ES3033542T3 - Portable electric pruning shears with contactless security system - Google Patents

Portable electric pruning shears with contactless security system

Info

Publication number
ES3033542T3
ES3033542T3 ES20306015T ES20306015T ES3033542T3 ES 3033542 T3 ES3033542 T3 ES 3033542T3 ES 20306015 T ES20306015 T ES 20306015T ES 20306015 T ES20306015 T ES 20306015T ES 3033542 T3 ES3033542 T3 ES 3033542T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
pruning shears
receiver
transmitter
cutting tool
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20306015T
Other languages
English (en)
Inventor
David Gautier
Christophe Gout
Jørn Eskilsen
Kierstein Lau Kofoed
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innovation Fabrication Commercialisation SAS INFACO
Original Assignee
Innovation Fabrication Commercialisation SAS INFACO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innovation Fabrication Commercialisation SAS INFACO filed Critical Innovation Fabrication Commercialisation SAS INFACO
Application granted granted Critical
Publication of ES3033542T3 publication Critical patent/ES3033542T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Gloves (AREA)

Abstract

La invención se refiere a una tijera de podar eléctrica portátil (100) que comprende: - un cuerpo longitudinal (102) destinado a ser sujetado por una mano de un usuario, denominada mano de sujeción, - una herramienta de corte (110) dispuesta en un extremo distal (108) de dicho cuerpo (102), - un motor eléctrico (112) para operar dicha herramienta de corte (110), y - un sistema de seguridad previsto para proteger a dicho usuario; en donde dicho sistema de seguridad comprende: - un emisor (118) para emitir al menos una onda electromagnética y un receptor (124) para recibir al menos una onda electromagnética emitida por dicho emisor (118), uno de los cuales está incrustado por dichas tijeras de podar eléctricas portátiles (100) y el otro de los cuales está destinado a ser llevado por la otra mano del usuario, denominada mano libre (122), y - una unidad de control (126) para actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte (110) en función de la(s) onda(s) recibida(s) por dicho receptor (124). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Tijeras de podar eléctricas portátiles con sistema de seguridad sin contacto
La presente invención se refiere a una tijeras de podar eléctricas portátiles equipadas con un sistema de seguridad sin contacto.
El campo de la invención es el campo de las tijeras de podar eléctricas portátiles y, más particularmente, el campo de las tijeras de podar eléctricas portátiles equipadas con un sistema de seguridad que evita que el usuario de las tijeras de podar se lesione.
Antecedentes
Las tijeras de podar eléctricas portátiles generalmente comprenden un cuerpo longitudinal destinado a ser sujetado por la mano de un usuario, una herramienta de corte dispuesta en un extremo distal del cuerpo y un motor eléctrico para accionar dicha herramienta de corte. El cuerpo generalmente está equipado con un disparador que se usa para controlar el funcionamiento del motor eléctrico.
Las tijeras de podar eléctricas portátiles son de uso común para podar árboles frutales y especialmente para podar vides. Al podar un árbol frutal, el usuario generalmente sostiene las tijeras de podar con una mano y la otra mano, también llamada mano libre, generalmente manipula una parte de la rama del árbol o directamente la fruta. De este modo, el usuario puede ajustar la posición de la herramienta de corte de las tijeras de podar. Sin embargo, la presencia de la mano libre del usuario cerca de la herramienta de corte es peligrosa y puede provocar lesiones graves al usuario.
Para evitar lesiones al usuario, las tijeras de podar eléctricas portátiles están equipadas con sistemas de seguridad. La mayoría de esos sistemas de seguridad requieren un contacto físico entre la herramienta de corte y el cuerpo del usuario, o una prenda conductora portada por el usuario. Estos sistemas proporcionan una seguridad limitada para el usuario, ya que requieren contacto físico con el usuario y no siempre evitan lesiones.
Se conocen sistemas de seguridad para tijeras de podar basados en una medición de la capacidad eléctrica entre la herramienta de corte y el usuario. Estos sistemas, aunque supuestamente ofrecen seguridad sin contacto, no son eficaces y son sensibles a las perturbaciones causadas por la humedad, los alambres metálicos, etc., que se encuentran con frecuencia en los viñedos. En el documento KR 2015 0035840A se describen unas tijeras de podar portátiles según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un propósito de la presente invención es superar al menos uno de estos inconvenientes.
Otro propósito de la invención es proponer unas tijeras de podar eléctricas portátiles más seguras de usar.
Otro propósito más de la presente invención es proponer unas tijeras de podar eléctricas portátiles que eviten por completo las lesiones del operador que las usa.
Resumen de la invención
La invención permite lograr al menos uno de estos objetivos mediante unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la reivindicación 1, que comprenden:
- un cuerpo longitudinal destinado a ser sujetado por una mano del usuario, denominada mano de agarre,
- una herramienta de corte dispuesta en un extremo distal de dicho cuerpo,
- un motor eléctrico para accionar dicha herramienta de corte, y
- un sistema de seguridad proporcionado para proteger a dicho usuario;
donde dicho sistema de seguridad comprende:
- un emisor para emitir al menos una onda electromagnética y un receptor para recibir al menos una onda electromagnética emitida por dicho emisor, uno de los cuales está incrustado en dichas tijeras de podar eléctricas portátiles y el otro está destinado a ser portado por la otra mano del usuario, denominada mano libre, y
- una unidad de control para actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte en función de la(s) onda(s) recibida(s) por dicho receptor, donde el emisor comprende varios módulos emisores, cada uno de los cuales emite una onda en una dirección diferente; y/o- el receptor comprende varios módulos receptores, cada uno de los cuales recibe una onda incidente en una dirección diferente.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles equipadas con un sistema de seguridad basado en el uso de al menos una onda electromagnética. Las ondas electromagnéticas no son, o son muy poco, sensibles a la humedad, a la humedad de los alambres metálicos, en comparación con la capacitancia eléctrica, por ejemplo. Por lo tanto, el sistema de seguridad de las tijeras de podar de la presente invención es menos sensible a las condiciones ambientales en comparación con el sistema de seguridad existente que equipa las tijeras de podar eléctricas portátiles. Como consecuencia, las tijeras de podar portátiles de la presente invención proporcionan una mejor seguridad de uso en comparación con las tijeras de podar portátiles existentes.
Además, el sistema de seguridad de las tijeras de podar de la presente invención está configurado para detectar la mano libre del usuario a partir de la transmisión de ondas electromagnéticas, lo que no requiere un contacto físico entre la mano libre del usuario y la herramienta de corte. Por lo tanto, las tijeras de podar portátiles de la presente invención evitan por completo las lesiones del usuario porque su sistema de seguridad puede programarse para detener o abrir la herramienta de corte de las tijeras de podar antes de que la mano libre del usuario toque la herramienta de corte.
El emisor puede comprender solo un módulo emisor.
Según la invención, el emisor puede comprender varios módulos emisores, cada uno de los cuales emite una onda diferente en una dirección diferente.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un emisor capaz de emitir ondas en direcciones específicas. Como consecuencia, se mejora la detección y el seguimiento del emisor por parte de un receptor.
En consecuencia, se mejora la seguridad proporcionada por el sistema de seguridad.
En una realización preferida, los módulos emisores del emisor están dispuestos de manera que el emisor pueda emitir ondas en direcciones perpendiculares entre sí.
En una realización preferencial, los módulos emisores del emisor están dispuestos de manera que el emisor pueda emitir ondas en tres direcciones diferentes, cada una perpendicular entre sí, correspondientes a las tres direcciones en el espacio.
En una realización más preferencial, el emisor comprende tres módulos emisores dispuestos de manera que el emisor pueda emitir ondas en tres direcciones diferentes, cada una perpendicular entre sí, correspondientes a las tres direcciones en el espacio.
En una realización, un módulo emisor puede ser cualquier tipo de módulo emisor, por ejemplo, una antena de parche. De forma ventajosa, al menos uno, en particular cada módulo emisor, puede comprender una bobina emisora. Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles equipadas con un módulo emisor que está ampliamente disponible y se puede miniaturizar a un factor de forma pequeño y seguir siendo completamente funcional.
Como consecuencia, las tijeras de podar eléctricas portátiles son precisas y más baratas de producir. El reducido tamaño del módulo emisor facilita la colocación y la integración en un sistema de seguridad de tijeras de podar eléctricas nuevo o preexistente.
Alternativamente, o además, el emisor puede ser una unidad monobloque miniaturizada.
En una realización, el emisor puede formar parte integral de o estar incrustado en el cuerpo de las tijeras de podar. De forma ventajosa, el emisor puede estar destinado a ser portado por la mano libre del usuario.
Por lo tanto, el receptor se puede colocar sobre las tijeras de podar. En esta realización, las ondas electromagnéticas recibidas pueden analizarse a nivel de las tijeras de podar y el módulo de control puede actuar fácilmente sobre las tijeras de podar. Esta realización es más fácil de implementar y permite una actuación más rápida sobre el funcionamiento de las tijeras de podar en caso de peligro, en comparación con la realización en la que el receptor no está en el lado de las tijeras de podar.
De forma ventajosa, el emisor puede formar parte integral de un guante, o muñequera, destinados a ser portados por la mano libre del usuario.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un aparato portátil tal como un guante o una muñequera que comprende el emisor. Por lo tanto, la ubicación del emisor dentro del aparato puede elegirse, o al menos conocerse. Por ejemplo, el emisor puede estar ubicado en la parte de un guante correspondiente a la punta de un dedo o al centro de la palma. Como consecuencia, durante el uso, la posición de la mano libre del usuario puede determinarse de manera más fiable en relación con la posición del emisor, lo que mejora la eficacia del sistema de seguridad.
Además, la integración del emisor a un aparato portátil mejora la facilidad de uso del sistema de seguridad y de las tijeras de podar eléctricas portátiles.
De forma ventajosa, el emisor puede alimentarse con una batería incrustada, en particular una batería incrustada recargable.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un emisor que se alimenta independientemente de las tijeras de podar. Como consecuencia, el emisor y su batería pueden estar ubicados de forma libre e independiente de las tijeras de podar.
Además, el emisor también es menos engorroso, ya que los cables de alimentación ya no necesitan conectar el emisor a la fuente de alimentación de las tijeras de podar.
Alternativamente, el emisor puede alimentarse con la fuente de alimentación de las tijeras de podar. Como consecuencia, tanto las tijeras de podar como el emisor dependen de la misma fuente de alimentación. Esto hace que las tijeras de podar sean más seguras al reducir los riesgos de manejo de la herramienta de corte cuando el emisor no está alimentado.
El receptor puede comprender solo un módulo receptor.
Según la invención, el receptor puede comprender varios módulos receptores, cada uno de los cuales recibe una onda incidente en una dirección diferente.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un receptor capaz de detectar la posición de un emisor en diferentes direcciones. Como consecuencia, el sistema de seguridad puede rastrear de manera más confiable la posición del emisor, aumentando así la seguridad del sistema de seguridad.
En una realización preferida, los módulos receptores del receptor se pueden disponer de manera que el receptor pueda recibir ondas que inciden en direcciones perpendiculares entre sí.
En una realización preferencial, los módulos receptores del receptor se pueden disponer de manera que el receptor pueda recibir ondas incidentes en tres direcciones diferentes, cada una de las cuales es perpendicular a las otras direcciones, correspondientes a las tres direcciones en el espacio.
En una realización más preferencial, el receptor comprende tres módulos receptores dispuestos de manera que el receptor pueda recibir ondas incidentes en tres direcciones diferentes, cada una de las cuales es perpendicular a las otras direcciones, correspondientes a las tres direcciones en el espacio.
En una realización, un módulo receptor puede ser cualquier tipo de módulo emisor, por ejemplo, una antena de parche. De forma ventajosa, al menos un módulo receptor puede comprender una bobina receptora.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles equipadas con un módulo receptor que está ampliamente disponible y que se puede miniaturizar a un factor de forma pequeño y seguir siendo completamente funcional.
Como consecuencia, las tijeras de podar eléctricas portátiles son precisas y más baratas de producir. El reducido tamaño del módulo receptor facilita la colocación y la integración en un sistema de seguridad de tijeras de podar eléctricas nuevo o preexistente.
Alternativamente, o además, el emisor puede ser una unidad monobloque miniaturizada.
En una realización, el receptor está destinado a ser portado por la mano libre del usuario.
Por ejemplo, el receptor puede formar parte integral de una muñequera o un guante destinado a ser portado por la mano libre del usuario.
De forma ventajosa, el receptor formar parte integral de o estar incrustado en el cuerpo de las tijeras de podar.
Como consecuencia, el receptor tiene una ubicación ideal para enviar una señal a la unidad de control, especialmente, pero sin limitarse a, una realización en la que la unidad de control también forma parte integral o está incrustada en el cuerpo de las tijeras de podar. A diferencia de las realizaciones en las que el receptor es distinto del cuerpo de las tijeras de podar, el receptor de esta realización puede enviar de manera eficiente una señal a la unidad de control sin tener que depender de una transmisión inalámbrica o por cable, como Bluetooth. Se mejora la reactividad del sistema de seguridad de las tijeras de podar.
De forma ventajosa, el receptor puede formar parte integral de o estar incrustado en una pieza extraíble de una carcasa de dicho cuerpo.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un receptor que se puede unir y quitar fácilmente de las tijeras de podar. Como consecuencia, se mejora la facilidad de mantenimiento del sistema de seguridad.
Preferiblemente, el receptor extraíble se puede conectar a una placa de circuito de las tijeras de podar a través de un conector presente en la placa de circuito. Como consecuencia, el receptor extraíble se puede implementar fácilmente en las tijeras de podar existentes.
De forma ventajosa, el receptor puede alimentarse con la fuente de alimentación de las tijeras de podar.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un receptor que puede alimentarse con la fuente de alimentación de las tijeras de podar. Como consecuencia, tanto las tijeras de podar como el receptor dependen de la misma fuente de alimentación. Esto hace que las tijeras de podar sean más seguras al reducir los riesgos de manejo de la herramienta de corte cuando el emisor no está alimentado.
Además, no se necesita ninguna fuente de alimentación adicional individual o dedicada para el receptor, lo que reduce el costo y el espacio ocupado por el sistema de seguridad.
Alternativamente, el receptor puede alimentarse con una batería incrustada dedicada, en particular una batería recargable.
De forma ventajosa, la unidad de control puede actuar sobre el motor eléctrico, o sobre un controlador de las tijeras de podar, para activar una orden dirigida a dicho motor o dicho controlador para modificar el funcionamiento de la herramienta de corte.
La orden puede solicitar la detención de la herramienta de corte y/o la apertura de la herramienta de corte. La parada de la herramienta de corte puede lograrse mediante:
- detención del motor;
- activación de un medio de freno, por ejemplo, un medio mecánico o eléctrico; y/o
- el frenado por motor del motor.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles capaces de detener el movimiento de la herramienta de corte y/o abrirla, en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor.
Como consecuencia, se mejora la seguridad de las tijeras de podar eléctricas portátiles. De hecho, el sistema de seguridad es capaz de detener la herramienta de corte antes de que la mano libre del usuario entre en contacto con la herramienta. Además, el sistema de seguridad puede abrir la herramienta de corte, lo que hace que las tijeras de podar sean más seguras, incluso en el improbable caso de que la mano libre del usuario entre en contacto con la herramienta de corte antes de que se detenga.
De forma ventajosa, la unidad de control se puede programar para:
- calcular una distancia del emisor con respecto al receptor en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor,
- comparar dicha distancia con al menos un valor umbral predeterminado; y
- actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte, cuando dicha distancia está por debajo de dicho valor umbral.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles capaces de actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte cuando el emisor está a una distancia del receptor inferior a un valor prestablecido.
Como consecuencia, es posible establecer, por ejemplo, un volumen esférico que comprenda toda la herramienta de corte, alrededor de uno de dichos emisores o receptores, con un radio igual al valor umbral. Entonces es imposible que el receptor, o el emisor, entren en contacto con la herramienta de corte sin que la distancia calculada pase por debajo del umbral.
Preferiblemente, el volumen se coloca lo más cerca posible de la herramienta de corte.
En consecuencia, el sistema de seguridad de las tijeras de podar se puede configurar para evitar que la mano libre entre en contacto con la herramienta de corte. Por lo tanto, se mejora la seguridad de las tijeras de podar.
De forma ventajosa, la unidad de control se puede programar para:
- calcular una posición del emisor en un sistema de coordenadas tridimensional del receptor, en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor,
- comparar dicha posición con un volumen predeterminado en dicho sistema de coordenadas tridimensional del receptor; y
- actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte, cuando dicha posición está comprendida en dicho volumen predeterminado.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles capaces de actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte cuando el emisor entra en un volumen predeterminado establecido en el sistema de coordenadas tridimensionales del receptor.
Como consecuencia, es posible definir el volumen de modo que comprenda la herramienta de corte y la rodee más de cerca. También es posible definir el volumen de manera que no comprenda el receptor. En consecuencia, el sistema de seguridad es más eficiente y las tijeras de podar son más utilizables, ya que la unidad de control generará menos falsos positivos, especialmente cuando el emisor se acerca al receptor desde el extremo proximal del cuerpo de las tijeras de podar.
Por ejemplo, es posible configurar el volumen predefinido de tal manera que un emisor colocado:
- 10 cm por delante de las tijeras de podar, en el lado de la herramienta de corte de las tijeras, estaría comprendido en dicho volumen predefinido,
- 10 cm detrás de las tijeras de podar, en el lado de las tijeras opuesto a la herramienta de corte, no estaría comprendido en dicho volumen predefinido, y
- 10 cm lateralmente al cuerpo de las tijeras de podar, en una dirección radial al cuerpo de las tijeras, no estaría comprendido en dicho volumen predefinido.
Esto está particularmente bien adaptado a, aunque no de forma limitativa, realizaciones con un receptor integral con, o incrustado en, el cuerpo de las tijeras de podar y dicho receptor capaz de recibir ondas incidentes en tres direcciones diferentes, cada una perpendicular a la otra.
De forma ventajosa, la unidad de control se puede programar para:
- calcular una velocidad, dicha velocidad de aproximación, a la que el emisor se aproxima al receptor, y
- actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte en función de dicha velocidad de aproximación.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles capaces de actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte en función de la velocidad de aproximación del emisor.
Como consecuencia, el funcionamiento de la herramienta de corte puede detenerse si el emisor se acerca al receptor demasiado rápido. Esto reduce drástica mente la posibilidad de que la mano libre toque la herramienta de corte mientras está en funcionamiento. Por lo tanto, se mejora la seguridad de las tijeras de podar.
Por ejemplo, la unidad de control puede determinar la velocidad de aproximación:
- calculando una primera distancia del emisor con respecto al receptor y/o una primera posición del emisor en un sistema de coordenadas tridimensional del receptor, en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor, - memorizando dicha primera distancia y/o posición y el tiempo en el que se calculó,
- calculando una segunda distancia del emisor con respecto al receptor y/o una segunda posición del emisor en un sistema de coordenadas tridimensional del receptor, en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor, - memorizando dicha segunda distancia y/o posición y el tiempo en el que se calculó,
- calculando la velocidad de aproximación del emisor a partir de:
• la variación de la distancia entre el emisor y el receptor, calculada a partir de las distancias calculadas primera y segunda o las posiciones calculadas primera y segunda del emisor en el sistema de coordenadas tridimensional del receptor, y
• la variación del tiempo entre las distancias o posiciones calculadas primera y segunda.
En una realización, las distancias y/o posiciones, así como la velocidad de aproximación, se calculan a intervalos regulares y cortos, por ejemplo, en un intervalo comprendido entre 1 segundo y 4 milisegundos.
En una realización, la unidad de control de un sistema de seguridad puede actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte cuando la velocidad de aproximación alcanza un valor preestablecido.
De forma ventajosa, el valor umbral de la distancia y/o el tamaño del volumen predeterminado pueden variar en función de la velocidad de aproximación.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles capaces de actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte en función de la distancia y/o la posición del emisor con respecto al receptor, así como de la velocidad de aproximación del emisor.
Como consecuencia, es posible aumentar el valor umbral y/o el volumen predeterminado si el emisor se acerca al receptor demasiado rápido. De este modo, se reduce la posibilidad de que la mano libre toque la herramienta de corte mientras está en funcionamiento. Por lo tanto, se mejora la seguridad de las tijeras de podar.
También es posible establecer una distancia y/o volumen predeterminados más pequeños que permitan que el emisor se acerque a la herramienta de corte cuando se mueve a un ritmo lento y controlado. Esto se puede hacer sin comprometer la seguridad del uso de las tijeras, ya que la distancia y/o el volumen utilizados para decidir si actuar o no sobre el funcionamiento de la herramienta de corte se adaptan con respecto a la velocidad de aproximación. Por lo tanto, el sistema de seguridad es más eficiente y las tijeras de podar son más utilizables.
En una realización preferida, un valor umbral predeterminado y/o un volumen predeterminado solo se adaptan si la velocidad de aproximación es positiva, en otras palabras, si el emisor se está acercando al receptor.
El valor umbral predeterminado y/o un volumen predeterminado pueden adaptarse, por ejemplo, proporcionalmente a la velocidad de aproximación.
Alternativamente, o además, el valor umbral y/o un volumen predeterminado se pueden adaptar solo si la velocidad de aproximación alcanza un valor preestablecido.
De forma ventajosa, la unidad de control del sistema de seguridad puede integrarse en un controlador de las tijeras de podar.
Por lo tanto, la presente invención proporciona unas tijeras de podar eléctricas portátiles con una mejor integración de la unidad de control. La unidad de control está integrada en el controlador, lo que reduce los cables y conexiones necesarios, lo que a su vez reduce los puntos de fallo y, por lo tanto, hace que las tijeras de podar eléctricas portátiles sean más confiables.
De forma ventajosa, la herramienta de corte puede comprender una cuchilla móvil y una cuchilla fija.
Alternativamente, la herramienta de corte puede comprender dos cuchillas móviles.
Descripción de las figuras y las realizaciones
Otras ventajas y características resultarán evidentes al examinar la descripción detallada de una realización que no es en modo alguno limitativa, y las figuras adjuntas, donde:
- La Figura 1 es una representación esquemática de un ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención;
- La Figura 2 es una representación esquemática de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención;
- La Figura 3 es una representación esquemática de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención;
- La Figura 4 es una representación esquemática de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención;
- La Figura 5a y la Figura 5b son representaciones esquemáticas de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención; y
- La Figura 6 es una representación esquemática de un ejemplo no limitativo de dispositivo que se puede utilizar como emisor o como receptor.
Se entiende bien que las realizaciones que se describirán a continuación no son en modo alguno limitativas. En particular, es posible imaginar variantes de la invención que comprendan solo una selección de las características descritas a continuación, de forma aislada de las otras características descritas, si esta selección de características es suficiente para conferir una ventaja técnica o para diferenciar la invención con respecto al estado de la técnica anterior. Dicha selección comprende al menos una característica, preferiblemente funcional, sin detalles estructurales, o con solo una parte de los detalles estructurales si esta parte por sí sola es suficiente para conferir una ventaja técnica o para diferenciar la invención con respecto a la técnica anterior.
En las figuras, los elementos comunes a varias figuras conservan la misma referencia.
La Figura 1 es una representación esquemática de un ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención.
Las tijeras de podar 100, representadas en la Figura 1, comprenden un cuerpo longitudinal 102 destinado a ser sujetado por una mano del usuario (no se ilustra en la Figura 1).
En un extremo del cuerpo longitudinal 102, denominado extremo proximal 104, las tijeras de podar 100 comprenden un conector de alimentación 106, al que se puede conectar un cable de alimentación para alimentar las tijeras de podar 100.
En una realización alternativa, las tijeras de podar pueden comprender una fuente de alimentación incrustada.
En el extremo opuesto del cuerpo longitudinal, denominado extremo distal 108, las tijeras de podar 100 comprenden una herramienta de corte 110.
Además, las tijeras de podar 100 comprenden, incrustado en su cuerpo longitudinal 102, un motor eléctrico 112 para accionar la herramienta de corte 110.
Las tijeras de podar 100 también comprenden un controlador 114 que controla el motor eléctrico 112.
Además, las tijeras de podar 100 comprenden un disparador físico 116 que se puede usar para enviar una señal de activación al controlador 114 cuando se aprieta.
Según la invención, las tijeras de podar 100 también comprenden un sistema de seguridad que comprende:
- un emisor 118, distinto del cuerpo longitudinal 102 e integral con un guante 120 portado por la mano del usuario que no sostiene las tijeras de podar 100, llamada mano libre 122;
- un receptor 124, incrustado en el cuerpo longitudinal 102 y ubicado cerca del extremo distal 108, y en particular lo más cerca posible de la herramienta de corte 110; y
- una unidad de control 126, incrustada en el cuerpo longitudinal 102.
El emisor 118 está ubicado en una parte de un guante 120 que corresponde al centro del dorso de la mano 122. El emisor 118 puede alimentarse mediante la misma fuente de alimentación que las tijeras o alimentarse mediante una batería incrustada en el guante, ninguna de las cuales se ilustra en la Figura 1. El emisor 118 del sistema de seguridad es para emitir al menos una onda electromagnética.
El receptor 124 del sistema de seguridad sirve para recibir al menos una onda electromagnética emitida por el emisor 118. En función de las ondas recibidas por el receptor 124, la unidad de control 126 puede actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte 110, actuando sobre el controlador 114 para activar una orden que detenga el funcionamiento de la herramienta de corte 110 y la apertura de la herramienta de corte 110. Alternativamente, o además, la unidad de control 126 podría actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte 110, actuando directamente sobre el motor eléctrico 112.
Más específicamente, la unidad de control 126 es capaz de calcular:
- la distancia entre el emisor 118 y el receptor 124, como se describe con más detalle en relación con la Figura 4; o
- la posición del emisor 118 en un sistema de coordenadas tridimensional del receptor 124, como se describe con más detalle en relación con la Figura 5 y la Figura 6.
Otras realizaciones resultarán obvias para el experto en la materia, por ejemplo, las realizaciones en las que el emisor 118 incrustado en el cuerpo longitudinal 102 y el receptor 124 son distintos del cuerpo longitudinal 102 y forman parte integral del guante 120.
La Figura 2 es una representación esquemática de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención.
Las tijeras de podar 200 ilustradas en la Figura 2 difieren de las tijeras de podar de la Figura 1 en que el emisor 118 está ubicado en una parte del guante 120 correspondiente a la punta de un dedo, más específicamente la punta del dedo medio.
Otras realizaciones resultarán obvias para el experto en la materia, por ejemplo, las realizaciones en las que el emisor 118 está ubicado en otra parte del guante 120, tal como la punta de otro dedo o al lado de la muñeca.
La Figura 3 es una representación esquemática de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención.
Las tijeras de podar eléctricas portátiles 300 de la Figura 3 se diferencian de las tijeras de podar de la Figura 1 en un par de lugares.
En primer lugar, el emisor 118 ahora forma parte integral de una muñequera 120 que sustituye al guante 120.
En segundo lugar, la unidad de control 126 está integrada en el controlador 114.
La Figura 4 es una representación esquemática de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención.
La Figura 4 ilustra unas tijeras de podar eléctricas portátiles 400 que comprenden todos los elementos de las tijeras de podar 100 de la Figura 1.
El sistema de seguridad de las tijeras de podar está configurado para proporcionar una base de seguridad en la distancia entre el emisor y el receptor.
Para ello, la unidad de control 126 de las tijeras de podar 400 está programada para:
- calcular la distancia del emisor 118 con respecto al receptor 124 en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor 124, y especialmente en función de la amplitud y la intensidad de la señal, por ejemplo, la amplitud de la tensión o la corriente de la onda recibida;
- comparar dicha distancia con al menos un valor umbral predeterminado o distancia 402; y
- actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte 110, cuando dicha distancia está por debajo de dicha distancia umbral 402.
Al calcularse la distancia 402 con respecto al receptor 124, la distancia umbral 402 forma un volumen esférico 404 que rodea al receptor 124, ilustrado esquemáticamente como un círculo en la Figura 4. Si el emisor 118 entrara en dicho volumen, activaría la unidad de control 126 que actuaría entonces sobre el funcionamiento de la herramienta de corte 110.
La distancia umbral 402 se configura preferiblemente de modo que el volumen esférico 404 incluya la herramienta de corte 110.
La Figura 5a y la Figura 5b son representaciones esquemáticas de otro ejemplo no limitativo de unas tijeras de podar eléctricas portátiles según la invención.
La Figura 5a y la Figura 5b ilustran, respectivamente mediante una vista lateral y mediante una vista de isometrías, unas tijeras de podar eléctricas portátiles 500 que comprenden todos los elementos de las tijeras de podar 100 de la Figura 1.
Las tijeras de podar 500 se diferencian de las tijeras de podar 400 de la Figura 4 en que su sistema de seguridad se basa en la posición. Para ello, la unidad de control 126 de las tijeras de podar 400 está programada para:
- calcular la posición del emisor 118 en un sistema de coordenadas tridimensional del receptor 124, en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor 124 y, especialmente, en función de la amplitud y la intensidad de la señal, por ejemplo, la amplitud de la tensión o la corriente de la onda recibida, en cada dirección;
- comparar dicha posición con un volumen predeterminado 502 en dicho sistema de coordenadas tridimensional del receptor 124;
- actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte 110, cuando dicha posición está comprendida en dicho volumen predeterminado 502.
El volumen predeterminado 502, ilustrado esquemáticamente como un cuadrado en la Figura 5, se define en el sistema de coordenadas tridimensionales del receptor 124. Sin embargo, no es necesario que dicho volumen 502 incluya el receptor 124. Por lo tanto, en esta realización es posible configurar el volumen predeterminado 502 de modo que comprenda la herramienta de corte 110 rodeándola más de cerca.
El volumen predeterminado 502 utilizado por el sistema de seguridad de las tijeras de podar 500 tiene una forma cúbica que comprende la herramienta de corte 110, incluso en su posición abierta.
Otras realizaciones resultarán obvias para el experto en la materia, por ejemplo, realizaciones donde el volumen predeterminado tenga una forma más compleja que comprenda la herramienta de corte más estrechamente, tales como pirámides, discos, etc.
Aunque la seguridad basada en la distancia o en la posición solo se describe con respecto a la Figura 4, la Figura 5a y la Figura 5b, esos sistemas de seguridad pueden implementarse en cualquiera de las realizaciones descritas en relación con las Figuras 1 a 3.
La Figura 6 es una representación esquemática de un ejemplo no limitativo de dispositivo que puede usarse como emisor o como receptor.
La Figura 6 ilustra un dispositivo 600 que puede usarse como emisor o como receptor y que comprende tres bobinas 602, 604 y 606.
La primera bobina 602 está orientada con un eje x. La segunda bobina 604 está orientada con un eje y perpendicular al eje x. La tercera bobina 606 está orientada con un eje z, perpendicular tanto al eje x como al eje y.
Por lo tanto, si el dispositivo 600 se usa como emisor, entonces:
- la primera bobina 602 es capaz de emitir ondas en la dirección correspondiente al eje x,
- la segunda bobina 604 es capaz de emitir ondas en la dirección correspondiente al eje y, y
- la tercera bobina 606 es capaz de emitir ondas en la dirección correspondiente al eje z.
En realizaciones alternativas, cada una de las bobinas puede sustituirse por otro módulo emisor, por ejemplo, una antena de parche, orientada en la misma dirección que la bobina a la que sustituye.
Además, si el dispositivo 600 se usa como receptor, entonces:
- la primera bobina 602 es capaz de recibir ondas incidentes en la dirección correspondiente al eje x, - la segunda bobina 604 es capaz de recibir ondas incidentes en la dirección correspondiente al eje y, y - la tercera bobina 606 es de recibir ondas incidentes en la dirección correspondiente al eje z.
En realizaciones alternativas, cada una de las bobinas puede sustituirse por otro módulo emisor, por ejemplo, una antena de parche, orientada en la misma dirección que la bobina a la que sustituye.
Por supuesto, la invención no se limita a los ejemplos detallados anteriormente. La invención está limitada por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Unas tijeras de podar eléctricas portátiles (100;200;300;400;500) que comprenden:
    - un cuerpo longitudinal (102) destinado a ser sujetado por una mano de un usuario, denominada la mano de agarre,
    - una herramienta de corte (110) dispuesta en un extremo distal (108) de dicho cuerpo (102), - un motor eléctrico (112) para accionar dicha herramienta de corte (110), y
    - un sistema de seguridad provisto para proteger a dicho usuario;
    donde dicho sistema de seguridad comprende:
    - un emisor (118) para emitir al menos una onda electromagnética y un receptor (124) para recibir al menos una onda electromagnética emitida por dicho emisor (118), uno de los cuales está incrustado por dichas tijeras de podar eléctricas portátiles (100;200;300;400;500) y el otro de los cuales está destinado a ser usado por la otra mano del usuario, denominada la mano libre (122), y
    - una unidad de control (126) para actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte (110) en función de la(s) onda(s) recibida(s) por dicho receptor (124);
    caracterizadas por que:
    - el emisor (118) comprende varios módulos emisores, cada uno de los cuales emite una onda en una dirección diferente; y/o
    - el receptor (124) comprende varios módulos receptores, cada uno de los cuales recibe una onda incidente en una dirección diferente.
  2. 2. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según la reivindicación anterior,caracterizadas por queal menos un módulo emisor comprende una bobina emisora (602604606).
  3. 3. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por queel emisor (118) está destinado a ser portado por la mano libre (122) del usuario.
  4. 4. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según la reivindicación anterior,caracterizadas por queel emisor (118) forma parte integral de un guante (120), o muñequera (302), destinados a ser portados por la mano libre (122) del usuario.
  5. 5. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por queel emisor se alimenta con una batería incrustada recargable.
  6. 6. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según la reivindicación anterior,caracterizadas por queal menos un módulo receptor comprende una bobina receptora (602604606).
  7. 7. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por queel receptor (124) forma parte integral o está incrustado en el cuerpo (102) de las tijeras de podar.
  8. 8. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por queel receptor (124) forma parte integral o está incrustado en una pieza extraíble de una carcasa de dicho cuerpo (102).
  9. 9. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por queel receptor (124) se alimenta con una fuente de alimentación de las tijeras de podar.
  10. 10. Las tijeras de podar (100;200;300;400;500) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por quela unidad de control (126) actúa sobre el motor eléctrico (112) o sobre un controlador (114) de las tijeras de podar (100;200;300;400;500), para activar una orden que detenga el funcionamiento de la herramienta de corte (110) y/o abra la herramienta de corte (110).
  11. 11. Las tijeras de podar (400) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por quela unidad de control (126) está programada para:
    - calcular una distancia del emisor (118) con respecto al receptor (124) en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor (124),
    - comparar dicha distancia con al menos un valor umbral predeterminado (402);
    - actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte (110), cuando dicha distancia está por debajo de dicho valor umbral (402).
  12. 12. Las tijeras de podar (500) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por quela unidad de control (126) está programada para:
    - calcular una posición del emisor (118) en un sistema de coordenadas tridimensionales del receptor (124), en función de la(s) onda(s) recibida(s) por el receptor (124),
    - comparar dicha posición con un volumen predeterminado (502) en dicho sistema de coordenadas tridimensionales del receptor (124);
    - actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte (110), cuando dicha posición está comprendida en dicho volumen predeterminado (502).
  13. 13. Las tijeras de podar (400;500) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por quela unidad de control (126) está programada para:
    - calcular una velocidad, denominada velocidad de aproximación, a la que el emisor (118) se acerca al receptor (124), y
    - actuar sobre el funcionamiento de la herramienta de corte (110) en función de dicha velocidad de aproximación.
  14. 14. Las tijeras de podar (400;500) según la reivindicación 13 y cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12,caracterizadas por queel valor umbral (402), respectivamente un tamaño del volumen predeterminado (502), varía en función de la velocidad de aproximación.
  15. 15. Las tijeras de podar (300) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por quela unidad de control (126) del sistema de seguridad está integrada en un controlador (114) de las tijeras de podar (300).
  16. 16. Las tijeras de podar (300) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizadas por quela herramienta de corte (110) comprende una cuchilla móvil y una cuchilla fija.
ES20306015T 2020-09-11 2020-09-11 Portable electric pruning shears with contactless security system Active ES3033542T3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20306015.7A EP3967134B1 (en) 2020-09-11 2020-09-11 Portable electric pruning shears with contactless security system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3033542T3 true ES3033542T3 (en) 2025-08-05

Family

ID=72615788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20306015T Active ES3033542T3 (en) 2020-09-11 2020-09-11 Portable electric pruning shears with contactless security system

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230345882A1 (es)
EP (2) EP3967134B1 (es)
JP (1) JP2023541065A (es)
KR (1) KR20230067640A (es)
AU (1) AU2021339952A1 (es)
ES (1) ES3033542T3 (es)
WO (1) WO2022053645A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3141597B1 (fr) * 2022-11-08 2024-12-20 Mage Application Ensemble pour la prévention des blessures comportant un outil électroportatif et un accessoire portable
KR102731033B1 (ko) * 2024-06-12 2024-11-15 주식회사 아임삭 안전 기능을 갖는 전동공구 시스템

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2712837B1 (fr) * 1993-11-22 1996-04-12 Daniel Delmas Dispositif de protection et de sécurité pour utilisateur d'outils coupants.
FR2831476A1 (fr) * 2001-10-26 2003-05-02 Jean Pierre Loubes Dispositif de securite pour outil de coupe manuel motorise
FR2846729B1 (fr) * 2002-11-04 2005-02-04 Manulatex France Dispositif de protection et de securite programmable pour outils motorises
FR2963081B1 (fr) * 2010-07-24 2013-10-25 Infaco Dispositif de securite pour outils de coupe electroportatifs
KR101668693B1 (ko) 2014-10-29 2016-10-27 김정훈 전동 전지가위

Also Published As

Publication number Publication date
EP3967134B1 (en) 2025-03-19
EP3967134A1 (en) 2022-03-16
AU2021339952A1 (en) 2023-05-18
EP3967134C0 (en) 2025-03-19
EP4210466A1 (en) 2023-07-19
WO2022053645A1 (en) 2022-03-17
JP2023541065A (ja) 2023-09-27
KR20230067640A (ko) 2023-05-16
US20230345882A1 (en) 2023-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES3033542T3 (en) Portable electric pruning shears with contactless security system
EP2950736B1 (en) Method and pointer for controlling lighting with a portable pointer device
ES2635490T3 (es) Dispositivo de iluminación para uso quirúrgico
ES2905159T3 (es) Herramienta de corte eléctrica con parada de emergencia automática
JP7596289B2 (ja) ハンドヘルド外科用器具のための照明装置、照明装置を含む外科用器具のためのホルスタ、ならびに外科用器具および照明装置を有するキット
CN106419031B (zh) 照亮式指甲钳
US9776839B2 (en) Control station for operating a machine, in particular a wireless, portable, and manually operated remote control for a crane
US10937304B2 (en) Safety device and tool
ES2775505T3 (es) Control remoto
US20120319846A1 (en) Combination Bio-Sensing and Proximity Switch
US20190120427A1 (en) Safety system and method for a portable electrical tool
CN105090760A (zh) 智能型头灯
CN202950743U (zh) 一种带转向照明装置的电凝镊
ES2243778T3 (es) Herramienta de corte motorizada con un dispositivo de corte automatico.
ES2935354T3 (es) Dispositivo de seguridad para herramienta de corte eléctrica y herramienta de corte eléctrica con el dispositivo de seguridad
ES2762162T3 (es) Mecanismo de detección de materia extraña de tijeras eléctricas
ES2258725T3 (es) Dispositivo para accionar la valvula de un contenedor de aerosol.
ES2699359T3 (es) Aparato para la estimulación y/o el tratamiento de tejidos anatómicos
CN115870931A (zh) 确保可单手操作的电动工具安全运行的安全系统和方法
KR20190016842A (ko) 근적외선 휴대폰 케이스
CN202331718U (zh) 红外线防触电报警装置
RU59208U1 (ru) Устройство обнаружения препятствий
JP7589941B2 (ja) 電子機器
WO2014006243A1 (es) Bastón electrónico de ayuda a la movilidad para discapacitados visuales
KR20180072979A (ko) 스마트 수술도구