ES3034823T3 - Construction machine, in particular earth mover having a control panel - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una máquina de construcción, en particular una máquina de movimiento de tierras, que tiene al menos un panel de control para introducir comandos del operador para controlar la máquina de construcción, en donde el panel de control tiene al menos un medio de visualización para mostrar una interfaz de usuario generada dinámicamente para controlar la máquina y se proporciona una unidad de control que detecta un cambio en el modo de funcionamiento de la máquina de construcción y adapta la interfaz de usuario dependiendo del cambio en el modo de funcionamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de construcción, especialmente máquina de movimiento de tierra con panel de operación

La invención se refiere a una máquina de construcción, en particular a una máquina de movimiento de tierra con un panel de control.

Con el aumento de los avances tecnológicos, la gama de funciones en el control de la maquinaria de construcción moderna seguirá expandiéndose. Si bien un mayor nivel de automatización proporciona un mejor soporte al operador en el control de la maquinaria de construcción, esto también significa que el panel de control del operador será cada vez más complejo y, en última instancia, más confuso.

Consideremos como ejemplo una máquina de construcción existente, una excavadora hidráulica. En la cabina del conductor, dos palancas de control suelen estar ubicadas a la derecha y a la izquierda del asiento. Además, muchos otros elementos de control, como por ejemplo botones o interruptores, se encuentran al alcance del conductor, especialmente en la consola de control o en el panel lateral derecho. Es deseable que los elementos de control estén ubicados en posiciones dentro de la cabina de fácil acceso para el conductor, pero esto probablemente será difícil de lograr en el futuro debido al creciente número de elementos de control. Por lo tanto, se debe aceptar una disposición a veces muy dispersa.

Los botones/interruptores suelen estar diseñados como teclados de membrana o interruptores táctiles. Para indicar la función asignada, los elementos de control están impresos con símbolos definidos o provistos de etiquetas apropiadas en las inmediaciones del elemento de control. La información tras pulsar cada elemento de control se proporciona únicamente mediante efectos luminosos.

La asignación de funciones, así como la disposición de los elementos de control, son fijas y, si es que se pueden modificar, se requiere de un gran esfuerzo.

Los documentos del estado de la técnica citados durante el procedimiento de concesión de patente incluyen entre otros: US 2014/297160 A1 y DE 102012014655 A1.

Los inventores reconocieron el problema descrito anteriormente y se propusieron desarrollar un concepto novedoso para un panel de control de una máquina de construcción que supere los problemas mencionados. Este problema se soluciona mediante una máquina de construcción con las características de la reivindicación 1. Las realizaciones ventajosas de la máquina de construcción son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Según la invención, se propone una máquina de construcción, en particular una máquina de movimiento de tierras, preferiblemente una excavadora, por ejemplo, en forma de una excavadora hidráulica, con al menos un panel de control para la introducción de comandos del operador para controlar la máquina de construcción. La esencia de la invención reside en equipar el panel de control con al menos una pantalla que muestra una interfaz de usuario generada dinámicamente para el control de la máquina. También se proporciona una unidad de control para controlar esta pantalla, que detecta un cambio en el modo de funcionamiento de la máquina y en consecuencia adapta la interfaz de usuario.

Esta solución de diseño ofrece por tanto la posibilidad de proporcionar un panel de control compacto que genera dinámicamente una interfaz de usuario correspondiente para controlar la máquina en función del modo del dispositivo, es decir, en función de los procesos de trabajo a realizar.

La interfaz de usuario generada es preferiblemente una interfaz gráfica, en particular con uno o más símbolos operativos gráficos, por ejemplo, en forma de interruptores, botones u otros elementos operativos, o con etiquetas de interruptores o botones. De este modo, se presenta al operador dinámicamente una selección limitada de funciones o comandos de control adaptados al modo de funcionamiento correspondiente. Por lo tanto, antes de generar la interfaz de usuario, la unidad de control determina qué funciones y comandos de control están permitidos o son útiles para el modo de funcionamiento correspondiente.

Otros elementos de control que no tienen una función relevante para el modo actual del dispositivo o el proceso de trabajo están especialmente marcados, ocultos o no se muestran en absoluto para optimizar la claridad del panel de control.

Según la configuración preferida, la pantalla del panel de control es táctil. Por lo tanto, los elementos operativos representados por la interfaz de usuario se activan tocando la posición correspondiente en la pantalla. La pantalla táctil puede ser multitáctil.

También es concebible que el panel de control comprenda uno o más elementos de control reales, cuya denominación se puede modificar mediante los medios de visualización y en consecuencia también su asignación de funciones por parte de la unidad de control.

El panel de control puede incluir además al menos un elemento de visualización de información que no emite ningún elemento de control, sino que está destinado exclusivamente a la presentación de información. No obstante, este elemento de visualización también puede formar parte del sistema de visualización de elementos de control dinámicos.

La información también se muestra mediante una interfaz gráfica de usuario que distribuye uno o más campos de información de forma ordenada en el área de visualización disponible. La unidad de control puede configurarse para adaptar o generar dinámicamente la interfaz de usuario del elemento de visualización de información en función del modo de dispositivo detectado. En este caso, por ejemplo, solo se pueden mostrar los campos de información relevantes para el modo de dispositivo correspondiente.

Según una realización preferida, el modo de funcionamiento de la máquina de construcción se entiende, por ejemplo, el funcionamiento normal de trabajo, por ejemplo, en el caso de una excavadora común. Otro modo de funcionamiento puede ser el modo de conducción de la máquina de construcción, lo que permite su desplazamiento no solo en la obra, sino también en el tráfico vial. Además, el modo de funcionamiento puede entenderse como funcionamiento de mantenimiento o de prueba.

Dados los diferentes modos de funcionamiento mencionados, puede resultar útil mostrar los controles correspondientes a las operaciones de excavación habituales a través de la pantalla del panel de control mientras la máquina está en modo de "Operación de Trabajo" y habilitarlos para consultar la función. Lo mismo ocurre con la pantalla de información. Si el operador cambia al modo de conducción, la pantalla del panel de control muestra los controles correspondientes para mover la máquina de construcción por la obra o en el tráfico vial, y la pantalla de información muestra por ejemplo información de conducción, como la velocidad actual, los datos de navegación, etc.

Lo mismo se aplica apropiadamente al modo de mantenimiento o al de prueba del dispositivo.

Este enfoque ofrece la ventaja de que el operador recibe rápidamente una visualización clara de los controles disponibles en el respectivo modo de funcionamiento del dispositivo. Al mismo tiempo, la invención también reduce el riesgo de errores de operación, ya que los controles y las funciones correspondientes no necesarios en el respectivo modo de funcionamiento del dispositivo quedan ocultos y, por lo tanto, no están disponibles para su selección ni operación.

La generación dinámica de la interfaz de usuario, es decir, la visualización de cualquier elemento operativo o la pantalla de información pura no solo puede basarse en el modo de funcionamiento actual de la máquina de construcción, sino que la unidad de control también puede detectar cambios en el estado de la máquina y adaptar dinámicamente la interfaz de usuario en función de dichos cambios. Un posible estado podría ser, por ejemplo, la configuración correspondiente de la máquina de construcción. En el caso de una excavadora, esto puede utilizarse para comprender la instalación del accesorio correspondiente. Dependiendo del accesorio instalado, los elementos operativos adecuados para controlarlo se muestran en el panel de control. Por ejemplo, la unidad de control puede detectar un cambio de herramienta completado en la máquina de construcción y, posteriormente, adaptar la interfaz de usuario de la pantalla. Lo mismo puede ocurrir con la llamada semiautomática de una comprobación de herramientas o un control de iluminación.

Una condición de un dispositivo o máquina que activa un ajuste de la interfaz de usuario puede ser, por ejemplo, una desviación entre los valores objetivo y reales de cualquier ciclo de retroalimentación de control de la máquina de construcción. Un ejemplo de esto sería el sistema de climatización correspondiente en la cabina de la máquina de construcción. Si la unidad de control detecta una desviación entre la temperatura interior objetivo de la cabina y la temperatura interior real, puede mostrar automáticamente los controles correspondientes para alertar al operador sobre este problema y ofrecerle inmediatamente los controles adecuados para su ajuste.

Según la invención, la unidad de control detecta cambios en las condiciones ambientales existentes de forma automática o semiautomática. En función de los cambios detectados, se puede adaptar la interfaz de usuario generada dinámicamente del dispositivo de visualización o del elemento de visualización de información. Es posible visualizar los elementos de control adecuados en función de los valores de crepúsculo, precipitación o temperatura. Idealmente, los elementos de control para controlar las luces de la máquina de construcción podrían mostrarse a partir de un valor crepuscular determinado. Ciertos valores de precipitación activan la visualización de los elementos de control del sistema limpiaparabrisas, mientras que a temperaturas exteriores correspondientes se muestran los elementos de control del aire acondicionado de la cabina del conductor.

Además, la unidad de control puede configurarse para reconocer entradas manuales específicas del usuario y, en consecuencia, adaptar la interfaz de usuario del elemento de visualización. Estas entradas específicas del usuario se entienden como entradas que no se realizan a través de la interfaz de usuario, sino, por ejemplo, a través de un elemento de control externo fijo. En concreto, esto incluye las entradas de control mediante elementos de control maestros, como los sensores ubicados junto al asiento del conductor.

Por ejemplo, si el operador acciona un sensor instalado fijamente al que está asignada una función específica, como el control del soporte, la interfaz de usuario mostrada o la representación en el elemento de visualización de información se adapta automáticamente al proceso de accionamiento del soporte.

La unidad de control evalúa y considera los numerosos factores mencionados para generar dinámicamente la interfaz de usuario correspondiente. Puede resultar ventajoso asignar diferentes ponderaciones a estos factores al adaptar la interfaz de usuario o la visualización en el elemento de visualización de información para controlar su influencia en la adaptación. Resulta conveniente que la unidad de control priorice un cambio en el modo de funcionamiento en lugar de otros factores influyentes.

Además, tanto la pantalla del panel de control como cualquier elemento de visualización de información cuentan con áreas de visualización personalizables. Esto permite adaptar la visualización a las necesidades del usuario. Esto puede basarse en el almacenamiento de perfiles de usuario en la unidad de control o en una memoria externa recuperable. Asimismo, es recomendable equipar la unidad de control o la máquina de construcción con algún método de autenticación que, tras la autenticación correcta del usuario, recupere automáticamente el perfil asignado y adapte la interfaz de usuario o la pantalla de información según la configuración del perfil.

Un aspecto adicional de la invención permite ayudar activamente al usuario a conmutar entre diferentes modos de funcionamiento. Por regla general, es imprescindible que se cumplan ciertos preajustes en la máquina de construcción para activar un modo de funcionamiento específico. Los preajustes que deben comprobarse y supervisarse incluyen los ajustes y parámetros de la máquina, así como los datos de posición o alineaciones específicos de los componentes individuales de la máquina de construcción. Tras detectar una solicitud de cambio a otro modo del dispositivo, la unidad de control comprueba automáticamente los preajustes relevantes para el modo. En función del resultado de la comprobación, se puede activar un proceso de corrección para ajustar los preajustes detectados. El proceso de corrección informa activamente al usuario de la corrección necesaria del preajuste correspondiente, por ejemplo, mediante un aviso visual y, idealmente, la visualización adecuada de los elementos operativos necesarios, o bien la unidad de control puede realizar la corrección automáticamente y, si es necesario, informar al usuario de la misma.

Por ejemplo, para activar el modo de desplazamiento vial en una excavadora móvil, primero se debe alinear el chasis y luego bloquear el mecanismo de giro. En este caso, la unidad de control solicita al usuario que mueva el chasis a la posición correspondiente. Si el usuario sigue esta indicación, la unidad de control puede por ejemplo, bloquear automáticamente el mecanismo de giro.

Según una realización ventajosa, la máquina de construcción, en particular la unidad de control, puede diseñarse con al menos una interfaz para la comunicación con al menos un dispositivo móvil. Esta interfaz se utiliza preferentemente para la comunicación con los denominados dispositivos portátiles.

Según otra realización preferida, la máquina de construcción, en particular la unidad de control, detecta la posición actual del dispositivo móvil acoplado al menos en el entorno de trabajo de la máquina de construcción. La posición detectada puede entonces tenerse en cuenta en el sistema de control de la máquina, preferiblemente en el control de cualquier actuador de máquina, para eliminar el riesgo de colisión entre los componentes de la máquina y una persona que lleve el dispositivo móvil. También es posible que la unidad de control esté configurada para mostrar al operador de la máquina de construcción la posición de todos los dispositivos móviles acoplados a través de la interfaz mediante un elemento de visualización.

También es concebible que se pueda lograr acceso remoto a la interfaz de usuario mostrada en el dispositivo de visualización utilizando los dispositivos móviles vinculados.

A continuación, se explicarán con más detalle otras ventajas y características de la invención utilizando un ejemplo de realización ilustrado en las figuras. Se muestra:

Figura 1: diagrama de bloques que ilustra la priorización de los factores influyentes para la generación dinámica de la interfaz de usuario;

Figura 2: diagrama de bloques que ilustra el proceso de consulta de las dependencias del dispositivo durante un cambio de modo;

Figura 3: diagrama de bloques según la figura 2 para un cambio de modo específico entre el modo de trabajo y el modo de conducción; y

Figura 4: varias capturas de pantalla del elemento de visualización del panel de control.

La máquina de construcción según la invención y el comportamiento del nuevo panel de control se ilustran en la figura 1.

Como ya se describió en detalle, la idea central de la invención es una interfaz de usuario generada dinámicamente. Gran parte de las teclas de función para controlar la máquina de construcción, que de otro modo estarían implementadas en equipo físico, se simulan ahora mediante una interfaz gráfica de usuario que muestra los elementos de control relevantes en función del modo de funcionamiento, el estado de la máquina y otros factores influyentes. Los elementos de control mostrados se limitan a las funciones relevantes para el proceso de trabajo en curso, de modo que todo el panel de control no solo es más claro y fácil de usar para el operador de la máquina, ya que el número reducido de elementos de control se puede colocar en el lugar más accesible para él, sino que también mejora la seguridad operativa, ya que se reduce la probabilidad de entradas incorrectas involuntarias.

El panel de control incluye un elemento visual en forma de una pantalla táctil que muestra una interfaz gráfica de usuario. Además, incluye una pantalla de información que simplemente muestra los datos del operador de la máquina. Por medio de la invención, en particular con la unidad de control, se garantiza que tanto la interfaz de usuario de la pantalla táctil como la pantalla de información se adapten durante el funcionamiento en función del proceso de trabajo y el estado del dispositivo.

Tanto la pantalla de información como la pantalla táctil de operación están ubicadas dentro de la cabina de la máquina de construcción, a la vista del operador. La pantalla táctil, en particular, está ubicada ergonómicamente para el operador. La pantalla de información y la pantalla táctil pueden diseñarse por separado o implementarse como una sola unidad compacta. También es posible una solución extraíble para ambas unidades.

La pantalla de información táctil y la interfaz de usuario de la pantalla táctil se pueden adaptar y ampliar fácilmente con nuevas funciones (por ejemplo, la detección de un nuevo implemento). Ambos elementos también ofrecen secciones personalizables, tanto en la pantalla como en la interfaz de usuario, que pueden diseñarse y guardarse para diferentes operadores según sus preferencias. En este caso, resulta útil que el operador se registre manualmente o se reconozca automáticamente. Idealmente, la configuración personalizada se reconoce y está disponible en todos los dispositivos.

Un aspecto especial de la invención es que el funcionamiento está estructurado y, según determinadas prioridades, sólo se ponen a disposición las opciones de funcionamiento y configuración relevantes para el respectivo proceso de trabajo.

La figura 1 ilustra la priorización de los factores de influencia individuales para la generación dinámica de la interfaz de usuario, así como el diseño gráfico de la pantalla de información. Al inicio del proceso, se autentica al operador de la máquina de construcción. En el ejemplo de realización descrito a continuación, se asume como máquina de construcción una excavadora que dispone de un panel de control según la invención en la cabina de grúa. Tras la autenticación correspondiente del usuario, que se realiza, por ejemplo, mediante una interfaz de comunicación inalámbrica entre la unidad de control y un dispositivo portátil, se carga el perfil de usuario correspondiente almacenado en la unidad de control y se utiliza posteriormente para cualquier generación de la interfaz de usuario. Si el usuario es desconocido previamente, se puede crear primero un nuevo perfil.

La unidad de control comprueba entonces qué modo del dispositivo está activo en ese momento y si se desea cambiar entre los modos respectivos. Para el modo seleccionado, en este caso, Modo 1,2 o 3, se determinan y agrupan las funciones relevantes para operar la máquina de construcción en ese modo. También se comprueban los requisitos necesarios para cada modo. Estos últimos se explicarán con más detalle más adelante, en referencia a las figuras 2 o 3. Por ejemplo, un modo de operación puede incluir el modo de trabajo normal (por ejemplo, el modo de excavación para una excavadora). Tras seleccionar el modo correspondiente, se muestran los elementos de control apropiados en la pantalla táctil del panel de control. En la figura 4a se muestra una captura de pantalla de una posible representación de la interfaz de usuario. Cada casilla se puede seleccionar táctilmente y se puede acceder a la función asociada. Un simbolismo apropiado hace que las funciones asociadas se expliquen por sí solas.

Un segundo modo podría ser, por ejemplo, la conducción vial. Tras seleccionar el modo adecuado, la interfaz de usuario que se muestra en la figura 4b podría mostrarse a modo de ejemplo en la pantalla táctil. Se aprecia una clara diferencia en el número de elementos de control y a sus funciones asignadas.

En el siguiente paso, tras activar el modo correspondiente, la unidad de control puede consultar si existen otros factores que influyan en la generación dinámica de la interfaz de usuario o la pantalla de información. Entre los factores desencadenantes se incluyen el mantenimiento, la operación o el entorno. El primero se detecta mediante una solicitud de mantenimiento del operador, por ejemplo, al pulsar el interruptor correspondiente o conectar un dispositivo de mantenimiento a una interfaz designada. Si se recibe una solicitud de mantenimiento, la interfaz de usuario se adapta inmediatamente a la tarea mostrando los controles necesarios para realizar el mantenimiento.

Si no se reconoce una solicitud de mantenimiento, la unidad de control continúa verificando las entradas específicas del operador. Esto incluye, por ejemplo, el funcionamiento de un elemento de control maestro, como un cucharón, para controlar actuadores individuales de la máquina de construcción, en particular la activación del sistema de excavación, o en general la revisión de nuevas órdenes de trabajo. Si la comprobación es positiva, se genera inmediatamente la interfaz de usuario correspondiente. La figura 4c muestra un ejemplo de la interfaz de usuario resultante o su representación en la pantalla de información. Esta se muestra inmediatamente cuando el conductor de la excavadora acciona un elemento de control maestro para controlar el soporte de la excavadora.

Sin embargo, el ajuste automático de la interfaz de usuario también podría ocurrir al detectar un cambio en el estado de la excavadora. Este es el caso, por ejemplo, al cambiar una herramienta. La interfaz de usuario resultante se muestra en la figura 4d, que indica al usuario un cambio en el estabilizador y, al mismo tiempo, permite realizar ajustes para adaptar la configuración de la máquina a la nueva herramienta.

Si la unidad de control no detecta las entradas correspondientes, se comprueba la presencia de influencias ambientales relevantes y, si es necesario, se ajusta la interfaz de usuario. Estas incluyen, por ejemplo, la luminosidad ambiental detectada por los sensores, la precipitación actual, así como la temperatura ambiente o la temperatura dentro de la cabina. Si es necesario, la interfaz de usuario puede complementarse con controles para la iluminación, los limpiaparabrisas o la climatización de la cabina.

La figura 2 muestra el proceso para comprobar las dependencias del dispositivo durante un cambio de modo. Por ejemplo, la unidad de control detecta que el usuario intenta cambiar el modo del dispositivo del Modo A al Modo B. En este caso, la unidad de control comprueba la configuración, la orientación o los parámetros del dispositivo para determinar si cumplen los requisitos para cambiar al Modo B. La comprobación comienza con la dependencia del Dispositivo A. Si el valor A asignado no cumple los requisitos para un cambio de modo, se notifica al operador de la máquina y se le solicita que lo corrija, preferiblemente mostrando inmediatamente los elementos de control correspondientes. Tras la interacción exitosa del conductor, se comprueba la siguiente dependencia del Dispositivo B del mismo modo y se corrige si es necesario. Una vez que se cumplen todas las dependencias del Dispositivo, se puede completar el cambio de modo y adaptar la interfaz de usuario al nuevo modo.

Un ejemplo concreto de este cambio de modo en una excavadora se muestra en la Figura 3. En este caso, la excavadora debe cambiar del modo "Trabajo" al modo "Tráfico vial". En el modo "Trabajo", existen ajustes específicos del dispositivo. Por ejemplo, el servocircuito debe estar activado, un eje pendular automático debe estar activo y la pantalla correspondiente del panel de control debe estar configurada en modo "Trabajo" (véase, por ejemplo, la figura 4a). Si se detecta una solicitud de cambio de modo, la unidad de control comprueba primero la alineación del chasis superior, en particular si su posición de rotación cumple con los requisitos para conducción vial. Si, por ejemplo, el ángulo del chasis superior se desvía del ángulo de rotación especificado, se solicita al operador (véase la figura 4e) que alinee el chasis superior con el tren inferior como corresponda. La unidad de control comprueba continuamente si el operador de la excavadora está ejecutando las órdenes de operación adecuadas, es decir, si está accionando el servocontrol para alinear el chasis superior. Una vez que se cumple el requisito de alineación del chasis superior, la unidad de control puede bloquear automáticamente el freno del mecanismo de giro.

El siguiente paso consiste en comprobar el siguiente estado de la máquina mediante la unidad de control, es decir, consultar la alineación del equipo o de la herramienta. Si el equipo o la herramienta están alineadas correctamente para el tráfico vial, o si el operador lo ha alineado accionándolo según una indicación de la unidad de control, esta puede bloquear el servocontrol y consultar si el operador se ha abrochado el cinturón de seguridad para el tráfico vial. Si la respuesta es al fin afirmativa, la excavadora pasa finalmente al modo de tráfico vial y se genera la interfaz de usuario correspondiente en la pantalla del panel de control (figura 4b).

Al preseleccionar modos, también se pueden ajustar otras configuraciones específicas del dispositivo, como la resolución del ángulo de dirección, la reasignación de un sensor, etc.

Algunas funciones individuales también pueden operarse conjuntamente. Por ejemplo, tras estacionar y activar el freno de estacionamiento, se activan también la iluminación ambiental y de acceso, se despresuriza el equipo, etc.

Todas las funciones, que son idénticas en diferentes dispositivos, se pueden operar desde la misma ubicación. El diseño gráfico de los elementos de control en la interfaz de usuario ofrece numerosas opciones. El diseño visual específico de los hologramas de control puede indicar diferentes ámbitos operativos y procesos de trabajo. Véanse las figuras 4f y 4g a modo de ejemplo. Una función de encendido/apagado, por ejemplo, se representa mediante un holograma rectangular con bordes biselados (figura 4f). Los elementos de control redondos pueden incluir opciones de configuración adicionales, además de la función de activación/desactivación (figura 4f). Al variar la temporización del elemento de control, se pueden acceder a diferentes funciones. Por ejemplo, una pulsación corta activa/desactiva la función asignada, mientras que una pulsación larga puede acceder a un submenú o subestructura.

Asimismo, una forma rectangular alargada del elemento de control puede indicar una lógica subyacente, como la detección automática del anochecer (figura 4g). Según la configuración, la función asignada puede ejecutarse automáticamente o puede simplemente indicar un cambio de configuración necesario. Todos los elementos de control incorporan visualizaciones de estado fáciles de entender, cuando es necesario, particularmente utilizando representaciones esquemáticas del dispositivo para presentar advertencias, instrucciones y funcionalidades de forma más sencilla y comprensible. El estado de la función correspondiente puede indicarse directamente mediante una representación del elemento de control, por ejemplo, mediante fotogramas animados (véase la figura 4g), diferentes colores o complementados con símbolos (véase, por ejemplo, el símbolo del candado o las flechas en la figura 4d).

Además de las pantallas para el operador, también se pueden utilizar dispositivos móviles, como dispositivos portátiles, para las personas que participan en el proceso operativo. Estos dispositivos portátiles pueden conectarse permanentemente a la máquina de construcción mediante una interfaz sin contacto, por ejemplo, puntos de acceso wifi. La máquina de construcción puede detectar la posición de los dispositivos portátiles y, por lo tanto, de las personas que se encuentran en las inmediaciones del equipo de trabajo, lo que permite detectar con antelación posibles colisiones durante el movimiento del equipo. Además, la posición del personal de la obra puede mostrarse al ocupante de la cabina, por ejemplo, mediante una vista superior del equipo con iconos de personas superpuestos.

Los dispositivos portátiles también sirven como interfaz de comunicación entre todas las personas involucradas en el lugar de trabajo. Si es necesario, se puede proporcionar acceso limitado al funcionamiento del dispositivo a través del dispositivo portátil, por ejemplo, para activar una parada de emergencia en una situación peligrosa (por ejemplo, si una persona que supervisa el proceso de excavación detecta una colisión con un cable de tierra). El dispositivo portátil está diseñado para conectarse automáticamente a la herramienta de trabajo más cercana, con diferentes funciones disponibles según la herramienta.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de construcción, en particular una máquina de movimiento de tierra, que comprende al menos un panel de control para introducir comandos de operador para controlar la máquina de construcción, donde

el panel de control cuenta con al menos un dispositivo de visualización para mostrar una interfaz gráfica de usuario generada dinámicamente para el control de la máquina,

se proporciona una unidad de control que detecta un cambio en el modo de funcionamiento de la máquina de construcción entre modo de trabajo, modo de conducción o modo de mantenimiento y prueba, y adapta la interfaz de usuario en función del cambio de modo de funcionamiento,

la unidad de control está configurada además para determinar, antes de adaptar la interfaz de usuario, qué funciones y comandos de control están permitidos o son apropiados para el modo de funcionamiento respectivo y para generar una interfaz de usuario con una selección limitada de elementos de control adaptados al modo de funcionamiento detectado para ejecutar las funciones y comandos de control determinados,

caracterizada porque

la unidad de control está configurada para detectar cambios en las condiciones ambientales, en particular mediante sensores, y para adaptar la interfaz de usuario mostrada mediante el elemento de visualización en función del cambio detectado en las condiciones ambientales.

2. Máquina de construcción según la reivindicación 1, caracterizada porque el medio de visualización es un elemento de visualización táctil y/o un panel de control fijo con etiquetas personalizables de los elementos de control del panel de control.

3. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control está configurada para detectar cambios en el estado de la máquina, en particular mediante sensores, y adapta la interfaz de usuario mostrada mediante el elemento de visualización en función del cambio de estado detectado.

4. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control está configurada para reconocer entradas manuales del usuario, en particular para reconocer entradas operativas realizadas por medio de uno o más elementos maestros, y adapta la interfaz de usuario mostrada por medio del elemento de visualización en función de la entrada operativa reconocida.

5. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control está configurada para adaptar la interfaz de usuario de tal forma que solo se muestren los elementos de manejo y las opciones de ajuste relevantes para el modo de funcionamiento y/o proceso de trabajo reconocidos.

6. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control está configurada para priorizar el modo de funcionamiento, el estado de la máquina, las entradas de funcionamiento y las influencias ambientales, y para tenerlos en cuenta en función de su prioridad para la adaptación de la interfaz de usuario, asignándose preferentemente al modo de funcionamiento la máxima prioridad.

7. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporcionan medios para la autenticación del usuario y la unidad de control está configurada para adaptar la interfaz de usuario en función de un perfil almacenado para el operador autenticado.

8. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporciona al menos un elemento de visualización de información para mostrar cualquier información de la máquina, que forma parte del panel de control o está diseñado como elemento independiente. La unidad de control está configurada para adaptar la información mostrada en el elemento de visualización de información en función del modo de funcionamiento activo, el estado del dispositivo, el usuario autenticado, las influencias ambientales y/o las entradas de funcionamiento realizadas.

9. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control está configurada para detectar un modo de funcionamiento activado por el operador y, en función del cambio de modo, comprueba determinados ajustes de la máquina y/o alineaciones del dispositivo y/o parámetros de la máquina y, si es necesario, activa un proceso de corrección posterior para adaptarlos.

10. Máquina de construcción según la reivindicación 9, caracterizada porque la unidad de control está configurada para ajustar automática o semiautomáticamente al menos algunos de los ajustes de la máquina y/o alineaciones de dispositivos y/o parámetros de la máquina durante un proceso de corrección y/o para indicar al operador que ajuste manualmente al menos algunos de los ajustes de la máquina y/o alineaciones de dispositivos y/o parámetros de la máquina.

11. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la máquina de construcción, en particular la unidad de control presenta una interfaz para la comunicación con al menos un dispositivo móvil, en particular un dispositivo portátil.

12. Máquina de construcción según la reivindicación 11, caracterizada porque la máquina de construcción, en particular la unidad de control detecta la posición actual del dispositivo móvil, en particular de los dispositivos portátiles, al menos en su entorno de trabajo directo y la tiene en cuenta al controlar la máquina, en particular al controlar cualquier actuador, para evitar colisiones entre los componentes de la máquina y una persona que porta el dispositivo móvil. La unidad de control está configurada, además, preferiblemente, para mostrar la posición de los dispositivos móviles acoplados a través de la interfaz mediante un elemento de visualización.

13. Máquina de construcción según una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizada porque el acceso remoto a la interfaz de usuario mostrada en el dispositivo de visualización es posible mediante el dispositivo móvil.