ES3034272T3

ES3034272T3 - Tail cutter for saving and partly cutting free tails of slaughtered animals

Info

Publication number: ES3034272T3
Application number: ES21840557T
Authority: ES
Inventors: Richard Antonius Maria Klein Goldewijk; Maarten Christiaan Huinink
Original assignee: Marel Red Meat BV
Current assignee: Marel Red Meat BV
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2025-08-14
Anticipated expiration: 2041-12-17
Also published as: CN116568142B; AU2021401165A9; MX2023004852A; CA3201428A1; AU2021401165A1; CN116568142A; JP7840960B2; JP2023553437A; KR20230121607A; WO2022129452A1; EP4262404A1; DK4262404T3; PL4262404T3; CA3201428C; EP4262404B1

Abstract

Un cortador o salvacolas capaz de cortar parcialmente la cola de un animal muerto mientras el dispositivo de corte corta el lomo del animal en dos mitades. El salvacolas puede conectarse a un dispositivo de corte para dividir animales muertos. El cortador consta de una cuchilla con una cuchilla longitudinal para cortar la parte suelta de la cola en la base, un dedo conectado a la cuchilla que dirige la parte suelta de la cola hacia un lado predeterminado del animal muerto. El dedo se dobla a la derecha o a la izquierda con respecto a la dirección longitudinal de la cuchilla, y la cuchilla se encuentra alineada o en el mismo plano que el dispositivo de corte cuando la cuchilla se encuentra en este. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cortador de rabos para guardar y separar parcialmente rabos de animales sacrificados

Campo de la invención:

La presente invención hace referencia a un cortador de rabos para guardar y separar parcialmente rabos de canales de animales sacrificados, por ejemplo, de cerdos, a una sierra de corte que comprende el cortador de rabos y a un método para cortar un rabo de un animal sacrificado. Un protector o dedo de rabo situado en el cortador de rabos asegura que el rabo parcialmente separado y posteriormente amputado incluye el rabo entero o la parte entera del rabo según se presenta en la canal entera de un animal sacrificado.

Antecedentes

Los rabos de animales sacrificados, como los de cerdo y vacuno, tienen un valor como alimento. Este valor puede ser mayor si se trata de un rabo entero y/o se corta en dirección transversal a la longitud del rabo, y si no se produce ningún daño a lo largo de la longitud del rabo al cortarlo.

El documento US 2964784 hace referencia a un decapitador y cortador de rabos que comprende un ángulo de hierro en forma de L que tiene una base colocada horizontalmente y un reborde dispuesto verticalmente extendido hacia arriba desde un borde de la base.

El documento DE 3247588A1 describe un dispositivo para bisecar de forma automática los cuerpos suspendidos de animales sacrificados, especialmente cerdos, por medio de sierras que avanzan en la dirección longitudinal de las canales de los animales. Para mantener estables las canales, se proporcionan al menos dos rodillos de sujeción dispuestos a ambos lados de la canal que se va a bisecar.

Cuando se divide una canal de un animal sacrificado a lo largo de la columna vertebral, como por ejemplo con una sierra de corte, el rabo se puede cortar en dos mediante un corte longitudinal a través de los huesos del rabo o a través de una parte del rabo, dividiendo el rabo en dos secciones longitudinales o al menos cortando una parte del rabo mediante un corte parcialmente longitudinal. De este modo, el rabo carece prácticamente de valor, al menos no del valor que se obtiene cuando se vende para el consumo humano.

Otra posibilidad al dividir una canal de un animal sacrificado a lo largo de la columna vertebral es cortar en un lado del rabo cuando se corta a lo largo de la zona donde se sitúa el rabo, obteniendo de este modo el rabo en una de las mitades de la canal dividida, pero también obteniendo un corte no recto de la parte posterior de la canal en la zona donde se sitúa el rabo, cortando de este modo parte de la carne del jamón en el lado donde se separa el rabo. La eliminación de carne de la parte del jamón reduce el peso del jamón y, por tanto, el valor de esta parte.

Sin embargo, otra posibilidad al dividir una canal con una sierra de corte es empujar el rabo hacia un lado y con un cortador de rabos hacer un corte a lo largo de la base del rabo antes de que la canal sea dividida por una sierra. Se ha observado que este cortador de rabos de este tipo tiene un dedo saliente ligeramente doblado hacia un lado para dirigir el rabo hacia el lado opuesto antes de separarlo. Sin embargo, el cuchillo de este cortador de rabos no está en el mismo plano que la sierra que divide la parte trasera de la canal, lo que da como resultado un corte de rabo no en la base del rabo, sino más arriba a lo largo del rabo en dirección a la punta del rabo, y por consiguiente el cortador de rabos no hace un corte de alta calidad del rabo al cortar el rabo y dejar el rabo unido a una de las medias canales. Con frecuencia, el corte se realiza en ángulo con respecto a la dirección longitudinal del rabo, cortando por tanto varios de los huesos del rabo. Además, no es posible ajustar el cuchillo del rabo.

La invención descrita en la presente memoria es el tipo de cortador de rabos que controla el movimiento del rabo o de la parte del rabo situada en la canal antes y/o durante la realización de un corte en la parte de la base del hueso del rabo poco antes de que se utilice una sierra para dividir la canal en dos mitades. El rabo parcialmente amputado se corta de tal forma que se mejora la calidad del rabo, aumentando de este modo el valor del rabo cuando se vende para el consumo humano.

Descripción de la invención

En un primer aspecto, la invención hace referencia a un cortador de rabos adecuado para ser conectado a un dispositivo de corte para dividir canales de animales de acuerdo con la reivindicación 1, siendo el cortador de rabos capaz de separar parcialmente el rabo de una canal de animal mientras el dispositivo de corte está cortando la parte trasera de una canal de animal en dos mitades, el cortador de rabos comprende

- un cuchillo de rabos con una hoja de corte longitudinal para cortar la parte libre del rabo en la parte de la base del rabo,

- un dedo conectado al cuchillo de rabos, capaz de dirigir la parte suelta del rabo hacia un lado predeterminado de la canal del animal,

- el dedo se dobla hacia la derecha o hacia la izquierda en relación con la dirección longitudinal de la hoja de corte del cuchillo de rabos, y

- la hoja de corte del cuchillo de rabos se sitúa en línea con y/o en el mismo plano que el dispositivo de corte cuando el cuchillo de rabos se sitúa en este dispositivo de corte.

El cortador de rabos se puede utilizar para separar parcialmente los rabos de las canales de animales sacrificados, como canales de cerdo que pueden estar colgando de las patas traseras con la cabeza hacia abajo. Antes de dividir la canal y separar parcialmente el rabo, los canales se abren por la parte ventral y, preferiblemente, se extraen los intestinos, incluido el tapón (orificio anal). Las canales que se van a procesar pueden ser transportadas por un sistema de transporte hacia una localización donde se va a partir la canal o la canal se puede situar en una zona donde se llevan a cabo múltiples procesos en cada canal. Cuando la parte dorsal de la canal se debe cortar, es decir, dividir mediante un corte longitudinal desde el extremo posterior de la canal hacia la parte de la cabeza, esto se lleva a cabo mediante un dispositivo de corte para dividir canales de animales, que se dirige hacia la columna vertebral desde el lado ventral de la canal, es decir, el dispositivo de corte se sitúa dentro de la canal abierta. El cortador de rabos según se describe en la presente memoria se puede conectar al dispositivo de corte para cortar parcialmente el rabo. La cola se separa cortando parcialmente alrededor del extremo de la base del rabo y llevando a cabo un corte vertical, en esencia, recto de los huesos del rabo, donde vertical está en relación con un eje a través de la longitud del rabo, obteniéndose mediante dicho corte rabos de alta calidad.

Por "separar parcialmente el rabo" se entiende que el cortador de rabos corta un lado del rabo en relación con el corte longitudinal llevado a cabo para dividir la canal en dos mitades. El cortador de rabos también corta el rabo mediante un corte, en esencia, transversal con respecto a un eje longitudinal que atraviesa los huesos del rabo. De este modo, el rabo se separa de una mitad de la canal y queda unido a la otra mitad de la canal dividida. De este modo, por "rabo parcialmente separado" se entiende que el rabo está completamente amputado de una mitad de la canal y sigue unido a la otra mitad de canal. Esta conexión se obtiene al no cortar la piel de un lado del rabo, lo que significa que la conexión en sí está formada por la piel, la grasa y otras estructuras tisulares situadas alrededor de la base del rabo.

El cuchillo de rabos del cortador de rabos comprende una hoja de corte longitudinal y es preferiblemente estacionaria o fija, es decir, que no se mueve por sí misma. La hoja de corte es preferiblemente biselada, y preferiblemente es también lisa en la dirección longitudinal.

Un dedo se conecta al cuchillo de rabos y el dedo se dobla hacia el lado derecho o izquierdo con respecto a la dirección longitudinal de la hoja cortante del cuchillo de rabos. El dedo durante el proceso es decir antes y/o durante el corte de un rabo dirigirá la parte suelta del rabo hacia el otro lado hacia donde está doblado es decir si el dedo está doblado hacia la derecha la parte suelta del rabo es dirigida hacia la izquierda. Al dirigir la parte suelta del rabo hacia un lado, el cuchillo de rabos no corta el rabo, excepto en la parte de la base del rabo, donde está conectado a la parte del jamón de la canal del animal. Al elegir la dirección hacia la que se dobla el dedo, se determina a qué media parte de la canal se unirá el rabo parcialmente separado después de llevar a cabo el corte y la división de la canal.

La hoja de corte del cuchillo de rabos se sitúa en línea y/o en el mismo plano que el dispositivo de corte cuando el cuchillo de rabos se sitúa en este dispositivo de corte. Siendo más específicos, son los bordes de corte del cuchillo de rabos y el dispositivo de corte (hoja de la sierra de corte) los que están en la misma línea/plano. El resultado obtenido de este modo es que el corte realizado por la hoja de corte del cuchillo de rabos es recto y/o sigue el plano del dispositivo de corte y de este modo no daña el jamón, al cortar demasiado lejos de la base del rabo o reduce el corte en la carne del jamón en comparación con el corte con cortadores de rabos de la técnica anterior. Al menos para algunos mercados, el valor de la carne es mayor cuando está situada en el jamón que si la misma cantidad de carne está situada en el rabo.

Por "el cuchillo de rabos está situado en el dispositivo de corte" se entiende que el cuchillo de rabos se sitúa cerca del dispositivo de corte, por ejemplo, delante del dispositivo de corte cuando el dispositivo de división se encuentra en una posición como cuando se procesa un cerdo colgado de las patas traseras. La conexión física para situar el cuchillo de rabos en relación con el dispositivo de corte se realiza preferiblemente entre el cuchillo de rabos o un soporte del cortador de rabos y el dispositivo de división.

El dedo del cortador de rabos se sitúa con un ángulo A con la hoja de corte del cuchillo de rabos de aproximadamente 90-160 grados, tal como 110-130 grados. El ángulo A va desde la hoja de corte y hasta el borde del dedo que está más cercano a la hoja del cuchillo del cortador de rabos.

El dedo del cortador de rabos se dobla hacia un lado y en este lado se sitúa con un ángulo B con respecto al resto del cortador de rabos de aproximadamente 130-180 grados, tal como 150-170 grados.

El dedo del cortador de rabos comprende una punta de dedo y el dedo se dobla hacia un lado de tal forma que la punta de dedo se desplace entre 1 y 3 cm perpendicularmente de un plano de corte materializado por el dispositivo de corte. Cuando la hoja de corte del cuchillo de rabos y la hoja de corte del dispositivo de corte están en la misma línea/plano, la punta del dedo también se puede desplazar entre 1 y 3 cm perpendicularmente del plano de la hoja de corte del cortador de rabos. El dedo tiene una longitud preferiblemente de 5-15 cm medida desde el borde de la hoja de corte del cuchillo de rabos. La hoja de corte del cuchillo de rabos puede tener una longitud de 4-10 cm. Todas estas dimensiones se seleccionan preferiblemente en relación con el tamaño de las canales de los animales que se van a procesar. A modo de ejemplo, en el caso de los cerdos, las dimensiones mencionadas -o algunas de ellas- deben ser mayores para los cerdos grandes, como las cerdas, que para los cerdos jóvenes criados únicamente para la producción de carne.

El cuchillo de rabos se puede conectar a un soporte adecuado para mantener el cuchillo de rabos en su posición con respecto al dispositivo de corte (hoja de la sierra de corte). El soporte conecta el cuchillo de rabos al dispositivo de corte o, más precisamente, al equipo o sistema con una sierra o hoja de corte para cortar la canal en dos medias canales. El soporte se sitúa preferiblemente por encima del dispositivo de corte cuando se coloca como durante el procesamiento de las canales y el soporte se conecta preferiblemente al dispositivo de división por encima del dispositivo de corte. El soporte se puede situar a un lado o a ambos lados del cuchillo de rabos y mantener el cuchillo de rabos en su posición.

El soporte y/o el cuchillo de rabos pueden comprender medios de ajuste y ser ajustados para posicionar el cuchillo de rabos en línea con el dispositivo de corte y/o en el mismo plano que el dispositivo de corte. El efecto de esto es que si se decide utilizar un dispositivo de corte de un tamaño diferente, entonces el cortador de rabos todavía se puede colocar en línea con/en el mismo plano que el dispositivo de corte. Por lo tanto, si se va a utilizar un dispositivo de corte más grande, el cortador de rabos o el cuchillo de rabos se debe reposicionar y estar más lejos de, por ejemplo, el punto medio de la hoja de corte.

El soporte y/o el cortador de rabos se pueden al menos ajustar en una dirección hacia atrás y/o hacia adelante en relación con el plano de la hoja de corte del dispositivo de corte. De este modo, el soporte y/o el cortador de rabos pueden comprender medios de ajuste para ajustar o recolocar el cortador de rabos en relación con el tamaño del dispositivo de corte para colocar la hoja de corte del cortador de rabos en línea con y/o en plano con el dispositivo de corte. El cortador de rabos también se puede recolocar, por ejemplo, una vez al día, debido al desgaste y a la reducción de este modo del diámetro del dispositivo de corte.

El cortador de rabos y/o el soporte también pueden comprender un sistema de intercambio rápido para desconectar y conectar el cuchillo de rabos al soporte o para desconectar y conectar el soporte al dispositivo de división. La ventaja de un sistema de intercambio rápido de este tipo es que el cuchillo de rabos se puede cambiar rápidamente por un cuchillo de rabos de dimensiones diferentes si se van a procesar canales más pequeñas o más grandes en general, o el cuchillo de rabos se puede retirar rápidamente si una o unas pocas canales transportadas a la estación/zona de división es/son de un tamaño diferente al de las canales procesadas en general, de este modo las canales de tamaño diferente, por ejemplo, una canal de una cerda situada entre canales de cerdos de tamaño normal no es procesada por el cortador de rabos ya que puede no ser adecuado procesar ese tamaño de canal con un cortador de rabos adecuado para cortar canales más pequeñas.

El dedo del cortador de rabos preferiblemente es romo o no afilado. La ventaja de esto es que el dedo se puede acoplar con el rabo de la canal sin dañar el rabo cuando el rabo se dirige hacia un lado. Al menos el borde de la punta más externa y el borde del dedo hacia la hoja de corte del cuchillo de rabos deben ser preferiblemente romos o no afilados, ya que estos son los bordes que están más en contacto con el rabo durante el proceso.

El dispositivo de corte es preferiblemente una hoja de sierra o una hoja de cuchillo, y es preferiblemente circular. El dispositivo de corte se utiliza para dividir la canal de un extremo a otro, incluyendo la división de la columna vertebral en dos mitades.

Un segundo aspecto de la invención hace referencia a un dispositivo de división para dividir canales de animales sacrificados, el dispositivo de división puede comprender un dispositivo de corte como una sierra o un cuchillo para dividir el animal a lo largo de la columna vertebral y un cortador de rabos según se describe en la presente memoria para dirigir el rabo hacia un lado y cortar la parte de la base del rabo.

Por "dividir el animal a lo largo de la columna vertebral" se entiende dividir la canal en dos medias canales dividiendo la columna vertebral en dos mitades y también dividiendo en el extremo posterior de la canal y opcionalmente en el extremo de la cabeza, si está presente, de la canal donde la columna vertebral no está presente.

El dispositivo de división se puede conectar a un sistema automático de división de canales de animales sacrificados. El dispositivo de división se puede utilizar para cortar automáticamente el rabo de cerdo por un solo lado.

El sistema automático puede incluir al menos un brazo robótico con al menos tres grados de libertad y/o un sistema para determinar la posición de las canales a manipular, como un sistema de visión. También se pueden incluir otros sistemas, como un sistema de análisis de imágenes para recibir y analizar datos de imágenes de canales y posiciones de canales, una unidad de control para recibir información del sistema de análisis y controlar al menos el sistema automático para dirigir y activar el dispositivo de división en relación con las canales que se van a procesar.

Un tercer aspecto de la invención hace referencia a un método para separar parcialmente un rabo de una canal de un animal sacrificado mediante el uso de un cortador de rabos según se describe en la presente memoria o mediante el uso de un dispositivo de división según se describe en la memoria, en donde el método puede comprender las etapas de

a) Dirigir el dedo del cortador de rabos sobre un primer lado de un rabo situado en una canal, empujando de este modo el rabo hacia un lado,

b) Cortar con la hoja de corte del cuchillo de rabos en la piel de la canal sobre el primer lado del rabo,

c) Cortar además la canal alrededor de la base del rabo con la hoja de corte del cuchillo de rabos, y cortar a través de al menos un hueso y/o cartílago en la base del rabo,

d) Cortando parcialmente de este modo el rabo de la canal.

En el método descrito, el rabo parcialmente cortado en la etapa d) se conecta preferiblemente a la canal por un segundo lado del rabo, donde el segundo lado es opuesto al primer lado. Entonces, el rabo queda unido preferiblemente a una mitad de la canal mediante una conexión de piel. El rabo se puede separar en una etapa posterior, por ejemplo, cortado a mano. Este rabo separado puede ser de alta calidad y apto para el consumo humano. La calidad del rabo también depende de la calidad del rabo del animal vivo antes del sacrificio, y el método y los dispositivos descritos en la presente memoria se pueden utilizar para obtener un corte de alta calidad al amputar el rabo por la parte de la base del rabo.

En el método, al menos una parte de la columna vertebral cercana a la base del rabo se puede cortar en dos mitades antes y/o durante la etapa a). La columna vertebral puede ser cortada por el dispositivo de corte según se describe en otra parte. Se puede utilizar un dispositivo de división como el descrito en la presente memoria para dividir las canales y separar parcialmente el rabo de estas canales.

En el método, el corte a través de al menos un hueso y/o cartílago en la parte de la base del rabo puede ser el corte a través del coxis, que es un extremo inferior curvado y semiflexible de la columna vertebral.

Se debe entender que cualesquiera características de un aspecto se pueden combinar con cualquier característica de otro aspecto descrito en la presente memoria.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de división con un cortador de rabos.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un cuchillo de rabos.

La Fig. 3 es una vista desde abajo de un cuchillo de rabos.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva desde abajo de un cuchillo de rabos.

La Fig. 5 es una vista lateral de un cuchillo de rabos.

La Fig. 6 es una vista lateral de un cortador de rabos.

La Fig. 7 es una vista frontal de un cortador de rabos.

Las Fig. 8A - 8E ilustran el cuchillo de rabos salvando y cortando un rabo de una canal de cerdo.

Descripción detallada de los dibujos

La Fig. 1 ilustra un dispositivo de división 1 con un cortador de rabos 3 situado delante del dispositivo de división 1. El cortador de rabos 3 se sitúa por encima del dispositivo de corte 2 del dispositivo de división 1 y de tal forma que el dedo 6 del cortador de rabos 3 está delante de una parte superior del dispositivo de corte 2. El dispositivo de corte 2 puede ser una hoja de sierra circular o una hoja de cuchillo para dividir una canal dirigiendo el dispositivo de división 1 desde el lado ventral de la canal (no ilustrado) hacia la columna vertebral y cortando la columna vertebral desde el extremo del jamón hacia el extremo de la cabeza de la canal.

La Fig. 2 ilustra un cuchillo de rabos 4. El cuchillo de rabos 4 comprende un dedo 6 con una punta de dedo 7 y una hoja de corte 5. El dedo 6 se dobla hacia la derecha con respecto a la dirección longitudinal de la hoja de corte 5 y cuando se observa desde una posición marcada por una X rodeada delante del cuchillo de rabos 4 (véanse las Fig. 3, 4 y 7 a continuación para más detalles). El dedo 6, cuando se procesa una canal, se dirigirá hacia el lado derecho de una cola (no ilustrada) de tal forma que el rabo se dirigirá hacia el lado izquierdo, y la hoja de corte 5 cortará en la parte de la base del rabo a lo largo del lado derecho del rabo. La cruz rodeada ilustra una posición delante del cuchillo de rabos 4 y desde donde se determinan la derecha y la izquierda en el texto.

La Fig. 3 ilustra un cuchillo de rabos 4 visto desde abajo y mirando hacia la hoja de corte 5. Se ilustra la hoja de corte longitudinal 5 y el dedo 6 que está doblado hacia un lado. La punta del dedo 7 está redondeada para evitar bordes afilados.

La Fig. 4 ilustra un cuchillo de rabos 4 visto desde abajo y mirando hacia el dedo 6. Se ilustran la punta del dedo 7 y la hoja de corte 5. La figura ilustra cómo el dedo se dobla hacia un lado y un ángulo B 11 entre el dedo 6 y la parte de la base de la hoja de corte 5.

La Fig. 5 es una vista lateral de un cuchillo de rabos 4. Se indica el ángulo A 9 entre la hoja de corte 5 y el dedo 6. También se indica el contorno 10 de una parte de un dispositivo de corte 2, como una hoja de sierra.

La Fig. 6 es una vista lateral de un cortador de rabos 3. Un soporte 8 sostiene un cuchillo de rabos 4. El contorno 10 indica dónde se sitúa una parte de la hoja de corte de un dispositivo de corte 2 cuando el cortador de rabos 3 se coloca correctamente de tal forma que la hoja de corte 5 esté en línea con o en el mismo plano que el dispositivo de corte 2. Los medios de ajuste 12 se pueden utilizar para ajustar la posición del cortador de rabos 3 en un dispositivo de división (no ilustrado). Según indica la flecha doble 17, el cuchillo de rabos 3 se puede mover hacia delante, es decir, hacia la izquierda, o hacia atrás, es decir, hacia la derecha, ajustándolo en los medios de ajuste 12, que en esta solución se ajustan a lo largo de aberturas oblongas presentes en el soporte 8 y/o en la parte que conecta el cortador de rabos 3 al dispositivo de división.

La Fig. 7 es una vista frontal de un cortador de rabos 3. Un soporte 8 se sitúa a ambos lados del cuchillo de rabos 4 y un dispositivo de corte ilustrado por el contorno 10. El dedo 6 se dobla hacia un lado.

Las Fig. 8A - 8E ilustran el cuchillo de rabos 4 salvando y cortando un rabo 13 de una canal de cerdo 14. La canal de cerdo 14 se ha abierto por la parte ventral antes del proceso de división y se han retirado los intestinos, incluido el tapón (orificio anal), dejando una abertura 15 junto a la base del rabo. Durante el proceso, el dispositivo de división se introduce hacia la canal 14 desde la parte ventral y corta la columna vertebral desde el interior de la canal 14. En la Fig. 8A se muestra el cuchillo de rabos 4 con un dedo 6, un soporte 8 y un dispositivo de corte 2 justo antes o cuando el dispositivo de corte 2 empieza a cortar en la parte del jamón de la canal 14. Según se observa, el cuchillo de rabos 4 y su dedo 6 se colocan delante del dispositivo de corte 2, en posición de este modo para acoplarse con el rabo 13. En la Fig. 8B, el dispositivo de corte 2 está cortando o ha cortado la sección de jamón y se puede ver una parte del dispositivo de corte 2 en la que se encuentra la abertura para el tapón 15. El dedo 6 de la hoja 4 se dirige hacia el lado derecho del rabo 13. En la Fig. 8C el dispositivo de corte 2 ha cortado a lo largo del rabo 13 sin cortarlo, el dedo 6 dirige el rabo 13 hacia el lado izquierdo y el cuchillo de rabos 4 se acopla con el rabo 13 y a punto de cortar el rabo 13 en la parte de la base 16 del rabo 13 y en el lado derecho del rabo 13. En la Fig. 8D el cuchillo de rabos 4 está cortando con la hoja de corte (oculta) a través de la parte de la base 16 del rabo 13 mientras el cuchillo de rabos 4 continúa sujetando el rabo 13 por un lado, evitando de este modo que el rabo 13 se dañe o corte con un corte de baja calidad. La Fig. 8E muestra el rabo 13 salvado, es decir, no dañado y parcialmente cortado, situado en una de las medias canales, la primera media canal 18, una vez finalizada la división. Se indica la parte de jamón 20 de la primera media canal 18, así como la parte de jamón 20 de la segunda media canal 19. En la segunda media canal 19 no queda ninguna parte de rabo y se indica la parte de la base 16 del rabo 13, aunque el rabo 13 se ha cortado de la segunda media canal 19. En un proceso posterior, el rabo 13 se puede amputar de la primera media canal 18, lo que se puede llevar a cabo fácilmente a mano, ya que el rabo 13 está unido a la media canal por la piel, la grasa y otras estructuras de tejido presentes en la parte de la base del rabo 16 antes del corte.

Se debe entender que la descripción detallada y los ejemplos específicos, si bien indican formas de realización de la invención, se dan únicamente a título ilustrativo, ya que varios cambios y modificaciones dentro del alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones anexas, resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de esta descripción detallada.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un cortador de rabos (3) que comprende

- un cuchillo de rabos (4) con una hoja de corte longitudinal (5) para cortar la parte libre del rabo en la parte de la base del rabo,

caracterizado por que el cortador de rabos es adecuado para ser conectado a un dispositivo de corte (2) para dividir canales de animales, siendo el cortador de rabos (3) capaz de separar parcialmente el rabo de una canal de animal mientras el dispositivo de corte (2) está cortando la parte trasera de una canal de animal en dos mitades, y por que el cortador de rabos (3) comprende, además:

- un dedo (6) conectado al cuchillo de rabos (4), siendo el dedo (6) capaz de dirigir la parte suelta del rabo hacia un lado predeterminado de la canal del animal,

- el dedo (6) se dobla hacia la derecha o hacia la izquierda con respecto a la dirección longitudinal de la hoja de corte (5) del cuchillo de rabos (4), y

- que el cuchillo de rabos se configura de tal forma que, cuando el cortador de rabos se conecta a un dispositivo de corte, la hoja de corte (5) del cuchillo de rabos (4) se sitúa en línea y/o en el mismo plano que el dispositivo de corte (2) cuando el cuchillo de rabos (4) se sitúa en este dispositivo de corte (2).

2. El cortador de rabos (3) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dedo (6) se sitúa con un ángulo A con respecto a la hoja de corte (5) del cuchillo de rabos (4) de aproximadamente 90-160 grados, tal como 110-130 grados.

3. El cortador de rabos (3) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el dedo (6) comprende una punta de dedo (7) y el dedo (6) se dobla hacia un lado de tal forma que la punta de dedo (7) se desplaza entre 1 y 3 cm perpendicularmente con respecto a un plano de corte materializado por el dispositivo de corte (2).

4. El cortador de rabos (3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuchillo de rabos (4) se conecta a un soporte (8) adecuado para mantener el cuchillo de rabos (4) en su posición con respecto al dispositivo de corte (2).

5. El cortador de rabos (3) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el soporte (8) y/o el cortador de rabos (3) comprende medios de ajuste (12) y se puede ajustar para posicionar el cortador de rabos (3) en línea con el dispositivo de corte (2), como cuando se utiliza un dispositivo de corte (2) de un tamaño diferente.

6. El cortador de rabos (3) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el soporte (8) y/o el cortador de rabos (3) se pueden ajustar en una dirección hacia atrás y/o hacia delante con respecto al plano del dispositivo de corte (2).

7. El cortador de rabos (3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dedo (6) está embotado o no afilado.

8. El cortador de rabos (3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de corte (2) es una hoja de sierra o una hoja de cuchillo, como por ejemplo una hoja de sierra circular o una hoja de cuchillo circular.

9. El cortador de rabos (3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un sistema de intercambio rápido para desconectar y conectar el cortador de rabos (3) al soporte (8) o para desconectar y conectar el soporte (8) al dispositivo de división (1).

10. Dispositivo de división (1) para dividir canales de animales sacrificados, comprendiendo el dispositivo de división (1)

- Un dispositivo de corte (2) para dividir la canal a lo largo de la columna vertebral y

- un cortador de rabos (3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 para dirigir el rabo hacia un lado y cortar la parte de la base del rabo.

11. El dispositivo de división (1) de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el dispositivo de división (1) está conectado a un sistema automático de división de canales de animales sacrificados.

12. El dispositivo de división (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el sistema automático comprende al menos un brazo robótico con al menos tres grados de libertad y/o un sistema para determinar la posición de las canales a manipular, como un sistema de visión.

13. Un método para separar parcialmente un rabo de la canal de un animal sacrificado, caracterizado por que dicha separación parcial del rabo se realiza mediante el uso de un cortador de rabos (3) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 o mediante el uso de un dispositivo de división (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, y por que el método comprende las etapas de

a) Dirigir el dedo (6) del cortador de rabos sobre un primer lado de un rabo situado en una canal, empujando de este modo el rabo hacia un lado,

b) Cortar con la hoja de corte (5) del cuchillo de rabos (4) en la piel de la canal por el primer lado del rabo,

c) Cortar adicionalmente mediante la hoja de corte (5) del cuchillo de rabos (4) en la canal alrededor de la parte de la base del rabo, y cortar a través de al menos un hueso y/o cartílago en la parte de la base del rabo,

d) Cortando parcialmente de este modo el rabo de la canal.

14. El método de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el rabo separado parcialmente en la etapa d) se conecta a la canal por un segundo lado del rabo, donde el segundo lado es opuesto al primer lado.

15. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14, en donde al menos una parte de la columna vertebral cercana a la parte de la base del rabo se corta en dos mitades antes y/o durante la etapa a).