ES3029808T3 - Stack storage assembly and method of operating a stack storage assembly - Google Patents

Stack storage assembly and method of operating a stack storage assembly Download PDF

Info

Publication number
ES3029808T3
ES3029808T3 ES19205235T ES19205235T ES3029808T3 ES 3029808 T3 ES3029808 T3 ES 3029808T3 ES 19205235 T ES19205235 T ES 19205235T ES 19205235 T ES19205235 T ES 19205235T ES 3029808 T3 ES3029808 T3 ES 3029808T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
container
storage
containers
retrieval
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19205235T
Other languages
English (en)
Inventor
Jörg Cavelius
Michael Becker
Markus Liebhaber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Application granted granted Critical
Publication of ES3029808T3 publication Critical patent/ES3029808T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

Se especifica una disposición de almacenamiento apilado (1) con varios espacios de recepción de contenedores (2) dispuestos en varias filas (3) y columnas (4), donde un espacio de carga se ubica debajo de los espacios de recepción de contenedores (2), en el que se pueden mover los vehículos de carga. Se desea que dicha disposición de almacenamiento apilado (1) sea económica. Para ello, cada fila (3) tiene asignada su propia posición de espera para vehículos de carga (15), ubicada fuera de los espacios de recepción de contenedores (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición de almacenamiento por apilado y procedimiento para el funcionamiento de una disposición de almacenamiento por apilado
La presente invención se refiere a una disposición de almacenamiento por apilado con varios espacios de alojamiento de contenedores, que están dispuestos en varias filas y columnas, en donde debajo de los espacios de alojamiento de contenedores está dispuesto un espacio de carga, en el que pueden desplazarse vehículos de carga.
Además, la invención se refiere a un procedimiento para hacer funcionar una disposición de almacenamiento por apilado, que presenta varios espacios de alojamiento de contenedores que están dispuestos en filas y columnas, en donde se alimentan desde abajo contenedores con ayuda de vehículos de carga a los espacios de alojamiento de contenedores y se retiran contenedores de los espacios de alojamiento de recipientes con ayuda de vehículos de carga en la parte inferior.
Una disposición de almacenamiento por apilado de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento JP 6 592 711 B1, que revela las características del preámbulo de la reivindicación 1. Los contenedores pueden desplazarse con ayuda de los vehículos de carga a posiciones, en las que están previstas unas pinzas que pueden retirar los objetos de los contenedores.
Una disposición de almacenamiento por apilado permite guardar una pluralidad de contenedores en un espacio relativamente reducido. Los contenedores se disponen en cada caso en pilas. Se ha previsto un espacio de alojamiento de contenedores en cada caso para el alojamiento de una pila de tales contenedores. Los espacios de alojamiento de contenedores están dispuestos en filas o «pasillos» unos detrás de otros. Varias de estas filas o pasillos están dispuestos unos junto a otros, de manera que se produce una disposición de tipo matriz de los espacios de alojamiento de contenedores.
Si los espacios de alojamiento de contenedores se cargan desde abajo y los contenedores también se retiran de nuevo de los espacios de alojamiento de contenedores hacia abajo, entonces un vehículo de carga utilizado para este fin puede moverse sobre el suelo u otra superficie de rodadura, que están dispuestos por debajo de los espacios de alojamiento de contenedores. Esto tiene la ventaja de que la disposición de almacenamiento por apilado no tiene que soportar adicionalmente el peso de uno o más vehículos de carga. Por lo tanto, el esfuerzo de diseño de una disposición de almacenamiento por apilado de este tipo puede ser reducido.
La invención se basa en el objetivo de diseñar de una manera económica el funcionamiento de una disposición de almacenamiento por apilado.
Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.
La disposición de almacenamiento por apilado se subdivide en principio en una fila de disposiciones de almacenamiento por apilado parciales, en donde cada disposición de almacenamiento por apilado parcial presenta una sola fila de espacios de alojamiento de contenedores. Estos espacios de alojamiento de contenedores se abastecen desde una posición de retención de vehículo de carga propia, lo cual mantiene al mínimo el esfuerzo para el control de los vehículos de carga. Los vehículos de carga han de poder moverse solo en la fila asociada en cada caso y han de alimentar contenedores desde la posición de retención de vehículo de carga a los espacios de alojamiento de contenedores o retirarlos de los espacios de alojamiento de contenedores y transportarlos a la posición de retención de vehículo de carga. En la posición de retención de vehículo de carga, los contenedores pueden llenarse con productos que van a almacenarse o el producto almacenado puede retirarse allí del contenedor respectivo. La expresión «posición de retención» se selecciona en este caso por razones de simplicidad. No es imprescindible que el vehículo de carga se detenga realmente en la posición de retención. La posición de retención puede estar formada también por una zona, en la que los contenedores pueden llenarse o (parcialmente) vaciarse durante un movimiento del vehículo de carga, brevemente «sobre la marcha».
A cada posición de retención de vehículo de carga está asociada una disposición de almacenamiento/recuperación, donde cada disposición de almacenamiento/recuperación presenta al menos una posición de transferencia de contenedores para transferir un contenedor de la disposición de almacenamiento/recuperación al vehículo de carga o a la inversa.
Con ello, se crea una mayor seguridad para un usuario o un operador. Antes de que el usuario pueda intervenir en el contenedor para retirar un producto o, en general, un objeto que va a almacenarse o para insertar el producto en el contenedor, el contenedor se retira del vehículo de carga. Solo cuando ya no es necesaria la intervención de un operario, el contenedor se recoge por medio del vehículo de carga o entra mediante el vehículo de carga en la disposición de almacenamiento/recuperación.
También se prefiere que la posición de transferencia de contenedores presente un estante bajo el cual esté dispuesta una superficie de entrada para el vehículo de carga. El vehículo de carga puede entrar en la zona de entrada y depositar a continuación el contenedor en el estante. Para ello, el vehículo de carga puede presentar, por ejemplo, un alojamiento de contenedores regulable en altura. Al bajar el alojamiento de contenedores, el contenedor puede transferirse entonces al estante.
Preferiblemente, a varias disposiciones de almacenamiento/recuperación está asociado un elemento de transferencia común. El elemento de transferencia puede estar configurado, por ejemplo, como cinta transportadora. Si fuera necesario, un contenedor puede llevarse desde una posición delante de una fila de la disposición de almacenamiento por apilado hacia una posición delante de otra fila de la disposición de almacenamiento por apilado, de manera que el contenedor puede llevarse selectivamente a distintas filas de la disposición de almacenamiento por apilado. El control a este respecto solo se complica mínimamente, porque el proceso de almacenamiento y recuperación propiamente dicho puede seguir gestionándose para cada fila por separado, y solo en caso necesario se requiere un movimiento perpendicular a las filas.
Preferiblemente, al menos una disposición de almacenamiento/recuperación presenta una posición de almacenamiento y una posición de recuperación. En la posición de almacenamiento, puede proporcionarse un contenedor que deba alimentarse a la disposición de almacenamiento por apilado. En la posición de recuperación, puede disponerse un contenedor que se haya retirado de la disposición de almacenamiento por apilado. No se pueden separar unas de otras las actividades que son necesarias para preparar el almacenamiento y las actividades que son necesarias después de la recuperación.
Preferiblemente, la posición de almacenamiento y la posición de recuperación están dispuestas una detrás de la otra en prolongación de la fila. La posición de almacenamiento y la posición de recuperación pueden manejarse mediante un movimiento del vehículo de carga que sigue la dirección de la fila.
En una configuración está previsto que esté provisto un equipo de control, que establece una posición de un contenedor en los espacios de alojamiento de contenedores en función de un índice de rotación del contenedor. Un contenedor sirve para alojar productos, como ya se ha mencionado anteriormente. En este sentido, hay productos que se necesitan con más frecuencia que otros productos. Un contenedor que contiene los productos que se necesitan con más frecuencia tiene un índice de rotación más elevado que un contenedor que contiene productos que se necesitan con menos frecuencia. A menudo se sabe qué productos se necesitan con frecuencia. Sin embargo, en una configuración ventajosa puede estar previsto que el equipo de control determine el índice de rotación de un contenedor durante el funcionamiento. Esto puede hacer que sea necesario reordenar con el tiempo los contenedores en las pilas, es decir, modificar su posición. Un cambio de las posiciones de este tipo puede realizarse sin mayor esfuerzo durante el funcionamiento.
Preferiblemente, el equipo de control establece la posición de un contenedor con un alto índice de rotación en una zona inferior de un espacio de alojamiento de contenedores. Dado que la carga y descarga de un espacio de alojamiento de contenedores se realiza desde abajo, se requieren menos etapas para llegar al contenedor con mayor índice de rotación. Esto ahorra tiempo y aumenta la eficacia durante el funcionamiento de la disposición de almacenamiento por apilado.
También puede estar previsto que el equipo de control establezca la posición de un contenedor con un alto índice de rotación en una columna que esté más cerca de una posición de retención de vehículo de carga que la posición de un contenedor con un bajo índice de rotación. Por consiguiente, el vehículo de carga ha de recorrer un camino más corto cuando debe alcanzar un contenedor con un alto índice de rotación.
Preferiblemente, el equipo de control controla el elemento de transferencia dependiendo del índice de rotación del contenedor y asocia al contenedor una fila dependiente del índice de rotación. Con esto, puede lograrse que todos los contenedores con un alto índice de rotación puedan disponerse en una zona inferior de los espacios de alojamiento de contenedores y en una columna cerca de la posición de retención de vehículo de carga.
Además, el objetivo se consigue mediante un procedimiento según la reivindicación 10.
Con ello, se producen las ventajas antes mencionadas. A cada fila está asociada una zona de este tipo, por ejemplo la posición de retención de vehículo de carga que puede alcanzar un vehículo de carga, que puede moverse linealmente en una dirección que está definida por la fila. Por ello, puede desacoplarse una de otra la carga de filas individuales, de manera que el control correspondiente puede mantenerse de manera muy sencilla.
Preferiblemente, se mueven contenedores fuera de las filas de una zona a otra zona. Con ello, también es posible un cambio de filas, en caso de que esto fuera necesario.
También es ventajoso que se dispongan contenedores con un alto índice de rotación en una zona inferior de los espacios de alojamiento de contenedores. Se requieren solo pocas operaciones de reordenación de apilado cuando se quiere alcanzar un contenedor.
También es ventajoso que se dispongan contenedores con un alto índice de rotación más cerca de la zona en prolongación de las filas que contenedores con un bajo índice de rotación. Por tanto, los contenedores con el índice de rotación más alto se disponen «delante» mientras que los contenedores con un bajo índice de rotación se disponen «detrás». Por consiguiente, los tiempos de desplazamiento de los vehículos de carga se mantienen cortos.
Preferiblemente, el índice de rotación de los contenedores se determina de forma dinámica durante el funcionamiento. Con ello, no es necesario conocer el índice de rotación desde el principio. El sistema es más bien autodidacta.
A continuación, la invención se describe mediante ejemplos de realización preferidos en relación con un dibujo. Estos muestran:
la figura 1, una representación esquemática de una disposición de almacenamiento por apilado en vista superior,
la figura 2 una vista esquemática de la disposición de almacenamiento por apilado de la figura 1 desde el lado,
la figura 3 una vista esquemática de una forma de realización de una disposición de almacenamiento por apilado según la invención en vista superior,
la figura 4 una vista esquemática de la disposición de almacenamiento por apilado de la figura 3 desde el lado,
la figura 5 una vista esquemática de una segunda forma de realización de una disposición de almacenamiento por apilado según la invención en vista superior y
la figura 6 una representación esquemática de la disposición de almacenamiento por apilado de la figura 5 desde el lado.
La figura 1 muestra esquemáticamente una disposición de almacenamiento por apilado 1 con varios espacios de alojamiento de contenedores 2 que están dispuestos en varias filas 3 y varias columnas 4. De este modo, los espacios de alojamiento de contenedores 2 están dispuestos en la vista superior a modo de una matriz con filas 3 y columnas 4, en donde cada espacio de alojamiento de contenedores 2 se encuentra en la intersección de una fila 3 con una columna 4.
En cada espacio de alojamiento de contenedores 2, pueden disponerse varios contenedores 5 unos sobre otros, concretamente, en forma de una pila 6, como se muestra en la figura 2.
Debajo de los espacios de alojamiento de contenedores 2 está dispuesto un espacio de carga 7 en donde pueden desplazarse uno o varios vehículos de carga 8. Los vehículos de carga 8 pueden desplazarse a este respecto sobre un suelo 9 o, como se muestra, sobre una pista de desplazamiento 10 dispuesta sobre el suelo 9 o a cierta distancia del suelo 9. La pistade desplazamiento 10 puede configurarse como una superficie continua. Sin embargo, también puede configurarse como una disposición de raíles sobre la que puedan rodar las ruedas 11 del vehículo de carga 8.
El vehículo de carga 8 puede moverse en direcciones opuestas, tal como muestran las flechas 12, 13. Sin embargo, el vehículo de carga 8 solo puede moverse en dirección de una fila 3. De este modo, el vehículo de carga 8 puede desplazarse exclusivamente por debajo de los espacios de alojamiento de contenedores 2 de una fila 3.
El vehículo de carga 8 puede transportar un contenedor 5 de una columna 4 a otra columna 4 dentro de la fila 3 para transferir un contenedor 5.
Una tarea principal del vehículo de carga 8 es alimentar un contenedor 5 a la disposición de almacenamiento por apilado o retirar un contenedor 5 de la disposición de almacenamiento por apilado.
Durante la alimentación, el vehículo de carga 8 transporta el contenedor 5 a una posición por debajo de un espacio de alojamiento de contenedores 2 y eleva el contenedor 5. Tan pronto como el contenedor 5 se apoya en la pila 6, la pila 6 se eleva y el contenedor 5 con la pila 6 sigue elevándose hasta que haya pasado un equipo de retención, con el que el contenedor inferior 5 se retiene a una distancia necesaria sobre la pista de desplazamiento 10.
Para retirar un contenedor 5 de la disposición de almacenamiento por apilado, el vehículo de carga 8 se desplaza de nuevo bajo el espacio de alojamiento de contenedores 2 y un alojamiento de contenedor 14 del vehículo de carga 8 se eleva hasta que entra en contacto con el contenedor inferior 5 de una pila 6. El contenedor 5 es elevado con la pila 6. A continuación, el equipo de retención puede liberarse. El contenedor 5 desciende con la pila 6. A este respecto, el equipo de retención (no representado) entra en contacto con el hasta entonces segundo contenedor de una pila 6, de modo que la pila restante queda retenida en el espacio de alojamiento de contenedores 2. A continuación, el vehículo de carga 8 puede extraer el contenedor 5 que se va a retirar de la disposición de almacenamiento por apilado.
A continuación, el vehículo de carga 8 se desplaza hacia una posición de retención de vehículo de carga 15, que está dispuesta por fuera de los espacios de alojamiento de contenedores 2.
En este sentido, a cada fila 3 está asociada una posición de retención de vehículo de carga propia.
Un equipo de control 100, que puede estar conectado al vehículo de carga 8 inalámbricamente o por cable, controla el vehículo de carga 8 de tal manera que pueda realizar las tareas necesarias, es decir, almacenar, recuperar o transferir contenedores 5 en la fila 3 respectiva. Dado que el movimiento del vehículo de carga 8 se limita a una sola fila 3, el equipo de control 100 puede funcionar con algoritmos relativamente sencillos.
Un operador 16 tiene acceso al contenedor 5, cuando el vehículo de carga 8 se encuentra en la posición de retención de vehículo de carga 15. El operador 16 puede retirar un producto del contenedor 5 y depositarlo en un contenedor de pedidos 17. El contenedor de pedidos 17 sirve, por ejemplo, para agrupar varios productos diferentes que pertenecen a un mismo pedido, con el fin de poder enviarlos juntos más tarde. El contenedor de pedidos 17 está dispuesto sobre un elemento de transferencia 18, que está dispuesto preferiblemente en paralelo a las columnas 4 de la disposición de almacenamiento por apilado 1.
También es posible disponer sobre el elemento de transferencia 18 unos contenedores 19 de origen, de los cuales pueden retirarse productos que deben transferirse al contenedor 5 y más tarde deben almacenarse en la disposición de almacenamiento por apilado 1.
Un elemento de transferencia adicional no representado puede emplearse para transportar un contenedor 5 de una fila 3 a otra fila 3.
El contenedor de pedidos 17 y el contenedor de origen 19 pueden estar dispuestos también en uno o varios estantes 20, que pueden estar previstos adicionalmente o en lugar del elemento de transferencia 18.
Como ya se ha mencionado el vehículo de carga 8 presenta un alojamiento de contenedor 14 que puede elevarse o bajarse. Por consiguiente, es posible elevar el contenedor 5 en la posición de retención de vehículo de carga 15, de manera que el operador 16 tenga en este un acceso ergonómico al producto situado en el contenedor 5.
En la configuración según las figuras 1 y 2, el vehículo de carga 8 que ha transportado el contenedor 5 desde el espacio de alojamiento de contenedores a la posición de retención de vehículo de carga 15 está bloqueado hasta que el operador 16 necesite acceder al contenedor 5.
Por lo tanto, según la invención, tal como se representa en las figuras 3 y 4, a cada posición de retención de vehículo de carga 15 está asociada una disposición de almacenamiento/recuperación 21, en la que un contenedor 5 puede trasladarse desde el vehículo 8 de carga a una mesa de almacenamiento/recuperación 22 y viceversa. Para ello, el contenedor 5 se eleva del vehículo de carga 8 hasta que se encuentra a una altura por encima de la mesa de almacenamiento/recuperación 22. El vehículo de carga 8 puede desplazarse por debajo de la mesa de almacenamiento/recuperación 22. Cuando el alojamiento de contenedor 14 del vehículo de carga 8 se baja, el contenedor 5 se coloca sobre la mesa de almacenamiento/recuperación 22. El operador 16 tiene acceso al contenedor 5, sin que el vehículo de carga 8 durante el tiempo del acceso tenga que permanecer en la posición de retención de vehículo de carga 15. El vehículo de carga 8 puede emplearse para reordenar los contenedores 5 en las pilas entre las columnas 4 de la disposición de almacenamiento por apilado.
La mesade almacenamiento/recuperación 22 forma un estante bajo el cual está dispuesta una superficie de entrada 23 para el vehículo de carga 8.
En la configuración según la figura 3 y 4, también está previsto un elemento de transferencia 18 sobre el que pueden desplazarse contenedores de pedido y contenedores de origen 19 desde una posición de almacenamiento/recuperación a otra. Sobre el elemento 18 de transferencia también pueden transportarse contenedores 5 entre filas individuales 3 de un lado a otro en caso necesario.
El transporte de un contenedor 5 de la mesa de almacenamiento/recuperación 22 hacia el elemento de transferencia 18 ha de efectuarse por parte del operador 16, que en caso necesario recibe informaciones o señales correspondientes del equipo de control 100. De manera no representada en detalle, también pueden estar previstos medios auxiliares, con los cuales puede trasladarse un contenedor 5 desde la mesa de almacenamiento/recuperación 22 hacia el elemento de transferencia 18.
Las figuras 5 y 6 muestran un perfeccionamiento de la configuración según la figura 3 y 4.
En la configuración según las figuras 5 y 6, la disposición de almacenamiento/recuperación está subdividida en una disposición de almacenamiento 24 y una disposición de recuperación 25. También en este caso, a su vez, a cada fila 3 está asociada una disposición de almacenamiento propia 24 y una disposición de recuperación propia 25. La disposición de almacenamiento 24 y la disposición de recuperación 25 están dispuestas en prolongación de la fila 3 una detrás de la otra. Tal como se representa en la figura 5, pueden estar dispuestas con una distancia entre sí o, como no se representa en el dibujo, pueden estar dispuestas una junto a otra. También es posible disponer ambas disposiciones 24, 25 en extremos opuestos de las filas 3.
El equipo de control 100 controla el funcionamiento de los vehículos de carga 8 en cada fila 3. En este sentido, el equipo de control 100 establece una posición de un contenedor 5 en los espacios de alojamiento de contenedores 2 en función de un índice de rotación del contenedor respectivo 5.
Esto se va a explicar en el ejemplo de una disposición de almacenamiento por apilado 1, en la que se mantienen almacenados una pluralidad de productos que, por ejemplo, deben enviarse desde una venta por catálogo.
En este sentido, hay productos que se demandan con más frecuencia que otros productos. Por consiguiente, un contenedor 5 que contiene un producto demandado con más frecuencia ha de retirarse más a menudo de la disposición de almacenamiento por apilado 1, que un contenedor 5 en el que se alojan productos demandados con menos frecuencia.
El equipo de control 100 controla ahora la posición del contenedor respectivo 5, de manera que el contenedor 5 con un alto índice de rotación está dispuesto en una zona inferior de un espacio de alojamiento de contenedores 2. Por tanto, cuando un contenedor 5 de este tipo ha de retirarse de la disposición de almacenamiento por apilado, solo son necesarias pocas operaciones de reordenación de apilado.
Esto es fácilmente visible, cuando el contenedor con el producto con el producto solicitado está dispuesto en la posición de más abajo de una pila 6. En este caso, el vehículo de carga 8 ha de recoger únicamente el contenedor de más abajo 5 y llevarlo a la posición de recuperación 25.
Cuando el contenedor correspondiente está dispuesto, por ejemplo, en la posición número 3 desde abajo, el vehículo de carga 8 ha de retirar primero el contenedor de más abajo de la pila 6 y alojar este contenedor en otro espacio de alojamiento de contenedores 2. Después, el vehículo de carga 8 ha de desplazarse con el siguiente contenedor de la misma manera. Sin embargo, este contenedor también puede alojarse en otro espacio de alojamiento de contenedores 2 de la fila 3 correspondiente. Después, el contenedor 5 demandado se vuelve accesible y puede trasladarse desde el vehículo de carga 8 hacia la posición de recuperación 25. Si están disponibles suficientes vehículos de carga 8 en una fila 3, estos vehículos de carga también pueden emplearse para alojar provisionalmente los contenedores.
El equipo de control 100 también puede fijar la posición de un contenedor con un alto índice de rotación en una columna 4, que está situada más cerca en la posición de retención de vehículo de carga 15, que la posición de un contenedor 5 con bajo índice de rotación. En un caso de este tipo, no es necesario que el vehículo de carga recorra distancias tan largas para retirar el contenedor 5 correspondiente de la disposición de almacenamiento por apilado 1. De manera conveniente, se posicionará un contenedor 5 demandado con frecuencia, tanto en una zona inferior de un espacio de alojamiento de contenedores 2, que también está dispuesto cerca de la posición de retención de vehículo de carga 15.
En muchos casos se conoce el índice de rotación de un contenedor 5, por ejemplo, porque se conoce qué productos son demandados con frecuencia.
Sin embargo, la disposición de almacenamiento por apilado también puede estar configurada para ser autodidacta. En este caso, el equipo de control 100 determina dinámicamente el índice de rotación de los contenedores 5 durante el funcionamiento. Aunque esto significa que al poner en funcionamiento la disposición de almacenamiento por apilado, solo se presenta una distribución aleatoria de los contenedores 5 en las filas 3, columnas 4 y pilas 6. Sin embargo, la distribución aleatoria se modificará con el paso del tiempo, cuando el equipo de control 100 haya aprendido qué contenedores 5 se necesitan con más frecuencia.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Disposición de almacenamiento por apilado (1) con vehículos de carga (8) y varios espacios de alojamiento de contenedores (2), que están dispuestos en varias filas (3) y columnas (4) y en los que pueden disponerse contenedores (5) en forma de pilas (6) unos sobre otros, en donde los contenedores (5) con ayuda de los vehículos de carga (8) pueden alimentarse desde abajo a los espacios de alojamiento de contenedores (2) y los contenedores (5) con ayuda de los vehículos de carga (8) en la parte inferior pueden retirarse de los espacios de alojamiento de contenedores (2), en donde bajo los espacios de alojamiento de contenedores (2) está dispuesto un espacio de carga (7), en el que pueden desplazarse los vehículos de carga (8) y la disposición de almacenamiento por apilado (1) presenta varias posiciones de retención de vehículo de carga (15) y varias disposiciones de almacenamiento/recuperación (21), en donde las posiciones de retención de vehículo de carga (15) están dispuestas por fuera de los espacios de alojamiento de contenedores (2), en donde cada disposición de almacenamiento/recuperación (21) presenta al menos una posición de transferencia de contenedor para transferir un contenedor (5) desde la disposición de almacenamiento/recuperación (21) al vehículo de carga (8) o a la inversa, caracterizada por que a cada fila (3) está asociada una posición de retención de vehículo de carga propia (15) y a cada posición de retención de vehículo de carga (15) está asociada una disposición de almacenamiento/recuperación (21).
2. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 1, caracterizada por que la posición de transferencia de contenedores presenta un estante (22) bajo el cual está dispuesta una superficie de entrada (23) para el vehículo de carga (8).
3. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que a varias disposiciones de almacenamiento/recuperación (21) está asociado un elemento de transferencia común (18).
4. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que al menos una disposición de almacenamiento/recuperación (21) presenta una posición de almacenamiento (24) y una posición de recuperación (25).
5. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 4, caracterizada por que la posición de almacenamiento (24) y la posición de recuperación (25) están dispuestas una detrás de la otra en prolongación de la fila (3).
6. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que está previsto un equipo de control (100), que establece una posición de un contenedor (5) en los espacios de alojamiento de contenedores (2) en función de un índice de rotación del contenedor (5).
7. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 6, caracterizada por que el equipo de control (100) establece la posición de un contenedor (5) con un alto índice de rotación en una zona inferior de un espacio de alojamiento de contenedores (2).
8. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 6 o 7, caracterizada por que el equipo de control (100) establece la posición de un contenedor (5) con un alto índice de rotación en una columna (4), que está más cerca de la posición de retención (15) que la posición de un contenedor (5) con bajo índice de rotación.
9. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada por que el equipo de control (100) activa el elemento de transferencia (18) en función del índice de rotación del contenedor (5) y asocia al contenedor (5) una fila (3) dependiente del índice de rotación.
10. Procedimiento para hacer funcionar una disposición de almacenamiento por apilado (1) según una de las reivindicaciones 1-9, en donde se alimentan contenedores (5) con ayuda de los vehículos de carga (8) desde abajo a los espacios de alojamiento de contenedores (2) y los contenedores (5) con ayuda de los vehículos de carga (8) en la parte inferior se retiran de los espacios de alojamiento de contenedores (2), en donde a cada fila (3) de espacios de alojamiento de contenedores (2) se asocia una posición de retención de vehículo de carga (15) en prolongación de la fila (3), en la que puede proporcionarse un contenedor (5) para el almacenamiento o después de la recuperación.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que los contenedores (5) se mueven por fuera de las filas (3) desde una zona a otra zona.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado por que los contenedores (5) con un alto índice de rotación se disponen en una zona inferior de los espacios de alojamiento de contenedores (2).
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que los contenedores (5) con un alto índice de rotación se disponen más cerca de la zona (15) en prolongación de las filas (3) que los contenedores con un bajo índice de rotación.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el índice de rotación de los contenedores se determina dinámicamente durante el funcionamiento.
ES19205235T 2019-10-25 2019-10-25 Stack storage assembly and method of operating a stack storage assembly Active ES3029808T3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19205235.5A EP3812305B1 (de) 2019-10-25 2019-10-25 Stapellageranordnung und verfahren zum betreiben einer stapellageranordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3029808T3 true ES3029808T3 (en) 2025-06-25

Family

ID=68344647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19205235T Active ES3029808T3 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Stack storage assembly and method of operating a stack storage assembly

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11834269B2 (es)
EP (1) EP3812305B1 (es)
CN (1) CN112707073B (es)
ES (1) ES3029808T3 (es)
PL (1) PL3812305T3 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4263391A4 (en) * 2021-12-16 2024-12-04 Berk Erkul STORAGE SYSTEM
EP4238902A1 (de) 2022-03-03 2023-09-06 Jungheinrich Aktiengesellschaft Blocklageranordnung
EP4389640A1 (en) * 2022-12-20 2024-06-26 RoboSystems Consulting GmbH Storage device with downward facing load and unload opening and method of loading and unloading storage containers from below
CN117371911A (zh) * 2023-10-26 2024-01-09 杭州海康机器人股份有限公司 一种载具回库方法、装置及设备

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964619A (en) * 1972-03-13 1976-06-22 Felix Irmler Arrangement for storage of goods in packages in an upright depository
JPS6071402A (ja) * 1983-09-29 1985-04-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 箱型定形貨物格納設備
DE3922964A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-17 Keuro Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager
DE4016810C1 (es) 1990-05-25 1991-11-21 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern, De
DE19540855C2 (de) * 1995-11-03 2002-07-11 Baumueller Anlagen Systemtech Verfahren zum automatisierten Betrieb einer Lagereinrichtung
DE102012020899A1 (de) * 2012-10-24 2014-04-24 Maximilian Kober Beschickungs- und Entnahmevorrichtung für ein Hochregal
DE102013009340B4 (de) * 2013-06-04 2020-07-09 Extor Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Ein- und Auslagern von stapelbaren Behältern
NO2982624T3 (es) * 2014-08-04 2018-03-03
DE102014012254A1 (de) 2014-08-19 2016-02-25 Lisa-Marie Amminger Lager- und/oder Kommissioniersysteme
US9505556B2 (en) * 2014-09-03 2016-11-29 Ottos Consultants Ltd. Storage system using lifting mechanism for collecting containers in desired sequence
JP6981876B2 (ja) * 2015-01-16 2021-12-17 シムボティック エルエルシー 保管および取り出しシステム
US10112774B2 (en) * 2015-07-17 2018-10-30 Intelligrated Headquarters, Llc Shuttle wave sequencing conveyor
MX2018008649A (es) * 2016-01-14 2018-11-19 Crown Equip Corp Almacenamiento tipo producto al hombre que comprende estanteria de varios niveles, unidades de almacenamiento moviles, transportadores de unidades de almacenamiento y vehiculo de lugar de recoleccion.
US20170270466A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Jusda International Logistics (TAIWAN) CO.,LTD Method and system using with automated guided vehicle
JP6954450B2 (ja) * 2018-03-19 2021-10-27 村田機械株式会社 自動倉庫システム
JP7300468B2 (ja) * 2018-06-08 2023-06-29 アタボティックス インコーポレイテッド 保管格子と外部作業ステーションとの間で共通ロボット車両隊を共有する保管及び回収システム
US20210269244A1 (en) * 2018-06-25 2021-09-02 Robert D. Ahmann Automated warehouse system and method for optimized batch picking
CN111971237A (zh) * 2019-02-25 2020-11-20 牧今科技 保管系统
US11780676B2 (en) * 2019-08-14 2023-10-10 Opex Corporation Systems and methods for managing inventory

Also Published As

Publication number Publication date
EP3812305B1 (de) 2025-04-09
CN112707073A (zh) 2021-04-27
PL3812305T3 (pl) 2025-06-23
EP3812305A1 (de) 2021-04-28
CN112707073B (zh) 2023-02-17
US11834269B2 (en) 2023-12-05
US20210122570A1 (en) 2021-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2946082T3 (es) Disposición de almacenamiento por apilamiento
US12296864B2 (en) Delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system
ES3064359T3 (en) Method for operating a storage assembly
ES2986337T3 (es) Sistema de manejo de objetos
ES2317351T3 (es) Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes.
ES2931452T3 (es) Procedimiento y almacén de preparación de pedidos para almacenar y preparar mercancías
ES2905148T3 (es) Sistema de elevación para almacén de carros
KR102636990B1 (ko) 반송차, 및 반송 설비
ES3025761T3 (en) Multi bin vehicle for an automated storage and retrieval system comprising a three dimensional grid
ES2763834T3 (es) Dispositivo de almacenamiento para contenedores apilables
US10202239B2 (en) Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence
ES2447822T3 (es) Procedimiento y un sistema de carga para la preparación de pedidos de artículos
ES2462143T3 (es) Sistema de almacén con estanterías
ES2962115T3 (es) Estación de acceso a contenedores con dispositivo de elevación
ES3014217T3 (en) Storage system
ES2448990T5 (es) Sistema de almacén con estanterías y procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacén con estanterías
US12312176B2 (en) Delivery system, an automated storage and retrieval system and a method of transporting a container
MX2013000037A (es) Sistema para transportar mercancias colocadas en dispositivos auxiliares.
KR20220018573A (ko) 보관 시스템
ES2953564T3 (es) Dispositivo de preparación de pedidos
US11273979B2 (en) Shelving system having a shuttle vehicle
US11939163B2 (en) Article accommodation facility
ES2916094T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para la recuperación de unidades de manipulación
ES3050232T3 (en) Storage and sorting system and means for its organization and operation
CN117615978A (zh) 用于自动储存和取出系统的存取站