ES3025188T3

ES3025188T3 - Handle applicator for applying handles to flat-pack packaging

Info

Publication number: ES3025188T3
Application number: ES20199330T
Authority: ES
Inventors: Scala Massimiliano Francesco La
Original assignee: Brianpack SRL
Current assignee: Brianpack SRL
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2025-06-06
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: EP3804973B1; IT201900018107A1; CN112693694A; CN112693694B; EP3804973A1; EP3804973C0

Abstract

Se proporciona un aplicador de asas (1) para aplicar asas a envases planos que comprende un marco (2) diseñado para suspender un aplicador de asas giratorio (3) sobre una cinta transportadora (4) para transportar envases; medios de dispensación de asas (5), medios de manipulación de asas (6) y una pista de espera en forma de U (7), colocada a lo largo de un lado de un puente (22); medios de aplicación de pegamento (8) dispuestos en los medios de manipulación de asas (6); una estación de control (9); una pluralidad de actuadores (10); una pluralidad de sensores de posición (30) para asas y envases; donde el aplicador giratorio (3) tiene un cuerpo (31) conectado a uno o más de dichos actuadores (10), y donde, en los extremos superiores del aplicador (3), se fijan unas varillas (34), que giran integralmente con dicho cuerpo (31), con la posibilidad de girar sobre sí mismas con conexiones mecánicas (33); cada varilla está equipada con una fila de ventosas (35), diseñadas para recoger las asas desde una posición definida por la pista de espera (7) y acoplarlas a los embalajes que se mueven sobre la cinta transportadora (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)There is provided a handle applicator (1) for applying handles to flat containers comprising a frame (2) designed to suspend a rotary handle applicator (3) on a conveyor belt (4) for transporting containers; handle dispensing means (5), handle handling means (6) and a U-shaped waiting track (7), placed along one side of a bridge (22); glue applying means (8) arranged on the handle handling means (6); a control station (9); a plurality of actuators (10); a plurality of position sensors (30) for handles and containers; where the rotary applicator (3) has a body (31) connected to one or more of said actuators (10), and where, at the upper ends of the applicator (3), rods (34) are fixed, which rotate integrally with said body (31), with the possibility of rotating on themselves with mechanical connections (33); Each rod is equipped with a row of suction cups (35), designed to pick up the handles from a position defined by the waiting track (7) and attach them to the packages moving on the conveyor belt (4). (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos Handle applicator for applying handles to flat packages

[0001]Esta invención se refiere a un aplicador de asas equipado con un bastidor que suspende un aplicador de asas giratorio sobre una cinta transportadora para transportar paquetes. Unas varillas equipadas con ventosas, según la reivindicación 1, están conectadas al aplicador de asas y que pueden girar. [0001]This invention relates to a handle applicator equipped with a frame that suspends a rotating handle applicator from a conveyor belt for transporting packages. Rods equipped with suction cups, according to claim 1, are connected to the handle applicator and are rotatable.

[0002]Dentro del sector de la producción de paquetes, un paso esencial en la producción del propio paquete terminado es la aplicación del asa al paquete plano antes del plegado; esto se lleva a cabo mediante un dispositivo comúnmente llamado aplicador de asas que, colocado cerca de una cinta transportadora (que también forma parte de una máquina más grande que pliega y pega el paquete plano hasta obtener un paquete terminado), aplica el asa al paquete plano mediante un pegamento, asegurando que la aplicación del asa se realice en la posición correcta y que la presión recibida sea tal que garantice una adhesión estable. Este procedimiento de aplicación se lleva a cabo mediante un aplicador colocado suspendido sobre la cinta transportadora para paquetes planos, que generalmente recibe una sola asa para ser aplicada por medios de manipulación de asas que, a su vez, toman una sola asa del cargador o dispensador, donde se almacena una pila de asas. [0002]Within the package production sector, an essential step in the production of the finished package itself is the application of the handle to the flat package prior to folding; this is carried out by a device commonly called a handle applicator which, positioned near a conveyor belt (which is also part of a larger machine that folds and glues the flat package into a finished package), applies the handle to the flat package by means of a glue, ensuring that the application of the handle is carried out in the correct position and that the pressure received is such as to guarantee stable adhesion. This application procedure is carried out by an applicator positioned suspended above the conveyor belt for flat packages, which generally receives a single handle to be applied by handle handling means which, in turn, take a single handle from the loader or dispenser, where a stack of handles is stored.

[0003]En la solicitud de patente CA 1.283.319, por ejemplo, se describe un equipo de aplicación de asas donde el aplicador está diseñado para procesar sobre plataformas en movimiento (es decir, sobre una cinta transportadora). En este dispositivo, el cargador, los medios de manipulación de las asas y el propio aplicador se colocan uno encima del otro, situados en una zona definida por encima de la cinta transportadora, mientras que los medios de aplicación de pegamento se colocan directamente sobre la cinta transportadora aguas arriba del dispositivo. Esta configuración que acabamos de describir se debe a la naturaleza de los medios de manipulación y del aplicador, donde los primeros se caracterizan por ser básicamente un cabezal capaz de recoger un asa, con un sistema de succión, y girarla hacia el aplicador. A su vez, el aplicador consta en un cilindro parcialmente hueco, donde la parte hueca sirve para alojar parte del asa hasta que la rotación del aplicador aplasta la propia asa con la parte completa sobre el paquete plano que se desplaza por la cinta transportadora. [0003]Patent application CA 1,283,319, for example, describes a handle application device where the applicator is designed to process on moving platforms (i.e., on a conveyor belt). In this device, the loader, the handle handling means, and the applicator itself are placed one on top of the other, located in a defined area above the conveyor belt, while the glue application means are placed directly on the conveyor belt upstream of the device. This configuration just described is due to the nature of the handling means and the applicator, where the former are basically characterized by being a head capable of picking up a handle, with a suction system, and rotating it towards the applicator. In turn, the applicator consists of a partially hollow cylinder, where the hollow part serves to house part of the handle until the rotation of the applicator crushes the handle itself with the complete part onto the flat package that moves along the conveyor belt.

[0004]En la solicitud de patente WO 89/02362 se describe un equipo que opera en el mismo campo técnico que se acaba de describir. Este equipo se caracteriza por disponer de unos medios de manipulación del asa que constan de un brazo que recoge el asa del cargador y la puerta en contacto directo con un aplicador giratorio compuesto por un cilindro giratorio con brazos equipados de sistemas de succión que detienen el asa en dicho aplicador durante su rotación. También, en esta invención, el pegamento se aplica al paquete plano en movimiento. [0004] Patent application WO 89/02362 describes a device operating in the same technical field as that just described. This device is characterized by having handle manipulation means consisting of an arm that picks up the handle from the magazine and the door in direct contact with a rotating applicator composed of a rotating cylinder with arms equipped with suction systems that stop the handle in said applicator during its rotation. Also, in this invention, the glue is applied to the moving flat package.

[0005]Las dos soluciones descritas anteriormente presentan inconvenientes bien definidos; en ambos casos, es necesario disponer de un circuito neumático conectado a las secciones móviles, ya sean los medios de manipulación o el propio aplicador de asas, lo que complica la fabricación de estos componentes y reduce la simplicidad de la estructura de la máquina. Considerando el equipo descrito en la solicitud de patente CA 1.283.319, un inconveniente evidente es la posibilidad de ensuciar el rodillo de pegamento cuando los medios de manipulación provocan un error en el posicionamiento del asa. Esto genera tiempos de inactividad y costes considerables de las máquinas, teniendo en cuenta que estas máquinas funcionan a un ritmo de producción de alrededor de 10.000 piezas por hora de funcionamiento. [0005]Both solutions described above have well-defined drawbacks; in both cases, a pneumatic circuit connected to the moving sections, whether the handling means or the handle applicator itself, is required, which complicates the manufacture of these components and reduces the simplicity of the machine structure. Considering the equipment described in patent application CA 1,283,319, an obvious drawback is the possibility of soiling the glue roller when the handling means cause an error in the handle positioning. This generates considerable machine downtime and costs, considering that these machines operate at a production rate of around 10,000 pieces per operating hour.

[0006]Por otra parte, con referencia al equipo descrito en el documento WO 89/02362 éste presenta las complicaciones ya mencionadas al tener un circuito de presión conectado a un elemento giratorio, además de que los medios de manipulación consisten en un complejo brazo articulado que debe recoger el asa del cargador y colocarla en posición sobre un elemento giratorio (el aplicador), que debe detenerse para permitir este proceso, lo que provoca, nuevamente, tiempo de inactividad en el procesamiento. [0006]Moreover, with reference to the equipment described in document WO 89/02362, this presents the complications already mentioned by having a pressure circuit connected to a rotating element, in addition to the manipulation means consisting of a complex articulated arm that must pick up the handle of the loader and place it in position on a rotating element (the applicator), which must stop to allow this process, which causes, again, downtime in the processing.

[0007]Otro problema de ambas soluciones técnicas es que no son fáciles de mover, ya que cuentan con equipos complejos que operan en combinación con tolerancias dimensionales muy limitadas y, sobre todo, estos equipos no están montados sobre una única estructura (véase el aplicador y los medios de manipulación que no están conectados a un bastidor rígido, y, además, en el documento WO 89/02362 los medios de aplicación de pegamento están colocados por separado en la cinta transportadora). [0007]Another problem of both technical solutions is that they are not easy to move, since they rely on complex equipment operating in combination with very limited dimensional tolerances and, above all, this equipment is not mounted on a single structure (see the applicator and the handling means which are not connected to a rigid frame, and, furthermore, in WO 89/02362 the glue application means are placed separately on the conveyor belt).

[0008]Un aplicador de asas según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento US 5.437.594 A. [0008]A handle applicator according to the preamble of claim 1 is known from document US 5,437,594 A.

[0009]En este caso, la tarea técnica subyacente a esta invención es idear un aplicador de asas que esté específicamente diseñado para realizar movimientos fáciles y cómodos en cualquier línea de transporte de paquetes (cinta transportadora), ya que está equipado en su conjunto con todos los componentes necesarios para las operaciones de producción en línea. Más concretamente, se ilustrará un aplicador de asas compuesto por varios componentes instalados en el mismo bastidor, este último equipado con ruedas. [0009]In this case, the technical task underlying this invention is to devise a handle applicator that is specifically designed to perform easy and comfortable movements on any package transport line (conveyor belt), since it is equipped as a whole with all the components necessary for in-line production operations. More specifically, a handle applicator composed of several components installed on the same frame, the latter equipped with wheels, will be illustrated.

[0010]Otro propósito importante de esta invención es proporcionar un aplicador estructuralmente simple que sea rápido y preciso en la aplicación de asas a paquetes en movimiento. Asimismo, un propósito de esta invención es proporcionar un aplicador que pueda aplicar más de un asa durante una rotación completa de 360° sobre su eje. [0010]Another important purpose of this invention is to provide a structurally simple applicator that is rapid and accurate in applying handles to moving packages. Likewise, a purpose of this invention is to provide an applicator that can apply more than one handle during a complete 360° rotation about its axis.

[0011]Otro propósito de la presente invención es proporcionar medios de manipulación de asas que permitan un posicionamiento preciso y sin complicaciones de las mismas antes de ser recogidas y aplicadas por el aplicador sobre el paquete en movimiento. [0011]Another purpose of the present invention is to provide handle handling means that allow precise and uncomplicated positioning of the handles before being picked up and applied by the applicator to the moving package.

[0012]Además, otro propósito de esta invención es proporcionar un aplicador que no requiera un sistema de succión con un circuito de presión para aplicar el asa a los paquetes en movimiento sobre la cinta transportadora. [0012]Furthermore, another purpose of this invention is to provide an applicator that does not require a suction system with a pressure circuit to apply the handle to the packages moving on the conveyor belt.

[0013]El problema técnico y los propósitos especificados se consiguen con un aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos en movimiento que comprende un aplicador giratorio equipado con un cuerpo central y varias varillas equipadas con ventosas. Dichas varillas equipadas con ventosas, giran completamente con el cuerpo del aplicador, recogen las asas desde una posición y se acoplan a los paquetes en movimiento sobre la cinta transportadora. Dichas varillas con ventosas giran paralelamente al eje de rotación del cuerpo central, pero también tienen la libertad de girar sobre sí mismas para mantener las ventosas en posición. [0013]The technical problem and the specified purposes are achieved with a handle applicator for applying handles to moving flat packages, comprising a rotating applicator equipped with a central body and several rods equipped with suction cups. Said rods equipped with suction cups rotate completely with the applicator body, pick up the handles from a position, and engage the packages moving on the conveyor belt. Said rods with suction cups rotate parallel to the axis of rotation of the central body, but are also free to rotate about themselves to keep the suction cups in position.

[0014]Dicho aplicador tiene, preferiblemente, un cuerpo central perfilado según el número de varillas involucradas en la aplicación específica. [0014] Said applicator preferably has a central body profiled according to the number of rods involved in the specific application.

[0015]Aún más preferiblemente, dicho aplicador giratorio está conectado a varios actuadores que controlan el movimiento del mismo, estando dichos actuadores conectados a un controlador lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés) y a uno o más sensores que controlan el funcionamiento de los actuadores. [0015]Even more preferably, said rotating applicator is connected to several actuators that control the movement thereof, said actuators being connected to a programmable logic controller (PLC) and to one or more sensors that control the operation of the actuators.

[0016]Preferiblemente, dicho aplicador de asa tiene un bastidor móvil que se puede ajustar a más de un tamaño. [0016]Preferably, said handle applicator has a movable frame that can be adjusted to more than one size.

[0017]Aún más preferiblemente, dicho aplicador, por medio de las varillas con ventosas, recoge una única asa que se va a aplicar desde una zona donde se mantiene firmemente en una posición predeterminada. Tras esta operación, una varilla con ventosas, junto con un asa, transporta esta última a un paquete en movimiento. [0017]Even more preferably, said applicator, by means of the suction rods, picks up a single handle to be applied from an area where it is held firmly in a predetermined position. After this operation, a suction rod, together with a handle, transports the latter to a moving package.

[0018]Aún más preferiblemente, los medios de aplicación de pegamento aplican dicho pegamento al asa y no al paquete en movimiento. [0018]Even more preferably, the glue applying means applies said glue to the handle and not to the moving package.

[0019]Aún más preferiblemente, dicho aplicador de asa se puede mover fácilmente. [0019]Even more preferably, said handle applicator can be easily moved.

[0020]Preferiblemente, el aplicador de asas de la presente invención se acopla a una cinta transportadora que transporta paquetes planos de cartón. [0020]Preferably, the handle applicator of the present invention is coupled to a conveyor belt that transports flat cardboard packages.

[0021]La tarea técnica y los propósitos especificados se consiguen con un aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos como se reivindica en la reivindicación 1 adjunta. Las soluciones técnicas preferidas se establecen en las reivindicaciones dependientes. [0021]The technical task and the specified purposes are achieved with a handle applicator for applying handles on flat packages as claimed in the appended claim 1. Preferred technical solutions are set out in the dependent claims.

[0022]Las características y ventajas de la invención se aclaran a continuación en la descripción detallada de las formas de realización preferidas de la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: [0022]The features and advantages of the invention are clarified below in the detailed description of the preferred embodiments of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

Lafigura 1muestra una vista en perspectiva del aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos, que muestra el bastidor y los componentes montados en él; Figure 1 shows a perspective view of the handle applicator for applying handles to flat packages, showing the frame and components mounted thereon;

Lafigura 2ilustra una vista desde arriba del aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos montados sobre una cinta transportadora, que muestra el bastidor, los medios de manipulación de asas, los actuadores, el sensor de fotocélula y el aplicador giratorio en una de las formas de realización preferidas de la invención; Figure 2 illustrates a top view of the handle applicator for applying handles to flat packages mounted on a conveyor belt, showing the frame, the handle handling means, the actuators, the photocell sensor and the rotary applicator in one of the preferred embodiments of the invention;

Lafigura 3es una vista lateral del aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos, que muestra el bastidor, los medios de ajuste conectados a él, los medios de dispensación de asas, los medios de manipulación de asas y los medios de aplicación de pegamento; Figure 3 is a side view of the handle applicator for applying handles to flat packages, showing the frame, the adjustment means connected thereto, the handle dispensing means, the handle handling means and the glue applying means;

Lafigura 4representa una vista en perspectiva ampliada del aplicador giratorio solo en una de las formas de realización preferidas de la invención; y Figure 4 represents an enlarged perspective view of the rotating applicator only in one of the preferred embodiments of the invention; and

Lafigura 5muestra una vista desde arriba del aplicador giratorio de la figura 4. Figure 5 shows a top view of the rotating applicator in Figure 4.

[0023]En este documento, cuando las medidas, valores, formas y referencias geométricas (como la perpendicularidad y el paralelismo) se asocian con términos como «aproximadamente» u otros términos similares, como «casi» o «sustancialmente», se entenderá que se refieren a errores de medida o imprecisiones debidas a errores de producción y/o fabricación y, sobre todo, a una ligera divergencia con respecto al valor, medida, forma o referencia geométrica con la que se asocie. Por ejemplo, si se asocian a un valor, dichos términos indican, preferiblemente, una divergencia no superior al 10% con respecto al valor en sí mismo. [0023]In this document, when measurements, values, shapes and geometric references (such as perpendicularity and parallelism) are associated with terms such as "approximately" or other similar terms such as "almost" or "substantially", they shall be understood to refer to measurement errors or inaccuracies due to production and/or manufacturing errors and, above all, to a slight divergence from the value, measurement, shape or geometric reference with which they are associated. For example, when associated with a value, such terms preferably indicate a divergence of no more than 10% from the value itself.

[0024]Además, cuando se utilizan términos como «primero», «segundo», «superior», «inferior», «principal» y «secundario», no identifican necesariamente un orden, una prioridad de relación o una posición relativa, sino que pueden utilizarse simplemente para distinguir diferentes componentes más claramente entre sí. [0024]Furthermore, when terms such as "first", "second", "superior", "inferior", "principal" and "secondary" are used, they do not necessarily identify an order, a priority of relationship or a relative position, but may simply be used to distinguish different components more clearly from each other.

[0025]A menos que se indique lo contrario, las mediciones y los datos informados en este texto se considerarán realizados conforme a la Atmósfera Estándar Internacional OACI (ISO 2533:1975). [0025]Unless otherwise stated, measurements and data reported in this text are to be considered as made in accordance with the ICAO International Standard Atmosphere (ISO 2533:1975).

[0026]Con referencia a las figuras, el número de referencia1denota globalmente el aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos según la invención. [0026]With reference to the figures, the reference number 1 denotes globally the handle applicator for applying handles on flat packages according to the invention.

[0027]En el presente documento se describe un aplicador de asas 1 para aplicar asas en paquetes planos, que se desplazan a lo largo de una cinta transportadora4, acoplado sobre dicha cinta transportadora 4 (Fig. 2) para suspender sobre esta última un aplicador de asas giratorio3para aplicar asas mediante encolado. En la forma de realización preferida, dicho aplicador de asas 1 y dicha cinta transportadora 4 están conectados para transmitir datos mediante un codificador (no mostrado). [0027]Described herein is a handle applicator 1 for applying handles to flat packages, which move along a conveyor belt 4, coupled on said conveyor belt 4 (Fig. 2) to suspend on the latter a rotating handle applicator 3 for applying handles by gluing. In the preferred embodiment, said handle applicator 1 and said conveyor belt 4 are connected for transmitting data by means of an encoder (not shown).

[0028]Dicho aplicador de asa 1 está conectado a una fuente de alimentación eléctrica externa y a un circuito de presión, ninguno de los cuales se muestra. [0028]Said handle applicator 1 is connected to an external power supply and a pressure circuit, neither of which is shown.

[0029]El aplicador de asas 1 según la presente invención está compuesto por un bastidor2sobre el que se instalan varios componentes gracias a los puntos de fijación24para fijar dichos componentes del aplicador de asas 1 sobre dicho bastidor 2. Además, el bastidor 2 consta de una base21y un puente22, la primera se extiende verticalmente y el segundo forma un plano horizontal donde se instalan los componentes del aplicador de asas. El bastidor 2 está equipado adicionalmente con ruedas25y frenos26, no representados en las figuras, diseñados para permitir la manipulación del aplicador de asa 1. El bastidor 2 también está equipado con medios de ajuste23para regular la altura de la base y la posición del puente en el espacio. Dichos medios de ajuste 23 pueden ser neumáticos o mecánicos; en la forma de realización mostrada en la figura 3, dichos medios de ajuste 23 se prevén como conexiones roscadas (por ejemplo, tornillos de ajuste) que se ajustan mediante perillas. Dichos medios de ajuste 23 se utilizan en esta forma de realización del aplicador de asas 1 ya que este último está diseñado para acoplarse a diferentes tipos de cintas transportadoras 4 y en diferentes zonas de las mismas, gracias a que toda la máquina está montada sobre un bastidor móvil, sin necesidad de acoplar el equipo a elementos externos. Dichos medios de ajuste 23 se utilizan en esta forma de realización del aplicador de asas 1 para permitir que el aplicador de asas 3 se posicione en un plano, prácticamente paralelo al plano transportador de la cinta transportadora. Esta libertad de ajuste de la posición de dicho aplicador de asas 3 permite a la máquina disponer de una flexibilidad de aplicación aún mayor, no sólo en relación con una cinta transportadora 4 de diferentes dimensiones, sino también en relación con un cambio repentino en el paquete a procesar. [0029]The handle applicator 1 according to the present invention is composed of a frame 2 on which various components of the handle applicator 1 are installed thanks to fixing points 24 for fixing said components of the handle applicator 1 on said frame 2. Furthermore, the frame 2 consists of a base 21 and a bridge 22, the first extending vertically and the second forming a horizontal plane where the components of the handle applicator are installed. The frame 2 is additionally equipped with wheels 25 and brakes 26, not shown in the figures, designed to allow handling of the handle applicator 1. The frame 2 is also equipped with adjustment means 23 for regulating the height of the base and the position of the bridge in space. Said adjustment means 23 may be pneumatic or mechanical; in the embodiment shown in Figure 3 , said adjustment means 23 are provided as threaded connections (e.g. set screws) that are adjusted by means of knobs. Said adjustment means 23 are used in this embodiment of the handle applicator 1 since the latter is designed to couple to different types of conveyor belts 4 and in different areas thereof, thanks to the fact that the entire machine is mounted on a mobile frame, without the need to couple the equipment to external elements. Said adjustment means 23 are used in this embodiment of the handle applicator 1 to allow the handle applicator 3 to be positioned in a plane, practically parallel to the conveyor plane of the conveyor belt. This freedom of adjustment of the position of said handle applicator 3 allows the machine to have even greater application flexibility, not only in relation to a conveyor belt 4 of different dimensions, but also in relation to a sudden change in the package to be processed.

[0030]Además, en el plano horizontal definido por el puente 22 del aplicador de asas 1, se encuentran los medios de dispensación de asas5, los medios de manipulación de asas6y una sección de espera en forma de U7. Estos componentes del aplicador de asas 1 están dispuestos e instalados a lo largo de un lateral del puente 22, como puede verse en la figura 2 (los medios de dispensación de asas 5 no se muestran en la figura 2). Más específicamente, en la forma de realización preferida, dichos medios de dispensación de asas 5 consisten en un par de láminas perfiladas que encierran una pila de asas. El par de láminas perfiladas está abierto por arriba para la reposición de asas y por abajo para permitir a dichos medios de manipulación 6 recoger la última asa de la pila para enviarla a la sección de espera 7. Además, dichos medios de dispensación de asas 5 pueden ajustarse en tamaño para permitir que el aplicador de asas 1 funcione con diferentes tipos de asas. En la figura 2, se muestra en detalle los medios de manipulación del asa 6 en la forma de realización preferida de esta invención. Dichos medios de manipulación 6 recogen la última asa de la pila para enviarla a la sección de espera 7. En la figura 2, se muestra los medios de manipulación de asas 6 en contacto con la última asa de la pila de asas dentro de los medios de dispensación de asas 5; los medios de manipulación de asas comprenden una correa que funciona por fricción que permite la extracción de la última asa de la pila y su envío a un par de rodillos que, además, permiten la transferencia de la propia asa a una sección de espera 7. Dicho paso del asa se controla gracias a sensores dispuestos a lo largo de su recorrido (por ejemplo, fotocélulas) y el mismo paso se acciona gracias a un actuador10, que, en la forma de realización preferida, está conectado física y funcionalmente (véase la Fig. 3) a dichos medios de manipulación del asa 6 y es un motor eléctrico13.Una característica adicional de los medios de manipulación del asa 6 es su apertura inferior para permitir, antes de que el asa llegue a la sección de espera 7, aplicarle una capa de pegamento mediante los medios de aplicación de pegamento8. Dichos medios de aplicación de pegamento 8 están dispuestos en el medio de manipulación del asa 6 y, en la forma de realización preferida, son sistemas de termofusión. En detalle, los medios de aplicación de pegamento 8 mencionados se sitúan por debajo del plano a lo largo del cual se desplaza el asa por dichos medios de manipulación 6, aplicando así una capa de pegamento sobre la cara inferior del asa transportada a lo largo por los medios de manipulación del asa 6. El componente final de dichos medios de manipulación de asas 6 es una sección de espera 7, donde una única asa con pegamento en su cara inferior es soportada por los medios de manipulación 6. En la forma de realización preferida, dicha sección de espera 7 tiene forma de U y consta de dos placas conectadas entre sí cerradas en el extremo distal de la sección 7 y abiertas en el extremo proximal de la sección 7 en relación con los medios de manipulación del asa 6. Ambas placas tienen forma de U, con un ancho adecuado para alojar un asa enviada por el medio de manipulación de asas 6 y un espacio entre ellas que permite liberar un asa de la sección de espera 7 al pasar el aplicador giratorio 3. De esta forma, la sección de espera 7 garantiza una posición estable - libre de las imprecisiones de los equipos de la técnica anterior - con la que el aplicador giratorio 3 puede interactuar, manteniendo altos grados de precisión en la colocación del asa sobre el paquete. [0030]Furthermore, in the horizontal plane defined by the bridge 22 of the handle applicator 1, there are the handle dispensing means 5, the handle handling means 6 and a U-shaped waiting section 7. These components of the handle applicator 1 are arranged and installed along one side of the bridge 22, as can be seen in Figure 2 (the handle dispensing means 5 are not shown in Figure 2). More specifically, in the preferred embodiment, said handle dispensing means 5 consist of a pair of profiled sheets enclosing a stack of handles. The pair of profiled sheets is open at the top for the replenishment of handles and at the bottom to allow said handling means 6 to pick up the last handle from the stack to send it to the waiting section 7. Furthermore, said handle dispensing means 5 can be adjusted in size to allow the handle applicator 1 to operate with different types of handles. In Figure 2, the handle handling means 6 is shown in detail in the preferred embodiment of this invention. Said handling means 6 picks up the last handle from the stack to send it to the waiting section 7. In Figure 2, the handle handling means 6 is shown in contact with the last handle of the stack of handles within the handle dispensing means 5; the handle handling means comprise a belt operating by friction which allows the extraction of the last handle from the stack and its sending to a pair of rollers which, in addition, allow the transfer of the handle itself to a waiting section 7. Said passage of the handle is controlled thanks to sensors arranged along its path (for example, photocells) and the same passage is activated thanks to an actuator10, which, in the preferred embodiment, is physically and functionally connected (see Fig. 3) to said handle handling means 6 and is an electric motor13. An additional characteristic of the handle handling means 6 is their lower opening to allow, before the handle reaches the waiting section 7, a layer of glue to be applied to it by means of the glue application means8. Said glue application means 8 are arranged in the handle handling means 6 and, in the preferred embodiment, are thermofusion systems. In detail, the aforementioned glue applying means 8 are positioned below the plane along which the handle is moved by said handling means 6, thus applying a layer of glue onto the underside of the handle carried along by the handle handling means 6. The final component of said handle handling means 6 is a waiting section 7, where a single handle with glue on its underside is supported by the handling means 6. In the preferred embodiment, said waiting section 7 is U-shaped and consists of two plates connected to each other closed at the distal end of the section 7 and open at the proximal end of the section 7 relative to the handle handling means 6. Both plates are U-shaped, with a width suitable for accommodating a handle sent by the handle handling means 6 and a space between them allowing a handle to be released from the waiting section 7 upon passing of the rotary applicator 3. In this way, the waiting section 7 ensures a stable position - free of the inaccuracies of prior art equipment - with which the rotating applicator 3 can interact, while maintaining high degrees of accuracy in the placement of the handle on the package.

[0031] Además, el aplicador de asas 1 para aplicar asas en paquetes planos comprende adicionalmente, fuera del plano horizontal definido por el puente 22, dicho aplicador giratorio de asas 3. Dicho aplicador giratorio 3 tiene un cuerpo 31 conectado a uno o más actuadores 10, con varillas 34 fijadas en los extremos superiores, que pueden girar sobre conexiones mecánicas 33. Cada varilla está equipada con una fila de ventosas 35. Preferiblemente, hay dos varillas 34, equipadas con ventosas 35. Los actuadores 10 en la forma de realización preferida son un par de motores eléctricos y, en detalle, un denominado motor principal 11 y un denominado motor de CAM 12 para crear un accionamiento electrónico de leva, ambos motores en esta forma de realización sin escobillas. Dichas varillas 34 equipadas con ventosas 35, que giran integralmente con el cuerpo del aplicador, recogen las asas desde una posición junto a la sección de espera 7 y las aplican a los paquetes en movimiento sobre la cinta transportadora 4. Dichas varillas 34 con ventosas 35 giran paralelas al eje de rotación del cuerpo 31, pero también tienen la libertad de girar sobre sí mismas para mantener las ventosas 35 en posición. [0031] Furthermore, the handle applicator 1 for applying handles on flat packages further comprises, outside the horizontal plane defined by the bridge 22, said rotary handle applicator 3. Said rotary applicator 3 has a body 31 connected to one or more actuators 10, with rods 34 fixed at the upper ends, which can rotate on mechanical connections 33. Each rod is equipped with a row of suction cups 35. Preferably, there are two rods 34, equipped with suction cups 35. The actuators 10 in the preferred embodiment are a pair of electric motors, and in detail, a so-called main motor 11 and a so-called CAM motor 12 for creating an electronic cam drive, both motors in this embodiment being brushless. Said rods 34 equipped with suction cups 35, which rotate integrally with the applicator body, pick up the handles from a position next to the waiting section 7 and apply them to the packages moving on the conveyor belt 4. Said rods 34 with suction cups 35 rotate parallel to the axis of rotation of the body 31, but are also free to rotate on themselves to keep the suction cups 35 in position.

[0032] Dicho cuerpo 31 del aplicador giratorio 3 está equipado, en un extremo inferior, con una polea 32 conectada mediante transmisión de potencia con los actuadores 11 y 12 mediante cualquier sistema de transmisión de potencia, tal como un tren de engranajes, una cadena o una correa (esta última mostrada en la forma de realización de la figura 1). Asimismo, dicho cuerpo 31 del aplicador giratorio 3 está equipado con una serie de extremos superiores donde se conectan las varillas 34 mediante conexiones mecánicas 33. Cada una de las varillas 34 mencionadas tiene una fila de ventosas 35; esta última característica, gracias a la naturaleza de la conexión mecánica 33 que en la forma de realización preferida de la invención consiste en un rodamiento mecánico de esfera o rodillo, permite que las varillas tengan una parte de la superficie lateral fuertemente desequilibrada en peso, parte que corresponde a la superficie dotada de la fila de ventosas 35, que, en consecuencia, siempre están orientadas hacia abajo para acoplarse a la cara superior del asa durante la rotación del aplicador 3. En una de las formas de realización del aplicador giratorio 3, mostrada en la figura 4, este último se encuentra junto a la sección de espera 7, y tiene un cuerpo en forma de T 31 en cuya base se encuentra una polea 32 fijada a dicho cuerpo 31 y en donde dos varillas 34 están fijadas a los extremos superiores de la T mediante conexiones mecánicas 33. Cada varilla está equipada con ventosas 35; dichas ventosas 35 en esta forma de realización tienen la misma orientación que las mencionadas anteriormente. [0032] Said body 31 of the rotating applicator 3 is equipped, at a lower end, with a pulley 32 connected by power transmission to the actuators 11 and 12 by any power transmission system, such as a gear train, a chain or a belt (the latter shown in the embodiment of Figure 1). Furthermore, said body 31 of the rotating applicator 3 is equipped with a series of upper ends where the rods 34 are connected by means of mechanical connections 33. Each of the mentioned rods 34 has a row of suction cups 35; This last feature, thanks to the nature of the mechanical connection 33 which in the preferred embodiment of the invention consists of a ball or roller mechanical bearing, allows the rods to have a part of the lateral surface strongly unbalanced in weight, part which corresponds to the surface provided with the row of suction cups 35, which, consequently, are always oriented downwards so as to engage the upper face of the handle during rotation of the applicator 3. In one of the embodiments of the rotating applicator 3, shown in Figure 4, the latter is located adjacent to the waiting section 7, and has a T-shaped body 31 at the base of which there is a pulley 32 fixed to said body 31 and where two rods 34 are fixed to the upper ends of the T by means of mechanical connections 33. Each rod is equipped with suction cups 35; said suction cups 35 in this embodiment have the same orientation as those mentioned above.

[0033] En la forma de realización preferida del aplicador de asas 1 para aplicar asas en paquetes planos, las varillas 34, el cuerpo 31 del aplicador giratorio 3 y la sección de espera 7 en forma de U están dimensionalmente en una relación tal que permite que dichas varillas 34 pasen a través de la ranura formada en el centro de la sección de espera 7 en forma de U y en donde la distancia entre la ranura formada en el centro de la sección de espera 7 y el eje de rotación del aplicador giratorio 3 es igual a la distancia entre el eje de rotación del aplicador giratorio 3 y las varillas 34. [0033] In the preferred embodiment of the handle applicator 1 for applying handles on flat packages, the rods 34, the body 31 of the rotary applicator 3 and the U-shaped holding section 7 are dimensionally in a relationship such as to allow said rods 34 to pass through the slot formed in the center of the U-shaped holding section 7 and wherein the distance between the slot formed in the center of the holding section 7 and the axis of rotation of the rotary applicator 3 is equal to the distance between the axis of rotation of the rotary applicator 3 and the rods 34.

[0034] Esta última característica dimensional del aplicador de asas 1 descrito en este documento se debe a la necesidad del aplicador de transportar el asa con el pegamento ya aplicado, que espera en la sección de espera 7, hacia el paquete que se mueve debajo del aplicador giratorio 3 y de todo el aplicador de asas 1. Las ventosas 35 de las varillas 34 descritas anteriormente enganchan el asa que, sujeta parcialmente en la sección lateral por la sección de espera 7 (con la sección transversal central de la U un poco menor que el ancho del asa), ofrece una resistencia que crea una conexión física entre el asa y las ventosas 35. Gracias a esta resistencia, es posible transportar el asa sobre el paquete que se desplaza por la cinta transportadora 4 mediante la rotación integral de las ventosas 35, las varillas 34 y el cuerpo 31 del aplicador giratorio 3. Las dimensiones del cuerpo 31 del aplicador giratorio 3 son tales que garantizan la presión correcta entre el asa y el paquete para permitir que el pegamento haga que dicho asa se adhiera a dicho paquete. La distancia entre el eje de rotación del aplicador giratorio 3 y el centro de la sección de espera 7 es aproximadamente igual a la distancia entre el eje de rotación del aplicador giratorio 3 y la cinta transportadora 4. El aplicador giratorio 3 de esta forma de realización de la invención puede, gracias a dos o más extremos superiores, depositar dos o más asas en el paquete por cada rotación de 360° del aplicador 3. [0034] This last dimensional characteristic of the handle applicator 1 described herein is due to the need for the applicator to transport the handle with the glue already applied, waiting in the waiting section 7, towards the package moving below the rotating applicator 3 and the entire handle applicator 1. The suction cups 35 of the rods 34 described above engage the handle which, partially held in the lateral section by the waiting section 7 (with the central cross section of the U a little smaller than the width of the handle), offers a resistance that creates a physical connection between the handle and the suction cups 35. Thanks to this resistance, it is possible to transport the handle onto the package moving on the conveyor belt 4 by the integral rotation of the suction cups 35, the rods 34 and the body 31 of the rotating applicator 3. The dimensions of the body 31 of the rotating applicator 3 are such as to guarantee the correct pressure between the handle and the package to allow the glue to flow through the handle. make said handle adhere to said package. The distance between the axis of rotation of the rotating applicator 3 and the center of the waiting section 7 is approximately equal to the distance between the axis of rotation of the rotating applicator 3 and the conveyor belt 4. The rotating applicator 3 of this embodiment of the invention can, thanks to two or more upper ends, deposit two or more handles on the package for each 360° rotation of the applicator 3.

[0035] El aplicador de asas 1 para aplicar asas en paquetes planos descrito aquí comprende, además, una pluralidad de sensores de posición de asas y paquetes, incluyendo un sensor de fotocélula 300 que, colocado aguas arriba del aplicador de asas 1, inspecciona la cinta transportadora 4 para identificar el momento en que pasa el paquete, para activar, cuando este último pasa, tanto los medios de manipulación de asas 6 como el aplicador giratorio 3. Además, dichos sensores pueden utilizarse a lo largo de los medios de manipulación de asas 6 para cronometrar la extracción de las asas por los medios de dispensación de asas 5 y, además, para cronometrar los medios de aplicación de pegamento 8. [0035] The handle applicator 1 for applying handles to flat packages described herein further comprises a plurality of handle and package position sensors, including a photocell sensor 300 which, placed upstream of the handle applicator 1, inspects the conveyor belt 4 to identify the moment at which the package passes, in order to activate, when the latter passes, both the handle handling means 6 and the rotary applicator 3. Furthermore, said sensors can be used along the handle handling means 6 to time the extraction of the handles by the handle dispensing means 5 and, furthermore, to time the glue application means 8.

[0036] Este tipo de comunicación e inter-operatividad entre los componentes del aplicador de asas 1 puede producirse porque el propio aplicador de asas 1 está equipado con un PLC que forma parte de una estación de control equipada, a su vez, con un panel de control y una pantalla táctil, no mostrados en las figuras, para permitir ajustes e interacción hombre-máquina u hombre-proceso. Cada componente del aplicador de asas 1 está conectado operativamente y para la transmisión de datos a dicho PLC. Dicho PLC ajusta y temporiza las operaciones del aplicador de asas 1 mediante la pluralidad de actuadores 10 y en función de los parámetros configurados en dicho PLC o en función de los parámetros detectados por dicha pluralidad de sensores. [0036] This type of communication and interoperability between the components of the handle applicator 1 can occur because the handle applicator 1 itself is equipped with a PLC that is part of a control station equipped, in turn, with a control panel and a touch screen, not shown in the figures, to allow adjustments and human-machine or human-process interaction. Each component of the handle applicator 1 is operatively connected and for data transmission to said PLC. Said PLC adjusts and times the operations of the handle applicator 1 by means of the plurality of actuators 10 and according to the parameters configured in said PLC or according to the parameters detected by said plurality of sensors.

[0037] Se debe observar que en el presente documento sólo se han descrito e ilustrado algunas formas de realización preferidas, pero que se pueden realizar numerosas variantes, adiciones, modificaciones y/o combinaciones diferentes de los elementos individuales, sin salirse de su alcance de protección, como también se desprende de las reivindicaciones dependientes. [0037] It should be noted that only a few preferred embodiments have been described and illustrated herein, but that numerous different variants, additions, modifications and/or combinations of the individual elements can be implemented without departing from the scope of protection, as also follows from the dependent claims.

[0038] El aplicador de asas para aplicar asas en paquetes planos según la invención consigue importantes ventajas. [0038] The handle applicator for applying handles to flat packages according to the invention achieves important advantages.

[0039] De hecho, el aplicador de asas mencionado está diseñado para permitir la aplicación de asas, sobre las que se aplica una capa de pegamento mientras se transportan a un aplicador, en paquetes planos que se desplazan a lo largo de una cinta transportadora, de modo que el posicionamiento y la aplicación de presión se realizan mediante un aplicador estructuralmente simple, preciso y muy rápido entre dos aplicaciones sucesivas. [0039] In fact, the aforementioned handle applicator is designed to allow the application of handles, on which a layer of glue is applied while they are transported to an applicator, in flat packages moving along a conveyor belt, so that positioning and application of pressure are carried out by a structurally simple, precise and very fast applicator between two successive applications.

[0040] La invención es susceptible de variaciones dentro del alcance de las reivindicaciones. [0040] The invention is susceptible to variations within the scope of the claims.

[0041] En este contexto, todos los detalles pueden ser reemplazados por elementos equivalentes, y los materiales, formas y dimensiones pueden ser de cualquier material, forma y dimensión. [0041] In this context, all details may be replaced by equivalent elements, and the materials, shapes and dimensions may be of any material, shape and dimension.

Claims

1. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages comprising:

- a frame (2) designed to suspend a rotating handle applicator (3) on a conveyor belt (4) for transporting packages;

- handle dispensing means (5),

- handle handling means (6) and a U-shaped waiting section (7), arranged along one of the sides of the bridge (22);

- glue application means (8) arranged on said handle handling means (6);

- a control station;

- a plurality of actuators (10);

- a plurality of sensors for positioning the handles and the package;

- said rotating handle applicator (3) having a body (31) connected to one or more of said actuators (10),

- at the upper ends of said rotating handle applicator (3), a plurality of rods (34) are connected, rotating integrally with said body (31), which can rotate on themselves with mechanical connections (33); each rod is equipped with means designed to pick up the handles from a position defined by said waiting section (7) and couple them to the packages moving along said conveyor belt (4),

- and characterized because:

- said rods (34) extend parallel to the axis of rotation (31a) of said body (31) and are uniformly spaced with respect to said body (31),

- and said means designed to pick up the handles are a row of suction cups (35).

2. Handle applicator (1) for applying handles on flat packages according to claim 1, wherein the size of the rods (34) connected to the body (31) of the rotary handle applicator (3), including the suction cups (35), is such as to allow said rods (34) to pass through the slot formed in the center of the U-shaped waiting section (7) and wherein the distance between the slot formed in the center of the waiting section (7) and the axis of rotation of the rotary handle applicator (3) is equal to the distance between the axis of rotation of the rotary handle applicator (3) and the rods (34).

3. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages according to claim 1, wherein the U-shaped waiting section (7) consists of two plates connected to each other, closed at the distal end of the section (7) and open at the proximal end of the section (7) with respect to the handle handling means (6), both U-shaped plates, wherein the width of each individual plate is such as to accommodate a handle sent by the handle handling means (6), and wherein the space between the two plates is such as to allow a handle to be released from the waiting section (7) to the passage of the rods (34) with the suction cups (35) of the rotating handle applicator (3).

4. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages according to claim 1, wherein the glue application means (8) arranged in the handle handling means (6) are thermofusion systems and are located below the plane along which the handle moves by means of said handling means (6).

5. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages according to claim 1, wherein one of the plurality of handle and package positioning sensors is defined as a photocell sensor (300) for packages, located upstream of the handle applicator (1) facing the package conveyor belt (4), and is connected to a PLC to detect the position of the packages and transmit it to said PLC which, in turn, controls the synchronization of the rotary movement of the rotary handle applicator (3) by means of the actuators (10).

6. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages according to claim 1, wherein the plurality of actuators (10) comprises:

- a main electric motor (11) and a CAM electric motor (12) electronically connected to a PLC and physically connected to said mechanical connection (32) connected to the body (31) of the rotating handle applicator (3); and

- an electric motor (13) physically connected to said handle manipulation means (6) and electronically connected to said PLC.

7. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages according to claims 5 and 6, wherein the PLC regulates and times, by means of the plurality of actuators (10), the operations of the handle applicator (1) according to parameters established in said PLC or according to parameters detected by said plurality of handle and package positioning sensors.

8. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages according to any of the preceding claims, wherein the frame (2) is equipped with wheels (25) and brakes (26) for manipulating the handle applicator (1) to apply handles to flat packages at any location on a conveyor belt (4).

9. Handle applicator (1) for applying handles on flat packages according to any of the preceding claims, wherein said handle applicator (1) and said conveyor belt (4) are connected for data transmission by means of an encoder (40).

10. Handle applicator (1) for applying handles to flat packages according to claim 1, wherein said rotating handle applicator (3) is located next to said waiting section (7), has a T-shaped body (31) at the base of which a pulley (32) fixed to said body (31) is housed, and at the upper ends of the T of which two rods (34) each equipped with suction cups (35) are fixed, wherein said rods (34) passively keep, thanks to mechanical connections (33), said suction cups (35) oriented downwards during rotation of the body (31) of the rotating applicator (3).