ES3025968T3

ES3025968T3 - Portable embedded direct-current electric hoist

Info

Publication number: ES3025968T3
Application number: ES21173137T
Authority: ES
Inventors: Xintian Jia
Original assignee: Zhejiang Yongtian Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Yongtian Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2025-06-10
Anticipated expiration: 2041-05-10
Also published as: EP4001200C0; EP4001200A1; CN112299272A; PL4001200T3; EP4001200B1

Abstract

Se proporciona un polipasto eléctrico portátil de corriente continua integrado, que comprende un motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente (7), un controlador (8), placas de extremo izquierda y derecha (2, 6), un tambor de cable (5), un primer reductor (4), y un segundo dispositivo de transmisión diferencial (1), en donde las placas de extremo izquierda y derecha (2, 6) están conectadas fijamente en un todo a través de una biela (3), y el tambor de cable (5) está dispuesto de forma giratoria sobre las placas de extremo izquierda y derecha (2, 6); una base de motor integrada (23) fijada a la placa de extremo derecha (6) está provista en el tambor de cable (5), el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente (7) y el primer reductor (4) están fijados, de manera contigua, a la base de motor integrada (23), de modo que el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente (7) y el primer reductor (4) están integrados en el tambor de cable (5); El segundo dispositivo de transmisión diferencial (1) está fijado a la placa del extremo izquierdo (2) y conectado al primer reductor (4) mediante un eje de transmisión (16). Durante el funcionamiento, el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente impulsa, a través del primer reductor y el eje de transmisión, la rotación del segundo dispositivo de transmisión diferencial, y este impulsa la rotación del tambor de cable. Esta estructura ofrece las ventajas de una estructura simple y práctica, una elevación flexible y fácil, un volumen reducido, una alta eficiencia de transmisión, un buen efecto de frenado y un uso seguro y fiable, entre otras. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)An integrated DC portable electric hoist is provided, comprising a permanent magnet brushless DC motor (7), a controller (8), left and right end plates (2, 6), a rope drum (5), a first reducer (4), and a second differential transmission device (1), wherein the left and right end plates (2, 6) are fixedly connected as a whole through a connecting rod (3), and the rope drum (5) is rotatably arranged on the left and right end plates (2, 6); an integrated motor base (23) fixed to the right end plate (6) is provided on the cable drum (5), the permanent magnet brushless DC motor (7) and the first reducer (4) are fixed, adjacently, to the integrated motor base (23), so that the permanent magnet brushless DC motor (7) and the first reducer (4) are integrated in the cable drum (5); The second differential transmission device (1) is fixed to the left end plate (2) and connected to the first reducer (4) by a transmission shaft (16). During operation, the permanent magnet brushless DC motor drives, through the first reducer and the transmission shaft, the rotation of the second differential transmission device, and this drives the rotation of the cable drum. This structure has the advantages of a simple and practical structure, flexible and easy lifting, small volume, high transmission efficiency, good braking effect and safe and reliable use, among others. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Cabrestante eléctrico portátil integrado de corriente continua Integrated portable DC electric winch

SECTOR TÉCNICOTECHNICAL SECTOR

La presente invención se refiere al sector técnico de los cabrestantes eléctricos, y en concreto, a un cabrestante eléctrico portátil integrado de corriente continua de fácil instalación, de pequeño volumen y buen comportamiento en cuanto a la seguridad. The present invention relates to the technical sector of electric winches, and in particular, to an integrated portable DC electric winch that is easy to install, compact in size, and offers good safety performance.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIORSTATE OF THE PRIOR ART

Con el desarrollo de la sociedad y el progreso de la ciencia y de la tecnología, los ingresos económicos de las personas han aumentado en gran cantidad, las condiciones materiales de vida han sufrido cambios fundamentales, y la gente tiene progresivamente mayores exigencias en la compra de equipos de elevación. Muchos equipos de elevación actualmente en el mercado utilizan un motor de corriente alterna, que no es conveniente y es voluminoso para un uso familiar o en exteriores. En la actualidad, en diversos países extranjeros se están desarrollando un pequeño número de dispositivos de elevación a corriente continua, con una estructura en la que un motor, un reductor y un tambor de cable de alambre de acero están conectados en serie en el mismo eje, lo cual tiene los inconvenientes de una gran dimensión longitudinal, una estructura voluminosa y una baja eficiencia mecánica. Además, el motor de los dispositivos eléctricos de elevación desarrollados por los países extranjeros utiliza un motor de corriente continua por conmutación a escobillas, y las escobillas de carbón precisan ser sustituidas después de un cierto tiempo de utilización. En la práctica, el conmutador entra en contacto con frecuencia con la escobilla de carbón para conmutar a gran velocidad en casos de entornos difíciles y elevadas cargas, lo cual fácilmente produce daños o incluso quemaduras en el conmutador. Además, dado que el cabrestante eléctrico de corriente continua no dispone de un dispositivo de frenado, existen graves riesgos para la seguridad, y son evidentes los riesgos potenciales. Como máximo puede ser denominado tractor, pero no puede ser utilizado como un cabrestante eléctrico. Por consiguiente, es un problema urgente el desarrollo de un cabrestante eléctrico de corriente continua con una estructura simple y adecuada, un funcionamiento seguro, y que sea práctico. Por consiguiente, muchos fabricantes y personas con ideas están llevando a cabo desarrollos y fabricaciones de ensayo a la vista de los problemas anteriores, pero hasta el momento no se ha conseguido un producto ideal. La Patente JPH05316908A da a conocer el preámbulo de la reivindicación 1 y proporciona una bobina de pesca que no provoca que el sistema de control se descontrole debido a los ruidos del accionamiento de un motor eléctrico, y es capaz de transmitir con seguridad la potencia del motor al carrete para la entrega suave del hilo de pescar, cuando se suministra hilo; un motor eléctrico M para transmitir la potencia de accionamiento a un carrete 5 para enrollar un hilo de pescar 4 está conformado como un motor del tipo sin escobillas, rotativo en ambos sentidos; cuando el hilo de pescar 4 es enrollado, el motor eléctrico M es accionado en dirección hacia adelante, y cuando el hilo de pescar 4 es alimentado, el motor eléctrico M es accionado en dirección hacia atrás. La Patente CN206156640U da a conocer una máquina elevadora miniatura con control de velocidad ajustable mediante conversión de frecuencia, que incluye dos soportes de base, sobre todo ello está la cubierta extrema de los dos soportes base, se instala la bobina de la cubierta extrema que gira libremente entre dos cubiertas extremas, el montaje fijo tiene un motor de corriente continua sin escobillas y una caja de engranajes planetarios en la bobina, y el motor de corriente continua sin escobillas conecta la caja de engranajes planetarios, el alojamiento de la caja de engranajes planetarios con el correspondiente chavetero de conexión, la pared exterior del alojamiento del chavetero está conectada con el objeto de accionar la rotación de la bobina con el engranado de la pared interior de la bobina, el motor de corriente continua sin escobillas es desviado de un extremo de la caja de engranajes planetarios y se monta el dispositivo de frenado electromagnético, y el lado de la periferia del dispositivo de frenado electromagnético está provisto de un manguito de fricción, el motor de corriente continua sin escobillas introduce la corriente alterna a 220 V a través del circuito integrado que tiene la función de conversión de frecuencia, utiliza el circuito integrado con función de conversión de frecuencia para convertir la alimentación de energía de corriente continua al motor de corriente continua sin escobillas. La Patente CN111204671A da a conocer un minicabrestante para guardar y situar un instrumento de detección en la interfaz aire-agua; un conjunto de rodillos está instalado en el centro de un bastidor, estando dotada la parte superior del bastidor de un conjunto de compresión del cable, y un elemento de accionamiento está colocado en un extremo del conjunto del rodillo y acciona el conjunto del rodillo para que gire. El otro extremo del conjunto del rodillo transmite potencia a un mecanismo de disposición del cable, una estructura de corte está dispuesta debajo del mecanismo de disposición del cable y está instalada en la parte de debajo del bastidor, y un sistema operativo está instalado en un aparato eléctrico y la caja de montaje del elemento de comunicación de la parte superior del bastidor. La Patente CN108657982A da a conocer un dispositivo portátil de tracción para la elevación, y se refiere al sector técnico de los equipos de elevación; el dispositivo portátil de tracción para la elevación comprende una carcasa y una parte operativa del mecanismo, estando dispuesta la carcasa en el exterior de la parte operativa del mecanismo, y la parte operativa del mecanismo comprende también una parte de accionamiento, una parte de transmisión, una parte planetaria de desaceleración, un dispositivo de embrague, una parte operativa de cabrestante, una primera placa de soporte, una segunda placa de soporte y una pluralidad de columnas de soporte; la primera placa de soporte y la segunda placa de soporte están dispuestas opuestas y soportadas y fijadas por medio de las columnas de soporte, la parte operativa de cabrestante está dispuesta entre la primera placa de soporte y la segunda placa de soporte, la parte de accionamiento está dispuesta al exterior de la primera placa de soporte, la parte planetaria de desaceleración está dispuesta al exterior de la segunda placa de soporte, y el dispositivo de embrague está dispuesto en el extremo de la parte planetaria de desaceleración. La Patente CN203199931U da a conocer un bloque eléctrico de tipo integrado que comprende un soporte del carrete del cable, un carrete (6) de cable de alambre de acero, una estructura (7) de compresión del alambre, un motor (14), un anillo dentado (24) del carrete de cable, una base (16) del motor, un cuerpo (12) de la caja de engranajes y una estructura de transmisión de engranajes; un tablero lateral izquierdo (3) de la estructura de la máquina y un tablero lateral derecho (11) de la estructura de la máquina están conectados de forma fija de modo que pueda estar formado el soporte del carrete de cable; el carrete (6) de cable de alambre de acero está dispuesto en el tablero lateral izquierdo (3) de la estructura de la máquina y en el tablero lateral derecho (11) de la estructura de la máquina; el cuerpo (12) de la caja de engranajes está fijado en el tablero lateral derecho (11) de la estructura de la máquina; la base (16) del motor está fijada en el cuerpo (12) de la caja de engranajes. El motor (14) está situado en el carrete (6) del cable de alambre de acero y fijado a la base (16) del motor; el anillo dentado (24) del carrete de cable está fijado al carrete (6) de cable de alambre de acero y dispuesto en el cuerpo (12) de la caja de engranajes; la estructura de transmisión de los engranajes está dispuesta entre el cuerpo (12) de la caja de engranajes y la base (16) del motor; un árbol dentado de salida (15) acciona el anillo dentado (24) del carrete de cable para que gire por medio de la estructura de transmisión de los engranajes. With the development of society and the advancement of science and technology, people's incomes have increased significantly, material living conditions have undergone fundamental changes, and people have increasingly higher standards when purchasing lifting equipment. Many lifting devices currently on the market use an alternating current motor, which is unsuitable and bulky for home or outdoor use. Currently, a small number of DC lifting devices are being developed in various foreign countries. These devices feature a structure in which a motor, a reducer, and a steel wire rope drum are connected in series on the same shaft. This has the disadvantages of large longitudinal dimensions, a bulky structure, and low mechanical efficiency. Furthermore, the motor of electric lifting devices developed by foreign countries uses a brushed commutation DC motor, and the carbon brushes require replacement after a certain period of use. In practice, the commutator frequently comes into contact with the carbon brush during high-speed commutation in harsh environments and high loads, easily causing damage or even burnout of the commutator. Furthermore, since the DC electric winch lacks a braking device, there are serious safety risks, and the potential hazards are evident. At most, it can be called a tractor, but it cannot be used as an electric winch. Therefore, the development of a DC electric winch with a simple and suitable structure, safe operation, and practicality is an urgent problem. Consequently, many manufacturers and those with ideas are conducting development and trial production in light of the above problems, but so far, no ideal product has been achieved. Patent JPH05316908A discloses the preamble of claim 1 and provides a fishing reel that does not cause the control system to go out of control due to noises from the driving of an electric motor, and is capable of reliably transmitting the motor power to the reel for smooth delivery of the fishing line, when the line is supplied; an electric motor M for transmitting the driving power to a reel 5 for winding a fishing line 4 is configured as a brushless type motor, rotatable in both directions; when the fishing line 4 is wound, the electric motor M is driven in a forward direction, and when the fishing line 4 is fed, the electric motor M is driven in a reverse direction. Patent CN206156640U discloses a miniature hoisting machine with adjustable speed control by frequency conversion, which includes two base supports, on all of which is the end cover of the two base supports, the coil of the end cover which rotates freely is installed between two end covers, the fixed assembly has a brushless DC motor and a planetary gearbox in the coil, and the brushless DC motor connects the planetary gearbox, the planetary gearbox housing with the corresponding connection keyway, the outer wall of the housing of the keyway is connected so as to drive the rotation of the coil with the meshing of the inner wall of the coil, the brushless DC motor is deflected from one end of the planetary gearbox and the electromagnetic braking device is mounted, and the periphery side of the electromagnetic braking device is provided with a friction sleeve, the brushless DC motor brushless motor inputs 220V alternating current through an integrated circuit having a frequency conversion function, and uses the integrated circuit having a frequency conversion function to convert the DC power supply to a brushless DC motor. Patent CN111204671A discloses a mini-winch for storing and positioning a detection instrument at the air-water interface; a roller assembly is installed in the center of a frame, the upper portion of the frame being provided with a cable compression assembly, and a driving element is positioned at one end of the roller assembly and drives the roller assembly to rotate. The other end of the roller assembly transmits power to a cable arrangement mechanism, a cutting structure is arranged below the cable arrangement mechanism and is installed at the bottom of the frame, and an operating system is installed in an electrical apparatus and communication element mounting box at the top of the frame. Patent CN108657982A discloses a portable traction device for lifting, and relates to the technical sector of lifting equipment; the portable traction device for lifting comprises a housing and an operating part of the mechanism, the housing being arranged outside the operating part of the mechanism, and the operating part of the mechanism also comprises a drive part, a transmission part, a planetary deceleration part, a clutch device, a winch operating part, a first support plate, a second support plate and a plurality of support columns; the first support plate and the second support plate are arranged opposite each other and supported and fixed by means of the support columns, the winch operating part is arranged between the first support plate and the second support plate, the drive part is arranged outside the first support plate, the planetary deceleration part is arranged outside the second support plate, and the clutch device is arranged at the end of the planetary deceleration part. Patent CN203199931U discloses an integrated type electrical block comprising a cable reel support, a steel wire rope reel (6), a wire compression structure (7), a motor (14), a toothed ring (24) of the cable reel, a motor base (16), a gear box body (12) and a gear transmission structure; a left side board (3) of the machine frame and a right side board (11) of the machine frame are fixedly connected so that the cable reel support can be formed; the steel wire rope reel (6) is arranged on the left side board (3) of the machine frame and on the right side board (11) of the machine frame; the gear box body (12) is fixed on the right side board (11) of the machine frame; The motor base (16) is fixed to the gearbox body (12). The motor (14) is located on the steel wire rope reel (6) and fixed to the motor base (16); the cable reel toothed ring (24) is fixed to the steel wire rope reel (6) and arranged in the gearbox body (12); the gear transmission structure is arranged between the gearbox body (12) and the motor base (16); an output toothed shaft (15) drives the cable reel toothed ring (24) to rotate by means of the gear transmission structure.

CARACTERÍSTICASCHARACTERISTICS

Con el objeto de superar los inconvenientes mencionados existentes en la técnica anterior, un objetivo de la presente invención es dar a conocer un cabrestante portátil eléctrico integrado de corriente continua con una estructura sencilla y razonable, funcionamiento fácil y flexible, pequeño volumen, elevada eficiencia de transmisión, buen efecto de frenado y utilización segura y fiable. In order to overcome the aforementioned drawbacks existing in the prior art, an objective of the present invention is to provide a portable integrated DC electric winch with a simple and reasonable structure, easy and flexible operation, small volume, high transmission efficiency, good braking effect and safe and reliable use.

La presente invención adopta la siguiente solución técnica para resolver el problema técnico de la misma: el cabrestante portátil eléctrico integrado de corriente continua incluye un motor de corriente continua de imán permanente sin escobillas, un controlador, placas extremas izquierda y derecha, un tambor de cable, un primer reductor y un segundo dispositivo diferencial de transmisión, estando las placas extremas izquierda y derecha conectadas de manera fija como un conjunto a través de una varilla de conexión, estando dispuesto el tambor del cable de manera que puede girar sobre las placas extremas izquierda y derecha, estando dispuesta una base del motor incorporada fijada a la placa extrema derecha en el tambor del cable, estando fijos el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente y el primer reductor, de manera que están contiguos a la base del motor incorporada de modo que el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente y el primer reductor están integrados en el tambor del cable, y el segundo dispositivo diferencial de transmisión está fijado a la placa extrema izquierda y está conectado al primer reductor a través de un árbol de transmisión; y durante el funcionamiento, el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente acciona, a través del primer reductor y del árbol de transmisión, el segundo dispositivo diferencial de transmisión para que gire, y el segundo dispositivo diferencial de transmisión que acciona el tambor del cable para que gire. The present invention adopts the following technical solution to solve the technical problem thereof: the integrated electric DC portable winch includes a brushless permanent magnet DC motor, a controller, left and right end plates, a cable drum, a first reducer, and a second differential transmission device, the left and right end plates being fixedly connected as a set through a connecting rod, the cable drum being arranged so as to be rotatable on the left and right end plates, a built-in motor base fixed to the right end plate being arranged on the cable drum, the permanent magnet brushless DC motor and the first reducer being fixed so as to be adjacent to the built-in motor base so that the permanent magnet brushless DC motor and the first reducer are integrated in the cable drum, and the second differential transmission device is fixed to the left end plate and is connected to the first reducer through a transmission shaft; and during operation, the permanent magnet brushless DC motor drives, through the first reducer and the drive shaft, the second differential transmission device to rotate, and the second differential transmission device drives the cable drum to rotate.

Como una solución adicional de la presente invención, el primer reductor incluye un montaje interior fijo, una primera rueda central, una primera rueda planetaria, un primer soporte planetario, un anillo interior dentado y un montaje exterior fijo, estando el montaje exterior fijo y el anillo interior dentado conectados de manera fija al montaje interior fijo, estando la primera rueda central dispuesta de manera giratoria sobre el montaje interior fijo y estando contigua al árbol de salida del motor de corriente continua de imán permanente sin escobillas, el primer soporte planetario está dispuesto para que gire sobre el montaje exterior fijo y es contiguo al árbol de transmisión, la primera rueda planetaria está dispuesta de manera giratoria en correspondencia sobre un árbol fijo del primer soporte planetario y la primera rueda planetaria está acoplada con la primera rueda central en el lado interior y con el anillo dentado interior en el lado exterior, respectivamente; y durante el funcionamiento, el motor de corriente continua de imán permanente sin escobillas acciona la primera rueda planetaria a través de la primera rueda central y la primera rueda planetaria gira con respecto al anillo dentado interior para accionar, a través del primer soporte planetario, el árbol de transmisión para que gire, de modo que se consigue una salida de reducción en una fase. As a further solution of the present invention, the first reducer includes a fixed inner mount, a first sun gear, a first planet gear, a first planet carrier, a toothed inner ring, and a fixed outer mount, the fixed outer mount and the toothed inner ring being fixedly connected to the fixed inner mount, the first sun gear being rotatably disposed on the fixed inner mount and adjacent to the output shaft of the brushless permanent magnet DC motor, the first planet carrier being arranged to rotate on the fixed outer mount and adjacent to the drive shaft, the first planet gear being rotatably disposed correspondingly on a fixed shaft of the first planet carrier, and the first planet gear being coupled with the first sun gear on the inner side and with the inner toothed ring on the outer side, respectively; and during operation, the brushless permanent magnet DC motor drives the first planet gear through the first center gear and the first planet gear rotates with respect to the inner gear ring to drive, through the first planet carrier, the transmission shaft to rotate, so that a one-stage reduction output is achieved.

Según la invención, el segundo dispositivo diferencial de transmisión incluye una segunda rueda central, una segunda rueda planetaria, un soporte planetario flotante, un anillo dentado fijo, un anillo dentado móvil y un segundo cuerpo de caja, estando el anillo dentado fijo sujeto al segundo cuerpo de caja, la segunda rueda central está dispuesta de manera giratoria en el segundo cuerpo de caja y es contigua al árbol de transmisión, la segunda rueda planetaria está dispuesta de manera giratoria sobre el soporte planetario flotante, la segunda rueda planetaria se acopla con la segunda rueda central en el lado interior y al anillo dentado fijo en el lado exterior respectivamente, el anillo dentado móvil está encamisado a la segunda rueda central acoplándose simultáneamente en un extremo con la segunda rueda planetaria en el lado exterior y estando conectado el otro extremo a una placa extrema fija en el tambor del cable, y el anillo dentado móvil y el anillo dentado fijo están diseñados con una estructura de acoplamiento diferencial con un número de dientes diferente; durante el funcionamiento, el primer reductor acciona la segunda rueda central a través del árbol de transmisión, la segunda rueda central acciona la segunda rueda planetaria, la segunda rueda planetaria gira con respecto al anillo dentado fijo para accionar el anillo dentado móvil y el tambor del cable para que giren, de modo que se consigue una salida diferencial y de reducción en dos fases; y en caso de detención, un objeto pesado acciona de forma activa el anillo dentado móvil a través del tambor del cable, el anillo dentado móvil acciona la segunda rueda planetaria para que gire y, en este caso, dado que la cantidad de dientes del anillo dentado fijo es diferente de la del anillo dentado móvil, la segunda rueda planetaria no es capaz de girar con respecto al anillo dentado fijo, con el resultado de un bloqueo unidireccional y consiguiendo un frenado mecánico diferencial en sentido contrario. According to the invention, the second differential transmission device includes a second sun gear, a second planet gear, a floating planet carrier, a fixed toothed ring, a movable toothed ring, and a second box body, the fixed toothed ring being secured to the second box body, the second sun gear is rotatably arranged on the second box body and adjacent to the drive shaft, the second planet gear is rotatably arranged on the floating planet carrier, the second planet gear engages with the second sun gear on the inner side and the fixed toothed ring on the outer side respectively, the movable toothed ring is sleeved to the second sun gear to simultaneously engage at one end with the second planet gear on the outer side and the other end being connected to a fixed end plate on the cable drum, and the movable toothed ring and the fixed toothed ring are designed with a differential engagement structure having a different number of teeth; During operation, the first reducer drives the second sun gear via the drive shaft, the second sun gear drives the second planetary gear, the second planetary gear rotates relative to the fixed gear ring to drive the movable gear ring and the rope drum to rotate, so that a two-stage reduction and differential output is achieved; and in case of stop, a heavy object actively drives the movable gear ring via the rope drum, the movable gear ring drives the second planetary gear to rotate, and in this case, since the number of teeth of the fixed gear ring is different from that of the movable gear ring, the second planetary gear is unable to rotate relative to the fixed gear ring, resulting in one-way blocking and achieving differential mechanical braking in the opposite direction.

Según la invención, en caso de detención, el controlador utiliza la fuerza electromotriz inversa generada por el motor de corriente continua de imán permanente sin escobillas para conseguir un frenado electromagnético. According to the invention, in the event of a stop, the controller utilizes the reverse electromotive force generated by the brushless permanent magnet DC motor to achieve electromagnetic braking.

Como una solución adicional de la presente invención, las placas extremas izquierda y derecha están dotadas de un mecanismo de suspensión, incluyendo el mecanismo de suspensión un componente de suspensión conectado a las placas extremas izquierda y derecha y un gancho de protección dispuesto de manera giratoria en la varilla de conexión, estando fijada una placa colgante del gancho de protección al componente de suspensión, estando dotada la placa colgante del gancho de protección de un orificio para colgar con el que encaja el gancho de protección, estando dotado el componente de suspensión de una argolla de protección reajustable elásticamente, y dicha argolla de protección está provista de una llave de la argolla de protección. As a further solution of the present invention, the left and right end plates are provided with a suspension mechanism, the suspension mechanism including a suspension component connected to the left and right end plates and a guard hook rotatably disposed on the connecting rod, a guard hook hanging plate being fixed to the suspension component, the guard hook hanging plate being provided with a hanging hole with which the guard hook engages, the suspension component being provided with a resiliently readjustable guard ring, and said guard ring being provided with a guard ring key.

Como otra solución de la presente invención, el controlador está fijado a la placa extrema derecha por medio de un cuerpo envolvente de un controlador, cuyos componentes de límite superior e inferior están dispuestos en consecuencia entre las placas extremas izquierda y derecha por debajo del tambor del cable, y el cuerpo envolvente del controlador está provisto en consecuencia de controladores de los límites superior e inferior que encajan con los componentes de límite superior e inferior y están eléctricamente conectados al controlador. As another solution of the present invention, the controller is fixed to the right end plate by means of a controller housing, whose upper and lower limit components are accordingly arranged between the left and right end plates below the cable drum, and the controller housing is accordingly provided with upper and lower limit controllers which fit with the upper and lower limit components and are electrically connected to the controller.

Como otra solución de la presente invención, una toma de corriente de aviación conectada eléctricamente al controlador y un enchufe de aviación que encaja con la toma de corriente de aviación están fijadas al cuerpo envolvente del controlador, estando conectado el enchufe de aviación a una empuñadura de control a través de una línea de control, estando provista la empuñadura de control de un interruptor de detención de emergencia y de un interruptor reversible de puesta en marcha, y un paquete desmontable de baterías de litio está dispuesto en la parte inferior de la empuñadura de control. As another solution of the present invention, an aviation power socket electrically connected to the controller and an aviation plug mating with the aviation power socket are fixed to the controller housing, the aviation plug being connected to a control handle through a control line, the control handle being provided with an emergency stop switch and a start reversing switch, and a removable lithium battery pack is provided at the bottom of the control handle.

Como otra solución de la presente invención, el tambor del cable está provisto de una ranura perforada en el tambor del cable, estando introducido un cable de alambre de acero en la ranura perforada del tambor del cable y enrollado en el tambor del cable, estando fijada la cola del cable de alambre de acero a una argolla fija de la ranura de una placa extrema izquierda del tambor del cable a través de un bloque de espiga, y la cabeza del cable del alambre de acero está conectada a un componente de gancho para colgar un objeto pesado. As another solution of the present invention, the cable drum is provided with a perforated groove in the cable drum, a steel wire rope being inserted into the perforated groove of the cable drum and wound on the cable drum, the tail of the steel wire rope being fixed to a fixed eye of the groove of a left end plate of the cable drum through a pin block, and the head of the steel wire rope is connected to a hook component for hanging a heavy object.

Una vez que se utiliza la estructura anterior, se producen las siguientes ventajas y efectos en comparación con la técnica anterior. En primer lugar, no existen precedentes en nuestro país y en el extranjero de la aplicación de la tecnología de un motor de corriente continua de imán permanente sin escobillas al sector de los cabrestantes. La conmutación mecánica es sustituida por la conmutación electrónica. Se producen las ventajas de un rendimiento fiable, un desgaste nulo, una baja tasa de fallos, una larga duración, una baja corriente sin carga, un alto rendimiento, un pequeño volumen, etcétera. En segundo lugar, la reducción en dos fases es conseguida con el primer reductor y el segundo dispositivo diferencial de transmisión, de manera que con menos potencia se puede obtener un par mayor, mejorando en gran manera la capacidad de elevación. En tercer lugar, el frenado mecánico diferencial en sentido inverso es conseguido gracias al segundo dispositivo de transmisión diferencial, el frenado electromagnético es conseguido mediante el controlador y el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente, y las dobles funciones de frenado, de frenado mecánico y de frenado electromagnético, están disponibles al mismo tiempo, lo que puede evitar accidentes de deslizamiento repentino de la carga, de modo que se asegura una elevación segura y fiable. Dado que el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente y el primer reductor están fijos, de manera que están contiguos a la base del motor incorporada, de modo que el motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente y el primer reductor están integrados en el tambor del cable, lo que resuelve los problemas de una longitud de grandes dimensiones, una estructura voluminosa y una baja eficiencia mecánica, de modo que hace que la presente invención sea más segura y fiable y tenga un comportamiento más seguro a la vez que es rápida, ahorra tiempo y es portátil. En quinto lugar, no es necesario utilizar temporalmente un suministro de energía, un desmontaje seguro, una instalación y una utilización en cualquier momento y en cualquier lugar donde sea precisa, según se requiera. En sexto lugar, la estructura de la empuñadura de control es adecuada para operaciones manuales y el paquete de baterías de litio puede ser cambiado de acuerdo con la potencia. Once the above structure is used, the following advantages and effects are achieved compared to the previous technique. First, there is no precedent in our country or abroad for the application of brushless permanent magnet DC motor technology to the winch industry. Mechanical commutation is replaced by electronic commutation. The advantages are reliable performance, zero wear, low failure rate, long life, low no-load current, high efficiency, small volume, and so on. Second, two-stage reduction is achieved with the first reducer and the second differential transmission device, so that greater torque can be obtained with less power, greatly improving lifting capacity. Third, reverse differential mechanical braking is achieved by the second differential transmission device, electromagnetic braking is achieved by the controller and the permanent magnet brushless DC motor, and the dual braking functions of mechanical braking and electromagnetic braking are available at the same time, which can prevent accidents of sudden load slippage, thereby ensuring safe and reliable lifting. Since the permanent magnet brushless DC motor and the first reducer are fixed so as to be adjacent to the built-in motor base, so that the permanent magnet brushless DC motor and the first reducer are integrated into the cable drum, which solves the problems of a long length, a bulky structure and low mechanical efficiency, so that it makes the present invention safer and more reliable and has a safer performance while being fast, time-saving and portable. Fifth, there's no need for a temporary power supply, and safe disassembly and installation are possible, allowing for use anytime, anywhere, as needed. Sixth, the control handle's structure is suitable for manual operation, and the lithium battery pack can be replaced according to power requirements.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 es un diagrama esquemático de una estructura de acoplamiento según la presente invención. La figura 2 es un diagrama esquemático de una estructura tridimensional según la presente invención. Figure 1 is a schematic diagram of a coupling structure according to the present invention. Figure 2 is a schematic diagram of a three-dimensional structure according to the present invention.

La figura 3 es un diagrama esquemático de un estado de utilización de un mecanismo de suspensión según la presente invención. Figure 3 is a schematic diagram of a state of use of a suspension mechanism according to the present invention.

En los dibujos, 1: segundo dispositivo diferencial de transmisión; 2: placa extrema izquierda; 3: varilla de conexión; 4: primer reductor; 5: tambor del cable; 6: placa extrema derecha; 7: motor de corriente continua de imán permanente, sin escobillas; 8: controlador; 9: segundo cuerpo de caja; 10: anillo dentado fijo; 11: segunda rueda planetaria; 12: segunda rueda central; 13: soporte planetario flotante; 14: anillo dentado móvil; 15: placa extrema fija; 16: árbol de transmisión; 17: montaje exterior fijo; 18: primer soporte planetario; 19: anillo dentado interior; 20: primera rueda planetaria; 21: primera rueda central; 22: montaje interior fijo; 23: base del motor incorporada; 24: placa colgante del gancho de protección; 25: componente de suspensión; 26: enchufe de aviación; 27: cuerpo envolvente del controlador; 28: línea de control; 29: interruptor de paro de emergencia e interruptor de puesta en marcha reversible; 30: empuñadura de control; 31: paquete de baterías de litio; 32: componente de límite inferior; 33: componente de límite superior; 34: gancho de protección; 35: llave de la argolla de protección; 36: argolla de protección; 37: toma de corriente de aviación; 38: cable de alambre de acero; 39: placa extrema izquierda del tambor del cable; 40: argolla fija de la ranura del cable de alambre de acero; 41: componente de gancho. In the drawings, 1: second differential transmission device; 2: left end plate; 3: connecting rod; 4: first reducer; 5: cable drum; 6: right end plate; 7: brushless permanent magnet DC motor; 8: controller; 9: second box body; 10: fixed toothed ring; 11: second planet wheel; 12: second center wheel; 13: floating planet carrier; 14: movable toothed ring; 15: fixed end plate; 16: drive shaft; 17: fixed outer mounting; 18: first planet carrier; 19: inner toothed ring; 20: first planet wheel; 21: first center wheel; 22: fixed inner mounting; 23: built-in motor base; 24: guard hook hanging plate; 25: suspension component; 26: aviation plug; 27: controller housing; 28: control line; 29: Emergency stop switch and reversing start switch; 30: Control handle; 31: Lithium battery pack; 32: Lower limit component; 33: Upper limit component; 34: Protection hook; 35: Protection eye key; 36: Protection eye; 37: Aviation socket; 38: Steel wire rope; 39: Left end plate of cable drum; 40: Fixed eye of steel wire rope groove; 41: Hook component.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONESDESCRIPTION OF THE ACHIEVEMENTS

La figura 1 a la figura 3 muestran una solución de una implementación concreta de un cabrestante eléctrico portátil integrado de corriente continua según la presente invención, que incluye un motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas, un controlador 8, las placas extremas izquierda y derecha 2 y 6, un tambor de cable 5, un primer reductor 4 y un segundo dispositivo diferencial de transmisión 1. Las placas extremas izquierda y derecha 2 y 6 están conectadas de manera fija en un conjunto a través de una varilla de conexión 3, y el tambor 5 del cable está dispuesto de forma que gire sobre las placas extremas izquierda y derecha 2 y 6. Una base incorporada 23 del motor fijada a la placa extrema derecha 6 está dispuesta en el tambor 5 del cable. El motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas y el primer reductor 4 están fijados de manera que están contiguos a la base incorporada 23 del motor, de modo que el motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas y el primer reductor 4 están integrados en el tambor 5 del cable. El segundo dispositivo diferencial de transmisión 1 está fijado a la placa extrema izquierda 2 y está conectado al primer reductor 4 a través de un árbol de transmisión 16. Durante el funcionamiento, el motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas acciona, a través del primer reductor 4 y del árbol de transmisión 16, el segundo dispositivo diferencial de transmisión 1 para que gire, y el segundo dispositivo diferencial de transmisión 1 acciona el tambor 5 del cable para que gire. Fig. 1 to Fig. 3 show a solution of a concrete implementation of an integrated portable DC electric winch according to the present invention, which includes a brushless permanent magnet DC motor 7, a controller 8, left and right end plates 2 and 6, a cable drum 5, a first reducer 4 and a second differential transmission device 1. The left and right end plates 2 and 6 are fixedly connected in an assembly through a connecting rod 3, and the cable drum 5 is arranged to rotate on the left and right end plates 2 and 6. A built-in motor base 23 fixed to the right end plate 6 is provided on the cable drum 5. The brushless permanent magnet DC motor 7 and the first reducer 4 are fixed so as to be adjacent to the built-in motor base 23, such that the brushless permanent magnet DC motor 7 and the first reducer 4 are integrated into the cable drum 5. The second differential transmission device 1 is fixed to the left end plate 2 and is connected to the first reducer 4 through a drive shaft 16. During operation, the brushless permanent magnet DC motor 7 drives, through the first reducer 4 and the drive shaft 16, the second differential transmission device 1 to rotate, and the second differential transmission device 1 drives the cable drum 5 to rotate.

Con el fin de conseguir la reducción en una fase, el primer reductor 4 incluye un montaje interior fijo 22, una primera rueda central 21, una primera rueda planetaria 20, un primer soporte planetario 18, un anillo dentado interior 19 y un montaje exterior fijo 17. El montaje exterior fijo 17 y el anillo dentado interior 19 están conectados de forma fija al montaje interior fijo 22. La primera rueda central 21 está dispuesta de manera que gira sobre el montaje interior fijo 22 y es contigua al árbol de salida del motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas. El primer soporte planetario 18 está dispuesto de manera giratoria sobre el montaje exterior fijo 17 y es contiguo al árbol de transmisión 16. La primera rueda planetaria 20 está dispuesta en consecuencia de manera que gira sobre un árbol fijo del primer soporte planetario 18. La primera rueda planetaria 20 está acoplada con la primera rueda central 21 en el lado interior y con el anillo dentado interior 19 en el lado exterior, respectivamente. Durante el funcionamiento, el motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas acciona la primera rueda planetaria 20 a través de la primera rueda central 21, y la primera rueda planetaria 20 gira con respecto al anillo dentado interior 19 para accionar a través del primer soporte planetario 18, el árbol de transmisión 16 para que gire, de modo que se consigue una salida de reducción en una fase. In order to achieve one-stage reduction, the first reducer 4 includes a fixed inner mount 22, a first sun gear 21, a first planet gear 20, a first planet carrier 18, an inner gear ring 19, and a fixed outer mount 17. The fixed outer mount 17 and the inner gear ring 19 are fixedly connected to the fixed inner mount 22. The first sun gear 21 is arranged to rotate on the fixed inner mount 22 and is adjacent to the output shaft of the brushless permanent magnet DC motor 7. The first planet carrier 18 is rotatably arranged on the fixed outer mount 17 and adjacent to the drive shaft 16. The first planet gear 20 is accordingly arranged to rotate on a fixed shaft of the first planet carrier 18. The first planet gear 20 is coupled with the first center gear 21 on the inner side and with the inner gear ring 19 on the outer side, respectively. In operation, the brushless permanent magnet DC motor 7 drives the first planet gear 20 via the first center gear 21, and the first planet gear 20 rotates relative to the inner gear ring 19 to drive the drive shaft 16 via the first planet carrier 18, so that a one-stage reduction output is achieved.

Con el objeto de conseguir la salida diferencial y de reducción en dos fases y un frenado en sentido inverso, el segundo dispositivo diferencial de transmisión 1 incluye una segunda rueda central 12, una segunda rueda planetaria 11, un soporte planetario flotante 13, un anillo dentado fijo 10, un anillo dentado móvil 14 y un segundo cuerpo 9 de caja. El anillo dentado fijo 10 está sujeto al segundo cuerpo 9 de caja. La segunda rueda central 12 está dispuesta de modo que puede girar en el segundo cuerpo 9 de caja y es contigua al árbol de transmisión 16. La segunda rueda planetaria 11 está dispuesta de modo que puede girar en el soporte planetario flotante 13. La segunda rueda planetaria 11 está acoplada con la segunda rueda central 12 en el lado interior y con el anillo dentado fijo 10 en el lado exterior, respectivamente. El anillo dentado móvil 14 está encamisado con la segunda rueda central 12 con un extremo acoplado simultáneamente con la segunda rueda planetaria 11 en el lado exterior y el otro extremo conectado a la placa extrema fija 15 en el tambor 5 del cable. El anillo dentado móvil 14 y el anillo dentado fijo 10 están diseñados con una estructura de acoplamiento diferencial con un número de dientes diferente. Durante el funcionamiento, el primer reductor 4 acciona la segunda rueda central 12 a través del árbol de transmisión 16, la segunda rueda central 12 acciona la segunda rueda planetaria 11, y la segunda rueda planetaria 11 gira con respecto al anillo dentado fijo 10 para accionar el anillo dentado móvil 14 y el tambor 5 del cable para que giren, de modo que se consigue una salida diferencial y de reducción en dos fases. En caso de detención, un objeto pesado acciona activamente el anillo dentado móvil 14 por medio del tambor 5 del cable, el anillo dentado móvil 14 acciona la segunda rueda planetaria 11 para que gire y, en este caso, dado que la cantidad de dientes del anillo dentado fijo 10 es diferente de la del anillo dentado móvil 14, la segunda rueda planetaria 11 no puede girar con respecto al anillo dentado fijo 10, con el resultado de un bloqueo unidireccional y consiguiendo un frenado mecánico diferencial en sentido inverso. In order to achieve two-stage differential and reduction output and reverse braking, the second differential transmission device 1 includes a second sun gear 12, a second planet gear 11, a floating planet carrier 13, a fixed toothed ring 10, a movable toothed ring 14, and a second case body 9. The fixed toothed ring 10 is secured to the second case body 9. The second sun gear 12 is rotatably arranged in the second case body 9 and adjacent to the drive shaft 16. The second planet gear 11 is rotatably arranged in the floating planet carrier 13. The second planet gear 11 is coupled with the second sun gear 12 on the inner side and with the fixed toothed ring 10 on the outer side, respectively. The movable toothed ring 14 is sleeved with the second sun gear 12 with one end simultaneously coupled with the second planet gear 11 on the outer side and the other end connected to the fixed end plate 15 on the rope drum 5. The movable toothed ring 14 and the fixed toothed ring 10 are designed with a differential coupling structure with a different number of teeth. During operation, the first reducer 4 drives the second sun gear 12 through the transmission shaft 16, the second sun gear 12 drives the second planet gear 11, and the second planet gear 11 rotates relative to the fixed toothed ring 10 to drive the movable toothed ring 14 and the rope drum 5 to rotate, so that a differential and two-stage reduction output is achieved. In case of stopping, a heavy object actively drives the movable toothed ring 14 by means of the cable drum 5, the movable toothed ring 14 drives the second planetary gear 11 to rotate and in this case, since the number of teeth of the fixed toothed ring 10 is different from that of the movable toothed ring 14, the second planetary gear 11 cannot rotate relative to the fixed toothed ring 10, resulting in a one-way lock and achieving differential mechanical braking in reverse.

Con el objeto de conseguir una función de frenado electromagnético en caso de detención, el controlador 8 utiliza una fuerza electromotriz inversa generada por el motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas para conseguir el frenado electromagnético. In order to achieve an electromagnetic braking function in the event of a stop, the controller 8 utilizes a reverse electromotive force generated by the brushless permanent magnet DC motor 7 to achieve electromagnetic braking.

Con el objeto de facilitar la instalación y la suspensión y asegurar una utilización segura, las placas extremas izquierda y derecha 2 y 6 están dotadas de un mecanismo de suspensión, incluyendo el mecanismo de suspensión un componente de suspensión 25 conectado a las placas extremas izquierda y derecha 2 y 6 y un gancho de protección 34 dispuesto de modo que pueda girar sobre la varilla de conexión 3, una placa colgante 24 del gancho de protección está fijada al componente de suspensión 25, la placa colgante 24 del gancho de protección está provista de un orificio para colgar que encaja con el gancho de protección 34, el componente de suspensión 25 está provisto de una argolla de protección elásticamente reajustable 36, y la argolla de protección 36 está provista de una llave 35 de la argolla de protección. Cuando la presente invención es utilizada para la tracción, horizontalmente y para otras funciones, es preciso desmontar el mecanismo de suspensión, y después de desmontarlo se pueden conseguir las funciones mediante la fijación de los orificios para los pernos en las placas extremas izquierda y derecha 2 y 6 con pernos. In order to facilitate installation and suspension and to ensure safe use, the left and right end plates 2 and 6 are provided with a suspension mechanism, the suspension mechanism including a suspension member 25 connected to the left and right end plates 2 and 6 and a guard hook 34 rotatably arranged on the connecting rod 3, a guard hook hanging plate 24 is fixed to the suspension member 25, the guard hook hanging plate 24 is provided with a hanging hole engaging the guard hook 34, the suspension member 25 is provided with a resiliently re-adjustable guard ring 36, and the guard ring 36 is provided with a guard ring key 35. When the present invention is used for traction, horizontally and for other functions, it is necessary to disassemble the suspension mechanism, and after disassembling it, the functions can be achieved by fixing the bolt holes in the left and right end plates 2 and 6 with bolts.

Con el objeto de garantizar una elevación segura y un funcionamiento fácil, el controlador 8 está fijado a la placa extrema derecha 6 mediante un cuerpo envolvente 27 de un controlador, cuyos componentes de límite superior e inferior 33 y 32 están en consecuencia dispuestos entre las placas extremas izquierda y derecha 2 y 6 por debajo del tambor 5 del cable, y el cuerpo envolvente 27 del controlador está en consecuencia provisto de los controladores de límite superior e inferior emparejados con los componentes de límite superior e inferior 33 y 32 y conectados eléctricamente al controlador 8. Una toma de corriente de aviación 37 conectada eléctricamente al controlador 8 y un enchufe de aviación 26 que encaja con la toma de corriente de aviación 37 están fijados al cuerpo envolvente 27 del controlador, estando el enchufe de aviación 26 conectado a una empuñadura de control 30 a través de una línea de control 28, la empuñadura de control 30 está provista de un interruptor de detención de emergencia 29, y un paquete desmontable de baterías de litio 31 está dispuesto en la parte inferior de la empuñadura de control 30. In order to ensure safe lifting and easy operation, the controller 8 is fixed to the right end plate 6 by a controller housing 27, whose upper and lower limit components 33 and 32 are accordingly arranged between the left and right end plates 2 and 6 below the cable drum 5, and the controller housing 27 is accordingly provided with the upper and lower limit controllers paired with the upper and lower limit components 33 and 32 and electrically connected to the controller 8. An aviation power socket 37 electrically connected to the controller 8 and an aviation plug 26 mating with the aviation power socket 37 are fixed to the controller housing 27, the aviation plug 26 being connected to a control handle 30 through a control line 28, the control handle 30 is provided with an emergency stop switch 29, and a removable lithium battery pack 31 is arranged in the part bottom of the control handle 30.

Con el objeto de facilitar el desmontaje, la sustitución y la fijación del cable 38 de alambre de acero, el tambor 5 del cable está provisto de una ranura perforada del tambor del cable, el cable 38 de alambre de acero es introducido desde la ranura perforada en el tambor del cable y es enrollado en el tambor 5 del cable, la cola del cable 38 de alambre de acero es fijada a una argolla 40 fija de la ranura de la placa extrema izquierda 39 del tambor del cable a través de un bloque de espiga, y la cabeza del cable 38 de alambre de acero está conectada a un componente de gancho 41 para colgar un objeto pesado. El componente de gancho 41 se compone de un gancho, un conjunto de un resorte de limitación y un contrapeso de limitación. In order to facilitate the disassembly, replacement and fixation of the steel wire rope 38, the cable drum 5 is provided with a cable drum perforated groove, the steel wire rope 38 is introduced from the perforated groove in the cable drum and is wound on the cable drum 5, the tail of the steel wire rope 38 is fixed to a fixed eye 40 of the groove of the left end plate 39 of the cable drum through a pin block, and the head of the steel wire rope 38 is connected to a hook component 41 for hanging a heavy object. The hook component 41 is composed of a hook, a set of a limiting spring and a limiting counterweight.

En caso de elevación normal, según la presente invención, se manipula la empuñadura de control 30, la empuñadura de control 30 controla, a través del controlador 8, el motor 7 de corriente continua de imán permanente, sin escobillas, para accionar la primera rueda central 21, accionando la primera rueda central 21 la primera rueda planetaria 20, la primera rueda planetaria 20 gira con respecto al anillo dentado interior 19 para accionar el primer soporte planetario 18, y el primer soporte planetario 18 acciona el árbol de transmisión 16 para que gire, de modo que se consigue una salida de reducción en una fase. El árbol de transmisión 16 acciona la segunda rueda central 12, dicha segunda rueda central 12 acciona la segunda rueda planetaria 11 para que gire con respecto al anillo dentado fijo 10, y la segunda rueda planetaria 11 acciona también simultáneamente el anillo dentado móvil 14 y el tambor 5 del cable para que gire, para conseguir una salida diferencial de reducción en dos fases. In normal lifting, according to the present invention, the control handle 30 is manipulated, the control handle 30 controls, via the controller 8, the brushless permanent magnet DC motor 7 to drive the first sun gear 21, the first sun gear 21 driving the first planet gear 20, the first planet gear 20 rotates relative to the inner gear ring 19 to drive the first planet carrier 18, and the first planet carrier 18 drives the drive shaft 16 to rotate, so that a one-stage reduction output is achieved. The drive shaft 16 drives the second sun gear 12, the second sun gear 12 drives the second planet gear 11 to rotate relative to the stationary gear ring 10, and the second planet gear 11 also simultaneously drives the movable gear ring 14 and the rope drum 5 to rotate, so that a two-stage reduction differential output is achieved.

Cuando se producen situaciones anormales en el proceso de elevación, por ejemplo, un fallo repentino de potencia, la carga supera el par de salida y la rotación se detiene, etcétera, el objeto pesado acciona activamente el anillo dentado móvil 14 a través del tambor 5 del cable, y el anillo dentado móvil 14 acciona la segunda rueda planetaria 11 para que gire. En este caso, dado que el número de dientes del anillo dentado fijo 10 es diferente al del anillo dentado móvil 14, la segunda rueda planetaria 11 no puede girar con respecto al anillo dentado fijo 10, con el resultado de un bloqueo unidireccional y de conseguir un frenado mecánico diferencial en sentido inverso. Por otra parte, el controlador 8 utiliza la fuerza electromotriz en sentido inverso, generada por el motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas para conseguir el frenado electromagnético por medio del motor 7 de corriente continua de imán permanente sin escobillas. De este modo, se consiguen unas dobles funciones de frenado, de frenado mecánico diferencial en sentido inverso y de frenado electromagnético. When abnormal situations occur in the lifting process, for example, a sudden power failure, the load exceeds the output torque and the rotation stops, etc., the heavy object actively drives the movable gear ring 14 through the rope drum 5, and the movable gear ring 14 drives the second planet wheel 11 to rotate. In this case, since the number of teeth of the fixed gear ring 10 is different from that of the movable gear ring 14, the second planet wheel 11 cannot rotate relative to the fixed gear ring 10, resulting in one-way blocking and achieving reverse differential mechanical braking. On the other hand, the controller 8 utilizes the reverse electromotive force generated by the brushless permanent magnet DC motor 7 to achieve electromagnetic braking by means of the brushless permanent magnet DC motor 7. In this way, dual braking functions are achieved: differential mechanical braking in the reverse direction and electromagnetic braking.

Lo que antecede son meramente realizaciones específicas de la presente invención, en vez de limitar la presente invención en cualquier forma. Pueden ser realizadas alteraciones simples, cambios equivalentes o modificaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. The foregoing are merely specific embodiments of the present invention, rather than limiting it in any way. Simple alterations, equivalent changes, or modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

1. An integrated portable DC electric winch comprising a brushless permanent magnet DC motor (7), a controller (8), left and right end plates (2, 6), a cable drum (5), a first reducer (4), and a second differential transmission device (1), wherein the left and right end plates (2, 6) are fixedly connected as a whole via a connecting rod (3), and the cable drum (5) is arranged to rotate about the left and right end plates (2, 6); a built-in motor base (23) fixed to the right end plate (6) is arranged on the cable drum (5), the brushless permanent magnet DC motor (7) and the first reducer (4) are fixed so as to be adjacent to the built-in motor base (23), so that the brushless permanent magnet DC motor (7) and the first reducer (4) are integrated in the cable drum (5); the second differential transmission device (1) is fixed to the left end plate (2) and is connected to the first reducer (4) through a transmission shaft (16); and during operation, the brushless permanent magnet DC motor (7) drives, through the first reducer (4) and the transmission shaft (16), the second differential transmission device (1) to rotate, and the second differential transmission device (1) drives the cable drum (5) to rotate; characterized in that the second differential transmission device (1) comprises a second central wheel (12), a second planetary wheel (11), a floating planetary support (13), a fixed toothed ring (10), a movable toothed ring (14), and a second box body (9); the fixed toothed ring (10) is fastened to the second box body (9), the second central wheel (12) is arranged to rotate in the second box body (9) and is adjacent to the drive shaft (16), the second planetary wheel (11) is arranged to rotate on the floating planetary support (13), the second planetary wheel (11) is coupled with the second central wheel (12) on the inner side and with the fixed toothed ring (10) on the outer side, respectively; the movable toothed ring (14) is sleeved to the second sun gear (12) with one end simultaneously coupled with the second planet gear (11) on the outer side and the other end connected to a fixed end plate (15) on the rope drum (5); the movable toothed ring (14) and the fixed toothed ring (10) are designed with a differential coupling structure with a different number of teeth; during operation, the first reducer (4) drives the second sun gear (12) through the drive shaft (16), the second sun gear (12) drives the second planet gear (11); the second planet gear (11) rotates relative to the fixed toothed ring (10) to drive the movable toothed ring (14) and the rope drum (5) to rotate, so that a differential and two-stage reduction output is achieved; and in the event of a stop, a heavy object actively drives the movable toothed ring (14) through the cable drum (5), the movable toothed ring (14) drives the second planet wheel (11) to rotate, since the number of teeth of the fixed toothed ring (10) is different from that of the movable toothed ring (14), the second planet wheel (11) cannot rotate relative to the fixed toothed ring (10) resulting in one-way blocking and achieving reverse mechanical braking; and wherein in the event of a stop, the controller (8) utilizes the reverse electromotive force generated by the brushless permanent magnet DC motor (7) to achieve electromagnetic braking.

2. Integrated portable DC electric winch according to claim 1, wherein the first reducer (4) comprises a fixed inner assembly (22), a first sun wheel (21), a first planet wheel (20), a first planet carrier (18), an inner gear ring (19) and a fixed outer assembly (17), the fixed outer assembly (17) and the inner gear ring (19) being fixedly connected to the fixed inner assembly (22), the first sun wheel (21) is arranged to rotate on the fixed inner assembly (22) and is adjacent to the output shaft of the brushless permanent magnet DC motor (7), the first planet carrier (18) is arranged to rotate on the fixed outer assembly (17) and is adjacent to the drive shaft (16), the first planet wheel (20) is accordingly arranged to rotate on a fixed shaft of the first planet carrier (18) and the first planet wheel (20) is coupled with the first sun wheel. (21) on the inner side and with the inner gear ring (19) on the outer side, respectively; and during operation, the brushless permanent magnet DC motor (7) drives the first planet gear (20) through the first center gear (21), and the first planet gear (20) rotates with respect to the inner gear ring (19) to drive, through the first planet carrier (18), the transmission shaft (16) to rotate, so that a one-stage reduction output is achieved.

3. The integrated portable direct current electric winch of claim 1, wherein the left and right end plates (2, 6) are provided with a suspension mechanism, the suspension mechanism comprising a suspension component (25) connected to the left and right end plates (2, 6) and a guard hook (34) arranged to rotate on the connecting rod (3); and a guard hook hanging plate (24) is fixed to the suspension component (25), the guard hook hanging plate (24) being provided with a hanging hole mating with said guard hook (34), the suspension component (25) is provided with a resiliently readjustable guard eye (36), and the guard eye (36) is provided with a guard eye key (35).

4. Integrated portable DC electric winch according to claim 1, wherein the controller (8) is fixed to the right end plate (6) through a controller housing (27), the upper and lower limit components (33, 32) are accordingly arranged between the left and right end plates (2, 6) below the cable drum (5), and the controller housing (27) is accordingly provided with upper and lower limit controllers which mate with the upper and lower limit components (33, 32) and are electrically connected to the controller (8).

5. An integrated portable DC electric winch according to claim 4, wherein an aviation power socket (37) is electrically connected to the controller (8) and an aviation plug (26) fitting into the aviation power socket (37) is attached to the controller housing (27), the aviation plug (26) being connected to a control handle (30) via a control line (28), the control handle (30) is provided with an emergency stop switch and a reversing start switch (29), and a removable lithium battery pack (31) is provided at the bottom of the control handle (30).

6. The integrated portable direct current electric winch according to claim 5, wherein the cable drum (5) is provided with a perforated slot in the cable drum, a steel wire cable (38) is introduced through the perforated slot in the cable drum and wound on the cable drum (5), the tail of the steel wire cable (38) is fixed to a fixed eye (40) of the slot of the left end plate (39) of the cable drum by a pin block, and the head of the steel wire cable (38) is connected to a hook component (41) for hanging a heavy object.