ES3033709T3 - Method for producing chicken including determining the gender of chicken embryo's - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para producir aves de corral, en particular pollos, comprendiendo el método: a) incubar un lote de huevos en un dispositivo de incubación durante un primer período de incubación de entre aproximadamente 7 y aproximadamente 11 días, y luego, b) mantener un huevo en una posición de muestreo predeterminada durante un tiempo de asentamiento para permitir que el líquido alantoideo salga a la superficie, c) determinar una ubicación de entrada basándose en uno o más parámetros del huevo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método para la producción de pollos que incluye la determinación del sexo de embriones de pollo

Campo de la invención

[0001] La presente invención se refiere a un método para producir pollos. El método incluye la incubación de huevos en un dispositivo de incubación y la determinación del sexo de embriones de pollo.

Estado de la técnica

[0002] Se conoce generalmente incubar huevos en dispositivos de incubación, que comprenden sustancialmente una cámara con control de temperatura. Los huevos que se van a incubar se colocan en la cámara. En general, durante la incubación, los huevos se giran a intervalos regulares, entre otras cosas para evitar que los embriones se adhieran a las membranas. Tras la incubación, los huevos se colocan en una segunda cámara para finalmente su eclosión, es decir, la salida de los polluelos del huevo.

[0003] La determinación del sexo del embrión de pollo en el huevo en función de la presencia de un compuesto específico para el sexo en la muestra de líquido alantoideo se conoceper se.Por ejemplo, el documento WO9814781A1 se refiere a un método para determinar el sexo de un avein ovoy comprende detectar la presencia o ausencia de un nivel elevado de una hormona sexual en el líquido alantoideo del huevo de ave, y posteriormente determinar el sexo del ave dentro del huevo a partir de la presencia de un nivel elevado de una hormona sexual en su interior. La hormona sexual es un estrógeno. El método se lleva a cabo en huevos de gallina antes o durante la transferencia de los huevos de la incubadora a la nacedora.

[0004] Los métodos conocidos para determinar el sexo de las avesin ovotambién se consideran demasiado lentos, poco prácticos y poco fiables para su industrialización.

Resumen de la invención

[0005] En un aspecto de la presente descripción, se proporciona un método para producir aves de corral según la reivindicación 1 y una instalación de incubación según la reivindicación 14.

[0006] La presente invención busca proporcionar un método para la producción de pollos, donde la determinación del sexo del embrión de pollo es más fiable y adecuada para su aplicación a escala industrial.

[0007] Además, la presente invención busca proporcionar un método para la producción de pollos, que incluye la determinación del sexo del embrión de pollo, donde se resuelve, al menos parcialmente, un problema con los métodos conocidos.

[0008] Además, la presente invención busca proporcionar un método alternativo para la producción de pollos, que incluye la determinación del sexo del embrión de pollo.

[0009] La determinación de la ubicación de entrada en función de uno o más parámetros del huevo, donde los parámetros del huevo son la dimensión del huevo, la longitud a lo largo de un eje longitudinal del huevo, el color del huevo, la imagen del huevo, la imagen térmica del huevo, el peso del huevo, la medición del perímetro del huevo, el tiempo de incubación, la edad de los progenitores, y d) la toma de una muestra de líquido alantoideo del huevo en la ubicación de entrada determinada, da como resultado una mejor muestra de líquido alantoideo y una determinación más fiable del sexo del embrión de pollo. Esto evita resultados falsos, lo cual es importante porque esto podría provocar una pérdida directa. La ubicación de entrada deseada es específicamente un punto donde el líquido alantoideo esté presente en abundancia y, lo que es importante, está alejado de la cámara de aire del huevo; por lo tanto, no dentro ni en el borde de la cámara de aire del huevo.

[0010] La longitud del primer periodo de incubación oscila entre aproximadamente 7 y aproximadamente 11 días; sin embargo, será evidente que es importante que a) el primer periodo incubación tenga una duración tal que la presencia de un compuesto específico del sexo sea detectable con fiabilidad, y b) que el sistema nervioso del embrión aún no haya alcanzado una etapa de desarrollo en la que el embrión sea capaz de percibir el dolor.

[0011] La ubicación de entrada se refiere a una posición en la superficie de la cáscara del huevo. Esta es la posición donde una aguja para muestras perforará la cáscara y entrará en el interior del huevo para tomar una muestra de líquido alantoideo.

[0012] Se debería elegir una aguja para muestras, de manera que la resistencia y durabilidad de la aguja sean acordes con sus funciones, es decir, perforar la cáscara del huevo de un gran número de huevos, extraer líquido alantoideo del huevo, expulsar la muestra y limpiarla de forma rápida y eficaz. Además, la aguja debería tener el menor diámetro posible para evitar la apertura innecesaria del huevo, lo que podría provocar efectos indeseados en el huevo para incubar, como la intrusión de bacterias o la pérdida de líquidos por fugas o evaporación. Además, una aguja para muestras debería ser capaz de contener la cantidad necesaria de líquido alantoideo. Además, una aguja debería ser capaz de succionar el líquido sin aire artificial, usando, de esta manera, un vacío perfecto. Esto contrasta con otras soluciones que requieren una aguja, una jeringa y/o un tubo flexible con presión de aire negativa. Estas otras soluciones adolecen de aire remanente en el sistema, lo cual influirá en la muestra de líquido alantoideo. Una aguja para muestras preferible tiene un diámetro de 0,5 a 0,8 mm con un émbolo que se extiende a través de la aguja al menos hasta la punta de la aguja.

[0013] El líquido alantoideo suele ser un medio excretor para los metabolitos nitrogenados de un embrión aviar. El líquido alantoideo comienza a formarse alrededor del día 3 de incubación, como lo describieron Hamburguer, V y Hamilton, HL (1951)."A series of normal stages in the development of the chick embryo". Journal of Morphology 88 (1):49-92.

[0014] Algunos pasos se refieren a la manipulación de un huevo por separado y se ejecutarán repetidamente para cada huevo del lote. La repetición puede ser en paralelo y/o en serie o, en otras palabras, simultánea y/o sucesiva. La invención resulta más beneficiosa cuando los pasos se repiten con todos los huevos del lote de huevos. Sin embargo, si se desea, los pasos se pueden repetir solo con una porción de los huevos del lote de huevos, con la consiguiente pérdida de beneficios, como se verá claramente.

[0015] Se observará claramente que, de manera preferible, todos los pasos se realizan en una instalación de incubación. Es posible que uno o más pasos se realicen, al menos parcialmente, fuera de la instalación de incubación.

[0016] En el segundo periodo de incubación, se puede utilizar un dispositivo de incubación diferente del mismo. Después del paso h), los huevos se transfieren normalmente a un dispositivo de la instalación de incubación, donde los huevos se incuban hasta que se produce la eclosión.

[0017] La invención se refiere a la producción de aves de corral, como pollos, pavos y patos o cualquier otra especie. En el resto del texto, se hace referencia a pollos o polluelos. Sin embargo, será claro que la invención no se limita a los polluelos.

[0018] En una forma de realización del método, el tiempo de estabilización es de al menos 5 minutos, preferiblemente entre 5 y 15 minutos. El líquido alantoideo tiene entonces la oportunidad de emerger a la superficie o, en otras palabras, acumularse en una ubicación deseada dentro del huevo.

[0019] En una forma de realización del método, donde la posición de muestreo comprende una posición en la que el huevo está inclinado con un lado romo del huevo hacia arriba, y de tal manera que el eje longitudinal del huevo forma un ángulo predefinido a con la vertical, preferiblemente un ángulo a de aproximadamente 45°. Esta inclinación puede aumentar la posible zona objetivo donde se puede tomar una muestra de líquido alantoideo.

[0020] En una forma de realización del método, el paso d) comprende mover una aguja para muestras a lo largo de una línea de desplazamiento, donde la línea de desplazamiento forma un ángulo con el eje longitudinal del huevo, preferiblemente la línea de desplazamiento es vertical en la ubicación de entrada, más preferiblemente la línea de desplazamiento es transversal con respecto a la cáscara del huevo en la ubicación de entrada. La línea de desplazamiento es preferiblemente una línea de desplazamiento rectilínea. La línea de desplazamiento, que es transversal con respecto a la cáscara del huevo en la ubicación de entrada, facilita la perforación de la cáscara del huevo. En una forma de realización del método, el paso d) comprende alinear el eje longitudinal de la aguja para muestras con la línea de desplazamiento.

[0021] En una forma de realización del método, el huevo está fijado en la posición de muestreo, de manera que el huevo no se mueve mientras la aguja para muestras sujeta el huevo. Esto facilita el cumplimiento de requisitos de alta precisión.

[0022] En una forma de realización del método, el paso c) consiste en determinar la dimensión de longitud del huevo a lo largo del eje longitudinal del huevo y, en función de la dimensión de longitud, determinar la ubicación de entrada a través de una cáscara de huevo para una punta de la aguja para muestras. La dimensión de longitud es la longitud entre la parte superior y la parte inferior del huevo. La parte superior y la parte inferior del huevo se encuentran en el eje longitudinal central del huevo. La determinación de la ubicación de entrada en función de un parámetro determinado de un huevo, que es la dimensión de longitud del huevo a lo largo del eje longitudinal del huevo, reduce la cantidad de maquinaria necesaria, mientras se mantiene un rendimiento en cuanto a la toma de muestras exitosas. Reducir la cantidad de maquinaria necesaria es importante en vista de la enorme cantidad de huevos que se deben procesar, como, por ejemplo, 500 huevos por hora en una pequeña instalación de incubación comercial.

[0023] En una forma de realización del método, el paso d) comprende posicionar un émbolo hacia adelante en la punta de la aguja para muestras antes de insertar la aguja para muestras en el huevo. Esto facilita la toma de la muestra de líquido alantoideo, ya que no hay aire falso entre la muestra y el émbolo, lo que permite una mayor previsibilidad de la cantidad de muestra extraída. Preferiblemente, el émbolo sobresale ligeramente de la aguja para muestras, de manera que el émbolo facilita la perforación de la cáscara del huevo. El émbolo puede tener una punta puntiaguda para facilitar aún más la perforación de la cáscara del huevo.

[0024] En una forma de realización del método, la punta de la aguja para muestras tiene un diámetro configurado para perforar una cáscara de huevo y es lo más pequeño posible para minimizar un orificio en el huevo, en particular el diámetro de la punta de la aguja está comprendida entre 0,5 a 0,8 mm.

[0025] En una forma de realización del método, la punta de la aguja para muestras tiene una forma de cono que tiene un ángulo de cono entre 10° y 40°, preferiblemente un ángulo de cono de aproximadamente 18 °. Esto facilita aún más la perforación de la cáscara del huevo.

[0026] En una forma de realización del método, el paso d) comprende determinar el grado de penetración de la punta de la aguja para muestras en el interior del huevo. Esto da como resultado aún más una mejor muestra de líquido alantoideo y una determinación más fiable del sexo del embrión de pollo.

[0027] En una forma de realización del método, el paso d) comprende detectar el inicio de la penetración de la punta de la aguja para muestras en el interior del huevo. Esto permite un mejor control del grado de penetración de la punta de la aguja para muestras en el interior del huevo. Esto da como resultado una mejor muestra de líquido alantoideo y una determinación más fiable del sexo del embrión de pollo. El inicio de la penetración de la punta de la aguja para muestras en el interior del huevo se produce en el preciso momento en el que se perfora la cáscara del huevo y la punta de la aguja para muestras entra en el interior del huevo.

[0028] En una forma de realización del método, el paso d) comprende ajustar el grado de penetración de la punta de la aguja para muestras entre 2 a 5 mm en función de uno o más parámetros del huevo, donde los parámetros del huevo son la dimensión del huevo, la longitud a lo largo de un eje longitudinal del huevo, el color del huevo, la imagen del huevo, la imagen térmica del huevo, el peso del huevo, la medición del perímetro del huevo, el tiempo de incubación, la edad de los progenitores. Esto da como resultado una mejor muestra de líquido alantoideo y una determinación más fiable del sexo del embrión de pollo.

[0029] En una forma de realización, el método comprende detectar si la cantidad de muestra de líquido alantoideo supera un nivel mínimo predeterminado. Esto permite tomar medidas correctivas antes de analizar la muestra de líquido alantoideo. La detección de la cantidad de muestra de líquido alantoideo puede comprender la formación de imágenes, la medición de la conductancia eléctrica y/o la conductividad acústica, o una detección química mediante un colorante.

[0030] En una forma de realización, el método comprende la toma repetida de una muestra de líquido alantoideo del huevo en la ubicación de entrada determinada o en una ubicación alejada de la ubicación de entrada determinada, como de 2 a 6 mm desde la ubicación de entrada determinada. Esto permite obtener una mejor muestra de líquido alantoideo y una determinación más fiable del sexo del embrión de pollo, mientras se evita la perforación innecesaria del huevo, ya que se utiliza la misma ubicación de entrada. Esta toma repetida de muestras, como se describe, es posible gracias al uso de la tecnología robótica en forma de brazo robótico multieje.

[0031] En una forma de realización, el método comprende analizar la muestra de líquido alantoideo para detectar un compuesto específico para el sexo, diferenciar un embrión masculino de uno femenino y correlacionar el sexo con el huevo. La correlación del sexo con el huevo permite realizar una selección basada en el sexo. El sexo se correlaciona o acopla con el huevo de cualquier manera adecuada.

[0032] En una forma de realización, el método comprende colocar la muestra de líquido alantoideo en un portamuestras asociado al huevo muestreado. La asociación, el acoplamiento o la correlación del portamuestras con el huevo muestreado se puede realizar de cualquier manera adecuada, como mediante identificaciones o registros para portamuestras.

[0033] En una forma de realización, el método comprende proporcionar un indicador visual de sexo, preferiblemente sobre o cerca del huevo. Esto permite proporcionar información con respecto al sexo independiente de una base de datos electrónica.

[0034] En una forma de realización, el método comprende comparar el indicador visual de sexo con una referencia visual, en particular comparar el indicador visual de sexo con la referencia visual con respecto a uno o más de color, intensidad y absorbancia.

[0035] En una forma de realización del método, la referencia visual comprende una muestra de un fluido de umbral definido.

[0036] En una forma de realización, el método comprende proporcionar el indicador visual de sexo sobre el huevo en la ubicación de entrada, donde el indicador visual de sexo cierra un orificio para muestras en la ubicación de entrada. Esto evita la posible entrada de suciedad y gérmenes en el interior del huevo.

[0037] En una forma de realización del método, el indicador visual de sexo comprende un color de contraste. Esto facilita aún más la percepción visual.

[0038] En una forma de realización, el método comprende manipular la aguja para muestras mediante un brazo robótico multieje. Esto permite posicionar la aguja para muestras en la ubicación de entrada con alta precisión, en particular con tal precisión que permite tomar repetidamente una muestra de líquido alantoideo del huevo en una misma ubicación de entrada.

[0039] En una forma de realización, el método comprende la limpieza de una aguja para muestras antes del paso d).

[0040] En una forma de realización, el método comprende el reemplazo autónomo de una aguja para muestras en función de uno más parámetros de la aguja, donde los parámetros de la aguja comprenden: número de muestras tomadas, vida útil, dimensión de la aguja y porcentaje de muestras tomadas con éxito.

[0041] En una forma de realización del método, se predetermina un tiempo total de espera entre los pasos a) y h), por ejemplo, de aproximadamente 12 o 24 horas. El método se ejecuta de forma autónoma, utilizando amortiguadores automatizados, sin necesidad de intervención de un operador. Entre el paso a) y h) se encuentran, en otras palabras, los pasos b, c, d, e, f y g.

[0042] En una forma de realización, el método comprende los pasos ejecutados b, c, d, e, f y g en un espacio climatizado.

[0043] En una forma de realización, el método comprende la manipulación de los huevos individualmente y/o por lotes.

[0044] Según la presente invención, se proporciona una instalación de incubación, donde la instalación de incubación comprende un sistema para tomar una muestra de líquido alantoideo de un huevo, donde el sistema comprende:

- un sistema de manipulación de huevos para mantener el huevo en una posición de muestreo predeterminada,

- un sistema sensor para determinar uno o más parámetros del huevo, donde los parámetros del huevo comprenden la dimensión del huevo, la longitud a lo largo de un eje longitudinal del huevo, el color del huevo, la imagen del huevo, la imagen térmica del huevo, el peso del huevo, la medición del perímetro del huevo, la detección de viabilidad del huevo, la detección de actividad del huevo,

- un sistema de manipulación de aguja para muestras para mover una punta de la aguja para muestras hasta una ubicación de entrada,

- una unidad de control conectada al sistema de manipulación de huevos, al sistema sensor y al sistema de manipulación de aguja para muestras, y configurada para determinar la ubicación de entrada en función de la posición de muestreo predeterminada y el parámetro del huevo.

[0045] En una forma de realización, la instalación de incubación comprende un dispositivo de amortiguación para amortiguar los huevos y dispuesto, según el flujo del proceso, en la parte inferior y/o en la parte superior con respecto al sistema para tomar una muestra de líquido alantoideo de un huevo.

[0046] En una forma de realización de la instalación de incubación, el sistema de manipulación de aguja para muestras comprende una pluralidad de brazos de robot multieje.

Breve descripción de los dibujos

[0047] La presente invención se analizará con más detalle a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que

La Fig. 1 es una vista lateral de una línea de tratamiento para su uso en el método según la invención, La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un detalle de la Fig. 1,

La Fig. 3 es una vista lateral de un huevo,

La Fig. 4 es una vista esquemática lateral de un detalle de la Fig. 2 y

La Fig. 5 es una vista lateral de otro detalle de la Fig. 2.

Descripción de las formas de realización

[0048] La Fig. 1 es una vista lateral de una línea de proceso 1 en una instalación de incubación para su uso en el método según la invención.

[0049] La instalación de incubación, o mejor la línea de proceso 1 de la instalación de incubación, comprende un sistema 2 para tomar una muestra de líquido alantoideo de un huevo. Este sistema 2 se describirá más adelante con referencia a la Fig. 2. La línea de proceso 1 comprende un dispositivo de amortiguación 3a, 3b para amortiguar los huevos. El dispositivo de amortiguación 3a, 3b comprende una estación de amortiguación superior 3a y una estación de amortiguación inferior 3b. La disposición superior e inferior de la estación de amortiguación superior 3a y la estación de amortiguación inferior 3b se refiere al sistema 2 para tomar una muestra de líquido alantoideo de un huevo y la dirección de flujo de proceso 4 de la línea de proceso 1. La línea de proceso 1 comprende un transportador de huevos 5, en este caso un transportador de tipo cinta, para transportar los huevos en la dirección de flujo de proceso 4. Cada estación de amortiguación 3a, 3b comprende un sistema de manipulación de huevos 6 para transferir los huevos desde la estación de amortiguación 3a, 3b hasta el transportador de huevos 5 y viceversa. El sistema de manipulación de huevos 6 comprende un, aquí una pluralidad de, brazo(s) robótico(s) multieje 7. El tiempo total de espera desde la estación de amortiguación superior 3a, incluida, hasta la estación de amortiguación inferior 3b, incluida, está predeterminado y es, por ejemplo, de aproximadamente 24 horas. La línea de proceso 1 funciona de forma autónoma, sin necesidad de intervención de un operador.

[0050] La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un detalle de la Fig. 1. El detalle muestra el sistema 2 para tomar una muestra de líquido alantoideo de un huevo. El sistema 2 comprende un sistema de manipulación 8 de huevos 9, que se muestra esquemáticamente, para mantener el huevo en una posición de muestreo predeterminada. Una pluralidad de sistemas de manipulación de huevos 8 consecutivos están acoplados al transportador de huevos 5 para moverse con él. El sistema 2 comprende un sistema sensor 10 para determinar uno o más parámetros del huevo. El sistema sensor 10 comprende una pluralidad de dispositivos sensores 11. Los dispositivos sensores 11 están distribuidos a lo largo de la anchura del transportador de huevos 5. Por lo tanto, el sistema sensor 10 puede medir simultáneamente una fila de huevos 9. Los huevos 9 quedan firmemente sujetados por el sistema de manipulación de huevos 8, al menos durante el proceso en el sistema 2. En este caso, el dispositivo sensor 11 mide la dimensión de longitud del huevo 9, como se explicará en la Fig.5.

[0051] El sistema 2 comprende un, en este caso dos, sistema(s) de manipulación de aguja(s) para muestras 12a, 12b. El sistema de manipulación de aguja para muestras mueve una punta de la aguja para muestras 13 hasta una ubicación de entrada en la cáscara de un huevo. Cada sistema de manipulación de huevos 12a, 12b comprende, en este caso, 2 brazos robóticos multieje 13. La aguja para muestras 13 está fijada a un extremo libre del brazo robótico 13. Esto permite posicionar la aguja para muestras 13 en la ubicación de entrada con alta precisión. Incluso permite la toma repetida de una muestra de líquido alantoideo del huevo 9 en una misma ubicación de entrada.

[0052] El sistema 2 comprende una unidad de manipulación de muestras 15. La unidad de manipulación de muestras 15 procesa las muestras y acopla una muestra a su huevo asociado de donde se tomó la muestra. Por lo tanto, la unidad de manipulación de muestras 15 comprende un transportador 16 con varios portamuestras 17.

[0053] El sistema 2 comprende una unidad de control 18. La unidad o las unidades de control, controla(n) el sistema 2 para tomar una muestra de líquido alantoideo de un huevo. La unidad de control 18 está acoplada operativamente con el sistema de manipulación de huevos 8 a través del transportador 5. La unidad de control 18 está acoplada operativamente con el sistema sensor 10 y los sistemas de manipulación de agujas para muestras 12a, 12b. La unidad de control 18 está configurada para determinar la ubicación de entrada en función de la posición de muestreo predeterminada del huevo 9 y la dimensión del huevo, en este caso la longitud a lo largo de un eje longitudinal central del huevo, obtenida por un dispositivo sensor 11 del sistema sensor 10. La unidad de control 8 mantiene un seguimiento de la asociación, el acoplamiento o la correlación de la muestra de líquido alantoideo con el huevo muestreado de cualquier manera adecuada, como usando identificaciones o registros para portamuestras.

[0054] El sistema 2 comprende una unidad de limpieza 34. Esta permite limpiar una aguja para muestras 13 antes de tomar una muestra de líquido alantoideo del huevo 9 en la ubicación de entrada determinada.

[0055] La Fig. 3 es una vista lateral de un huevo 9. Un modelo simplificado del huevo 9 se explica en función de esta figura. El huevo se describe con una longitud l a lo largo del eje longitudinal central 19 del huevo, un primer círculo 23 con un diámetro d1 y un segundo círculo 22 con un diámetro d2. Ambos círculos 23, 22 se encuentran dentro de la periferia del huevo 9, en otras palabras, son círculos 23, 22 inscritos. El primer círculo 23 toca el huevo en el lado romo 20 del huevo 9. El segundo círculo 22 toca el huevo 9 en un lado puntiagudo 21 del huevo 9. Como se explica en relación con la Fig. 2, la longitud l a lo largo del eje longitudinal central 19 del huevo 9 se obtiene mediante un dispositivo sensor 11 del sistema sensor 10. El diámetro es d1, un valor preestablecido. Por lo tanto, en función de una sola medición, el punto de entrada se determina con precisión según la longitud 1 y el diámetro d1. Como opción, se puede hacer que d1 dependa de la longitud 1 a través de un algoritmo o una tabla de consulta. Sin embargo, también en este caso solo es necesario determinar un parámetro del huevo.

[0056] La Fig. 4 es una vista esquemática lateral de un detalle de la línea de proceso 1 de la Fig.1. Esta figura 4 explica con más detalle la toma de una muestra de líquido alantoideo del huevo 9 en la ubicación de entrada 24 determinada. El huevo 9 se mantiene en la posición de muestreo predeterminada. Mantener un huevo 9 en la posición de muestreo predeterminada durante un tiempo de estabilización permite que el líquido alantoideo 25 salga a la superficie. En la posición de muestreo, el huevo está inclinado de manera que el eje longitudinal 19 del huevo forma un ángulo a de aproximadamente 45° con la vertical. Aquí, un tope 26, mostrado esquemáticamente, define la posición del huevo 9 a lo largo del eje longitudinal central 19 del huevo 9. En la figura, el huevo 9 se mueve hacia la derecha durante el proceso. En primer lugar, la longitud l a lo largo del eje longitudinal central 19 del huevo 9 se obtiene mediante un dispositivo sensor 11 del sistema sensor 10. A continuación, el huevo 9 se coloca al alcance de los sistemas de manipulación de agujas para muestras 12a y 12b. El sistema de manipulación de aguja para muestras mueve la punta de aguja 13 hasta la ubicación de entrada 24 en la cáscara del huevo 9. La aguja para muestras 13 se mueve a lo largo de una línea de desplazamiento 28, en este caso la vertical. La línea de desplazamiento forma un ángulo a de aproximadamente 45° con el eje longitudinal del huevo. La línea de desplazamiento 28 es transversal con respecto a la cáscara de huevo en la ubicación de entrada 24. La línea de desplazamiento 28 es una línea de desplazamiento rectilínea. El eje longitudinal de la aguja para muestras está alineado con la línea de desplazamiento 28.

[0057] El grado de penetración de la punta de la aguja para muestras 13 en el interior del huevo se puede controlar o, en otras palabras, medir y determinar. Esto es posible gracias al uso de los brazos robóticos 14, como se muestra. Este control puede implicar la detección del inicio de la penetración de la punta de la aguja para muestras 13 en el interior del huevo 9. El grado de penetración de la punta de la aguja para muestras 13 se ajusta, por ejemplo, entre 2 y 5 mm en función de la longitud l del huevo 9 a lo largo de un eje longitudinal 19 del huevo 9.

[0058] La Fig. 5 es una vista lateral de otro detalle de la Fig. 2. La Fig. 4 muestra una punta 29 de la aguja para muestras. El émbolo 31 se ajusta de manera móvil en la funda 30 de la aguja. El émbolo 31 tiene una punta puntiaguda 33. La punta 29 de la aguja para muestras tiene una forma de cono 32 que tiene un ángulo de cono de aproximadamente 18. La punta puntiaguda 33 del émbolo 31 tiene una forma de cono similar a la mostrada. El émbolo 31 sobresale ligeramente de la punta 29 de la aguja para muestras, como se muestra.

[0059] A modo de ejemplo, se describe un método para la producción de pollos según la invención en referencia a todas las figuras. El método comprende el paso a) de incubar un lote de huevos en un dispositivo de incubación durante un primer periodo de incubación de entre aproximadamente 7 y aproximadamente 11 días. A continuación, b) todos los huevos 9 del lote de huevos se mantienen en una posición de muestreo predeterminada, como se muestra en la Fig. 4. Los huevos se mantienen en una posición de muestreo predeterminada durante un tiempo de estabilización. El tiempo de estabilización permite que el líquido alantoideo salga a la superficie. El tiempo de estabilización es de al menos 5 minutos.

[0060] Una ubicación de entrada 24 se determina en base a una longitud l medida a lo largo de un eje longitudinal 19 del huevo 9. A continuación, se toma una muestra de líquido alantoideo del huevo 9 en la ubicación de entrada 24 determinada. Usando la muestra de líquido alantoideo, se determina el sexo del embrión de pollo en el huevo en función de la presencia de un compuesto específico para cada sexo en la muestra de líquido alantoideo. Este paso se conoceper se.Para cada huevo 9 del lote de huevos se repiten los pasos anteriores. La repetición se realiza en parte de manera simultánea, como se muestra fila por fila en relación con el sistema sensor 10, o individualmente usando un brazo robótico 14. Tras determinar el sexo de cada huevo 9 del lote de huevos, el lote de huevos se divide en al menos una porción de lote macho y una porción de lote hembra en función del sexo de un embrión de pollo. Finalmente, la porción de lote hembra se incuba durante un segundo periodo de incubación.

[0061] La presente invención se ha descrito anteriormente con referencia a varias formas de realización ejemplares, como se muestra en los dibujos. Son posibles modificaciones e implementaciones alternativas de algunas partes o algunos elementos, y están incluidas en el alcance de protección, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Método para la producción de aves de corral, en particular pollos, donde el método comprende:

a) incubar un lote de huevos en un dispositivo de incubación durante un primer periodo de incubación de entre aproximadamente 7 y aproximadamente 11 días, y posteriormente,

b) mantener un huevo en una posición de muestreo predeterminada durante un tiempo de estabilización para permitir que el líquido alantoideo salga a la superficie,

c) proporcionar un sistema sensor para determinar uno o más parámetros del huevo, donde los parámetros del huevo comprenden la dimensión del huevo, la longitud a lo largo de un eje longitudinal del huevo, el color del huevo, la imagen del huevo, la imagen térmica del huevo, el peso del huevo, la medición del perímetro del huevo, la detección de viabilidad del huevo, la detección de actividad del huevo,

d) determinar una ubicación de entrada en función de uno o más parámetros del huevo obtenidos por el sistema sensor, donde los parámetros del huevo son la dimensión del huevo, la longitud a lo largo de un eje longitudinal del huevo, el color del huevo, la imagen del huevo, la imagen térmica del huevo, el peso del huevo, la medición del perímetro del huevo, el tiempo de incubación, la edad de los progenitores, y e) tomar una muestra de líquido alantoideo del huevo en la ubicación de entrada determinada,

f) determinar el sexo del embrión del ave de corral en el huevo en función de la presencia de un compuesto específico para el sexo en la muestra de líquido alantoideo,

g) repetir los pasos b a f para cada huevo del lote de huevos,

h) en función del sexo de un embrión de pollo, dividir el lote de huevos en al menos una porción de lote macho y una porción de lote hembra,

i) incubar al menos una de la porción de lote hembra y la porción de lote macho en el dispositivo de incubación durante un segundo periodo de incubación.

2. Método según 1, donde el paso d) comprende mover una aguja para muestras a lo largo de una línea de desplazamiento, donde la línea de desplazamiento forma un ángulo con el eje longitudinal del huevo, preferiblemente la línea de desplazamiento es vertical en la ubicación de entrada, más preferiblemente la línea de desplazamiento es transversal con respecto a la cáscara de huevo en la ubicación de entrada, y donde, en la posición de muestreo, el huevo está fijado de tal manera que el huevo no se mueve mientras la aguja para muestras engancha el huevo.

3. Método según la reivindicación 2, donde el paso c) consiste en determinar la dimensión de longitud del huevo a lo largo del eje longitudinal del huevo y, en función de la dimensión de longitud, determinar la ubicación de entrada a través de una cáscara de huevo para una punta de la aguja para muestras.

4. Método según una cualquier reivindicación anterior 2-3, donde el paso d) comprende determinar el grado de penetración de la punta de la aguja para muestras en el interior del huevo.

5. Método según cualquier reivindicación anterior 2-4, donde el paso d) comprende detectar el inicio de la penetración de la punta de la aguja para muestras en el interior del huevo.

6. Método según cualquier reivindicación anterior, que comprende detectar si la cantidad de muestra de líquido alantoideo supera una cantidad mínima predeterminada.

7. Método según cualquier reivindicación anterior, que comprende la toma repetida de una muestra de líquido alantoideo del huevo en la ubicación de entrada determinada o en una ubicación alejada de la ubicación de entrada determinada, como de 2 a 6 mm de la ubicación de entrada determinada.

8. Método según cualquier reivindicación anterior, que comprende proporcionar un indicador visual de sexo, preferiblemente sobre o cerca del huevo.

9. Método según la reivindicación 8, que comprende la comparación del indicador visual de sexo con una referencia visual, en particular la comparación del indicador visual de sexo con la referencia visual con respecto a uno o más de color, intensidad y absorbancia.

10. Método según la reivindicación 9, donde la referencia visual comprende una muestra de un fluido de umbral definido.

11. Método según cualquier reivindicación anterior 8-10, que comprende proporcionar el indicador visual de sexo sobre el huevo en la ubicación de entrada, donde el indicador visual de sexo cierra un orificio para muestras en la ubicación de entrada.

12. Método según cualquier reivindicación anterior, que comprende la manipulación de la aguja para muestras mediate un brazo robótico multieje.

13. Método según cualquier reivindicación anterior, que comprende la manipulación de huevos individualmente y/o por lotes.

14. Instalación de incubación que comprende un sistema para tomar una muestra de líquido alantoideo de un huevo, donde el sistema comprende

- un sistema de manipulación de huevos para mantener el huevo en una posición de muestreo predeterminada,

- un sistema sensor para determinar uno o más parámetros del huevo, donde los parámetros del huevo comprenden la dimensión del huevo, la longitud a lo largo de un eje longitudinal del huevo, el color del huevo, la imagen del huevo, la imagen térmica del huevo, el peso del huevo, la medición del perímetro del huevo, la detección de viabilidad del huevo, la detección de actividad del huevo,

- un sistema de manipulación de aguja para muestras para mover una punta de la aguja para muestras a una ubicación de entrada,

- una unidad de control conectada al sistema de manipulación de huevos, al sistema sensor y al sistema de manipulación de aguja para muestras, y configurada para determinar la ubicación de entrada en función de la posición de muestreo predeterminada y el parámetro del huevo.

15. Instalación de incubación según la reivindicación 14, donde el sistema de manipulación de aguja para muestras comprende una pluralidad de brazos robóticos multieje.