ES3035688T3

ES3035688T3 - Method of operating an automatic washing machine and automatic washing machine

Info

Publication number: ES3035688T3
Application number: ES21715185T
Authority: ES
Inventors: Rainer Bicker; Magnus Kortenjann
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2025-09-08
Anticipated expiration: 2041-03-22
Also published as: PL4127292T3; EP4127292A1; US12305315B2; KR20220155604A; DE102020108694A1; US20230119831A1; CN115516154A; EP4127292B1; WO2021197892A1; EP4127292C0

Abstract

La invención se refiere a un método para el funcionamiento de una lavadora que comprende una cuba exterior para recibir el líquido de lavado, un tambor sin nervaduras (7) montado de forma giratoria en la cuba exterior y con relieves (1-6) para recibir la ropa, un motor para accionar el tambor (7) y un dispositivo regulador. El método consta de los siguientes pasos, que se llevan a cabo mientras el tambor (7) gira a una velocidad subcrítica: muestrear una variable relacionada con el tambor (7) o el motor durante un período de tiempo específico para determinar las señales temporales de la variable; realizar un análisis de frecuencia de la señal temporal de la variable para determinar sus componentes de frecuencia en un rango de frecuencia específico; sumar los componentes de frecuencia a frecuencias específicas de dicho rango; y, a partir de la suma de los componentes de frecuencia añadidos, detectar si el tambor presenta una situación de carga con ropa deslizándose. La invención también se refiere a una lavadora correspondiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para operar una máquina lavadora y máquina lavadora

La invención se refiere a un procedimiento para operar una lavadora automática y a una lavadora automática. En particular se refiere la invención a un procedimiento para operar una lavadora automática y a una lavadora automática con tambor sin nervaduras.

Por los documentos EP 2143837 A1, US 2013/160216 A1, EP 3412823 A1, EP 3453795 A1, WO 2020/046076 A1 y EP 2463433 A2 se conocen procedimientos de tipo genérico.

Usualmente tienen los tambores de las lavadoras automáticas nervaduras en su interior. Una nervadura, que también se denomina arrastrador, es una parte del tambor que cuando se mueve el tambor pone igualmente en movimiento, es decir, arrastra colada que se encuentra en el interior del tambor. La nervadura es usualmente una placa, a la que se fija, colgando hasta una cierta altura, la colada que se encuentra en el tambor cuando gira el tambor y a continuación cae de nuevo hacia abajo y de esta manera se arremolina y redistribuye. Usualmente se encuentran en el tambor varias nervaduras, que están dispuestas a una distancia predeterminada entre sí. Las nervaduras son esenciales para que la colada se redistribuya durante una realización de un programa de lavado. No obstante, las nervaduras son componentes adicionales que originan costes. Por ello sería deseable un tambor sin nervaduras.

No obstante, en el desarrollo de una lavadora automática con tambor sin nervaduras se ha comprobado que existen cargas de colada que no se apoyan en el tambor, sino que al faltar nervaduras resbalan en el tambor. Este comportamiento es especialmente problemático cuando la colada que resbala tiene una masa de 1 kg o más y debido a una perturbación del movimiento de resbalamiento, por ejemplo debido al fondo del tambor, la mirilla de la puerta u otras piezas de colada que se encuentran en el tambor, llega a apoyarse contra la cubierta del tambor. Debido a ello aparece de pronto una masa de desequilibrio, que debido a su magnitud puede llegar a hacer que el grupo del tambor golpee en una carcasa de la lavadora automática y además que se desplace la lavadora automática completa. En un caso extremo puede destruirse así la lavadora automática. Además, el resbalamiento es problemático para piezas de ropa a lavar delicadas. Cuanto más tiempo resbale una pieza de colada sobre la cubierta del tambor, tanto mayor es el peligro de que el tejido resulte dañado debido al rozamiento entre el tejido y la cubierta del tambor.

La invención se formula así el problema de proporcionar un procedimiento para operar una lavadora automática y una lavadora automática con tambor sin nervaduras, en los cuales pueda detectarse la presencia de colada que resbala al girar el tambor, en particular en la gama de velocidades de giro subcrítica.

De acuerdo con la invención se soluciona este problema mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y una lavadora automática con las características de la reivindicación 10. Ventajosas variantes de configuración y perfeccionamientos de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones secundarias.

Las ventajas que pueden lograrse con la invención consisten en que la misma ofrece una premisa importante para el funcionamiento seguro de una lavadora automática con un tambor sin nervaduras. La misma protege la lavadora automática, mediante la detección de desequilibrios provocados por colada que resbala, frente a la destrucción y con ello también protege a un usuario de la lavadora automática y a la colada que se lava en la lavadora automática frente a daños. Mediante el procedimiento resulta por lo tanto posible proteger la lavadora automática y la colada frente a daños. Como consecuencia de la detección de ropa a lavar que resbala, puede tomarse una medida predeterminada, que está memorizada en la lavadora automática, para evitar daños o al menos reducirlos.

La invención se refiere a un procedimiento para operar una lavadora automática con una cubeta de lavado para alojar líquido de lavado, un tambor dotado de estampaciones, sin nervaduras, apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado, para alojar colada, un motor para accionar el tambor y un equipo de regulación, que tiene durante un giro del tambor en una gama de velocidades de giro subcrítica las siguientes etapas

- explorar una magnitud relativa al tambor o al motor a lo largo de un periodo de tiempo predeterminado, para determinar señales de tiempo de la magnitud;

- ejecutar un análisis de frecuencias de la señal de tiempo de la magnitud, para determinar componentes de frecuencia de la magnitud en una gama de frecuencias predeterminada;

- sumar las componentes de frecuencia para frecuencias predeterminadas de la gama de frecuencias predeterminada;

- detectar, en función de la suma de las componentes de frecuencia totalizadas, si el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala.

La invención se basa en la idea básica de que cuando la colada resbala sobre una estampación, el tambor experimenta un impulso de fuerza, aunque posiblemente sea pequeño. El tambor se frena. Este frenado se compensa mediante el equipo de regulación con una regulación del motor tal que aumenta momentáneamente el par de giro del motor. Esta oscilación del par de giro del motor se repite con cada resbalamiento de la colada sobre una estampación. Por lo tanto, mediante la exploración de la magnitud relativa al tambor o al motor y mediante su evaluación por medio del análisis de frecuencias, puede detectarse si el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala.

Un tambor sin nervaduras es un tambor que no tiene en su interior ninguna nervadura o arrastrador. Pero el mismo tiene otras sobreelevaciones y/o cavidades como estampaciones salientes o en profundidad, que no tienen la forma de la nervadura o arrastrador con forma de placa.

Para que exista una situación de carga con colada que resbala, no tiene que resbalar toda la colada en el tambor, sino que más bien es suficiente que una parte de la colada resbale en el tambor. Una situación de carga sin colada que resbale existe con preferencia cuando toda la colada se apoya contra el tambor.

La exploración se realiza con preferencia a una frecuencia predeterminada. Con preferencia la frecuencia predeterminada para la exploración es alta y es por ejemplo de 100 Hz.

Según la invención, la magnitud física relativa al tambor o al motor es un par de giro del motor o bien una magnitud que se correlaciona con el par de giro del motor. Alternativamente, con preferencia es la magnitud física relativa al tambor o al motor una velocidad de giro real del tambor o bien una magnitud que se correlaciona con la velocidad de giro real. Con preferencia la magnitud es el par de giro del motor o la velocidad de giro real del tambor. Con más preferencia la magnitud es el par de giro.

En una forma de realización preferida, se detecta que el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala cuando la suma de las componentes de frecuencia totalizadas es superior a un valor límite predeterminado. Con preferencia está memorizado en la lavadora automática el valor límite predeterminado. Con preferencia tiene el procedimiento por lo tanto además una comparación de la suma de las componentes de frecuencia totalizadas con el valor límite predeterminado.

También pueden estar memorizados varios valores límite en la lavadora automática, los cuales dependen por ejemplo en cada caso de la velocidad de giro del tambor, explorándose la magnitud a lo largo de un periodo de tiempo predeterminado. Cuanto mayor sea la cantidad de carga, tanto mayores son los problemas antes descritos relativos a la colada que resbala. Además pueden estar memorizados también en la lavadora automática varios valores límite, que por ejemplo dependen cada uno de la clase de tejido a someter al programa de lavado, lo cual define el usuario ajustando el programa de lavado cuando arranca el programa de lavado. El resbalamiento es bastante más problemático para colada sensible, como seda o lana, que para colada menos sensible, como ropa de algodón, porque el peligro de daños debido al rozamiento entre el tejido y la cubierta del tambor es mayor.

Cuando se detecta que el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala, se ejecuta con preferencia a continuación una medida predeterminada. Con preferencia se decide que se ejecuta la medida predeterminada cuando la suma de las componentes de frecuencia totalizadas es mayor que el valor límite predeterminado.

En una forma de realización preferida, la medida predeterminada es una redistribución de la colada en el tambor o una prosecución del giro del tambor con una velocidad de giro del tambor inferior a la gama de velocidades de giro subcrítica.

Una redistribución de la colada puede realizarse interrumpiendo el giro del tambor. En una forma de realización preferida, se detiene el giro del tambor cuando se detecta que el tambor tiene una situación de carga con colada rodante. Cuando se detiene el giro del tambor, se coloca con preferencia la velocidad de giro del tambor a 0 min-1, pudiendo girar de nuevo el tambor a continuación tras colocar la velocidad de giro del tambor a 0 min-1, por ejemplo haciendo girar el tambor en un sentido contrario al sentido en el cual giraba el tambor antes de interrumpir el giro. Por ejemplo aumenta la velocidad de giro tras la detención del giro del tambor a continuación hasta una velocidad de giro inferior a la velocidad de giro de adherencia, en la cual la fuerza centrífuga que actúa sobre la colada es mayor que la fuerza de la gravedad. De esta manera puede evitarse otra etapa de centrifugación.

Una redistribución de la colada puede realizarse alternativamente continuando el giro del tambor con un proceso de penduleo. En otras formas de realización preferida, continúa el giro del tambor en un proceso de penduleo cuando se detecta que el tambor tiene una situación de carga con colada rodante. Cuando continúa el giro del tambor en un proceso de penduleo, se somete el tambor con ayuda del motor a un movimiento derecha-izquierda de forma tal que el movimiento de penduleo de la colada se provoca con una frecuencia de penduleo predeterminada. Debido a ello, no realiza el tambor un giro de vuelta completo, sino que pendulea de izquierda a derecha y a la inversa. Entonces se ejecuta el proceso de penduleo de forma tal que se realiza una redistribución de la colada por ejemplo generando una caída de la colada en el tambor.

La medida predeterminada puede ser alternativamente una prosecución del giro del tambor con una velocidad de giro del tambor inferior a la gama de velocidades de giro subcríticas. Así se evita que la colada se centrifugue. Con ello puede al menos reducirse una deflexión del grupo del tambor en comparación con un centrifugado.

Cuando la suma de las componentes de frecuencia totalizadas sea inferior o igual al valor límite predeterminado, se detecta con preferencia que el tambor tiene una situación de carga sin colada deslizante. Cuando se detecta que el tambor tiene una situación de carga sin colada deslizante, prosigue con preferencia el programa de lavado sin ejecutar la medida predeterminada.

El tambor, con preferencia la cubierta del tambor, tiene otras estampaciones salientes y/o en profundidad realizadas de manera distinta a una nervadura. Con preferencia están realizadas las estampaciones salientes y/o en profundidad como respectivas cavidades y/o sobreelevaciones. Con preferencia presenta el tambor, en particular la cubierta del tambor, celdas o círculos, configurados como respectivas sobreelevaciones o cavidades. La cantidad de estampaciones se encuentra con preferencia entre 2 y 20, con preferencia entre 4 y 10.

En una forma de realización preferida, incluye el periodo de tiempo predeterminado un número entero de vueltas del tambor. Con preferencia incluye el periodo de tiempo predeterminado una vuelta completa del tambor o un múltiplo entero de la vuelta completa del tambor. Con más preferencia incluye el periodo de tiempo predeterminado un múltiplo entero de la vuelta completa. Así pueden minimizarse faltas. Con preferencia se encuentra el múltiplo entero en la gama de 2 a 20, con más preferencia de 3 a 10. Cuando la velocidad de giro del tambor es por ejemplo de 120 min-1, lo cual corresponde a dos vueltas completas del tambor por segundo, puede entonces ser el periodo de tiempo predeterminado por ejemplo de 3 segundos, con lo cual el mismo incluye seis vueltas completas del tambor.

No obstante, el procedimiento puede ejecutarse también con cualquier otra velocidad de giro, adaptándose correspondientemente el periodo de tiempo predeterminado y estando memorizado correspondientemente en la lavadora automática. Cuanto más tiempo esté resbalando una pieza de colada sobre la cubierta del tambor, tanto mayor es el peligro de que el tejido quede dañado debido al rozamiento entre el tejido y la cubierta del tambor. El periodo de tiempo predeterminado se encuentra por lo tanto con preferencia en el periodo de tiempo de unos pocos segundos. Con preferencia se encuentra el periodo de tiempo predeterminado en la gama de 1 a 15 segundos. Con más preferencia se encuentra el periodo de tiempo predeterminado en la gama de 2 a 10 segundos. Con más preferencia aún se encuentra el periodo de tiempo predeterminado en la gama de 3 a 5 segundos.

Con preferencia las frecuencias predeterminadas son armónicas. Si se adicionan o totalizan todas las componentes de frecuencia en las frecuencias armónicas, que dependen de la velocidad de giro del tambor con la cual gira el tambor durante la exploración, y del número de estampaciones en la cubierta del tambor, entonces se determina la suma en base a la cual se detecta si el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala.

La velocidad de giro con la cual ha de girar el tambor durante el procedimiento, se encuentra en la zona subcrítica. Con preferencia la velocidad de giro de consigna es mayor que una velocidad de giro de adherencia, en la cual la colada se ha de apoyar contra la cubierta del tambor. Para una velocidad de giro de consigna de 70 min-1, se apoya a la colada usualmente contra la cubierta del tambor. La gama de velocidades de giro subcrítica es por lo tanto con preferencia una gama con velocidades de giro de consigna iguales o superiores a 70 min-1. La gama de velocidades de giro subcrítica se encuentra con más preferencia en la gama de 70 a 149 min-1. Con más preferencia se encuentra la velocidad de giro de consigna del tambor, a la cual ha de girar el tambor en el procedimiento, en la gama de 120 a 149 min-1. En esta gama se presenta en particular a menudo la problemática de la colada que resbala. La velocidad de giro de consigna se mantiene con preferencia constante durante la exploración de la magnitud.

La velocidad de giro real del tambor puede ser diferente de la velocidad de giro de consigna en función del desequilibrio que se presente. Para velocidades de giro reales desde unos 70 min-1, se apoya la colada usualmente contra la cubierta del tambor. Puesto que la misma nunca se encuentra en la práctica distribuida por completo uniformemente sobre la cubierta del tambor, se forma, en función de la distribución de la colada, un desequilibrio de distinta magnitud. Este desequilibrio provoca una señal de la velocidad de giro real con forma sinusoidal, que oscila ligeramente alrededor del valor de la velocidad de giro de consigna. Si ha de elevarse la masa de desequilibrio, entonces se ralentiza la velocidad de giro del tambor. La regulación del motor compensa esto mediante un aumento de la velocidad de giro del motor. Cuando ha girado el tambor a continuación en media vuelta, apoya el desequilibrio debido a su masa el movimiento de giro. El tambor gira algo más rápidamente que la velocidad de giro de consigna predeterminada. El par de giro debe reducirse, para reducir la velocidad de giro real. Esta oscilación de la velocidad de giro real se presenta por cada vuelta del tambor una sola vez y es muy uniforme, ya que las magnitudes físicas determinantes para ello, como masa de desequilibrio, brazo de palanca, velocidad de giro del tambor, no varían. Al igual que la velocidad de giro del tambor, presenta también el par de giro necesario para el accionamiento del tambor una evolución uniforme con forma sinusoidal. En una forma de realización preferida, aumenta el par de giro del motor cuando una velocidad de giro real del tambor sea inferior a una velocidad de giro del tambor de consigna y se reduce cuando la velocidad de giro real del tambor sea mayor que la velocidad de giro del tambor de consigna.

El análisis de frecuencias se basa con preferencia en una transformación de Fourier, con más preferencia en una FFT (Fast-Fourier-Transformation, transformación de Fourier rápida). La FFT ofrece un método de cálculo eficaz.

La invención se refiere además a una lavadora automática con una cubeta de lavado para alojar líquido de lavado, un tambor sin nervaduras apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado, para alojar colada, un motor para accionar el tambor y un equipo de regulación, diseñado y equipado para ejecutar un procedimiento según una de las formas de realización antes descritas.

Las formas de realización y ventajas descritas en relación con el procedimiento, son válidas correspondientemente para la lavadora automática y viceversa.

La lavadora automática puede ser una de carga frontal o una de carga superior. El concepto "lavadora automática" incluye también un aparato combinado, como una lavadora-secadora. El tambor está apoyado con preferencia horizontalmente tal que puede girar en la cubeta de lavado.

El equipo de regulación puede estar realizado en una o varias partes. Además de una regulación de la velocidad de giro del motor para accionar el motor, tiene el mismo otras regulaciones o controles necesarios para ejecutar el programa de lavado.

Un ejemplo de realización de la invención se representa en los dibujos de manera simplemente esquemática y se describirá a continuación más en detalle. Se muestra en

figura 1 un desarrollo de un tambor de una lavadora automática correspondiente a la invención;

figura 2 una evolución parcial de un par de giro en secuencia en el tiempo;

figura 3 el par de giro del motor mostrado en la figura 2 a lo largo de un periodo de tiempo predeterminado, en función de la frecuencia.

La figura 1 muestra un desarrollo de un tambor de una lavadora automática correspondiente a la invención. En particular muestra la figura 1 el desarrollo del tambor 1 con la profundidad t y el perímetro u. El tambor 1 presenta varias - simplemente a modo de ejemplo seis - estampaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6. Las estampaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6 pueden estar realizadas como respectivas sobreelevaciones o como cavidades en el tambor 1.

La lavadora automática (no se muestra), con una cubeta de lavado (no se muestra) para alojar líquido de lavado (no se muestra), el tambor 7 sin nervaduras, apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado y dotado de estampaciones 1-6, mostrado en desarrollo en la figura 1, para alojar colada (no se muestra), un motor (no se muestra) para accionar el tambor 7 y un equipo de regulación (no se muestra), está realizada para ejecutar el procedimiento correspondiente a la invención, teniendo durante un giro del tambor 7 en una gama de velocidades subcrítica, las siguientes etapas

- explorar una magnitud relativa al tambor 7 o al motor a lo largo de un periodo de tiempo predeterminado, para determinar señales de tiempo de la magnitud;

El equipo de regulación tiene una regulación del motor que acciona el tambor 7.

Cuando en el procedimiento se utiliza el tambor 7 con la estructura superficial representada en la figura 1, se ejecuta por ejemplo a continuación una evaluación de señales del par de giro del motor, para poder deducir si hay una colada que resbala.

Al respecto se diferencian tres casos de la forma cómo puede situarse la colada que resbala en el tambor 7. En un primer caso cubre la colada que resbala las estampaciones 1 y 2, en un segundo caso las estampaciones 1, 2, 3 y 4 y en un tercer caso las estampaciones 1-6. Para detectar colada que resbala, se prefiere una clase de funcionamiento del tambor 7 con velocidad de giro constante superior a la velocidad de giro de adherencia de unas 70 rev/min, por ejemplo 120 rev/min. Si no existe ninguna colada que resbala, es decir, toda la colada se apoya contra la cubierta del tambor, entonces existe usualmente, debido a la distribución irregular de la colada, un desequilibrio fijo, cuya magnitud depende arbitrariamente de la distribución de la colada. Este desequilibrio fijo genera una oscilación del par de giro del motor con la frecuencia de giro del tambor, ya que por cada vuelta del tambor el par de giro del motor primero aumenta, para elevar el desequilibrio fijo, y a continuación desciende, cuando el desequilibrio fijo desciende de nuevo tras un giro de 180°.

Cuando hay colada que resbala sobre una estampación 1-6, experimenta el tambor 7 un impulso de fuerza relativamente pequeño. El tambor 7 se frena. Este frenado es compensado por la regulación del motor aumentando momentáneamente el par de giro del motor. Esta oscilación del par de giro del motor se repite con cada deslizamiento de la colada sobre la estampación 1-6. Por cada vuelta del tambor desliza la colada por lo tanto en el primer caso antes descrito dos veces, en el segundo caso cuatro veces y en el tercer caso seis veces por cada vuelta del tambor sobre la estampación 1-6 y genera un aumento del par de giro del motor. Mediante un análisis de frecuencias, por ejemplo mediante Fast Fourier T ransformation (FFT) de la señal de tiempo del par de giro del motor, puede detectarse este resbalamiento según las siguientes figuras 2 y 3, que se describirán con más detalle a continuación.

Cuando se suman o totalizan todas las componentes de frecuencia en las frecuencias armónicas, tal como muestra por ejemplo la figura 3, las cuales dependen de la velocidad de giro del tambor y del número de estampaciones en la superficie del tambor y de la superposición de la colada que resbala con las estampaciones, entonces resulta una suma con ayuda de la cual puede deducirse que se da el caso de la colada que resbala, que por lo tanto puede detectarse. El primer, segundo y tercer caso no tienen que diferenciarse entonces explícitamente, ya que en el valor sumatorio siempre se tienen en cuenta todos los casos. Puede estar memorizado un valor límite predeterminado para esta magnitud en la lavadora automática, con lo cual, cuando la suma es mayor que el valor límite predeterminado, se deduce que se tiene el caso de la colada que resbala y se detecta que el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala. Este conocimiento puede utilizarse a su vez durante la realización de un programa de lavado en el proceso de lavado para decidir que una medida predeterminada se ejecute para proteger la colada frente al desgaste y/o la lavadora automática frente a daños. Esta medida predeterminada puede consistir por ejemplo en redistribuir la colada o bien continuar el proceso de lavado sin centrifugado.

La figura 2 muestra una evolución parcial de un par de giro en secuencia en el tiempo. El procedimiento correspondiente a la invención se ejecuta con la lavadora automática del tambor mostrado en la figura 1. La figura 2 muestra la evolución en el tiempo de la señal del par de giro para una velocidad del tambor de 120 min-1 (2 Hz). El periodo de tiempo predeterminado es de 3 segundos, en el cual el tambor ejecuta seis vueltas completas a 2 vueltas por segundo. La exploración es, simplemente a modo de ejemplo, de 100 Hz.

En el caso de la línea de trazo continuo, la colada se apoya por completo contra la cubierta del tambor, con lo cual el tambor tiene una situación de carga sin colada que resbala y se ha formado un desequilibrio fijo. Este desequilibrio fijo da lugar a que la regulación del motor por cada vuelta del tambor aumente el par de giro respecto a un valor medio, cuando la elevación del desequilibrio fijo provoca una ralentización de la velocidad de giro real y se reduce respecto a un valor medio cuando el descenso del desequilibrio fijo provoca una aceleración de la velocidad de giro real.

Este desequilibrio fijo provoca una señal de velocidad de giro real con forma sinusoidal, que oscila levemente alrededor del valor de una velocidad de giro de consigna. Si ha de aumentar la masa de desequilibrio, se ralentiza la velocidad de giro del tambor. La regulación del motor compensa esto mediante un aumento del par de giro del motor. Cuando ha girado el tambor en media vuelta, entonces apoya el desequilibrio fijo mediante su masa el movimiento de giro. El tambor gira algo más rápidamente que la velocidad de giro de consigna predeterminada. El par de giro debe reducirse para reducir la velocidad de giro real. Esta oscilación de la velocidad de giro real se presenta una vez por cada vuelta del tambor y es muy uniforme, ya que las magnitudes físicas determinantes para ello, como masa de desequilibrio fijo, brazo de palanca, velocidad de giro del tambor, no varían. Al igual que la velocidad de giro del tambor, tiene también el par de giro necesario para el accionamiento del motor una evolución sinusoidal uniforme en el caso de la situación de carga con desequilibrio fijo y sin colada que resbale.

La evolución de la señal del par de giro en el tambor con desequilibrio fijo y colada que resbala, en la que la colada no se apoya por completo contra el tambor, sino que resbala sobre una o varias estampaciones 1-6, tal como se representa mediante la línea discontinua, se desvía de la evolución de la señal del par de giro en el tambor con la situación de carga sin colada que resbala.

La figura 2 reproduce esencialmente la evolución de la señal del par de giro explorado a lo largo del periodo de tiempo predeterminado. La señal de tiempo determinada en la figura 2 para el par de giro se somete a un análisis de frecuencias, que conduce al espectro mostrado en la figura 3.

La figura 3 muestra el par de giro del motor explorado a lo largo del periodo de tiempo predeterminado y mostrado en la figura 2 en función de la frecuencia. Los pares de giro mostrados en la figura 2, explorados a lo largo del periodo de tiempo predeterminado, se han sometido a un FFT, lo cual conduce al espectro mostrado en la figura 3. La gama de frecuencias predeterminada es de 0 a 15 HZ.

En el caso de una carga de colada que se apoya por completo contra el tambor y en la que se ha producido un desequilibrio fijo, pero no hay colada que resbale, resulta según el FFT una componente de frecuencia a 0 Hz, que corresponde a la componente de continua del par de giro del motor. Este es el par de giro medio del motor para superar el rozamiento en el sistema, como por ejemplo rozamiento de los cojinetes. La componente de frecuencia a 2 Hz viene provocada por la oscilación velocidad-frecuencia del par de giro del desequilibrio. No existen componentes de frecuencias más elevados en la situación de carga sin colada que resbala, o sólo en un volumen despreciable. Si por el contrario se tiene el primer caso antes descrito, en el que la colada que resbala desliza sobre las estampaciones 1 y 2, entonces se origina una oscilación del par de giro con dos impulsos por cada vuelta o bien, para una velocidad de giro de 120 min-1, cuatro impulsos por segundo. El análisis de frecuencias muestra para este caso una componente de frecuencias adicional a las componentes para 0 Hz (componente de rozamiento) y 2 Hz (componente de desequilibrio fijo) para 4 Hz y sus frecuencias múltiplo armónicas. El segundo caso antes descrito, en el que la colada resbala sobre las estampaciones 1-4, genera otras componentes de frecuencia para 4, 8 y 12 Hz, generando además el tercer caso antes descrito, en el que la colada que resbala desliza sobre las estampaciones 1-6, otra componente de frecuencias a 12 Hz.

Lista de referencias

t profundidad

u perímetro

1-6 respectivas estampaciones

7 tambor.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para operar una lavadora automática con una cubeta de lavado para alojar líquido de lavado, un tambor (7) apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado, para alojar colada, un motor para accionar el tambor (7) y un equipo de regulación, que tiene durante un giro del tambor (7) en una gama de velocidades de giro subcrítica las siguientes etapas

- explorar una magnitud relativa al tambor (7) o al motor a lo largo de un periodo de tiempo predeterminado, para determinar señales de tiempo de la magnitud;

caracterizado porqueel tambor sin nervaduras está dotado de estampaciones (1-6) y

tiene una etapa de detección, en función de la suma de las componentes de frecuencia totalizadas, de si el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala y

porquela magnitud física relativa al tambor (7) o al motor es un par de giro del motor o bien una magnitud que se correlaciona con el par de giro del motor o una velocidad de giro real del tambor (7) o bien una magnitud que se correlaciona con la velocidad de giro real.

2. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porquese detecta que el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala cuando la suma de las componentes de frecuencia totalizadas es superior a un valor límite predeterminado.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porquecuando se detecta que el tambor tiene una situación de carga con colada que resbala, se ejecuta a continuación una medida predeterminada, siendo la medida predeterminada una redistribución de la colada en el tambor (7) o una prosecución del giro del tambor (7) con una velocidad de giro del tambor (7) inferior a la gama de velocidades de giro subcrítica.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porquelas estampaciones (1-6) están realizadas como respectivas cavidades y/o sobreelevaciones.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porqueel periodo de tiempo predeterminado tiene un número entero de vueltas del tambor (7).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porquelas frecuencias predeterminadas son armónicas.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porquese hace girar el tambor a una velocidad de giro constante en la gama de velocidades subcrítica.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porqueel análisis de frecuencias es una transformación de Fourier rápida (Fast Fourier Transformation).

9. Lavadora automática con una cubeta de lavado para alojar líquido de lavado, un tambor (7) sin nervaduras apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado, para alojar colada, un motor para accionar el tambor (7) y un equipo de regulación, diseñado y equipado para ejecutar un procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes.