ES3029562T3 - Traffic barrier, method for using a barrier, and barrier module - Google Patents
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Abstract
Método para proteger a trabajadores y/o equipos de vehículos errantes y/o desviar el tráfico en una superficie de carretera, utilizando una serie de módulos de barrera conectados, cada módulo de barrera provisto de al menos un accionamiento, en donde la serie de módulos de barrera se soportan en la superficie de la carretera únicamente por sus accionamientos, al menos durante el uso como barrera de tráfico temporal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Method for protecting workers and/or equipment from errant vehicles and/or diverting traffic on a road surface, using a plurality of connected barrier modules, each barrier module provided with at least one drive, wherein the plurality of barrier modules are supported on the road surface solely by their drives, at least during use as a temporary traffic barrier. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Barreras de tráfico, método para usar una barrera y módulo de barrera Traffic barriers, method of using a barrier and barrier module
La invención se refiere a una para proteger a los trabajadores y/o el equipo de vehículos errantes y/o el tráfico de redireccionamiento en una superficie de la carretera, mediante el uso de una serie de módulos de barrera conectados, cada módulo de barrera proporcionado con al menos un accionamiento. La descripción se refiere además a métodos para establecer y eliminar barreras de tráfico temporales. La descripción se refiere además a módulos de barrera de tráfico y barreras de tráfico para proteger a los trabajadores de vehículos errantes y/o para redirigir el tráfico, en particular a una barrera de tráfico temporal, y a un módulo de barrera para usar en o como tal barrera. La invención se refiere además a un uso de una barrera o módulo(s) de barrera. The invention relates to a method for protecting workers and/or equipment from errant vehicles and/or redirecting traffic on a road surface, by using a plurality of connected barrier modules, each barrier module provided with at least one drive. The disclosure further relates to methods for establishing and removing temporary traffic barriers. The disclosure further relates to traffic barrier modules and traffic barriers for protecting workers from errant vehicles and/or redirecting traffic, in particular to a temporary traffic barrier, and to a barrier module for use in or as such a barrier. The invention further relates to a use of a barrier or barrier module(s).
Las barreras de tráfico se conocen y a menudo se usan de forma temporal, por ejemplo, durante un período en el que se van a realizar trabajos de construcción, tales como trabajos viales. Traffic barriers are known and often used temporarily, for example, during a period when construction work, such as roadworks, is to be carried out.
Un tipo conocido de barreras de tráfico que se usa a menudo para proteger a los trabajadores del tráfico que pasa es la llamada barrera Jersey o pared Jersey o bache Jersey. Esta llamada barrera de Jersey es una barrera de tráfico modular que se dispone para desviar los vehículos de cruzar al otro lado lateral de la barrera de tráfico. En una sección transversal, la cara exterior de la barrera de Jersey define una sección inferior que tiene una pendiente relativamente poco profunda, mientras que una sección superior tiene una pendiente relativamente elevada. Cuando un vehículo choca con la barrera en un golpe de ángulo poco profundo, cuando en vista superior el ángulo entre la dirección longitudinal de la barrera y la dirección de desplazamiento del vehículo es por lo tanto relativamente pequeño, este diseño puede permitir que los neumáticos del vehículo suban por la cara inclinada poco profunda inferior. Como resultado, el vehículo puede levantarse y girar gradualmente lejos del área en el lado lateral opuesto de la barrera. Las variaciones de la barrera de Jersey también se conocen e incluyen, por ejemplo, la llamada barrera en forma de F, en donde la distancia desde el suelo hasta el punto de ruptura de la pendiente entre la pendiente suave y la pendiente empinada es menor, por ejemplo, aproximadamente 255 mm en lugar de los aproximadamente 330 mm que a menudo se encuentran en una barrera de Jersey más tradicional. Otra variación se forma por la llamada barrera de pendiente constante que no tiene una pendiente poco profunda y una pendiente elevada, pero tiene una cara lateral que define una pendiente constante de, por ejemplo, aproximadamente 10 grados con respecto a la vertical. A well-known type of traffic barrier often used to protect workers from passing traffic is the so-called Jersey barrier, Jersey wall, or Jersey bump. This so-called Jersey barrier is a modular traffic barrier arranged to divert vehicles from crossing to the other lateral side of the traffic barrier. In cross-section, the outer face of the Jersey barrier defines a lower section with a relatively shallow slope, while an upper section has a relatively steep slope. When a vehicle collides with the barrier in a shallow-angle impact, when in top view the angle between the longitudinal direction of the barrier and the vehicle's direction of travel is therefore relatively small, this design can allow the vehicle's tires to ride up the lower shallow sloped face. As a result, the vehicle can gradually lift and turn away from the area on the opposite lateral side of the barrier. Variations of the Jersey barrier are also known and include, for example, the so-called F-shaped barrier, where the distance from the ground to the gradient break between the gentle slope and the steep slope is smaller, for example, approximately 255 mm instead of the approximately 330 mm often found in a more traditional Jersey barrier. Another variation is the so-called constant gradient barrier, which does not have a shallow slope and a steep slope, but has a side face defining a constant gradient of, for example, approximately 10 degrees to the vertical.
La barrera de Jersey conocida y sus variaciones a menudo están hechas de hormigón reforzado. The well-known Jersey barrier and its variations are often made of reinforced concrete.
Sin embargo, también se usan otros materiales. Por ejemplo, también se conocen barreras de tráfico de módulos de barrera de plástico de la misma forma general, y también se denominan barreras Jersey. Dichos módulos de barrera de plástico son huecos y, como son relativamente livianos en comparación con los módulos de barrera de concreto, pueden facilitar el transporte, la manipulación y la colocación, lo que puede ser especialmente beneficioso para aplicaciones a corto plazo, por ejemplo, en el caso de obras viales. Los módulos de barrera de plástico huecos pueden llenarse con agua, en particular después de la colocación en el sitio para mejorar el grado de protección. However, other materials are also used. For example, traffic barriers made of plastic barrier modules of the same general shape are also known, and are also called Jersey barriers. Such plastic barrier modules are hollow and, as they are relatively lightweight compared to concrete barrier modules, can facilitate transport, handling, and placement, which can be especially beneficial for short-term applications, for example, in the case of roadworks. Hollow plastic barrier modules can be filled with water, particularly after placement on site, to improve the degree of protection.
Otro material alternativo usado para módulos de barrera, tales como barreras de tipo Jersey, es el metal, en particular el acero. A diferencia de los módulos de barrera de plástico, los módulos de barrera de metal no están llenos de agua, sino que dependen de su propio peso. Another alternative material used for barrier modules, such as Jersey-type barriers, is metal, particularly steel. Unlike plastic barrier modules, metal barrier modules are not filled with water, but rely on their own weight.
También se conocen otras barreras de tráfico, que pueden emplearse temporalmente. Other traffic barriers are also known, which can be used temporarily.
Como se mencionó anteriormente, una barrera de tráfico temporal puede usarse para proteger a los trabajadores o equipos durante el trabajo de construcción. La barrera de tráfico, que por ejemplo puede extenderse sobre una longitud de, por ejemplo, aproximadamente 100 metros, aproximadamente 150 metros o varios cientos de metros o más, debe instalarse antes de que pueda cumplir su propósito. Normalmente, la barrera de tráfico temporal instalada evitará que el tráfico pueda usar uno o más carriles, y/o la barrera de tráfico puede evitar que un arcén de la carretera pueda usarse como un carril de detención de emergencia. Esto puede obstaculizar considerablemente el tráfico. Por lo tanto, generalmente se desea mantener la longitud de la barrera de tráfico temporal relativamente corta. Sin embargo, cuando la obra de construcción, tal como por ejemplo el pavimento, se desplaza a lo largo de la longitud de la carretera, los trabajadores se acercarán relativamente rápido al extremo proximal de la barrera de tráfico. Después, deben instalarse módulos de barrera adicionales para extender el extremo proximal de la barrera de tráfico y/o deben eliminarse los módulos de barrera cerca del extremo distal. O desde el principio se instalan longitudes más largas de barrera, lo que conduce al fenómeno de que las obras viales solo se llevan a cabo en una pequeña parte del área demarcada total. También da como resultado más y más largas molestias de tráfico. A menudo, esto requerirá que al menos un carril adicional de la carretera se cierre temporalmente, por ejemplo, mediante conos de tráfico. Esto será necesario en particular en caso de que el equipo no pueda proporcionarse en el otro lado lateral de la barrera que se va a colocar o a retirar. Por ejemplo, en caso de que la barrera se coloque en o cerca de un borde exterior de un hombro de la carretera o cerca de una mediana de la carretera, el equipo, por ejemplo, que incluye camiones pesados para suministrar o retirar módulos de barrera, generalmente no puede usar el borde o una franja mediana. As mentioned above, a temporary traffic barrier can be used to protect workers or equipment during construction work. The traffic barrier, which for example may extend over a length of, say, approximately 100 meters, approximately 150 meters, or several hundred meters or more, must be installed before it can fulfill its purpose. Typically, the installed temporary traffic barrier will prevent traffic from using one or more lanes, and/or the traffic barrier may prevent a shoulder of the road from being used as an emergency stop lane. This can significantly impede traffic. Therefore, it is generally desirable to keep the length of the temporary traffic barrier relatively short. However, when construction work, such as paving, moves along the length of the road, workers will approach the proximal end of the traffic barrier relatively quickly. Additional barrier modules must then be installed to extend the proximal end of the traffic barrier and/or the barrier modules near the distal end must be removed. Or longer barrier lengths are installed from the outset, leading to the phenomenon that roadworks are only carried out on a small portion of the total demarcated area. This also results in longer and longer traffic disruptions. Often, this will require at least one additional road lane to be temporarily closed, for example, by means of traffic cones. This will be necessary, particularly if equipment cannot be provided on the other side of the barrier to be erected or removed. For example, if the barrier is to be placed on or near the outer edge of a road shoulder or near a road median, equipment—including heavy trucks for supplying or removing barrier modules, for example—generally cannot use the edge or a median strip.
Tales problemas pueden ser incluso problemáticos cuando se trata de una carretera relativamente transitada, cuando no hay opciones de desvío adecuadas, y/o cuando se trata de una carretera relativamente estrecha que tiene relativamente pocos carriles, que por ejemplo puede ser el caso de un camino elevado, por ejemplo una carretera en la parte superior de un dique. Además, otros factores pueden dificultar el reemplazo de la barrera de tráfico temporal, tal como, por ejemplo, las restricciones ecológicas que pueden prohibir las operaciones nocturnas. Se entenderá que tales problemas pueden aumentar en gran medida los costos de las operaciones de la barrera, por ejemplo, ya que pueden retrasar el trabajo de la carretera. Such problems can even be problematic when the road is relatively busy, when there are no suitable detour options, and/or when the road is relatively narrow with relatively few lanes, which may be the case, for example, with an elevated road, such as a road on top of a dike. Furthermore, other factors may make replacing the temporary traffic barrier difficult, such as environmental restrictions that may prohibit nighttime operations. It will be understood that such problems can greatly increase the costs of barrier operations, for example, as they may delay road work.
Por ejemplo, debido a tales u otros problemas, a veces se omite la instalación de la barrera de tráfico temporal, lo que puede conducir a situaciones inseguras. Sin embargo, a veces las autoridades prescriben omitir el uso de barreras temporales en tales obras, por ejemplo, cuando se espera que el trabajo lleve menos de dos semanas, porque la colocación y la eliminación de la barrera temporal es costosa y requiere mucho tiempo. For example, due to these or other problems, the installation of temporary traffic barriers is sometimes omitted, which can lead to unsafe situations. However, authorities sometimes prescribe the omission of temporary barriers in such projects, for example, when the work is expected to take less than two weeks, because the installation and removal of the temporary barrier is expensive and time-consuming.
El documento US2019/0301117A1 describe un método para usar una barrera contra choques que comprende una serie de secciones de barrera contra choques que comprenden un cuerpo de desviación con al menos un engranaje móvil que es móvil entre una posición de espera y una posición de desplazamiento. En la posición de espera, el engranaje se retrae hacia arriba en un receptáculo dentro del cuerpo de desviación y se mueve fuera de dicho receptáculo a la posición de desplazamiento. En la posición de desplazamiento, la sección de barrera contra choques puede moverse sobre una superficie de la carretera. Además, la sección de barrera contra choques comprende un dispositivo de elevación separado con el que la sección de barrera contra choques tiene que elevarse y soportarse mientras la engranaje se mueve desde la posición de espera a la posición de desplazamiento. Esto hace que esta barrera de choque conocida sea complicada tanto en el diseño como en la construcción y en su uso. Además, limita las posibles formas en que tal barrera de choque puede usarse. Document US2019/0301117A1 describes a method for using a crash barrier comprising a plurality of crash barrier sections comprising a diverter body with at least one movable gear that is movable between a standby position and a traveling position. In the standby position, the gear is retracted upwardly into a receptacle within the diverter body and moved out of said receptacle into the traveling position. In the traveling position, the crash barrier section can be moved over a road surface. Furthermore, the crash barrier section comprises a separate lifting device with which the crash barrier section has to be lifted and supported while the gear is moved from the standby position to the traveling position. This makes this known crash barrier complicated both in design and construction and in use. Furthermore, it limits the possible ways in which such a crash barrier can be used.
Esta barrera conocida se usa como una barrera de choque, que se usa para desviar o detener vehículos errantes, cuando los engranajes están en la posición de espera, lo que significa que los engranajes se retraen en el cuerpo de desviación de manera que el módulo de barrera se coloca en el lado inferior del cuerpo de desviación. Esto significa que para cualquier movimiento de un módulo de barrera la barrera tiene que levantarse primero, después reemplazarse, después de lo cual el módulo de barrera tiene que bajarse nuevamente, para funcionar como una barrera. This known barrier is used as a crash barrier, used to divert or stop errant vehicles, when the gears are in the standby position. This means that the gears retract into the diverter body so that the barrier module is positioned on the underside of the diverter body. This means that for any movement of a barrier module, the barrier must first be raised, then replaced, after which the barrier module must be lowered again to function as a barrier.
El documento AU2014265099 describe un camión con un sistema de barrera que comprende módulos que se pliegan entre una porción delantera y una porción trasera del camión, de manera que durante el uso el camión con la serie de módulos forma una barrera temporal. Document AU2014265099 describes a truck with a barrier system comprising modules that fold between a front portion and a rear portion of the truck, such that during use the truck with the series of modules forms a temporary barrier.
El documento WO2017/118475 describe una barrera contra choques que es móvil mediante el uso de unidades de accionamiento con orugas, cuyas unidades de accionamiento pueden girarse alrededor de un eje vertical para cambiar de un movimiento longitudinal de la barrera a un movimiento que incluye un ángulo con el eje longitudinal. En esta barrera conocida, cada módulo de barrera comprende al menos una unidad de accionamiento de este tipo y una unidad de elevación para elevar el módulo de barrera fuera de la superficie de la carretera. Durante el uso de la barrera como barrera de choque, es decir, mientras se coloca para soportar el posible impacto del tráfico, la barrera descansa directamente sobre la superficie de la carretera, con las unidades de accionamiento y las unidades de elevación retraídas hacia arriba en el cuerpo de la barrera. WO2017/118475 describes a crash barrier that is movable by using tracked drive units, which drive units can be rotated around a vertical axis to change from a longitudinal movement of the barrier to a movement that includes an angle with the longitudinal axis. In this known barrier, each barrier module comprises at least one such drive unit and a lifting unit for lifting the barrier module off the road surface. During use of the barrier as a crash barrier, i.e., while it is positioned to withstand the possible impact of traffic, the barrier rests directly on the road surface, with the drive units and lifting units retracted upwards into the barrier body.
El documento NL9001524 describe una barrera con módulos de barrera interconectados. Cada uno de los módulos de barrera comprende al menos una unidad de accionamiento que puede moverse hacia arriba en el cuerpo de la barrera cuando la barrera se usa como una barrera de tráfico, para el impacto de los vehículos, y puede moverse hacia abajo en una posición activa para accionar el módulo de barrera sustancialmente hacia los lados. Las unidades de accionamiento en sí mismas no pueden girar con relación al cuerpo de la barrera. En el documento NL9001524 los módulos de barrera móviles se acoplan entre módulos de barrera estacionarios tradicionales. Document NL9001524 describes a barrier with interconnected barrier modules. Each of the barrier modules comprises at least one drive unit that can be moved upward in the barrier body when the barrier is used as a traffic barrier, to prevent vehicle impact, and can be moved downward in an active position to drive the barrier module substantially sideways. The drive units themselves cannot rotate relative to the barrier body. In document NL9001524, the movable barrier modules are coupled between traditional stationary barrier modules.
De nuevo, estas barreras conocidas se usan como barreras de tráfico, y para cualquier movimiento de un módulo de barrera, la barrera tiene que levantarse primero, después reemplazarse, después de lo cual el módulo de barrera tiene que bajarse nuevamente, para funcionar como una barrera. Again, these known barriers are used as traffic barriers, and for any movement of a barrier module, the barrier has to be raised first, then replaced, after which the barrier module has to be lowered again, to function as a barrier.
Es un objetivo de la descripción proporcionar un método alternativo para proteger a los trabajadores y/o equipos de vehículos errantes y/o para redirigir el tráfico en una superficie de la carretera. Más en particular, es un objetivo proporcionar un método que sea más simple en su uso y que proporcione una flexibilidad mejorada en el uso de una barrera de tráfico. En particular, puede ser un objeto de la invención proporcionar un método, en donde al menos una de las desventajas de un método de la técnica anterior se contrarresta. Más en particular, la invención puede pretender proporcionar un método, en donde al menos una de las desventajas mencionadas anteriormente se contrarresta. It is an objective of the disclosure to provide an alternative method for protecting workers and/or equipment from errant vehicles and/or for redirecting traffic on a road surface. More particularly, it is an objective to provide a method that is simpler to use and that provides improved flexibility in the use of a traffic barrier. In particular, it may be an object of the invention to provide a method wherein at least one of the disadvantages of a prior art method is counteracted. More particularly, the invention may seek to provide a method wherein at least one of the aforementioned disadvantages is counteracted.
En un aspecto, un método de la descripción puede caracterizarse porque la serie de módulos de barrera se soporta en la superficie de la carretera solo por sus accionamientos, al menos durante el uso como una barrera de tráfico temporal. In one aspect, a method of the disclosure may be characterized in that the array of barrier modules is supported on the road surface only by its drives, at least during use as a temporary traffic barrier.
Un módulo de barrera de acuerdo con la descripción se usa para proteger a los trabajadores y/o equipos de vehículos errantes y/o para redirigir el tráfico en una superficie de la carretera mientras se está de pie en los ejes en lugar de en el lado inferior del cuerpo como es habitual. Dado que los módulos de barrera se soportan en los accionamientos, los módulos o la barrera formada con tales módulos pueden moverse mientras se usan como una barrera. Por ejemplo, la barrera puede moverse junto con los trabajadores y/o el equipo en movimiento, por ejemplo, trabajar junto a la carretera o en una parte de la carretera o por encima de la carretera. La barrera puede moverse de forma continua o intermitente, sin la necesidad de bajar el cuerpo de la barrera sobre la superficie de la carretera entre los movimientos, como en la técnica anterior. Con tal método, los trabajadores y el equipo pueden estar bien protegidos por la barrera temporal, cuya barrera temporal puede tener una longitud relativamente corta. Además, dado que la barrera puede moverse a lo largo de una superficie junto con los trabajadores y/o el equipo, no es necesario establecer una barrera una y otra vez, lo que reducirá el obstáculo del tráfico y reducirá considerablemente el costo. A barrier module according to the invention is used to protect workers and/or equipment from errant vehicles and/or to redirect traffic on a road surface while standing on the axles rather than on the underside of the body as is usual. Since the barrier modules are supported on the drives, the modules or the barrier formed with such modules can be moved while being used as a barrier. For example, the barrier can be moved along with the workers and/or moving equipment, e.g., working alongside the road or on a portion of the road or above the road. The barrier can be moved continuously or intermittently, without the need to lower the barrier body onto the road surface between movements, as in the prior art. With such a method, workers and equipment can be well protected by the temporary barrier, which temporary barrier can be of a relatively short length. Furthermore, since the barrier can be moved along a surface along with workers and/or equipment, there is no need to set up a barrier repeatedly, which will reduce traffic obstruction and significantly reduce costs.
Al soportar el módulo o módulos de barrera solo en sus accionamientos, se evita el contacto entre, por ejemplo, los bordes inferiores del cuerpo de la barrera y la superficie de la carretera, lo que evita el daño de la superficie de la carretera por dichos bordes. By supporting the barrier module(s) only on their drives, contact between, for example, the lower edges of the barrier body and the road surface is avoided, thereby preventing damage to the road surface by such edges.
Los módulos de barrera de la descripción pueden acoplarse en una dirección sustancialmente longitudinal. En modalidades durante el uso, la barrera formada por dichos módulos puede comprender una curva o curva, que puede mantenerse durante el movimiento de la barrera sobre dicha superficie de la carretera. Por lo tanto, la barrera puede doblarse o curvarse alrededor de los trabajadores y/o equipos, protegiendo a los trabajadores y/o equipos de vehículos errantes. The barrier modules of the invention may be coupled in a substantially longitudinal direction. In embodiments, the barrier formed by said modules may comprise a curve or bend, which may be maintained during movement of the barrier over said road surface. Thus, the barrier may bend or curve around workers and/or equipment, protecting workers and/or equipment from errant vehicles.
En modalidades, un método de la descripción puede comprender las etapas de configurar una barrera de tráfico que comprende una serie de módulos de barrera interconectados, que comprenden las etapas de colocar un primer módulo de barrera con el al menos un accionamiento en una superficie, en una primera posición, mover dicho primer módulo de barrera a lo largo de dicha superficie a una segunda posición, adyacente a la primera posición y colocar un segundo módulo de barrera en dicha superficie en o cerca de dicha primera posición y acoplar dicho segundo módulo de barrera a dicho primer módulo de barrera. De manera similar pero en orden inverso, los módulos de barrera también pueden eliminarse nuevamente. In embodiments, a method of the disclosure may comprise the steps of configuring a traffic barrier comprising a plurality of interconnected barrier modules, comprising the steps of positioning a first barrier module with the at least one actuator on a surface in a first position, moving said first barrier module along said surface to a second position adjacent to the first position, and positioning a second barrier module on said surface at or near said first position, and coupling said second barrier module to said first barrier module. Similarly, but in reverse order, the barrier modules may also be removed again.
Además, la descripción se dirige a un módulo de barrera de tráfico para proteger a los trabajadores de vehículos errantes y/o para redirigir el tráfico, adecuado para su uso en un método de la descripción, en donde el módulo de barrera de tráfico comprende al menos un, preferentemente al menos dos accionamientos para mover el módulo de barrera a lo largo de una superficie de la carretera, en donde cada unidad de accionamiento comprende al menos dos conjuntos de ruedas u orugas, accionables independientemente para orientar una dirección de conducción del accionamiento, y un soporte sustancialmente vertical para soportar el módulo de barrera en el accionamiento, en donde se proporciona un módulo elevador para cada accionamiento para elevar el módulo de barrera relevante con relación a dicho accionamiento. Furthermore, the disclosure is directed to a traffic barrier module for protecting workers from errant vehicles and/or for redirecting traffic, suitable for use in a method of the disclosure, wherein the traffic barrier module comprises at least one, preferably at least two drives for moving the barrier module along a road surface, wherein each drive unit comprises at least two sets of wheels or tracks, independently operable to orient a driving direction of the drive, and a substantially vertical support for supporting the barrier module on the drive, wherein a lifting module is provided for each drive for raising the relevant barrier module relative to said drive.
Proporcionar un módulo de barrera con al menos dos accionamientos, cada accionamiento tiene al menos dos conjuntos de ruedas y/u orugas accionables independientemente, el módulo puede reposicionarse fácil y libremente durante su uso. Las ruedas u orugas accionables independientemente de cada accionamiento permiten de esta manera que la dirección de conducción de cada accionamiento se establezca fácilmente por el propio accionamiento, lo que permite una construcción de soporte fácil y robusta para soportar el módulo de barrera en el accionamiento. El módulo o módulos de elevación permiten además establecer la posición de altura del módulo por encima del accionamiento. Providing a barrier module with at least two drives, each drive having at least two sets of independently driveable wheels and/or tracks, the module being easily and freely repositionable during use. The independently driveable wheels or tracks of each drive thus allow the driving direction of each drive to be easily set by the drive itself, thereby enabling a simple and robust support construction for supporting the barrier module on the drive. The lifting module(s) further allow the height position of the module above the drive to be set.
Dado que la barrera de tráfico incluye sus propias unidades, no se necesita una unidad externa. Por lo tanto, la barrera de tráfico puede ser autopropulsada. Como resultado, la barrera de tráfico puede moverse, hacia adelante o hacia atrás y hacia los lados, sin la necesidad de usar ningún equipo externo y/o trabajadores para los cuales de otro modo se necesitaría haber cerrado temporalmente un carril adicional durante el reubicación de la barrera de tráfico. Esto puede, por ejemplo, reducir el retraso, ya que los trabajadores no necesitan esperar hasta un momento adecuado para cerrar un carril adicional. Además, esto conducirá a un ahorro de costos y aumentará la seguridad. Adicional o alternativamente, reubicar la barrera sin necesidad del equipo externo puede reducir el escape de los gases de combustión, en particular cuando la barrera de tráfico es propulsada por uno o más motores eléctricos. Since the traffic barrier includes its own drives, no external drive is required. Therefore, the traffic barrier can be self-propelled. As a result, the traffic barrier can be moved forward, backward, and sideways without the need for any external equipment and/or workers, who would otherwise need to temporarily close an additional lane during the relocation of the traffic barrier. This can, for example, reduce delays, as workers do not need to wait until a suitable time to close an additional lane. Furthermore, this will lead to cost savings and increase safety. Additionally or alternatively, relocating the barrier without the need for external equipment can reduce exhaust fumes, particularly when the traffic barrier is propelled by one or more electric motors.
La invención también proporciona un método para reubicar una barrera de tráfico alargada, que comprende una primera etapa de proporcionar una barrera de tráfico alargada modular que tiene múltiples módulos de barrera, dicho método que comprende además una etapa de mover uno o más de los módulos de barrera de la barrera de tráfico, en particular sustancialmente en la dirección longitudinal del uno o más módulos de barrera, por medio de al menos un accionamiento incluido en dicha barrera de tráfico. The invention also provides a method for relocating an elongated traffic barrier, comprising a first step of providing a modular elongated traffic barrier having multiple barrier modules, said method further comprising a step of moving one or more of the barrier modules of the traffic barrier, in particular substantially in the longitudinal direction of the one or more barrier modules, by means of at least one drive included in said traffic barrier.
Dado que la barrera de tráfico puede ser autopropulsada por medio de sus propios accionamientos, mover la barrera de tráfico, en particular hacia adelante o hacia atrás y/o hacia los lados, por ejemplo para reubicar la barrera de tráfico a lo largo de la carretera, puede hacerse sin usar ningún equipo externo y/o trabajadores que bloqueen un carril adicional. Since the traffic barrier can be self-propelled by its own drives, moving the traffic barrier, particularly forwards or backwards and/or sideways, for example to relocate the traffic barrier along the road, can be done without using any external equipment and/or workers blocking an additional lane.
Se apreciará que la barrera de tráfico, por ejemplo, al menos cuando está en un estado en el que se mueve hacia adelante o hacia atrás al menos parcialmente, puede ser flexible en cierta medida en su dirección longitudinal. Esto puede, por ejemplo, facilitar que la barrera de tráfico pueda seguir las curvas de la carretera. A estos, las conexiones entre módulos de barrera adyacentes pueden ser, por ejemplo, giratorias hasta cierto punto con respecto a sí mismos, por ejemplo, al menos cuando al menos uno de estos módulos se mueve. Como primer ejemplo, tal conexión giratoria puede formarse mediante un eje giratorio. Como ejemplo alternativo, una pieza de conexión flexible puede montarse entre dos módulos de barrera adyacentes. It will be appreciated that the traffic barrier, for example, at least when in a state in which it is at least partially moving forward or backward, may be flexible to a certain extent in its longitudinal direction. This may, for example, facilitate the traffic barrier following curves in the road. To this end, the connections between adjacent barrier modules may, for example, be rotatable to a certain extent relative to themselves, for example, at least when at least one of these modules is moving. As a first example, such a rotatable connection may be formed by a rotating shaft. As an alternative example, a flexible connecting piece may be mounted between two adjacent barrier modules.
Se apreciará que, al menos en modalidades, tal pivote y/o tal pieza de conexión flexible pueden disponerse para ser bloqueables. It will be appreciated that, at least in embodiments, such pivot and/or such flexible connecting piece may be arranged to be lockable.
En modalidades, la barrera de tráfico completa puede accionarse integralmente. Como resultado, toda la barrera de tráfico puede moverse hacia adelante o hacia atrás y/o hacia los lados a una cierta distancia deseada. In some embodiments, the entire traffic barrier can be actuated as a whole. As a result, the entire traffic barrier can be moved forward or backward and/or sideways to a certain desired distance.
Después de mover la barrera, los módulos de barrera de la barrera de tráfico no necesitan bajarse para proporcionar un blindaje suficiente. En realidad, en modalidades, la fricción entre los elementos rodantes y la superficie de la carretera y/o cuando la barrera es relativamente larga y/o relativamente pesada, puede ser suficiente para contrarrestar que la barrera de tráfico se desplace sustancialmente tras el impacto de un vehículo. La barrera de tráfico temporal puede disponerse de manera que cuando esté de pie sobre sus ruedas u orugas, esté en un estado en el que se aplique a las respectivas leyes, regulaciones y normas, y por ejemplo cumpla con la norma de prueba de choque EN-1317. Para proporcionar una fricción relativamente alta, los elementos rodantes pueden comprender, por ejemplo, orugas continuas o similares. After the barrier is moved, the barrier modules of the traffic barrier do not need to be lowered to provide sufficient shielding. Indeed, in some embodiments, the friction between the rolling elements and the road surface, and/or when the barrier is relatively long and/or relatively heavy, may be sufficient to prevent the traffic barrier from substantially shifting upon impact by a vehicle. The temporary traffic barrier may be arranged so that when standing on its wheels or tracks, it is in a state that complies with the respective laws, regulations, and standards, and, for example, complies with the EN-1317 crash test standard. To provide relatively high friction, the rolling elements may comprise, for example, continuous tracks or the like.
En un método de acuerdo con la descripción, una barrera formada a partir de módulos de barrera acoplados de acuerdo con la descripción puede moverse de manera continua o intermitente al menos en una dirección sustancialmente longitudinal de la barrera y/o una superficie de la carretera sobre la que se usa la barrera, junto a trabajadores y/o equipos que trabajan en y/o por encima de dicha superficie de la carretera, que también se mueve al menos en dicha dirección longitudinal. In a method according to the disclosure, a barrier formed from coupled barrier modules according to the disclosure is capable of being moved continuously or intermittently at least in a substantially longitudinal direction of the barrier and/or a road surface on which the barrier is used, in conjunction with workers and/or equipment working on and/or above said road surface, which also moves at least in said longitudinal direction.
En modalidades, la barrera de tráfico puede comprender su propia fuente de energía, que por ejemplo puede incluir al menos una batería, motor de combustión interna, paneles solares y/o generador eléctrico. In embodiments, the traffic barrier may comprise its own power source, which for example may include at least one battery, internal combustion engine, solar panels and/or electric generator.
Ventajosamente, la barrera de tráfico sustancialmente autopropulsada puede comprender uno o múltiples receptores para recibir por cable o inalámbricamente una o más señales de control remoto. La barrera de tráfico puede comprender además una o más unidades de control para controlar al menos uno o más accionamientos y/o actuadores de la barrera de tráfico en base al menos parcialmente a dicha una o más señales de control remoto. Esto puede permitir que la barrera de tráfico pueda controlarse de forma remota. En modalidades, la barrera de tráfico puede ser controlada por una persona que esté presente en la ubicación de la barrera de tráfico, y que puede determinar visualmente si la barrera de tráfico se mueve como se desea. Advantageously, the substantially self-propelled traffic barrier may comprise one or more receivers for receiving one or more remote control signals via cable or wirelessly. The traffic barrier may further comprise one or more control units for controlling at least one or more drives and/or actuators of the traffic barrier based at least partially on said one or more remote control signals. This may allow the traffic barrier to be controlled remotely. In embodiments, the traffic barrier may be controlled by a person who is present at the location of the traffic barrier, and who can visually determine whether the traffic barrier is moving as desired.
Alternativa o adicionalmente, la barrera de tráfico puede disponerse para controlarse de forma remota desde una distancia mayor, por ejemplo desde una sala de control o desde una oficina. En modalidades, la barrera de tráfico autopropulsada puede estar dispuesta para propulsarse, pero puede usar un conductor remoto. Por ejemplo, la barrera de tráfico puede comprender al menos un transmisor para transmitir datos inalámbricos sobre la barrera de tráfico, tales como, por ejemplo, los datos de ubicación actuales de la barrera de tráfico o de una parte respectiva de la barrera de tráfico, cuyos datos de ubicación pueden, por ejemplo, basarse en datos GPS o similares. Alternatively or additionally, the traffic barrier may be arranged to be controlled remotely from a greater distance, for example from a control room or an office. In embodiments, the self-propelled traffic barrier may be arranged to be propelled, but may use a remote driver. For example, the traffic barrier may comprise at least one transmitter for transmitting wireless data about the traffic barrier, such as, for example, the current location data of the traffic barrier or a respective portion of the traffic barrier, which location data may, for example, be based on GPS data or the like.
Aunque tales datos de ubicación pueden usarse, por ejemplo, para controlar el movimiento de la barrera de tráfico, los datos pueden usarse adicional o alternativamente para otros propósitos. Por ejemplo, los datos pueden compartirse con uno o más proveedores de servicios, tales como, por ejemplo, Flitsmeister, TomTom, Google Maps, etc., que pueden usar los datos, por ejemplo, para informar a los usuarios de la carretera sobre los trabajos en la carretera, por ejemplo, para aumentar la seguridad vial y/o para informarles sobre el retraso esperado. Although such location data may be used, for example, to monitor the movement of the traffic barrier, the data may additionally or alternatively be used for other purposes. For example, the data may be shared with one or more service providers, such as Flitsmeister, TomTom, Google Maps, etc., who may use the data, for example, to inform road users about road works, for example, to increase road safety, and/or to inform them about expected delays.
Se señala que la barrera de tráfico puede, alternativa o adicionalmente, disponerse para usarse como una barrera de tráfico autónoma o autoconducida. Esto significa que, en modalidades, la barrera de tráfico puede ser autónoma, más o menos como un automóvil autónomo o un automóvil autónomo o un automóvil robótico o un automóvil sin conductor. La barrera de tráfico autónoma puede disponerse, por ejemplo, para que sea capaz de detectar su entorno y puede disponerse para moverse de manera segura, al menos relativamente segura, con poco o ningún aporte humano. It is noted that the traffic barrier may, alternatively or additionally, be arranged to be used as an autonomous or self-driving traffic barrier. This means that, in embodiments, the traffic barrier may be autonomous, more or less like a self-driving car, autonomous automobile, robotic automobile, or driverless automobile. The autonomous traffic barrier may be arranged, for example, to be capable of sensing its surroundings and may be arranged to move safely, at least relatively safely, with little or no human input.
Por ejemplo, la barrera de tráfico puede, por ejemplo, estar provista de sensores y/u otro equipo para percibir su entorno, tal como una o más cámaras, receptores GPS, dispositivos de radar, dispositivos LiDAR, dispositivos de sonar y/o sensores de odometría, y/u otros medios que pueden facilitar la conducción autónoma. For example, the traffic barrier may, for example, be provided with sensors and/or other equipment to perceive its surroundings, such as one or more cameras, GPS receivers, radar devices, LiDAR devices, sonar devices and/or odometry sensors, and/or other means that may facilitate autonomous driving.
Por ejemplo, la barrera de tráfico puede ordenarse para conducir a un lugar determinado o puede configurarse para realizar ciertas tareas. Por ejemplo, la barrera de tráfico puede configurarse para que se configure y/o puede ordenarse sustancialmente directamente para conducir desde una primera ubicación a una segunda ubicación. Tal primera ubicación puede ser, por ejemplo, una ubicación en la que se ensambla la barrera de tráfico modular y/o puede ser una ubicación en la que la barrera se estaciona temporalmente, por ejemplo, para mantener sustancialmente la carretera libre en intervalos de tiempo en los que no se realiza ningún trabajo en la carretera. Alternativa o adicionalmente, la primera ubicación puede ser, por ejemplo, una primera ubicación donde se usa la barrera, por ejemplo, para proteger a los trabajadores del tráfico que pasa. La segunda ubicación puede ser una ubicación, en particular una ubicación adicional, donde se usa la barrera, por ejemplo, para proteger a los trabajadores. Adicional o alternativamente, la segunda ubicación puede ser una ubicación donde la barrera se estaciona y/o se desmantela, y puede formarse, por ejemplo, por un área de estacionamiento a lo largo de una carretera. For example, the traffic barrier may be ordered to travel to a certain location or may be configured to perform certain tasks. For example, the traffic barrier may be configured to be configured and/or may be substantially directly ordered to travel from a first location to a second location. Such a first location may be, for example, a location at which the modular traffic barrier is assembled and/or may be a location at which the barrier is temporarily parked, for example, to substantially keep the roadway clear during time intervals when no roadwork is being performed. Alternatively or additionally, the first location may be, for example, a first location where the barrier is used, for example, to protect workers from passing traffic. The second location may be a location, in particular an additional location, where the barrier is used, for example, to protect workers. Additionally or alternatively, the second location may be a location where the barrier is parked and/or dismantled, and may be formed, for example, by a parking area along a roadway.
Adicional o alternativamente, la barrera de tráfico puede disponerse y/o configurarse para seguir sustancialmente a una o más entidades externas predeterminadas o específicas, por ejemplo, una o más piezas de equipo de trabajo, tal como por ejemplo una pavimentadora para colocar asfalto o, por ejemplo, un cortador de asfalto. Por ejemplo, la barrera de tráfico puede disponerse para seguir sustancialmente de manera autónoma y/o sustancialmente cooperativa a una máquina de trabajo o similar, u otra entidad, a lo largo de la carretera cuando las obras de la carretera se mueven a lo largo de dicha carretera. Alternativamente, la barrera de tráfico puede moverse junto con otros trabajos, tales como, por ejemplo, trabajos al borde de la carretera, por ejemplo, trabajos de corte de césped. Esto puede ser muy ventajoso, por ejemplo, ya que esto puede permitir, por ejemplo, que la barrera de tráfico pueda moverse sin necesidad de cerrar un carril de tráfico o un carril de tráfico adicional y/o sin necesidad de ocupar espacio para mover el equipo para mover la barrera en el lado lateral de la barrera en el que se va a realizar la obra vial, lo que por ejemplo puede ser ventajoso en caso de que el asfalto recién colocado aún no se haya enfriado lo suficiente. Además, mediante el uso de una barrera de tráfico que se mueve junto con las obras viales requerirá menos módulos de barrera, lo que reduce aún más los costos. Additionally or alternatively, the traffic barrier may be arranged and/or configured to substantially follow one or more predetermined or specific external entities, for example, one or more pieces of work equipment, such as, for example, a paver for laying asphalt or, for example, an asphalt cutter. For example, the traffic barrier may be arranged to substantially autonomously and/or substantially cooperatively follow a work machine or the like, or other entity, along the roadway as roadwork moves along said roadway. Alternatively, the traffic barrier may move in conjunction with other work, such as, for example, roadside work, for example, grass cutting work. This can be very advantageous, for example, as it can allow the traffic barrier to be moved without closing a traffic lane or an additional traffic lane and/or without taking up space to move equipment to move the barrier on the side of the barrier where roadwork is to be carried out. This can be advantageous, for example, if the newly laid asphalt has not yet cooled sufficiently. Furthermore, using a traffic barrier that moves along with the roadwork will require fewer barrier modules, further reducing costs.
Se señala que la barrera de tráfico puede comprender múltiples módulos de barrera, tales como módulos de barrera de tipo Jersey de acero, que pueden formarse mediante módulos de barrera comerciales disponibles en el mercado que después pueden adaptarse por medio de uno o más de tales vagones. It is noted that the traffic barrier may comprise multiple barrier modules, such as steel Jersey-type barrier modules, which may be formed by commercially available barrier modules which may then be fitted by means of one or more such carriages.
Aunque el levantamiento y el descenso del módulo de barrera pueden realizarse por medio de un actuador tal como un motor eléctrico, la barrera de tráfico puede, alternativamente, o adicionalmente, por ejemplo, para formar una funcionalidad de respaldo, estar provista de un mecanismo de elevación y descenso que puede operarse manualmente. Although the raising and lowering of the barrier module may be performed by means of an actuator such as an electric motor, the traffic barrier may alternatively, or additionally, for example to form a backup functionality, be provided with a lifting and lowering mechanism that can be operated manually.
Aunque la presente invención está dirigida a una barrera de tráfico que puede moverse sustancialmente en su dirección longitudinal, dicha barrera de tráfico puede disponerse además para mover al menos uno de los módulos de barrera, y preferentemente al menos una sección que comprende múltiples módulos de barrera, con mayor preferencia sustancialmente toda la barrera de tráfico, en una dirección sustancialmente transversal a la dirección longitudinal de uno o más de los módulos de barrera. Although the present invention is directed to a traffic barrier that is substantially movable in its longitudinal direction, said traffic barrier may be further arranged to move at least one of the barrier modules, and preferably at least one section comprising multiple barrier modules, more preferably substantially the entire traffic barrier, in a direction substantially transverse to the longitudinal direction of one or more of the barrier modules.
Las modalidades ventajosas de acuerdo con la invención se describen en las reivindicaciones adjuntas. Advantageous embodiments according to the invention are described in the appended claims.
A manera de ejemplos no limitativos solamente, las modalidades de la presente invención se describirán ahora con referencia a las figuras esquemáticas acompañantes en las que: By way of non-limiting examples only, embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying schematic figures in which:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva esquemática de un camino de acceso proporcionado con una barrera de tráfico temporal convencional; Figure 1 shows a schematic perspective view of an access road provided with a conventional temporary traffic barrier;
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva esquemática de una modalidad de una barrera de tráfico de acuerdo con un aspecto de la invención; Figure 2 shows a schematic perspective view of an embodiment of a traffic barrier according to an aspect of the invention;
La Figura 3 muestra una vista lateral parcialmente cortada esquemática de otra modalidad de una barrera de tráfico de acuerdo con un aspecto de la invención; Figure 3 shows a schematic partially cut-away side view of another embodiment of a traffic barrier according to an aspect of the invention;
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva esquemática de una modalidad de una barrera de tráfico de acuerdo con un aspecto adicional de la invención; Figure 4 shows a schematic perspective view of an embodiment of a traffic barrier according to a further aspect of the invention;
La Figura 5 muestra en vista lateral de sección transversal longitudinal de un módulo de barrera de la descripción; Figure 5 shows a longitudinal cross-sectional side view of a barrier module of the description;
La Figura 6 muestra una vista en sección transversal de un módulo de barrera a lo largo de la línea VI - VI en la Figura 5; Figure 6 shows a cross-sectional view of a barrier module along the line VI - VI in Figure 5;
La Figura 7 muestra un módulo de barrera parcialmente roto de acuerdo con la descripción, con dos accionamientos; Figure 7 shows a partially broken barrier module according to the description, with two drives;
La Figura 7A muestra una parte parcialmente rota de un módulo de acuerdo con la descripción, en vista superior; Figure 7A shows a partially broken portion of a module according to the description, in top view;
Las Figuras 8A - D muestran cuatro etapas de acoplamiento de dos módulos de barrera de la descripción; La Figura 9 muestra en vista en perspectiva una modalidad de un accionamiento de acuerdo con la descripción; Figures 8A - D show four stages of coupling two barrier modules of the disclosure; Figure 9 shows in perspective view an embodiment of a drive according to the disclosure;
La Figura 10 muestra en vista en perspectiva un accionamiento de acuerdo con la reivindicación 9, proporcionado con un módulo de elevación; Figure 10 shows in perspective view a drive according to claim 9, provided with a lifting module;
La Figura 11 muestra un accionamiento con parte de un módulo de barrera parcialmente roto; Figure 11 shows a drive with part of a barrier module partially broken;
La Figura 12 muestra en vista en perspectiva un accionamiento con parte de un soporte vertical; Figure 12 shows a perspective view of a drive with part of a vertical support;
Las Figuras 13A - C muestran diferentes posiciones de altura de una carcasa con relación al accionamiento, para ajustar la posición de altura de un módulo de barrera; Figures 13A - C show different height positions of a housing relative to the drive, for adjusting the height position of a barrier module;
La Figura 14 muestra una vista en sección transversal horizontal de un accionamiento, tomada a lo largo del plano XIV - XIV en la Figura 12; Figure 14 shows a horizontal cross-sectional view of a drive, taken along plane XIV - XIV in Figure 12;
La Figura 14A muestra en vista superior esquemáticamente un accionamiento con ruedas; Figure 14A shows a schematic top view of a wheel drive;
La Figura 14B muestra en vista superior esquemáticamente un accionamiento con ruedas holonómicas; La Figura 15A - I muestran etapas en un método para establecer una barrera de la descripción, que en orden inverso también puede entenderse como un método para eliminar una barrera; y Figure 14B shows a schematic top view of a drive with holonomic wheels; Figure 15A - I shows steps in a method for establishing a barrier of the description, which in reverse order can also be understood as a method for removing a barrier; and
La Figura 16 muestra en vista superior parte de una carretera con un área de estacionamiento, con una barrera colocada en el área de estacionamiento, para ser movida a la carretera. Figure 16 shows a top view of part of a road with a parking area, with a barrier placed in the parking area, to be moved to the road.
En las figuras se muestran modalidades de módulos de barrera y barreras proporcionadas con tales módulos de barrera, así como también métodos para usar barreras y módulos de barrera móviles. Estas modalidades solo se muestran a modo de ejemplo y no limitan la descripción de ninguna manera o forma. En las figuras, los mismos o similares signos o números de referencia se refieren a partes iguales o correspondientes. The figures show embodiments of barrier modules and barriers provided with such barrier modules, as well as methods for using barriers and mobile barrier modules. These embodiments are shown only as examples and do not limit the description in any way or form. In the figures, the same or similar symbols or reference numbers refer to identical or corresponding parts.
En esta solicitud, la superficie de la carretera debe entenderse como cualquier superficie sobre la que se puede usar una barrera o módulo de barrera como se describe, que incluye, pero sin limitarse a, superficies hechas de materiales duros tales como asfalto, pavimento, hormigón, adoquines, ladrillo, piedra, cemento o similares, placas de conducción de metal o hormigón o similares, y materiales blandos tales como arena o grava, y puede ser cualquier superficie por la que puedan pasar vehículos, tales como carreteras, estacionamientos, estaciones de servicio, áreas de servicios públicos, instalaciones de almacenamiento y similares. In this application, road surface should be understood as any surface on which a barrier or barrier module can be used as described, including, but not limited to, surfaces made of hard materials such as asphalt, pavement, concrete, cobblestones, brick, stone, cement or the like, driving plates of metal or concrete or the like, and soft materials such as sand or gravel, and can be any surface on which vehicles can pass, such as roads, parking lots, gas stations, utility areas, storage facilities and the like.
En esta descripción, las palabras como sustancialmente deben entenderse como que significan que las variaciones leves de un valor al que se refiere también se consideran comprendidas por dicho valor, tal como por ejemplo variaciones del 20 % o menos, tal como por ejemplo 15 % o menos, por ejemplo 10 % o menos, por ejemplo 5 % o menos, a menos que se indique de cualquier otra manera o quede claro en el contexto de la redacción. In this description, the words "substantially" should be understood as meaning that slight variations from a value referred to are also considered to be encompassed by that value, such as variations of 20% or less, such as 15% or less, such as 10% or less, such as 5% or less, unless otherwise indicated or made clear from the context of the wording.
La Figura 1 muestra dos barreras de tráfico temporales convencionales 101. Aquí, las barreras de tráfico temporales 101 se colocan temporalmente en los arcenes 120 de una carretera 121 encima de una presa 122. En este caso, las barreras de tráfico temporales 101 se instalan para proteger a los trabajadores 123 de los vehículos errantes ya que las barandillas estándar 124 se han retirado localmente en vista de los trabajos de construcción en el dique. Por ejemplo, durante la instalación, el desmantelamiento o el reubicación de las barreras de tráfico temporales 101, no solo el carril de emergencia formado por el arcén 120 se bloquea por las barreras de tráfico temporales 101, sino que también un carril adicional 125 de la carretera 121 se bloquea por el equipo 126 usado para reubicar los módulos 102 de la barrera de tráfico temporal 101. Figure 1 shows two conventional temporary traffic barriers 101. Here, the temporary traffic barriers 101 are temporarily placed on the shoulders 120 of a road 121 above a dam 122. In this case, the temporary traffic barriers 101 are installed to protect workers 123 from errant vehicles since the standard guardrails 124 have been removed locally in view of construction work on the dam. For example, during installation, dismantling or relocation of the temporary traffic barriers 101, not only the emergency lane formed by the shoulder 120 is blocked by the temporary traffic barriers 101, but also an additional lane 125 of the road 121 is blocked by the equipment 126 used to relocate the modules 102 of the temporary traffic barrier 101.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva esquemática de una primera modalidad de una barrera de tráfico 1 de acuerdo con un aspecto de la invención, que se forma como una barrera de tráfico automotora 1. La barrera de tráfico 1 se dispone y/o se destina a proteger a los trabajadores de vehículos errantes y/o para redirigir el tráfico. La barrera de tráfico 1 forma una barrera de tráfico temporal, en particular una barrera de carretera móvil con calificación de choque. Figure 2 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a traffic barrier 1 according to one aspect of the invention, which is designed as a self-propelled traffic barrier 1. The traffic barrier 1 is arranged and/or intended to protect workers from errant vehicles and/or to redirect traffic. The traffic barrier 1 forms a temporary traffic barrier, in particular a crash-rated mobile road barrier.
En modalidades de la presente invención, tal como en la modalidad que se muestra aquí en la Figura 2, la barrera de tráfico puede tener la forma de una llamada barrera Jersey o pared Jersey o protuberancia Jersey, o una variación de estas, tal como por ejemplo una llamada barrera en forma de F o una llamada barrera de pendiente constante. In embodiments of the present invention, such as in the embodiment shown here in Figure 2, the traffic barrier may be in the form of a so-called Jersey barrier or Jersey wall or Jersey bulge, or a variation thereof, such as for example a so-called F-shaped barrier or a so-called constant slope barrier.
En una sección transversal, la cara exterior de la barrera 1 puede, por ejemplo, definir una sección inferior 11 que tiene una pendiente relativamente poco profunda 12, mientras que una sección superior 13 tiene una pendiente relativamente elevada 14. La pendiente relativamente poco profunda 12 puede, por ejemplo, formar un ángulo de aproximadamente 45° - 65° con el plano horizontal, preferentemente un ángulo de aproximadamente 50° - 60°, tal como aproximadamente 55°. La pendiente relativamente elevada 14 puede, por ejemplo, formar un ángulo de aproximadamente 75° - 90° con el plano horizontal, preferentemente un ángulo de aproximadamente 80° - 88°, tal como aproximadamente 84°. In a cross-section, the outer face of the barrier 1 may, for example, define a lower section 11 having a relatively shallow slope 12, while an upper section 13 has a relatively steep slope 14. The relatively shallow slope 12 may, for example, form an angle of about 45° - 65° with the horizontal plane, preferably an angle of about 50° - 60°, such as about 55°. The relatively steep slope 14 may, for example, form an angle of about 75° - 90° with the horizontal plane, preferably an angle of about 80° - 88°, such as about 84°.
La barrera de tráfico 1 comprende múltiples módulos de barrera alargados 2 que se conectan entre sí, preferentemente de una manera en donde dos módulos de barrera adyacentes pueden girar con respecto a sí mismos en una cierta cantidad, al menos cuando la barrera de tráfico automotora 1 se reubica o se desplaza de una ubicación a otra ubicación. En la modalidad de la Figura 2, los módulos de barrera 2 se conectan entre sí a través de una parte de barrera intermedia 3, que aquí se forma mediante un carro 9. Sin embargo, en modalidades alternativas, tales como por ejemplo las modalidades mostradas en la Figura 3 y la Figura 5, los módulos de barrera 2 se conectan directamente entre sí. The traffic barrier 1 comprises multiple elongated barrier modules 2 which are connected to one another, preferably in a manner where two adjacent barrier modules can rotate relative to each other by a certain amount, at least when the road-borne traffic barrier 1 is relocated or moved from one location to another. In the embodiment of Figure 2, the barrier modules 2 are connected to one another via an intermediate barrier portion 3, which is formed here by a carriage 9. However, in alternative embodiments, such as for example the embodiments shown in Figure 3 and Figure 5, the barrier modules 2 are connected directly to one another.
Aquí en la modalidad mostrada en la Figura 2, los módulos de barrera 2 están hechos de metal, en particular acero. Sin embargo, los módulos de barrera 2 pueden estar hechos de cualquier otro material o materiales adecuados, tales como, por ejemplo, hormigón reforzado o plástico. Here, in the embodiment shown in Figure 2, the barrier modules 2 are made of metal, particularly steel. However, the barrier modules 2 may be made of any other suitable material or materials, such as, for example, reinforced concrete or plastic.
La altura de los módulos de barrera 2 puede corresponder con la altura de un módulo de barrera convencional 2 de una barrera de tráfico temporal convencional, y/o puede ser, por ejemplo, al menos aproximadamente 50 cm, preferentemente al menos 65 cm, con mayor preferencia al menos 80 cm, tal como aproximadamente 85 cm, aproximadamente 90 cm, aproximadamente 100 cm, o incluso más, tal como por ejemplo aproximadamente 105 cm o aproximadamente 115 cm. The height of the barrier modules 2 may correspond to the height of a conventional barrier module 2 of a conventional temporary traffic barrier, and/or may be, for example, at least about 50 cm, preferably at least 65 cm, more preferably at least 80 cm, such as about 85 cm, about 90 cm, about 100 cm, or even more, such as for example about 105 cm or about 115 cm.
El ancho de los módulos de barrera 2 puede corresponder con la altura de un módulo de barrera convencional 2 de una barrera de tráfico temporal convencional, y/o puede ser, por ejemplo, al menos aproximadamente 45 cm, preferentemente al menos 50 cm, con mayor preferencia al menos 55 cm, tal como aproximadamente 60 cm, por ejemplo 58 cm o 61 cm, o incluso más, tal como por ejemplo aproximadamente 80 cm o por ejemplo 82 cm. The width of the barrier modules 2 may correspond to the height of a conventional barrier module 2 of a conventional temporary traffic barrier, and/or may be, for example, at least about 45 cm, preferably at least 50 cm, more preferably at least 55 cm, such as about 60 cm, for example 58 cm or 61 cm, or even more, such as for example about 80 cm or for example 82 cm.
De acuerdo con un aspecto de la invención, la barrera de tráfico 1 comprende al menos un accionamiento 5 para mover al menos uno de los módulos de barrera 2 sustancialmente en la dirección longitudinal D1, D2 del módulo de barrera 2. La transmisión puede comprender, por ejemplo, un actuador 6 para mover al menos uno de los módulos de barrera 2. Por ejemplo, el actuador 6 puede ser un motor eléctrico 6, pero puede ser alternativamente otro tipo de actuador 6. According to one aspect of the invention, the traffic barrier 1 comprises at least one drive 5 for moving at least one of the barrier modules 2 substantially in the longitudinal direction D1, D2 of the barrier module 2. The transmission may comprise, for example, an actuator 6 for moving at least one of the barrier modules 2. For example, the actuator 6 may be an electric motor 6, but may alternatively be another type of actuator 6.
Por ejemplo, en las Figuras 9 - 11 y las Figuras 13 y 14 se muestran modalidades de un accionamiento 5 y partes de este para su uso en o con un módulo de barrera 2, en diferentes vistas. For example, embodiments of a drive 5 and parts thereof for use in or with a barrier module 2 are shown in different views in Figures 9 - 11 and Figures 13 and 14.
En modalidades, el actuador 6 puede accionar una o más ruedas 7 u otros elementos rodantes 7, tales como, por ejemplo, rodillos o bolas cilíndricos u orugas continuas, para mover el módulo de barrera respectivo 2 o módulos 2, o incluso la barrera de tráfico modular completa 1 sustancialmente en su respectiva dirección longitudinal D2, D1, y preferentemente también en cualquier otra dirección que incluya un ángulo con dicha dirección longitudinal, sustancialmente paralelo a una superficie sobre la que se soporta el accionamiento 5. Como tal, la barrera de tráfico 1, o al menos una o más partes o secciones de la misma, pueden desplazarse, por ejemplo, para ajustarse a seguir las obras viales que también pueden desplazarse o moverse a lo largo de la dirección longitudinal de una carretera. In embodiments, the actuator 6 may drive one or more wheels 7 or other rolling elements 7, such as, for example, cylindrical rollers or balls or continuous tracks, to move the respective barrier module 2 or modules 2, or even the complete modular traffic barrier 1 substantially in their respective longitudinal direction D2, D1, and preferably also in any other direction including an angle with said longitudinal direction, substantially parallel to a surface on which the drive 5 is supported. As such, the traffic barrier 1, or at least one or more parts or sections thereof, may be displaced, for example, to adjust to follow roadworks which may also be displaced or moved along the longitudinal direction of a road.
Las transmisiones 5 pueden comprender dos conjuntos de ruedas u orugas 7 que pueden accionarse independientemente por el actuador 6 o actuadores separados 6, tales como, por ejemplo, uno o más motores hidráulicos o eléctricos. En, por ejemplo, las Figuras 8 - 14, las unidades 5 se muestran provistas de dos orugas 7, como se analizará más adelante. Alternativamente, como se muestra esquemáticamente en la Figura 14A, el accionamiento 5 puede proporcionarse con dos conjuntos de ruedas 7, por ejemplo dos a cada lado del portador 53, de las cuales al menos una a cada lado es una rueda motriz 7, por ejemplo accionada por un motor 61 y engranaje 61, similar al accionamiento como se muestra en la Figura 14. The transmissions 5 may comprise two sets of wheels or tracks 7 which may be driven independently by the actuator 6 or separate actuators 6, such as, for example, one or more hydraulic or electric motors. In, for example, Figures 8 - 14, the units 5 are shown provided with two tracks 7, as will be discussed later. Alternatively, as shown schematically in Figure 14A, the drive 5 may be provided with two sets of wheels 7, for example two on each side of the carrier 53, of which at least one on each side is a drive wheel 7, for example driven by a motor 61 and gear 61, similar to the drive as shown in Figure 14.
En una modalidad alternativa como se muestra esquemáticamente en la vista superior en la Figura 14B, el accionamiento 5 puede ser o comprender un accionamiento 5 basado en una rueda holonómica, una rueda omni o una rueda Mecanum. En tal accionamiento 5, cada rueda 7 está provista de una serie de rodillos 7A provistos en o que forman la circunferencia de la rueda 7, cuyos rodillos 7A tienen cada uno un eje giratorio en un ángulo con relación al eje de la rueda 7, de manera que cada rueda puede moverse sobre una superficie en todas las direcciones, como se conoce en la técnica. En tal modalidad, cada rueda 7 es de hecho un conjunto de ruedas. Las ruedas 7 son accionadas todas por un motor 60 a través de un engranaje 61, de manera que pueden accionarse independientemente entre sí, para cambiar las direcciones de conducción D<5>de la unidad 5. Tal accionamiento 5 puede tener, por ejemplo, tres o más ruedas 7. Obviamente, diferentes tipos de estos accionamientos 5 pueden combinarse en un módulo de barrera 2 o barrera 1. Con tal accionamiento 5, el accionamiento 5 puede moverse en cualquier dirección horizontal, sin la necesidad de girar el portador 53 del accionamiento 5. In an alternative embodiment as shown schematically in the top view in Figure 14B, the drive 5 may be or comprise a drive 5 based on a holonomic wheel, an omni wheel or a Mecanum wheel. In such a drive 5, each wheel 7 is provided with a plurality of rollers 7A provided on or forming the circumference of the wheel 7, which rollers 7A each have an axis rotatable at an angle relative to the axis of the wheel 7, such that each wheel can move on a surface in all directions, as is known in the art. In such an embodiment, each wheel 7 is in fact an array of wheels. The wheels 7 are all driven by a motor 60 through a gear 61, so that they can be driven independently of each other, to change the driving directions D<5>of the unit 5. Such a drive 5 may have, for example, three or more wheels 7. Obviously, different types of these drives 5 can be combined into one barrier 2 or barrier 1 module. With such a drive 5, the drive 5 can move in any horizontal direction, without the need to rotate the carrier 53 of the drive 5.
En otras modalidades alternativas, un accionamiento 5 de una barrera 1 o módulo de barrera 2 para su uso en un método de acuerdo con la descripción puede proporcionarse con un soporte 40, especialmente un soporte sustancialmente vertical, con un girador conectado a o que coopera con el soporte 40 para girar el soporte 40 o parte de este junto con el accionamiento 5 para cambiar la dirección de conducción D<5>del accionamiento 5 y, por lo tanto, cambiar una dirección de movimiento de la barrera 1 o módulo de barrera 2. La barrera de tráfico 1 puede comprender carros 9, que están dispuestos para mover al menos uno de los módulos de barrera 2, como puede verse a modo de ejemplo en la modalidad ilustrativa de la Figura 3. El carro 9 puede formarse como una unidad integrada 8, que por ejemplo puede integrarse en un módulo de barrera más o menos estándar, por ejemplo, un módulo de barrera comercial disponible en el mercado. Tal carro 9 puede comprender un accionamiento 5 como se describe. In other alternative embodiments, a drive 5 of a barrier 1 or barrier module 2 for use in a method according to the disclosure may be provided with a support 40, especially a substantially vertical support, with a rotator connected to or cooperating with the support 40 for rotating the support 40 or part thereof together with the drive 5 to change the driving direction D<5> of the drive 5 and thereby change a moving direction of the barrier 1 or barrier module 2. The traffic barrier 1 may comprise carriages 9, which are arranged to move at least one of the barrier modules 2, as can be seen by way of example in the illustrative embodiment of Figure 3. The carriage 9 may be formed as an integrated unit 8, which may for example be integrated into a more or less standard barrier module, for example a commercially available commercial barrier module. Such a carriage 9 may comprise a drive 5 as described.
La barrera 1 o el módulo de barrera 2 pueden comprender una batería 10, u otra fuente de energía, que por ejemplo puede alimentar el actuador 6 de dicho accionamiento 5. Sin embargo, la fuente de energía puede ubicarse alternativamente fuera del módulo 2. The barrier 1 or the barrier module 2 may comprise a battery 10, or other power source, which for example may power the actuator 6 of said drive 5. However, the power source may alternatively be located outside the module 2.
Adicionalmente, la barrera de tráfico 1 puede proporcionarse con uno o más paneles solares 33, que por ejemplo pueden usarse para recargar una o más baterías 10 de la barrera de tráfico. Preferentemente, los paneles solares 33 pueden instalarse de forma desmontable en un módulo de barrera 2, por ejemplo después de instalar la barrera de tráfico 1 en su posición inicial. En modalidades, los paneles solares 33 pueden disponerse de manera que puedan formar una cerca 135 en la parte superior de la barrera de tráfico 1, por ejemplo ocultando la obra de construcción de la vista al menos parcialmente, de esta manera, por ejemplo, contrarrestar que los usuarios de la carretera puedan distraerse por dicha obra de construcción. Estos también podrían ser paneles diferentes 135, preferentemente paneles no transparentes. Additionally, the traffic barrier 1 may be provided with one or more solar panels 33, which may, for example, be used to recharge one or more batteries 10 of the traffic barrier. Preferably, the solar panels 33 may be removably installed on a barrier module 2, for example after the traffic barrier 1 has been installed in its initial position. In embodiments, the solar panels 33 may be arranged such that they can form a fence 135 on top of the traffic barrier 1, for example by at least partially hiding the construction site from view, thereby, for example, counteracting road users from being distracted by said construction site. These could also be different panels 135, preferably non-transparent panels.
Por ejemplo, para montar tales paneles solares 33, o para montar otros elementos, tales como elementos reflectores, los módulos de barrera 2 pueden proporcionarse con conectores 34, por ejemplo formados por uno o más canales de recepción 34 u otras aberturas 34 o similares, que pueden proporcionarse, por ejemplo, en un extremo superior del módulo de barrera 2. Los elementos rodantes 7 pueden accionarse mediante el accionamiento 5. For example, for mounting such solar panels 33, or for mounting other elements, such as reflector elements, the barrier modules 2 may be provided with connectors 34, for example formed by one or more receiving channels 34 or other openings 34 or the like, which may be provided, for example, at an upper end of the barrier module 2. The rolling elements 7 may be driven by the drive 5.
La barrera de tráfico 1 puede comprender un receptor 16 para recibir de forma inalámbrica una o más señales de control remoto. La barrera de tráfico 1 puede comprender además al menos una unidad de control 17 para controlar al menos uno o más accionamientos 5, 19 y/o actuadores de la barrera de tráfico en base al menos en parte a dicha una o más señales de control remoto. The traffic barrier 1 may comprise a receiver 16 for wirelessly receiving one or more remote control signals. The traffic barrier 1 may further comprise at least one control unit 17 for controlling at least one or more drives 5, 19 and/or actuators of the traffic barrier based at least in part on said one or more remote control signals.
Adicional o alternativamente, la barrera de tráfico 1 puede comprender al menos un transmisor 18 para transmitir datos inalámbricos sobre la barrera de tráfico 1, tales como, por ejemplo, datos de ubicación actuales de la barrera de tráfico 1 o de una parte respectiva de la barrera de tráfico 1, cuyos datos de ubicación pueden, por ejemplo, basarse en datos GPS o similares. En modalidades, el transmisor 18 puede integrarse con el receptor 16 y/o con la unidad de control 17. La Figura 3 muestra una cámara 105 con la cual, por ejemplo, pueden tomarse imágenes de uno o más módulos de barrera 2, para evaluar sus posiciones relativas entre sí y/o su posición con relación a una carretera, objetos, trabajadores y similares. Se apreciará que la unidad de control 17, el receptor 16 y/o el transmisor 18, dos o más de los cuales pueden integrarse entre sí, pueden proporcionarse en un módulo de barrera 2, una pieza de barrera intermedia 3 y/o un accionamiento 5 u otro elemento incorporado. Additionally or alternatively, the traffic barrier 1 may comprise at least one transmitter 18 for transmitting wireless data about the traffic barrier 1, such as, for example, current location data of the traffic barrier 1 or of a respective part of the traffic barrier 1, which location data may, for example, be based on GPS data or the like. In embodiments, the transmitter 18 may be integrated with the receiver 16 and/or with the control unit 17. Figure 3 shows a camera 105 with which, for example, images of one or more barrier modules 2 may be taken, in order to evaluate their relative positions to each other and/or their position in relation to a road, objects, workers and the like. It will be appreciated that the control unit 17, the receiver 16 and/or the transmitter 18, two or more of which may be integrated with each other, may be provided in a barrier module 2, an intermediate barrier part 3 and/or a drive 5 or other incorporated element.
Aunque la barrera de tráfico 1 y/o uno o más de los módulos de barrera 2 y/u otras partes de la barrera pueden disponerse para controlarse de forma remota de manera inalámbrica, la barrera de tráfico 1 y/o uno o más de los módulos de barrera 2 y/u otras partes de la barrera pueden, alternativa o adicionalmente, disponerse para controlarse de forma remota de manera cableada. Uno, múltiples o cada módulo de barrera 2 y/u otra parte de barrera y/o la barrera de tráfico 1 pueden proporcionarse con un control remoto por cable, que puede conectarse de manera desmontable a la misma. El control remoto puede ser, por ejemplo, sostenido en la mano por una persona, por ejemplo, una persona que camina junto con la barrera móvil 1. Sin embargo, también son posibles otras modalidades. Por ejemplo, el control remoto puede ser parte de y/o estar unido a una pieza de equipo de trabajo, tal como una cortadora de césped, pavimentadora, cortadora de asfalto, etc., que puede moverse a lo largo de la carretera durante el trabajo. Adicional o alternativamente, los módulos de barrera 2 o la barrera 1 o el control remoto 100 pueden comprender software para definir una ruta para que los módulos de barrera 2 y/o la barrera sigan. Although the traffic barrier 1 and/or one or more of the barrier modules 2 and/or other barrier parts may be arranged to be remotely controlled wirelessly, the traffic barrier 1 and/or one or more of the barrier modules 2 and/or other barrier parts may, alternatively or additionally, be arranged to be remotely controlled wired. One, multiple, or each barrier module 2 and/or other barrier part and/or the traffic barrier 1 may be provided with a wired remote control, which may be detachably connected thereto. The remote control may, for example, be hand-held by a person, for example, a person walking alongside the movable barrier 1. However, other embodiments are also possible. For example, the remote control may be part of and/or attached to a piece of work equipment, such as a lawnmower, paver, asphalt cutter, etc., which may be moved along the roadway during work. Additionally or alternatively, the barrier modules 2 or the barrier 1 or the remote control 100 may comprise software for defining a route for the barrier modules 2 and/or the barrier to follow.
Además, el experto apreciará que una unidad de control 17 o un llamado controlador puede usarse para controlar múltiples accionamientos y/o actuadores, por ejemplo, también accionamientos y/o actuadores ubicados en otras partes de la barrera, por ejemplo, en otros carros y/o en otros módulos de barrera que el que se proporciona en dicha unidad de control o controlador 17. Por ejemplo, la barrera puede comprender entonces una unidad de control principal 17 que, en particular en base al menos en parte a los datos de entrada del control remoto, puede controlar las unidades de control secundarias 17 proporcionadas localmente que pueden controlar localmente uno o más accionamientos o actuadores, por ejemplo, en la parte de la barrera donde se proporciona dicha unidad de control secundaria 17. Furthermore, the skilled person will appreciate that one control unit 17 or so-called controller may be used to control multiple drives and/or actuators, for example also drives and/or actuators located on other parts of the barrier, for example on other carriages and/or on other barrier modules than the one provided on said control unit or controller 17. For example, the barrier may then comprise a main control unit 17 which, in particular based at least in part on input data from the remote control, can control locally provided secondary control units 17 which can locally control one or more drives or actuators, for example on the part of the barrier where said secondary control unit 17 is provided.
En modalidades, como es el caso, por ejemplo, en la modalidad de la Figura 3, los elementos rodantes 7 pueden moverse entre una posición retraída, en la que se levantan con respecto al módulo de barrera respectivo 2 y/o con respecto a la superficie de la carretera subyacente 35, y una posición extendida, en la que el elemento rodante 7 se acopla a dicha superficie de la carretera 35. A este efecto, puede proporcionarse un elevador 19 para mover los elementos rodantes 7 desde su posición extendida a su posición retraída, y viceversa, cuyo elevador 19 puede comprender un actuador, por ejemplo, un motor eléctrico, que por ejemplo puede alimentarse desde la misma fuente de energía 10 que el accionamiento 5 para accionar el uno o más elementos rodantes 7. En modalidades, el accionamiento 5 para accionar el uno o más elementos rodantes 7 y el accionamiento 19 para extender y retraer el uno o más elementos rodantes 7 pueden formarse mediante un único accionamiento y/o pueden compartir el mismo actuador. In embodiments, as is the case, for example, in the embodiment of Figure 3, the rolling elements 7 can be moved between a retracted position, in which they are raised relative to the respective barrier module 2 and/or relative to the underlying road surface 35, and an extended position, in which the rolling element 7 engages said road surface 35. For this purpose, a lift 19 may be provided for moving the rolling elements 7 from their extended position to their retracted position, and vice versa, which lift 19 may comprise an actuator, for example, an electric motor, which for example may be powered from the same power source 10 as the drive 5 for driving the one or more rolling elements 7. In embodiments, the drive 5 for driving the one or more rolling elements 7 and the drive 19 for extending and retracting the one or more rolling elements 7 may be formed by a single drive and/or may share the same actuator.
Aunque el alargamiento y el retracción de los elementos rodantes 7 pueden hacerse preferentemente de manera automática, es decir, por medio de un actuador, la barrera de tráfico 1 puede, alternativamente, o adicionalmente, por ejemplo, para formar una funcionalidad de respaldo, estar provista de un mecanismo de elevación y descenso que puede operarse manualmente. A este fin, como puede verse en la Figura 3, el accionamiento 19 para retraer y extender los elementos rodantes 7 puede disponerse para ser operado manualmente, por ejemplo, por medio de un mango de control que puede unirse de manera desmontable a través de un conector 29. Although the lengthening and retraction of the rolling elements 7 can preferably be done automatically, i.e. by means of an actuator, the traffic barrier 1 may alternatively, or additionally, e.g., to form a backup functionality, be provided with a manually operable lifting and lowering mechanism. For this purpose, as can be seen in Figure 3, the drive 19 for retracting and extending the rolling elements 7 may be arranged to be operated manually, e.g., by means of a control handle that can be removably attached via a connector 29.
Preferentemente, el accionamiento 5 solo se retrae en el módulo 2 para el almacenamiento del módulo, por ejemplo, en un vehículo de transporte 106, pero se extiende durante el uso del módulo 2 como o en una barrera 1. Se apreciará que no será necesario accionar activamente cada uno de los accionamientos 5 para propulsar la barrera 1 o el módulo de barrera 2, ya que algunos de los elementos rodantes pueden estar inactivos en algunas modalidades. Preferably, the drive 5 only retracts into the module 2 for storage of the module, for example, in a transport vehicle 106, but extends during use of the module 2 as or in a barrier 1. It will be appreciated that it will not be necessary to actively actuate each of the drives 5 to propel the barrier 1 or the barrier module 2, since some of the rolling elements may be inactive in some embodiments.
En modalidades, tales como por ejemplo en la modalidad de la Figura 2, el carro puede montarse en un extremo distal de un cuerpo de un primer módulo de barrera 2 y también se monta en un extremo proximal de un cuerpo de un segundo módulo de barrera 2 que es adyacente a dicho primer módulo, de esta manera se forma una pieza de conexión entre dichos dos módulos de barrera 2 adyacentes. Ventajosamente, el carro puede diseñarse de manera que las superficies laterales exteriores 42, 44 de este puedan estar sustancialmente alineadas con las superficies laterales exteriores correspondientes 22, 24 de los dos cuerpos de módulo de barrera adyacentes. In embodiments, such as for example in the embodiment of Figure 2, the carriage may be mounted at a distal end of a body of a first barrier module 2 and is also mounted at a proximal end of a body of a second barrier module 2 that is adjacent to said first module, thereby forming a connecting piece between said two adjacent barrier modules 2. Advantageously, the carriage may be designed such that the outer side surfaces 42, 44 thereof may be substantially aligned with corresponding outer side surfaces 22, 24 of the two adjacent barrier module bodies.
Se apreciará que las partes respectivas 2, 3 de la barrera de tráfico 1 pueden disponerse para conectarse entre sí para ensamblar una barrera de tráfico alargada 1. A estos, los elementos o partes respectivas de la barrera 1, tales como los módulos de barrera 2 y/o la parte intermedia de la barrera 3, si los hay, pueden proporcionarse con conectores 15. It will be appreciated that the respective parts 2, 3 of the traffic barrier 1 may be arranged to be connected to each other to assemble an elongated traffic barrier 1. To these, the respective elements or parts of the barrier 1, such as the barrier modules 2 and/or the intermediate barrier part 3, if any, may be provided with connectors 15.
La Figura 5 muestra esquemáticamente una vista lateral de un módulo de barrera de tráfico 2 para formar una barrera 1 para proteger a los trabajadores de vehículos errantes y/o para redirigir el tráfico, con una pared exterior 2A del módulo de barrera 2 parcialmente rota. La Figura 6 muestra dicho módulo 2 en una vista en sección transversal a lo largo de la línea VI - VI en la Figura 5. El módulo de barrera de tráfico 2 puede tener una forma similar a la de, por ejemplo, como se muestra en la Figura 2, en donde un cuerpo de módulo de barrera 2C puede comprender la sección inferior 11 y la sección superior 13. El módulo de barrera 2, especialmente el cuerpo del módulo 2C tendrá un borde longitudinal inferior 41 que aquí se muestra como el borde lateral más exterior 41 del módulo 2 también. Figure 5 schematically shows a side view of a traffic barrier module 2 for forming a barrier 1 for protecting workers from errant vehicles and/or for redirecting traffic, with an outer wall 2A of the barrier module 2 partially broken away. Figure 6 shows said module 2 in a cross-sectional view along the line VI - VI in Figure 5. The traffic barrier module 2 may have a shape similar to that, for example, as shown in Figure 2, wherein a barrier module body 2C may comprise lower section 11 and upper section 13. The barrier module 2, especially the module body 2C will have a lower longitudinal edge 41 which is shown here as the outermost side edge 41 of the module 2 as well.
El módulo de barrera de tráfico comprende al menos dos accionamientos o unidades de accionamiento 5, también denominados carros 9, para mover el módulo de barrera a lo largo de una superficie de la carretera 35, 127. Cada unidad de accionamiento 5 comprende al menos dos conjuntos de ruedas u orugas 7, accionables independientemente para orientar una dirección de conducción D<5>de la unidad 5. Una dirección de conducción general D<5>de una unidad de accionamiento 5 será recto o hacia atrás si los conjuntos de ruedas u orugas se accionan a la misma velocidad, mientras que la dirección de conducción general será curva si los conjuntos de ruedas u orugas 7 se accionan a diferentes velocidades. A menos que se defina de manera diferente, una dirección de conducción D<5>de una unidad de accionamiento debe entenderse como una dirección en la que una unidad de accionamiento 5 se moverá o se movería si los conjuntos de ruedas u orugas 7 se accionan o se accionarían a la misma velocidad. Se proporciona un soporte vertical 40 para soportar el módulo de barrera 2 o al menos el cuerpo 2C del módulo de barrera 2 en el accionamiento 5. El soporte 40 se extiende preferentemente sustancialmente vertical. Se proporciona un módulo de elevación 43 para cada accionamiento 5 para elevar el módulo de barrera relevante 2 o al menos el cuerpo 2C con relación a dicho accionamiento 5. The traffic barrier module comprises at least two drives or drive units 5, also referred to as carriages 9, for moving the barrier module along a road surface 35, 127. Each drive unit 5 comprises at least two wheel or track assemblies 7, independently driveable to orient a driving direction D<5> of the unit 5. A general driving direction D<5> of a drive unit 5 will be straight or backward if the wheel or track assemblies are driven at the same speed, while the general driving direction will be curved if the wheel or track assemblies 7 are driven at different speeds. Unless otherwise defined, a driving direction D<5> of a drive unit is to be understood as a direction in which a drive unit 5 will or would move if the wheel or track assemblies 7 are or would be driven at the same speed. A vertical support 40 is provided for supporting the barrier module 2 or at least the body 2C of the barrier module 2 on the drive 5. The support 40 preferably extends substantially vertically. A lifting module 43 is provided for each drive 5 for raising the relevant barrier module 2 or at least the body 2C relative to said drive 5.
El módulo de barrera 2 comprende una carcasa 44 para el soporte sustancialmente vertical 40, que permite la rotación del soporte 40 alrededor de un eje longitudinal X<40>del soporte 40. Además, la carcasa 44 permite el movimiento de la carcasa 44 en la dirección longitudinal L<40>del soporte 40. Preferentemente para este fin el módulo de elevación 43 se conecta a la carcasa 44. La carcasa 44 puede conectarse a la pared 2A del módulo de barrera 2. Una carcasa 44 puede ser de construcción abierta o cerrada y proporciona una conexión entre el cuerpo de barrera 2C y el accionamiento 5 o al menos un soporte 40 de este. The barrier module 2 comprises a housing 44 for the substantially vertical support 40, which allows rotation of the support 40 about a longitudinal axis X<40> of the support 40. Furthermore, the housing 44 allows movement of the housing 44 in the longitudinal direction L<40> of the support 40. Preferably for this purpose the lifting module 43 is connected to the housing 44. The housing 44 can be connected to the wall 2A of the barrier module 2. A housing 44 can be of open or closed construction and provides a connection between the barrier body 2C and the drive 5 or at least one support 40 thereof.
En la modalidad como se muestra, a manera de ejemplo, en la Figura 5 y además se dilucida, por ejemplo, en las Figuras 8 - 11 y 13, el módulo de elevación 43 se acopla a un bastidor base 46 alrededor del soporte 40. En esta modalidad, el módulo de elevación 43 comprende un brazo 47, que gira alrededor de un eje de pivote 48, que aquí se muestra que se extiende sustancialmente de manera horizontal. Un extremo 49 del brazo 47 se conecta a un motor 50 y un segundo extremo 51 del brazo 47 se acopla al soporte 40. El motor 50 es preferentemente un motor lineal, tal como un motor eléctrico, con el que al menos una fuerza de tracción Fp puede ejercerse sobre el dicho extremo 49 del brazo. In the embodiment as shown, by way of example, in Figure 5 and further elucidated, for example, in Figures 8 - 11 and 13, the lifting module 43 is coupled to a base frame 46 around the support 40. In this embodiment, the lifting module 43 comprises an arm 47, which rotates around a pivot axis 48, which is shown here as extending substantially horizontally. One end 49 of the arm 47 is connected to a motor 50 and a second end 51 of the arm 47 is coupled to the support 40. The motor 50 is preferably a linear motor, such as an electric motor, with which at least a tensile force Fp can be exerted on said end 49 of the arm.
El soporte 40 comprende una parte inferior 52, que se conecta al accionamiento 5 o al menos a una parte base 53 del accionamiento 5, y una parte superior 54 que gira en la carcasa 44. La parte superior 54 se extiende hacia el interior de la carcasa 44, de manera que se proporciona un soporte telescópico 40. La carcasa 44 puede girar alrededor del eje que comprende la parte inferior 52 y la parte superior 54, alrededor del eje longitudinal X<40>, preferentemente en al menos un ángulo de 180 grados. El segundo extremo 51 del brazo 47 descansa sobre un extremo superior 55 de la parte inferior 52, de manera que cuando el motor 50 tira del primer extremo 49 del brazo 47, el brazo 47 girará alrededor del eje de pivote 48 y empujará el módulo de barrera 2, o al menos la carcasa 44 con el cuerpo del módulo de barrera 2C conectado a ella hacia arriba con relación a la parte base 53 del accionamiento 5. Permitir que el brazo 47 gire en la dirección opuesta volverá a bajar el módulo de barrera 2 debido al menos a la gravedad. The support 40 comprises a lower part 52, which is connected to the drive 5 or at least to a base part 53 of the drive 5, and an upper part 54 which rotates in the housing 44. The upper part 54 extends into the housing 44, so that a telescopic support 40 is provided. The housing 44 can rotate around the axis comprising the lower part 52 and the upper part 54, around the longitudinal axis X<40>, preferably at least at an angle of 180 degrees. The second end 51 of the arm 47 rests on an upper end 55 of the lower part 52, such that when the motor 50 pulls on the first end 49 of the arm 47, the arm 47 will rotate about the pivot axis 48 and push the barrier module 2, or at least the housing 44 with the barrier module body 2C connected to it upwards relative to the base part 53 of the drive 5. Allowing the arm 47 to rotate in the opposite direction will lower the barrier module 2 again due to at least gravity.
La parte superior 54 del soporte 40 se extiende hacia el interior de la carcasa 44 y el bastidor base 46 del soporte 40, en donde se proporcionan rodamientos para permitir la rotación del accionamiento, al menos la parte base 53 con relación a la barrera. La carcasa 44 tiene un extremo superior 74 que está fijado en la carcasa 44, de manera que no puede moverse, especialmente no hacia arriba o hacia abajo. La parte inferior 52 tiene un extremo superior 55 que forma una pestaña. El brazo 47 puede tener un extremo que se extiende en dos lados opuestos de la parte superior 54, que acopla dicho extremo superior 55, lo que garantiza una distribución aún mejor de las fuerzas. La parte superior 54 se soporta preferentemente en una olla de cojinete 74A de manera que el extremo superior 54 pueda girar dentro de dicha olla 74A. The upper part 54 of the support 40 extends into the housing 44 and the base frame 46 of the support 40, wherein bearings are provided to allow rotation of the drive, at least the base part 53 relative to the barrier. The housing 44 has an upper end 74 which is fixed in the housing 44, so that it cannot move, in particular not upwards or downwards. The lower part 52 has an upper end 55 which forms a flange. The arm 47 may have an end extending on two opposite sides of the upper part 54, which engages said upper end 55, ensuring an even better distribution of forces. The upper part 54 is preferably supported in a bearing pot 74A so that the upper end 54 can rotate within said pot 74A.
En las modalidades mostradas y analizadas, y como se indica, por ejemplo, en la Figura 7 - 14 , cada accionamiento 5 se proporciona con un cuerpo de accionamiento 53 y un accionamiento lateral izquierdo 56 y un accionamiento lateral derecho 57. La transmisión lateral izquierda 56 y la transmisión lateral derecha 57 se colocan en lados opuestos de un plano central vertical imaginario V, preferentemente un plano que se extiende a través del eje vertical X<40>del soporte 40. Cada uno del accionamiento lateral izquierdo 56 y el accionamiento lateral derecho 57 comprende una rueda motriz 58A, B y una rueda motriz o de ralentí 59A, B, y una oruga 7 que se extiende alrededor de la rueda motriz 58A, B y la rueda motriz 59A, B. Cada rueda motriz 58 A, B está conectada a un motor tal como un motor eléctrico 61 a través de un engranaje 62. La transmisión 62 es preferentemente una transmisión reductora, que reduce la velocidad de rotación de la rueda motriz 58 con relación al eje del motor 61 significativamente, por ejemplo, en una relación de 20:1 o más, tal como por ejemplo 40: 1, preferentemente al menos 50:1, tal como por ejemplo 100:1. Cada lado de la transmisión 56, 57 está además provisto de un tensor de la oruga 67, para tensar la oruga 7 alrededor de las ruedas 58, 59. Además, pueden proporcionarse uno o más rodillos guía 68 entre las ruedas 58, 59 para soportar la oruga 60 adicionalmente. In the embodiments shown and discussed, and as indicated, for example, in Figure 7-14, each drive 5 is provided with a drive body 53 and a left side drive 56 and a right side drive 57. The left side transmission 56 and the right side transmission 57 are positioned on opposite sides of an imaginary vertical central plane V, preferably a plane extending through the vertical axis X<40> of the support 40. Each of the left side drive 56 and the right side drive 57 comprises a drive wheel 58A, B and a drive or idle wheel 59A, B, and a track 7 extending around the drive wheel 58A, B and the drive wheel 59A, B. Each drive wheel 58A, B is connected to a motor such as an electric motor 61 through a gear 62. The transmission 62 is preferably a reduction transmission, which reduces the rotation speed of the drive wheel 58 relative to the motor shaft 61 significantly, for example by a ratio of 20:1 or more, such as for example 40:1, preferably at least 50:1, such as for example 100:1. Each side of the transmission 56, 57 is further provided with a track tensioner 67, for tensioning the track 7 around the wheels 58, 59. In addition, one or more guide rollers 68 may be provided between the wheels 58, 59 for supporting the track 60 additionally.
El diseño de los accionamientos 5, tal como la relación de engranaje, se elige preferentemente de manera que la oruga 7 no gire la rueda motriz 58 cuando el módulo de barrera 2 se empuje cerca del accionamiento relevante en una dirección sustancialmente horizontal, por ejemplo, tras el impacto de un vehículo en el módulo de barrera 2 en línea con los protocolos de prueba de NEN-EN-1317. La barrera no se desprenderá tras tal impacto y funcionará de acuerdo con NEN-EN-1317 como una barrera de tráfico temporal, incluso cuando la barrera de tráfico 2 se soporte sobre la superficie de la carretera 35, 127 solo por los accionamientos 5. Esto significa que el borde inferior 41 se suspenderá por encima de la superficie de la carretera 35, 127 y el módulo de barrera 2 o barrera 1 puede moverse sobre dicha superficie de la carretera inmediatamente al accionar los motores 61. La altura H del cuerpo del módulo de barrera 2C puede ajustarse mediante el uso del mecanismo de elevación, pero esto no es necesario ya que la barrera 2 descansará sobre la superficie mediante dichos accionamientos 5. The design of the drives 5, such as the gear ratio, is preferably chosen such that the track 7 does not turn the drive wheel 58 when the barrier module 2 is pushed close to the relevant drive in a substantially horizontal direction, for example upon impact of a vehicle on the barrier module 2 in line with the test protocols of NEN-EN-1317. The barrier will not be detached after such an impact and will operate in accordance with NEN-EN-1317 as a temporary traffic barrier, even when the traffic barrier 2 is supported on the road surface 35, 127 only by the drives 5. This means that the lower edge 41 will be suspended above the road surface 35, 127 and the barrier module 2 or barrier 1 can be moved over said road surface immediately by actuating the motors 61. The height H of the barrier module body 2C can be adjusted by using the lifting mechanism, but this is not necessary since the barrier 2 will be rested on the surface by means of said drives 5.
De manera similar, una unidad de accionamiento como se muestra en la Figura 14A, que tiene ruedas 7 sin orugas, o en la Figura 14B, que comprenden ruedas omnidireccionales, puede diseñarse para permitir el uso del módulo de barrera 2 proporcionado con el mismo, o al menos una barrera proporcionada con tales módulos, para usarse como una barrera, conforme a dichos protocolos de prueba línea NEN-EN-1317, sin que el borde inferior o los elementos de soporte de la barrera, además de los accionamientos, tengan que descansar sobre la carretera. De acuerdo con la invención como se define en la reivindicación 14, los accionamientos son autorregulables Similarly, a drive unit as shown in Figure 14A, having trackless wheels 7, or in Figure 14B, comprising omnidirectional wheels, can be designed to allow the use of the barrier module 2 provided therewith, or at least one barrier provided with such modules, to be used as a barrier, in compliance with said NEN-EN-1317 line test protocols, without the lower edge or the supporting elements of the barrier, in addition to the drives, having to rest on the road. According to the invention as defined in claim 14, the drives are self-regulating.
En todas las modalidades puede lograrse permitir el uso como la barrera cuando se admite en los accionamientos 5 solamente, ya sea con orugas, ruedas, ruedas omnidireccionales o combinaciones de estas, de varias maneras, ejemplos de las cuales se analizarán, sin limitar la descripción. In all embodiments, it can be achieved to allow use as the barrier when supported on drives 5 only, whether with tracks, wheels, omnidirectional wheels or combinations of these, in various ways, examples of which will be analyzed, without limiting the description.
Como se analizó, se puede proporcionar un engranaje 61, especialmente un engranaje bajo 61 entre un motor 60 y una rueda 7, lo que garantiza que la rueda 7 pueda girarse activamente por el motor 60 pero que hará que sea muy difícil o incluso imposible girar la rueda empujando contra el módulo de barrera 2, especialmente por el impacto de un vehículo. Alternativamente, podría usarse una oruga o rueda de accionamiento directo, mediante el uso de un motor de bajas revoluciones o un motor de bajas revoluciones. Por ejemplo, puede usarse un motor de bajo RPM y alto par. En modalidades, el motor o los motores pueden ser un hidromotor. Un motor de baja revolución se conoce en la técnica y puede usarse en la presente descripción como un motor de autofrenado. Un ejemplo de tal hidromotor es un motor Hagglunds, que entre otras cosas permite un diseño compacto de las unidades de accionamiento 5. Además de o como alternativa a un engranaje y/o un motor de bajas revoluciones, puede usarse un freno 200 en o para cada unidad de transmisión. Un freno 200 puede ser, por ejemplo, un freno eléctrico o un freno mecánico. En modalidades, un accionamiento 5 puede frenarse mediante el uso de una corriente eléctrica aplicada al motor o motor 61. Un freno 200 para su uso en una barrera 1 o módulo de barrera 2 de acuerdo con la descripción puede ser un freno negativo. En tal freno, el accionamiento 5 se frena cuando el freno 200 no está alimentado, tal como en una posición de reposo. Para poder accionar las unidades de accionamiento 5 en tal modalidad, el freno 200 tiene que alimentarse, por ejemplo, mediante una corriente eléctrica o mecánicamente, para liberar el freno 200 y permitir que el motor 61 accione la rueda 7 o ruedas 7 o la oruga 7 relevantes. As discussed, a gear 61, especially a low gear 61, may be provided between a motor 60 and a wheel 7, which ensures that the wheel 7 can be actively rotated by the motor 60 but which will make it very difficult or even impossible to rotate the wheel by pushing against the barrier module 2, especially by impact from a vehicle. Alternatively, a direct-drive track or wheel could be used, by using a low-revving motor or a low-revving motor. For example, a low-RPM, high-torque motor may be used. In embodiments, the motor(s) may be a hydromotor. A low-revving motor is known in the art and may be used in the present disclosure as a self-braking motor. An example of such a hydromotor is a Hagglunds motor, which among other things allows for a compact design of the drive units 5. In addition to or as an alternative to a gear and/or a low-revving motor, a brake 200 may be used on or for each transmission unit. A brake 200 may be, for example, an electric brake or a mechanical brake. In embodiments, a drive 5 may be braked by using an electric current applied to the motor or engine 61. A brake 200 for use in a barrier 1 or barrier module 2 according to the disclosure may be a negative brake. In such a brake, the drive 5 is braked when the brake 200 is not powered, such as in a rest position. In order to be able to actuate the drive units 5 in such an embodiment, the brake 200 has to be powered, for example, by an electrical current or mechanically, to release the brake 200 and allow the motor 61 to drive the relevant wheel 7 or wheels 7 or the track 7.
Un freno 200 para su uso en una barrera 1 o módulo de barrera 2 de acuerdo con la descripción puede ser un freno positivo. En tal freno 200, el accionamiento 5 se frena cuando el freno 200 se alimenta. Para poder accionar las unidades de accionamiento 5 en tal modalidad, el freno 200 se libera, mientras que para frenar el freno 200 se acciona, por ejemplo, mediante una corriente eléctrica o mecánicamente, para acoplar el freno 200 y evitar que el motor 61 accione la rueda 7 o ruedas 7 o la oruga 7 relevantes. A brake 200 for use in a barrier 1 or barrier module 2 according to the disclosure may be a positive brake. In such a brake 200, the drive 5 is braked when the brake 200 is energized. In order to actuate the drive units 5 in such an embodiment, the brake 200 is released, while to brake the brake 200 is actuated, for example, by an electrical current or mechanically, to engage the brake 200 and prevent the motor 61 from driving the relevant wheel 7 or wheels 7 or the track 7.
Alternativa o adicionalmente, una barrera 1 o módulo de barrera 2 puede proporcionarse con un sistema de frenos que comprende uno o más elementos 201 que pueden dejarse caer sobre una superficie 35 sobre la que se usa la barrera 1, para aumentar la fricción, evitando sustancialmente que la barrera 1 o el módulo de barrera 2 se muevan a lo largo de dicha superficie 35. Tal elemento 201 puede ser, por ejemplo, un bloque, tal como, pero sin limitarse a, un bloque de caucho o de hormigón, que proporciona tal fricción, por ejemplo, por peso del elemento 201 y/o al ser empujado contra la superficie, por ejemplo, por medios (electro)mecánicos 202. Alternatively or additionally, a barrier 1 or barrier module 2 may be provided with a braking system comprising one or more elements 201 that can be dropped onto a surface 35 on which the barrier 1 is used, to increase friction, substantially preventing the barrier 1 or barrier module 2 from moving along said surface 35. Such an element 201 may be, for example, a block, such as, but not limited to, a rubber or concrete block, providing such friction, for example, by weight of the element 201 and/or by being urged against the surface, for example, by (electro)mechanical means 202.
En tales sistemas de frenos como se describen aquí antes por medio de ejemplo, preferentemente se proporciona al menos un sistema de sensores 203, que comprende un sensor 204 durante el uso que detecta el impacto de un vehículo en la barrera 1 o módulo de barrera 2. Si se detecta tal impacto, el sistema de sensores 203 activará el freno o los frenos o el sistema de frenos de la barrera 1 o el módulo de barrera 2, de manera que se evite sustancialmente el movimiento de la barrera 1 o el módulo de barrera 2 relevante, lo que garantiza el uso adecuado como una barrera de impacto. Tal sistema de sensor 203 se conoce, por ejemplo, de los sistemas de bolsa de aire usados en automóviles, cascos de motocicleta o bicicleta y similares. In such braking systems as described hereinbefore by way of example, preferably at least one sensor system 203 is provided, comprising a sensor 204 in use that detects impact of a vehicle on the barrier 1 or barrier module 2. If such an impact is detected, the sensor system 203 will activate the brake(s) or the braking system of the barrier 1 or the barrier module 2, such that movement of the relevant barrier 1 or barrier module 2 is substantially prevented, thereby ensuring proper use as an impact barrier. Such a sensor system 203 is known, for example, from airbag systems used in automobiles, motorcycle or bicycle helmets and the like.
Adicional o alternativamente a un sistema de sensores 203 que detecta el impacto de un vehículo, puede usarse un sistema de detección que detecta la proximidad de un vehículo a la barrera 1 o módulo de barrera 2. En tal sistema, un valor umbral puede establecerse, por ejemplo, para una proximidad permitida de un vehículo a la barrera 1 o módulo de barrera 2 y/o para una velocidad relativa y/o dirección de velocidad permitida de dicho vehículo a dicha barrera 1 o módulo de barrera 2. Si un vehículo se acerca a dicha barrera 1 o módulo de barrera 2 por debajo de dicho valor umbral y/o tiene una velocidad y/o dirección de velocidad con relación a la barrera 1 o módulo de barrera 2, el sistema de sensores 203 puede activar uno o más frenos 200 o sistema de frenos con el fin de prevenir proactivamente que la barrera o módulo de barrera se mueva en caso de que el impacto de dicho vehículo siga. En tales modalidades, preferentemente el sistema de sensores se establecerá de manera que si no se produce ningún impacto después de dicha detección dentro de un intervalo de tiempo predeterminado después, el freno o el sistema de frenos se liberarán nuevamente, lo que permitirá que la barrera 1 y/o el módulo de barrera 2 se muevan nuevamente. Tal sistema de sensores puede comprender, por ejemplo, uno o más sensores de proximidad conocidos, tales como, pero sin limitarse a, sensores ópticos, sensores electromecánicos, radar, sensores (untra)sonoros y similares. Tales sensores se conocen, por ejemplo, por su uso en automóviles, camiones y camiones, máquinas y similares. Additionally or alternatively to a sensor system 203 that detects an impact of a vehicle, a detection system that detects the proximity of a vehicle to the barrier 1 or barrier module 2 may be used. In such a system, a threshold value may be set, for example, for an allowed proximity of a vehicle to the barrier 1 or barrier module 2 and/or for an allowed relative speed and/or speed direction of said vehicle to said barrier 1 or barrier module 2. If a vehicle approaches said barrier 1 or barrier module 2 below said threshold value and/or has a speed and/or speed direction relative to the barrier 1 or barrier module 2, the sensor system 203 may activate one or more brakes 200 or brake system in order to proactively prevent the barrier or barrier module from moving in case the impact of said vehicle follows. In such embodiments, the sensor system will preferably be arranged such that if no impact occurs after said detection within a predetermined time interval thereafter, the brake or the braking system will be released again, allowing the barrier 1 and/or the barrier module 2 to move again. Such a sensor system may comprise, for example, one or more known proximity sensors, such as, but not limited to, optical sensors, electromechanical sensors, radar, (un)sonic sensors, and the like. Such sensors are known, for example, from their use in automobiles, trucks, and lorries, machines, and the like.
Alternativa o adicionalmente la barrera 1 o el módulo de barrera 2, especialmente las unidades de accionamiento 5 pueden diseñarse de manera que tras un impacto en la barrera 1 o el módulo de barrera 2, o en modalidades tras la detección de un vehículo dentro de una distancia predeterminada de la barrera 1 o el módulo de barrera, o que tenga una velocidad o dirección de velocidad con relación a la barrera o módulo de barrera por encima de un valor umbral establecido, la barrera 1 o el módulo de barrera 2 caerá de manera que un lado inferior 41A de la barrera 1 o el módulo de barrera 2, especialmente los elementos de soporte de este, tales como por ejemplo pero sin limitarse a los bordes inferiores 41, pies de soporte o similares, soportarán la barrera 1 o el módulo de barrera 2 en la superficie 35 en la que se coloca la barrera 1 o el módulo de barrera 2 en lugar de o junto a las unidades de accionamiento 5, aumentando la fricción entre el módulo 2 o la barrera 1 y dicha superficie 35. Nuevamente, esto puede activarse mediante un sistema de sensores 203, tal como se conoce de los sistemas de bolsas de aire como se describió anteriormente, o para detectar la proximidad y/o la velocidad relativa y/o la dirección de la velocidad de un vehículo, como se describió anteriormente. Alternatively or additionally the barrier 1 or the barrier module 2, especially the drive units 5 can be designed such that upon impact with the barrier 1 or the barrier module 2, or in embodiments upon detection of a vehicle within a predetermined distance from the barrier 1 or the barrier module, or having a speed or speed direction relative to the barrier or barrier module above a set threshold value, the barrier 1 or the barrier module 2 will fall such that a bottom side 41A of the barrier 1 or the barrier module 2, especially the supporting elements thereof, such as for example but not limited to the bottom edges 41, supporting feet or the like, will support the barrier 1 or the barrier module 2 on the surface 35 on which the barrier 1 or the barrier module 2 is placed instead of or next to the drive units 5, increasing the friction between the module 2 or the barrier 1 and said surface 35. Again, this can be activated by a system of sensors 203, as known from airbag systems as described above, or for detecting proximity and/or relative speed and/or direction of speed of a vehicle, as described above.
Se debe señalar que los frenos 200 y los sistemas de frenos como se describen pueden usarse para cualquier tipo de transmisión, que incluye ruedas, orugas y ruedas omnidireccionales como se describe en la presente descripción. It should be noted that the brakes 200 and brake systems as described may be used for any type of drivetrain, including wheels, tracks, and omni-directional wheels as described herein.
En general, las unidades de accionamiento 5 se autofrenan, por ejemplo mediante el uso de un tipo apropiado de motor 61, engranaje 62 y/o ruedas u orugas de accionamiento 7, y/o pueden proporcionarse con frenos o un sistema de frenado, que incluye un sistema de sensores para acoplar el sistema de frenado al impacto de un vehículo en la barrera o módulo de barrera o al detectar la proximidad y/o velocidad relativa y/o dirección de velocidad de un vehículo, como se describe anteriormente. In general, the drive units 5 are self-braking, for example by using an appropriate type of motor 61, gear 62 and/or drive wheels or tracks 7, and/or may be provided with brakes or a braking system, including a sensor system for coupling the braking system to impact of a vehicle on the barrier or barrier module or by detecting the proximity and/or relative speed and/or speed direction of a vehicle, as described above.
La Figura 14 muestra una vista en sección transversal horizontal de un accionamiento 5 a través de las ruedas motrices 58 y las ruedas motrices 59 al nivel de los motores 61 y engranajes 62. Como puede verse en la Figura 14, los motores, preferentemente los motores eléctricos 61, pueden colocarse cada uno sustancialmente entre una rueda motriz 58 a la que se conecta y una rueda motriz 59 del lado opuesto de la transmisión 56, 57. Cada motor 61 está conectado a la rueda motriz 58 a través de un engranaje 62. Como puede verse, el engranaje 62 puede extenderse en un eje 62A, mientras que la rueda motriz 58 se monta sobre un exterior de dicho eje 62A mediante el uso de dos rodamientos laterales separados 69. Una tapa 70 se monta en un eje saliente 71 del engranaje 62, y se conecta a un lado de la rueda motriz 58, por ejemplo mediante uno o más pernos o pasadores 80 o similares. Los rodamientos 69 soportan la mayor parte de las fuerzas ejercidas sobre la rueda 58 y la oruga 60, de manera que el engranaje 62 sustancialmente solo tiene que proporcionar la fuerza de transmisión para la rueda motriz 58. Figure 14 shows a horizontal cross-sectional view of a drive 5 through the drive wheels 58 and the drive wheels 59 at the level of the motors 61 and gears 62. As can be seen from Figure 14, the motors, preferably the electric motors 61, can each be placed substantially between a drive wheel 58 to which it is connected and a drive wheel 59 on the opposite side of the transmission 56, 57. Each motor 61 is connected to the drive wheel 58 through a gear 62. As can be seen, the gear 62 can extend on an axle 62A, while the drive wheel 58 is mounted on an outside of said axle 62A by using two separate side bearings 69. A cover 70 is mounted on a projecting axle 71 of the gear 62, and is connected to one side of the drive wheel 58, for example by one or more bolts or pins. 80 or the like. Bearings 69 carry most of the forces exerted on wheel 58 and track 60, so that gear 62 essentially only has to provide the transmission force for drive wheel 58.
El soporte sustancialmente vertical 40 se conecta preferentemente de manera fija a la parte base 53 del accionamiento, entre el accionamiento lateral izquierdo 56 y el accionamiento lateral derecho 57, centrado entre las ruedas 58, 59. Por lo tanto, la parte base 53 con las orugas 7 puede girar el accionamiento 5 fácilmente con relación al módulo de barrera 2 alrededor del eje X<40>, sustancialmente sin arrastre de las orugas 7 sobre la superficie. The substantially vertical support 40 is preferably fixedly connected to the base part 53 of the drive, between the left side drive 56 and the right side drive 57, centered between the wheels 58, 59. Therefore, the base part 53 with the tracks 7 can easily rotate the drive 5 relative to the barrier module 2 around the axis X<40>, substantially without dragging of the tracks 7 on the surface.
Como puede verse en la Figura 14, la forma de la parte base 53 con las ruedas 58, 59 puede ser sustancialmente cuadrada. El tamaño de la parte base 53 con las ruedas 58, 59 es preferentemente de manera que en cualquier posición giratoria de la misma la parte base permanezca, en vista superior del módulo de barrera 2, sustancialmente entre los bordes laterales longitudinales opuestos 41. En otras palabras, las orugas preferentemente no se extienden lateralmente más allá de dichos bordes laterales longitudinales o al menos no se extienden más allá de un ancho máximo del módulo de barrera 2, medido perpendicularmente a la dirección longitudinal D1, 2 del módulo de barrera 2. Preferentemente, los accionamientos no se extienden en la dirección horizontal más allá de dos planos verticales paralelos V1, V2 que se extienden a través del borde lateral longitudinal más externo del módulo de barrera 2, en la modalidad mostrada en la Figura 6 el borde inferior 41. Por lo tanto, durante el uso normal de la barrera 1 o el módulo de barrera 2, cuando se está de pie sobre una superficie de la carretera 35 por los accionamientos 5, un vehículo no puede entrar en contacto con el accionamiento 5, independientemente de la posición de rotación del accionamiento 5. Por lo tanto, se permite además el uso de la barrera 1 y los módulos de barrera 2 como una barrera cuando se soportan solo por los accionamientos 5. As can be seen in Figure 14, the shape of the base part 53 with the wheels 58, 59 can be substantially square. The size of the base part 53 with the wheels 58, 59 is preferably such that in any rotating position thereof the base part remains, in top view of the barrier module 2, substantially between the opposite longitudinal side edges 41. In other words, the tracks preferably do not extend laterally beyond said longitudinal side edges or at least do not extend beyond a maximum width of the barrier module 2, measured perpendicularly to the longitudinal direction D1, 2 of the barrier module 2. Preferably, the drives do not extend in the horizontal direction beyond two parallel vertical planes V1, V2 extending through the outermost longitudinal side edge of the barrier module 2, in the embodiment shown in Figure 6 the lower edge 41. Therefore, during normal use of the barrier 1 or the barrier module 2, when stood on a road surface 35 by the drives 5, a vehicle cannot come into contact with the drive 5, regardless of the rotation position of the drive 5. Therefore, the use of the barrier 1 and the barrier modules 2 as a barrier is also permitted when supported only by the drives 5.
Una barrera 1 formada con módulos de barrera 2 como se describe puede conducirse sobre una superficie de la carretera 35 mediante el uso de los accionamientos 5. Dado que los accionamientos individuales pueden girarse alrededor de su eje vertical X<40>respectivo, los módulos 2 y, por lo tanto, la barrera 1 pueden accionarse en cualquier dirección y configuración, tal como recta, doblada, curva o enganchada. Varios módulos 2 pueden accionarse con relación a otros módulos 2 para cambiar sus posiciones relativas, especialmente los ángulos a con relación entre sí, que pueden definirse, por ejemplo, como un ángulo a entre su dirección longitudinal D, como se muestra, por ejemplo, en la vista superior en la Figura 16. Los módulos de barrera se acoplan preferentemente entre sí mediante acoplamientos 15 que permiten cierto giro alrededor de un eje vertical, pero preferentemente poco movimiento longitudinal de un módulo de barrera 2 con relación a un módulo 2 adyacente acoplado a este. Sin embargo, alternativamente, los módulos 2 pueden accionarse y/o usarse individualmente o como conjuntos. Para permitir el posicionamiento y la conducción precisos de los módulos 2 o la barrera 1, pueden proporcionarse diferentes sensores, conectados a la unidad de control 17. En modalidades, pueden usarse sensores que pueden comunicarse con la unidad de control 17 y/o entre sí a través de una conexión inalámbrica. En las modalidades mostradas, los sensores pueden conectarse a través de conexiones cableadas, indicadas esquemáticamente por una conexión electrónica elástica W entre dos módulos 2 en la Figura 15. También pueden conectarse a la unidad o unidades de control 17 y/o a un control remoto 100, por cable o inalámbrico. A barrier 1 formed with barrier modules 2 as described may be driven over a road surface 35 by use of the drives 5. Since the individual drives may be rotated about their respective vertical axis X<40>, the modules 2 and thus the barrier 1 may be driven in any direction and configuration, such as straight, bent, curved or hooked. Several modules 2 may be driven relative to other modules 2 to change their relative positions, especially angles α relative to each other, which may be defined, for example, as an angle α between their longitudinal direction D, as shown, for example, in the top view in Figure 16. The barrier modules are preferably coupled to each other by couplings 15 which allow some rotation about a vertical axis, but preferably little longitudinal movement of one barrier module 2 relative to an adjacent module 2 coupled thereto. Alternatively, however, the modules 2 may be driven and/or used individually or as sets. To enable precise positioning and steering of the modules 2 or the barrier 1, various sensors may be provided, connected to the control unit 17. In embodiments, sensors may be used which can communicate with the control unit 17 and/or with each other via a wireless connection. In the embodiments shown, the sensors may be connected via wired connections, schematically indicated by a spring-loaded electronic connection W between two modules 2 in Figure 15. They may also be connected to the control unit(s) 17 and/or to a remote control 100, either wired or wireless.
Por ejemplo, en modalidades, puede proporcionarse un sensor de dirección 81 para detectar una dirección de conducción D<5>de un accionamiento 5, especialmente una dirección de conducción D<5>de la transmisión con relación a una dirección longitudinal D del módulo 2. Preferentemente, se proporciona un sensor de dirección 81 para cada accionamiento 5 del módulo 2. En las modalidades mostradas, tal sensor de dirección 81 puede proporcionarse, por ejemplo, en la carcasa 44 por encima del soporte vertical 40 y puede detectar, por ejemplo, dicha dirección de conducción D<5>a través de la parte superior 54 del soporte 40. El sensor de dirección 81 puede comprender, por ejemplo, un codificador de rotación montado en el soporte 40. El eje o eje vertical que comprende las partes superior e inferior 54, 52 y que se conecta al portador 53 del accionamiento 5 puede considerarse una parte de unidad, mientras que la parte de carcasa 44 puede girar con el eje pero está fijada verticalmente con relación al cuerpo de barrera. Por lo tanto, el codificador 81 solo registrará una rotación del accionamiento 5, pero no se verá influenciado por un movimiento vertical del accionamiento 5 con relación al cuerpo de barrera 2. For example, in embodiments, a direction sensor 81 may be provided for detecting a driving direction D<5> of a drive 5, especially a driving direction D<5> of the transmission relative to a longitudinal direction D of the module 2. Preferably, one direction sensor 81 is provided for each drive 5 of the module 2. In the embodiments shown, such a direction sensor 81 may be provided, for example, in the housing 44 above the vertical support 40 and may detect, for example, said driving direction D<5> through the upper part 54 of the support 40. The direction sensor 81 may comprise, for example, a rotation encoder mounted on the support 40. The vertical shaft or axis comprising the upper and lower parts 54, 52 and connecting to the carrier 53 of the drive 5 may be considered a unit part, while the housing part 44 can rotate with the shaft but is fixed vertically relative to the barrier body. Therefore, the encoder 81 will only register a rotation of the drive 5, but will not be influenced by a vertical movement of the drive 5 relative to the barrier body 2.
En modalidades, el módulo de barrera 2 puede tener al menos un sensor de posición 82 cerca de al menos un extremo longitudinal 83 del módulo 2, como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 5 y 7A. Preferentemente, al menos un sensor de posición 82 se proporciona cerca de cada extremo longitudinal opuesto 83, para definir una posición relativa del módulo de barrera 2 con relación a un módulo de barrera 2 acoplado a dicho módulo de barrera en dicho extremo 83. En las modalidades mostradas, pueden proporcionarse dos sensores de posición 82 cerca de cada extremo longitudinal de un módulo de barrera 2, uno a cada lado de un plano longitudinal de sección media vertical Vd del módulo de barrera 2, como se muestra en la Figura 7A. Cuando dos de tales módulos 2 se acoplan y se extienden en una línea recta entre sí, es decir, su eje longitudinal D se extiende paralelo entre sí, la distancia medida entre dos sensores 82 en un primer lado de dicho plano longitudinal de sección media vertical V<d>en los extremos de acoplamiento 83 de los módulos 2 serán los mismos que la distancia medida entre los dos sensores 82 en el lado opuesto de dicho plano Vd. Si el eje longitudinal D está sin embargo en un ángulo a distinto de 0 o 180 grados, los conjuntos de sensores 82 en lados opuestos de dicho plano Vd medirán diferentes distancias entre ellos. A partir de la diferencia de distancia, puede calcularse el ángulo relativo a entre los módulos de barrera conectados 2. In embodiments, the barrier module 2 may have at least one position sensor 82 near at least one longitudinal end 83 of the module 2, as shown, for example, in Figures 5 and 7A. Preferably, at least one position sensor 82 is provided near each opposite longitudinal end 83, to define a relative position of the barrier module 2 relative to a barrier module 2 coupled to said barrier module at said end 83. In the embodiments shown, two position sensors 82 may be provided near each longitudinal end of a barrier module 2, one on each side of a vertical mid-sectional longitudinal plane Vd of the barrier module 2, as shown in Figure 7A. When two such modules 2 are coupled together and extend in a straight line with respect to each other, i.e. their longitudinal axis D extends parallel to each other, the distance measured between two sensors 82 on a first side of said vertical mid-section longitudinal plane V<d>at the coupling ends 83 of the modules 2 will be the same as the distance measured between the two sensors 82 on the opposite side of said plane Vd. If the longitudinal axis D is however at an angle α other than 0 or 180 degrees, the sensor arrays 82 on opposite sides of said plane Vd will measure different distances from each other. From the difference in distance, the relative angle α between the connected barrier modules 2 can be calculated.
En lugar de o adicionalmente, pueden usarse otros sensores para definir el ángulo relativo a de dos o más módulos de barrera adyacentes 2, tal como por ejemplo mediante el uso de un transportador, tal como por ejemplo un transportador electrónico, conectado a los extremos opuestos 83 de los módulos de barrera conectados 2. Alternativa o adicionalmente, un ángulo relativo a entre dos o más módulos de barrera 2 puede evaluarse mediante el uso de, por ejemplo, vistas de cámara, tales como imágenes percibidas por una cámara 105 proporcionada en la barrera 1 y/o en un trabajador 123 o equipo 128, 128" o de una cámara 104 de un dron 103 que vuela por encima de la barrera 1. Alternativamente, pueden usarse giróscopos o cada módulo de barrera 2 puede proporcionarse con un dispositivo GPS, preferentemente un dispositivo GPS en cada uno de los extremos opuestos 83 del módulo 2. Instead of or additionally, other sensors may be used to define the relative angle a of two or more adjacent barrier modules 2, such as for example by using a protractor, such as for example an electronic protractor, connected to opposite ends 83 of the connected barrier modules 2. Alternatively or additionally, a relative angle a between two or more barrier modules 2 may be evaluated by using, for example, camera views, such as images perceived by a camera 105 provided on the barrier 1 and/or on a worker 123 or equipment 128, 128″ or from a camera 104 of a drone 103 flying above the barrier 1. Alternatively, gyroscopes may be used or each barrier module 2 may be provided with a GPS device, preferably a GPS device at each of the opposite ends 83 of the module 2.
Preferentemente, el módulo de barrera 2 se proporciona con al menos una barra 84 que se extiende en una dirección longitudinal D1, D2 del módulo de barrera 2, al menos desde un extremo longitudinal 83 del módulo de barrera 2 hacia una porción central del módulo 2. Con mayor preferencia, la al menos una barra se extiende desde cerca de un extremo longitudinal 83 del módulo 2 hasta cerca del extremo longitudinal opuesto 83 del módulo de barrera 2. El al menos uno y preferentemente cada uno de los sensores de posición 82 pueden montarse entonces en dicha al menos una barra 84. Preferably, the barrier module 2 is provided with at least one bar 84 extending in a longitudinal direction D1, D2 of the barrier module 2, at least from a longitudinal end 83 of the barrier module 2 towards a central portion of the module 2. More preferably, the at least one bar extends from near a longitudinal end 83 of the module 2 to near the opposite longitudinal end 83 of the barrier module 2. The at least one and preferably each of the position sensors 82 may then be mounted on said at least one bar 84.
Preferentemente, la al menos una barra 84 se extiende a través del cuerpo del módulo de barrera 2C, separada de la pared exterior 2A de dicho cuerpo. Preferentemente, la al menos una barra 84 no tiene sustancialmente ningún propósito de construcción para el módulo de barrera 2 en sí. Esto significa que la resistencia al impacto del módulo de barrera 2 puede ser sustancialmente la misma con o sin dicha una o más barras 84. La barra o las barras 84 en tales modalidades sirven para montar los sensores de posición 82 cerca de dicho extremo o extremos 83 en una posición bien definida entre sí, independientemente de, por ejemplo, las deformaciones de la pared exterior de la barrera 2A o, por ejemplo, la flexión o deformación del cuerpo del módulo de barrera 2C. Preferably, the at least one bar 84 extends through the body of the barrier module 2C, spaced apart from the outer wall 2A of said body. Preferably, the at least one bar 84 serves substantially no constructional purpose for the barrier module 2 itself. This means that the impact resistance of the barrier module 2 can be substantially the same with or without the one or more bars 84. The bar or bars 84 in such embodiments serve to mount the position sensors 82 near the end or ends 83 in a well-defined position relative to each other, independently of, for example, deformations of the outer wall of the barrier 2A or, for example, bending or deformation of the body of the barrier module 2C.
En la modalidad mostrada, la carcasa 44 se monta en una superficie interna de la pared de barrera 2A, cerca de un extremo superior de la misma. La carcasa 44 comprende un bastidor relativamente abierto 44A, con el soporte 40 que se extiende a través de una parte superior 44B y una parte inferior 44C de la misma, cerca o en el centro de la misma. In the embodiment shown, the housing 44 is mounted to an inner surface of the barrier wall 2A, near an upper end thereof. The housing 44 comprises a relatively open frame 44A, with the support 40 extending through a top 44B and a bottom 44C thereof, near or at the center thereof.
En las modalidades descritas, pueden proporcionarse dos barras 84, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 7A, una a cada lado del soporte 40. Las barras 84 son rectas y tienen una dirección longitudinal Ds<4>que se extiende paralelo a la dirección longitudinal D del módulo de barrera 2. Las barras 84 se extienden a través de las carcasas 44 y pueden suspenderse por dichas carcasas 44, sin unirse al cuerpo adicional 2C. Las barras 84 están preferentemente separadas de la pared 11, de manera que un impacto en dicha pared 11 puede provocar una deformación significativa de dicha pared sin deformar las barras 84 y, por lo tanto, sin influir en las posiciones de los sensores 82 con relación a cada uno. En las modalidades mostradas, las barras 84 pueden ser barras de metal, y las barras 84 pueden tener una construcción relativamente abierta, liviana pero rígida, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 5. La barra, por ejemplo, puede ser de una construcción de celosía, por ejemplo, una viga de celosía tipo I o similar. In the embodiments described, two bars 84 may be provided, as shown for example in Figure 7A, one on each side of the support 40. The bars 84 are straight and have a longitudinal direction Ds<4> extending parallel to the longitudinal direction D of the barrier module 2. The bars 84 extend through the housings 44 and may be suspended by said housings 44, without being attached to the additional body 2C. The bars 84 are preferably spaced apart from the wall 11 such that an impact on said wall 11 may cause a significant deformation of said wall without deforming the bars 84 and therefore without influencing the positions of the sensors 82 relative to each other. In the embodiments shown, the bars 84 may be metal bars, and the bars 84 may have a relatively open, lightweight but rigid construction, as shown, for example, in Figure 5. The bar, for example, may be of a truss construction, for example, an I-truss or the like.
Al poder evaluar la posición de los módulos de barrera 2 en una barrera 1 con relación entre sí, la forma de la barrera 1 puede evaluarse con precisión. By being able to evaluate the position of the barrier modules 2 in a barrier 1 relative to each other, the shape of the barrier 1 can be accurately assessed.
Para cada accionamiento puede proporcionarse un sensor de altura 85, para detectar la altura H del cuerpo del módulo de barrera 2C por encima del accionamiento 5 o por encima de una superficie de la carretera sobre la que el módulo de barrera 2 se soporta por dichos accionamientos 5. El sensor de altura 85 puede, por ejemplo, colocarse en dicho alojamiento 44, puede conectarse al mecanismo de elevación 43, por ejemplo, para medir la posición, tal como un ángulo del brazo 47 con relación al alojamiento 44 o conectarse o integrarse con el motor 50 del módulo de elevación 43. For each drive a height sensor 85 may be provided, for detecting the height H of the barrier module body 2C above the drive 5 or above a road surface on which the barrier module 2 is supported by said drives 5. The height sensor 85 may, for example, be placed in said housing 44, may be connected to the lifting mechanism 43, for example, to measure the position, such as an angle of the arm 47 relative to the housing 44 or be connected or integrated with the motor 50 of the lifting module 43.
En las figuras, la altura H se indica como la altura del borde inferior 41 del cuerpo del módulo 2C por encima de la superficie de la carretera 35, 127, cerca de la transmisión relevante 5. Al medir la altura H, se puede asegurar que el cuerpo del módulo de barrera 2C se mantendrá separado de dicha superficie de la carretera 35, 127 durante su uso y, por lo tanto, puede moverse sobre dicha superficie 35, 127 mediante el uso de los accionamientos 5, incluso cuando la barrera 1 se usa para desviar o redirigir el tráfico y/o recibir el impacto en colisiones de vehículos. In the figures, the height H is indicated as the height of the lower edge 41 of the module body 2C above the road surface 35, 127, close to the relevant transmission 5. By measuring the height H, it can be ensured that the barrier module body 2C will remain clear of said road surface 35, 127 during use and can therefore be moved over said surface 35, 127 by use of the drives 5, even when the barrier 1 is used to divert or redirect traffic and/or take the impact in vehicle collisions.
Los módulos de barrera se proporcionan preferentemente con elementos de acoplamiento 15 en los extremos longitudinales opuestos 83 del módulo, para conectar los módulos 2 a módulos adyacentes, como se describe. Los acoplamientos pueden comprender pasadores 15A y placas 15B con orificios o aberturas correspondientes a través de los cuales los pasadores 15A pueden extenderse, como se conoce en la técnica. Las placas 15B tienen preferentemente aberturas que son algo más anchas que los pasadores 15A, de manera que en las direcciones horizontales es posible cierto movimiento de la placa 15B con relación a los pasadores 15A, lo que permite el giro de los módulos de barrera 2 con relación a cada uno. Preferentemente, al menos uno de los elementos de acoplamiento 15 se proporciona con un bloqueo, lo que evita que el elemento de acoplamiento 15 se libere de manera involuntaria de un elemento de acoplamiento 15 con el que se acopla, especialmente en una dirección sustancialmente vertical. En las modalidades mostradas a modo de ejemplo solo los elementos de acoplamiento se proporcionan como un pasador 15A de un módulo 2 que se extiende a través de un agujero en una placa 15B de un módulo 2 adyacente, como se conoce en la técnica, en donde el pasador 15A se proporciona con un orificio pasante 86, a través del cual se extiende un pasador de bloqueo 87. Los medios de acoplamiento 15 pueden acoplarse o desacoplarse solo cuando el pasador de bloqueo 87 se retira del orificio 86. The barrier modules are preferably provided with coupling elements 15 at opposite longitudinal ends 83 of the module, for connecting the modules 2 to adjacent modules, as described. The couplings may comprise pins 15A and plates 15B with corresponding holes or openings through which the pins 15A can extend, as is known in the art. The plates 15B preferably have openings that are somewhat wider than the pins 15A, so that in horizontal directions some movement of the plate 15B relative to the pins 15A is possible, allowing rotation of the barrier modules 2 relative to each other. Preferably, at least one of the coupling elements 15 is provided with a lock, which prevents the coupling element 15 from being inadvertently released from a coupling element 15 with which it mates, especially in a substantially vertical direction. In the exemplary embodiments only the coupling elements are provided as a pin 15A of one module 2 extending through a hole in a plate 15B of an adjacent module 2, as is known in the art, wherein the pin 15A is provided with a through hole 86, through which a locking pin 87 extends. The coupling means 15 can be engaged or disengaged only when the locking pin 87 is removed from the hole 86.
Como puede entenderse, una barrera 1 puede formarse al conectar dos o más módulos 2 entre sí. Como se analizó, los módulos 2 pueden y preferentemente todos se proporcionan con al menos un accionamiento 5, con mayor preferencia al menos dos accionamientos 5, que pueden accionarse independientemente pero también pueden controlarse juntos para accionar la barrera 1. Se proporciona una unidad de control 17 para el control remoto de los accionamientos 5 y, a través del receptor 16 para recibir datos de algunos o todos los sensores 81, 82 y 85 proporcionados en los módulos 2. Adicionalmente, una unidad de control 17 puede conectarse a un transmisor 18 para transmitir datos recibidos de, por ejemplo, el sensor 18, 82 y/o 85 a un receptor remoto. Por ejemplo, puede proporcionarse un control remoto 100 para el control de los accionamientos 5, por ejemplo, basado en, entre otros, los datos recibidos. As can be understood, a barrier 1 may be formed by connecting two or more modules 2 together. As discussed, the modules 2 may and preferably all are provided with at least one drive 5, more preferably at least two drives 5, which may be driven independently but may also be controlled together to drive the barrier 1. A control unit 17 is provided for remote control of the drives 5 and, via a receiver 16, for receiving data from some or all of the sensors 81, 82 and 85 provided on the modules 2. Additionally, a control unit 17 may be connected to a transmitter 18 for transmitting data received from, for example, the sensor 18, 82 and/or 85 to a remote receiver. For example, a remote control 100 may be provided for controlling the drives 5, for example, based on, inter alia, the received data.
Cada módulo 2 puede proporcionarse con un conjunto de una unidad de control 17, receptor 16 y/o transmisor 18, o puede proporcionarse un conjunto central de dicha unidad 17, receptor 16 y/o transmisor 18. La unidad de control 17 comprende preferentemente un algoritmo para el control de los accionamientos 5 al menos en parte en base a dichos datos recibidos, tales como datos recibidos de algunos o todos los sensores 81, 82, 85, y/o datos recibidos de fuentes externas tales como coordenadas GPS, tráfico e intensidades de tráfico, planes de accionamiento, imágenes de cámara de una cámara 105 o 104 o similares. Each module 2 may be provided with an assembly of a control unit 17, receiver 16 and/or transmitter 18, or a central assembly of said unit 17, receiver 16 and/or transmitter 18 may be provided. The control unit 17 preferably comprises an algorithm for controlling the drives 5 at least in part based on said received data, such as data received from some or all of the sensors 81, 82, 85, and/or data received from external sources such as GPS coordinates, traffic and traffic intensities, drive plans, camera images from a camera 105 or 104 or the like.
En modalidades en la unidad de control 17 o unidades de control 17 y/o en la unidad de control remoto 100 se pueden establecer posiciones de los diferentes módulos de barrera 2 y, por ejemplo, trayectorias de movimientos de los diferentes módulos 2 y/o la barrera 1 que comprenden tales módulos 2, por ejemplo, predefinidos, de manera que la barrera 1 se moverá automáticamente sobre una superficie de la carretera 35, 127 desde una primera posición a una segunda posición. Adicional o alternativamente, el sistema puede permitir que un usuario controle manualmente el movimiento de uno o más o todos los módulos 2 en una barrera, por ejemplo, entre sí y/o con relación a una superficie de la carretera 35, 127. Adicional o alternativamente, un operador puede predefinir una ruta para que la barrera siga, después de lo cual un algoritmo proporcionado en la unidad de control o unidades 17 y/o en el control remoto 100 puede guiar la barrera 1 a lo largo de dicha ruta a un destino. In embodiments, positions of the different barrier modules 2 and, for example, trajectories of movements of the different modules 2 and/or the barrier 1 comprising such modules 2 may be set in the control unit 17 or control units 17 and/or in the remote control unit 100, for example, predefined, such that the barrier 1 will automatically move over a road surface 35, 127 from a first position to a second position. Additionally or alternatively, the system may allow a user to manually control the movement of one or more or all of the modules 2 in a barrier, for example, relative to each other and/or relative to a road surface 35, 127. Additionally or alternatively, an operator may predefine a route for the barrier to follow, after which an algorithm provided in the control unit or units 17 and/or in the remote control 100 may guide the barrier 1 along said route to a destination.
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva esquemática de una modalidad de una barrera de tráfico 1 de acuerdo con un aspecto adicional de la invención. Como en las modalidades mostradas, la barrera 1 comprende múltiples módulos de barrera alargados 2 conectados entre sí, y la barrera de tráfico 1 comprende además accionamientos 5 para mover los módulos de barrera 2. Como puede verse aquí, por ejemplo, en la Figura 4 o 16, durante el uso, cuando se ve desde arriba, la barrera de tráfico 1 no necesita extenderse en línea recta y/o no necesita extenderse paralela a un carril de tráfico, pero puede, por ejemplo, comprender una o más porciones o secciones 111 que forman sustancialmente curvas o secciones anguladas 111. Tales secciones sustancialmente curvas o en ángulo 111 pueden facilitar que una sección o porción predeterminada 113 de la barrera 1, tal como una porción o sección de la barrera central 113, que puede extenderse sustancialmente paralela con un carril de tráfico respectivo, pueda ubicarse relativamente cerca de un carril de tráfico más cercano 127 que será usado por el tráfico 130, mientras que una o más otras secciones de la barrera 1, en particular una sección de extremo proximal 114 y/o una sección de extremo distal 115 de la barrera 1 pueden separarse aún más de dicho carril de tráfico más cercano 127, por ejemplo, para contrarrestar que un vehículo pueda chocar frontalmente con un extremo, tal como un extremo distal, de la barrera de tráfico 1. Por ejemplo, para que se formen curvas S o las llamadas inclinaciones S o similares, en modalidades, la barrera de tráfico 1 puede ser, al menos temporalmente, flexible en cierta medida en su dirección longitudinal, por ejemplo, por medio de pivotes. Preferentemente, los pivotes pueden ser bloqueables, en particular para bloquearlos con el fin de proporcionar una barrera de tráfico temporal relativamente rígida 1 provista de una o más secciones de barrera dobladas, curvadas, arqueadas y/o anguladas 111. Alternativa o adicionalmente, la barrera 1 puede comprender una o más partes de barrera dobladas, curvadas, arqueadas y/o anguladas, tales como módulos de barrera y/o partes de barrera intermedias. Figure 4 shows a schematic perspective view of an embodiment of a traffic barrier 1 according to a further aspect of the invention. As in the embodiments shown, the barrier 1 comprises multiple elongated barrier modules 2 connected to one another, and the traffic barrier 1 further comprises drives 5 for moving the barrier modules 2. As can be seen here, for example, in Figure 4 or 16, during use, when viewed from above, the traffic barrier 1 need not extend in a straight line and/or need not extend parallel to a traffic lane, but may, for example, comprise one or more portions or sections 111 that substantially form curves or angled sections 111. Such substantially curved or angled sections 111 may facilitate that a predetermined section or portion 113 of the barrier 1, such as a central barrier portion or section 113, which may extend substantially parallel with a respective traffic lane, may be located relatively close to a nearest traffic lane 127 to be used by traffic 130, while one or more other sections of the barrier 1, in particular an end section A proximal 114 and/or a distal end section 115 of the barrier 1 may be further spaced apart from said nearest traffic lane 127, for example to counteract that a vehicle may collide head-on with an end, such as a distal end, of the traffic barrier 1. For example, in order for S-curves or so-called S-banks or the like to be formed, in embodiments the traffic barrier 1 may be at least temporarily flexible to some extent in its longitudinal direction, for example by means of pivots. Preferably the pivots may be lockable, in particular so as to lock them so as to provide a relatively rigid temporary traffic barrier 1 provided with one or more bent, curved, arched and/or angled barrier sections 111. Alternatively or additionally the barrier 1 may comprise one or more bent, curved, arched and/or angled barrier parts, such as barrier modules and/or intermediate barrier parts.
Tal barrera de tráfico temporal doblada, curvada, arqueada y/o en ángulo puede, por ejemplo, moverse sustancialmente en la dirección longitudinal de la barrera de tráfico 1 y/o a lo largo de la dirección longitudinal de la carretera, preferentemente de una manera en la que dicha barrera de tráfico 1 mantiene sustancialmente su forma doblada, curvada, arqueada y/o en ángulo. Por ejemplo, la barrera de tráfico 1 puede disponerse y/o configurarse para seguir sustancialmente a una o más entidades externas predeterminadas o específicas, por ejemplo, una o más piezas de equipo de trabajo 128, tal como por ejemplo una cortadora de césped 128', una pavimentadora para colocar asfalto, hormigón, una cortadora de asfalto, etc. En modalidades ventajosas, la barrera de tráfico 1 es rígida, rígida y/o lo suficientemente pesada como para que incluso cuando está en un estado en el que se mueve, por ejemplo, cuando se mueve sustancialmente de manera continua junto con el trabajo de carretera o similar, dicha barrera de tráfico 1 puede soportar sustancialmente el impacto de un vehículo entrante, al menos hasta un cierto grado predeterminado, preferentemente de acuerdo con las normas nacionales o regionales para las barreras de tráfico temporales, tales como las normas NEN-EN-1317 o equivalentes. Such a bent, curved, arched, and/or angled temporary traffic barrier may, for example, be substantially movable in the longitudinal direction of the traffic barrier 1 and/or along the longitudinal direction of the roadway, preferably in a manner such that said traffic barrier 1 substantially maintains its bent, curved, arched, and/or angled shape. For example, the traffic barrier 1 may be arranged and/or configured to substantially follow one or more predetermined or specific external entities, for example, one or more pieces of work equipment 128, such as for example a lawn mower 128', a paver for laying asphalt, concrete, an asphalt cutter, etc. In advantageous embodiments, the traffic barrier 1 is stiff, rigid and/or heavy enough such that even when in a state of being moved, for example when moving substantially continuously in conjunction with road work or the like, said traffic barrier 1 can substantially withstand the impact of an incoming vehicle, at least to a certain predetermined degree, preferably in accordance with national or regional standards for temporary traffic barriers, such as NEN-EN-1317 standards or equivalent.
Como se muestra en la Figura 4, un dron 103 con una cámara 104 puede usarse para monitorear la barrera 1 y, por ejemplo, los trabajadores 123 y el vehículo 128, 128', el tráfico 130 y/o la carretera en general. La información del dron 103 puede usarse entonces para controlar el movimiento de la barrera 1. Además o alternativamente, los medios electrónicos tales como una cámara, receptor GPS, dispositivo de radar, dispositivos LiDAR, aparatos de sonar y/o dispositivos de odometría general pueden proporcionarse en y/o sobre una barrera, indicados esquemáticamente por el recuadro 105 en la Figura 3, aquí mostrado como una cámara 105. As shown in Figure 4, a drone 103 with a camera 104 may be used to monitor the barrier 1 and, for example, the workers 123 and vehicle 128, 128', the traffic 130 and/or the roadway in general. The information from the drone 103 may then be used to control the movement of the barrier 1. Additionally or alternatively, electronic means such as a camera, GPS receiver, radar device, LiDAR devices, sonar apparatus and/or general odometry devices may be provided in and/or on a barrier, schematically indicated by box 105 in Figure 3, here shown as a camera 105.
Mediante el uso de un método en el que una serie de módulos de barrera 2, que forman una barrera 1, se mueve junto a los trabajadores 123, 128, 128', dichos trabajadores 123, 128, 128' se protegen de los vehículos, por ejemplo, mediante el desvío del tráfico en una superficie de la carretera 35, 127 y/o mediante la protección contra vehículos errantes 130. La serie de módulos de barrera 2 se mueve sobre dicha superficie de la carretera 35, 127 junto con al menos algunos de los trabajadores 123, 128, 128' mientras dichos trabajadores trabajan en o por encima de dicha superficie de la carretera o al lado de dicha superficie de la carretera. Mediante el uso de una barrera 1 o al menos módulos de barrera 2 que se mueven junto con los trabajadores de la carretera 123, 128, 128', puede usarse una barrera 1 relativamente corta longitudinalmente, con un número limitado de módulos 2, con los que puede prestarse servicio a un tramo largo de carretera, es decir, mucho más largo que la longitud de la barrera 1. Debido a que los módulos de barrera 2 pueden estar de pie y moverse en sus accionamientos 5, no es necesario establecer un tramo largo de módulos de barrera 2 o construir continuamente una barrera sobre un tramo de carretera más corto, realizar el trabajo necesario, desmontar la barrera y volver a construir la barrera junto a un siguiente tramo de carretera para realizar nuevamente el trabajo. Por lo tanto, una barrera 1 de acuerdo con esta descripción es más fácil de usar y más segura en su uso que las barreras existentes. Tanto para los trabajadores que realizan trabajos al borde de la carretera como para los trabajadores que tienen que instalar y retirar barreras. By using a method in which a plurality of barrier modules 2, forming a barrier 1, moves alongside workers 123, 128, 128', said workers 123, 128, 128' are protected from vehicles, for example, by diverting traffic on a road surface 35, 127 and/or by protecting against errant vehicles 130. The plurality of barrier modules 2 moves over said road surface 35, 127 together with at least some of the workers 123, 128, 128' while said workers work on or above said road surface or beside said road surface. By using a barrier 1 or at least barrier modules 2 that move together with the road workers 123, 128, 128', a relatively short barrier 1 can be used longitudinally, with a limited number of modules 2, with which a long section of road, i.e., much longer than the length of the barrier 1, can be served. Because the barrier modules 2 can be upright and moved on their drives 5, it is not necessary to set up a long section of barrier modules 2 or to continually build a barrier over a shorter section of road, carry out the necessary work, dismantle the barrier, and then rebuild the barrier next to a next section of road to perform the work again. Therefore, a barrier 1 according to this description is easier to use and safer to use than existing barriers, both for the workers performing work at the roadside and for the workers who have to install and remove barriers.
Las Figuras 15A - I muestran esquemáticamente una serie de etapas para configurar una barrera 1 de acuerdo con la descripción. En general, tal método puede comprender las etapas de colocar un primer módulo de barrera 2 con el al menos un accionamiento 5 en una superficie 35, 127, en una primera posición, mover dicho primer módulo de barrera 2 a lo largo de dicha superficie 35, 127 a una segunda posición, adyacente a la primera posición, colocar un segundo módulo de barrera 2 en dicha superficie 35, 127 en o cerca de dicha primera posición y acoplar dicho segundo módulo de barrera 2 al dicho primer módulo de barrera 2. Subsecuentemente, los módulos de barrera primero y segundo acoplados 2 pueden moverse a lo largo de dicha superficie 35, 127, de manera que el segundo módulo de barrera 2 se coloque adyacente a dicha primera posición, y un tercer módulo de barrera 2 se coloque en dicha superficie 35, 127 en o cerca de la primera posición, y se acople al segundo módulo de barrera 2. Durante la configuración o la eliminación de una barrera, como se analizará más adelante, de los módulos 2 pueden moverse sobre la superficie mediante los accionamientos 5 de los módulos 2. Alternativamente, los módulos pueden empujarse y/o tirarse durante la instalación y/o la eliminación sobre dicha superficie mediante el uso de un vehículo externo. Figures 15A - I schematically show a series of steps for configuring a barrier 1 according to the description. In general, such a method may comprise the steps of positioning a first barrier module 2 with the at least one actuator 5 on a surface 35, 127 in a first position, moving said first barrier module 2 along said surface 35, 127 to a second position adjacent to the first position, positioning a second barrier module 2 on said surface 35, 127 at or near said first position, and coupling said second barrier module 2 to said first barrier module 2. Subsequently, the coupled first and second barrier modules 2 may move along said surface 35, 127 such that the second barrier module 2 is positioned adjacent to said first position, and a third barrier module 2 is positioned on said surface 35, 127 at or near the first position and coupled to the second barrier module 2. During setup or removal of a barrier, as will be discussed below, the modules 2 may be moved over the surface by the drives 5 of the modules 2. Alternatively, the modules may be pushed and/or pulled during installation and/or removal over said surface by using an external vehicle.
En la Figura 15, tal método se describe esquemáticamente para tres módulos 2, cada módulo 2 proporcionado con dos accionamientos 5. En la Figura 15A, un vehículo de transporte 106 que transporta tres módulos 2<i>, 2<ii>y 2m se coloca sobre una superficie de la carretera 35, 127 junto a una primera posición A. Después, en la Figura 15B, el primer módulo 2<i>se levanta del vehículo 106 y se coloca en la primera posición A, soportado por sus accionamientos 5. La Figura 15C muestra el primer módulo 2i en dicha primera posición A. In Figure 15, such a method is schematically described for three modules 2, each module 2 provided with two drives 5. In Figure 15A, a transport vehicle 106 carrying three modules 2<i>, 2<ii>and 2m is positioned on a road surface 35, 127 next to a first position A. Then, in Figure 15B, the first module 2<i>is lifted from the vehicle 106 and placed in the first position A, supported by its drives 5. Figure 15C shows the first module 2i in said first position A.
Si bien el vehículo de transporte 106 puede estar estacionario durante estas etapas, como se muestra en la Figura 15D, el primer módulo de barrera 2i se mueve, sustancialmente en su dirección longitudinal D, a una segunda posición B junto a la primera posición A, en la Figura 15 al lado derecho de la figura. Después, un segundo módulo 2<ii>se levanta del vehículo 106, a la primera posición A junto al primer módulo 2<i>, como se muestra en la Figura 15E. El segundo módulo 2<ii>se vuelve a soportar por sus accionamientos 5. While the transport vehicle 106 may be stationary during these steps, as shown in Figure 15D, the first barrier module 2i moves, substantially in its longitudinal direction D, to a second position B adjacent to the first position A, in Figure 15 on the right-hand side of the figure. Thereafter, a second module 2<ii>is lifted from the vehicle 106, to the first position A adjacent to the first module 2<i>, as shown in Figure 15E. The second module 2<ii>is again supported by its drives 5.
Como se explica además en la Figura 8A - D, los módulos 2 pueden conectarse fácilmente entre sí mediante el uso de los acoplamientos 15, al ajustar la altura y las posiciones relativas de los módulos mediante el uso de los accionamientos 5 y los módulos de elevación 43. El primer módulo 2<i>o al menos el extremo longitudinal relevante de este puede bajarse en altura H, mientras que y/o el segundo módulo 2<ii>puede elevarse en altura, al menos el extremo longitudinal relevante 83 de este (Figura 8B) de manera que un pasador de acoplamiento 15A del segundo módulo 2<ii>puede moverse debajo de una placa de acoplamiento 15B del primer módulo 2i (Figura 8C) de manera que cuando el segundo módulo 2ii se baja de nuevo y/o el primer módulo 2<i>se levanta de nuevo, el pasador 15A puede extenderse a través de un agujero en la placa 15B, acoplando así los módulos 2i, 2ii (Figura 8D) As further explained in Figure 8A - D, the modules 2 can be easily connected to each other by using the couplings 15, by adjusting the height and relative positions of the modules by using the drives 5 and the lifting modules 43. The first module 2 or at least the relevant longitudinal end thereof can be lowered in height H, while the second module 2 can be raised in height, at least the relevant longitudinal end 83 thereof (Figure 8B) such that a coupling pin 15A of the second module 2 can be moved under a coupling plate 15B of the first module 2i (Figure 8C) such that when the second module 2ii is lowered again and/or the first module 2 is raised again, the pin 15A can extend through a hole in the plate 15B, thus coupling the modules 2i, 2ii (Figure 8D).
Como se muestra en la Figura 15F, se puede realizar una conexión, especialmente una conexión W para transferir electricidad y datos entre los módulos 2i, 2ii, por ejemplo para conectar los sensores 81, 82 y/o 85 de los módulos 2<i>, 2<ii>y/o unidades de control 17 de las mismas. En la Figura 15F tal conexión se muestra esquemáticamente por medio de un cable elástico rizado W, pero también son posibles otras conexiones, tales como, por ejemplo, una conexión inalámbrica o con una conexión de enchufe y toma. As shown in Figure 15F, a connection, in particular a connection W, may be made for transferring power and data between the modules 2i, 2ii, for example for connecting the sensors 81, 82 and/or 85 of the modules 2<i>, 2<ii>and/or control units 17 thereof. In Figure 15F, such a connection is shown schematically by means of a curly elastic cable W, but other connections, such as, for example, a wireless connection or a plug and socket connection, are also possible.
Después de los módulos 2<i>, 2<ii>se han conectado correctamente como se muestra en la Figura 15G, los dos módulos primero y segundo acoplados 2i, 2ii se mueven nuevamente en la dirección sustancialmente longitudinal D, en la Figura 15 a la derecha de la figura, de manera que el segundo módulo 2<ii>se mueve de la primera posición A a la segunda posición B, como se muestra en la Figura 15H. Por lo tanto, la primera posición A se pone a disposición para el posicionamiento del tercer módulo 2m en la primera posición A, que después puede acoplarse al extremo libre 83 del segundo módulo 2<ii>como se describió anteriormente. After the modules 2<i>, 2<ii>have been correctly connected as shown in Figure 15G, the two coupled first and second modules 2i, 2ii are moved again in the substantially longitudinal direction D, in Figure 15 on the right of the figure, so that the second module 2<ii>is moved from the first position A to the second position B, as shown in Figure 15H. The first position A is thus made available for positioning the third module 2m in the first position A, which can then be coupled to the free end 83 of the second module 2<ii>as described above.
Debe quedar claro que con este método cualquier número adecuado de módulos de barrera 2<i>a 2n se pueden conectar en serie repitiendo estas etapas. Antes o durante el movimiento de uno o más módulos 2 durante estas etapas, algunos de los módulos 2 también pueden moverse parcialmente de lado, por ejemplo, para formar una configuración curvada, doblada o enganchada y/o para seguir, por ejemplo, una curva o doblada en una superficie de la carretera, tal como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 4 y 16. De manera similar, la altura H de un módulo de barrera 2 puede ajustarse para, por ejemplo, navegar sobre un bache o ranura en la superficie de la carretera, para navegar por una parte inclinada de la superficie de la carretera o para pasar sobre otro obstáculo. Cuando cada accionamiento 5 se proporciona con o se conecta a un módulo de elevación 43, la altura H del módulo 2 puede variar a lo largo de su longitud. It should be clear that with this method any suitable number of barrier modules 2<i>to 2n may be connected in series by repeating these steps. Before or during the movement of one or more modules 2 during these steps, some of the modules 2 may also be moved partially sideways, for example, to form a curved, bent or hooked configuration and/or to follow, for example, a curve or bend in a road surface, as shown, for example, in Figures 4 and 16. Similarly, the height H of a barrier module 2 may be adjusted to, for example, navigate over a bump or groove in the road surface, to navigate over an inclined part of the road surface or to pass over another obstacle. When each drive 5 is provided with or connected to a lifting module 43, the height H of the module 2 may vary along its length.
Este método tiene la ventaja de que el vehículo de transporte 106 puede colocarse estacionario en una ubicación segura, por ejemplo, junto a una carretera en un carril de emergencia, un arcén o un puerto de emergencia, mientras que la barrera puede alejarse del vehículo de transporte 106, junto a y/o sobre la superficie de la carretera 35, 127, a una posición en la que se va a usar. Como se analizó, dado que los módulos 2 pueden moverse en todas las direcciones horizontales sustanciales, es decir, paralelas a dicha superficie de la carretera mediante el uso de sus accionamientos 5, así como también ajustarse en altura H, durante el uso la barrera 1 puede moverse desde una posición de almacenamiento y/o posición de instalación, por ejemplo en un arcén duro, el carril de emergencia 120 o el área de estacionamiento 110, la estación de servicio o la carretera lateral o cualquier otra posición relativamente segura lejos de los carriles de tráfico en uso, a una posición de uso, por ejemplo junto a un carril de tráfico 125, ya sea un carril de tráfico permanente o temporal 125, como se muestra por ejemplo en la Figura 16. En tal posición de uso, puede hacerse estacionario durante un período de tiempo, después de lo cual puede moverse a otra posición de uso o a una posición de almacenamiento, por ejemplo, una posición de almacenamiento de la que vino. Alternativamente, puede moverse junto a los trabajadores 123, 128, 128', como se describió antes, por ejemplo, en relación con la Figura 4, proporcionando de facto una posición de uso móvil. This method has the advantage that the transport vehicle 106 can be placed stationary in a safe location, for example, next to a road in an emergency lane, a hard shoulder or an emergency port, while the barrier can be moved away from the transport vehicle 106, next to and/or on the road surface 35, 127, to a position where it is to be used. As discussed, since the modules 2 can be moved in all substantial horizontal directions, i.e. parallel to said road surface by using their drives 5, as well as adjusted in height H, during use the barrier 1 can be moved from a storage position and/or installation position, for example on a hard shoulder, the emergency lane 120 or the parking area 110, gas station or side road or any other relatively safe position away from traffic lanes in use, to a use position, for example next to a traffic lane 125, be it a permanent or temporary traffic lane 125, as shown for example in Figure 16. In such a use position, it can be made stationary for a period of time, after which it can be moved to another use position or to a storage position, for example a storage position from which it came. Alternatively, it may move alongside the workers 123, 128, 128', as described above, for example, in relation to Figure 4, de facto providing a mobile use position.
En un método de acuerdo con la descripción, una barrera 1 que comprende una serie de módulos de barrera 2 con unidades de accionamiento 5 como se describe puede moverse sobre una superficie de la carretera junto con al menos algunos de los trabajadores 123, 128, 128' y/o equipos 126 mientras dichos trabajadores 123, 128, 128' trabajan en o por encima de dicha superficie de la carretera o junto a dicha superficie de la carretera, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 4. En tal método, la longitud total de la barrera 1, medida en la dirección longitudinal de los módulos 2, puede ser relativamente limitada en comparación con la longitud de la superficie de la carretera sobre la que tiene que realizarse el trabajo. Por ejemplo, la longitud no necesita ser mucho más que la longitud ocupada por los trabajadores y el equipo. Como puede verse en la Figura 4, la barrera 1 puede curvarse alrededor de los trabajadores y el equipo 125, 126, 128, 128' de manera que estén protegidos del tráfico que se mueve junto a la barrera 1. Tal movimiento también se ha descrito aquí antes con respecto a las Figuras 4 y 16. Dado que las unidades de accionamiento 5 pueden configurarse individualmente para una dirección de conducción, la barrera 1 puede moverse en dicha dirección longitudinal manteniendo la configuración doblada o curvada, o puede adaptar la configuración en base a, por ejemplo, el cambio de la superficie de la carretera, las condiciones del tráfico, el equipo y/o los trabajadores activos en y/o sobre dicha superficie de la carretera o similares. In a method according to the disclosure, a barrier 1 comprising a plurality of barrier modules 2 with drive units 5 as described may be moved over a road surface together with at least some of the workers 123, 128, 128' and/or equipment 126 while said workers 123, 128, 128' work on or above said road surface or alongside said road surface, as shown for example in Figure 4. In such a method, the total length of the barrier 1, measured in the longitudinal direction of the modules 2, may be relatively limited compared to the length of the road surface on which work has to be performed. For example, the length need not be much more than the length occupied by the workers and equipment. As can be seen in Figure 4, the barrier 1 may curve around the workers and equipment 125, 126, 128, 128' so that they are protected from traffic moving alongside the barrier 1. Such movement has also been described hereinbefore with respect to Figures 4 and 16. Since the drive units 5 may be individually configured for a driving direction, the barrier 1 may move in said longitudinal direction while maintaining the bent or curved configuration, or may adapt the configuration based on, for example, changing road surface, traffic conditions, equipment and/or workers active in and/or on said road surface, or the like.
A manera de ejemplo, sin limitar la descripción de ninguna manera o forma, si por ejemplo junto a una carretera se necesita trabajar en un carril de emergencia, por ejemplo para limpiar, o el césped junto a la carretera tiene que cortarse, en cientos de metros o incluso kilómetros de carretera, una barrera 1 puede usarse que tiene una longitud de decenas de metros, por ejemplo que comprende un número limitado de módulos de barrera 2, que pueden curvarse alrededor de un vehículo de limpieza o de corte de césped 123, y puede moverse con y junto a dicho vehículo mientras se limpia o corta el césped. Obviamente, de manera similar, una barrera puede moverse junto a otros trabajadores y/o equipos, tales como, pero sin limitarse a, durante la reparación de carreteras, pavimentación, señalización, asistencia en accidentes y similares. La barrera 1 puede durante tal operación ser soportada en todo momento por los accionamientos, o puede ser levantada, por ejemplo, de manera intermitente por las unidades de accionamiento, movida a lo largo de una distancia y después bajada de nuevo, de manera que un lado inferior de los módulos de barrera vuelva a descansar sobre la superficie de la carretera. By way of example, without limiting the description in any way or form, if for example next to a road work is needed on an emergency lane, for example for cleaning, or the grass next to the road has to be cut, on hundreds of meters or even kilometers of road, a barrier 1 can be used that is tens of meters long, for example comprising a limited number of barrier modules 2, which can be curved around a cleaning or grass-cutting vehicle 123, and can be moved with and alongside said vehicle while the cleaning or grass-cutting is being done. Obviously, in a similar manner, a barrier can be moved alongside other workers and/or equipment, such as, but not limited to, during road repair, paving, signage, accident assistance and the like. The barrier 1 may during such operation be supported at all times by the drives, or may be raised, for example, intermittently by the drive units, moved over a distance and then lowered again, so that an underside of the barrier modules again rests on the road surface.
Cuando se retira una barrera de tráfico de una superficie de la carretera 35, puede usarse un método similar como se describió anteriormente para establecer una barrera, como se explica en la Figura 14, en orden inverso. Tal método para eliminar una barrera 1 puede comprender las etapas de desacoplar un primer módulo de barrera 2I de al menos un segundo módulo de barrera 2II en dicha serie de módulos de barrera, es decir, de la barrera 1 restante, con el primer módulo de barrera 2<i>en una primera posición A. Dicha primera posición A puede ser nuevamente una posición junto a un vehículo de transporte estacionario 106, como se muestra en la Figura 15I. Después, el primer módulo de barrera 2<i>puede retirarse de dicha primera posición A y levantarse sobre el vehículo de transporte 106. La serie restante de los módulos de barrera acoplados 2 se mueve después a lo largo de dicha superficie, de manera que el segundo módulo de barrera 2<ii>se mueve al menos sustancialmente a dicha primera posición A, similar a la Figura 15G. Cuando el segundo módulo de barrera se coloca sustancialmente en dicha primera posición A, se desacopla de un tercer elemento de barrera 2m de dicha serie, y se retira de la primera posición A, se levanta sobre el vehículo 106, similar a la Figura 15E. La serie restante de los módulos de barrera acoplados 2 se mueve entonces a lo largo de dicha superficie, de manera que el tercer módulo de barrera 2m se mueve al menos sustancialmente a dicha primera posición A para levantarse sobre el vehículo 106. When a traffic barrier is removed from a road surface 35, a similar method as described above may be used to set up a barrier, as explained in Figure 14, in reverse order. Such a method for removing a barrier 1 may comprise the steps of decoupling a first barrier module 2I from at least one second barrier module 2II in said plurality of barrier modules, i.e., from the remaining barrier 1, with the first barrier module 2 at a first position A. Said first position A may again be a position next to a stationary transport vehicle 106, as shown in Figure 15I. Thereafter, the first barrier module 2 may be removed from said first position A and lifted onto the transport vehicle 106. The remaining plurality of coupled barrier modules 2 are then moved along said surface, such that the second barrier module 2 is moved at least substantially to said first position A, similar to Figure 15G. When the second barrier module is substantially positioned at said first position A, it is uncoupled from a third barrier element 2m of said array, and removed from the first position A, it is lifted onto the vehicle 106, similar to Figure 15E. The remaining array of coupled barrier modules 2 is then moved along said surface, such that the third barrier module 2m is moved at least substantially to said first position A to be lifted onto the vehicle 106.
En estos métodos el vehículo de transporte 106 se coloca junto a la primera posición A, que el vehículo de transporte 106 suministra módulos de barrera 2 para colocarse en la primera posición A y/o recibe módulos de barrera 2 retirados de la primera posición A. Obviamente, por lo tanto, puede suministrarse y/o retirarse cualquier número de módulos 2. In these methods the transport vehicle 106 is positioned adjacent to the first position A, which transport vehicle 106 supplies barrier modules 2 to be positioned at the first position A and/or receives barrier modules 2 removed from the first position A. Obviously, therefore, any number of modules 2 may be supplied and/or removed.
Durante el movimiento de la barrera en uso, uno o más de los accionamientos 5 podrían levantarse temporalmente mientras se soportan los módulos 2 en otros accionamientos 5, por ejemplo para pasar un obstáculo en la superficie de la carretera 35, 127, o por ejemplo para mantenerse libre de tal obstáculo, que podría ser por ejemplo un parche relativamente suave de dicha superficie de la carretera, tal como por ejemplo una parte de superficie recién preparada de la carretera, una junta de expansión o pintura fresca. La barrera 1 puede entonces aún soportarse y moverse mediante accionamientos adicionales 5. During movement of the barrier in use, one or more of the drives 5 could be temporarily raised while the modules 2 are supported on other drives 5, for example to pass an obstacle in the road surface 35, 127, or for example to remain clear of such an obstacle, which could be for example a relatively smooth patch of said road surface, such as for example a freshly prepared part of the road surface, an expansion joint or fresh paint. The barrier 1 may then still be supported and moved by additional drives 5.
En la presente descripción se describen métodos para proteger a los trabajadores de vehículos errantes y/o para redirigir el tráfico en una superficie de la carretera, mediante el uso de una serie de módulos de barrera conectados 2, cada módulo de barrera 2 proporcionado con al menos un, preferentemente al menos dos accionamientos 5, en donde la serie de módulos de barrera 2 se soporta preferentemente en la superficie de la carretera solo por sus accionamientos 5. Los accionamientos 5 son preferentemente accionables independientemente. Los módulos de barrera 2 tienen dos bordes laterales inferiores opuestos 41 que, durante el uso de los módulos de barrera para recibir el impacto de vehículos, se extienden al menos un número de centímetros desde la superficie de la carretera 35, 127. Esto significa que el cuerpo del módulo de barrera 2C se suspende por encima de la superficie 35, 127 sobre una altura H, que es preferentemente ajustable, y se soporta solo por los accionamientos 5. Described herein are methods for protecting workers from errant vehicles and/or for redirecting traffic on a road surface, by using a plurality of connected barrier modules 2, each barrier module 2 provided with at least one, preferably at least two drives 5, wherein the plurality of barrier modules 2 are preferably supported on the road surface only by their drives 5. The drives 5 are preferably independently operable. The barrier modules 2 have two opposite lower side edges 41 which, during use of the barrier modules to receive impact from vehicles, extend at least a number of centimeters from the road surface 35, 127. This means that the barrier module body 2C is suspended above the surface 35, 127 over a height H, which is preferably adjustable, and is supported only by the drives 5.
Una barrera 1 de acuerdo con la presente descripción puede preferentemente instalarse y/o desmontarse en una primera ubicación, preferentemente alejada de una segunda ubicación en la que la barrera se usa para desviar o redirigir el tráfico y/o proteger a los trabajadores de vehículos errantes, como se muestra por ejemplo en la Figura 16. La barrera 1 puede moverse en los accionamientos 5 entre la primera y la segunda posiciones, como se indica, por ejemplo, en la Figura 16 mediante las líneas discontinuas P. A barrier 1 according to the present disclosure may preferably be installed and/or removed at a first location, preferably remote from a second location where the barrier is used to divert or redirect traffic and/or protect workers from errant vehicles, as shown for example in Figure 16. The barrier 1 may be moved on the drives 5 between the first and second positions, as indicated for example in Figure 16 by the dashed lines P.
Debe entenderse que las barreras 1 también pueden usarse para proteger vehículos, equipos, edificios y estructuras similares o artefactos de tales vehículos errantes. Esto debe entenderse como que se incluye al proteger a los trabajadores. It should be understood that barriers 1 may also be used to protect vehicles, equipment, buildings, and similar structures or artifacts from such errant vehicles. This should be understood to include protecting workers.
En modalidades, una barrera 1 o módulo de barrera 2 de acuerdo con la descripción puede usarse en combinación con una barrera fija o una barrera estacionaria, temporal, por ejemplo, para formar parte de un ensamble de barrera, cuya parte puede moverse para desviar o redirigir el tráfico de un carril de tráfico a otro carril de tráfico. Una barrera de la descripción también puede usarse para proteger, por ejemplo, una parte de una carretera, tal como un carril de tráfico, o un área de la vista, por ejemplo, en caso de un accidente de tráfico, especialmente cuando se proporcionan paneles 35, que pueden ser paneles solares u otros paneles, preferentemente paneles no transparentes. In embodiments, a barrier 1 or barrier module 2 according to the disclosure may be used in combination with a fixed barrier or a stationary, temporary barrier, for example, to form part of a barrier assembly, which part may be moved to divert or redirect traffic from one traffic lane to another traffic lane. A barrier of the disclosure may also be used to protect, for example, a part of a road, such as a traffic lane, or an area from view, for example, in the event of a traffic accident, especially when panels 35 are provided, which may be solar panels or other panels, preferably non-transparent panels.
Un accionamiento 5 para un módulo de barrera 2 o barrera 1 de acuerdo con la descripción puede ser una unidad de accionamiento o módulo 5 separado, cuyo módulo 5 puede pero no necesita incluir un módulo de elevación 43. Tal módulo puede montarse en un módulo de barrera 2, tal como por ejemplo un cuerpo de barrera de hormigón o metal conocido como por ejemplo conocido del documento NL1006481. El módulo puede proporcionarse de manera que pueda integrarse en el módulo de barrera 2 o de manera que pueda ser un módulo adicional, que puede por ejemplo unirse temporalmente a un módulo de barrera 2. Tal módulo de accionamiento 5 puede comprender al menos una base 53 con un accionamiento lateral izquierdo 56 y un accionamiento lateral derecho 57, cada uno que comprende al menos una rueda motriz 58 y una rueda motriz 59, y al menos un motor 61 conectado a la rueda motriz 58 relevante a través de un engranaje 61, en donde el accionamiento lateral izquierdo 56 y el accionamiento lateral derecho 57 son accionables independientemente. Preferentemente, cada uno del accionamiento lateral izquierdo 56 y el accionamiento lateral derecho 57 comprende una oruga 7 que se extiende alrededor de la rueda motriz 58 y la rueda motriz 59 respectivas. A drive 5 for a barrier module 2 or barrier 1 according to the disclosure may be a separate drive unit or module 5, which module 5 may but need not include a lifting module 43. Such a module may be mounted on a barrier module 2, such as for example a known concrete or metal barrier body as for example known from document NL1006481. The module may be provided such that it can be integrated into the barrier module 2 or such that it can be an additional module, which may for example be temporarily attached to a barrier module 2. Such a drive module 5 may comprise at least a base 53 with a left side drive 56 and a right side drive 57, each comprising at least one drive wheel 58 and a drive wheel 59, and at least one motor 61 connected to the relevant drive wheel 58 via a gear 61, wherein the left side drive 56 and the right side drive 57 are independently driveable. Preferably, each of the left side drive 56 and the right side drive 57 comprises a track 7 extending around the respective drive wheel 58 and drive wheel 59.
En una barrera 1 o módulo de barrera 2, pueden usarse accionamientos 5 en los que el elevador 19 o el módulo de elevación 43 con el soporte 40 pueden combinarse con el accionamiento 5, especialmente con el portador 53 con los conjuntos de ruedas 7, integrados en una unidad de accionamiento. Esto permite un movimiento fácil de los módulos de barrera o la barrera, por ejemplo, sobre superficies irregulares. Las unidades de accionamiento 5 permitirán cambios en la posición de altura de los accionamientos individuales 5 incluso durante el movimiento de los módulos de barrera o la barrera. In a barrier 1 or barrier module 2, drives 5 can be used in which the lift 19 or the lifting module 43 with the support 40 can be combined with the drive 5, in particular with the carrier 53 with the wheel assemblies 7, integrated into a drive unit. This allows easy movement of the barrier modules or the barrier, for example, over uneven surfaces. The drive units 5 will allow changes in the height position of the individual drives 5 even while the barrier modules or the barrier are moving.
Se señala que, con el fin de mayor claridad y una descripción concisa, las características se describen en la presente descripción como parte de las modalidades iguales o separadas, sin embargo, se apreciará que el alcance de la invención puede incluir modalidades que tienen combinaciones de todas o algunas de las características descritas. Por ejemplo, el experto entiende que los elementos o características descritos en el contexto de una modalidad de la barrera de tráfico 1 o el módulo de barrera 2 o el método para reubicar la barrera también pueden emplearse en otra modalidad del método, el módulo de barrera 2 o la barrera de tráfico 1. It is noted that, for the purposes of clarity and concise description, features are described herein as part of the same or separate embodiments; however, it will be appreciated that the scope of the invention may include embodiments having combinations of some or all of the described features. For example, one of ordinary skill in the art understands that elements or features described in the context of one embodiment of the traffic barrier 1 or the barrier module 2 or the method for relocating the barrier may also be employed in another embodiment of the method, the barrier module 2 or the traffic barrier 1.
Como se describe, la barrera de tráfico puede disponerse para mover al menos uno de los módulos de barrera, y preferentemente al menos una sección que comprende múltiples módulos de barrera, con mayor preferencia sustancialmente toda la barrera de tráfico, en una dirección sustancialmente transversal a la dirección longitudinal de uno o más de los módulos de barrera. Esto puede, por ejemplo, facilitar que la barrera de tráfico pueda ensamblarse en otro lugar que el lugar exacto donde se va a usar inicialmente. Adicional o alternativamente, permitir el ajuste de la dirección de los elementos rodantes puede facilitar que la barrera de tráfico pueda hacer giros, por ejemplo, para seguir las curvas de la carretera cuando la barrera se mueve sustancialmente en su dirección longitudinal. As described, the traffic barrier may be arranged to move at least one of the barrier modules, and preferably at least one section comprising multiple barrier modules, more preferably substantially the entire traffic barrier, in a direction substantially transverse to the longitudinal direction of one or more of the barrier modules. This may, for example, facilitate the traffic barrier being assembled elsewhere than the exact location where it is initially to be used. Additionally or alternatively, allowing adjustment of the direction of the rolling elements may facilitate the traffic barrier being able to make turns, for example, to follow curves in the road when the barrier is moved substantially in its longitudinal direction.
Además, se señala que la invención no se limita a las modalidades descritas en la presente descripción. Se entenderá que son posibles muchas variantes. Furthermore, it is noted that the invention is not limited to the embodiments described herein. It will be understood that many variations are possible.
Como ejemplo, la barrera 1 puede proporcionarse con un módulo final o elemento final, que puede ser biselado, inclinado o inclinado en la dirección longitudinal, más o menos como un terminal final convencional 127 mostrado en la Figura 1, tal como para contrarrestar el daño letal a los pasajeros de un vehículo que choca contra el extremo distal o proximal de la barrera 1. Alternativa o adicionalmente, un módulo de amortiguación de impacto, por ejemplo, que incluye un cojín de choque que puede absorber al menos parcialmente la fuerza de impacto de un vehículo que tiene un impacto frontal con el módulo de amortiguación, puede proporcionarse en el extremo distal y/o proximal de la barrera de tráfico para proteger el tráfico entrante. As an example, the barrier 1 may be provided with an end module or end member, which may be beveled, sloped, or angled in the longitudinal direction, more or less like a conventional end terminal 127 shown in Figure 1, such as to counteract lethal harm to passengers of a vehicle colliding with the distal or proximal end of the barrier 1. Alternatively or additionally, an impact cushioning module, for example, including a crash cushion that can at least partially absorb the impact force of a vehicle having a frontal impact with the cushioning module, may be provided at the distal and/or proximal end of the traffic barrier to protect incoming traffic.
Una barrera 1 de acuerdo con la descripción puede comprender ambos módulos 2 que comprenden al menos un accionamiento 5 como se describe, así como también otros módulos de barrera 2, por ejemplo uno o más módulos de barrera 2 sin tal accionamiento 5, por ejemplo acoplado entre y suspendido por módulos de barrera 2 adyacentes que comprenden tales accionamientos 5. A barrier 1 according to the description may comprise both modules 2 comprising at least one drive 5 as described, as well as other barrier modules 2, for example one or more barrier modules 2 without such a drive 5, for example coupled between and suspended by adjacent barrier modules 2 comprising such drives 5.
Los módulos de barrera de acuerdo con la descripción pueden usarse por separado, es decir, en condición desacoplada, por ejemplo, si una colisión esperada para dicho módulo de barrera es lo suficientemente ligera para que el módulo de barrera se acomode por separado. Esto podría usarse, por ejemplo, cuando se usa junto a caminos para ciclistas o áreas de tráfico ligero similares, o donde el tráfico se mueve a baja velocidad, como los estacionamientos. The barrier modules according to the description may be used separately, i.e., in an uncoupled condition, for example, if an expected collision for said barrier module is sufficiently light for the barrier module to be accommodated separately. This could be used, for example, when used next to cycle paths or similar light-traffic areas, or where traffic moves at low speeds, such as parking lots.
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