ES3035143T3 - Aerial work vehicle boom auxiliary control panel - Google Patents

Aerial work vehicle boom auxiliary control panel

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ES3035143T3
ES3035143T3 ES20214057T ES20214057T ES3035143T3 ES 3035143 T3 ES3035143 T3 ES 3035143T3 ES 20214057 T ES20214057 T ES 20214057T ES 20214057 T ES20214057 T ES 20214057T ES 3035143 T3 ES3035143 T3 ES 3035143T3
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James Charles Masters
Andrew Jared Farnsworth
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Xtreme Manufacturing LLC
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Abstract

Un vehículo de trabajo aéreo (200) incluye una pluma (202) y una plataforma de trabajo (214) acoplada a un extremo distal de la pluma. La plataforma de trabajo tiene un extremo delantero en la dirección de desplazamiento y un extremo trasero opuesto al delantero. El vehículo de trabajo aéreo también incluye un primer panel de control (220) acoplado al extremo delantero de la plataforma de trabajo y un segundo panel de control (222) acoplado al extremo trasero de la plataforma de trabajo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Panel de control auxiliar de brazo de vehículo de trabajo aéreo
Campo
El campo de la divulgación se refiere en general a equipos de construcción, y más particularmente equipos de construcción autopropulsados que incluyen un brazo y plataforma de trabajo colocados en un extremo distal del brazo.
Antecedentes
Al menos algunas máquinas de construcción conocidas incluyen una mesa de desplazamiento que incluye un sistema de propulsión configurado para accionar al menos una rueda de la mesa de desplazamiento y un sistema de dirección. El sistema de propulsión y el sistema de dirección pueden controlarse desde una primera consola de control colocada en una plataforma de trabajo cerca del extremo de un brazo acoplado entre la mesa de desplazamiento y la plataforma de trabajo. Los dispositivos de entrada del sistema de propulsión y del sistema de dirección situados en la primera consola de control permiten el funcionamiento del sistema de propulsión y del sistema de dirección desde la primera consola de control. La consola de control comprende también dispositivos de entrada para controlar el brazo. El brazo se usa para colocar materiales de trabajo o una plataforma de trabajo cerca de un sitio de entrega de los materiales de trabajo o una posición para que los usuarios accedan a un sitio de trabajo.
Típicamente, cuando se opera la mesa de desplazamiento para llegar a un sitio de trabajo, un operario mira hacia una primera dirección. El primer panel de control está orientado para su funcionamiento con el operario mirando en la primera dirección. Sin embargo, cuando se opera el brazo, el operador mira en la dirección opuesta para poder observar la posición del brazo o señales desde un señalizador durante las operaciones del brazo. Durante tales tiempos, los controles del brazo parecen operar al operador en sentido contrario. Por ejemplo, mover una palanca de mando a la derecha mueve la pluma a la derecha cuando el operario está orientado en la primera dirección. Sin embargo, el brazo funciona hacia atrás con respecto al operador cuando está orientado en la segunda dirección.
El documento US 5.196.998 A describe que un sistema de ampliación manual de control adaptativo controla el movimiento de una estación de trabajo suspendida. Una estructura de soporte, normalmente montada en un chasis, tiene un brazo extensible y una estación de trabajo en el extremo del brazo. Un elemento director pivota según los movimientos del operador y el movimiento pivotante se resuelve a lo largo de dos ejes, normales entre sí y que tienen una relación fija dentro del brazo. Este documento divulga el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento CN 209 602 039 U se refiere al campo técnico de la decoración de edificios, y divulga un dispositivo auxiliar de elevación para construcción de decoraciones, que comprende una placa de soporte y una plataforma de elevación.
El documento EP 3392 192 A1 describe que el sistema de elevación para máquinas de trabajo comprende: una plataforma de carga capaz de soportar operadores y/o herramientas; un brazo de elevación móvil en donde está montada la plataforma; un aparato de activación para mover el brazo; un primer aparato de comando, dispuesto a bordo de la plataforma y adaptado para permitir que un operador seleccione comandos; un segundo aparato de comando, separado de la plataforma y adaptado para permitir que un operador seleccione comandos; un dispositivo de habilitación provisto de una interfaz seleccionable por un operador; y una unidad de procesamiento configurada para habilitar o deshabilitar el comando del aparato de activación por el primer o el segundo aparato de comando, según las selecciones hechas en la interfaz del dispositivo de habilitación.
Esta sección de antecedentes está destinada a introducir al lector en diversos aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con diversos aspectos de la presente divulgación, que se describen y/o reivindican a continuación. Se cree que este análisis es útil para proporcionar al lector información de antecedentes para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente divulgación. Por consiguiente, debe entenderse que estas afirmaciones deben leerse a este sentido, y no como admisiones de la técnica anterior.
Existen varios refinamientos de las características indicadas en relación con los aspectos mencionados anteriormente. También se pueden incorporar características adicionales en los aspectos mencionados anteriormente. Estos perfeccionamientos y características adicionales pueden existir individualmente o en cualquier combinación. Por ejemplo, diversas características analizadas a continuación en relación con cualquiera de las realizaciones ilustradas pueden incorporarse en cualquiera de los aspectos descritos anteriormente, solos o en cualquier combinación.
Un vehículo de trabajo aéreo según la invención se define en la reivindicación 1.
Un método para ensamblar un vehículo de trabajo aéreo según la invención se define en la reivindicación 8.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista en alzado lateral de un tipo de máquina de construcción, tal como una plataforma aérea de trabajo con un brazo retraído.
La FIG. 2 es una vista en alzado lateral de la máquina de construcción con el brazo extendido.
La FIG. 3 es una vista en perspectiva de una plataforma de trabajo que puede usarse con la máquina de construcción mostrada en las FIGS. 1 y 2.
La FIG. 4 es una vista en planta de un panel de control, que puede usarse en la posición de un primer panel de control.
La FIG. 5 es una vista en perspectiva de un panel de control auxiliar.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo de un método para formar una máquina de construcción.
Descripción detallada
En el presente documento se describe un sistema de control de maquinaria que incluye un panel de control de brazo orientado ergonómicamente de manera correcta. La maquinaria de construcción, botes y otros vehículos pueden tener más de un modo de funcionamiento, incluyendo un modo de funcionamiento autopropulsivo. Se pueden utilizar otros modos de funcionamiento cuando el modo autopropulsivo se asegura en un sitio de trabajo. Los diferentes modos de funcionamiento también pueden estar asociados con diferentes direcciones de atención primaria. En otras palabras, durante el modo de funcionamiento autopropulsivo, el foco principal de la atención del operador es hacia un extremo delantero del vehículo en la dirección de desplazamiento. Sin embargo, después de llegar a un sitio de actividades de trabajo, asegurado desde el modo de funcionamiento autopropulsivo y en otro modo, por ejemplo, un modo de funcionamiento de brazo, el enfoque principal de la atención del operador se desplaza a, en este ejemplo, el brazo. El funcionamiento del brazo con controles que están orientados para que el operario mire en la dirección de desplazamiento o la primera dirección es, en el mejor de los casos, un inconveniente. El operador debe recordar que los controles están orientados para que el operador esté mirando en una dirección opuesta a la dirección de su foco primario actual, el brazo. Esto requiere que el operador realice correcciones mentales regulares para dar órdenes al brazo. Por ejemplo, si el operario desea que el brazo se mueva a su actual izquierda cuando está orientada hacia el brazo, debe dar una entrada de dirección hacia la derecha porque la consola de control está orientada para la operación orientada hacia delante y el brazo está hacia un extremo trasero del vehículo.
La FIG. 1 es una vista en alzado lateral de una máquina de construcción 200 del tipo de plataforma aérea de trabajo con un brazo 202 retraído. La FIG. 2 es una vista en alzado lateral de la máquina de construcción 200 con el brazo 202 extendido. En la realización de ejemplo, la máquina de construcción 200 incluye un chasis 204, una mesa giratoria 206 y un brazo 202. El brazo 202 está formado por una o más secciones 208 que pueden ser telescópicas para extender una altura del brazo 202. Un sistema de fluido de alta presión 209 proporciona una fuerza motriz para operar el brazo 202. En diversas realizaciones, el sistema de fluido a alta presión 209 usa fluido de aceite hidráulico, sin embargo, pueden usarse otros fluidos. Una pluma 210 acoplada a un extremo distal 212 de una o más secciones 208 facilita la nivelación de una plataforma de trabajo 214. La pluma 210 también permite que el brazo 202 alcance, por ejemplo, obstáculos, tales como paredes y equipos de calefacción y ventilación en un techo.
La plataforma de trabajo 214 incluye una cubierta para caminar 216 para soportar a un usuario y una placa de protección 217. Un pasamanos 218 proporciona protección contra caídas para el usuario, y se proporcionan uno o más montantes 219 que pueden usarse para montar equipos, tales como, un primer panel de control 220 y un segundo panel de control 222. El primer panel de control 220 está orientado para observar indicaciones y características de control de funcionamiento en el primer panel de control 220 por un usuario orientado en una dirección hacia delante 224, que es típicamente la dirección de desplazamiento alrededor de un sitio de trabajo. El segundo panel de control 222 está orientado para observar indicaciones y características de control operativas por un usuario orientado en una dirección hacia atrás 226 o en una dirección distinta de la dirección de desplazamiento.
La FIG. 3 es una vista en perspectiva de la plataforma de trabajo 214 que puede usarse con la máquina de construcción 200. En la realización de ejemplo, la plataforma de trabajo 214 incluye una cubierta para caminar 216 y una placa de protección 217, y un pasamanos 218. La plataforma de trabajo 214 incluye un segundo panel de control 222 que incluye una segunda pluralidad de dispositivos de entrada manual 412 sensibles a un operador para recibir comandos de movimiento manual del brazo para hacer que el brazo 202 se mueva en una dirección deseada y comandos de movimiento para hacer que el chasis 204 se mueva en una dirección deseada. Un segundo panel de control 222 en la plataforma de trabajo 214 incluye una segunda pluralidad de dispositivos de entrada manuales 416 sensibles a un operador para proporcionar comandos de movimiento del brazo para hacer que el brazo 202 se mueva en una dirección deseada. La plataforma de trabajo 214 también incluye un circuito de bloqueo 418 que interconecta el primer panel de control 220 y el segundo panel de control 222 para evitar que los comandos de movimiento recibidos por el primer panel de control 220 y el segundo panel de control 222 hagan que el chasis 204 se mueva cuando el segundo panel de control 222 está activo.
La FIG. 4 es una vista en planta del primer panel de control 220. En la realización de ejemplo, el primer panel de control 220 incluye una sección de autopropulsión 502, una sección de brazo 504 y una sección de bloqueo 506.
La sección de autopropulsión 502 incluye, por ejemplo, un indicador de condición de batería 508 que tiene LED indicadores 510 que se encienden para indicar el nivel de carga restante en las baterías. Por ejemplo, un LED verde iluminado indica un nivel de carga adecuado. Un LED amarillo iluminado indica la necesidad de cargar pronto. Un LED rojo iluminado avisa de que el nivel de carga de la batería es bajo, las operaciones del brazo deben detenerse hasta que las baterías se recargan. La sección de autopropulsión 502 también puede incluir un interruptor o botón de ARRANQUE del motor 512 y, si es necesario, un control de ESTRANGULAMIENTO 514. Un motor frío puede arrancarse pulsando el botón de ARRANQUE de motor 512 mientras se pulsa y mantiene el control de ESTRANGULADOR 514. Para arrancar/reiniciar un motor caliente, pulsar el botón de ARRANQUE 512 solamente. Un panel de visualización 516 es una ventana de texto iluminada que muestra el estado operativo actual o una condición de error existente. El panel de visualización 516 también puede incluir una pluralidad de teclas programables o teclas físicas asociadas desde las cuales aceptar datos de entrada. Un control de dirección 518 y un control de velocidad propulsora 520 se utilizan para mover la máquina de construcción 200 desde una posición de lugar de trabajo a otra. El control de dirección 518 puede estar incorporado en una palanca de mando, como se muestra, o en un volante, una bola de oruga o similar. El control de velocidad propulsora 520 puede estar realizado como una palanca de mando, como se representa, o en un pedal u otro dispositivo de control.
La sección de brazo 504 incluye un control de extensión/retracción del brazo 522, que se usa para extender o retraer la característica telescópica del brazo 202. El movimiento del brazo continúa hasta que el control de extensión/retracción 522 del brazo 202 es liberado o hasta que el brazo 202 alcanza un tope duro o un límite de desplazamiento seguro. Al operar un control del brazo 524 de SUBIR BRAZO INFERIOR o el botón o palanca SUBIR BRAZO SUPERIOR, se elevará el segmento de brazo seleccionado. Al presionar el botón BRAZO INFERIOR HACIA ABAJO o BRAZO SUPERIOR HACIA ABAJO, se bajará el segmento de brazo seleccionado. El movimiento del brazo 202 continúa hasta que el control del brazo 524 es liberado o hasta que cada sección del brazo 208 alcanza un tope duro o un límite de desplazamiento seguro. Al operar un control de PLUMA 526 SUBIR, se elevará una brazo de pluma, si está instalado. Al operar un control de PLUMA 526 BAJAR, se bajará el brazo de la pluma. El movimiento del brazo de la pluma continúa hasta que se libera el control o hasta que el brazo de la pluma alcanza un tope duro o un límite de desplazamiento seguro. El funcionamiento de un control 524 de ROTACIÓN DEL BRAZO en una dirección CW (en el sentido de las agujas del reloj) o una dirección CCW (en el sentido contrario a las agujas del reloj) ordena a la mesa 206 que gire en la dirección seleccionada hasta que se libere el control del brazo 524 o se alcance un tope de desplazamiento. El brazo 202 es capaz de girar, por ejemplo, setecientos grados.
Una pluralidad de botones de VELOCIDAD 528 pueden estar disponibles a lo largo del área inferior de la sección de brazo 504. Si están disponibles, uno de la pluralidad de botones de VELOCIDAD 528 puede seleccionarse antes de o simultáneamente con la selección de una función del brazo para ordenar la velocidad a la que debería llevarse a cabo la función del brazo. En la realización ejemplar, hay disponibles cuatro velocidades para controlar el posicionamiento de la elevación del brazo.
Un conmutador de nivel de plataforma 530 es accionado para nivelar la plataforma de trabajo 214. En una realización, el conmutador de nivel de plataforma 530 nivela la plataforma de trabajo 214 solamente. En otra realización, el conmutador de nivel de plataforma 530 nivela la plataforma de trabajo 214 y, si es necesario, controla el brazo 202 y la pluma 210.
La sección de bloqueo 506 incluye un conmutador de llave 532 usado para seleccionar el panel de control activo para operar la máquina de construcción 200. El giro del conmutador de llave 532 a una posición de PLATAFORMA 534 selecciona el funcionamiento del primer panel de control 220. El giro del conmutador de llave 532 a una posición de PLATAFORMA (BRAZO) 538 selecciona el funcionamiento del segundo panel de control 222. Una posición de desconexión 540 interrumpe todas las operaciones de alimentación eléctrica y de fluido excepto la disminución de emergencia. La retirada de la llave protege contra el funcionamiento por personas no autorizadas. La llave puede retirarse con el conmutador de llave 532 en cualquier posición seleccionada.
La extensión/retracción automática de los estabilizadores se puede lograr usando, por ejemplo, un control de estabilizadores 542. En una realización, el control de estabilizadores 542 y un control de nivel 544 pueden activarse simultanea o secuencialmente para desplegar automáticamente estabilizadores cuando sea necesario. Los estabilizadores también pueden extenderse o retraerse manualmente. Un indicador de estabilizadores notifica al operario cuando los estabilizadores están desplegados adecuadamente y el peso de la máquina de construcción 200 está en los estabilizadores. Cada uno de los indicadores exteriores de estabilizador indica que la carga esta sobre la almohadilla de pata del estabilizador. Cada uno de los indicadores de estabilizador interior, cuando parpadea, indica que el lado está bajo y necesita elevarse adicionalmente para nivelarse.
La FIG. 5 es una vista en perspectiva del segundo panel de control 222. En la realización de ejemplo, el segundo panel de control 222 incluye un control de palanca de mando del brazo 602, un control de palanca de mando de rotación de pluma/plataforma 604, un control de palanca de mando de extensión del brazo 606, un control de palanca de mando de nivel de plataforma 608 y un botón de parada de emergencia (parada E) 610.
En la realización de ejemplo, el segundo panel de control 222 está orientado sobre la plataforma de trabajo 214 orientada en una dirección opuesta a la dirección hacia la que está orientado el primer panel de control 220. Tal orientación permite a un operador ver directamente donde está la plataforma de trabajo 214 en todo momento con respecto a obstáculos sin tener que mirar sobre su hombro como sería el caso si los controles de brazo estuvieran ubicados solamente en el primer panel de control 220. La colocación del segundo panel de control 222 en la plataforma junto con el primer panel de control 220 permite una transición inmediata y sin interrupciones desde un modo de propulsión de vehículo a un modo de funcionamiento del brazo.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo de un método 700 de formación de una máquina de construcción. La máquina de construcción incluye una plataforma de personal acoplada a un extremo distal de un brazo. En la realización ejemplar, el método incluye orientar 702 un primer panel de control en una primera dirección de desplazamiento de la máquina de construcción. En otras palabras, orientar el primer panel de control de manera que un operario que está orientado hacia el lado del operario del primer panel de control esté orientado en la dirección de desplazamiento, que está hacia un extremo delantero de la máquina de construcción. El primer panel de control y el segundo panel de control están orientados en direcciones opuestas entre sí. Opcionalmente, la etapa 702 incluye colocar el primer panel de control en la plataforma para personal montada en al menos uno de un pasamanos y un puntal. En diversas realizaciones, la plataforma para personal incluye un pasamanos que rodea una cubierta de plataforma de personal erguido. En otras realizaciones, la plataforma para personal incluye un puntal acoplado al montante vertical de la cubierta. El puntal también puede inclinarse, o inclinarse y puede soportarse por el pasamanos, o soportarse solo parcialmente por el pasamanos. El primer panel de control está configurado para controlar la propulsión y la dirección de la máquina de construcción sobre una superficie.
El método 700 también incluye proporcionar 704 un circuito de bloqueo que evita el funcionamiento de la propulsión y la dirección de la máquina de construcción durante el funcionamiento del brazo y puede evitar el funcionamiento del brazo durante el funcionamiento de la propulsión y la dirección de la máquina de construcción. En algunas realizaciones, se permite el funcionamiento de la propulsión y la dirección de la máquina de construcción mientras se está operando el brazo, por ejemplo, cuando se opera el brazo para nivelar la plataforma de personal, bajar el brazo o poner el brazo en una condición más adecuada para la envoltura operativa que se usa. El circuito de bloqueo proporciona un interbloqueo que evita el funcionamiento del brazo durante el funcionamiento de la propulsión y la dirección de la máquina de construcción y evita el funcionamiento de la propulsión y la dirección de la máquina de construcción durante el funcionamiento del brazo.
El método 700 incluye además orientar 706 un segundo panel de control en una segunda dirección de trabajo de la plataforma para personal. La segunda dirección es diferente de la primera dirección. El segundo panel de control está configurado para controlar el funcionamiento del brazo. Opcionalmente, la etapa 706 incluye colocar el primer panel de control y el segundo panel de control en la plataforma para personal montada en el pasamanos o un puntal. En diversas realizaciones, la plataforma para personal incluye un pasamanos que rodea la cubierta de plataforma para personal erguido. En otras realizaciones, la plataforma para personal incluye un puntal acoplado al montante vertical de la cubierta. El puntal también puede inclinarse, o ladearse y puede soportarse por el pasamanos, o soportarse solo parcialmente por el pasamanos.
En la realización ejemplar, el primer panel de control y el segundo panel de control están orientados cara a cara a través de un espacio donde un operario estaría de pie mientras conduce la máquina de construcción o mientras opera el brazo. Cara a cara se refiere a la posición del primer panel de control y el segundo panel de control uno con respecto al otro.
Esta descripción escrita usa ejemplos para divulgar la invención, incluyendo el mejor modo, y también para permitir que cualquier experto en la técnica ponga en práctica la invención. La invención se define por las reivindicaciones, y puede incluir otros ejemplos que se les ocurran a los expertos en la técnica. Se pretende que dichos otros ejemplos estén dentro del alcance de las reivindicaciones si tienen elementos estructurales que no difieren del lenguaje literal de las reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo de trabajo aéreo (200) que comprende:
un brazo (202);
una mesa giratoria (206);
una plataforma de trabajo (214) acoplada a un extremo distal de dicho brazo (202), teniendo dicha plataforma de trabajo (214) un primer extremo en una dirección de desplazamiento y un segundo extremo en una dirección distinta de la dirección de desplazamiento;
un primer panel de control (220) acoplado al primer extremo de dicha plataforma de trabajo (214); y un segundo panel de control (222) acoplado al segundo extremo de dicha plataforma de trabajo (214), caracterizado por que dicho primer panel de control (220) comprende una primera pluralidad de dispositivos de entrada manual (412) que responden a un operador para recibir comandos de movimiento del brazo para hacer que dicho brazo (202) se mueva en una dirección deseada y que responden al operador para hacer que dicha mesa giratoria (206) se mueva en una dirección deseada, y dicho segundo panel de control (222) comprende una segunda pluralidad de dispositivos de entrada manual (416) que responden al operador para recibir comandos de movimiento del brazo para hacer que dicho brazo (202) se mueva en una dirección deseada.
2. El vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 1, en donde dicho primer panel de control (220) está orientado para su operación manual cuando un operario está mirando en la dirección de desplazamiento.
3. El vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 1, en donde dicho segundo panel de control (222) está orientado para su operación manual cuando un operario está mirando en una dirección distinta de la dirección de desplazamiento.
4. El vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 1, en donde dicho segundo panel de control (222) está orientado para su operación manual cuando un operario está mirando en una dirección opuesta a la dirección de desplazamiento.
5. El vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 1, en donde dicho primer panel de control (220) y dicho segundo panel de control (222) están orientados de manera opuesta.
6. El vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 1, en donde dicho primer panel de control (220) y dicho segundo panel de control (222) están bloqueados entre sí para impedir el funcionamiento de dicho vehículo de trabajo aéreo (200) tanto desde dicho primer panel de control (220) como desde dicho segundo panel de control (222).
7. El vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 1, que comprende además un segundo soporte de panel de control (219), estando dicho segundo panel de control (222) acoplado de manera extraíble a dicho segundo soporte de panel de control (219).
8. Un método para montar el vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 1, que incluye una plataforma de personal (214) acoplada a un extremo distal de un brazo (202), comprendiendo dicho método: orientar un primer panel de control (220) en una primera dirección de desplazamiento del vehículo de trabajo aéreo (200), en donde el primer panel de control (220) está configurado para controlar la propulsión y la dirección del vehículo de trabajo aéreo (200) sobre una superficie;
proporcionar un circuito de bloqueo (418) que evite el funcionamiento de la propulsión y la dirección del vehículo de trabajo aéreo (200); y
orientar un segundo panel de control (222) que está configurado para controlar el funcionamiento del brazo (202) en una segunda dirección de desplazamiento del vehículo de trabajo aéreo (200), siendo la segunda dirección de desplazamiento diferente de la primera dirección de desplazamiento;
en donde orientar el primer panel de control (220) comprende posicionar el primer panel de control (220) en la plataforma para personal (214) y en donde orientar el segundo panel de control (222) comprende posicionar el segundo panel de control (222) en la plataforma para personal (214).
9. El método de montaje de un vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 8, en donde orientar el primer panel de control (220) comprende posicionar el primer panel de control (220) en la plataforma para personal (214) de manera que el primer panel de control (220) esté montado en al menos uno de un pasamanos (218) y un puntal (219).
10. El método de montaje de un vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 8, en donde orientar el segundo panel de control (222) comprende colocar el segundo panel de control (222) en la plataforma para personal (214) de manera que el segundo panel de control (222) esté montado en al menos uno de un pasamanos (218) y un puntal (219) opuesto al primer panel de control (220).
11. El método de montaje de un vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 8, en donde proporcionar el circuito de bloqueo (418) comprende proporcionar un bloqueo que evita el funcionamiento del brazo (202) durante el funcionamiento de propulsión y dirección del vehículo de trabajo aéreo (200).
12. El método de montaje de un vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 8, en donde proporcionar el circuito de bloqueo (418) comprende proporcionar un bloqueo que evita la operación de propulsión y dirección del vehículo de trabajo aéreo (200) durante la operación del brazo (202).
13. El método de montaje de un vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 8, en donde el primer panel de control (220) incluye dispositivos de entrada de operación (412) orientados para operación desde un lado de operador del primer panel de control (220), en donde dicho método comprende además orientar el primer panel de control (220) de manera que un operador que mira al lado de operador del primer panel de control (220) esté mirando en la primera dirección de desplazamiento.
14. El método de montaje de un vehículo de trabajo aéreo (200) de la reivindicación 13, que comprende además orientar el primer panel de control (220) y el segundo panel de control (222) en direcciones opuestas entre sí.
ES20214057T 2020-02-04 2020-12-15 Aerial work vehicle boom auxiliary control panel Active ES3035143T3 (en)

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