ES3031992T3 - Stack storage assembly - Google Patents

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ES3031992T3
ES3031992T3 ES19193380T ES19193380T ES3031992T3 ES 3031992 T3 ES3031992 T3 ES 3031992T3 ES 19193380 T ES19193380 T ES 19193380T ES 19193380 T ES19193380 T ES 19193380T ES 3031992 T3 ES3031992 T3 ES 3031992T3
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Jörg Cavelius
Michael Becker
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Abstract

Se especifica un sistema de almacenamiento apilado que cuenta con un marco (4, 5) con varios espacios para contenedores, cada uno con una abertura (19) en su extremo inferior. En al menos una de las aberturas (19) se encuentra un sistema de cierre. Este sistema de cierre cuenta con al menos una unidad de cierre (10) con un pestillo de retención (11) que se puede mover entre una posición de bloqueo y una posición de liberación. Es deseable que dicho sistema de almacenamiento apilado sea económico de operar. Para ello, el pestillo de retención (11) se puede reemplazar desde el interior de la abertura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición de almacenamiento por apilado
La presente invención se refiere a una disposición de almacenamiento por apilado, que presenta un bastidor con varios espacios de alojamiento de recipientes, que presentan en cada caso una abertura en su extremo inferior, en donde en al menos una abertura está dispuesta una disposición de trinquete que presenta al menos una unidad de trinquete con un trinquete de retención, que se puede mover entre una posición de bloqueo y una posición de liberación. Una disposición de almacenamiento por apilado de este tipo se conoce, por ejemplo, por los documentos DE 102013 009 340 A1, JP S 58 162440 A o EP 2982 624 B1. El documento JP S 58 162440 A divulga el preámbulo de la reivindicación 1.
En tal disposición de almacenamiento por apilado, pueden almacenarse recipientes apilados unos sobre otros, formando así pilas. Las pilas pueden disponerse relativamente cerca unas de otras, por ejemplo, en forma de matriz con filas y columnas.
En principio, se puede introducir un recipiente en la pila desde arriba y extraerse también por arriba, o se puede introducir en la pila desde abajo y extraerlo por abajo. En la presente disposición de almacenamiento por apilado, el recipiente se almacena desde abajo y también se extrae desde abajo.
Para poder realizar esto, debajo de los espacios de alojamiento de recipientes hay un espacio de carga en el que puede moverse un vehículo de carga. El vehículo de carga puede, cuando por ejemplo se carga con un recipiente fuera de la disposición de almacenamiento por apilado, transportarlo hasta una pila predeterminada, elevar el recipiente hasta que entre en contacto con el recipiente situado más abajo en esta pila y, a continuación, elevar el recipiente con la pila que reposa sobre él. Esta elevación tiene lugar hasta que el nuevo recipiente que se va a almacenar haya pasado la disposición de trinquete. La disposición de trinquete puede abrirse a este respecto mediante el recipiente que se va a almacenar. Cuando se vuelve a bajar el recipiente que se va a almacenar con la pila de otros recipientes apoyados sobre él, los trinquetes de retención se enclavan en el recipiente y mantienen el recipiente con la pila de otros recipientes apoyados sobre él a la distancia deseada del suelo o de otra superficie de apoyo, de modo que el espacio de carga pueda mantenerse libre de recipientes.
Los trinquetes de retención son una pieza de recambio o de mantenimiento. Al mismo tiempo, son un elemento esencial para la función. Por consiguiente, es importante para el funcionamiento económico de la disposición de almacenamiento por apilado, que los tiempos de mantenimiento puedan mantenerse cortos.
El documento WO 2010/097425 A1 muestra un dispositivo para apilar y/o desapilar objetos. Los objetos son piezas moldeadas de la industria de la construcción o piezas moldeadas de la industria metalúrgica, que también pueden alojarse en casetes de soporte. Las piezas moldeadas se desplazan por un vehículo de carga hasta una posición de almacenamiento y se elevan a través de una sección transversal libre de un espacio de apilado o desapilado hasta que hayan superado un dispositivo de retención. El dispositivo de retención presenta varios elementos de soporte, que están montados de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento en un cojinete pivotante sobre una estructura de soporte. Los elementos de soporte están conectados en cada caso a un dispositivo de ajuste, que se encuentra fuera de la sección transversal libre.
El documento NO 2017 1688 A muestra un portarrecipientes, con el que debería ser posible sujetar recipientes de diferentes alturas con sus aberturas de la misma manera en relación con una abertura de entrada o salida de una estación de carga. Para ello, en el portarrecipientes está prevista una disposición de trinquete que presenta un trinquete que puede pivotar alrededor de un árbol. El trinquete está conectado a una palanca de accionamiento, que hace pivotar el trinquete cuando se inserta un recipiente en el portarrecipientes. El trinquete está montado a este respecto en un soporte, que se fija a una pared lateral del portarrecipientes con tornillos que se introducen a través de la pared lateral desde el exterior.
La invención se basa en el objetivo de acortar los tiempos de mantenimiento y revisión.
Este objetivo se consigue con una disposición de almacenamiento por apilado del tipo mencionado al principio mediante las características de la parte caracterizante de la reivindicación 1.
Por lo tanto, únicamente es necesario acceder a la abertura, si hay que sustituir el trinquete de retención. No es necesario desmontar grandes partes de la disposición de almacenamiento por apilado. Cada espacio de alojamiento de recipientes se puede revisar y poner a punto por separado de otros espacios de alojamiento de recipientes. En este sentido, se utiliza una unidad de trinquete de retención, en la que el trinquete de retención está dispuesto en un elemento de soporte. Esta unidad puede sustituirse fácilmente en caso de avería o mantenimiento. Esta sustitución puede llevarse a cabo en un tiempo relativamente corto, de modo que el mantenimiento o la revisión de la disposición de almacenamiento por apilado puede realizarse con relativa rapidez, al menos en esta zona.
La abertura presenta dos lados longitudinales y dos lados transversales, y el trinquete de retención puede pivotar alrededor de un eje que forma un ángulo inferior a 90° tanto con un lado longitudinal como con otro lado transversal. Preferiblemente, el eje forma un ángulo de unos 45° con ambos lados, es decir, el lado longitudinal y el lado transversal. Por tanto, el trinquete de retención actúa desde una esquina hacia la abertura. Cuando un recipiente se desplaza a través de la abertura al espacio de alojamiento de recipiente, el trinquete de retención actúa sobre una esquina del recipiente. Un recipiente normalmente tiene la mayor estabilidad en la esquina. En consecuencia, la capacidad de carga del recipiente se hace grande, para que se pueda apilar un mayor número de recipientes adicionales sobre el recipiente inferior.
Preferiblemente, el eje está montado sobre dos bridas de apoyo que discurren perpendicularmente al eje. Esto facilita la fabricación del elemento de soporte. Las bridas de soporte pueden desacoplarse de las zonas a las que se fija el elemento de soporte en el bastidor.
Preferiblemente, la abertura está configurada en un marco que forma parte del bastidor, en donde el elemento de soporte está dispuesto en un rebaje del bastidor. De este modo, el elemento de soporte puede apoyarse en el marco, lo que se traduce en una elevada estabilidad mecánica. Además, se ahorra espacio de instalación, porque el elemento de soporte puede empotrarse en el marco, al menos parcialmente.
El rebaje está configurado preferiblemente como abertura pasante. Por tanto, el elemento de soporte puede desaparecer en gran medida en el rebaje, sin que para ello el marco tenga que estar configurado con un grosor de pared excesivamente grueso.
En un diseño preferido, el elemento de soporte está configurado como elemento acodado, que presenta una primera pata, que está alineada paralelamente a un lado de la abertura y una segunda pata, que está alineada paralelamente a otro lado contiguo al lado. Esto permite disponer el elemento de soporte en la esquina de la abertura y montar las dos patas paralelamente al borde de la abertura.
Según la invención, el elemento de soporte es accesible desde el interior de la abertura. Si es necesaria una reparación, puede retirarse fácilmente el elemento de soporte del lado interior de la abertura e insertar otro elemento de soporte con un trinquete de retención fijado a él. Esto facilita la reparación.
Preferiblemente, el elemento de soporte está conectado al lado interior de la abertura. Esta conexión puede liberarse desde el lado interior de la abertura, por lo que únicamente es necesario trabajar por debajo de un único espacio de alojamiento de recipiente. Sin embargo, no es necesario intervenir en zonas situadas por debajo de otros espacios de alojamiento de recipientes.
Preferiblemente, el trinquete de retención está diseñado como una palanca de dos brazos con un primer brazo, que está dirigido hacia la abertura, y un segundo brazo, que está dirigido hacia fuera de la abertura, en donde se prevé un tope en el elemento de soporte al que se fija el segundo brazo, cuando el primer brazo forma un ángulo en el intervalo de menos 15° a más 15° con la horizontal. Por lo tanto, el primer brazo puede penetrar relativamente en la abertura para sujetar un recipiente. El segundo brazo se extiende preferiblemente en línea recta con respecto al primer brazo, lo que facilita la fabricación del trinquete de retención.
Preferiblemente, el tope está formado por una sección de pared del elemento de soporte. No se necesita un elemento adicional, lo que hace que la fabricación sea rentable.
Preferiblemente, el trinquete de retención está conectado a una disposición de resorte giratoria, que somete al segundo brazo del trinquete de retención a una fuerza en la dirección del tope. Esto garantiza que, si no hay otras fuerzas presentes, el trinquete de retención pivote siempre en una posición de retención, en la que pueda soportar un recipiente.
Preferiblemente, el trinquete de retención presenta una parte de una disposición de sensor, con la que se puede detectar una posición del trinquete de retención. De este modo, es relativamente fácil determinar si el trinquete de retención se encuentra en la posición de retención o de bloqueo, en la que se impide que un recipiente siga moviéndose hacia abajo. Si la disposición de sensor detecta que este no es el caso, es posible, por ejemplo, impedir que un recipiente siga bajando para evitar una situación peligrosa.
Preferiblemente, la parte de la disposición de sensor está configurada como un reflector. Una parte de la disposición de sensor puede dirigir así, por ejemplo, un rayo de luz hacia la zona en la que está dispuesto el reflector, cuando el trinquete de retención está en la posición de retención o bloqueo. A continuación, el reflector refleja el rayo de luz de vuelta hacia el receptor. Cuando el receptor detecta el haz de luz reflejado, la disposición de sensor puede determinar que el trinquete de retención haya pivotado a la posición de retención o bloqueo. Si el receptor no detecta el rayo de luz, es señal de que el trinquete de retención no se encuentra en la posición deseada.
Preferiblemente, el elemento de soporte está configurado como una pieza fundida. Una pieza fundida puede fabricarse de forma barata y, al mismo tiempo, tiene la estabilidad mecánica requerida.
La invención se describe a continuación mediante un ejemplo de realización preferido en relación con los dibujos. Estos muestran:
la figura 1 una representación esquemática de una disposición de almacenamiento por apilado,
la figura 2 un detalle de un marco,
la figura 3 un detalle de la disposición de almacenamiento por apilado con una unidad de trinquete,
la figura 4 la unidad de trinquete con el trinquete de retención en posición de retención o bloqueo,
la figura 5 la unidad de trinquete con el trinquete de retención en posición de liberación y
la figura 6 la unidad de trinquete en una vista superior.
La figura 1 muestra una representación esquemática de un almacenamiento por apilado 1, en el que se dispone una pluralidad de recipientes 2. Los recipientes 2 están dispuestos en forma de matriz con filas y columnas. En el presente ejemplo de realización, cinco pilas están dispuestas una al lado de la otra y dieciséis pilas están dispuestas consecutivamente. Debajo de las pilas de recipientes 2 está dispuesto un espacio de carga 3, a través de los recipientes pueden almacenarse en la disposición de almacenamiento por apilado 1 y retirarse de la disposición de almacenamiento por apilado 1.
Los recipientes 2 están dispuestos en espacios de alojamiento de recipientes. Un marco 4 está dispuesto entre el espacio de carga 3 y los espacios de alojamiento de recipientes. El marco 4 forma parte de un bastidor. El bastidor también presenta unos montantes 5, que pueden estar unidos entre sí por barras transversales 6 y barras longitudinales 7. El marco 4 está apoyado a través de apoyos 8 sobre el suelo u otra superficie de soporte.
En el presente caso, el marco 4 se compone de una pluralidad de módulos 9 que pueden conectarse entre sí en dirección longitudinal y en dirección transversal de la disposición de almacenamiento por apilado 1, por ejemplo, mediante tornillos o remaches. Cada módulo forma una abertura 19 a través de la cual puede introducirse un recipiente 2 en un espacio de alojamiento de recipientes o extraerse del espacio de alojamiento de recipientes.
La figura 2 muestra dos de estos módulos 9, cada uno de los cuales presenta una abertura 19. Sin embargo, también es posible emplear módulos que presenten más de una abertura 19. Por ejemplo, son posibles módulos con dos, tres, cuatro o cinco aberturas. Los módulos 9 están configurados preferiblemente como piezas fundidas.
La figura 3 muestra una parte de un módulo 9 con montantes 5 situados sobre él. La figura 3 también muestra una unidad de trinquete 10, que se muestra ampliada en las figuras 4 a 6.
La unidad de trinquete 10 presenta un trinquete de retención 11, que puede moverse entre una posición de bloqueo mostrada en la figura 4 y una posición de liberación mostrada en la figura 5. El movimiento del trinquete de retención 11 se realiza pivotando alrededor de un eje 12, que se muestra como una línea discontinua en la figura 6. Dos resortes 13, preferiblemente, resortes giratorios o de torsión están previstos para aplicar una fuerza o par de torsión al trinquete de retención 11 en la dirección de la posición de bloqueo. Preferiblemente, el centro de gravedad del trinquete de retención 11 está dispuesto de tal manera, que el movimiento hacia la posición de bloqueo se produce automáticamente por medio de la fuerza de la gravedad.
La unidad de trinquete presenta un elemento de soporte 14, sobre el que está dispuesto el trinquete de retención 11 de manera pivotante. El elemento de soporte 14 está dispuesto de forma desmontable en el bastidor, dicho más exactamente en el marco, concretamente en el lado interior de la abertura 19. El elemento de soporte 14 y, por tanto, la unidad de trinquete 10 pueden montarse o sustituirse desde el lado interior de la abertura 19.
El elemento de soporte 14 está montado en un rebaje 15 del marco. El rebaje 15 está configurado como una abertura pasante en el marco. Como puede observarse en la figura 2, el rebaje 15 está configurado como una abertura pasante en el módulo 9. Por lo tanto, el elemento 14 de soporte puede estar empotrado en gran medida en el marco, en este caso, en el módulo 9 y solo sobresale ligeramente del marco.
Como puede verse, en particular, en las figuras 4 a 6, el elemento de soporte 14 está configurado como elemento acodado, que presenta dos patas, es decir, una primera pata 16, que está alineada paralelamente a un lado de la abertura 19 y una segunda pata 17, que está alineada paralelamente a otro lado de la abertura 19 contiguo a este lado. Las dos patas 16, 17 forman un ángulo de aproximadamente 90°.
Desde los brazos 16, 17, dos bridas de apoyo 18, 20 sobresalen hacia la abertura 19. Las bridas de apoyo 18, 20 discurren esencialmente paralelas a la extensión longitudinal del trinquete de retención 11. El trinquete de retención 11 está montado de forma pivotante en las bridas de apoyo 18, 20. Las bridas de apoyo 18, 20 discurren perpendiculares al eje 12.
La primera pata 16 presenta una primera zona de fijación 21 y la segunda pata 17 presenta una segunda zona de fijación 22. Las zonas de fijación 21, 22 se aplican desde el interior del marco, en este caso al módulo 9. Las zonas de fijación 21, 22 presentan unos orificios 23, a través de los cuales se pueden guiar pernos roscados, para fijar el elemento de soporte 14 al marco. Por tanto, el elemento de soporte se conecta al lado interior de la abertura 19.
El trinquete de retención 11 está configurado como palanca de dos brazos con un primer brazo 24, que se dirige hacia la abertura 19 y un segundo brazo 25, que se dirige alejándose de la abertura 19. En el elemento de soporte 14 está previsto un tope contra el que choca el segundo brazo 25, cuando el primer brazo 24 o, dicho más exactamente, el lado superior del primer brazo 24 en dirección de la fuerza de la gravedad forma un ángulo comprendido en el intervalo de entre menos 15° y más 15° con la horizontal. De esta forma se garantiza que el trinquete de retención penetre lo máximo posible dentro de la abertura 19 en la posición de bloqueo o retención (figura 4) y que un recipiente 2, que está sujeto por los trinquetes de retención 11 en las cuatro esquinas de la abertura 19 pueda mantenerse sujeto de forma fiable en la abertura 19 independientemente de su orientación exacta.
El tope está formado por el elemento de soporte 14, que puede presentar para este fin en su lado inferior una escotadura, no mostrada en detalle.
Un reflector 26 está dispuesto en el lado inferior del primer brazo 24. El reflector 26 forma parte de una disposición de sensor, por lo demás no mostrada en detalle, con la que se puede detectar una posición del trinquete de retención 11. Por ejemplo, la disposición de sensor puede estar provista de una fuente de luz, cuyo rayo esté dirigido hacia arriba. Cuando el trinquete de retención 11 se encuentra en la posición de bloqueo, la luz se refleja de vuelta en las proximidades de la fuente de luz y puede detectarse. Si este es el caso, esto indica que el trinquete de retención 11 se encuentra en la posición de bloqueo. Si no es este el caso, esto indica que el trinquete de retención 11 no se encuentra en la posición de bloqueo y, por lo tanto, no puede retener un recipiente de forma fiable. En este caso, la disposición de sensor puede transmitir una correspondiente señal a un equipo de control que, por un lado, active un mensaje de fallo o error y, por otro, impida que un recipiente o una pila de recipientes sigan bajando.
La parte restante de la disposición de sensor puede disponerse en el bastidor. Sin embargo, también es posible disponer otros elementos de la disposición de sensor en un vehículo de carga, con el que se pueda mover un recipiente hacia la disposición de almacenamiento por apilado o desde la disposición de almacenamiento por apilado.
El elemento de soporte 14 está configurado preferiblemente como una pieza fundida. Se puede fabricar de forma económica y requiere poco esfuerzo de tratamiento posterior.
El recipiente no tiene por qué estar cerrado necesariamente por todos los lados. También puede presentar aberturas siempre que sea apilable.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Disposición de almacenamiento por apilado (1), que presenta un bastidor (4, 5, 6, 7, 8) con varios espacios de alojamiento de recipientes que presentan en cada caso una abertura (19) en su extremo inferior, en donde, en al menos una abertura (19) está dispuesta una disposición de trinquete, que presenta al menos una unidad de trinquete (10) con un trinquete de retención (11) que se puede mover entre una posición de bloqueo y una posición de liberación, en donde el trinquete de retención (11) se puede intercambiar desde el lado interior de la abertura, en donde la unidad de trinquete (10), en la que el trinquete de retención (11) está dispuesto de forma pivotante en un elemento de soporte (14), se puede fijar de forma soltable en el bastidor (4, 5, 6, 7, 8), en donde la unidad de trinquete (10) y el elemento de soporte (14) pueden montarse o sustituirse desde el lado interior de la abertura (19) retirando el elemento de soporte (14) del lado interior de la abertura e insertando otro elemento de soporte (14) con un trinquete de retención (11) fijado a él, caracterizada por que la abertura (19) presenta dos lados longitudinales y dos lados transversales y el trinquete de retención (11) puede pivotar alrededor de un eje (12) que forma un ángulo inferior a 90° tanto con un lado longitudinal como con un lado transversal.
2. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 1, caracterizada por que el eje (12) está montado en dos bridas de apoyo (18, 20) que se extienden perpendicularmente al eje (12).
3. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que la abertura (19) está configurada en un marco (4), que forma parte del bastidor (4, 5, 6, 7, 8), en donde el elemento de soporte (14) está dispuesto en un rebaje (15) del marco (4).
4. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 3, caracterizada por que el rebaje (15) está configurado como abertura pasante.
5. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 3 o 4, caracterizada por que el elemento de soporte (14) está configurado como elemento acodado, que presenta una primera pata (16), que está alineada paralelamente a un lado de la abertura (19), y una segunda pata (17), que está alineada paralelamente a otro lado de la abertura (19) contiguo al lado.
6. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el elemento de soporte (14) está conectado a un lado interior de la abertura (19).
7. Disposición de almacenamiento por apilado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el trinquete de retención (11) está diseñado como una palanca de dos brazos con un primer brazo (24), que está dirigido hacia la abertura (19), y un segundo brazo (25), que está dirigido hacia fuera de la abertura (19), en donde está previsto un tope en el elemento de soporte (14) al que se fija el segundo brazo (25), cuando el primer brazo (24) forma un ángulo en el intervalo de -15° a 15° con la horizontal.
8. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 7, caracterizada por que el tope está formado por una sección de pared del elemento de soporte (14).
9. Disposición de almacenamiento por apilado según la reivindicación 7 u 8, caracterizada por que el trinquete de retención (11) está conectado a una disposición de resorte giratoria (13), que aplica al segundo brazo (25) del trinquete de retención (11) una fuerza en dirección del tope.
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