ES3035542T3

ES3035542T3 - Cable drive unit

Info

Publication number: ES3035542T3
Application number: ES15740355T
Authority: ES
Inventors: Alain Courtemanche; Yann Desrochers; Denis Courtemanche; Normand Demanche
Original assignee: GEA Farm Technologies Canada Inc
Current assignee: GEA Farm Technologies Canada Inc
Priority date: 2014-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2025-09-04
Anticipated expiration: 2035-01-21
Also published as: BR112016016852A2; CA2934373C; EP3097047B1; RU2016127259A3; CA2934373A1; EP3097047A4; JP2020100504A; US11272684B2; EP3097047A1; PL3097047T3; JP2017512734A; WO2015109403A1; JP7361146B2; CN106163969A; RU2740825C2; CN116143011A; JP2022078264A; RU2016127259A; US20160338310A1; US20220287267A1

Abstract

Unidad de accionamiento por cable (1) para un sistema de limpieza de cubículos (101). La unidad de accionamiento por cable (1) incluye un bastidor base (3), un bastidor de soporte (5) desplazable con respecto al bastidor base (3) mediante un conjunto de desplazamiento (7), y un tambor (9) pivotante sobre el bastidor de soporte (5) y desplazable con él para recibir un cable (11) que se enrolla alrededor de dicho tambor (9). También se describe un kit para ensamblar la unidad de accionamiento por cable (1) y el sistema de limpieza de cubículos (101). También se describe un método para enrollar un cable (11) del sistema de limpieza de cubículos (101) alrededor de un tambor (9) mediante la unidad de accionamiento por cable (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de accionamiento de cable

Campo de la invención:

La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento por cable, en adelante también denominada simplemente "unidad de accionamiento", un sistema de limpieza de establo libre que comprende tal unidad de accionamiento, y un método de embobinado de un cable de tal sistema de limpieza. La presente solicitud reivindica la prioridad de solicitud de patente provisional núm. US 61/929,748 de fecha 21 de enero de 2014.

Antecedentes de la invención:

Los sistemas de limpieza de establos libres y las unidades de accionamiento de cable correspondientes usadas con ellos se conocen bien en la técnica.

Por ejemplo, los limpiadores de cubículos libres se usan típicamente para limpiar los pasillos de un establo de cubículos libres.

De hecho, al tomar las vacas como una vía de un posible ejemplo, como se muestra en la Figura 1, típicamente pueden caminar libremente en el establo y el estiércol que se origina de las vacas se asienta en los pasillos.

Los componentes principales de un limpiador de establo libre convencional son típicamente los siguientes:

a) rastrillo(es) (ejemplificado en la Figura 1);

b) al menos una unidad de accionamiento por cable (ejemplificada en la Figura 2);

c) rueda(s) y/o polea(s) (ejemplificada(s) en la Figura 3); y

d) cuerda(s) de nailon o cable(s) de acero (ejemplificado en la Figura 4).

El documento US 3456899 A describe un aparato para alinear un tambor de cabrestante con respecto a una polea guía que comprende una unidad de accionamiento por cable para su uso con un sistema de limpieza de establo libre que comprende un bastidor de base, un bastidor de soporte que puede desplazarse con respecto al bastidor de base a través de un conjunto de desplazamiento correspondiente y un tambor que puede montarse de manera giratoria alrededor del bastidor de soporte y desplazarse con él para recibir un cable para enrollarse alrededor de dicho tambor.

El documento FR 2437 367 A 1 describe un cabrestante que se puede mover traslacionalmente para manipular y almacenar cables grandes que comprende una unidad de accionamiento por cable para su uso con un sistema de limpieza de establo libre que comprende un bastidor de base, un bastidor de soporte que se puede desplazar con respecto al bastidor de base a través de un conjunto de desplazamiento correspondiente y un tambor que se puede montar de manera giratoria alrededor del bastidor de soporte y desplazarse con él para recibir un cable a enrollarse alrededor de dicho tambor

El documento US 4218025 A describe un aparato de transporte con enlaces de conexión portantes que proporcionan una superficie de soporte uniforme.

El documento GB 2183212 A describe un aparato de elevación que emplea cuerdas tiene un tambor de embobinado que se mueve axialmente, que se mueve axialmente para enrollar la cuerda de manera progresiva y ordenada, en donde el conjunto de tambor de embobinado se monta en un bastidor secundario que se acciona con relación a un bastidor principal fijo.

El documento US 3 836 122 A, que describe una unidad de accionamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, describe un cabrestante de cable accionado hidráulicamente que comprende una base, un soporte de tambor, un eje de tambor montado en el soporte, un tambor de cable giratorio sobre el eje de tambor y medios para montar el soporte en la base para el movimiento recíproco sustancialmente paralelo al eje de tambor y una polea guía de cable se monta de manera giratoria en un bloque de polea que se monta de manera fija en la base.

Como puede entenderse a partir de las Figuras 1-8, y la Figura 5 en particular, típicamente, la unidad de accionamiento por cable envuelve un cable alrededor del tambor de un lado y tira de uno de los rastrillo(es). Al mismo tiempo, el cable del otro lado del tambor se desenrolla. Por lo tanto, un rastrillo va a la canaleta para descargar el estiércol mientras que el otro rastrillo regresa a la unidad de accionamiento para volver a la posición.

También se conoce que la alineación del cable durante el funcionamiento de una unidad de accionamiento es muy importante durante el embobinado del cable alrededor del tambor. No se quiere que el cable se envuelva sobre sí mismo (es decir, una hilera o segmento de cable que se envuelve sobre otra hilera o segmento tal) porque la fricción entre los segmentos de cable provoca un desgaste prematuro del cable.

Un sistema convencional conocido en la técnica y destinado a garantizar una alineación adecuada es una "guía de cable", como se ejemplifica en la Figura 6. Típicamente, el cable pasa entre dos guías que están montadas en un eje de tornillo sinfín accionado por una cadena y engranajes. El paso o la velocidad de alimentación se calculan cuidadosamente para garantizar un buen embobinado con el fin de evitar que cada envoltura de cable roce entre sí.

También se conocen en la técnica algunas de las desventajas asociadas con tales unidades de accionamiento por cable convencionales y/o guías de cadena. Específica, y desafortunadamente, el cable se desgasta cuando la guía de cable aplica presión para la alineación (es decir, hay una cantidad considerable de roce entre la guía de cadena y el cable cuando la guía de cadena empuja contra el cable para garantizar que se esté enrollando alrededor del tambor en una ubicación/fila deseada para cada rotación del tambor, lo que podría ser varias rotaciones en un día determinado, dado que la mayoría de las unidades de transmisión por cable se operan 24/7, prácticamente durante todo el año, etc.).

En particular, la presión entre la guía de la cadena y el cable aumenta considerablemente cuando el rastrillo está al final de su carrera (es decir, cuando hay mucha tensión en el cable, aproximadamente 2500-3000 lbs (aproximadamente 1134-1361 kg), y cuando el cable está en un "ángulo" considerable con respecto al tambor), como se ejemplifica en la Figura 8. Esta fricción entre la guía de la cadena y el cable da como resultado el desgaste prematuro del cable, junto con los inconvenientes correspondientes (tiempos y costos considerables asociados con la inspección y/o el reemplazo, pérdida de producción debido al tiempo de inactividad del granero cuando se requiere el reemplazo, etc.). En algunos casos/establos, el cable necesita reemplazarse cada cuatro meses, lo cual es muy inconveniente, por las razones obvias brevemente analizadas anteriormente en la presente descripción.

Como puede entenderse fácilmente a partir de la Figura 5, otro inconveniente sustancial asociado con las unidades de accionamiento de cable convencionales es que, cuando hay un pasillo largo que limpiar, se requiere que un cable más largo se enrolle alrededor del tambor, lo que da como resultado ángulos significativos (es decir, grandes, anchos, etc.) que ocurren al final de la carrera debido a la presencia de la rueda de esquina y el hecho de que una unidad de accionamiento por cable convencional tiene un bastidor de soporte fijo y el cable debe moverse con fuerza con una guía de cable a lo largo de todo el tramo de recorrido y muy largo del tambor para enrollarlo alrededor. Estos ángulos significativos que se requieren para garantizar el funcionamiento normal de la unidad de accionamiento por cable, por lo tanto, a su vez requieren que se respete un determinado despeje mínimo (por ejemplo, 6 pies (183 cm)) frente a cada lado de la unidad de accionamiento por cable (es decir, entre la unidad de accionamiento por cable y la rueda de esquina, como se muestra en la Figura 5), para evitar un ángulo excesivamente exagerado o brusco del cable, lo que a su vez evita que los agricultores usen unidades de accionamiento de cable convencionales en otros diversos diseños de limpieza de cubículos libres, especialmente en áreas con espacio restringido, etc.

Otro inconveniente sustancial asociado con las unidades de accionamiento de cable convencionales es que la guía de cadena está destinada a estar muy cerca del suelo, como se muestra en la Figura 6, lo que la hace propensa a acumular desechos y sustancias no deseadas, tales como estiércol del establo, por ejemplo, lo que también es inconveniente por razones obvias.

Por lo tanto, a la luz de lo anterior, existe la necesidad de una unidad de accionamiento por cable mejorada que sea capaz de superar y/o remediar algunos de los problemas de la técnica anterior mencionados anteriormente. Más particularmente, sería particularmente útil proporcionar una unidad de accionamiento por cable que permita eliminar la fricción con el cable mientras se asegura mantener la alineación adecuada del cable durante el funcionamiento (por ejemplo, embobinado, tracción, etc.).

Resumen de la invención:

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una unidad de accionamiento por cable que, en virtud de su diseño y componentes, satisface algunas de las necesidades mencionadas anteriormente y que por lo tanto es una mejora con respecto a otras unidades de accionamiento de cable y/o métodos de accionamiento de cable relacionados conocidos en la técnica anterior.

De acuerdo con la presente invención, el objetivo anterior se logra, como se entenderá fácilmente a partir de la presente descripción, con una unidad de accionamiento por cable tal como la descrita brevemente en la presente descripción y tal como la ejemplificada en las Figuras adjuntas.

Más particularmente, de acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona una unidad de accionamiento por cable de acuerdo con la reivindicación 1.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, también se proporciona un sistema de limpieza de cubículos libres proporcionado con la unidad de accionamiento por cable mencionada anteriormente.

De acuerdo con otro aspecto más de la presente invención, también se proporciona un método para enrollar el cable de un sistema de limpieza de establo libre como se mencionó anteriormente.

Los objetos, ventajas y otras características de la presente invención se volverán más evidentes tras la lectura de la siguiente descripción no restrictiva de las modalidades preferidas de la misma, dadas con el propósito de ejemplificación solamente, con referencia a las Figuras adjuntas.

Breve descripción de las Figuras:

Las Figuras 1-8 son diferentes vistas de una unidad de accionamiento por cable y/o de componentes/accesorios correspondientes de la misma de acuerdo con la técnica anterior.

Las Figuras 9-24 son diferentes vistas de una unidad de accionamiento por cable y/o de los componentes/accesorios correspondientes de la misma de acuerdo con posibles modalidades de la presente invención, mostrándose ciertas vistas con algunos de los componentes/paneles exteriores de la unidad de accionamiento por cable que se han retirado para ilustrar mejor los componentes y características internos de la unidad de accionamiento por cable.

Descripción detallada de las modalidades preferidas de la invención:

En la siguiente descripción, las referencias numéricas iguales se refieren a elementos similares. Además, por el bien de la simplicidad y la claridad, específicamente, para no sobrecargar indebidamente las figuras con varios números de referencia, solo algunas figuras se han proporcionado con números de referencia, y los componentes y características de la presente invención ilustrados en otras figuras pueden inferirse fácilmente a partir de ellas. Las modalidades, configuraciones geométricas, materiales mencionados y/o dimensiones mostradas en las figuras son preferidas, solo con fines de ejemplificación.

Además, aunque la presente invención se diseñó principalmente para su uso con un cable que coopera con una unidad de accionamiento por cable, preferentemente tal como los usados para limpiar establos en granjas, graneros y/o similares, puede usarse con otros objetos y/o en otros tipos de aplicaciones, como es evidente para un experto en la técnica. Por esta razón, las expresiones tales como "cable", "establo", "limpiador", "granja", "establo", "vaca", etc., usadas en la presente descripción no deben tomarse para limitar el alcance de la presente invención e incluyen todos los demás tipos de objetos y/o aplicaciones con los que la presente invención podría usarse y puede ser útil.

Además, en el contexto de la presente descripción, se considerará que todos los objetos alargados tendrán un "eje longitudinal" o "línea central" implícita, tal como el eje longitudinal de un eje, o la línea central de un cable cuando está en una configuración extendida, por ejemplo (y como resultado, hay un "eje transversal" que es sustancialmente "perpendicular" para cada eje longitudinal, etc.), y que expresiones tales como "conectado" y "conectable", o "montado" y "que puede montarse", pueden ser intercambiables, en que la presente invención también se refiere a un kit con componentes correspondientes para ensamblar una unidad de transmisión de cable completamente ensamblada y operativa (y/o un ensamble y/o planta resultante (por ejemplo, granja, granero, diseño, etc.) que incluye la misma).

Además, aunque las modalidades preferidas de la presente invención como se ilustra en las Figuras adjuntas comprenden varios componentes, y aunque las modalidades preferidas de la unidad de accionamiento por cable (1) y las partes correspondientes como se muestran consisten en ciertas configuraciones geométricas como se explica e ilustra en la presente descripción, no todos estos componentes y geometrías son esenciales para la invención y por lo tanto no deben tomarse en su sentido restrictivo, es decir, no deben tomarse para limitar el alcance de la presente invención. Debe entenderse, como también es evidente para un experto en la técnica, que otros componentes adecuados y la cooperación entre ellos, así como también otras configuraciones geométricas adecuadas pueden usarse para la unidad de accionamiento por cable (1) y las partes correspondientes de acuerdo con la presente invención, como se explicará brevemente en la presente descripción y como puede inferirse fácilmente de la misma por un experto en la técnica, sin apartarse del alcance de la presente invención.

En términos generales, y como se ejemplifica mejor en las Figuras adjuntas, la presente invención se refiere a una unidad de accionamiento por cable (1) con forma, componentes y características mejoradas que permiten aplicaciones de accionamiento/embobinado de cable mejores, más fáciles, más convenientes, más confiables y más duraderas.

Lista de referencias numéricas para algunos de los posibles componentes correspondientes ilustrados en las Figuras adjuntas:

I. unidad de accionamiento por cable

3. bastidor de base

5. bastidor de soporte

7. conjunto de desplazamiento

9. tambor

I I . cable

13. conjunto de transmisión

15. eje (del tambor)

17. engranaje desgastado

19. componente fijo (del bastidor de base)

21. cadena

23. primer engranaje

25. segundo engranaje

27. tensor de cadena

29. riel

31. rueda

33. ranura circunferencial (de la rueda)

35. borde lateral (de riel)

37. Barra en forma de V (de riel)

39. eje de rotación (de la rueda)

41. porción inferior (del bastidor de soporte)

43. superficie periférica (del tambor)

45. borde periférico dentado (del tambor)

47. conjunto de accionamiento

49. conjunto de alcance de límite

51. placa (de conjunto de alcance de límite)

51a. primera placa (del conjunto de alcance de límite)

51b. segunda placa (del conjunto de alcance de límite)

53. interruptor

55. guía de cadena

57. panel(es)

59. accesorio (de la unidad de accionamiento por cable)

61. fila empotrada (de tambor)

101. sistema de limpieza de establos libres

La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento por cable para su uso con un sistema de limpieza de establo libre, la unidad de accionamiento por cable que comprende:

un bastidor de base;

un bastidor de soporte que es desplazable con respecto al bastidor de base a través de un conjunto de desplazamiento correspondiente; y

un tambor que puede montarse de manera giratoria alrededor del bastidor de soporte y desplazable con él para recibir un cable para enrollarse alrededor de dicho tambor,

caracterizado porque el tambor comprende al menos un sistema de limpieza de establo libre, dicho borde periférico dentado es accionado por un conjunto de accionamiento correspondiente, en donde

el conjunto de accionamiento se configura para accionar el tambor a lo largo de una primera dirección de rotación, y a lo largo de una segunda dirección opuesta de rotación, para enrollar y desenrollar el cable alrededor del tambor, en donde

un conjunto de transmisión es conectable operativamente entre un eje del tambor y el conjunto de desplazamiento, el conjunto de transmisión se configura para desplazar lateralmente el bastidor de soporte y el tambor correspondiente con respecto al bastidor de base mediante un cierto desplazamiento lateral para cada desplazamiento giratorio del tambor, y

el conjunto de transmisión comprende un engranaje de tornillo sinfín que puede montarse de manera giratoria alrededor del bastidor de soporte dentro de un tramo dado, dicho engranaje de tornillo sinfín se puede enroscar dentro de un componente fijo del bastidor de base de manera que una rotación del engranaje de tornillo sinfín a su vez acciona un desplazamiento lateral del bastidor de soporte con respecto al bastidor de base.

Como se entenderá fácilmente, la presente unidad de accionamiento por cable (1) es particularmente ventajosa en que, en virtud de su diseño, componentes y características, ejemplificados en las Figuras adjuntas, permite eliminar (o al menos, reducir sustancialmente) la fricción con el cable (11) mientras se asegura mantener la alineación adecuada del cable (11) durante el funcionamiento (embobinado, tracción, etc.) de la unidad de accionamiento por cable (1).

Los esfuerzos del solicitante se han centrado en la longevidad del cable (11) debido al alto costo de la(s) pieza(s) de repuesto. Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es eliminar la fricción tanto como sea posible para evitar el desgaste del cable, y proporcionar un nuevo método de embobinado de cables que pueda evitar o al menos reducir sustancialmente la fricción.

Como se entenderá mejor cuando se haga referencia a la presente descripción y las Figuras adjuntas, específicamente la Figura 9, una característica importante de la unidad de accionamiento por cable (1) es que está diseñada para que el bastidor de la unidad de accionamiento, también denominado en la presente descripción como "bastidor de soporte" (9), "se mueva" con respecto al bastidor de base (3) a través de un conjunto de desplazamiento correspondiente (7), para alinear el cable (11) con respecto al tambor (9) a medida que el cable (11) se enrolla y/o desenrolla, en lugar de tener un "bastidor fijo" donde el cable (11) se mueve continuamente de "izquierda" a "derecha" (y viceversa) por medio de una "guía de cable", como es el caso de los sistemas convencionales.

De acuerdo con una posible modalidad, como se ejemplifica en la Figura 10, el bastidor de base (3) se fija en el piso y la unidad de accionamiento (1) se mueve con respecto al bastidor de base (3) por medio de un conjunto de desplazamiento (7) que puede accionarse por cadena, catarina y/o un eje de tornillo sinfín, por ejemplo. Con este diseño particular, se elimina y/o se reduce sustancialmente la fricción entre el cable (11) y otras partes.

La unidad de accionamiento por cable (1) puede venir en forma de una unidad de accionamiento por cable (1) que incluye uno y/o varios de los siguientes componentes y características posibles (y/o diferentes combinaciones de estos):

De acuerdo con la invención, la unidad de accionamiento por cable (1) comprende un bastidor de base (3), un bastidor de soporte (5) que puede montarse operativamente en el bastidor de base (3), y que puede desplazarse lateralmente con respecto a dicho bastidor de base a través de un conjunto de desplazamiento correspondiente (7), y un tambor (9) que puede montarse de manera giratoria alrededor del bastidor de soporte (5) para recibir un cable (11) para enrollarse alrededor de dicho tambor (9).

De hecho, como puede entenderse fácilmente, y de acuerdo con las modalidades opcionales de la presente invención, es el "tambor" (9) alrededor del cual se enrolla y/o desenrolla el cable (11) lo que se "desplaza" durante el funcionamiento de la unidad de accionamiento (1) de manera que el cable (11) a enrollar y/o desenrollar se mantenga en una configuración sustancialmente fija y óptima, a diferencia de las unidades de accionamiento convencionales donde el tambor es "fijo", y el cable se mueve continuamente de un lado a otro, a través de una amplia gama de ángulos significativos, y a la fuerza con una "guía de cadena" empujando sobre dicho cable, lo que provoca un desgaste prematuro y otros inconvenientes indeseados.

Como puede entenderse fácilmente, y de acuerdo con la presente invención, la forma en que el tambor (9) se desplaza en un movimiento alternativo (por ejemplo, adelante y atrás, etc.) con respecto al bastidor de base (3) puede variarse, y diferentes componentes y características podrían usarse para lograr este desplazamiento del bastidor de soporte (5) y el tambor correspondiente (9) que puede montarse de manera giratoria alrededor de él, durante el funcionamiento de la unidad de accionamiento por cable (1).

El desplazamiento (por ejemplo, desplazamiento lateral y/u otro) del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3) puede realizarse de manera gradual/progresiva, o alternativamente, el desplazamiento lateral del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3) podría realizarse de manera incremental (por ejemplo, en pequeños incrementos, de manera escalonada, etc.).

De cualquier manera, y preferentemente, el desplazamiento del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3) se realiza para sincronizarlo con un desplazamiento rotacional del tambor (9).

De acuerdo con una modalidad opcional, el desplazamiento del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3) se realiza para sincronizarlo con un desplazamiento rotacional del tambor (9) a través de una relación de transmisión o etapa correspondiente del conjunto de transmisión (13).

De acuerdo con una posible modalidad, el conjunto de transmisión (13) puede comprender una cadena (21) que enlaza operativamente el tambor (9) con el engranaje de tornillo sinfín (17), como se muestra mejor en la Figura 9, por ejemplo. Como también se muestra, una porción del eje (15) del tambor (9) puede proporcionarse con un primer engranaje (23), y una porción del engranaje de tornillo sinfín (17) puede proporcionarse con un segundo engranaje (25), la cadena (21) que se monta en dicho primer y segundo engranajes (25) del conjunto de transmisión (13), estableciéndose una relación de engranaje dada entre dicho primer y segundo engranajes (25).

Opcionalmente, el conjunto de transmisión (13) también puede comprender un tensor de cadena (27) para garantizar una tensión dada dentro de la cadena (21).

De acuerdo con una posible modalidad, la relación de engranaje se selecciona en relación con un diámetro del tambor (9), y el desplazamiento del bastidor de soporte (5) y el tambor correspondiente (9) se seleccionan en relación con un diámetro del cable (11) a enrollar alrededor del tambor (9).

Preferentemente, el tambor (9) de la unidad de accionamiento por cable (1) se configura para girar una vez por cada desplazamiento incremental del bastidor de soporte (5) y el tambor correspondiente (9), dicho desplazamiento incremental corresponde sustancialmente a un diámetro del cable (11) a enrollar alrededor del tambor (9).

Aunque la separación entre los segmentos de cable y la configuración del tambor (9) puede variar de acuerdo con el presente sistema, de acuerdo con una posible modalidad, se proporciona una separación que varía entre aproximadamente 1/16 de pulgada (0,16 cm) y aproximadamente 1/8 de pulgada (0,32 cm) entre los segmentos de cable (o filas, etc.) enrollados alrededor del tambor (9).

Como puede entenderse fácilmente cuando se hace referencia a las Figuras adjuntas, y más particularmente, como se muestra mejor en las Figuras 9 y 10, por ejemplo, de acuerdo con una posible modalidad de la presente invención, el bastidor de base (3) comprende al menos un riel (29) sobre el cual el bastidor de soporte (5) se configura para desplazarse, y el bastidor de soporte (5) comprende al menos una rueda (31) para desplazarse sobre un riel correspondiente (29) del bastidor de base (3).

De acuerdo con una modalidad opcional, el bastidor de base (3) comprende un par de rieles (29) sobre los que se configura el bastidor de soporte (5) para desplazarse, y el bastidor de soporte (5) comprende un primer par de ruedas (31) para desplazarse sobre un primer riel correspondiente (29) del bastidor de base (3), y un segundo par de ruedas (31) para desplazarse sobre un segundo riel correspondiente (29) del bastidor de base (3), como se ejemplifica en las Figuras 9-24.

Cada rueda (31) del bastidor de soporte (5) puede comprender una ranura circunferencial (33) posicionada, conformada y dimensionada para desplazarse sobre un borde lateral correspondiente (35) de un riel correspondiente (29) del bastidor de base (3), como se muestra mejor en la Figura 10.

El borde lateral (35) del riel (29) puede ser una barra de esquina (por ejemplo, en forma de V, etc.) (37) que puede fijarse de manera rígida en el riel (29), o cualquier otra forma adecuada, en que la ranura circunferencial (33) de cada rueda (31) se configura preferentemente para ser complementaria a la forma del riel (29) sobre el que se pretende que la rueda (31) recorrido, o al menos, la ranura circunferencial (33) de cada rueda (31) es complementaria a la forma del borde lateral (35) del riel (29) sobre el que se pretende que la rueda (31) recorrido.

Como también se ejemplifica mejor en la Figura 10, y de acuerdo con una posible modalidad de la presente invención, cada eje de rotación (39) de cada rueda (31) del bastidor de soporte (5) está inclinado hacia dentro hacia el tambor (9), y opcionalmente también, cada riel (29) está sustancialmente inclinado con respecto al bastidor de base (3). Además, el bastidor de soporte desplazable (5) puede comprender porciones inferiores (41) complementarias en forma a los rieles inclinados (29) de la unidad de accionamiento por cable (1), para permitir que el bastidor de soporte (5) se mueva hacia adelante y hacia atrás a lo largo del bastidor de base (3) sin ninguna interferencia, como puede entenderse fácilmente cuando se hace referencia a la Figura 9, por ejemplo.

El tambor (9) y los accesorios correspondientes que cooperan con él pueden tener varias formas y modalidades, como puede entenderse fácilmente. Por ejemplo, una superficie periférica (43) del tambor (9) podría ser "suave", pero de acuerdo con una modalidad opcional del presente sistema, como se ejemplifica en las Figuras adjuntas, la superficie periférica (43) del tambor (9) comprende hileras empotradas (61) para recibir segmentos enrollados correspondientes (es decir, hileras, porciones, etc.) del cable (11) en el tambor (9).

El conjunto de accionamiento (47) puede comprender al menos un componente seleccionado del grupo que consiste en motores, engranajes, catarinas, reductores, cadenas, eslabones, conectores y similares, como puede entenderse por un experto en la técnica, y de acuerdo con otras modalidades posibles, como se ejemplifica en las Figuras adjuntas, la unidad de accionamiento por cable (1) comprende un par de bordes periféricos dentados opuestos (45), y por lo tanto un par de conjuntos de accionamiento (47), cada uno de los cuales se usa para accionar el tambor (9) a lo largo de una dirección de rotación dada.

De acuerdo con otra posible modalidad de la presente invención, la unidad de accionamiento por cable (1) comprende un conjunto de alcance de limite (49) para limitar una distancia de desplazamiento del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3).

Tal un conjunto de limitación del alcance (49) puede venir en varias formas y formas, pero de acuerdo con una posible modalidad ilustrada en las Figuras adjuntas, el conjunto de limitación del alcance (49) comprende una primera y segunda placas (51a, 51b) montadas operativamente en el bastidor de soporte desplazable (5) y cada una de ellas está configurada para entrar en contacto con un conmutador dado (53) al final del recorrido, de manera que en dicho extremo de dicho recorrido, la placa correspondiente (51) que entra en contacto con el conmutador (53) apaga una dirección de accionamiento rotacional dada del conjunto de accionamiento (47) y enciende otra dirección de accionamiento rotacional dada opuesta, de esta manera se empuja el bastidor de soporte desplazable (5) a un movimiento lateral recíproco de atrás hacia adelante durante el funcionamiento de la unidad de accionamiento por cable (1). El interruptor (53) puede montarse en el componente fijo (19) (por ejemplo, poste vertical, etc.) del bastidor de base (3), por ejemplo.

La presente unidad de accionamiento por cable (1) también puede comprender al menos una guía de cadena (55), y cada guía de cadena (55) puede fijarse con respecto al bastidor de base (3), y/o posicionarse debajo del bastidor de base (3). Cabe mencionar también que la presencia de tal guía de cadena (55) no es esencial para el correcto funcionamiento de la presente unidad de accionamiento por cable (1) y se presenta solo como una característica opcional/adicional.

Como puede entenderse a partir de las diferentes vistas ilustradas en las Figuras adjuntas, la unidad de accionamiento por cable (1) puede comprender diferentes paneles (57) para cubrir diferentes secciones de la unidad de accionamiento por cable (1), y de acuerdo con modalidades opcionales, estos paneles (57) pueden montarse de manera extraíble en dichas secciones diferentes correspondientes de la unidad de accionamiento por cable (1), para permitir que un usuario de la misma inspeccione, mantenga y/o dé servicio a la unidad de accionamiento por cable (1), y los diferentes componentes de esta, si es necesario.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de limpieza de establo libre (101) que comprende al menos una unidad de accionamiento por cable (1) tal como la descrita e ilustrada en la presente descripción. El limpiador de establo libre puede comprender al menos un accesorio (59) seleccionado del grupo que consiste en rastrillo(es), ruedas (por ejemplo, ruedas de esquina), poleas, cables y/o todos los demás accesorios conocidos en la técnica anterior.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, también se proporciona un método para enrollar un cable (11) de un sistema de limpieza de establo libre (101) alrededor de un tambor (9) de una unidad de accionamiento por cable correspondiente (1), en donde el método comprende la etapa de desplazar (por ejemplo, lateralmente, etc.) el tambor (9) con respecto a un bastidor de base (3) mientras el cable (11) se enrolla alrededor del tambor (9). El método puede comprender además la etapa de desplazar opuestamente (por ejemplo, invertir lateralmente, etc.) el tambor (9) con respecto al bastidor de base (3) mientras el cable (11) se desenrolla del tambor (9).

Como puede apreciarse mejor ahora, la presente invención es una mejora sustancial sobre la técnica anterior en que, en virtud de su diseño y componentes, como se explica en la presente descripción, y la configuración particular de la unidad de accionamiento por cable (1) y/o componentes/accesorios de la misma, la unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con la presente invención permite una manera más rápida, fácil, simple, más efectiva/confiable y más duradera que la posible con respecto a otras unidades de accionamiento por cable disponibles en la técnica anterior.

Por ejemplo, la presente unidad de accionamiento por cable (1) es particularmente ventajosa en que, en virtud de su diseño, componentes y características, como se describe y se ilustra mejor en la presente descripción, permite eliminar (o al menos, reducir sustancialmente) la fricción con el cable (11) mientras se asegura mantener la alineación adecuada del cable (11) durante el funcionamiento (embobinado, tracción, etc.) de la unidad de accionamiento por cable (1). El cable (11) a enrollar y/o desenrollar se mantiene preferentemente "recto" (es decir, posicionado, centrado, etc.) con respecto al tambor (9), porque el tambor (9) se mueve lateralmente a medida que el cable se enrolla y/o desenrolla alrededor del tambor (9), de esta manera se evita y/o minimiza el desgaste prematuro del cable, y como resultado, se extiende sustancialmente la vida útil del cable (11), junto con las ventajas correspondientes (establo más limpio, mejores diseños de establos, mayor uso y productividad del establo debido a un menor reemplazo de cable, menos tiempo de inactividad, etc.).

Por supuesto, y como puede entenderse fácilmente por un experto en la técnica, el alcance de las reivindicaciones no debe limitarse por las posibles modalidades expuestas en los ejemplos, sino que debe darse la interpretación más amplia consistente con la descripción como un todo.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Una unidad de accionamiento por cable (1) para su uso con un sistema de limpieza de establo libre (101), la unidad de accionamiento por cable (1) que comprende:

un bastidor de base (3);

un bastidor de soporte (5) que es desplazable con respecto al bastidor de base (3) a través de un conjunto de desplazamiento correspondiente (7); y

un tambor (9) que puede montarse de manera giratoria alrededor del bastidor de soporte (5) y desplazable con él para recibir un cable (11) para enrollarse alrededor de dicho tambor (9),

en donde el tambor (9) comprende al menos un borde periférico dentado (45), dicho borde periférico dentado (45) se acciona mediante un conjunto de accionamiento correspondiente (47), en donde el conjunto de accionamiento (47) se configura para accionar el tambor (9) a lo largo de una primera dirección de rotación, y a lo largo de una segunda dirección opuesta de rotación, para enrollar y desenrollar el cable (11) alrededor del tambor (9), en donde

un conjunto de transmisión (13) se conecta operativamente entre un eje (15) del tambor (9) y el conjunto de desplazamiento (7), el conjunto de transmisión (13) se configura para desplazar lateralmente el bastidor de soporte (5) y el tambor correspondiente (9) con respecto al bastidor de base (3) mediante un determinado desplazamiento lateral para cada desplazamiento giratorio del tambor (9),

caracterizado porque

el conjunto de transmisión (13) comprende un engranaje de tornillo sinfín (17) que puede montarse de manera giratoria alrededor del bastidor de soporte (5) dentro de un tramo dado, dicho engranaje de tornillo sinfín (17) puede acoplarse de manera roscada dentro de un componente fijo (19) del bastidor de base (3) de manera que una rotación del engranaje de tornillo sinfín a su vez acciona un desplazamiento lateral del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3).
2. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el conjunto de accionamiento (47) comprende al menos un componente seleccionado del grupo que consiste en motores, engranajes, catarinas, reductores, cadenas, eslabones y conectores.
3. La unidad de accionamiento por cable de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde la unidad de accionamiento por cable (1) comprende un par de bordes periféricos dentados opuestos (45), y por lo tanto un par de conjuntos de accionamiento (47), cada uno de los cuales se usa para accionar el tambor (9) a lo largo de una dirección de rotación dada.
4. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde

el desplazamiento del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3) se realiza de manera progresiva, o

el desplazamiento del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3) se realiza de forma incremental.
5. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el desplazamiento del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3) se sincroniza con un desplazamiento rotacional del tambor (9), en particular sincronizado con un desplazamiento rotacional del tambor (9) a través de una relación de transmisión o etapa correspondiente del conjunto de transmisión (13).
6. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de transmisión (13) comprende una cadena (21) que une operativamente el tambor (9) al engranaje de tornillo sinfín (17), en donde

más particularmente la relación de engranaje se selecciona en relación con un diámetro del tambor (9).
7. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde una porción del eje (15) del tambor (9) se proporciona con un primer engranaje (23), y en donde una porción del engranaje de tornillo sinfín (17) se proporciona con un segundo engranaje (25), la cadena (21) se monta en dichos primer y segundo engranajes (25) del conjunto de transmisión (13), una relación de engranaje dada se establece entre dichos primer y segundo engranajes (25), en donde en particular el conjunto de transmisión (13) comprende un tensor de cadena (27) para garantizar una tensión dada dentro de la cadena (21).
8. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el desplazamiento del bastidor de soporte (5) y el tambor correspondiente (9) se selecciona en relación con un diámetro del cable (11) a enrollar alrededor del tambor (9), en donde

en particular el tambor (9) de la unidad de accionamiento por cable (1) se configura para girar una vez por cada desplazamiento lateral incremental del bastidor de soporte (5) y el tambor correspondiente (9), dicho desplazamiento lateral incremental corresponde sustancialmente a un diámetro del cable (11) a enrollar alrededor del tambor (9),

en donde más particularmente se proporciona una separación que varía entre aproximadamente 1/16 de pulgada (0,16 cm) y aproximadamente 1/8 de pulgada (0,32 cm) entre los segmentos de cable enrollados alrededor del tambor (9).
9. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el bastidor de base (3) comprende al menos un riel (29), en particular un par de rieles (29), sobre el que el bastidor de soporte (5) se configura para desplazarse, en donde

en particular el bastidor de soporte (5) comprende al menos una rueda (31) para desplazarse sobre un riel correspondiente (29) del bastidor de base (3), en donde

más particularmente el bastidor de soporte (5) comprende un primer par de ruedas (31) para desplazarse sobre un primer riel correspondiente (29) del bastidor de base (3), y un segundo par de ruedas (31) para desplazarse sobre un segundo riel correspondiente (29) del bastidor de base (3).
10. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde cada rueda (31) del bastidor de soporte (5) comprende una ranura circunferencial (33) posicionada, conformada y dimensionada para desplazarse sobre un borde lateral correspondiente (35) de un riel correspondiente (29) del bastidor de base (3), en donde

en particular el borde lateral (35) del riel (29) es una barra de esquina (37) que puede fijarse de manera rígida en el riel (29) y/o

la ranura circunferencial (33) de cada rueda (31) es complementaria a la forma del riel (29) sobre el que se pretende que la rueda (31) recorrido y/o

la ranura circunferencial (33) de cada rueda (31) es complementaria a la forma del borde lateral (35) del riel (29) sobre el que se pretende que la rueda (31) recorrido.
11. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, en donde cada eje de rotación (39) de cada rueda (31) del bastidor de soporte (5) está inclinado hacia dentro hacia el tambor (9) y/o

cada riel (29) está sustancialmente inclinado con respecto al bastidor de base (3), y/o el bastidor de soporte desplazable (5) comprende porciones inferiores (41) complementarias en forma a los rieles inclinados (29) de la unidad de accionamiento por cable (1).
12. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de accionamiento por cable (1) comprende un conjunto de alcance de limite (49) para limitar una distancia de desplazamiento del bastidor de soporte (5) con respecto al bastidor de base (3), en donde

en particular, el conjunto de alcance de limite (49) comprende una primera y una segunda placas (51a, 51b) montadas operativamente en el bastidor de soporte desplazable (5) y cada una configurada para entrar en contacto con un conmutador dado (53) al final del recorrido, de modo que en dicho extremo de dicho recorrido, la placa correspondiente (51) que entra en contacto con el conmutador (53) apaga una dirección de accionamiento rotacional dada del conjunto de accionamiento (47) y enciende otra dirección de accionamiento rotacional dada opuesta, empujando de esta manera el bastidor de soporte desplazable (5) a un movimiento lateral recíproco de atrás hacia adelante durante el funcionamiento de la unidad de accionamiento por cable (1), en donde

más particularmente el interruptor (53) que puede montarse en el componente fijo (19) del bastidor de base (3).
13. La unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, en donde la unidad de accionamiento por cable (1) comprende al menos una guía de cadena (55), en donde

en particular cada guía de cadena (55) se fija con respecto al bastidor de base (3), y/o

cada guía de cadena (55) se coloca debajo del bastidor de base (3).
14. Un sistema de limpieza de establo libre (101) que comprende al menos una unidad de accionamiento por cable (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-13, en donde en particular el limpiador de establo libre comprende al menos un accesorio (59) seleccionado del grupo que consiste en rastrillo(es), ruedas, poleas y cables.
15. Un método para enrollar un cable (11) de un sistema de limpieza de establo libre (101) de acuerdo con la reivindicación 14 alrededor de un tambor (9) de una unidad de accionamiento por cable correspondiente (1), en donde el método comprende la etapa de por medio de un engranaje de tornillo sinfín (17), desplazar el tambor (9) con respecto a un bastidor de base (3) mientras el cable (11) se enrolla alrededor del tambor (9), en donde en particular el método comprende además la etapa de desplazar el tambor (9) en sentido opuesto con respecto al bastidor de base (3) mientras el cable (11) se desenrolla del tambor (9).