ES3030590B2 - Procedimiento implementado por ordenador para controlar un sistema de cama articulada ajustable - Google Patents

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] PROCEDIMIENTO IMPLEMENTADO POR ORDENADOR PARA CONTROLAR UN

[0004] SISTEMA DE CAMA ARTICULADA AJUSTABLE

[0006] SECTOR DE LA TÉCNICA

[0008] La presente invención se refiere al campo de los sistemas de descanso, especialmente a un procedimiento implementado por ordenador para controlar un sistema de cama articulada ajustable, optimizada tanto para los que duermen de lado como para los que lo hacen boca arriba, para mejorar la calidad de sueño y de salud.

[0010] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0012] En la actualidad, las camas articuladas han ganado una gran popularidad debido a los múltiples beneficios que ofrecen, entre ellos, la posibilidad de adoptar posiciones como la de gravedad cero, que ayudan a aliviar los puntos de presión y mejorar la circulación. Sin embargo, los diseños convencionales de camas articuladas presentan limitaciones significativas para satisfacer las necesidades específicas de las personas que duermen de lado, o que cambian de postura durante la noche, que son una mayoría. Estos usuarios requieren una superficie plana e inclinada que permita mantener una alineación adecuada de la columna vertebral durante el sueño, pero la mayoría de las camas articuladas están optimizadas principalmente para quienes duermen boca arriba.

[0014] Como consecuencia, las personas que duermen de lado suelen enfrentarse a posturas que comprometen la alineación de la columna vertebral o, alternativamente, optan por utilizar la cama en una posición completamente plana, renunciando así a los beneficios de ajuste que estas camas ofrecen. Aunque algunos modelos permiten ajustes básicos en la inclinación del plano horizontal que podrían ser útiles para quienes duermen de lado, carecen de sistemas automáticos que adapten la inclinación o fomenten cambios posturales de manera proactiva mientras el usuario está dormido. Esta carencia limita la capacidad de las camas articuladas actuales para abordar de manera efectiva problemas comunes como los ronquidos, la apnea del sueño, el reflujo ácido y las migrañas, especialmente cuando el usuario no está consciente, disminuyendo así su potencial terapéutico.

[0015] EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

[0017] La presente invención se refiere a un sistema de cama articulada ajustable y a un procedimiento implementado por ordenador e impulsado por Inteligencia Artificial (IA, en adelante). Se controla el sistema de cama articulada ajustable para proporcionar una solución de buena calidad de sueño saludable tanto para quienes duermen boca arriba como para los que lo hacen de lado o cambian de postura durante la noche, ya que el sistema se adapta a las necesidades y preferencias de salud individuales de los usuarios.

[0019] Particularmente, el objeto de la presente invención es un procedimiento implementado por ordenador para controlar el sistema de cama articulada ajustable que comprende:

[0020] - una base de cama (10) que incorpora una plataforma (12) de cama elevable con al menos una sección articulada (14) elevable en uno de sus extremos,

[0021] - un mecanismo de movimiento para inducir una elevación de la sección articulada (14) y/o una elevación de la plataforma (12) de la base de cama (10),

[0022] - un sensor biométrico, configurado para monitorear datos biométricos del usuario, - una interfaz de usuario, configurada para introducir datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario,

[0023] - un procesador de control conectado al sensor biométrico, configurado para: recibir y procesar la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario; recibir y procesar los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico; así como generar órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama (10) para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.

[0025] El procedimiento comprende las siguientes etapas:

[0027] a) se detecta la postura de sueño del usuario,

[0029] b) mediante el procesador de control se procesan e identifican los datos de salud referentes a las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario,

[0030] c) mediante el procesador de control se procesan datos biométricos del usuario obtenidos mediante el sensor biométrico, para detectar las afecciones de salud que afectan al sueño del usuario,

[0032] d) se generan órdenes de movimiento que se transmiten al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.

[0034] En dichas etapas se realizan las siguientes acciones:

[0036] - si se detecta que el usuario no está de costado y el usuario ha declarado que padece de una apnea obstructiva posicional, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo que induce un cambio postural;

[0038] - si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección respiratoria, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 5º;

[0040] - si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección gástrica, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 7º;

[0042] - si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una migraña, el procesador de control genera una señal que activa un mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 10º;

[0044] - si se detecta que el usuario está de costado y se identifica que no sufre afecciones respiratorias, gástricas ni sufre migrañas, pero se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

[0046] De esta forma se proporciona una cama ajustable con un mecanismo que permite un posicionamiento anti-Trendelenburg, que permite optimizar los beneficios de la cama para personas que duermen de lado. La cama incorpora la tecnología de IA que analiza la información del usuario, los datos de los sensores o una combinación de ambos para determinar el ángulo de inclinación óptimo según las necesidades y patologías específicas del usuario. Esta inclinación personalizada ayuda a aliviar diversas afecciones de salud, incluidos los ronquidos, la apnea del sueño, el reflujo ácido y las migrañas.

[0048] Así que la presente invención ofrece varias ventajas:

[0049] - Mejora la calidad del sueño para quienes duermen de lado o cambian de postura, mejorando la ergonomía.

[0050] - Permite ángulos de inclinación personalizados según las condiciones de salud individuales.

[0051] - Alivia los ronquidos, la apnea del sueño, el reflujo ácido y las migrañas.

[0052] - Ofrece mayor comodidad y apoyo para quienes duermen de lado.

[0053] - Integra la tecnología de IA para ajustes personalizados.

[0054] - Permite entrada de datos del usuario y detección basada en sensores de condiciones de salud.

[0056] En el presente documento, la palabra “comprende" y sus variantes han de interpretarse como expresiones de tipo abierto que no pretenden excluir la posibilidad de otras características técnicas o componentes adicionales a los citados explícitamente. Además, la palabra “comprende” incluye el caso “consiste en”, interpretándose como una expresión de tipo cerrado que se limita únicamente a las características técnicas o componentes citados explícitamente. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones aquí indicadas.

[0058] DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0060] Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1: Representa la cama en posición de 0º (cama en posición horizontal).

[0061] Figura 2: Representa la cama en posición de 0º (cama en posición horizontal) con una sección articulada elevada en la zona de la cabeza del usuario.

[0062] Figuras 3A y 3B: Representan la cama según una configuración de superficie plana con inclinación Anti-Trendelenburg.

[0063] Figura 4: Representa el esquema de funcionamiento del sistema.

[0065] REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

[0067] La presente invención se refiere a un sistema de cama articulada ajustable que comprende:

[0068] - una base de cama (10) que incorpora una plataforma (12) de cama elevable con al menos una sección articulada (14) elevable en uno de sus extremos,

[0069] - un mecanismo de movimiento para inducir una elevación de la sección articulada (14) y/o una elevación de la plataforma (12) de la base de cama (10),

[0070] - un sensor biométrico, configurado para monitorear datos biométricos del usuario, - una interfaz de usuario, configurada para introducir los datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario,

[0071] - un procesador de control conectado al sensor biométrico, configurado para: recibir y procesar la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario; recibir y procesar los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico; así como generar órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama (10) para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.

[0073] Según una realización particular de la invención, la plataforma (12) comprende al menos una sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario. Preferiblemente la sección articulada (14) se puede elevar desde 0º (posición recta) hasta una inclinación de 45º. Se puede observar en las Figuras 1, 2 y 3A, que la base de cama puede comprender varias secciones articuladas, según el modelo particular, que suelen ser cinco secciones articuladas para cumplir con las posiciones del usuario mientras se encuentra boca arriba. No obstante, lo que es relevante según la presente invención, es la inclinación de la sección articulada en la zona de la cabeza del usuario (se inclina el plano de la nuca), que al elevarse puede reducir/eliminar los ronquidos y apneas durante el sueño.

[0074] Del mismo modo, la plataforma (12) de cama elevable está configurada para elevarse en la zona delantera de la cama. Preferiblemente, la elevación de la plataforma (12) de cama elevable se realiza entre una posición de 0º (cama en posición horizontal) e inclinación Anti-Trendelenburg de al menos 12º. En las figuras 3A y 3B se representa esquemáticamente dicha elevación.

[0076] Se establecen las siguientes inclinaciones para las siguientes afecciones:

[0077] - afección respiratoria: inclinación Anti-Trendelenburg de aproximadamente 5º.

[0078] - afección gástrica: inclinación Anti-Trendelenburg de aproximadamente 7º.

[0079] - afección de migraña: inclinación Anti-Trendelenburg de aproximadamente 10º.

[0081] Según otra realización particular de la invención, el sensor biométrico utilizado es un sensor BCG, que detecta si hay o no presencia, signos vitales y movimientos del usuario y puede derivar las fases de sueño.

[0083] Dentro del alcance de la presente invención, por signos vitales se entienden los siguientes parámetros, seleccionados del grupo que comprende:

[0084] - parámetros físicos del corazón, como:

[0085] - frecuencia cardíaca (HR),

[0086] - frecuencia respiratoria (RR) (respiración),

[0087] - profundidad del ritmo respiratorio

[0088] - variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV)

[0089] - volumen sistólico relativo,

[0090] - pulso,

[0091] - presión arterial.

[0092] - arritmias.

[0094] El usuario introduce sus datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece mediante una interfaz de usuario. Puede ser una tablet, un ordenador, o similares. Los datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario comprenden las siguientes afecciones:

[0095] - Afecciones respiratorias, por ejemplo: ronquidos, apnea (posicional o no), EPOC (Enfermedad pulmonar obstructiva crónica);

[0096] - Afecciones gástricas, por ejemplo: reflujo gástrico;

[0097] - Otras afecciones, por ejemplo: migrañas, enfermedades cardiovasculares.

[0099] De acuerdo con la presente invención, el procesador de control está configurado para recibir y procesar la información del sensor biométrico para generar los siguientes datos:

[0100] - aparición de apneas y microapneas,

[0101] - aparición de ronquidos,

[0102] - detectar la postura del usuario (detectar si está de lado o boca arriba), - datos del movimiento (si la cama está vacía o el usuario está en la cama, si el usuario se mueve),

[0103] - determinar fases de sueño.

[0105] Con base en lo expuesto, el procesador de control recibe y procesa la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario, recibe y procesa los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico, y de este modo genera las órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.

[0107] Según una realización de la presente invención, el sensor biométrico está conectado con el procesador de control mediante cableado, dado que el sensor biométrico necesita alimentación.

[0109] El sistema puede comprender un único procesador de control que controla el/los sensor/es, determina el comando a realizar, y da las órdenes a los actuadores de la cama.

[0111] No obstante, también pueden existir dos unidades de control independientes, el primer procesador de control para el control de los actuadores (motores) de la cama, y el segundo procesador de control para el control del sensor/es y determinación de los comandos que dar al primer procesador de control. La conexión entre ambos procesadores puede ser por ejemplo por WIFI o Bluetooth, pero también por un puerto serie, que sería una solución más robusta.

[0113] Según una realización de la presente invención, el procesador de control comprende un algoritmo de aprendizaje automático que ajusta de manera dinámica la posición de la cama a lo largo del tiempo según las tendencias de los datos de salud del usuario, aprendiendo y adaptándose a los cambios en las condiciones de salud.

[0115] Según una realización particular de la invención, el sistema de cama articulada comprende un colchón colocado en la base de cama (10).

[0117] Según otra realización de la presente invención, el sensor biométrico, preferiblemente el sensor BCG, está integrado en el colchón. No obstante, se entiende que dicho sensor también se puede integrar en la base de cama (10) o en la plataforma (12).

[0119] El procesador de control puede estar integrado en el colchón, pero también en la base de cama (10) o en la plataforma (12).

[0121] El sistema de cama articulada de acuerdo con la presente invención comprende adicionalmente un módulo de vibración, configurado para activarse cuando el usuario ha declarado en la interfaz de usuario que padece apnea obstructiva posicional y el sistema ha detectado que duerme boca arriba, impulsando el cambio postural del usuario. Cabe destacar que la apnea obstructiva posicional ocurre cuando la persona duerme boca arriba, por lo que el cambio postural para ponerse de costado alivia dicha patología. El módulo de vibración puede colocarse o integrarse en la superficie de la cama, pero también en una almohada. También podría ser un dispositivo externo.

[0123] Por otro lado, el sistema de la presente invención puede comprender sensores portátiles, como pulseras o anillos, que pueden ayudar a detectar otras afecciones. Por ejemplo, sensores que usan PPG (fotopletismografía) para detectar el nivel de saturación de oxígeno SPO2, muy útil para la detección del índice de apnea/hipoapnea, pero también para otro tipo de enfermedades respiratorias no declaradas por el usuario y que sean puntuales (por ejemplo, una neumonía), en la que incorporar la cama sería beneficioso.

[0125] El sistema también puede comprender otros dispositivos como sensores de EDA (Actividad Electrodérmica), con los que se está investigando la detección de migrañas. Gracias a estos sensores de EDA, si el sistema detecta una crisis de migraña, se podría activar la cama. Es decir, estos trackers son dispositivos que complementan las mediciones de los sensores biométricos para abarcar más patologías o bien para una mejor detección en las existentes.

[0127] La presente invención se refiere a un procedimiento implementado por ordenador para controlar el sistema de cama articulada ajustable definido arriba, que comprende las siguientes etapas:

[0129] a) se detecta la postura de sueño del usuario,

[0131] b) mediante el procesador de control se procesan e identifican los datos de salud referentes a las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario,

[0133] c) mediante el procesador de control se procesan datos biométricos del usuario obtenidos mediante el sensor biométrico, para detectar las afecciones de salud que afectan al sueño del usuario,

[0135] d) se generan órdenes de movimiento que se transmiten al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.

[0137] En primer lugar, se determina la postura del sueño del usuario.

[0139] Si el usuario no está de costado y el usuario ha declarado que padece de una apnea obstructiva posicional (que normalmente se produce cuando el usuario duerme boca arriba), el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo que induce un cambio postural, por ejemplo, el módulo de vibración. Una vez cambiada la postura, preferiblemente hasta la posición de costado del usuario, se mantiene la superficie plana y se procede con la verificación de las afecciones de salud que padece el usuario.

[0141] Si el usuario no se encuentra de lado, y no ha declarado que sufre apnea obstructiva posicional, se mantiene la posición de la cama sin cambios y se procede con la verificación de las afecciones de salud que padece el usuario.

[0142] Si el usuario se encuentra de lado, se procede con la verificación de las afecciones de salud que padece el usuario.

[0144] Según una realización particular de la presente invención, las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario pueden ser las siguientes: apnea obstructiva posicional, afección respiratoria, afección gástrica o migraña, pero se pueden establecer otras afecciones que pueden afectar la salud de usuario y un movimiento de la cama puede producir su alivio o desaparición.

[0146] Los movimientos de la cama pueden ser los siguientes:

[0148] - el movimiento de la base de cama (10) en la zona delantera de la cama, preferiblemente entre una posición de 0º (cama en posición horizontal) e inclinación Anti-Trendelenburg de al menos 12º.

[0150] - el movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario, preferiblemente entre una posición de 0º (posición recta) hasta una inclinación de 45º.

[0152] A continuación, se puede observar según representado en la Figura 4, si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección respiratoria, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 5º. Si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

[0154] Si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección gástrica, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 7º. Si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

[0155] Si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una migraña, el procesador de control genera una señal que activa un mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 10º. Si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

[0157] Si el usuario ha declarado varias patologías, se aplica la solución de mayor inclinación.

[0159] Si se detecta que el usuario está de costado y se identifica que no sufre patologías respiratorias, gástricas ni migrañas, pero se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

[0161] En el momento que se produzca el cambio postural, el proceso se repite, es decir, se detecta la postura, si es boca arriba, si el usuario sufre afecciones declaradas, si mediante el sensor biométrico se detectan ronquidos o apnea, etc.

[0163] Según una realización particular de la presente invención, el paso de procesar los datos biométricos incluye el uso de un algoritmo de aprendizaje automático que analiza los datos históricos de salud del usuario y ajusta dinámicamente la posición de la cama para prevenir o aliviar afecciones de salud específicas.

[0165] Explicación de las abreviaturas utilizadas en la Figura 4:

[0166] Modo IA activ.: Modo IA activado

[0167] Detec. la post. del usuario: Detectar la postura de sueño del usuario

[0168] De cost.: De costado

[0169] AOP declar.: Apnea obstructiva posicional declarada

[0170] Se act. el mec. hast camb. post: Se activa el mecanismo hasta cambio postural Mant. la pos. de la cama: Mantener la posición de la cama

[0171] Comp. afecc. declar. por el usuario: Comprobación de las afecciones de salud declaradas por el usuario

[0172] M: Afecciones de migrañas

[0173] G: Afecciones gástricas

[0174] R: Afecciones respiratorias

[0175] R/A detect.: Ronquidos/apnea detectados

[0176] IAT 10º I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación Anti-Trendelenburg de 10º inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomas

[0177] IAT 10º : Inclinación Anti-Trendelenburg de 10º

[0178] IAT 7º I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación Anti-Trendelenburg de 7º inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomas

[0179] IAT 7º : Inclinación Anti-Trendelenburg de 7º

[0180] IAT 5º I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación Anti-Trendelenburg de 5º inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomas

[0181] IAT 5º : Inclinación Anti-Trendelenburg de 5º

[0182] I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomas Mant. la cama en la actual posición: Mantener la cama en la actual posición

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento implementado por ordenador para controlar un sistema de cama articulada ajustable que comprende:

- una base de cama (10) que incorpora una plataforma (12) de cama elevable con al menos una sección articulada (14) elevable en uno de sus extremos,

- un mecanismo de movimiento para inducir una elevación de la sección articulada (14) y/o una elevación de la plataforma (12) de la base de cama (10),

- un sensor biométrico, configurado para monitorear datos biométricos del usuario, - una interfaz de usuario, configurada para introducir datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario,

- un procesador de control conectado al sensor biométrico, configurado para: recibir y procesar la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario; recibir y procesar los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico; así como generar órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama (10) para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario;

dicho procedimiento comprende las siguientes etapas:

a) se detecta la postura de sueño del usuario,

b) mediante el procesador de control se procesan e identifican los datos de salud referentes a las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario,

c) mediante el procesador de control se procesan datos biométricos del usuario obtenidos mediante el sensor biométrico, para detectar las afecciones de salud que afectan al sueño del usuario,

d) se generan órdenes de movimiento que se transmiten al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario;

en el que se realizan las siguientes acciones:

- si se detecta que el usuario no está de costado y el usuario ha declarado que padece de una apnea obstructiva posicional, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo que induce un cambio postural;

- si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección respiratoria, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de cama (10) a una inclinación Anti-Trendelenburg de 5º;

- si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección gástrica, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de cama (10) a una inclinación Anti-Trendelenburg de 7º;

- si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una migraña, el procesador de control genera una señal que activa un mecanismo de movimiento de la base de cama (10) a una inclinación Anti-Trendelenburg de 10º;

- si se detecta que el usuario está de costado y se identifica que no sufre afecciones respiratorias, gástricas ni sufre migrañas, pero se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que se genera el movimiento de la base de cama (10) en la zona delantera de la cama.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el mecanismo que induce el cambio postural es el módulo de vibración.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que si se detecta que el usuario no está de costado y el usuario ha declarado que padece de una apnea obstructiva posicional, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo que induce un cambio postural y se induce el cambio postural hasta la posición de costado del usuario.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección respiratoria, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 5º, y si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección gástrica, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 7º, y si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una migraña, el procesador de control genera una señal que activa un mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 10º, y si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el paso de procesar los datos biométricos incluye el uso de un algoritmo de aprendizaje automático que analiza los datos históricos de salud del usuario y ajusta dinámicamente la posición de la cama para prevenir o aliviar afecciones de salud específicas.

9. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor biométrico es un sensor BCG.

10. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor biométrico detecta signos vitales del usuario.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que los signos vitales del usuario se seleccionan del grupo que comprende:

- parámetros físicos del corazón, como:

- frecuencia cardíaca (HR),

- frecuencia respiratoria (RR),

- profundidad del ritmo respiratorio

- variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV)

- volumen sistólico relativo,

- pulso,

- presión arterial.

- arritmias.

12. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario comprenden las siguientes afecciones:

- Afecciones respiratorias: ronquidos, apnea, EPOC, apnea obstructiva posicional;

- Afecciones gástricas: reflujo gástrico;

- Otras afecciones: migrañas, enfermedades cardiovasculares.

13. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el procesador de control está configurado para recibir y procesar la información del sensor biométrico para generar los siguientes datos:

- apneas y microapneas,

- ronquidos,

- postura del usuario,

- datos del movimiento,

- fases de sueño.

14. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de cama articulada comprende un colchón colocado en la base de cama (10).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que el sensor biométrico está integrado en el colchón.