWC.).[0038] 3.- Those that, by means of air chambers, which is pumped by the rise and fall of the waves, example: (Oscillating Water Column OWC.).

[0039] Estos dispositivos instalados en la costa tienen el problema de requerir una ubicación concreta, no son móviles, requieren de una alta infraestructura e inversión, gran impacto visual y ecológico, aunque funcionan, no son en su mayoría eficientes en la captación de energía con respecto a la inversión realizada.[0039] These devices installed on the coast have the problem of requiring a specific location, they are not mobile, they require a high infrastructure and investment, they have a great visual and ecological impact, although they work, they are mostly not efficient in capturing energy with respect to the investment made.

[0040] B.-Los instalados en el mar, estos se dividen en:[0040] B.-Those installed at sea, these are divided into:

[0041] 1.- Los fijados al fondo mediante torretas y que captan la energía básicamente de la misma forma que los instalados en tierra, ejemplo (Searacer, Archimedes Wave Swinhg).[0041] 1.- Those fixed to the bottom by means of turrets and which capture energy in basically the same way as those installed on land, for example (Searacer, Archimedes Wave Swing).

[0042] 2.- Los que son anclados (flotantes y transportables) y que actúan por el diferencial en la altura de las olas, tanto en dispositivos flotantes como sumergidos o parcialmente sumergidos, que captan la energía de muy diferentes formas: por el movimiento de flotadores, mediante hidráulicos, cuerdas, barras, etc., tanto en posicionamiento horizontal como la máquina de Pelamis, Salter Duck, como verticales ejemplo: (Power Buoy).[0042] 2.- Those that are anchored (floating and transportable) and that act by the differential in the height of the waves, both in floating devices as well as submerged or partially submerged, which capture the energy in very different ways: by the movement of floats, by means of hydraulics, ropes, bars, etc., both in horizontal positioning such as the Pelamis machine, Salter Duck, as vertical example: (Power Buoy).

[0043] La invención objeto de la presente solicitud, está encuadrado entre losdispositivos flotantes y transportables.[0043] The invention that is the subject of this application is classified among floating and transportable devices.

[0044] Entre los dispositivos conocidos, se hace referencia a las siguientes patentes:[0044] Among the known devices, the following patents are referenced:

[0045] FR 2935158 A1 (HILDEBRAND GEORGES)Planta Flotante Trípode de Péndulo Inerte (CFTPI), este sistema utilizando unos flotadores colocados de forma triangular para crear un desequilibrio constante del puente donde existe una masa que se desplaza por ese desequilibrio de forma centrífuga la cual es convertida en trabajo mecánico y este a un generador, por tanto, aunque esta masa que se mueve en desequilibrio y tiene un sistema de aumento de momento por desplazamiento de la masa, la producción de todo este aparataje está limitada a esta masa en movimiento, no utiliza la fuerza de flotación de sus flotadores más que para crear un desequilibrio de la masa actuante ayudado por una masa de agua cautiva que ayuda a la escora. Este dispositivo se ancla al fondo oceánico mediante tres anclas en Y, dos en proa y una en popa, por lo que no permite al dispositivo girarse con el viento limitando su funcionamiento a una dirección concreta de oleaje, además de que este sistema de anclaje al estar situado por encima del cardán, limitará el movimiento de la proa y la popa; una masa está unida mediante cardan con el puente para permitir su movimiento oscilatorio, esta masa no tiene más función que la de dar estabilidad e impedir el vuelco no formando parte del sistema de captación de energía. La coincidencia de este dispositivo con la invención objeto de la presente solicitud, no en más que la cierta apariencia y los elementos comunes a todos los sistemas flotantes; Este dispositivo es muy limitado en cuanto a la producción de energía con respecto a la gran infraestructura que conlleva y nada tiene en coincidencia técnica, ni en forma ni en soluciones con el dispositivo objeto de la presente solicitud.[0045] FR 2935158 A1 (HILDEBRAND GEORGES) Inert Pendulum Tripod Floating Plant (CFTPI), this system using floats placed in a triangular shape to create a constant imbalance of the bridge where there is a mass that moves due to this imbalance in a centrifugal manner which is converted into mechanical work and this to a generator, therefore, although this mass that moves in imbalance and has a system of increasing momentum by displacement of the mass, the production of all this apparatus is limited to this moving mass, it does not use the buoyancy force of its floats except to create an imbalance of the acting mass helped by a captive mass of water that helps the heeling. This device is anchored to the ocean floor by three Y-shaped anchors, two at the bow and one at the stern. This prevents the device from rotating with the wind, limiting its operation to a specific wave direction. Furthermore, because this anchoring system is located above the gimbal, it restricts the movement of the bow and stern. A mass is connected to the bridge via a gimbal to allow its oscillatory movement. This mass serves no purpose other than to provide stability and prevent capsizing; it is not part of the energy harvesting system. The similarity of this device to the invention that is the subject of this application lies solely in its appearance and the elements common to all floating systems. This device is very limited in terms of energy production compared to the extensive infrastructure it requires and shares no technical similarities, form, or solutions with the device that is the subject of this application.

[0046] WO 2011140196 A2 (COWEN SCOTT), se trata de una boya flotante unida al fondo mediante una masa que es su anclaje, un cable une la masa con un cabrestante, cuando la ola hace subir la boya, el cable que está unido a la masa de anclaje, hace girar el cabrestante y este hace girar una masa tipo volante de inercia, conectado al generador produce electricidad (solo en el movimiento de tracción o de subida, dejando la constancia de producción al giro del volante de inercia) ya que la energía producida por el cable de tracción también debe aportar fuerza a un muelle recuperador que reinicia el ciclo enrollando el cable cuando la boya desciende. Por tanto, no es de ciclo continuo sino de pulsaciones atenuadas por el volante de inercia, esta invención, aunque si tiene la capacidad de producir electricidad, esta será en corriente continua y en pulsaciones, aunque pueda ser una solución para un hogar junto al mar siempre con el uso de baterías y transformador de corriente. Este sistema en absoluto tiene parecido ni en concepción ni en funcionalidad con el dispositivo objeto de la presente solicitud más que la de todos los dispositivos flotantes, además, el inventor de esta patente no ha tenido en cuenta que la fuerza de las olas y el viento, arrastrarán en deriva la boya en la horizontal con respecto a la masa de anclaje estirando el cable sin posibilidad de ser recuperado por el muelle mientras persista el oleaje, simplemente su funcionalidad es limitada.[0046] WO 2011140196 A2 (COWEN SCOTT) is a floating buoy attached to the seabed by a mass that serves as its anchor. A cable connects the mass to a winch. When a wave raises the buoy, the cable connected to the anchor mass rotates the winch, which in turn rotates a flywheel-type mass. This flywheel, connected to a generator, produces electricity (only during the upward or pulling motion, with continuous production dependent on the flywheel's rotation). This is because the energy produced by the pulling cable must also power a return spring that restarts the cycle by winding the cable when the buoy descends. Therefore, it is not a continuous cycle but rather a pulsed system attenuated by the flywheel. While this invention has the capacity to produce electricity, it will generate direct current in pulses, although it could be a solution for a seaside home, provided it uses batteries and a current transformer. This system bears no resemblance whatsoever, either in conception or functionality, to the device that is the subject of this application, any more than all floating devices. Furthermore, the inventor of this patent has not taken into account that the force of the waves and the wind will drag the buoy horizontally with respect to the anchor mass, stretching the cable without the possibility of being recovered by the dock while the swell persists; its functionality is simply limited.

[0048] GB 2261262 A (MOMENY BAHRAM)este curioso dispositivo, pertenece más a los fijados al fondo que a los flotantes, ya que aunque presenta la opción de flotante para profundidad, necesita de la sujeción e inmovilización de la estructura central para funcionar, básicamente es un sistema tipo columpio donde dos flotadores suben y bajan con las olas, moviéndose sobre un eje central constituido por engranajes que a su vez mueven otros engranajes proveyendo al sistema un movimiento unidireccional, que se transmite a un muelle que sirve de almacén de energía, este a una caja de cambios que a su vez está conectada a un generador. Su limitación está en el muelle, otra limitación se encuentra en la forma de anclaje, este sistema necesita de mantener inmóvil el chasis central anclándolo por varios puntos lo que hace que el dispositivo no pueda atender los cambios de dirección del viento y en consecuencia de las olas, limitando su funcionalidad, solo atiende a un movimiento de proa a popa, no tiene funcionalidad unidireccional ni puede girarse según el viento, aun así, es un buen dispositivo aunque nada tiene que ver con el que se presenta en la presente solicitud, más allá de los elementos comunes a todos los dispositivos marinos.[0048] GB 2261262 A (MOMENY BAHRAM) This curious device belongs more to those fixed to the bottom than to floating ones, since although it presents the option of floating for depth, it needs the support and immobilization of the central structure to function, basically it is a swing-type system where two floats go up and down with the waves, moving on a central axis made up of gears that in turn move other gears providing the system with a unidirectional movement, which is transmitted to a spring that serves as an energy store, this to a gearbox that in turn is connected to a generator. Its limitation lies in the dock; another limitation is in the method of anchoring. This system requires keeping the central chassis immobile by anchoring it at several points, which means the device cannot adapt to changes in wind direction and consequently waves, limiting its functionality. It only responds to a bow-to-stern movement; it does not have unidirectional functionality nor can it rotate according to the wind. Even so, it is a good device, although it has nothing to do with the one presented in this application, beyond the elements common to all marine devices.

[0050] US 2012063262 A1 (IMRAN MIR)se trata de un sistema de boya para monitorear buzos y objetos submarinos que incluye un rudimentario sistema de generación de energía, este sistema se trata de una masa colgante por un cable que está unido al centro del generador, según la descripción que no es precisa, cuando al ola sube la boya tira de la masa y está por efecto de su masa tira del cable que la une a los imanes del centro del generador, generando un movimiento que a su vez produce interferencia del campo magnético del generador creando electricidad de tipo continua, a pequeña escala y que almacena en baterías básicamente para el consumo de los equipos montados en el dispositivo aunque pueda ser derivado a tierra o a una embarcación. Este sistema nada tiene en común con el dispositivo objeto de la presente solicitud, ni en las soluciones ni en las formas de conseguirlo, otra vez notamos que las únicas coincidencias son los elementos comunes en todos los dispositivos flotantes, (boya, masa, cable) pero que nada tienen en común en cuanto a concepción con el dispositivo objeto de la presente solicitud, este dispositivo de Imram Mir, genera electricidad por pequeñas variaciones del campo magnético, a una escala mínima, básicamente para el autoconsumo.[0050] US 2012063262 A1 (IMRAN MIR) is a buoy system for monitoring divers and underwater objects that includes a rudimentary power generation system. This system consists of a mass suspended by a cable attached to the center of the generator. According to the description, which is not precise, when the wave rises, the buoy pulls on the mass, and this mass, in turn, pulls on the cable that connects it to the magnets in the center of the generator, generating a movement that in turn produces interference in the magnetic field of the generator, creating direct current electricity on a small scale, which is stored in batteries, primarily for the consumption of the equipment mounted on the device, although it can be diverted to land or to a vessel. This system has nothing in common with the device that is the subject of this application, neither in the solutions nor in the ways of achieving it. Again, we note that the only coincidences are the elements common to all floating devices (buoy, ground, cable), but they have nothing in common in terms of conception with the device that is the subject of this application. This device by Imram Mir generates electricity by small variations of the magnetic field, on a minimal scale, basically for self-consumption.

[0052] KR 101754862B B1 (UNIV ULSAN FOUND FOR IND COOP)este dispositivo no pertenece al tipo flotantes y trasladables ya que necesita ser fijado al fondo por medio de una plataforma que sostiene el conjunto, una ola genera solo un movimiento de subida del flotador el cual tira de un cable que mueve el sistema de poleas y embragues para dar torque a un generador, para ello utiliza un cable y una masa de recuperación para mantener una continuidad. La elevación de la masa resta potencia al equipo, el contener una sola boya permite solo un ciclo por ola, requiere zonas de poca profundidad, está más cerca de un sistema SDE de instalación en costa y su coincidencia con el dispositivo objeto de la presente solicitud no es más que los elementos comunes en un entorno marino, requiere de una costosa infraestructura fijada al fondo marino además de no ser trasladable, es un sistema totalmente diferente a el objeto de la presente solicitud.[0052] KR 101754862B B1 (UNIV ULSAN FOUND FOR IND COOP) This device does not belong to the floating and movable type since it needs to be fixed to the seabed by means of a platform that supports the assembly. A wave generates only an upward movement of the float, which pulls a cable that moves the pulley and clutch system to provide torque to a generator. For this, it uses a cable and a recovery mass to maintain continuity. The raising of the mass reduces the power of the equipment. Containing only one buoy allows only one cycle per wave. It requires shallow areas, is closer to a shore-installed SDE system, and its similarity to the device that is the subject of this application is merely due to common elements in a marine environment. It requires expensive infrastructure fixed to the seabed and is not movable. It is a completely different system from the subject of this application.

[0054] EP 3059441 A1 ( KIMURA MITSUTERU)se trata de una concepción muy parecida a US 2012063262 A1 (IMRAN MIR) con algunas especificidades, se trata de una masa unida por un cable bien a dos masas secundarias o directamente al fondo pasando por una polea central que se encuentra en el flotador o entre flotadores, los flotadores al subir por la acción de la ola, tira del cable y este hace girar en un sentido una cadena que se encuentra unida al generador, este elemento no parece contemplar un movimiento continuo dado que solo funciona en la subida y la masa funciona solo para recuperar el cable, o sea, tiene un aprovechamiento por pulsos, no continuo, el sistema de anclado simplemente no funciona, dado que conecta el ancla a un lado de las masas secundarias, todo el elemento por la acción del viento y las corrientes tirarán del cable del ancla plegando el sistema de masas secundarias. Este dispositivo no funciona de forma continua, la fuerza está limitada al peso de la masa, es una concepción pobre en producción y en capacidad operativa.[0054] EP 3059441 A1 (KIMURA MITSUTERU) is a concept very similar to US 2012063262 A1 (IMRAN MIR) with some specificities. It consists of a mass connected by a cable either to two secondary masses or directly to the seabed, passing through a central pulley located on the float or between floats. As the floats rise due to the action of the wave, they pull the cable, which in turn rotates a chain connected to the generator. This element does not appear to be designed for continuous movement, as it only operates during the ascent, and the mass only functions to retrieve the cable. In other words, it operates in pulses, not continuously. The anchoring system simply does not work, as it connects the anchor to one side of the secondary masses. The entire element, due to the action of the wind and currents, will pull the anchor cable, folding the system of secondary masses. This device does not operate continuously; the force is limited to the weight of the mass; it is a poor design in terms of production and operational capacity.

[0056] Como podemos observar existen muy variados dispositivos para la captación de energía mediante las olas, pero existe una razón por la que no están presentes de forma masiva como lo están las eólicas y las fotovoltaicas, y la razón es la eficiencia en cuanto al costo/producción, sin embargo, la potencialidad energética de la masa de agua en movimiento con respecto al aire y al sol es mucho mayor y la captación de esta energía de una forma eficiente ha de dar resultados satisfactorios y competitivos si se atiende a la realidad del ambiente marino.[0056] As we can see, there are many different devices for capturing energy from waves, but there is a reason why they are not as widespread as wind and photovoltaic systems, and that reason is cost/production efficiency. However, the energy potential of a moving mass of water compared to air and the sun is much greater, and capturing this energy efficiently should yield satisfactory and competitive results if the reality of the marine environment is taken into account.

[0058] Explicación de la invención[0058] Explanation of the invention

[0060] Las ventajas principales de esta invención se resumen como sigue:[0060] The main advantages of this invention are summarized as follows:

[0062] - Alto nivel de torque lo que se traduce en una alta eficiencia en la producción de hidrógeno y electricidad de forma limpia y autónoma.[0062] - High torque level which translates into high efficiency in the production of hydrogen and electricity in a clean and autonomous manner.

[0063] - Transformación del movimiento de las olas a trabajo mecánico de forma continua. - Funciona de forma omnidireccional.[0063] - Transformation of wave motion into continuous mechanical work. - Works omnidirectionally.

[0064] - Se activa a cualquier nivel de olas.[0064] - Activates at any wave level.

[0065] - Consigue dos ciclos de movimiento con una misma ola.[0065] - Get two cycles of movement with the same wave.

[0066] - Sistema de anclaje que no interfiere en el funcionamiento y eficacia del dispositivo. - Se mantiene siempre en posición óptima con respecto a las olas.[0066] - Anchoring system that does not interfere with the operation and effectiveness of the device. - It always remains in an optimal position with respect to the waves.

[0067] - Puede ser autopropulsado.[0067] - It can be self-propelled.

[0068] - Independientemente de la escora, siempre existen dos fuerzas aplicadas al eje en un mismo momento.[0068] - Regardless of the heel, there are always two forces applied to the shaft at the same time.

[0069] - No requiere de sistema de recuperación del ciclo.[0069] - Does not require a cycle recovery system.

[0070] - Capacidad de dirigir las fuerzas reactivas o derivadas de forma controlada y progresiva según requerimientos por medio del uso de cascos inundados.[0070] - Ability to direct reactive or derived forces in a controlled and progressive manner according to requirements by means of the use of flooded hulls.

[0071] - Control activo de las revoluciones de trabajo que aporta capacidad de producir corriente continua o alterna directamente.[0071] - Active control of working revolutions that provides the ability to produce direct or alternating current directly.

[0072] - Capacidad de producir Hidrógeno mediante la descomposición del agua de mar de forma autónoma, limpia y constante.[0072] - Ability to produce Hydrogen by decomposing seawater autonomously, cleanly and constantly.

[0073] La Plataforma Undimotriz, es un dispositivo productor de electricidad e hidrógeno, que consigue transformar la energía contenida en las olas en trabajo mecánico con gran eficiencia mediante un sistema único de aprovechamiento del potencial energético contenido en las olas, haciéndolo de forma continua y con la aplicación de un elevado valor de momento torque, de forma omnidireccional siendo un dispositivo undimotriz perteneciente a la clase de flotantes y trasladables.[0073] The Wave Energy Platform is a device that produces electricity and hydrogen, which manages to transform the energy contained in the waves into mechanical work with great efficiency through a unique system of harnessing the energy potential contained in the waves, doing so continuously and with the application of a high value of torque moment, in an omnidirectional way, being a wave energy device belonging to the class of floating and transportable.

[0075] Esta novedad se trata de una plataforma flotante y anclable, esta plataforma que se encuentra en continuo movimiento de proa a popa y de babor a estribor y viceversa y/o combinado, en todo momento aplica fuerza para su transformación en trabajo mecánico independientemente del nivel del oleaje, de su dirección o regularidad, ello se consigue por la acción de un chasis con dos cascos adheridos (sin que su número sea limitativo), estos novedosos cascos uno situado en proa y otro situado en popa, comprenden en tres secciones, la parte del casco que comprende la obra muerta (parte fuera del agua) y que denominamos reactiva por ser la que aporta la fuerza de movimiento tanto por desnivel vertical como por el movimiento horizontal de traslación de la ola; tiene forma ligeramente redondeada de babor hasta estribor, y va desde el agua (nivel de flotación) hacia la amura formando la proa de cada casco de menos a más en forma de álabe con el fin de que no solamente actúe su flotabilidad sino también la física de la ola que es una masa en movimiento con turbulencia en movimiento horizontal y por tanto, no solamente actuará la fuerza de la flotabilidad sino también la acción de las moléculas de agua que componen la ola al chocar contra el casco en forma de álabe, derivando la fuerza y empujando el caco hacia arriba aumentando el momento del movimiento ascendente del casco; estos cascos el de proa y el de popa, a su vez, contienen dos sentinas con forma de cono paraboloide elíptico uno situado a babor y otro a estribor, dos sentinas en cada uno de los cascos, el de proa y el de popa. Esta forma paraboloide elíptica permite un mejor movimiento, reduciendo las resistencias ejercidas por la masa de agua, tanto en movimiento ascendente/descendente como las resistencias del casco contra las corrientes y/o las olas tanto cuando el dispositivo se encuentre en movimiento o traslado como cuando se encuentre anclado, disminuyendo las fuerzas sobre el anclaje; estos conos para una mayor comprensión, están denominados con la letra A,B en el casco de proa y C,D en el casco de popa (dibujo1); estos conos se encuentran sumergidos у a su vez, están conformados por dos secciones, una sección inferior flotante con la capacidad de soportar la flotabilidad de toda la plataforma y una superior inundada que va desde la sección flotante inferior hasta el nivel de flotación donde comienza la sección reactiva, esta sección inundada es una novedad y su funcionalidad es el mantener la plataforma pegada a la superficie del mar aumentando en gran medida el potencial torque del dispositivo ya que cuando una ola levanta la proa por ejemplo, las fuerzas se transmiten al eje del generador haciéndolo girar, pero la resistencia del generador genera una perdida en forma de una fuerza contraria que llamamos fuerza R que levanta el casco de popa en cierta medida, el casco inundado elimina esta pérdida ya que el casco inundado varia su peso con el cambio de estado, mientras que bajo el agua su peso es aproximadamente de 0,030 T/m3, cuando la fuerza R actúa e intenta levantar el casco contrario al que se eleva por efecto de la ola, la parte del casco inundado que emerge del estado líquido del mar al gaseoso de la atmosfera pasa a pesar aproximadamente 1,150 T/m3, este peso anula la fuerza R y aumenta la eficiencia del dispositivo con un aumento considerable del momento torque al eje del generador, además, la fuerza de este casco inundable es regulable mediante dos tubos que van desde este casco inundado hasta la cubierta de la plataforma, uno desde la parte inferior del techo del casco inundado por donde se inyecta o se deja salir aire y otra desde el fondo del casco inundable por donde se inyecta o se deja salir agua, con ello se varia tanto el peso del casco inundado como el nivel de flotación.[0075] This novelty is a floating and anchorable platform, this platform which is in continuous movement from bow to stern and from port to starboard and vice versa and/or combined, at all times applies force for its transformation into mechanical work regardless of the level of the swell, its direction or regularity, this is achieved by the action of a chassis with two hulls attached (without their number being limiting), these novel hulls one located at the bow and the other located at the stern, comprise in three sections, the part of the hull that comprises the freeboard (part out of the water) and which we call reactive because it is the one that provides the force of movement both by vertical difference as well as by the horizontal translational movement of the wave; It has a slightly rounded shape from port to starboard, and goes from the water (float level) towards the bow forming the bow of each hull from less to more in the shape of a vane so that not only its buoyancy acts but also the physics of the wave which is a moving mass with turbulence in horizontal movement and therefore, not only the force of buoyancy will act but also the action of the water molecules that make up the wave when they hit against the vane-shaped hull, diverting the force and pushing the hull upwards increasing the moment of the upward movement of the hull; these hulls, the bow and the stern, in turn, contain two bilges in the shape of an elliptical paraboloid cone, one located on the port side and the other on the starboard side, two bilges in each of the hulls, the bow and the stern. This elliptical paraboloid shape allows for better movement, reducing the resistance exerted by the mass of water, both in upward/downward movement and the resistance of the hull against currents and/or waves both when the device is in motion or being moved and when it is anchored, decreasing the forces on the anchor; these cones, for greater understanding, are designated with the letter A,B on the bow hull and C,D on the stern hull (drawing 1); These cones are submerged and, in turn, are made up of two sections: a lower floating section capable of supporting the buoyancy of the entire platform, and an upper flooded section that extends from the lower floating section to the waterline where the reactive section begins. This flooded section is a novelty, and its function is to keep the platform close to the sea surface, greatly increasing the device's potential torque. When a wave lifts the bow, for example, the forces are transmitted to the generator shaft, causing it to rotate. However, the generator's resistance creates a loss in the form of an opposing force, which we call force R, that lifts the stern hull to some extent. The flooded hull eliminates this loss because its weight changes with the change of state. While its weight underwater is approximately 0.030 T/m³, when force R acts and attempts to lift the hull opposite the one raised by the wave, the portion of the flooded hull that emerges from the liquid state of the sea into the gaseous state of the atmosphere weighs approximately 1,150 T/m3, this weight cancels the R force and increases the efficiency of the device with a considerable increase in the torque moment to the generator shaft, in addition, the force of this floodable hull is adjustable by means of two tubes that go from this flooded hull to the deck of the platform, one from the lower part of the roof of the flooded hull through which air is injected or released and another from the bottom of the floodable hull through which water is injected or released, with this both the weight of the flooded hull and the level of buoyancy are varied.

[0077] Otro elemento muy importante y que ha pasado desapercibido quizás por desconocimiento de la realidad del medio marino a otros inventores de elementos undimotrices flotantes, es la incidencia del viento y las corrientes sobre las estructuras y su anclaje conocida como deriva, así como la importancia de tener control sobre estas fuerzas que pueden incidir mucho en la funcionalidad y seguridad de los equipos, la Plataforma Undimotriz objeto de esta solicitud, contiene un exclusivo sistema de anclaje que denominamos Conector de Bulones Amortiguados el cual permite la seguridad del anclado de la plataforma sin que las fuerzas del viento y las mareas junto a la tensión del anclaje interfieran en la funcionalidad y rendimiento del sistema mediante una pieza novedosa que une la estructura flotante por su centro de gravedad con el ancla o las anclas en una derivada de 45° y un tubo que se profundiza en el agua y que en su extremo inferior se encuentra adherido un contenedor hermético que contiene un electrolizador para la producción de hidrógeno, se trata de una pieza articulada mediante bulones, esta pieza sirve de unión entre la estructura flotante por su parte superior, el ancla o anclas en su parte intermedia y con una inclinación de 45° y el tubo que soporta el electrolizador por su parte inferior, esta pieza elimina la incidencia de las fuerzas del viento y las mareas sobre el funcionamiento del dispositivo ya que estas no afectan de ninguna forma el libre movimiento de la estructura flotante, la inclinación del punto de anclaje en 45° realiza una derivación de fuerzas tendente a cero; por otro lado, el movimiento del mar, el choque de las olas y el viento pueden ejercer fuerzas sobre la plataforma en su plano horizontal, estos giros, a babor o estribor de la plataforma ejercen una fuerza de torsión de gran torque sobre los bulones por la resistencia ejercida por el ancla, lo cual ocasionan un desgaste de los bulones por su gran momento sobre el sistema de anclaje, con la finalidad de evitar esto, la pieza superior del sistema de anclaje contiene unos muelles colocados de forma horizontal con topes sobre el chasis con ellos se consigue una amortiguación de la torsión a la vez que obliga a la proa a seguir la línea del anclaje de una forma suave, controlada y sin golpes sobre el sistema de anclaje.[0077] Another very important element, perhaps overlooked due to a lack of understanding of the marine environment by other inventors of floating wave energy systems, is the impact of wind and currents on the structures and their anchoring, known as drift. It is crucial to control these forces, which can significantly affect the functionality and safety of the equipment. The Wave Energy Platform that is the subject of this application contains a unique anchoring system called the Damped Bolt Connector. This system ensures the platform's secure anchoring, preventing wind and tidal forces, along with anchor tension, from interfering with the system's functionality and performance. It utilizes a novel component that connects the floating structure at its center of gravity to the anchor(s) at a 45° angle. A tube extends into the water, and at its lower end is attached a hermetically sealed container housing an electrolyzer for hydrogen production. This component is articulated with bolts and serves as the connection between the structure and the anchor(s). Floating on its upper part, the anchor or anchors in its middle part and with a 45° inclination and the tube that supports the electrolyzer on its lower part, this piece eliminates the incidence of wind and tidal forces on the operation of the device since these do not affect in any way the free movement of the floating structure, the inclination of the anchor point at 45° makes a derivation of forces tending to zero; On the other hand, the movement of the sea, the impact of the waves, and the wind can exert forces on the platform in its horizontal plane. These rotations, to port or starboard of the platform, exert a high torsional torque on the bolts due to the resistance exerted by the anchor. This causes wear on the bolts due to the large moment on the anchoring system. In order to avoid this, the upper part of the anchoring system contains springs placed horizontally with stops on the chassis. These achieve a damping of the torsion while forcing the bow to follow the line of the anchor in a smooth, controlled manner and without impacts on the anchoring system.

[0079] En este momento tenemos una plataforma flotante en continuo movimiento sobre el mar, que actúa de forma omnidireccional y con dos ciclos de movimiento por cada ola ya que independientemente de la dirección de estas siempre actuarán dos veces sobre la plataforma, la novedosa forma y configuración de su casco permite tanto el aprovechamiento de las fuerzas de flotabilidad como la del movimiento horizontal de las olas manteniendo el casco firme a los variantes niveles de flotación siendo estos regulables y ello sin que las fuerzas del viento, mareas y anclaje afecten significativamente ni a su funcionamiento ni a su integridad, sigamos ahora con el aprovechamiento en trabajo mecánico de toda esta energía de forma eficaz para la producción de electricidad e Hidrógeno.[0079] At this moment we have a floating platform in continuous motion on the sea, which acts omnidirectionally and with two cycles of movement for each wave since regardless of the direction of these they will always act twice on the platform, the novel shape and configuration of its hull allows both the use of buoyancy forces as well as the horizontal movement of the waves keeping the hull firm at the various levels of flotation being adjustable and all this without the forces of wind, tides and anchoring significantly affecting either its operation or its integrity, let us now continue with the use in mechanical work of all this energy in an efficient way for the production of electricity and Hydrogen.

[0081] La Plataforma Undimotriz, utiliza una novedosa fórmula para la captación de la energía contenida en las olas y su transformación en trabajo mecánico donde los cascos, el chasis y toda la obra muerta se mueven circulando cautivos entre cables fijos e inmóviles mediante un rail de cadenas.[0081] The Wave Energy Platform uses a novel formula for capturing the energy contained in the waves and transforming it into mechanical work where the hulls, chassis and all the freeboard move by circulating captive between fixed and immobile cables by means of a chain rail.

[0082] Cuatro cables (4)(dibujo 1) (sin que su número sea limitativo) son fijados en la parte inferior del tubo que cuelga desde la parte inferior del conector de bulones amortiguados, junto al anclaje del contenedor hermético que contiene el electrolizador, estos cables pasan por cada uno de los conos paraboloide elíptico y para mejor comprensión toman su denominación, el cable que pasa por el cono A pasa a denominarse cable A y así con el resto, estos cables siempre se colocarán en pares, 2, 4, 6, etc. en este caso 4, cable A, B, C y D; cada uno de los cuatro cables pasa por uno de los conos hacia la cubierta o parte superior del chasis guiado por rondanas situadas en los cascos, estos cables se unen en pares cruzados, A con C y B con D, a cadenas mediante planches, por tanto, los cables hacen un circuito cerrado inmovilizado y cruzado (dibujo 4, 5) por el que circula la plataforma que queda rodeada por estos cables inmóviles por estar fijados al tubo colgante por su parte inferior y entre pares mediante cadenas por su parte superior, el movimiento de la plataforma hace que la posición relativa de esta con respecto a un punto determinado de los cables varíe y lo hace en cualquier movimiento y de forma constante, aunque sea mínimo el movimiento.[0082] Four cables (4)(drawing 1) (without their number being limiting) are fixed to the lower part of the tube that hangs from the bottom of the damped bolt connector, next to the anchor of the airtight container that contains the electrolyzer, these cables pass through each of the elliptical paraboloid cones and for better understanding they take their designation, the cable that passes through cone A becomes cable A and so on with the rest, these cables will always be placed in pairs, 2, 4, 6, etc. in this case 4, cable A, B, C and D; Each of the four cables passes through one of the cones towards the cover or top of the chassis guided by washers located on the hulls. These cables are joined in crossed pairs, A with C and B with D, to chains by means of plates. Therefore, the cables make a closed, immobilized, and crossed circuit (drawing 4, 5) through which the platform travels, surrounded by these cables that are immobile because they are fixed to the hanging tube at their lower part and between pairs by means of chains at their upper part. The movement of the platform causes its relative position with respect to a certain point of the cables to vary, and it does so in any movement and constantly, even if the movement is minimal.

[0084] La toma fuerza que es otra novedad de la presente invención, está formada por un eje fijado al chasis bien de forma horizontal como vertical, mediante soporte con rodamientos en el que están montados en este caso y sin que su número sea limitativo, dos pares de coronas dentadas cautivas en riel de cadenas, las coronas par AC y las coronas par BD denominadas así por estar engranadas a las cadenas unidas a los cables ya denominados por los cascos cónicos por los que pasan A, B, C, D; estas coronas están unidas al eje de fuerza mediante embragues de un solo sentido, estos pares de coronas se encuentran enganchadas y cautivas en el riel de cadena de tal forma que a una corona la cadena pasa por un lado y la otra cadena (su par) pasa por el otro lado de la otra corona, (ejemplo una por encima y la otra por debajo cuando el eje es horizontal) o (por la izquierda a una y por la derecha a su par cuando el eje es vertical) (dibujo 4), esto se realiza con la ayuda de piñones guía; de esta misma forma se instalan las coronas del otro par; al estar las cadenas inmovilizadas con respecto a la plataforma, el movimiento de toda la plataforma hará correr las coronas por el riel de cadenas, siempre habrán dos coronas aplicando fuerza al eje, una por par, si por ejemplo se levanta la proa, la corona correrá hacia la popa de la cadena en los pares AC y BD (dibujo 8, 501), las coronas que aportarán fuerza al eje serán la corona A del par AC y la corona B del par BD, mientras que las coronas C y D están desengranadas, si se levanta la popa ( dibujo 8, 502), lo mismo en sentido inverso, la tomafuerza correrá hacia la proa de la cadena y aportarán fuerza al eje las coronas C y D mientras que las coronas A y B estarán desengranadas, si el movimiento es lateral, se levanta babor (dibujo 8, 503) aportaran fuerza al eje, las coronas B y C y las coronas A y D estarán desembragadas y si se levanta lateralmente por estribor (dibujo 8, 504), aportarán fuerza al eje A y D y estarán desembragadas las coronas B y C, de este modo cualquier movimiento del mar es transmitido a las coronas que, aunque se trate de un mínimo movimiento, olas de 50 centímetros, por ejemplo, mantendrán un movimiento de las coronas por el riel de cadena por lo que el movimiento es continuo y la fuerza que las coronas aplicarán al eje es el resultado de las toneladas aplicadas por la flotabilidad de la sección del casco reactivo más la fuerza ascendente aplicada por la masa de la ola al chocar con la proa alábica del casco, más el momento aplicado por la distancia entre la parte exterior de los cascos y el centro de gravedad que es donde se encuentra la toma fuerza con los dos pares de coronas, como se puede apreciar, un dispositivo de gran entidad por ejemplo 20m de eslora, aportará decenas y hasta centenas de toneladas de fuerza al eje. En este caso las cadenas pueden ser sustituidas por riel de cremallera colocados y unidos a los cables de forma idéntica a las cadenas por los que ruedan las coronas.[0084] The power take-off, which is another novelty of the present invention, is formed by a shaft fixed to the chassis either horizontally or vertically, by means of a support with bearings on which are mounted, in this case and without limitation, two pairs of captive toothed sprockets on a chain rail, the AC pair sprockets and the BD pair sprockets so named because they are meshed with the chains attached to the cables already named for the conical housings through which A, B, C, D pass; these sprockets are attached to the power shaft by means of one-way clutches, these pairs of sprockets are engaged and captive on the chain rail in such a way that the chain passes on one side of one sprocket and the other chain (its pair) passes on the other side of the other sprocket, (for example, one above and the other below when the shaft is horizontal) or (one on the left and its pair on the right when the shaft is vertical) (drawing 4), this is done with the help of guide pinions; The crowns of the other pair are installed in the same way; Since the chains are immobilized with respect to the platform, the movement of the entire platform will cause the gears to run along the chain rail. There will always be two gears applying force to the shaft, one per pair. If, for example, the bow is raised, the gear will run towards the stern of the chain in pairs AC and BD (drawing 8, 501). The gears that will supply force to the shaft will be gear A of pair AC and gear B of pair BD, while gears C and D are disengaged. If the stern is raised (drawing 8, 502), the same occurs in reverse: the power take-off will run towards the bow of the chain, and gears C and D will supply force to the shaft, while gears A and B will be disengaged. If the movement is lateral, and the port side is raised (drawing 8, 503), gears B and C will supply force to the shaft, and gears A and D will be disengaged. If it is raised laterally on the starboard side (drawing 8, 504), will provide force to shafts A and D, and gears B and C will be disengaged. In this way, any movement of the sea is transmitted to the gears, which, even if it is a minimal movement, such as 50-centimeter waves, will maintain the movement of the gears along the chain rail. Therefore, the movement is continuous, and the force that the gears will apply to the shaft is the result of the tons applied by the buoyancy of the reactive hull section plus the upward force applied by the mass of the wave as it strikes the curved bow of the hull, plus the moment applied by the distance between the outer part of the hulls and the center of gravity, which is where the power take-off with the two pairs of gears is located. As can be seen, a large device, for example, 20 meters in length, will contribute tens or even hundreds of tons of force to the shaft. In this case, the chains can be replaced by rack rails placed and attached to the cables in the same way as the chains on which the gears roll.

[0086] La Plataforma Undimotriz contiene una variante y también novedad, alternativa a la tomafuerza por coronas dentadas cautivas en riel de cadenas o cremallera, todo está dispuesto de la misma forma, pero las cadenas, las coronas y los piñones guía son sustituidos por cabrestantes que están dentados lateralmente, que al igual que las coronas están montados en pares pero a diferencia de las coronas, son cabrestantes que por uno de sus lados tienen dientes en posición perpendicular al cuerpo del cabrestante y en toda su circunferencia en uno de sus laterales, la pareja está montada en el eje de forma que los dientes de cada cabrestante queden enfrentados, pero no engranados, estas parejas de cabrestantes están unidas por uno o más piñones libres colocados de forma perpendicular de tal forma que si un cabrestante gira a la derecha obliga a su pareja a girar hacia la izquierda por el engranaje de los dientes laterales de los cabrestantes con el piñón colocado perpendicularmente entre los cabrestantes de la pareja, (dibujo 7) estos cabrestantes están unidos al eje mediante embragues de un solo sentido, los cables AC y BD forman pareja y están enrollados cada uno con su pareja de cabrestantes que toman la misma nomenclatura AC - BD, los cables A, B, C, D siguen estando fijados a la base del tubo que cuelga del conector de bulones amortiguados y por lo tanto inmovilizados, en este caso el movimiento de la plataforma por razón de las olas hará que un cabrestante se desenrolle por la fuerza ascendente provocada por la ola mientras su pareja se enrolla en su cable por la acción del piñón perpendicular colocado entre la pareja de cabrestantes, ejemplo, si proa se levanta ( dibujo 9, 505), se desenrollarán los cabrestantes A de la pareja AB y B de la pareja BD aportando fuerza al eje mientras que sus parejas de cabrestantes C y D se enrollarán en sus respectivos cables, si se levanta popa (dibujo 9, 506) se desenrollarán y aportarán fuerza al eje los cabrestantes C y D y se enrollarán A y B, si se levanta estribor (dibujo 9, 508) se desenrollarán A y D y se enrollarán B y C y si se levanta babor (dibujo 9, 507) se desenrollarán B y C y se enrollarán A y D; como podemos observar, tenemos también una aportación de fuerza de forma continua, puesto que siempre habrá movimiento por muy pequeñas que sean las olas y la fuerza aplicada al eje de fuerza en este caso es la misma que en el sistema de coronas, en el sistema de corona la estructura corre por un riel de cadena a un lado y al otro y lo mismo ocurre con este sistema de parejas de cabrestantes unidos por piñón perpendicular, corre por el cable fijo enrollándose y desenrollándose en él; el movimiento es continuo y la fuerza que los cabrestantes aplicarán al eje es el resultado de las toneladas aplicadas por la flotabilidad del casco más la fuerza ascendente aplicada por la masa de la ola al chocar con el casco, más el momento aplicado por la distancia entre los cascos y el centro de gravedad que es donde se encuentra la toma fuerza con los dos pares de cabrestantes.[0086] The Wave Energy Platform contains a variant and also a novelty, an alternative to the power take-off by captive sprockets on a chain or rack rail. Everything is arranged in the same way, but the chains, sprockets, and guide pinions are replaced by laterally toothed winches. Like the sprockets, these winches are mounted in pairs, but unlike sprockets, they have teeth on one side perpendicular to the winch body and along its entire circumference on one side. The pair is mounted on the shaft so that the teeth of each winch face each other but are not meshed. These pairs of winches are joined by one or more free pinions positioned perpendicularly, so that if one winch rotates to the right, it forces its partner to rotate to the left by the meshing of the lateral teeth of the winches with the pinion positioned perpendicularly between the winches of the pair (drawing 7). These winches are connected to the shaft by clutches. In a one-way system, cables AC and BD form a pair and are each wound with its pair of winches, which also have the same designation AC-BD. Cables A, B, C, and D remain fixed to the base of the tube hanging from the damped bolt connector and are therefore immobilized. In this case, the movement of the platform due to waves will cause one winch to unwind due to the upward force of the wave, while its partner winds onto its cable due to the action of the perpendicular pinion located between the pair of winches. For example, if the bow rises (drawing 9, 505), winches A of pair AB and B of pair BD will unwind, providing force to the shaft, while their pairs of winches C and D will wind onto their respective cables. If the stern rises (drawing 9, 506), winches C and D will unwind and provide force to the shaft, and A and B will wind up. If the starboard side rises... (drawing 9, 508) A and D will unwind and B and C will wind up, and if the port side is raised (drawing 9, 507) B and C will unwind and A and D will wind up; as we can observe, we also have a continuous contribution of force, since there will always be movement however small the waves are and the force applied to the force axis in this case is the same as in the crown system, in the crown system the structure runs along a chain rail to one side and to the other and the same occurs with this system of pairs of winches joined by a perpendicular pinion, it runs along the fixed cable winding and unwinding on it; The movement is continuous and the force that the winches will apply to the shaft is the result of the tons applied by the buoyancy of the hull plus the upward force applied by the mass of the wave when it hits the hull, plus the moment applied by the distance between the hulls and the center of gravity which is where the power take-off with the two pairs of winches is located.

[0088] Estos sistemas de captación y transformación de energía en la que todo movimiento de una plataforma y de manera omnidireccional es captada y transformada en trabajo mecánico de forma continua mediante una plataforma móvil cautiva entre cables fijos por donde esta plataforma se mueve y que mediante parejas de cabrestantes unidos por piñones perpendiculares que se enrollan y desenrollan en los cables, o por parejas de coronas dentadas que circulan por riel de cadenas o cremallera, ambas son novedad, de alta eficiencia y no existe en ningún otro dispositivo undimotriz.[0088] These energy capture and transformation systems, in which all movement of a platform is captured and transformed into continuous mechanical work in an omnidirectional manner by means of a mobile platform captive between fixed cables through which this platform moves, and by means of pairs of winches joined by perpendicular pinions that wind and unwind on the cables, or by pairs of toothed rings that circulate on a chain or rack rail, both are novel, highly efficient and do not exist in any other wave energy device.

[0090] Por otro lado, las olas aportan la fuerza al eje de fuerza mediante cualquiera de las dos novedosas opciones propuestas, coronas cautivas en riel de cadenas o cremallera, o parejas de cabrestantes con dientes perpendiculares y unidos por piñones colocados perpendicularmente a los cabrestantes, esta fuerza aplicada al eje es medianamente regular lo que si la ola es más grande la plataforma recorrerá más distancia y durará más la acción de fuerza en cada sentido, si las olas son más pequeñas la acción de fuerza durará menos, pero como es indistinto que parte de la plataforma se levante aunque dure menos, la fuerza al eje es constante. La frecuencia de las olas determina las revoluciones del eje, la frecuencia está determinada por las olas por minuto que actúen; cada zona marítima tiene su frecuencia media, es media porque fluctuará dependiendo de la climatología, la media en mar abierto u océano está entre las 8 y las 12 olas por minuto, esta sería la media de la frecuencia independientemente del tamaño medio de las olas, La Plataforma Undimotriz realiza dos movimientos con la misma ola, por ejemplo si entra por proa la misma ola levantará proa y luego popa y si entra por babor la misma ola levantará babor y luego estribor y así por cualquier lado que la ola llegue por lo que la frecuencia de las olas en la zona se duplica en el eje de fuerza, entonces si la frecuencia es de 10 olas por minuto por ejemplo, el eje de fuerza tendrá 20 revoluciones por minuto si el diámetro de las coronas o cabrestantes están 1:1 con el recorrido, dado que mayor diámetro de la corona mayor torque y menos revoluciones o viceversa, de cualquier forma con un inmenso torque, pero estas revoluciones no son estables en todo momento, lo cual es un problema en la funcionalidad de un generador, sobre todo si es de corriente alterna y se pretende conectar a la red de forma directa. Estos generadores suelen trabajar entre las 400 y las 1.500 revoluciones por minuto con una tolerancia de alrededor del 10%, está claro que se hace necesaria una multiplicación de revoluciones, esto es sencillo, pero es un problema poder mantener un control constante de las revoluciones para que el eje final (el conectado al generador) esté siempre en las revoluciones adecuadas a los requerimientos del generador; para solucionar este problema la Plataforma Undimotriz aporta otra novedosa solución, el Variador Seco a Baja Frecuencia de Piñones con Control Electromagnético, (dibujo 6) novedad en tecnología undimotriz. En el eje de fuerza se instalan una serie de piñones de mayor a menor con diferencia de pocos dientes, (optimo variación de un diente), paralelo al eje de fuerza se posiciona mediante dos bases con rodamientos otro eje que llamaremos de salida, con la misma cantidad de piñones y exactamente iguales a los instalados en el eje de fuerza, pero colocados en sentido inverso, de menor a mayor, de esta forma, serán iguales los piñones centrales enfrentados pero variarán según se alejen del centro, el piñón mayor del eje de fuerza estará enfrentado con el piñón menor del eje de salida, estos ejes y sus piñones están separados, no engranados, los une una cadena, cuando la cadena se encuentra en los piñones centrales, las revoluciones del eje de salida serán los mismos que los del eje de fuerza, pero esto variará si la cadena se encuentra a un lado o al otro del centro, aumentando las revoluciones a medida que la cadena se instale en piñones mayores del eje de fuerza por lo tanto menores en el eje de salida y disminuirá si se instala en ejes menores del eje de fuerza y mayores en el eje de salida, podrán ponerse el número de piñones necesarios para cubrir las posible fluctuaciones de la frecuencia del oleaje aunque esta variación casi nunca es mayor al 30%. El cambio de la cadena en las piñoneras lo lleva a cabo un carro sincrónico, que se mueve entre dos cilindros guía por la acción de un tornillo sinfín accionado por un motor eléctrico, este tornillo sinfín girará a un lado o al otro y moverá el carro sincrónico y la cadena a un lado o al otro de la piñonera según sean los requerimientos; hacia el piñón mayor de eje de fuerza para aumentar las revoluciones y hacia el piñón menor del eje de fuerza para disminuir las revoluciones. El motor que hace girar el tornillo sinfín en un sentido y el otro está controlado por un sensor magnético de revoluciones situado en el eje final después de la caja multiplicadora, este eje final ya se encuentra en las revoluciones requeridas por el generador y es al que este está conectado, el sensor magnético lee constantemente estas revoluciones y traslada esta información a un programa que según el margen programado de revoluciones óptimas determinará la posición del carro sincrónico mediante la conexión en un sentido o en otro del motor eléctrico que mueve el tornillo sin fin y por lo tanto el carro sincrónico, siempre está haciendo de forma constante correcciones si existen fluctuaciones que sobrepasen el margen del generador, un segundo sensor, situado en las piñoneras, está encargado de determinar la posición del carro sincrónico en cada momento para así cuando se realicen los cambios de piñones el carro sincrónico se detenga justo en la posición adecuada al engranaje; este sensor óptico puede ser sustituido por una barra de interruptores situados en cada posición de la piñonera.[0090] On the other hand, the waves provide the force to the drive shaft through either of the two proposed novel options: captive gears on a chain or rack rail, or pairs of winches with perpendicular teeth connected by pinions positioned perpendicular to the winches. This force applied to the shaft is relatively regular; if the wave is larger, the platform will travel a greater distance and the force will last longer in each direction. If the waves are smaller, the force will last less time, but since it makes no difference whether part of the platform is lifted, even if it lasts less time, the force on the shaft is constant. The frequency of the waves determines the revolutions of the shaft; the frequency is determined by the number of waves per minute. Each maritime zone has its average frequency; it's average because it fluctuates depending on the weather. The average in the open sea or ocean is between 8 and 12 waves per minute. This would be the average frequency regardless of the average wave size. The wave energy platform performs two movements with the same wave. For example, if the same wave enters from the bow, it will raise the bow and then the stern, and if it enters from the port side, the same wave will raise the port side and then the starboard side, and so on, regardless of the direction the wave arrives. Therefore, the wave frequency in the zone doubles at the power axis. So, if the frequency is 10 waves per minute, for example, the power axis will have 20 revolutions per minute if the diameter of the gears or winches is 1:1 with the travel distance. Since a larger gear diameter means greater torque and fewer revolutions, or vice versa, either way, with immense torque, these revolutions are not stable at all times, which is a problem for the functionality of a generator, especially if it is an alternating current generator and the intention is to... Connect directly to the grid. These generators typically operate between 400 and 1,500 revolutions per minute with a tolerance of around 10%. Clearly, a revolution multiplication is necessary; this is simple, but maintaining constant control of the revolutions so that the final shaft (the one connected to the generator) is always at the revolutions appropriate to the generator's requirements is a problem. To solve this problem, the Wave Energy Platform offers another innovative solution: the Low-Frequency Dry Gear Drive with Electromagnetic Control (Figure 6), a new development in wave energy technology. On the drive shaft, a series of sprockets are installed, arranged from largest to smallest with a difference of only a few teeth (ideally a one-tooth variation). Parallel to the drive shaft, another shaft, which we will call the output shaft, is positioned using two bearing bases. This shaft has the same number of sprockets, exactly the same as those installed on the drive shaft, but arranged in reverse order, from smallest to largest. Thus, the central sprockets will be identical when facing each other, but their sizes will vary depending on their distance from the center. The largest sprocket on the drive shaft will face the smallest sprocket on the output shaft. These shafts and their sprockets are separate, not meshed, and are connected by a chain. When the chain is on the central sprockets, the revolutions per minute (RPM) of the output shaft will be the same as those of the drive shaft. However, this will vary depending on the position of the chain relative to the center. The RPM increases as the chain is installed on larger sprockets on the drive shaft (and therefore smaller sprockets on the output shaft), and decreases as it is installed on smaller sprockets on the drive shaft. On the power shaft and the output shaft, the necessary number of sprockets can be fitted to cover possible fluctuations in wave frequency, although this variation is almost never greater than 30%. The chain is changed on the sprockets by a synchronous carriage, which moves between two guide cylinders by the action of a worm gear driven by an electric motor. This worm gear will rotate to one side or the other and move the synchronous carriage and the chain to one side or the other of the sprocket as required; towards the larger sprocket on the power shaft to increase revolutions and towards the smaller sprocket on the power shaft to decrease revolutions. The motor that rotates the worm gear in one direction and the other is controlled by a magnetic speed sensor located on the final shaft after the gearbox. This final shaft is already at the speed required by the generator and is connected to it. The magnetic sensor constantly reads these speeds and transmits this information to a program that, based on the programmed range of optimal speeds, determines the position of the synchronous carriage by switching the electric motor that moves the worm gear, and therefore the synchronous carriage, in one direction or the other. This constantly makes corrections if there are fluctuations that exceed the generator's range. A second sensor, located on the gears, is responsible for determining the position of the synchronous carriage at any given moment so that when gear changes are made, the synchronous carriage stops precisely in the position appropriate for the gear. This optical sensor can be replaced by a bar of switches located at each gear position.

[0092] En este punto, tenemos un generador trabajando adecuadamente tanto alterno como continuo, que puede trasladar a tierra esta energía a través de un cable que va al fondo marino junto a la cadena de anclaje y de ahí hasta tierra. Si se desea dividir la energía entre producir electricidad para la red y producir hidrógeno se utilizará un transformador de corriente o un inversor, si solo se desea exclusivamente la producción de hidrógeno, puede instalarse un generador o dinamo de corriente continua.[0092] At this point, we have a generator operating properly in both AC and DC modes, which can transmit this energy to shore via a cable that runs to the seabed alongside the anchor chain and from there to land. If the energy is to be divided between producing electricity for the grid and producing hydrogen, a current transformer or inverter will be used; if only hydrogen production is desired, a DC generator or dynamo can be installed.

[0094] Producción de hidrógeno, la Plataforma Undimotriz tiene la capacidad de producir hidrógeno mediante electrólisis de manera autónoma y continua de una forma ecológica, limpia, sostenible y segura. Las materias primas para producir hidrógeno por hidrólisis son la electricidad y H20, la electricidad la produce el dispositivo y el agua rodea al dispositivo, lo que es salada y/o impura, en primer lugar, el agua de mar previamente filtrada pasa a una desaladora, la capacidad de la desaladora ha de ser >9 L/h por cada 50kw que se inyecten al electrolizador, tanto el agua pura como la electricidad bajan por conductos a través del tubo que cuelga del conector triple de bulones hasta el electrolizador instalado en el contenedor hermético situado en la parte inferior de este tubo colgante, el producto del electrolizador, el Oxígeno y el Hidrógeno suben por conductos a través del tubo colgante, el oxígeno es aportado a la atmosfera si no se desea envasar, y el hidrógeno pasa a un tanque de media presión desde el cual, es bombeado por una bomba de gases que funciona con aire comprimido hasta depósitos de alta presión, los cuales son recogidos o su contenido trasvasado. Si la localización lo permite, el hidrógeno también puede ser llevado a tierra mediante conducto especial de la misma forma que la electricidad mediante conducto especial. Son dos las razones técnicas que nos llevan a ubicar el electrolizador bajo el agua en un contenedor hermético, por un lado, el electrolizador es un elemento de gran masa, el colocarlo en el centro de gravedad de la plataforma en un punto bajo el agua nos aporta estabilidad y equilibrio al conjunto y por el otro y más importante, permite la eliminación del equipo de refrigeración de agua ya que al estar ubicado bajo el agua con una temperatura constante, permite una mejor difusión del calor mediante unas válvulas de temperatura que harán pasar el agua por difusores externos hasta su temperatura adecuada evitando así la instalación de un equipo de control de refrigeración teniendo en cuenta también la reducción de riesgos por explosión.[0094] Hydrogen production, the Wave Energy Platform has the ability to produce hydrogen through electrolysis autonomously and continuously in an ecological, clean, sustainable and safe way. The raw materials for producing hydrogen by electrolysis are electricity and H2O. The electricity is produced by the device, and the water surrounding the device is salty and/or impure. First, the previously filtered seawater passes to a desalination plant. The desalination plant's capacity must be >9 L/h for every 50 kW injected into the electrolyzer. Both the pure water and the electricity flow down through conduits via the tube hanging from the triple bolt connector to the electrolyzer installed in the airtight container located at the bottom of this hanging tube. The products of the electrolyzer, oxygen and hydrogen, rise through conduits via the hanging tube. The oxygen is released into the atmosphere if it is not to be bottled, and the hydrogen passes to a medium-pressure tank from which it is pumped by a gas pump that operates with compressed air to high-pressure tanks, which are then collected or their contents transferred. If the location allows, hydrogen can also be brought to the surface via a special conduit, just like electricity. There are two technical reasons for placing the electrolyzer underwater in a hermetically sealed container. First, the electrolyzer is a large component, and placing it at the platform's center of gravity underwater provides stability and balance to the assembly. Second, and more importantly, it eliminates the need for a water cooling system. Because it is located underwater at a constant temperature, heat is distributed more efficiently through temperature-controlled valves that circulate the water through external diffusers until it reaches the appropriate temperature. This avoids the need for a separate cooling control system and also reduces the risk of explosion.

[0095] La Plataforma Undimotriz, por su configuración, la forma de sus cascos y sentinas tiene ciertas capacidades hidrodinámicas que le permiten navegar de forma autopropulsada y segura, incluso puede elevar su nivel de flotación y reducir rozamientos eliminando agua de los cascos inundados, por lo que la adición de motores en popa le permitirían moverse por sí mismo para labores de descarga, reparaciones, reubicaciones etc.[0095] The Wave Energy Platform, due to its configuration, the shape of its hulls and bilges, has certain hydrodynamic capabilities that allow it to navigate in a self-propelled and safe manner. It can even raise its buoyancy level and reduce friction by removing water from the flooded hulls. Therefore, the addition of engines at the stern would allow it to move by itself for unloading, repairs, relocations, etc.

[0096] Breve descripción de los dibujos[0096] Brief description of the drawings

[0097] Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:[0097] To complement the description being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is included as an integral part of said description, in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

[0098] Dibujo 1.- Representa una vista general del dispositivo en configuración de eje vertical, una vista lateral y otra de la parte superior, donde se encuentran representadas e identificables todas las partes del dispositivo.[0098] Drawing 1.- Represents an overview of the device in vertical axis configuration, a side view and a top view, where all parts of the device are represented and identifiable.

[0099] Dibujo 2.- Representa una secuencia para la mejor comprensión del movimiento y funcionalidad en la captación del movimiento producido por las olas y conversión en trabajo mecánico.[0099] Drawing 2.- Represents a sequence for the better understanding of the movement and functionality in capturing the movement produced by the waves and converting it into mechanical work.

[0100] Dibujo 3.- Representa una vista general del elemento Conector de Bulones amortiguados, con sus respectivas piezas y una vista superior del sistema de amortiguación.[0100] Drawing 3.- Represents a general view of the Damped Bolt Connector element, with its respective parts and a top view of the damping system.

[0101] Dibujo 4.- Representa una vista lateral en eje vertical y vista superior del elemento de tomafuerza por corona dentada cautivas en riel de cadena, el dibujo corresponde a una pareja de coronas dentadas cautivas en riel de cadena donde se pueden apreciar sus partes y una visión lateral de los dos pares instalados en eje vertical.[0101] Drawing 4.- Represents a side view on vertical axis and top view of the power take-off element by captive sprockets on chain rail, the drawing corresponds to a pair of captive sprockets on chain rail where their parts can be appreciated and a side view of the two pairs installed on vertical axis.

[0102] Dibujo 5.- Representa una visión sobre el movimiento de las coronas dentadas cautivas en riel de cadenas.[0102] Drawing 5.- Represents a view of the movement of captive toothed crowns on a chain rail.

[0103] Dibujo 6.- Representa una visión frontal y superior del elemento denominado Variador Seco a Baja Frecuencia de Piñones con Control Electromagnético.[0103] Drawing 6.- Represents a front and top view of the element called Low Frequency Dry Pinion Drive with Electromagnetic Control.

[0104] Dibujo 7.- Representa el sistema de tomafuerza por cabrestantes dentados con piñones perpendiculares montado en eje horizontal.[0104] Drawing 7.- Represents the power take-off system by toothed winches with perpendicular pinions mounted on a horizontal shaft.

[0105] Dibujo 8.- Representa el movimiento omnidireccional de la plataforma cautiva entre cables fijos utilizando el sistema de pares de coronas dentadas cautivas en riel de cadenas.[0105] Drawing 8.- Represents the omnidirectional movement of the captive platform between fixed cables using the system of captive toothed ring pairs on a chain rail.

[0106] Dibujo 9.- Representa el movimiento omnidireccional de la plataforma cautiva entre cables fijos utilizando el sistema de cabrestantes dentados perpendicularmente unidos por piñones libres colocados perpendicularmente y que se enrollan y desenrollan en el cable fijo omnidireccionalmente.[0106] Drawing 9.- Represents the omnidirectional movement of the captive platform between fixed cables using the system of perpendicularly toothed winches joined by perpendicularly placed free pinions that wind and unwind on the fixed cable omnidirectionally.

[0107] Realización preferente de la invención[0107] Preferred embodiment of the invention

[0109] Comenzamos con un chasis, este chasis conformará el puente de la plataforma (31), a este chasis, se unirán dos cascos, uno en proa y otro en popa (dibujo 1) (14, 15,17) dejando una separación entre ellos, cada uno de los cascos el de proa y el de popa se dividen en tres secciones, una superior reactiva que conforma la obra muerta (17), esta sección se encuentra justo sobre el nivel de flotación (16), su proa se conforma de menos a más desde el agua hacia arriba con forma de álabe con la finalidad de que la masa en movimiento de la ola, al chocar con la proa y al ser un frontal ancho desde babor a estribor que ofrece una alta resistencia a las olas, produzca una derivada de fuerza que levanta la proa con lo que se convierte en una fuerza complementaria a la de flotación que actúa por el diferencial de altura en el mar; cada casco, tanto el de proa como el de popa a su vez contienen dos sentinas profundas en forma de cono paraboloide elíptico, los cuales constituyen las otras dos secciones del casco, la parte inferior de esta parte del casco en forma de cono paraboloide elíptico está encargada de la flotabilidad de todo el dispositivo (14) la tercera sección e intermedia que se encuentra entre la sección del casco inferior (14) y el superior (17) es un casco inundado (15), encargado de que el nivel de flotación no baje, esta sección limita por su parte superior con el nivel de flotación (16) su función es aumentar el torque anulando perdidas por levantamientos ocasionados por la resistencia del generador, pudiéndose regular tanto el torque como el nivel de flotación a través de esta sección inundada dado que en esta sección se instalan dos tubos, uno que va desde la parte inferior del techo o tapa de la sección inundada hasta la parte superior de la cubierta (37), este tubo sirve para inyectar o dejar salir aire y otro tubo que va desde el fondo del casco inundado hasta la parte superior de la cubierta (38) el cual está destinado inyectar o dejar salir agua, con ello se regula tanto el peso como el nivel de flotación que es el punto donde el peso comienza a actuar; estos conos paraboloide elípticos están distinguidos con las letras A, B, para el casco de proa y C, D para el casco de popa (dibujo 1) para mejor comprensión en lo sucesivo.[0109] We begin with a chassis, this chassis will form the platform bridge (31), to this chassis, two hulls will be joined, one at the bow and one at the stern (drawing 1) (14, 15,17) leaving a separation between them, each of the hulls, the bow and the stern, are divided into three sections, an upper reactive one that forms the freeboard (17), this section is located just above the waterline (16), its bow is shaped from less to more from the water upwards in a blade shape so that the moving mass of the wave, when it hits the bow and being a wide frontal from port to starboard that offers high resistance to the waves, produces a force derivative that lifts the bow, thus becoming a complementary force to the buoyancy force that acts due to the difference in height in the sea; Each hull, both the bow and the stern, in turn contains two deep bilges in the shape of an elliptical paraboloid cone, which constitute the other two sections of the hull. The lower part of this elliptical paraboloid cone-shaped hull section is responsible for the buoyancy of the entire device (14). The third and intermediate section, located between the lower hull section (14) and the upper one (17), is a flooded hull (15), responsible for preventing the waterline level from dropping. This section is bordered at its upper part by the waterline level (16). Its function is to increase torque by canceling losses due to lift caused by the resistance of the generator. Both the torque and the waterline level can be regulated through this flooded section, since two tubes are installed in it: one that runs from the bottom of the roof or lid of the flooded section to the top of the deck (37). This tube serves to inject or release air, and another tube that runs from the bottom of the hull. flooded to the top of the deck (38) which is intended to inject or release water, thereby regulating both the weight and the buoyancy level which is the point where the weight begins to act; these elliptical paraboloid cones are distinguished by the letters A, B, for the bow hull and C, D for the stern hull (drawing 1) for better understanding henceforth.

[0111] En el centro de gravedad del chasis, se instala el Conector de Bulones Amortiguados, (dibujo 3) este es un elemento novedad y resuelve tanto por su forma y funcionalidad como por su ubicación los problemas del anclaje, es el encargado de conectar el chasis (31) con el cable de anclaje (32) y un tubo colgante hacia bajo del nivel de flotación (6), el Conector de Bulones Amortiguados está conformado por varias piezas, la pieza superior es la que une este elemento con el chasis, esta pieza (dibujo 3) (125) se instala a través del chasis de arriba hacia abajo, consta de un cilindro que pasa a través de un agujero en el chasis (31) con un tope circular de mayor diámetro que no pasa por el agujero del chasis solapándose a este a modo de plato que queda sujeto al chasis por un aro que se atornilla al chasis (132) permitiéndole giro horizontal, pero evitando movimiento vertical, sobre este plato en una continuación ascendente del cilindro, contiene unas solapas que se abren en 15° (129) donde se engastan muelles o amortiguadores (130), el otro extremo de estos muelles o amortiguadores se engastan a unas piezas unidas al chasis (129) de tal forma que el movimiento en el plano horizontal de la primera pieza del conector por bulones se amortigua; la parte inferior de esta pieza, la que queda por debajo del chasis es un cilindro hueco con recortes ondulados que forman solapas en sus extremos, estas solapas se encuentran en dirección proa /popa y dos agujeros hechos de forma perpendicular en dirección proa /popa; una segunda pieza es la intermedia (126), se trata de un cilindro de diámetro inferior al diámetro interior de la pieza superior, que también tiene dos agujeros en su parte superior, esta pieza se introduce por dentro de la pieza superior y se sostiene a esta por medio de un grueso bulón (124), esta pieza intermedia en el otro extremo “el inferior” es repujada haciéndole un borde que sirve de tope para otra pieza que fue previamente introducida por la parte superior de esta pieza intermedia y se encuentra fijada al extremo inferior de la pieza intermedia (127), se trata de una lámina doblada con las mismas solapas y diámetro que la pieza superior pero esta vez situadas de babor/estribor con agujeros en el mismo sentido; la siguiente pieza, la inferior o pieza aleta, se trata de un cilindro con una o dos gruesas planchas, según se use un ancla o dos, fuertemente unidas a este cilindro (121), este cilindro es del mismo diámetro que la pieza intermedia y tiene dos agujeros en la parte superior en dirección babor/estribor, esta pieza se introduce en las solapas inferiores de la pieza intermedia (127) y se fijan mediante un grueso bulón (123); las planchas adherida a este cilindro, tiene forma de un triángulo Isósceles, un lado vertical que se encuentra unido al cilindro, una base horizontal y un lado a 45° hasta la parte superior de la pieza, con un corte vertical a dos tercios de la línea horizontal, contiene un orificio por donde se asegura el ancla principal (32) hacia proa, y si se usa, otra plancha igual hacia popa para el ancla secundaria de popa, este cilindro con la plancha por su lado inferior contiene dos agujeros en sentido proa/popa; la siguiente pieza en instalar es el tubo colgante (6), se trata de un tubo del mismo diámetro que la pieza superior, el cilindro de la pieza aleta entra por la parte superior de este tubo colgante, que también tiene solapas en sentido proa/popa con agujeros uniéndose a la pieza aleta mediante un grueso bulón (122); el tubo colgante (dibujo 1 (6), es un tubo con una longitud de aproximadamente el 60% la eslora del chasis (31), “sin que esta medida sea una limitación” este tubo a su vez, en su interior alberga tres tubos con tomas hacia el exterior, uno para agua en sentido bajada (9) otro para el Oxígeno en sentido subida (8) y otro para el hidrógeno en sentido subida (10), también el tubo colgante alberga un grueso cable para la bajada de la electricidad (7), en el extremo inferior del tubo colgante mediante tornillos se instala un contenedor hermético (1) y dentro de este se instala el electrolizador (2), sobre el punto de conexión del contenedor hermético en el tubo colgante se instalan cuatro puntos de fijación (3), estos se instalan enfrentados a los conos de los cascos, así el de proa estribor enfrentado al cono A le denominaremos A, al enfrentado al cono B proa babor B, al enfrentado al cono popa babor C y al enfrentado popa estribor D, a estos puntos de fijación fijaremos unos cables (4). estos cables tomarán la misma nomenclatura que sus respectivos puntos de fijación y los conos a los que se encuentran enfrentados ( A, B, C, D) cada uno de los cables pasa por sus respectivos conos y son reenviados a cubierta a través de poleas (5) hasta alinearlos con sus respectivos puntos de la tomafuerza (21), cada cable quedará enfrentado con su cable pareja, serán parejas los cables que se encuentren en la misma línea diametralmente de los 360° así serán pareja A con C y B con D. estas parejas se forman de esta manera dado que de esta forma son antagónicos, siempre que el cono A sube en la misma proporción el cono C baja y lo mismo sucede con la pareja BD.[0111] At the center of gravity of the chassis, the Damped Bolt Connector is installed (drawing 3). This is a novel element that solves the anchoring problems both in its shape and functionality and in its location. It is responsible for connecting the chassis (31) with the anchor cable (32) and a hanging tube below the waterline (6). The Damped Bolt Connector is made up of several pieces. The upper piece is the one that joins this element with the chassis. This piece (drawing 3) (125) is installed through the chassis from top to bottom. It consists of a cylinder that passes through a hole in the chassis (31) with a circular stop of larger diameter that does not pass through the hole in the chassis, overlapping it like a plate that is held to the chassis by a ring that is screwed to the chassis (132), allowing horizontal rotation, but preventing vertical movement. On this plate, in an upward continuation of the cylinder, there are flaps that open at 15° (129) where they are crimped. springs or shock absorbers (130), the other end of these springs or shock absorbers are fitted to pieces attached to the chassis (129) in such a way that the movement in the horizontal plane of the first piece of the bolt connector is dampened; the lower part of this piece, the part that remains below the chassis, is a hollow cylinder with wavy cutouts that form flaps at its ends, these flaps are in a bow/stern direction and two holes made perpendicularly in a bow/stern direction; A second piece is the intermediate one (126), it is a cylinder with a smaller diameter than the inner diameter of the upper piece, which also has two holes in its upper part, this piece is inserted inside the upper piece and is held to it by means of a thick bolt (124), this intermediate piece at the other end “the lower one” is embossed making a rim that serves as a stop for another piece that was previously inserted through the upper part of this intermediate piece and is fixed to the lower end of the intermediate piece (127), it is a folded sheet with the same flaps and diameter as the upper piece but this time located on port/starboard with holes in the same direction; The next piece, the lower or fin piece, is a cylinder with one or two thick plates, depending on whether one or two anchors are used, strongly attached to this cylinder (121). This cylinder has the same diameter as the intermediate piece and has two holes in the upper part in the port/starboard direction. This piece is inserted into the lower flaps of the intermediate piece (127) and secured by a thick bolt (123). The plates attached to this cylinder are shaped like an isosceles triangle, with a vertical side attached to the cylinder, a horizontal base, and a side at 45° to the top of the piece, with a vertical cut two-thirds of the way along the horizontal line. It contains a hole through which the main anchor (32) is secured forward, and if used, another identical plate aft for the secondary aft anchor. This cylinder with the plate on its lower side contains two holes in the bow/stern direction. The next piece to be installed is the hanging tube (6), which is a tube of the same diameter as the upper piece. The cylinder of the fin piece enters through the top of this hanging tube, which also has flaps in a bow/stern direction with holes joining to the fin piece by means of a thick bolt (122); The hanging tube (drawing 1 (6)) is a tube with a length of approximately 60% of the chassis length (31), "without this measurement being a limitation." This tube, in turn, houses three tubes with outlets to the outside: one for water in the downward direction (9), another for oxygen in the upward direction (8), and another for hydrogen in the upward direction (10). The hanging tube also houses a thick cable for the electrical connection (7). At the lower end of the hanging tube, a hermetic container (1) is installed by screws, and the electrolyzer (2) is installed inside it. Four fixing points (3) are installed on the connection point of the hermetic container on the hanging tube. These are installed facing the cones of the hulls; thus, the one on the starboard bow facing cone A will be called A, the one facing cone B on the port bow B, the one facing the port stern cone C, and the one facing the starboard stern D. These fixing points We will fix some cables (4). These cables will take the same nomenclature as their respective fixing points and the cones to which they are facing (A, B, C, D). Each of the cables passes through its respective cones and is sent to the deck through pulleys (5) until they are aligned with their respective points of the power take-off (21). Each cable will be facing its paired cable. The cables that are on the same diametrical line of the 360° will be paired, so A will be paired with C and B with D. These pairs are formed in this way because they are antagonistic; whenever cone A rises, cone C falls in the same proportion, and the same happens with pair BD.

[0113] Otra novedad de la presente invención es la Tomafuerza por Coronas Dentadas Cautivas en Railes de Cadenas o Cremallera, los cables pareja AC y BD se encuentran en cubierta, fijados y enfrentados (dibujo 4 (4)), tomamos una pareja para la explicación AC, el cable A se encuentra enfrentado con cable C, tanto el cable A como el cable C se unen a unos planches (215), a estos planches se fija una cadena tanto en el planché del cable A como por el planché del cable C, para mejor comprensión estas cadenas toman la misma nomenclatura que sus respectivos cables, cadena A (212) y cadena C (214); un eje de fuerza fijado al chasis (18), al que se fijan dos parejas de coronas dentadas (210) montadas sobre piñones con embrague de un solo sentido CSk (211), las coronas se montan en parejas, corona A para la cadena A y corona C para la cadena C, la cadena A (212) se monta por la parte superior de la corona A ayudada por dos piñones guía (213) y la cadena C (214) se monta por la parte de debajo de la corona C también ayudada por piñones guía. La cadena A sigue y se conecta al planché de C y la cadena C sigue y se conecta al planché de A, por lo tanto, las cadenas A y C junto con los cables A y C se encuentran inmovilizados al tubo colgante (6), exactamente igual se procede con la pareja BD; será la plataforma ante cualquier movimiento y en cualquier dirección la que circulé por estos railes de cadenas, es indistinto el movimiento, siempre habrá dos coronas aplicando fuerza al eje de fuerza (18).[0113] Another novelty of the present invention is the Power Take-Off by Captive Toothed Rings in Chain or Rack Rails, the paired cables AC and BD are located on the cover, fixed and facing each other (drawing 4 (4)), we take a pair for the explanation AC, cable A is facing each other with cable C, both cable A and cable C are joined to some plates (215), a chain is fixed to these plates both on the plate of cable A and on the plate of cable C, for better understanding these chains take the same nomenclature as their respective cables, chain A (212) and chain C (214); A drive shaft fixed to the chassis (18) has two pairs of toothed sprockets (210) mounted on one-way clutch CSk pinions (211). The sprockets are mounted in pairs: sprocket A for chain A and sprocket C for chain C. Chain A (212) is mounted on top of sprocket A, assisted by two guide pinions (213), and chain C (214) is mounted underneath sprocket C, also assisted by guide pinions. Chain A follows and connects to the plate of C, and chain C follows and connects to the plate of A. Therefore, chains A and C, along with cables A and C, are immobilized to the hanging tube (6). The same procedure is followed for pair BD. Regardless of the movement, the platform will always travel along these chain rails in any direction; two sprockets will always be applying force to the drive shaft (18).

[0115] El eje de fuerza girará con un inmenso torque pero solo al doble de las revoluciones que la frecuencia de las olas en cada momento si el diámetro de las coronas instaladas corresponden en 1:1 con el movimiento, lo cual lo hace inestable en un cierto porcentaje y este porcentaje puede ser superior a lo admitido por el generador instalado por lo que se hace necesario establecer un control de las revoluciones; en el eje de fuerza instalamos otra novedad de esta invención, un Variador Seco a Baja Frecuencia de Piñones con Control Electromagnético cuya misión es la de mantener las revoluciones estables en un eje secundario de salida (dibujo 6 ); sobre dos soportes (40) fijados al chasis (31) mediante rodamientos se sitúan dos ejes, el eje de fuerza (18) que viene desde las parejas de coronas dentadas o de los cabrestantes, y un eje de salida (44), estos ejes están montados en paralelo; en cada uno de los ejes y entre los soportes con rodamientos (40) se monta una línea de piñones de diferentes tamaños y colocados de mayor a menor en el eje de fuerza (41) y otra línea de piñones exactamente igual pero montada de menor a mayor en el eje de salida (42),"también pueden montarse al contrario, primero el piñón pequeño en el eje de fuerza enfrentado al piñón mayor del eje de salida, de tal forma que frente al piñón mayor del eje de fuerza se encuentra el piñón menor del eje de salida y viceversa siendo los piñones centrales iguales. Ambas piñoneras se encuentran unidas por una cadena (49), esta cadena va cambiando de piñones según se desee aumentar o disminuir las revoluciones mediante un carro sincrónico (50), este carro sincrónico está montado sobre dos barras cilíndricas (48) y este carro sincrónico se mueve por el giro de un tornillo sinfín (51) a un lado y al otro de las piñoneras, este tornillo sinfín gira por la acción de un motor eléctrico (58), el carro sincrónico mantiene la cadena cautiva mediante piñones libres (52) y topes laterales (59) uno de los piñones libres, el inferior en el borde de ataque de la piñonera de salida está montado en una ranura que a la vez guía la cadena (53) y amortiguado por un muelle (54) con la misión de evitar que la cadena sufra tensiones en los cambios de piñoneras. El Variador Seco a Baja Frecuencia de Piñones con Control Electromagnético al trabajar a bajas revoluciones no requiere de circulación de aceite solo basta con un engrase periódico. El control del carro sincrónico se realiza mediante un sensor magnético (56) colocado en el eje final (47) que ya gira a las vueltas requeridas por el generador eléctrico, esta sonda envía constantemente la información a una centralita cuyo programa: si las revoluciones están justo en los límites requeridos dará electricidad al motor para que mueva el carro sincrónico un paso adelante o un paso atrás según se requiera más o menos revoluciones, la parada del carro sincrónico se realiza por corte eléctrico ordenado mediante un interruptor óptico o tipo contactor (55). El eje de salida (44) a igual, mayor o menor revoluciones que el eje de fuerza (18) pasa a una caja multiplicadora (45) que multiplicará las revoluciones acercándolo a los requerimientos del generador eléctrico instalado, un volante de inercia para mantener el torque y las revoluciones puntuales, pasando su ajuste a la labor del Variador Seco a Baja Frecuencia de Piñones con Control Electromagnético.[0115] The power shaft will rotate with immense torque but only at twice the revolutions per minute of the wave frequency at any given moment if the diameter of the installed gears corresponds 1:1 to the movement, which makes it unstable to a certain degree and this degree may be higher than that allowed by the installed generator, making it necessary to establish a control of the revolutions; on the power shaft we install another novelty of this invention, a Low Frequency Dry Gear Variable Speed Drive with Electromagnetic Control whose mission is to maintain stable revolutions on a secondary output shaft (drawing 6); on two supports (40) fixed to the chassis (31) by means of bearings are located two shafts, the power shaft (18) which comes from the pairs of toothed gears or from the winches, and an output shaft (44), these shafts are mounted in parallel; On each of the shafts and between the bearing supports (40), a line of gears of different sizes is mounted, arranged from largest to smallest on the power shaft (41), and another line of gears exactly the same but mounted from smallest to largest on the output shaft (42). Alternatively, they can be mounted in reverse, with the smallest gear on the power shaft facing the largest gear on the output shaft, so that the smallest gear on the output shaft faces the largest gear on the power shaft, and vice versa, with the central gears being identical. Both sets of gears are connected by a chain (49). This chain changes gears as desired to increase or decrease the revolutions by means of a synchronous carriage (50). This synchronous carriage is mounted on two cylindrical bars (48) and is moved by the rotation of a worm gear (51) on either side of the gear sets. This worm gear is driven by an electric motor (58). The synchronous carriage holds the chain captive using freewheels (52) and lateral stops (59). One of the freewheels, the lower one on the leading edge of the output sprocket, is mounted in a groove that simultaneously guides the chain (53) and is damped by a spring (54) to prevent chain stress during sprocket changes. The Low-Frequency Dry Speed Drive with Electromagnetic Control, operating at low speeds, does not require oil circulation; only periodic lubrication is sufficient. The synchronous carriage is controlled by a magnetic sensor (56) located on the final shaft (47), which is already rotating at the speed required by the electric generator. This sensor constantly sends information to a control unit, which programs the motor to advance or reverse the synchronous carriage one step forward or one step backward if the speed is within the required limits. The synchronous carriage is stopped by an electrical cut-off signaled by an optical switch. or contactor type (55). The output shaft (44) at the same, greater or lesser revolutions than the power shaft (18) passes to a multiplying box (45) that will multiply the revolutions bringing it closer to the requirements of the installed electric generator, a flywheel to maintain the torque and the specific revolutions, passing its adjustment to the work of the Low Frequency Dry Variable Speed Drive with Electromagnetic Control.

[0117] Se puede instalar un generador productor de corriente alterna o continua con inversor cuando se pretende inyectar electricidad a la red, en este caso puede optarse por inyectar la totalidad de la electricidad a la red o inyectar una parte a la red y otra parte dedicarla a la producción de hidrógeno. La electricidad se envía a la costa mediante un cable submarino (13) que baja unido a la cadena de anclaje hasta el fondo marino y desde ahí a la costa.[0117] An alternating current or direct current generator with an inverter can be installed when the intention is to inject electricity into the grid. In this case, the option is to inject all of the electricity into the grid or to inject part of it into the grid and dedicate another part to hydrogen production. The electricity is sent to the coast via a submarine cable (13) that is lowered attached to the anchor chain to the seabed and from there to the coast.

[0119] Cuando se pretende la producción de hidrógeno es conveniente la generación directa de corriente continua, la electricidad tras pasar por un cuadro de conexión desconexión y elementos de seguridad, fusibles, controladores de potencia etc., baja mediante un cable (figura 1 (7)) a través del tubo colgante (6) hasta el electrolizador ubicado en el contenedor hermético; una desaladora (25) por osmosis inversa se instala fijada al chasis, esta desaladora ha de tener la capacidad de producir >9 litros de agua pura a la hora por cada 50kw/h aportados al electrizador, el agua desalada pasa a un depósito (26) el depósito tiene dos boyas con interruptor, una pone en marcha la desaladora cuando el agua llega a la mitad del depósito y la apaga cuando se llena; la segunda bolla marca el fondo del depósito, esta boya desconecta la electricidad al electrolizador y activa el aviso de alarma de incidencia que será enviada a la central de control en tierra; tanto el agua desalada como la remanente excedente de la electrólisis proveniente de los depósitos de decantación bajan hasta el electrolizador por un conducto a través del tubo colgante, la temperatura de esta agua es controlada aprovechando la trasferencia de temperatura con el agua del mar que se encuentra a temperatura constante, mediante válvulas de temperatura que se abren y se cierran dejando pasar el agua entrante al electrolizador por difusores de temperatura previo a su entrada al electrolizador, ahorrando así el uso de un controlador eléctrico de temperatura usado en las instalaciones normalizadas de producción de hidrógeno.[0119] When hydrogen production is intended, direct current generation is convenient. The electricity, after passing through a connection/disconnection panel and safety elements, fuses, power controllers, etc., descends via a cable (Figure 1 (7)) through the hanging tube (6) to the electrolyzer located in the hermetically sealed container. A reverse osmosis desalination unit (25) is installed fixed to the chassis. This desalination unit must have the capacity to produce >9 liters of pure water per hour for every 50 kW/h supplied to the electrolyzer. The desalinated water passes into a tank (26). The tank has two floats with switches. One starts the desalination unit when the water reaches half the tank and turns it off when it is full. The second float marks the bottom of the tank. This float disconnects the electricity to the electrolyzer and activates the incident alarm notification, which will be sent to the ground control center. Both the desalinated water and the excess electrolysis residue from the settling tanks flow down to the electrolyzer through a conduit in the hanging pipe. The temperature of this water is controlled by taking advantage of the heat transfer with the seawater, which is at a constant temperature, using temperature valves that open and close, allowing the incoming water to pass through temperature diffusers before entering the electrolyzer. This eliminates the need for an electrical temperature controller used in standard hydrogen production facilities.

[0121] El electrolizador (2) está conectado a dos tubos de salida uno para el oxígeno (8) y otro para el hidrógeno (10), el conducto del oxígeno va directamente hasta la parte superior donde es disuelto en el ambiente (20), El hidrógeno producido por el electrolizador sube por un conducto (10) a través del tubo colgante (6) hasta un depósito deshumidificador (24) situado en la parte alta de la plataforma donde se separa el hidrógeno del vapor de agua purificándolo, desde ahí un compresor de gases (28) que funciona con aire y por lo tanto también instalamos un compresor de aire (27) para dar servicio al compresor de gases (28), el compresor de gases de alta presión comprime el hidrógeno en tanques especiales los cuales son retirados y sustituidos por un barco de acopio; el hidrógeno también puede ser enviado a tierra mediante conductos especiales a la presión de salida del electrolizador, en este caso no se instalan compresores ni tanques de alta presión.[0121] The electrolyzer (2) is connected to two outlet pipes, one for oxygen (8) and one for hydrogen (10). The oxygen pipe goes directly to the top where it is dissolved in the atmosphere (20). The hydrogen produced by the electrolyzer rises through a pipe (10) via the hanging pipe (6) to a dehumidifying tank (24) located at the top of the platform where the hydrogen is separated from the water vapor, purifying it. From there, a gas compressor (28) that operates on air, and therefore we also installed an air compressor (27) to service the gas compressor (28). The high-pressure gas compressor compresses the hydrogen in special tanks which are removed and replaced by a collection vessel. The hydrogen can also be sent to land via special pipes at the outlet pressure of the electrolyzer; in this case, neither compressors nor high-pressure tanks are installed.

[0123] Toda la maquinaria instalada sobre la cubierta se resguarda mediante una cabina aislante.[0123] All machinery installed on the deck is protected by an insulated cabin.

[0124] Otra realización preferente se trata de una variante para la tomafuerza, el dispositivo es exactamente igual que en la realización anterior a excepción de que los cables (4) fijados a el tubo colgante, dispuestos y reenviados como en la realización anterior no se conectan a planches y cadenas y no se utilizan coronas cautivas en rieles de cadenas, los cables A B C D (dibujo 1) también en parejas cruzadas AC y BD son enrollados en cabrestantes (dibujo 6 (62)), estos cabrestantes son una solución novedosa para absorber cualquier movimiento omnidireccional de la plataforma; dispuestos en parejas AC y BD, por tener enrollados los cables parejas AC y BD. Estos cabrestantes se encuentran montados en el eje de fuerza con rodillos CSk (18) por parejas y sobre bases con rodamientos (65) fijadas al chasis, los cabrestantes tienen una corona dentada montada de forma transversal por uno de los laterales (63) (64), estas coronas dentadas se encuentran enfrentadas en cada pareja, estas parejas de cabrestantes se encuentran unidas por uno o más piñones libres (61), colocados de forma transversal a los cabrestantes de modo que engrana en las coronas dentadas de los cabrestantes de la pareja, de tal forma que si un cabrestante gira hacia la derecha su pareja gira hacia la izquierda y viceversa, los cabrestantes están unidos al eje de fuerza (18) mediante embragues de un solo sentido (60) de tal modo que al levantarse una parte de la plataforma, su movimiento ascendente forzará a los cabrestantes a desenrollarse del cable y este a través del piñón o piñones transversales obliga al cabrestante pareja a enrollarse en su cable, recuérdese que el cable se encuentra inmovilizado en la base del tubo colgante (6), la plataforma se moverá por el cable (4) desenrollando y enrollando cable de un lado y el otro manteniendo siempre un cabrestante de cada pareja ejerciendo fuerza sobre el eje de fuerza, sea cual sea el movimiento de la plataforma, este sistema no existe en ningún otro dispositivo undimotriz.[0124] Another preferred embodiment is a variant for the power take-off, the device is exactly the same as in the previous embodiment except that the cables (4) fixed to the hanging tube, arranged and forwarded as in the previous embodiment are not connected to plates and chains and captive crowns are not used on chain rails, the cables A B C D (drawing 1) also in crossed pairs AC and BD are wound on winches (drawing 6 (62)), these winches are a novel solution to absorb any omnidirectional movement of the platform; arranged in pairs AC and BD, having the cables wound in pairs AC and BD. These winches are mounted on the power shaft with CSk rollers (18) in pairs and on bases with bearings (65) fixed to the chassis. The winches have a toothed ring mounted transversely on one side (63) (64). These toothed rings face each other in each pair. These pairs of winches are joined by one or more freewheels (61), positioned transversely to the winches so that they mesh with the toothed rings of the winches in the pair, such that if one winch rotates clockwise, its partner rotates counterclockwise and vice versa. The winches are connected to the power shaft (18) by one-way clutches (60) such that when a part of the platform is raised, its upward movement will force the winches to unwind from the cable, and this, through the transverse pinion or pinions, forces the partner winch to wind onto its cable. Remember that the cable It is immobilized at the base of the hanging tube (6), the platform will move along the cable (4) by unwinding and winding cable from one side and the other, always keeping one winch of each pair exerting force on the force axis, whatever the movement of the platform, this system does not exist in any other wave energy device.

[0126] La aplicación industrial de La Plataforma Undimotriz es la de la producción de corriente continua y/o alterna y la producción de hidrógeno.[0126] The industrial application of the Wave Energy Platform is the production of direct and/or alternating current and the production of hydrogen.

Claims

1. CLAIMS

1. An anchorable and transportable wave energy platform, consisting of a chassis (31) with hulls (14, 15, 17) that moves omnidirectionally and continuously, in a double cycle, for the transformation of wave motion into mechanical work and to produce electricity from this mechanical work by means of a generator (23) and hydrogen from seawater by means of a reverse osmosis desalination plant (25) decomposing this desalinated water into hydrogen and oxygen by means of an electrolyzer (2) that operates inside a submerged hermetically sealed container (1) attached to a hanging tube (6) and this in turn attached at its upper part to the anchoring point (12), characterized in that it comprises:

- Hulls installed on a chassis (31) which are divided into three sections, an upper section (17) of the hull's freeboard, reactive, responsible for generating the movement force that acts both by buoyancy in the differential height of the waves and by capturing the horizontal movement of the waves through a wing-like shape that starts from the waterline level forming the bow and from port to starboard; an intermediate section (15) which is flooded to maintain the constant waterline level and gradually eliminate the hull's lifting due to resistance forces and contains tubes for the injection or extraction of water or air to control the weight and the waterline level, and a lower section (14) which provides buoyancy to the entire device, the last two sections forming an elliptical paraboloid conical shape.

- A special system for anchoring and joining sections located at the center of gravity of the chassis (12) and consisting of three tubes and three points of connection by means of bolts, two in the bow/stern direction and one in the port/starboard direction. The upper tube contains springs or shock absorbers to smooth the movement in the horizontal plane. The lower tube contains fins towards the bow and stern in the shape of an isosceles triangle with one side at 45°, which constitute the anchor points, eliminating the influence of drifts and anchor tensions on the free movement of the platform.

- A floating platform that moves captive between fixed and immobile cables (4) with respect to the platform, these cables are fixed at the lower end and around its circumference (3) to a hanging tube (6), these cables are also joined and immobilized at the other end to each other in pairs, each cable is joined to the diametrically opposite cable facing it in the 360°, this upper joint is made by means of plates (215) and chains (29).

- A system for transforming the omnidirectional movement of the platform into mechanical work, by means of pairs of toothed rings (210) held in a chain rail (212,214) attached to a power shaft (18) by means of one-way clutches (211), these chains passing on opposite sides of each ring of each pair, the chains are guided towards the circumference of the rings by means of free-rolling pinions (213), these rings arranged in pairs and fixed to the platform by means of a base with bearings and the shaft (18), these rings move by the movement of the platform, engaged through a chain rail formed by chains that are immobile because they are attached by means of plates (215) to the fixed cables (4), the movement of the rings is activated by any omnidirectional movement of the platform which will cause the toothed rings to move through the chain rail and convert that movement into mechanical work by the continuous force that one or the other ring of each pair transmits at all times to the shaft of force, rotating the shaft always in the same direction, exerting a continuous movement of the shaft.

- A power transformation system converts the omnidirectional movement of the platform into mechanical work, using winches arranged in pairs. These winches have a ring of gear teeth around their entire circumference, positioned transversely on one side (63). These ring gears are installed so that their side gears in each pair face each other (63) (64). The gears of each winch are connected to those of its partner by means of freewheels (61) positioned transversely to the winches. These freewheels force each winch to rotate in the opposite direction to its partner. Cables (4) fixed to the hanging tube (6) are wound around these winches so that each winch contains the opposite cable diametrically opposite its partner in 360°. The movement of the platform will move these winches because they are attached to it by means of bearing supports (65), and since the cables (4) are fixed to the hanging tube (3), the winches will wind up as they move. They will unwind continuously on these cables, transmitting the movement of this rotation to the axis of force.

- A revolution control system using two parallel shafts, one called the power shaft (18) because it receives the motion from the power take-off, and the other the output shaft (44) because it continues the motion. Both shafts have gears mounted from largest to smallest on one shaft (41) and from smallest to largest on the other (42). These shafts with gears are facing each other but not meshed and positioned so that the largest gear of the power shaft faces the smallest gear of the output shaft on one side, and the smallest gear of the power shaft faces the largest gear of the output shaft on the other. The central gears are identical. These two gear sets are connected by a chain (49). The chain moves along the gear sets by the action of a synchronous carriage (50) which moves through guide cylinders (48) by the action of a worm gear (51) driven by an electric motor (58) which is controlled by the revolution information provided by A magnetic revolution sensor (56) is connected to a program that determines the optimal revolutions (57) and activates the electric motor to move the chain as required to increase or decrease the revolutions; stopping at the exact engagement point is achieved by means of an optical sensor or by position switches (55).

- An electrolyzer (2) located underwater in a watertight container (1) placed at the lower end of a hanging tube (6) attached to the anchoring system (12) with heat diffusers (39) for controlling the temperature of the water feeding the electrolyzer.

2. Wave energy device according to claim 1, characterized by having a double-cycle, continuous, omnidirectional movement platform, which moves captively between fixed cables (4) that are stationary with respect to the platform. This platform moves by containing flotation hulls. Each hull is divided into three sections: an upper freeboard section (17), reactive due to its buoyancy to wave height variations and its blade-like shape to the horizontal movement of the waves; each hull contains two conical, paraboloid, elliptical bilges. These bilges form the other two sections of the hull. Each bilge contains an intermediate section (15) joined at the top to the reactive section where the flotation level (16) is located. This section is a flooded hull acting as a water tank. It contains two pipes that run down through the deck of the reactive hull (17) to the flooded hull section (15). One pipe reaches the bottom of the roof of the flooded hull (37) and the other reaches the bottom of the flooded hull (38) with the function of filling the hull by injecting water or emptying it by injecting air, thus regulating both the weight of the flooded hull and the level of buoyancy; and a third section joined at its upper part to the flooded hull, this section (14) is responsible for the buoyancy of the entire structure.

3. Wave energy device according to claim 1 characterized by having an anchoring and joining system for sections located at the center of gravity of the chassis (12), called the Connector of

The Damped Bolt Connector is responsible for connecting the chassis (31) to the anchor cable(s) (32) and a hanging tube below the waterline (6). The Damped Bolt Connector consists of several parts. The upper part (125) connects this element to the chassis and is installed through the chassis. It comprises a cylinder that passes through a hole in the chassis with a larger diameter circular stop that does not pass through the hole, overlapping it like a plate. On this plate, in an upward continuation of the cylinder, are flaps that open at 15° (129) where springs or dampers (130) are fitted. The other end of these springs or dampers is fitted to pieces attached to the chassis (129) in such a way that the horizontal movement of the first part of the bolt connector is dampened. The lower part of this piece is a hollow cylinder with wavy cutouts that form flaps at its ends. These flaps are They are found in a bow/stern direction and two holes made perpendicularly in a bow/stern direction; a second piece is the intermediate one (126), it is a cylinder with a diameter smaller than the inner diameter of the upper piece, which also has two holes in its upper part, this piece is inserted inside the upper piece and is held to it by means of a thick bolt (124), this intermediate piece at the other end “the lower one” is embossed making a rim that serves as a stop for another piece that was previously inserted through the upper part of this intermediate piece and is fixed to the lower end of the intermediate piece (127), it is a folded sheet with the same flaps and diameter as the upper piece but this time located on port/starboard with holes in the same direction; The next lower piece or fin piece is a cylinder with one or two thick plates, depending on whether one or two anchors are used, strongly attached to this cylinder (121). This cylinder has the same diameter as the intermediate piece and has two holes at the top in the port/starboard direction. This piece is inserted into the lower flaps of the intermediate piece (127) and secured by a thick bolt (123). The plates attached to this cylinder are shaped like an isosceles triangle, with a vertical side attached to the cylinder, a horizontal base, and a side at 45° to the top of the piece. It contains a hole through which the main anchor (32) is secured forward, and if used, another identical plate aft for the secondary aft anchor. This cylinder with the plate(s) has two holes on its lower side in the bow/stern direction where the hanging tube (6) will be attached.

4. Wave energy device according to claim 1 characterized by having a hanging tube (6) which at its upper part is attached to the anchoring system (12) and at its lower end is attached to a hermetic container (1) which houses an electrolyzer (2) and temperature diffusers for the electrolyzer's feed water located on the outside of the container (39), this tube contains at its base just above the anchor of the hermetic container and around the entire perimeter of its circumference a series of anchor points placed so that these anchor points (3) are diametrically opposed at 360°, coinciding in line with the lower section of the hulls, to these anchor points the cables (4) are fixed which pass through the outside of the conical bilges of the hulls to the top of the chassis where each cable is joined to its partner by means of plates and chains, the partner being the cable that starts from the opposite anchor point at 360° from the anchor points of the base of the hanging tube; Inside this hanging tube are three conduits: one downward circulation conduit responsible for supplying water to the electrolyzer, and two upward circulation conduits, one for oxygen and one for hydrogen. A cable also passes through the inside of this hanging tube, supplying electricity to the electrolyzer.

5. Wave energy device according to claim 1, characterized by having a system for converting the movement of the platform by the action of the waves into mechanical work in a continuous and omnidirectional manner, consisting of pairs of toothed rings with clutch (210) mounted on a vertical or horizontal shaft fixed to the platform by means of a base with bearings, these pairs of toothed rings being held captive in a rail formed by two chains (212) (214), which are joined at their ends by means of plates (215) to the

Cables (4) that are fixed to the hanging tube (6) and opposite each other in 360°, these crowns are geared to the chain rail in such a way that one crown, guided by free sprockets (213), has the chain engaged on one side and its paired crown has the crown engaged on the other. In this way, any movement of the crowns will always rotate the shaft in the same direction. As many pairs of crowns are placed as there are pairs of cables installed, so any omnidirectional movement of the platform will move these crowns through the rail and chains, and achieve their continuous conversion into mechanical work (501) (502) (503) (504).

6. Wave energy device according to claim 1, characterized by having a system for converting the movement of the platform by the action of the waves into mechanical work in a continuous and omnidirectional manner, consisting of winches installed in pairs by means of clutches on a shaft fixed by means of a base (65) with bearings to the platform. Each winch has the peculiarity of having a ring of gear teeth placed on one of its sides perpendicularly on its circumference (63) (64). The pairs of winches are installed so that these ring of teeth face each other and are meshed with free pinions placed perpendicular to the winches (61), forcing the pair of winches to rotate in opposite directions. Each pair of winches has cables (4) wound around it, which, being opposite each other at 360°, are fixed to the hanging tube (6). Each winch has a cable opposite to that of its partner. This means that if a part of the platform rises, the pairs of winches move in opposite directions, unwinding the cable. a winch and forcing his partner to wind himself up in his, transferring any movement of the platform to the axle in a continuous motion (505) (506) (507) (508).

7. Wave energy device according to claim 1, characterized by having a revolution control system by means of a low-frequency dry sprocket variator with magnetic control, consisting of two parallel shafts, one for power (18) and the other for output (44). Both shafts have a line of sprockets arranged from largest to smallest on one shaft (41) and from smallest to largest on the parallel shaft (42), the central sprockets being the same on both shafts. The sprocket lines of both shafts are not meshed with each other; they are joined by a chain (49) that is always engaged with a sprocket on the power shaft and the opposite sprocket on the output shaft. These shafts rotate at a low revolution frequency without an oil bath. The chain that joins both sprockets circulates through the sprockets, changing the revolution ratio on the output shaft by the action of a synchronous carriage (50) which holds the chain captive by means of free sprockets (52) and guide channels in its section. The synchronous carriage (59) and guide channel in its non-traction section (53) which also contains a slot with a spring (54) that yields at the time of sprocket changes to relieve the stress on the chain, this synchronous carriage guides the chain through the sprockets, this synchronous carriage moves through circular guide shafts (48) driven by a worm screw (51), the synchronous carriage through the worm screw is driven by an electric motor (58) which is controlled by a magnetic revolution sensor that constantly sends the rotation data of the shaft to a program that according to the pre-established requirements of optimal revolutions for the generator, will activate the electric motor that will move the worm screw to one side or the other moving the synchronous carriage and the chain to the optimal sprocket ratio for the requirements of the generator, the stopping of the carriage in its exact position is achieved by means of optical or contact switches.