ES3035513T3 - Goods warehouse with passable aisles - Google Patents

Goods warehouse with passable aisles

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ES3035513T3 ES22722711T ES22722711T ES3035513T3 ES 3035513 T3 ES3035513 T3 ES 3035513T3 ES 22722711 T ES22722711 T ES 22722711T ES 22722711 T ES22722711 T ES 22722711T ES 3035513 T3 ES3035513 T3 ES 3035513T3
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Abstract

La invención se refiere a una instalación de almacenamiento con una estructura base compuesta por soportes verticales (1) y travesaños horizontales (2), y con al menos un pasillo (3) que atraviesa la estructura base y sirve para la introducción y extracción de mercancías mediante un carro que se desplaza sobre dos raíles (4) en el pasillo (3). Cada raíl (4) consta de un brazo horizontal (10), que forma una superficie de rodadura (11) para el carro, y de al menos un brazo vertical (12). El raíl (4), en una zona de fijación (15) que se extiende solo parcialmente, se fija mediante elementos de fijación (16), al menos indirectamente, a uno de los soportes (1) y/o travesaños (2). El brazo vertical (12), en la zona de fijación (15), cuenta con orificios (17) por los que pasan los elementos de fijación (16). El brazo vertical (12), en la zona de fijación (15), pero fuera de los orificios (17), cuenta con al menos un debilitamiento estructural (20) en forma de abertura. Este último se extiende como una ranura sustancialmente en la dirección longitudinal del raíl (4) y a una altura más cercana al brazo horizontal (10) que al borde superior (13) del brazo vertical (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Almacén de mercancías con pasillos transitables
La invención se refiere a un almacén de mercancías con un bastidor de base formado por montantes verticales y travesaños horizontales y con al menos un pasillo que atraviesa el bastidor de base para el almacenamiento y la recuperación de mercancías mediante un portador que puede desplazarse sobre dos raíles en el pasillo, constando el respectivo raíl de un brazo horizontal, que forma una superficie de rodadura para el portador, y al menos un brazo vertical, estando fijado el raíl en una zona de fijación que se extiende solo a lo largo de una longitud parcial del raíl mediante elementos de fijación, preferentemente uniones atornilladas, al menos indirectamente a uno de los montantes y/o travesaños, y estando provisto el brazo vertical en la zona de fijación de orificios a través de los cuales pasan los elementos de fijación.
Almacenes de mercancías, como los conocidos por el documento ES 102019 104372 A1, son almacenes de carga general en los que las unidades de carga, por ejemplo, mercancías o palés cargados con mercancías, se disponen consecutivamente en canales individuales o se almacenan a ambos lados de un pasillo. Un vehículo de distribución autopropulsado, a menudo denominado "lanzadera" o "portador", se utiliza para almacenar, recuperar o transferir mercancías. Este vehículo está configurado para circular por debajo de la mercancía o del portacargas, elevarlo y transportarlo a otra posición del almacén de mercancías en el estado elevado. En particular, estos vehículos de distribución disponen de agentes para elevar las mercancías o los portacargas que soportan las mercancías de forma totalmente automática, empujándolos desde las posiciones de almacenamiento dispuestas lateralmente hacia el pasillo y desplazándolas a continuación dentro y a lo largo del pasillo. Debido a su considerable longitud, los raíles por los que circulan los rodillos del vehículo de distribución suelen estar segmentados, es decir, formados por segmentos de raíles consecutivos en cada caso en forma de perfiles. Los perfiles se atornillan al bastidor de base del almacén de mercancías, que se compone principalmente de montantes verticales y travesaños horizontales.
En ensayos de larga duración, se ha demostrado que en la zona de fijación entre el raíl y el montante y/o el travesaño, más concretamente en los orificios a través de los cuales el raíl se fijaba, al menos indirectamente, al montante y/o al travesaño, se forman grietas bajo cargas de impulso que parten de los orificios y, con el tiempo, se expanden y atraviesan el brazo vertical del raíl. Esto provoca un debilitamiento del raíl. El agrietamiento podría contrarrestarse aumentando el grosor del material del raíl. Sin embargo, esto conlleva un aumento de las necesidades de material y, por tanto, de los costes de material.
Las cargas de impulso críticas surgen en particular cuando el portador se transfiere de un equipo de transporte, por ejemplo, un elevador, al raíl. Las superficies de rodadura de los raíles y los raíles del elevador no suelen estar alineados entre sí, sino que, por el contrario, presentan una diferencia de altura entre sí. En el desplazamiento, el portador puede tener que superar la diferencia de altura con sus rodillos. Debido a la rapidez con la que se mueven los portadores, generalmente muy cargados, incluso pequeñas diferencias de altura en la transición del portador desencadenan cargas de impulso en la zona de fijación más próxima del raíl.
Elobjetivode la invención es perfeccionar el almacén de mercancías conocido de tal manera que no se produzcan grietas en el raíl en la zona de conexión entre los raíles y los montantes o travesaños, ni siquiera durante un funcionamiento prolongado.
Paraconseguirel objetivo, se propone que el brazo vertical del raíl en la zona de fijación, pero fuera de los orificios, esté provista de al menos un debilitamiento estructural en forma de una abertura que se extienda en forma de ranura esencialmente en la dirección longitudinal del raíl y esté dispuesta a una altura más cercana al brazo horizontal que al borde superior del brazo vertical.
Preferentemente, los orificios utilizados para la fijación están dispuestos a alturas parcialmente diferentes, estando dispuesto el debilitamiento estructural por debajo del orificio más profundo por el que pasa uno de los elementos de fijación.
Preferentemente, el debilitamiento estructural, por el que no pasa ningún elemento de fijación, está dispuesto entre los orificios por los que pasan elementos de fijación y que están más próximos a los extremos de la zona de fijación en la dirección longitudinal del raíl.
Al debilitar la estructura de acuerdo con la invención por debajo de los orificios más bajos utilizados para conectar el raíl al bastidor de base, se consigue una mayor flexibilidad del raíl en la zona de conexión. En particular cuando el raíl está sometido a cargas a modo de impulsos, por ejemplo, cuando el portador se coloca sobre el raíl, esta mayor flexibilidad en la zona de conexión evita que se formen grietas en los orificios del raíl utilizados para la fijación. Debido al debilitamiento estructural, la carga tipo impulso se absorbe en una deformación no crítica de la zona alrededor del debilitamiento estructural, liberándose la energía almacenada en la deformación elástica a continuación de nuevo en una deformación inversa completa.
Con el fin de evitar cualquier desgarro de la abertura en forma de ranura, incluso durante un funcionamiento muy prolongado, el debilitamiento estructural presenta preferentemente un contorno ampliamente redondeado. El diseño del debilitamiento estructural, lo más redondo o redondeado posible, garantiza un flujo favorable de la fuerza y elimina efectos de entalla causados por la forma. Es concebible fabricar la abertura en un procedimiento de punzonado, formándose a este respecto una ligera protuberancia en el lado del raíl orientado en la dirección de punzonado, lo que mejora aún más la integridad estructural de la abertura contra la formación de grietas.
Preferentemente, el debilitamiento estructural consiste en dos entalladuras circulares espaciadas entre sí, estando unidas entre sí las entalladuras por una ranura que discurre en forma de arco. En otras palabras, el debilitamiento estructural en forma de abertura es una ranura horizontal curva con extremos ensanchados en cada caso, concretamente por debajo del orificio situado más abajo del raíl. Este diseño garantiza que, en caso de una carga de tipo impulsivo sobre el raíl, la carga no se transfiera directamente desde el raíl a través de los elementos de fijación a los travesaños y/o montantes, sino que parte de la carga también se absorba en una deformación elástica de la zona entre el orificio situado más abajo y la abertura situada debajo a distancia.
Para conectar el raíl al montante y/o travesaño, el raíl se dispone preferentemente con su zona de fijación a través de los elementos de fijación en un soporte, estando fijado el soporte a su vez a uno de los montantes y/o travesaños. El soporte se apoya al menos en la zona de fijación vertical del raíl y se une al raíl mediante uniones atornilladas. En el otro extremo, sin embargo, el soporte se fija a un montante o a un travesaño, siendo también concebible en este caso una conexión atornillada o soldada. En cualquier caso, en general son posibles otros tipos de unión como, por ejemplo, remaches.
Para apoyar la superficie de rodadura en el brazo horizontal del raíl, el almacén de mercancías presenta preferentemente una ángulo de apoyo formado por un brazo vertical y un brazo horizontal, extendiéndose los brazos paralelos a los brazos del raíl solo una longitud parcial del raíl, estando fijado el brazo vertical del ángulo de apoyo al brazo vertical del raíl mediante otros elementos de fijación, y enganchando por debajo el brazo horizontal del ángulo de apoyo el brazo horizontal del raíl.
El ángulo de apoyo está diseñado para apoyar el raíl en la zona de conexión hacia el montante y/o el travesaño. Para ello, el brazo horizontal del raíl se apoya preferentemente en el brazo horizontal del ángulo de apoyo. Esto significa que las cargas que actúan sobre la superficie de rodadura del raíl son absorbidas adicionalmente por el brazo horizontal del raíl. También es concebible que las secciones horizontales del ángulo de apoyo y del raíl estén configuradas sin contacto directo entre ellas, pero que la superficie de rodadura descienda a medida que un portador se desplaza sobre ella y entre en contacto con la sección horizontal del ángulo de apoyo antes de que se produzca la deformación plástica de la superficie de rodadura con respecto al brazo vertical del raíl.
Preferentemente, el ángulo de apoyo presenta una escotadura en su brazo vertical que permite la fijación al menos indirecta de la zona de fijación del raíl a un montante y/o a un travesaño y sin la interposición del ángulo de apoyo. Para evitar el desplazamiento lateral del raíl, causado por el ángulo de apoyo, entre el raíl y el soporte en la dirección transversal al pasillo, el ángulo de apoyo está provisto de una escotadura. La escotadura permite fijar el soporte directamente a la zona de fijación, de modo que el ángulo de apoyo rodee al menos parcialmente el soporte. Por consiguiente, los ángulos de apoyo no se fijan a los soportes e incluso pueden configurarse sin contacto con ellos.
Sin embargo, también es concebible que los ángulos de apoyo se moldeen para ajustarse a los soportes o se unan a los soportes por arrastre de forma y o por adherencia de materiales.
En principio, los ángulos de apoyo están configurados para ser dispuestos en las zonas de fijación de los raíles, estando dispuestas preferentemente varias de las zonas de fijación a una distancia en cada caso de 1 m a 1,5 m entre sí a través del raíl. En principio, sin embargo, también son concebibles distancias mayores y/o menores entre las zonas de fijación. Sin embargo, dado que las zonas de fijación en la zona de carga y descarga de un raíl están sometidas a las cargas más elevadas, también es concebible disponer los ángulos de apoyo solo en esta zona.
Preferentemente, hay una zona ampliada en los brazos verticales y horizontales del ángulo de apoyo con respecto al raíl, extendiéndose esta zona ampliada del ángulo de apoyo más allá del extremo del raíl y estando configurada como una ayuda de inserción para colocar el portador en el raíl. Esta medida en el ángulo de apoyo garantiza que no sea necesario configurar raíles especiales con características similares para la zona de carga y descarga y que, por tanto, solo puedan utilizarse raíles de una forma de realización. Por el contrario, los ángulos de apoyo con una zona ampliada también pueden utilizarse en zonas de fijación que no representan el área de carga y descarga de un raíl.
Preferentemente, el raíl presenta otro brazo horizontal que se conecta al borde superior del brazo vertical y está configurado para señalar en sentido opuesto al pasillo o hacia el pasillo. Además, el raíl presenta preferentemente otro brazo vertical que está conectado al extremo del brazo horizontal que señala hacia el pasillo, señalando hacia abajo o hacia arriba. Los brazos adicionales del raíl garantizan un mayor refuerzo y el consiguiente aumento de la capacidad portante.
Debido a la forma rígida del raíl y al refuerzo de la superficie de rodadura a través del ángulo de apoyo, el raíl presenta preferentemente un grosor de material de únicamente 2 mm a 4 mm. Sin embargo, también son concebibles grosores de material mayores y/o menores, en función de la longitud del raíl y de la carga prevista. Gracias al refuerzo del raíl en la zona de conexión y a su forma generalmente rígida, es posible reducir el grosor del material del raíl en comparación con los raíles del estado de la técnica y ahorrar costes de material durante la fabricación.
Otras medidas se explican a continuación junto con la descripción de un ejemplo de realización preferente de la invención con ayuda de las figuras. A este respecto, muestran:
la figura 1 una vista en perspectiva de un montante con travesaño y un raíl fijado a él;
la figura 2 una vista posterior de un travesaño con un raíl fijado a él;
la figura 3 una vista en perspectiva del raíl con debilitamiento estructural; y
la figura 4 una vista en perspectiva de un ángulo de apoyo.
La figura 1 muestra partes de un bastidor de base como componentes de un almacén de mercancías, concretamente, un montante vertical 1 y un travesaño horizontal 2 unido a él. En la parte superior del travesaño 2 se fija un raíl 4 transversalmente al travesaño 2, formando un pasillo 3 entre él y un segundo raíl paralelo, no representado. El pasillo 3 está configurado para el almacenamiento y la recuperación de mercancías mediante un portador que puede desplazarse a lo largo del pasillo 3 sobre los dos raíles 4. El portador es un vehículo de transporte motorizado que puede desplazarse por los raíles 4 sobre al menos cuatro rodillos y por su propia fuerza dentro del almacén de mercancías. Por ejemplo, el portador consta de un cuerpo de base que sirve a la vez de apoyo para la mercancía que se ha de transportar y de cojinete para los rodillos. En los correspondientes almacenes de mercancías hay una pluralidad de portadores controlados por software desde un ordenador central.
El respectivo raíl 4 consta de una sola pieza: un brazo horizontal 10, cuya parte superior forma la superficie de rodadura 11 para el portador, y un brazo vertical 12, que forma el límite lateral de la superficie de rodadura para el portador. El raíl 4 consiste en una chapa de acero rectangular, conformada en frío, con un espesor de material de 2 mm a 4 mm.
De acuerdo con la figura 2, el raíl 4 presenta una zona de fijación 15 en su brazo vertical 12 que solo se extiende a lo largo de una parte de la longitud del raíl 4. El raíl 4 está dispuesto en un soporte 40 solo con la zona de fijación 15. En principio, aunque no se muestra, varias de las zonas de fijación 15 están distribuidas por el raíl 4. El brazo vertical 12 del raíl 4 y el soporte 20 están provistos de orificios 17 alineados entre sí en la zona de fijación 15, a través de los cuales el raíl 4 se fija al soporte 40 mediante elementos de fijación 16 en forma de uniones atornilladas. La parte inferior del soporte 40 se fija, por ejemplo, al travesaño 2.
Además, en la parte posterior del raíl 4 se fija un ángulo de apoyo 25 compuesto por un brazo vertical y otro horizontal 26, 27. Los brazos 26, 27 solo se extienden una parte de la longitud del raíl 4 y son paralelos a los brazos 10, 12 del raíl 4. El brazo vertical 26 del ángulo de apoyo 25 se fija al brazo vertical 12 del raíl 4, enganchando el brazo horizontal 27 del ángulo de apoyo 25 por debajo el brazo horizontal 10 del raíl 4. Para conectar el ángulo de apoyo 25 al raíl 4, el raíl 4 está configurado con más orificios 17, que están alineados con los orificios 17 del ángulo de apoyo 25. Con el fin de crear una unión por arrastre de forma entre el raíl 4 y el ángulo de apoyo 25, se disponen otros elementos de fijación 30 en forma de tornillos o remaches en los orificios 17 del raíl 4 y el ángulo de apoyo 25.
Complementariamente al efecto reforzante del ángulo de apoyo 25 para la superficie de rodadura 11 del raíl 4, hay una zona de ensanchamiento oblicuo 26a, 27a en los brazos verticales y horizontales 26, 27 del ángulo de apoyo 25. La zona ampliada se forma porque el brazo vertical 26, que por lo demás discurre paralelo al brazo vertical 12 del raíl 4, se ensancha en una zona parcial que señala en sentido opuesto al pasillo 3. Lo mismo ocurre con el brazo horizontal 27 del ángulo de apoyo 25, que se ensancha hacia abajo.
La zona ampliada 26a, 27a del ángulo de apoyo 25 está configurada de tal manera que se extiende más allá del extremo del raíl 4 y sirve así de ayuda para la inserción cuando el portador se introduce en el raíl 4 por primera vez.
Para evitar un desplazamiento lateral del raíl 4, causado por el ángulo de apoyo 25 entre el raíl 4 y el soporte 40 en la dirección transversal al pasillo 3, el ángulo de apoyo 25, de acuerdo con las figuras 2 y 4, está provisto de una escotadura 28 que permite fijar el soporte 40 directamente a la zona de fijación 15 del raíl 4. Por consiguiente, el ángulo de apoyo 25 está configurado de tal manera que enmarca el soporte 40 al menos por tres lados. Por consiguiente, el ángulo de apoyo 25 no está conectado directamente al soporte 40.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del raíl 4 con un debilitamiento estructural 20 en el brazo vertical 12 del raíl. El debilitamiento estructural 20, a través del cual no pasa ningún elemento de fijación y que, por lo tanto, está abierto, se encuentra a una altura más cercana al brazo horizontal 10 que al borde superior 13 del brazo vertical 12 y, preferentemente, está dispuesto por debajo del orificio 17 situado más profundo en la zona de fijación 15.
En particular, el debilitamiento estructural 20 está dispuesto entre los orificios 17, que son los más cercanos a los extremos de la zona de fijación 15 en la dirección longitudinal del raíl 4. El sentido de esta disposición del debilitamiento estructural 20 es que los orificios 17 más cercanos a los extremos de la zona de fijación 15 estén configurados exclusivamente para conectarse al ángulo de apoyo 25, de modo que el ángulo de apoyo 25 refuerce especialmente las secciones de la zona de fijación 15 que rodean al debilitamiento estructural 20.
El debilitamiento estructural 20 está formado por una abertura 20 en forma de ranura y de extensión predominantemente horizontal con un contorno redondeado. Más concretamente, la abertura 20 consta de dos entalladuras 20a espaciadas horizontalmente, estando unidas las entalladuras 20a por una ranura 20b que discurre en forma de arco.
No se muestra una realización en la que las entalladuras 20a presentan un diámetro mayor que la sección transversal de la ranura 20b que las conecta. El ensanchamiento de las entalladuras 20a permite reducir aún más el efecto de entalla.
La figura 3 muestra que el raíl 4 presenta otro brazo horizontal 10a, que conecta con el borde superior 13 del brazo vertical 12 y señala hacia fuera del pasillo 3. Con el mismo objetivo de rigidizar aún más el raíl, este presenta, además, otro brazo vertical 12a, que está conectado al extremo del brazo horizontal 10 que señala hacia abajo, hacia el pasillo 3.
Lista de referencias
1 Montante
2 Travesaños
3 Pasillo
4 Raíl
5 Fin de raíl
10 Brazo horizontal
10a Brazo horizontal
11 Superficie de rodadura
12 Brazo vertical
12a Brazo vertical
13 Borde superior
15 Zona de fijación
16 Elemento de fijación, tornillo
17 Orificio
20 Debilitamiento estructural/abertura
20a Entalladura
20b Ranura
25 Ángulo de apoyo
26 Brazo vertical
26a Zona ampliada
27 Brazo horizontal
27a Zona ampliada
28 Escotadura
30 Elemento de fijación, tornillo
40 Soporte

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Almacén de mercancías con un bastidor de base formado por montantes verticales (1) y travesaños horizontales (2) y con al menos un pasillo (3) que atraviesa el bastidor de base para el almacenamiento y la recuperación de mercancías mediante un portador que puede desplazarse sobre dos raíles (4) en el pasillo (3), constando el respectivo raíl (4) de un brazo horizontal (10), que forma una superficie de rodadura (11) para el portador, y al menos un brazo vertical (12), estando fijado el raíl (4) en una zona de fijación (15) que se extiende solo a lo largo de una longitud parcial del raíl (4) mediante elementos de fijación (16), preferentemente uniones atornilladas, al menos indirectamente a uno de los montantes (1) y/o travesaños (2), y estando provisto el brazo vertical (12) en la zona de fijación (15) de orificios (17) a través de los cuales pasan los elementos de fijación (16),caracterizado por queel brazo vertical (12) está provisto en la zona de fijación (15), pero fuera de los orificios (17), de al menos un debilitamiento estructural (20) en forma de abertura que se extiende en forma de ranura esencialmente en la dirección longitudinal del raíl (4) y está dispuesto a una altura más próxima al brazo horizontal (10) que al borde superior (13) del brazo vertical (12).
2. Almacén de mercancías según la reivindicación 1,caracterizado por quelos orificios (17) están dispuestos a alturas parcialmente diferentes, y por que el debilitamiento estructural (20) está dispuesto por debajo del orificio (17) más profundo por el que pasa uno de los elementos de fijación (16).
3. Almacén de mercancías según las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado por queel debilitamiento estructural (20) está dispuesto entre los orificios (17) más próximos a los extremos de la zona de fijación (15) en la dirección longitudinal del raíl (4).
4. Almacén de mercancías según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queun ángulo de apoyo (25) comprende un brazo vertical y un brazo horizontal (26, 27), extendiéndose los brazos (26, 27) paralelos a los brazos (10, 12) del raíl (4) solo una longitud parcial del raíl (4), estando fijado el brazo vertical (26) del ángulo de apoyo (25) al brazo vertical (12) del raíl (4) mediante otros elementos de fijación (30), y enganchando por debajo el brazo horizontal (27) del ángulo de apoyo (25) el brazo horizontal (10) del raíl (4).
5. Almacén de mercancías según la reivindicación 4,caracterizado por queel ángulo de apoyo (25) presenta una escotadura (28) en su brazo vertical (26), que permite la fijación al menos indirecta de la zona de fijación (15) del raíl (4) a un montante (1) y/o a un travesaño (2).
6. Almacén de mercancías según una de las reivindicaciones 4 o 5,caracterizado por queuna zona (26a, 27a) que se ensancha con respecto al pasillo (3) se encuentra en los brazos horizontal y vertical (26, 27) del ángulo de apoyo (25), extendiéndose la zona ampliada (26a, 27a) del ángulo de apoyo (25) más allá del extremo (4a) del raíl (3) y estando configurada como una ayuda de inserción para colocar el portador en el raíl (4).
7. Almacén de mercancías según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel raíl (4) presenta otro brazo horizontal (10a) que es contiguo al borde superior (13) del brazo vertical (12) y está configurado para señalar en sentido opuesto al pasillo (3) o hacia el pasillo (3).
8. Almacén de mercancías según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel raíl (4) presenta otro brazo vertical (12a) que es contiguo al extremo del brazo horizontal (10) que señala hacia el pasillo (3), señalando hacia abajo o hacia arriba.
9. Almacén de mercancías según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel raíl (4) está dispuesto con su zona de fijación (15) sobre un soporte (40) a través de los elementos de fijación (16), estando fijado el soporte (40) a uno de los montantes (1) y/o de los travesaños (2).
10. Almacén de mercancías según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel debilitamiento estructural (20) presenta un contorno redondeado en su mayor parte.
11. Almacén de mercancías según la reivindicación 10,caracterizado por queel debilitamiento estructural (20) consta de dos entalladuras circulares (20a) espaciadas entre sí, estando unidas las entalladuras (20a) entre sí por una ranura (20b) que discurre en forma de arco.
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