ES3034274T3

ES3034274T3 - Block storage arrangement

Info

Publication number: ES3034274T3
Application number: ES22159996T
Authority: ES
Inventors: Michael Becker; Jörg Cavelius; Timm Morawietz; Adrian Nowack
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2025-08-14
Anticipated expiration: 2042-03-03
Also published as: CA3191637A1; CN116692312A; EP4238897B1; EP4238897A1; JP2023129354A; US12497237B2; US20230278788A1; KR20230130545A; PL4238897T3; AU2023201055A1

Abstract

Se especifica una disposición de almacenamiento en bloque con varios espacios de recepción de contenedores, un espacio de carga dispuesto debajo de los espacios de recepción de contenedores en la dirección de la gravedad, una abertura pasante entre cada espacio de recepción de contenedores y el espacio de carga, y un dispositivo de sujeción (7) en la abertura pasante, que cuenta con al menos un trinquete de sujeción (8) pivotante entre una posición de sujeción y una posición de liberación. El objetivo es optimizar el espacio de instalación de un sistema de almacenamiento en bloque para el almacenamiento de objetos. Para ello, se prevé que el trinquete de sujeción (8) tenga un recorte (15) que, en la posición de sujeción, se dirige hacia la abertura pasante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de almacenamiento en bloque

La presente invención se refiere a una disposición de almacenamiento en bloque con varios espacios de alojamiento de contenedor, al menos un contenedor, un espacio de carga dispuesto en dirección de la fuerza de la gravedad por debajo de los espacios de alojamiento de contenedor, una abertura de paso entre cada espacio de alojamiento de contenedor y el espacio de carga, y un equipo de retención en la abertura de paso, que presenta al menos un trinquete de retención, que puede hacerse pivotar entre una posición de retención y una posición de liberación, en donde el trinquete de retención presenta un recorte, que en la posición de retención está dirigido hacia la abertura de paso.

El documento DE 19849391 A1 muestra una disposición de almacenamiento en bloque, según el preámbulo de la reivindicación 1, en la que se almacenan contenedores en varias pilas dispuestas unas al lado de otras y/o unas detrás de otras. El contenedor de más abajo en cada caso de una pila está retenido en trinquetes de retención opuestos, que pueden hacerse pivotar desde una posición de bloqueo en la que retienen el contenedor hacia una posición de liberación, en la que el contenedor puede guiarse por delante de los trinquetes de retención. Los trinquetes de retención presentan un rebaje, que forma una superficie de control con la que pueden cooperar elementos de conmutación, para hacer pivotar el trinquete de retención desde la posición de bloqueo a la posición de liberación.

Otra disposición de almacenamiento en bloque se conoce, por ejemplo, por el documento EP 3782930 A1.

Una disposición de almacenamiento en bloque se denomina también “disposición de almacenamiento por apilado”.

En una disposición de almacenamiento en bloque, los contenedores se almacenan en forma de pilas. Las pilas están dispuestas en cada caso en un espacio de alojamiento de contenedor. Dado que los contenedores están unos sobre otros en una pila, puede lograrse en dirección vertical, es decir en dirección de la fuerza de la gravedad, una alta densidad de embalaje y, con ello, un buen aprovechamiento del espacio de construcción disponible. Los espacios de alojamiento de contenedor pueden estar dispuestos relativamente juntos unos al lado de otros, de manera que también puede lograrse en dirección horizontal un buen aprovechamiento del espacio disponible.

En el presente caso, los contenedores se introducen desde abajo en los espacios de alojamiento de contenedor y también se extraen hacia abajo de los espacios de alojamiento de contenedor. Para ello, el contenedor respectivo se guía a través de la abertura de paso entre el espacio de alojamiento de contenedor y el espacio de carga.

Para retener una pila de contenedores o también solo un único contenedor en el espacio de alojamiento de contenedor, está previsto el equipo de retención, que con uno o varios trinquetes de retención sujeta el contenedor de más abajo de una pila, en cada caso, cuando el trinquete de retención se encuentra en la posición de retención. Para poder extraer un contenedor, el contenedor o la pila de contenedores se eleva inicialmente hasta que el contenedor o el contenedor de más abajo de una pila se libera del trinquete de retención. El trinquete de retención se hace pivotar después a la posición de liberación y el contenedor puede moverse hacia abajo pasando por delante del trinquete de retención en dirección de la fuerza de la gravedad.

Para poder alojar también un número mayor de contenedores en una pila, el trinquete de retención tiene que engancharse lo suficiente en el contenedor. Para garantizar la superficie de apoyo necesaria del contenedor sobre el trinquete de retención, cuando el trinquete de retención se encuentra en la posición de retención, es necesaria una forma del contenedor, en la que un saliente penetra en el interior de contenedor. Esto tiene como consecuencia, que el interior de contenedor no puede utilizarse por completo, de manera que para un objeto con medidas externas de 600 x 400 mm, por ejemplo, una caja de cartón de este tipo, o se necesita un contenedor que sea correspondientemente mayor o no puede colocarse la caja de cartón.

El aumento del interior de contenedor lleva, a su vez, a un aprovechamiento no óptimo del espacio de construcción de una disposición de almacenamiento en bloque.

El documento JP 2009-40554 A describe un dispositivo de carga de contenedores, en el que pueden disponerse varios contenedores unos sobre otros. No obstante, no todos los contenedores están dispuestos en una pila, sino que el contenedor de más abajo se encuentra separado de la pila. Los contenedores se introducen a través de una abertura lateral por la parte superior en un espacio de alojamiento de contenedor y, a través de una abertura de extracción lateral, se extraen del espacio de alojamiento de contenedor por la parte inferior. Un contenedor que se encuentra delante de la abertura de extracción separa, a este respecto, las dos patas de un trinquete de retención, que están montadas de manera giratoria en un cojinete por encima de estas dos patas. Con ello, los extremos superiores de los elementos de retención pivotan hacia el interior y sujetan el contenedor de más abajo de la pila. Cuando el contenedor de más abajo se extrae, los resortes contraen las patas y el contenedor de más abajo de la pila se suelta y cae hacia abajo. A este respecto, separa las patas de nuevo, de manera que puede sujetarse el siguiente contenedor de la pila. El extremo superior de los elementos de retención está doblado hacia el interior y presenta un rebaje.

El documento NL 7 611 143 A describe un almacenamiento para cuerpos paralelepípedos, en donde la alineación del cuerpo en la pila puede realizarse en dos posiciones alternativas. El almacenamiento presenta en sus esquinas en cada caso dos guías, en donde un cuerpo se coloca, en cada caso, de manera que se inserta en la guía con el número ordinal par y el siguiente cuerpo se coloca, de manera que se inserta en las guías con el número ordinal impar. Con ello, los cuerpos presentan un desplazamiento de esquina alrededor del eje vertical, de manera que se impide que los cuerpos queden enganchados unos en otros.

El documento JP S58-162440 A muestra un equipo de almacenamiento de piezas de trabajo para alojar piezas de trabajo, que deben almacenarse desde abajo y extraerse hacia arriba. Las piezas de trabajo se elevan en este caso por medio de un equipo de elevación. A este respecto, se retienen mediante dedos de alimentación. Cuando el equipo de elevación se eleva, las piezas de trabajo se guían por delante de dedos de retención, que se hacen pivotar hacia arriba a este respecto. Cuando el equipo de elevación se baja, las piezas de trabajo se depositan sobre dedos de retención y los dedos de alimentación se hacen pivotar hacia arriba, de manera que pueden pasar por delante de la pieza de trabajo.

La invención se basa en el objetivo de utilizar adecuadamente el espacio de construcción de un almacenamiento en bloque para almacenar objetos.

Este objetivo se consigue con una disposición de almacenamiento en bloque del tipo mencionado al principio, porque el recorte está adaptado a la forma de una geometría de esquina del contenedor.

Cuando el trinquete de retención se encuentra en la posición de retención, el contenedor puede entrar en el recorte del trinquete de retención. Por ello, el espacio obtenido permite prescindir de una escotadura del contenedor, que sobresale en el interior de contenedor. Por tanto, el interior de contenedor queda libre totalmente para el alojamiento de objetos, por ejemplo, cartones, también incluso cuando estos objetos están configurados en forma de paralelepípedos. También un objeto en forma de paralelepípedo, como por ejemplo, una caja de cartón puede insertarse en el contenedor y llenar el contenedor completamente, de manera que el espacio de construcción disponible pueda utilizarse de forma óptima. Mediante la adaptación de la forma del rebaje a la forma de la geometría de esquina del contenedor, es posible ajustar el contenedor y el trinquete de retención entre sí, de manera que el trinquete de retención pueda enganchar por debajo el contenedor lo suficiente, cuando el trinquete de retención se encuentra en la posición de retención, sin que tenga que preverse en el contenedor una escotadura, que sobresalga en el interior de contenedor.

Preferiblemente, el trinquete de retención presenta un eje de pivotado, que tanto con una dirección longitudinal, como con una dirección transversal de la abertura de paso forma un ángulo de menos de 75°. Por tanto, el trinquete de retención está dispuesto en una esquina de la abertura de paso y puede actuar tanto en dirección longitudinal, como en dirección transversal de la abertura de paso sobre el contenedor.

Preferiblemente, el recorte está configurado en forma de V. Un recorte en forma de V permite que el trinquete de retención soporte el contenedor con dos “brazos”, en donde los brazos están dirigidos hacia diferentes direcciones. Con ello, es posible sostener de manera suficiente el contenedor en las direcciones de ambos brazos, de manera que puede evitarse un vuelco del contenedor.

Preferiblemente, el recorte presenta dos flancos laterales, cuyos extremos dirigidos hacia la abertura de paso forman entre sí un ángulo en el intervalo de 75° a 105°. Preferiblemente, este ángulo tiene un tamaño de aproximadamente 90°, de manera que el trinquete de retención puede alojar de manera óptima un contenedor, que tiene un contorno rectangular.

Preferiblemente, el contenedor presenta una abertura de contenedor, que está rodeada por una pared de contenedor y la geometría de esquina está dispuesta en el extremo de la pared de contenedor orientado en sentido opuesto a la abertura de contenedor. El contenedor se soporta en su extremo inferior en dirección de fuerza de gravedad, de manera que la pared de contenedor no se vea sometida a carga por la masa del producto de almacenamiento alojado en el contenedor.

Preferiblemente, la pared de contenedor presenta en la zona de la geometría de esquina un retranqueo. Con ello, en el contenedor se crea una superficie de apoyo, con la que puede estar levantado sobre el trinquete de retención.

Preferiblemente, el contenedor presenta un fondo de contenedor y la geometría de esquina se extiende en dirección hacia la abertura de contenedor, como máximo tanto como el fondo de contenedor. La geometría de esquina puede limitarse a una “altura”, que se encuentra dentro del fondo de contenedor. Todo lo que esté dispuesto por encima del fondo de contenedor puede configurarse sin obstáculos, de manera que todo el interior de contenedor esté disponible para el alojamiento de productos de almacenamiento, lo que en particular es ventajoso, cuando estos productos de almacenamiento se presentan en forma de cajas o envases de cartón en forma de paralelepípedo.

Preferiblemente, la pared de contenedor presenta un lado longitudinal y un lado transversal, que están dispuestos esencialmente formando un ángulo recto entre sí y están unidos mediante una pared de unión, que está dispuesta entre la geometría de esquina y la abertura de contenedor y con el lado longitudinal y el lado transversal forma en cada caso un ángulo de como máximo 150°. Preferiblemente, la pared de unión con el lado longitudinal y el lado transversal forma en cada caso un ángulo de aproximadamente 135°. La pared de unión está dispuesta por así decirlo en diagonal al lado longitudinal y al lado transversal. Con ello, puede lograrse que por encima del trinquete de retención se encuentre directamente una pared, que sea capaz de alojar también cargas más grandes, que se producen, por ejemplo, cuando una pila con un gran número de contenedores está alojada en el espacio de alojamiento de contenedor.

Preferiblemente, el trinquete de retención en la posición de liberación está encastrado en una depresión de un elemento de guiado. Por lo tanto, el trinquete de retención no sobresale en la posición de liberación, sino que forma con el elemento de guiado una superficie lisa en gran medida, de manera que al elevar o bajar un contenedor a través de la abertura de paso no pueda producirse un enganche del contenedor. Esto aumenta la seguridad operativa de la disposición de almacenamiento en bloque.

Preferiblemente, el elemento de guiado presenta un contorno que está adaptado a la forma de la pared de unión. El contorno no tiene por qué ser idéntico a la forma de la pared de unión. El contorno puede presentar una cierta distancia con respecto a la pared de unión, cuando el contenedor se mueve a través de la abertura de paso. Sin embargo, el elemento de guiado puede provocar un cierto posicionamiento del contenedor, de manera que puede facilitarse una transferencia del contenedor a un vehículo de carga, que se desplaza en el espacio de carga.

Preferiblemente, el elemento de guiado en su lado superior en dirección de la fuerza de la gravedad y/o en su lado inferior en dirección de la fuerza de la gravedad presenta un bisel de entrada. El bisel de entrada está ligeramente achaflanado, de manera que se facilita la introducción de un contenedor en la abertura de paso.

La invención se describe a continuación mediante un ejemplo de realización preferido en relación con los dibujos. Estos muestran:

la figura 1 una representación esquemática de una disposición de almacenamiento en bloque,

la figura 2 una parte de una abertura de paso de la disposición de almacenamiento en bloque,

la figura 3 un conector de esquina con trinquete de retención,

la figura 4 un contenedor en representación en perspectiva y

la figura 5 el contenedor de la figura 4 en representación en perspectiva desde otro ángulo de visión.

La figura 1 muestra de manera muy esquematizada una disposición de almacenamiento en bloque 1 con varios espacios de alojamiento de contenedor 2, que están dispuestos en forma de filas unos al lado de otros y en forma de columnas unas detrás de otras. Por tanto, los espacios de alojamiento de contenedor 2 están dispuestos a modo de matriz. Cada espacio de alojamiento de contenedor 2 puede alojar un contenedor o una pila de varios contenedores.

En la dirección de la fuerza de la gravedad por debajo de los espacios de alojamiento de contenedor 2 se encuentra un espacio de carga 3. Entre los espacios de alojamiento de contenedor 2 y el espacio de carga 3 está dispuesta una disposición de bastidor 4, que para cada espacio de alojamiento de contenedor 2 presenta una abertura de paso 5. La abertura de paso 5 está configurada de manera que, a través de la abertura de paso 5, un contenedor 6 (figuras 4 y 5) puede moverse del espacio de carga 3 hacia el espacio de alojamiento de contenedor 2 o desde un espacio de alojamiento de contenedor 2 hacia el espacio de carga 3.

Un equipo de retención 7 (figura 2) está dispuesto en cada abertura de paso 5. El equipo de retención 7 presenta al menos un trinquete de retención 8, que puede hacerse pivotar entre una posición de retención representada en las figuras 2 y 3 y una posición de liberación. En la posición de retención puede sujetar un contenedor 6. En la posición de liberación, la abertura de paso 5 está libre para el paso de un contenedor 6.

La abertura de paso 5 presenta en su lado longitudinal 9 dos largueros 11, de los cuales uno está representado en la figura 2. Además, la abertura de paso 5 en su lado transversal 10 presenta dos travesaños 12, de los cuales uno está representado asimismo en la Figura 2. Una viga longitudinal 11 y una viga transversal 12 están unidas entre sí a través de un conector de esquina 13 (figura 3). En el conector de esquina 13 está dispuesto el trinquete de retención 8.

El trinquete de retención 8 presenta un eje de pivotado 14, que tanto con el lado longitudinal 8 como con el lado transversal 10 forma un ángulo de menos de 75°. Preferiblemente, el eje de pivotado 14 tanto con el lado longitudinal 9, como con el lado transversal 10 forma un ángulo de aproximadamente 45°.

El trinquete de retención 8 presenta un recorte 15, que está dirigido en la posición de retención (figura 2 y 3) hacia la abertura de paso 5. El recorte 15 está configurado en forma de V. El recorte 15 presenta un primer flanco lateral 16 y un segundo flanco lateral 17. Al menos los extremos de los flancos laterales 16, 17 que están dirigidos hacia la abertura de paso 5 forman un ángulo en el intervalo de 75° a 105° entre sí, preferiblemente, los extremos de ambos flancos laterales 16, 17 forman un ángulo de aproximadamente 90°.

El conector de esquina 13 presenta para cada abertura de paso 5 un elemento de guiado 18, que en su lado superior en dirección de la fuerza de la gravedad presenta un bisel de entrada 19, que está ligeramente achaflanado. Adicional o alternativamente, puede estar previsto que el elemento de guiado 18 en su lado inferior en dirección de la fuerza de la gravedad presente asimismo un bisel de entrada 19.

El elemento de guiado 18 presenta una depresión o rebaje 20, en el que se hunde el trinquete de retención 8, cuando el trinquete de retención 8 se hace pivotar hacia la posición de liberación. En este caso, el trinquete de retención 8 ya no sobresale a través del lado del elemento de guía orientado hacia la abertura de paso 5, de manera que un contenedor 6 puede pasar sin problemas por la abertura de paso 5, aunque el trinquete de retención 8 se encuentre en la posición de liberación. En cambio, cuando el trinquete de retención 8 se encuentra en la posición de retención (figuras 2 y 3), un contenedor 6 puede colocarse sobre el trinquete de retención 8.

En las figuras 4 y 5, se representa un contenedor 6 especialmente adecuado para ello. La disposición de almacenamiento en bloque 1 presenta al menos un contenedor de este tipo, que está dispuesto en un espacio de alojamiento de contenedor 2. El contenedor 6 presenta una geometría de esquina 21. La forma del recorte 15 está adaptada a la forma de la geometría de esquina 21 del contenedor 6. En otras palabras, el contorno interno del rebaje 15 corresponde al contorno externo de la geometría de esquina 21.

El contenedor 6 presenta una abertura de contenedor 22, que está rodeada por una pared de contenedor 23. La geometría de esquina 21 está dispuesta en el extremo de la pared de contenedor 23 alejado de la abertura de contenedor 22. En el uso correcto, cuando la abertura de contenedor 22 está dispuesta en la parte superior en dirección de fuerza de gravedad, la geometría de esquina 21 se encuentra, por tanto, en dirección de la fuerza de la gravedad en el extremo inferior del contenedor 6.

La geometría de esquina 21 presenta un retranqueo 24. El contenedor 6 presenta un fondo de contenedor 25, en donde la geometría de esquina 21 se extiende en una dirección hacia la abertura de contenedor 22, como máximo tanto como el fondo de contenedor 25.

La pared de contenedor 23 presenta un lado longitudinal 26 y un lado transversal 27, que están dispuestos esencialmente formando un ángulo recto entre sí. Entre el lado longitudinal 26 y el lado transversal 27 se encuentra una pared de unión 28, que está acodada tanto con respecto al lado longitudinal 26, como con respecto al lado transversal 27, en donde el ángulo asciende en cada caso a como máximo 150°. En el presente caso, la pared de unión, tanto con el lado longitudinal 26, como con el lado transversal 27 forma un ángulo de 135°.

El elemento de guía 18 presenta un contorno externo, que está adaptado a la forma de la pared de unión 28. Para simplificar, el contorno del elemento de guía 2 presenta flancos laterales 29, 30, que esencialmente están en un ángulo recto entre sí y, cuando el contenedor 6 se guía a través de la abertura de paso 5, están situados paralelos al lado longitudinal 26 y al lado transversal 27, y una sección intermedia 31 que está dispuesta formando un ángulo, bajo el cual también está dispuesta la pared intermedia 28 con respecto al lado longitudinal 26 y al lado transversal 27.

La disposición de almacenamiento en bloque 1 presenta varios soportes 32, que están levantados sobre el bastidor 4. Los soportes 32 están dispuestos en esquinas de los espacios de alojamiento de contenedor 2 y están unidos entre sí mediante tirantes longitudinales 33 y tirantes transversales 34. Los soportes 32 están conectados entre sí a través de elementos de fijación 35, 36 con el bastidor 4. Cada soporte 32 está levantado sobre un conector de esquina 13 y se fija en él.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Disposición de almacenamiento en bloque (1) con varios espacios de alojamiento de contenedor (2), al menos un contenedor (6), un espacio de carga (3) dispuesto en dirección de la fuerza de gravedad por debajo de los espacios de alojamiento de contenedor (2), una abertura de paso (5) entre cada espacio de alojamiento de contenedor (2) y el espacio de carga (3), y un equipo de retención (7) en la abertura de paso (5), que presenta al menos un trinquete de retención (8), que puede hacerse pivotar entre una posición de retención y una posición de liberación, en donde el trinquete de retención (8) presenta un recorte (15), que en la posición de retención está dirigido hacia la abertura de paso (5), caracterizada por que el recorte (15) está adaptado a la forma de una geometría de esquina (21) del contenedor (6).

2. Disposición de almacenamiento en bloque según la reivindicación 1, caracterizada por que el trinquete de retención (8) presenta un eje de pivotado (14), que tanto con una dirección longitudinal (9) como con una dirección transversal (10) de la abertura de paso (5) forma un ángulo de menos de 75°.

3. Disposición de almacenamiento en bloque según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el recorte (15) está configurado en forma de V.

4. Disposición de almacenamiento en bloque según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el recorte (15) presenta dos flancos laterales (16, 17), cuyos extremos dirigidos hacia la abertura de paso (5) forman entre sí un ángulo en el intervalo de 75° a 105°.

5. Disposición de almacenamiento en bloque según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el contenedor (6) presenta una abertura de contenedor (22), que está rodeada por una pared de contenedor (23) y la geometría de esquina (21) está dispuesta en el extremo de la pared de contenedor (23) alejado de la abertura de contenedor (22).

6. Disposición de almacenamiento en bloque según la reivindicación 5, caracterizada por que la pared de contenedor (2) en la zona de la geometría de esquina (21) presenta un retranqueado (24).

7. Disposición de almacenamiento en bloque según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el contenedor (6) presenta un fondo de contenedor (25) y la geometría de esquina (21) se extiende en dirección hacia la abertura de contenedor (22), como máximo tanto como el fondo de contenedor (25).

8. Disposición de almacenamiento en bloque según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que la pared de contenedor (23) presenta un lado longitudinal (26) y un lado transversal (27), que están dispuestos esencialmente formando un ángulo recto entre sí y están unidos entre sí mediante una pared de unión (28), que está dispuesta entre la geometría de esquina (21) y la abertura de contenedor (22) y con el lado longitudinal (26) y el lado transversal (27) forma en cada caso un ángulo de como máximo 150°.

9. Disposición de almacenamiento en bloque según la reivindicación 8, caracterizada por que el trinquete de retención (8) está hundido en la posición de liberación en una depresión (20) de un elemento de guiado (18).

10. Disposición de almacenamiento en bloque según la reivindicación 9, caracterizada por que el elemento de guiado (18) presenta un contorno, que está adaptado a la forma de la pared de unión (28).

11. Disposición de almacenamiento en bloque según la reivindicación 9 o 10, caracterizada por que el elemento de guiado (18) en su lado superior en dirección de la fuerza de gravedad y/o en su lado inferior en dirección de la fuerza de gravedad presenta un bisel de entrada (19).