ES3036172T3 - Product delivery mechanism for a vending machine - Google Patents

Product delivery mechanism for a vending machine

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ES3036172T3
ES3036172T3 ES21858821T ES21858821T ES3036172T3 ES 3036172 T3 ES3036172 T3 ES 3036172T3 ES 21858821 T ES21858821 T ES 21858821T ES 21858821 T ES21858821 T ES 21858821T ES 3036172 T3 ES3036172 T3 ES 3036172T3
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Eleonor Dorin Stoenescu
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Pepsico Inc
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Abstract

Una máquina expendedora incluye una carcasa que define un área de almacenamiento de producto y un portal de entrega. La máquina expendedora puede incluir además un conjunto de avance dentro del área de almacenamiento de producto, configurado para avanzar un producto. El conjunto de avance incluye un eje con un acoplamiento, una cinta transportadora que gira alrededor del eje y un empujador fijado a la cinta transportadora y configurado para empujar el producto a medida que esta gira. La máquina expendedora puede incluir un mecanismo de entrega configurado para transportar el producto desde el área de almacenamiento de producto hasta el portal de entrega. El mecanismo de entrega incluye un mecanismo xy y un conjunto de recuperación de producto que se mueve mediante dicho mecanismo. El conjunto de recuperación de producto incluye una copa configurada para recibir el producto del conjunto de avance y un mecanismo de accionamiento configurado para acoplarse al acoplamiento del conjunto de avance e impulsar la cinta transportadora para avanzar el producto hacia la copa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo de entrega de productos para una máquina expendedora
Campo
Las realizaciones descritas en la presente memoria descriptiva divulgan, en general, mecanismos de entrega de productos para máquinas expendedoras. Específicamente, las realizaciones descritas en la presente memoria descriptiva se refieren a mecanismos de entrega de productos que incluyen un conjunto de recuperación de productos que se puede mover dentro de la máquina expendedora y que está configurado para accionar un conjunto de avance sobre el que se almacena un producto con el fin de recuperar el producto y transportar el producto a un portal de entrega.
Antecedentes
En general, las máquinas expendedoras incluyen una carcasa que define un área de almacenamiento de productos en la que se almacenan los productos disponibles para la compra. El consumidor puede realizar un pago y realizar una selección de producto mediante el uso de una interfaz de usuario de la máquina expendedora. Una vez que el consumidor selecciona un producto, un mecanismo de entrega de la máquina expendedora transporta el producto a un portal de entrega de la máquina expendedora a fin de que el consumidor pueda acceder al producto dispensado.
Se pueden utilizar diversos tipos de mecanismos de entrega para transportar los productos al consumidor. Los mecanismos de entrega pueden ser seleccionados en función del tipo de producto a dispensar y del coste de la máquina expendedora, entre otros factores. La complejidad de los mecanismos de entrega puede variar y ser un factor importante que contribuya al coste total de fabricación de la máquina expendedora.
Si bien generalmente es deseable minimizar los costes de fabricación, es importante garantizar que el mecanismo de entrega funcione correctamente para transportar los productos al portal de entrega para que el consumidor pueda acceder a ellos. Si el mecanismo de entrega no puede recuperar ni transportar el producto seleccionado al portal de entrega, el consumidor podría no ser capaz de acceder a su producto y tener una mala experiencia. Por otro lado, el mecanismo de entrega podría dispensar accidentalmente varios productos, lo que resultaría en la dispensación de productos que no han sido pagados, así como la pérdida de ingresos. El mecanismo de entrega puede mejorar la experiencia y la satisfacción general del consumidor. Algunas máquinas expendedoras pueden incluir un mecanismo de entrega que es visible para el consumidor, de modo que el consumidor pueda ver cómo el mecanismo de entrega recupera el producto y lo lleva hacia el portal de entrega. El documento de patente US 2005/284880 A1 divulga una máquina expendedora.
Breve sumario de la invención
La presente invención se define en las reivindicaciones independientes adjuntas. Las realizaciones ventajosas se definen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos/figuras
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en la presente y que forman parte de la memoria descriptiva, ilustran la presente divulgación y, junto con la descripción, sirven además para explicar los principios de la misma y para permitir que una persona experta en la técnica pertinente pueda llevarla a cabo y utilizar la misma.
La Figura 1 muestra una vista frontal de una máquina expendedora que tiene un mecanismo de entrega de acuerdo con una realización.
La Figura 2 muestra una vista frontal del área de almacenamiento de productos de una máquina expendedora y un mecanismo de entrega de acuerdo con una realización.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un conjunto de avance de una máquina expendedora de acuerdo con una realización.
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un mecanismo de entrega de acuerdo con una realización. La Figura 5 muestra una vista frontal de un mecanismo x-y accionado por correa de acuerdo con una realización.
La Figura 6 muestra una vista lateral de un conjunto de recuperación de productos de acuerdo con una realización.
La Figura 7 muestra una vista de primer plano de un brazo móvil del conjunto de recuperación de productos de acuerdo con una realización.
La Figura 8 muestra una vista de arriba hacia abajo de un conjunto de recuperación de productos de acuerdo con una realización.
La Figura 9 muestra un diagrama esquemático de componentes de una máquina expendedora de acuerdo con una realización.
La Figura 10 muestra un diagrama de un área de almacenamiento de productos y memoria de una máquina expendedora de acuerdo con una realización.
La Figura 11 muestra un procedimiento ejemplar de dispensación de un producto desde una máquina expendedora de acuerdo con una realización.
La Figura 12 muestra un procedimiento ejemplar de dispensación de un producto desde una máquina expendedora de acuerdo con una realización.
La Figura 13 muestra un diagrama de bloques esquemático de un sistema informático ejemplar para llevar a cabo operaciones de la máquina expendedora de acuerdo con una realización.
Descripción detallada de la invención
A continuación, se hará referencia a detalle a las realizaciones representativas ilustradas en los dibujos adjuntos. Se debe entender que las siguientes descripciones no pretenden limitar las realizaciones a una sola realización preferente.
Se pueden utilizar diversos mecanismos de entrega para máquinas expendedoras que transportan productos al portal de entrega para el acceso del consumidor. Algunas máquinas expendedoras pueden incluir múltiples estantes o niveles, teniendo cada uno varias filas de productos, cada una de las filas correspondiente a un producto diferente. Cada fila puede tener su propio mecanismo de entrega y motor para hacer avanzar los productos hasta el portal de entrega de la máquina expendedora. Estas máquinas expendedoras que incluyen un motor para cada fila de productos pueden requerir una gran cantidad de motores, lo que puede incrementar considerablemente el coste y la complejidad de la máquina expendedora. Por lo tanto, existe la necesidad en la técnica de una máquina expendedora que pueda dispensar productos con menor complejidad y a un menor coste.
Algunas realizaciones descritas en la presente memoria descriptiva se refieren a una máquina expendedora que incluye un conjunto de recuperación de productos móvil con un mecanismo de accionamiento para accionar cualquiera de los diversos conjuntos de avance en los que se almacenan los productos. De esta manera, cada conjunto de avance en el que se almacenan los productos no necesita tener su propio motor para dispensar los productos. En su lugar, el conjunto de recuperación de productos se mueve hasta el conjunto de avance que contiene el producto seleccionado y e impulsa el conjunto de avance para dispensar el producto. Algunas realizaciones descritas en la presente memoria descriptiva se refieren a una máquina expendedora que incluye una pluralidad de conjuntos de avance que tienen cintas transportadoras configuradas para hacer girar a fin de avanzar un producto hacia un conjunto de recuperación de productos acciona el conjunto de avance.
Algunas realizaciones descritas en la presente memoria descriptiva se refieren a una máquina expendedora 100 que incluye una carcasa 110 que define un área de almacenamiento de productos 120 en la que se almacenan los productos 300, tal como se muestra en la Figura 1. La máquina expendedora 100 puede ser utilizada para dispensar diversos productos y mercancías, incluyendo, entre otros, bebidas envasadas, tales como bebidas enlatadas o embotelladas, y aperitivos o alimentos. El área de almacenamiento de productos 120 puede estar encerrada dentro de la carcasa 110 para que los productos en el área de almacenamiento de productos 120 no sean accesibles directamente para los consumidores.
La carcasa 110 puede incluir una pared inferior, paredes laterales y una pared superior. En algunas realizaciones, la carcasa 110 puede tener forma de prisma rectangular. Sin embargo, en realizaciones alternativas, la carcasa 110 puede tener diversas configuraciones, tales como una configuración cilíndrica o semicilíndrica, tener forma de cubo y una o más paredes laterales curvas o redondeadas. La carcasa 110 puede incluir además una porción transparente 114 configurada para que el consumidor pueda visualizar el área de almacenamiento de productos 120 así como los productos 300. Esta porción transparente 114 puede estar ubicada en una pared frontal 112 de la carcasa 110. Esta porción transparente 114 puede estar hecha de vidrio o de un material plástico transparente, como, por ejemplo, policarbonato (p. ej., LEXAN), polimetilmetacrilato o acetato butirato de celulosa, entre otros.
La carcasa 110 de la máquina expendedora 100 puede definir un portal de entrega 116. El portal de entrega 116 permite al consumidor acceder al producto dispensado dispuesto dentro del portal de entrega 116. El portal de entrega 116 puede incluir una puerta 118 para cubrir de manera extraíble el portal de entrega 116. En algunas realizaciones, la puerta 118 puede bloquearse hasta el momento en que un producto sea dispensado. Cuando un conjunto de recuperación de productos mueve un producto 300 al portal de entrega 116, el conjunto de recuperación de productos puede acoplarse al portal de entrega 116 para abrir la puerta 118 del portal de entrega 116 y permitir que el consumidor pueda acceder al producto 300.
La máquina expendedora 100 puede incluir una pluralidad de conjuntos de avance 150 en el área de almacenamiento de productos 120, tal como se muestra en la Figura 2. Cada conjunto de avance 150 puede utilizarse para almacenar un producto específico. Los conjuntos de avance 150 pueden estar dispuestos en uno o más estantes 122 dentro del área de almacenamiento de productos 120. Los conjuntos de avance 150 pueden estar dispuestos uno junto al otro para formar una pluralidad de filas 124 en cada estante 122. Los conjuntos de avance 150 pueden estar configurados para mover un producto a un conjunto de recuperación de productos 160 cuando el conjunto de recuperación de productos 160 acciona el conjunto de avance 150, como se describe con mayor detalle en la presente memoria descriptiva. El conjunto de recuperación de productos 160 puede moverse dentro del área de almacenamiento de productos 120 a través de un mecanismo x-y 170 montado en la carcasa 110 de la máquina expendedora 100, como por ejemplo, por medio de un armazón 181. El mecanismo x-y 170 puede mover el conjunto de recuperación de productos 160 a una ubicación de cualquier conjunto de avance 150 o al portal de entrega 116.
Las realizaciones descritas en la presente memoria descriptiva se refieren principalmente a los conjuntos de avance 150 que tienen cintas transportadoras 154, tal como se muestra en la Figura 3. Sin embargo, en realizaciones alternativas, se pueden utilizar otros tipos de conjuntos de avance capaces de hacer avanzar un producto desde el estante 122 hasta el conjunto de recuperación de productos 160 (véase, por ejemplo, la Figura 2). En algunas realizaciones, el conjunto de avance 150 puede incluir un armazón 155 que soporta dos o más ejes giratorios 152, 159. El armazón 155 puede soportar un eje delantero 152 en el extremo delantero 151 del armazón y un eje trasero 159 en un extremo trasero opuesto 153 del armazón 155. Sin embargo, en algunas realizaciones, puede haber ejes adicionales. Una cinta transportadora 154 sobre la que se posicionan los productos está dispuesta en un bucle continuo alrededor de los ejes delantero y trasero 152, 159 de modo que la cinta transportadora 154 se extiende desde el extremo delantero 151 hasta el extremo trasero 153 del armazón 155. La cinta transportadora 154 puede definir una superficie plana entre los ejes delantero y trasero 152, 159 sobre la que se pueden posicionar los productos.
En algunas realizaciones, una placa de empuje 156 puede estar fijada a la cinta transportadora 154 en una posición fija, de modo que la placa de empuje 156 se mueva desde el extremo trasero 153 hacia el extremo delantero 151 a medida que la cinta transportadora 154 gira alrededor de los ejes 152, 159. La placa de empuje 156 puede estar dispuesta perpendicularmente a la cinta transportadora 154. La placa de empuje 156 puede ayudar a evitar que los productos se vuelquen a medida que la cinta transportadora 154 gira.
El eje delantero 152 puede incluir un acoplamiento 158 configurado para ser acoplado por el conjunto de recuperación de productos para impulsar el conjunto de avance 150. El acoplamiento 158 puede estar fijado al eje delantero 152 de modo que la rotación del acoplamiento 158 resulte en la rotación del eje 152 y la rotación de la cinta transportadora 154. El acoplamiento 158 puede estar fijado en un extremo del eje 152. En algunas realizaciones, el acoplamiento 158 puede estar formado integralmente con el eje delantero 152 o, de otro modo, fijado permanentemente al eje delantero 152. En algunas realizaciones, el acoplamiento 158 puede ser un engranaje. Durante su operación, el conjunto de recuperación de productos se mueve hasta una ubicación en el extremo delantero 151 del conjunto de avance 150 o adyacente al mismo y acopla el acoplamiento 158 mediante un mecanismo de accionamiento para hacer girar el acoplamiento 158 y el eje delantero 152 para girar y avanzar la cinta transportadora 154 y el producto hacia el extremo delantero 151 y hacia el conjunto de recuperación de productos. De esta manera, el conjunto de avance 150 no incluye un mecanismo de accionamiento propio, y en su lugar se utiliza un mecanismo de accionamiento de un conjunto de recuperación de productos para accionar el conjunto de avance 150, simplificando la construcción de la máquina expendedora y minimizando el coste de fabricación.
La máquina expendedora 100 puede incluir un mecanismo de entrega 180 configurado para transportar un producto seleccionado desde el área de almacenamiento de productos hasta el portal de entrega 116, tal como se muestra en la Figura 4. En algunas realizaciones, el mecanismo de entrega 180 puede incluir un conjunto de recuperación de productos 160 que se mueve mediante un mecanismo x-y 170. El conjunto de recuperación de productos 160 puede estar configurado para impulsar los conjuntos de avance (véase, por ejemplo, la Figura 3) y recibir un producto del conjunto de avance. El mecanismo x-y 170 puede estar configurado para mover el conjunto de recuperación de productos 160 en un plano X-Y (en dirección vertical o dirección Y y en dirección horizontal o dirección X) hasta la ubicación de un conjunto de avance que almacena el producto seleccionado, y para mover el conjunto de recuperación de productos 160 y el producto recuperado hasta el portal de entrega 116.
En algunas realizaciones, el mecanismo x-y 170 para mover el conjunto de recuperación de productos 160 puede incluir una guía horizontal inferior 172, una guía horizontal superior 174 y una guía vertical 178. Sin embargo, en algunas realizaciones, solo puede haber presente una única guía horizontal. La guía horizontal inferior 172 puede estar ubicada en el extremo inferior del área de almacenamiento de productos 120, y la guía horizontal superior 174 puede estar ubicada en el extremo superior del área de almacenamiento de productos 120. Las guías horizontales inferior y superior 172, 174 pueden estar ubicadas fuera de la vista del consumidor. Las guías horizontales inferior y superior 172, 174 pueden estar dispuestas paralelas entre sí. La guía horizontal inferior 172 puede incluir un primer extremo 171 opuesto a un segundo extremo 173. La guía horizontal superior 174 puede incluir de manera similar un primer extremo 175 opuesto a un segundo extremo 176. Cada una de las guías horizontales superior e inferior 172, 174 puede incluir un motor 182, 184. Sin embargo, en algunas realizaciones, solo una de las guías horizontales puede incluir un mecanismo de accionamiento, tal como un motor.
La guía vertical 178 puede acoplarse de manera móvil a las guías horizontales superior e inferior 172, 174. La guía vertical 178 puede disponerse perpendicularmente a las guías horizontales superior e inferior 172, 174. Un primer extremo 177 de la guía vertical 178 puede acoplarse de manera móvil a la guía horizontal inferior 172 y un segundo extremo opuesto 179 de la guía vertical 178 puede acoplarse de manera móvil a la guía horizontal superior 174.
La guía vertical 178 puede moverse reversiblemente entre los primeros extremos 171, 175 y los segundos extremos 173, 176 de las guías horizontales 172, 174.
El mecanismo de recuperación de producto 160 puede estar acoplado de manera móvil a la guía vertical 178 del mecanismo x-y 170. El mecanismo de recuperación de producto 160puede moverse reversiblemente entre el primer y segundo extremos 177, 179 de la guía vertical 178 para que el producto pueda colocarse a la altura deseada. La guía vertical 178 puede incluir un motor para mover el mecanismo de recuperación de producto 160 a lo largo de la guía vertical 178.
En algunas realizaciones, el mecanismo x-y 170 es un mecanismo x-y accionado por correa 170, tal como se muestra en la Figura 5. En tales realizaciones, el mecanismo x-y 170 puede incluir uno o más conjuntos de correas 210 para mover la guía vertical 178 en dirección X a lo largo de las guías horizontales 172, 174, y para mover el mecanismo de recuperación de producto 160 a lo largo de la guía vertical 178 en dirección Y. En tales realizaciones, la guía vertical 178 puede incluir un conjunto de correas 210 que tiene una primera rueda 212 dispuesta en el primer extremo 177 de la guía vertical 178, una segunda rueda 214 dispuesta en el segundo extremo 179 de la guía vertical 178, y una correa 216 dispuesta en un bucle continuo alrededor de la primera y segunda ruedas 212, 214. En algunas realizaciones, la correa 216 puede estar configurada como una correa, cuerda, cable o cadena. Al menos una de la primera y segunda ruedas 212, 214 puede ser accionada por un motor para girar la correa 216 alrededor de la primera y segunda ruedas 212, 214. El mecanismo de recuperación de producto 160 puede estar fijado a la correa 216 para que se desplace a lo largo de la guía vertical 178 a medida que gira la correa 216. El mecanismo de recuperación de producto 160 puede incluir uno o más rodillos que se acoplan a la guía vertical 178 para facilitar el movimiento del mecanismo de recuperación de producto 160 a lo largo de la guía vertical 178.
De manera similar, cada guía horizontal 172, 174 puede incluir un conjunto de correa 220 que tiene una primera rueda 222 dispuesta en los primeros extremos 171, 175 de la guía horizontal 172, 174, una segunda rueda 224 dispuesta en los segundos extremos 173, 176 de la guía horizontal 172, 174, respectivamente, y una correa 226 dispuesta en un bucle continuo alrededor de las ruedas 222, 224. Al menos una de la primera y segunda ruedas 222, 224 puede ser accionada por un motor 182, 184 para girar la correa 226 alrededor de la primera y segunda ruedas 222, 224. La guía vertical 178 puede estar fijada a las correas 226 de modo que la guía vertical 178 se desplace a lo largo de las guías horizontales 172, 174 a medida que giran las correas 226. La guía vertical 178 puede incluir uno o más rodillos que se acoplan a las guías horizontales 172, 174 para facilitar el movimiento de la guía vertical 178 a lo largo de las guías horizontales 172, 174.
En algunas realizaciones, el mecanismo x-y 170 para mover el conjunto de recuperación de productos 160 puede estar conformado tal como se describe en la Patente de EE. UU. N.° 10.490.014 B2. En tales realizaciones, el mecanismo x-y 170 puede incluir uno o más tornillos de avance y conjuntos de tuercas. Específicamente, cada guía horizontal 172, 174 puede incluir un tornillo de avance horizontal, y la guía vertical 178 puede incluir un tornillo de avance vertical. El tornillo de avance vertical puede estar acoplado de manera móvil a los tornillos de avance horizontales por medio de una configuración de tuerca en el primer y segundo extremos 177, 179 de la guía vertical 178. Cuando los tornillos de avance horizontales se hacen girar, por ejemplo, mediante un motor, la guía vertical se desplaza linealmente a lo largo de las guías horizontales entre los primeros extremos 171, 175 y los segundos extremos 173, 176 de las guías horizontales.
De manera similar, el mecanismo de recuperación de producto 160 puede acoplarse al tornillo de avance vertical de la guía vertical 178 por medio de una configuración de tuerca, de modo que el mecanismo de recuperación de producto 160 se mueva a lo largo del tornillo de avance vertical a medida que el tornillo de avance vertical gira mediante un motor. El mecanismo de recuperación de producto 160 puede moverse reversiblemente a lo largo de la guía vertical 178 entre el primer y segundo extremos 178, 179.
En algunas realizaciones, se pueden utilizar otros tipos de mecanismos x-y 170 en lugar de un sistema de tornillos de avance y conjuntos de tuercas para mover el conjunto de recuperación de productos 160.
El mecanismo x-y 170 puede estar soportado por un armazón 181 (véase, por ejemplo, la Figura 4). El armazón 181 puede tener una configuración rectangular. El armazón 181 puede fijar el mecanismo x-y 170 a la carcasa 110 de la máquina expendedora 100 (véase, por ejemplo, la Figura 2). Además, el portal de entrega 116 puede estar fijado al armazón 181. El mecanismo x-y 170 puede poner en comunicación el conjunto de recuperación de productos 160 con el portal de entrega 116, de modo que el conjunto de recuperación de productos 160pueda transportar un producto al portal de entrega 116 para que el consumidor pueda acceder a este. En algunas realizaciones, el conjunto de recuperación de productos 160 puede entrar al menos parcialmente en el portal de entrega 116, por ejemplo, a través de una puerta antirrobo. Además, el conjunto de recuperación de productos 160 puede hacer que una puerta 118 del portal de entrega 116 se abra cuando el conjunto de recuperación de productos 160 se acopla con el portal de entrega 116 para que el consumidor pueda acceder al producto.
En algunas realizaciones, un sensor de presencia de mano 119 puede detectar la presencia de la mano de un consumidor en o cerca del portal de entrega 116, tal como se muestra en la Figura 1. El sensor de presencia de mano 119 puede determinar cuándo se ha extraído el producto del portal de entrega 116. En algunas realizaciones, el sensor de presencia de mano 119 puede ser, por ejemplo, un sensor infrarrojo, entre otros sensores. Como alternativa, se puede utilizar un sensor de producto 168 del conjunto de recuperación de productos 160, como se describe más adelante, para detectar cuándo se extrae el producto del conjunto de recuperación de productos 160. Una vez extraído el producto del portal de entrega 116, según lo determinen el sensor de producto 168 y/o el sensor de presencia de mano 119, el mecanismo de recuperación de producto 160 puede alejarse del portal de entrega 116 para cerrar la puerta 118 del portal de entrega 116 y la compuerta antirrobo. El mecanismo de recuperación de producto 160 puede recuperar otros productos seleccionados por el consumidor o puede regresar a una posición inactiva hasta que un consumidor inicie una nueva transacción.
En algunas realizaciones, un conjunto de recuperación de productos 160 puede accionar un conjunto de avance 150 y recibir un producto del conjunto de avance 150. El conjunto de recuperación de productos 160 puede incluir un vaso 162 configurado para recibir un producto del área de almacenamiento de productos 120, y un mecanismo de accionamiento 164 configurado para accionar un conjunto de avance 150 en el área de almacenamiento de productos 120 para mover un producto 300 el vaso 162, tal como se muestra en la Figura 6.
En algunas realizaciones, el vaso 162 puede incluir una base 161 y una pared lateral 163 que se extiende hacia arriba desde la base 161. La pared lateral 163 puede extenderse alrededor de una porción del perímetro de la base 161. En algunas realizaciones, la pared lateral 163 puede tener una curvatura y ésta puede tener forma de C. Sin embargo, el vaso 162 puede tener diversas configuraciones adecuadas para recibir y sostener un producto 300. En operación, un producto 300 dispuesto en una orientación vertical puede recibirse sobre la base 161 en una orientación vertical, con el producto 300 soportado por la pared lateral 163 para evitar que el producto 300 se caiga del conjunto de recuperación de productos 160. En algunas realizaciones, la pared lateral 163 puede estar hecha de un material transparente para que el producto 300 sea visible mientras está en el vaso 162, lo que permite al consumidor observarlo mientras se mueve desde el área de almacenamiento de productos 120 hasta el portal de entrega 116.
El mecanismo de accionamiento 164 puede fijarse a la base 161 del vaso 162, de modo que el mecanismo de accionamiento 164 quede dispuesto debajo del vaso 162. En algunas realizaciones, el mecanismo de accionamiento 164 puede incluir un motor 165 que acciona un tren de engranajes 167. El tren de engranajes 167 puede incluir un engranaje 169 configurado para acoplarse a un conjunto de avance en el área de almacenamiento de productos de la máquina expendedora.
El mecanismo de accionamiento 164 está configurado para accionar el conjunto de avance 150, y en particular un acoplamiento 158 del conjunto de avance 150, tal como se muestra en la Figura 7. El mecanismo de accionamiento 164 incluye un motor 165 que acciona un tren de engranajes 167 configurado para acoplarse al acoplamiento 158. Por lo tanto, cuando un engranaje 169 del tren de engranajes 167 acopla el acoplamiento 158, el engranaje 169 hace girar el acoplamiento 158 y el eje delantero 152 para accionar la cinta transportadora 154.
El mecanismo de accionamiento 164 incluye un brazo móvil 166 que se mueve desde una posición replegada hasta una posición extendida para acoplarse al acoplamiento 158, tal como se muestra en la Figura 7. El brazo móvil 166 gira alrededor de un eje Z y, en algunas realizaciones, puede girar hasta 180 grados. El tren de engranajes 167 se extiende sobre el brazo móvil 166, de modo que el engranaje 169, configurado para engranar con el acoplamiento 158 del conjunto de avance 150, se encuentra en el brazo móvil 166. El brazo móvil 166 puede permanecer en la posición replegada hasta que el mecanismo de recuperación de producto 160 se mueva hasta la ubicación del conjunto de avance 150. Cuando el conjunto de recuperación de productos 160 se encuentra en la ubicación del conjunto de avance 150, el brazo móvil 166 puede moverse hasta la posición extendida para que el engranaje 169 pueda engranar con el acoplamiento 158 del conjunto de avance 150. En algunas realizaciones, el tren de engranajes 167 y el brazo móvil 166 pueden estar dispuestos en un costado de la base 161. De esta manera, el tren de engranajes 167 puede estar fuera del recorrido del producto hacia el vaso 162.
En algunas realizaciones, el conjunto de recuperación de productos 160 puede incluir un sensor de producto 168 configurado para detectar un producto dentro del vaso 162, tal como se muestra en la Figura 8. El sensor 168 puede ser un sensor capacitivo. Sin embargo, en algunas realizaciones, el sensor 168 puede ser de otros tipos de sensores, como un sensor de peso, un sensor de fuerza o un fotosensor, entre otros. El sensor 168 puede estar dispuesto en la base 161 del vaso 162.
El sensor 168 puede estar en comunicación con una unidad de control 190 que controla la operación de la máquina expendedora 100, tal como se muestra en la Figura 9. La unidad de control 190 puede estar en comunicación con una memoria 192 que almacena instrucciones para ejecutar la operación de venta. La unidad de control 190 puede controlar el mecanismo de entrega 180 y hacer que el mecanismo x-y 170 mueva el conjunto de recuperación de productos 160 a la ubicación de un conjunto de avance en el que se almacena el producto deseado. La unidad de control 190 puede controlar los motores 182 del mecanismo x-y 170 que provocan el movimiento del conjunto de recuperación de productos 160. A continuación, La unidad de control 190 activa el mecanismo de accionamiento 164 del conjunto de recuperación de productos 160 para accionar un conjunto de avance, lo que provoca el movimiento de un producto hacia el conjunto de recuperación de productos 160. Una vez recibido el producto en el conjunto de recuperación de productos 160, según lo determinado por el sensor 168, la unidad de control 190 puede desactivar el mecanismo de accionamiento 164 para detener el accionamiento del conjunto de avance. Una vez desactivado el mecanismo de accionamiento 164, la unidad de control 190 puede hacer que el mecanismo xy 170 mueva el conjunto de recuperación de productos 160 al portal de entrega.
En algunas realizaciones, la unidad de control 190 también puede comunicarse con una interfaz de usuario 130 para recibir una entrada de usuario, como una selección de bebida, y con una unidad de procesamiento de pagos 138 para autorizar al consumidor a realizar una compra o para recibir una fuente de pago del consumidor antes de recibir la entrada de usuario o antes de dispensar un producto. En algunas realizaciones, la unidad de procesamiento de pagos 138 puede incluir una ranura para billetes, monedas o fichas, un lector de tarjetas para leer la banda magnética o el chip electrónico de una tarjeta de pago, como una tarjeta de crédito, una tarjeta de débito, una tarjeta de regalo, etc. La unidad de procesamiento de pagos 138 puede incluir opciones de pago sin contacto, como una antena de comunicación de campo cercano (NFC) configurada para detectar una tarjeta de pago sin contacto, un transceptor capaz de comunicarse con un dispositivo electrónico portátil, como un teléfono inteligente, un reloj inteligente, una tableta electrónica, etc., para recibir pagos electrónicos (p. ej., PayPal o criptomonedas); y un escáner configurado para escanear un código en un dispositivo electrónico portátil para recibir pagos móviles de un consumidor (p. ej., Apple Pay o Google Pay). La unidad de procesamiento de pagos 138 puede incluir un sensor configurado para identificar al consumidor y acceder a su cuenta con una fuente de pago según su identidad. La máquina expendedora 100 puede identificar al consumidor mediante reconocimiento facial, de voz u otro tipo de reconocimiento biométrico, o comunicándose con su dispositivo electrónico portátil, escaneando un código que aparece en el dispositivo o recibiendo una señal o comunicación del dispositivo electrónico portátil. De esta manera, el consumidor no necesita proporcionar una fuente de pago al momento de la compra, y la cuenta del usuario se puede cargar por el producto dispensado. La cuenta del consumidor puede estar asociada a una fuente o procedimiento de pago, o la cuenta puede tener un saldo precargado.
La interfaz de usuario 130 puede recibir la entrada de usuario a través de uno o más actuadores 132, tales como botones, teclas, palancas, diales o interruptores, entre otros. La interfaz de usuario 130 puede incluir, alternativa o adicionalmente, una pantalla 134 para mostrar información e instrucciones. La pantalla 134 puede ser una pantalla electroluminiscente (ELD), una pantalla de cristal líquido (LCD), una pantalla de diodo emisor de luz (LED), una pantalla LED orgánica (OLED), una pantalla de puntos cuánticos (QLED), una pantalla de plasma (PDP) o una pantalla de papel electrónico (e-ink), entre otras. En algunas realizaciones, la pantalla 134 puede ser una pantalla táctil configurada para recibir la entrada del usuario. La pantalla 134 puede mostrar instrucciones e información, y puede mostrar una interfaz gráfica de usuario (GUI). En algunas realizaciones, la entrada de usuario puede incluir el ingreso de un número o código de producto en un teclado o pantalla táctil, la entrada de usuario puede incluir presionar un botón que corresponde a un producto en particular, o la entrada de usuario puede incluir tocar una pantalla táctil en una ubicación en la que se muestra un nombre o una imagen del producto deseado.
La unidad de control 190 recibe la entrada de usuario desde la interfaz de usuario 130 y puede determinar la ubicación de un producto dentro del área de almacenamiento de productos de la máquina expendedora 100. La unidad de control 190 puede recuperar la información de ubicación del producto de la memoria 192, tal como se muestra en la Figura 10. Cada conjunto de avance 150 en el área de almacenamiento de productos 120 puede tener una coordenada, como un número de estante (p. ej., estante 1, 2, 3) que representa un valor Y, y un número de fila (p. ej., fila 1, 2, 3, etc.) que representa un valor X. La identidad del producto en cada coordenada puede ser almacenada en la memoria 192, por ejemplo, en una base de datos 194. Por lo tanto, la unidad de control 190 puede recibir la entrada de usuario a través de la interfaz de usuario 130 y determinar la coordenada del producto seleccionado almacenada en la memoria 192, y accionar el mecanismo x-y para mover el conjunto de recuperación de productos a la coordenada del producto seleccionado. Por ejemplo, si el usuario selecciona el Producto A, la unidad de control puede recuperar la ubicación del Producto A de la memoria 192, que es la fila 1, estante 2, y puede accionar el mecanismo x-y 170 para mover el conjunto de recuperación de productos 160 a la fila 1, estante 2.
En la Figura 11 se muestra un ejemplo de procedimiento para dispensar un producto desde una máquina expendedora 1100. La máquina expendedora puede mover un conjunto de recuperación de productos, que tiene un vaso y un mecanismo de accionamiento, hasta una ubicación de un conjunto de avance en el que se coloca un producto seleccionado 1110. El conjunto de recuperación de productos puede moverse dentro del área de almacenamiento de productos mediante un mecanismo x-y. El conjunto de recuperación de productos puede acoplarse al conjunto de avance mediante el mecanismo de accionamiento del conjunto de recuperación de productos 1120. Una cinta transportadora del conjunto de avance puede ser accionada por el mecanismo de accionamiento para mover el producto desde el conjunto de avance hasta un vaso del conjunto de recuperación de productos 1130. En algunas realizaciones, un sensor puede determinar cuándo se recibe el producto en el vaso, y el accionamiento del mecanismo de accionamiento puede cesar cuando el sensor detecta el producto en el vaso. Una vez recibido el producto en el vaso, el conjunto de recuperación de productos desacopla el acoplamiento del conjunto de avance. El conjunto de recuperación de productos y el producto pueden entonces ser trasladados a un portal de entrega de la máquina expendedora 1140. El conjunto de recuperación de productos puede ser movido al portal de entrega mediante el mecanismo x-y de la máquina expendedora. Una vez que el producto es movido al portal de entrega, el conjunto de recuperación de productos puede volver a una posición de reposo o puede moverse a la ubicación de un conjunto de avance para recuperar y dispensar más productos seleccionados por el consumidor.
En algunas realizaciones, el procedimiento de dispensación de un producto 1200 puede incluir etapas adicionales, tal como se muestra en la Figura 12. La máquina expendedora puede recibir la fuente de pago de un consumidor o autorizar al consumidor a realizar una transacción 1202. Una vez que el consumidor recibe la autorización o se recibe el pago, la máquina expendedora puede recibir una entrada de usuario en una interfaz de usuario que corresponde a la selección de producto del consumidor 1204. La unidad de control puede recuperar una ubicación del producto seleccionado dentro del área de almacenamiento de productos desde una memoria 1206. La memoria puede almacenar una base de datos que incluye información de ubicación para cada producto dentro del área de almacenamiento de productos. La máquina expendedora puede entonces ser operada para recuperar el producto de la ubicación, tal como se describe en el procedimiento 1100, y tras la recepción de la información de ubicación, el conjunto de recuperación de productos puede moverse a la ubicación del conjunto de avance en la que se encuentra el producto 1210.
La Figura 13 ilustra un sistema informático 1300 a modo de ejemplo, en el que las realizaciones, o partes de las mismas, pueden implementarse como código legible por ordenador. La unidad de control 190, como se describe en la presente memoria descriptiva, puede ser un sistema informático que contenga todos o algunos de los componentes del sistema informático 1300 para implementar los procesos descritos en la presente memoria descriptiva.
Si se utiliza lógica programable, esta puede ejecutarse en una plataforma de procesamiento comercial o en un dispositivo específico. Un experto en la técnica comprenderá que las realizaciones de la materia objeto descrita pueden implementarse con diversas configuraciones de sistemas informáticos, incluyendo sistemas multiprocesador multinúcleo, miniordenadores y mainframes, conectados o agrupados en clústeres con funciones distribuidas, así como ordenadores omnipresentes o en miniatura que pueden integrarse en prácticamente cualquier dispositivo.
Por ejemplo, se pueden utilizar al menos un dispositivo procesador y una memoria para implementar las realizaciones descritas anteriormente. Un dispositivo procesador puede ser un solo procesador, una pluralidad de procesadores o combinaciones de los mismos. Los dispositivos procesadores pueden tener uno o más “núcleos” de procesador.
Se pueden implementar diversas realizaciones de la(s) invención(es) en función de este sistema informático 1300 a modo de ejemplo. Tras leer esta descripción, un experto en la técnica comprenderá claramente cómo implementar una o más de las invenciones utilizando otros sistemas informáticos o arquitecturas informáticas. Si bien las operaciones pueden ser descritas como un proceso secuencial, algunas de las operaciones pueden, de hecho, realizarse en paralelo, simultáneamente o en un entorno distribuido, con código de programa almacenado local o remotamente para su acceso por máquinas monoprocesador o multiprocesador. Además, en algunas realizaciones, el orden de las operaciones puede reorganizarse.
El dispositivo procesador 1304 puede ser un dispositivo procesador de propósito específico o de propósito general. Como comprenderán los expertos en la técnica, el dispositivo procesador 1304 también puede ser un procesador único en un sistema multinúcleo/multiprocesador, que opera de forma independiente, o en un clúster de dispositivos informáticos que operan en un clúster o granja de servidores. El dispositivo procesador 1304 está conectado a una infraestructura de comunicación 1306, por ejemplo, un bus, una cola de mensajes, una red o un sistema de transmisión de mensajes multinúcleo.
El sistema informático 1300 también incluye una memoria principal 1308, por ejemplo, memoria de acceso aleatorio (RAM), y puede incluir también una memoria secundaria 1310. La memoria secundaria 1310 puede incluir, por ejemplo, un disco duro 1312 o un disco de almacenamiento extraíble 1314. El disco de almacenamiento extraíble 1314 puede incluir una unidad de disquete, una unidad de cinta magnética, una unidad de disco óptico, una memoria flash, etc. El disco de almacenamiento extraíble 1314 lee y escribe en una unidad de almacenamiento extraíble 1318 de una manera bien conocida. La unidad de almacenamiento extraíble 1318 puede incluir un disquete, una cinta magnética, un disco óptico, una unidad de bus serie universal (USB), etc., que se lee y escribe en el disco de almacenamiento extraíble 1314. Como comprenderán los expertos en la técnica, la unidad de almacenamiento extraíble 1318 incluye un medio de almacenamiento utilizable por ordenador que contiene software y/o datos.
El sistema informático 1300 incluye (opcionalmente) una interfaz de pantalla 1302 (que puede incluir dispositivos de entrada y salida tales como teclados, ratones, etc.) que envía gráficos, texto y otros datos desde la infraestructura de comunicación 1306 (o desde un búfer de trama no mostrado) para su visualización en la unidad de visualización 1330.
En realizaciones alternativas, la memoria secundaria 1310 puede incluir otros medios similares para permitir la carga de programas informáticos u otras instrucciones en el sistema informático 1300. Dichos medios pueden incluir, por ejemplo, una unidad de almacenamiento extraíble 1322 y una interfaz 1320. Ejemplos de estos medios pueden incluir un cartucho de programa y su interfaz (como la que se encuentra en los dispositivos de videojuegos), un chip de memoria extraíble (como una EPROM o PROM) y su zócalo asociado, y otras unidades de almacenamiento extraíbles 1322 e interfaces 1320 que permiten la transferencia de software y datos desde la unidad de almacenamiento extraíble 1322 al sistema informático 1300.
El sistema informático 1300 también puede incluir una interfaz de comunicación 1324. La interfaz de comunicación 1324 permite la transferencia de software y datos entre el sistema informático 1300 y dispositivos externos. Puede incluir un módem, una interfaz de red (como una tarjeta Ethernet), un puerto de comunicación, una ranura y tarjeta PCMCIA, etc. El software y los datos transferidos a través de la interfaz de comunicación 1324 pueden presentarse en forma de señales electrónicas, electromagnéticas, ópticas u otras señales que la interfaz de comunicación 1324 pueda recibir. Estas señales pueden enviarse a la interfaz de comunicación 1324 a través de una vía de comunicación 1326. Esta vía de comunicación 1326 transporta señales y puede implementarse mediante cable, fibra óptica, línea telefónica, enlace de telefonía móvil, enlace de radiofrecuencia u otros canales de comunicación.
En la presente memoria descriptiva, los términos “medio de programa informático” y “medio utilizable por ordenador” se utilizan para referirse, en general, a medios como la unidad de almacenamiento extraíble 1318, la unidad de almacenamiento extraíble 1322 y un disco duro instalado en la unidad de disco duro 1312. Medio de programa informático y medio utilizable por ordenador también pueden referirse a memorias, como la memoria principal 1308 y la memoria secundaria 1310, que pueden ser semiconductores de memoria (p. ej., DRAM, etc.).
Los programas informáticos (también denominados lógica de control informático) se almacenan en la memoria principal 1308 y/o la memoria secundaria 1310. También pueden recibirse a través de la interfaz de comunicación 1324. Al ejecutarse, estos programas permiten al sistema informático 1300 implementar las realizaciones descritas aquí. En particular, al ejecutarse, permiten al dispositivo procesador 1304 implementar los procesos de las realizaciones descritas en la presente memoria descriptiva. Por consiguiente, estos programas informáticos representan controladores del sistema informático 1300. Cuando las realizaciones se implementan mediante software, este puede almacenarse en un programa informático y cargarse en el sistema informático 1300 por medio de la unidad de almacenamiento extraíble 1314, la interfaz 1320 y el disco duro 1312, o la interfaz de comunicación 1324.
Las realizaciones de la(s) invención(es) también pueden referirse a productos de programas informáticos que comprenden software almacenado en cualquier medio informático. Dicho software, al ejecutarse en uno o más dispositivos de procesamiento de datos, hace que uno o más dispositivos de procesamiento de datos funcionen como se describe en la presente memoria descriptiva. Las realizaciones de la(s) invención(es) pueden emplear cualquier medio informático. Ejemplos de medios informáticos incluyen, entre otros, dispositivos de almacenamiento primario (p. ej., cualquier tipo de memoria de acceso aleatorio), dispositivos de almacenamiento secundario (p. ej., discos duros, disquetes, CD-ROM, discos ZIP, cintas, dispositivos de almacenamiento magnético y óptico, MEMS, dispositivos de almacenamiento nanotecnológico, etc.).
Cabe destacar que la sección de Descripción Detallada, y no las secciones de Sumario y Resumen, está destinada a interpretar las reivindicaciones. Estas secciones pueden presentar una o más, pero no todas, las realizaciones ejemplares de la(s) presente(s) invención(es), tal como las contempla(n) los inventores, y, por lo tanto, no pretenden limitar la(s) presente(s) invención(es) ni las reivindicaciones adjuntas en modo alguno.
La presente invención ha sido descrita anteriormente con la ayuda de bloques funcionales que ilustran la implementación de funciones específicas y sus relaciones. Los límites de estos bloques funcionales han sido definidos arbitrariamente para facilitar la descripción. Se pueden definir límites alternativos siempre que las funciones específicas y sus relaciones sean realizadas adecuadamente.
La descripción anterior de las realizaciones específicas revelará de forma tan completa la naturaleza general de la(s) invención(es) que otros, aplicando los conocimientos de la técnica, podrán modificar y/o adaptar fácilmente dichas realizaciones específicas para diversas aplicaciones, sin experimentación excesiva y sin apartarse del concepto general de la(s) presente(s). Por lo tanto, dichas adaptaciones y modificaciones se ajustan al significado y rango de equivalentes de las realizaciones descritas, con base en las enseñanzas y directrices aquí presentadas. Debe entenderse que la fraseología o terminología aquí contenida tiene fines descriptivos y no limitativos, por lo que la terminología o fraseología de la presente memoria descriptiva debe ser interpretada por el experto en la técnica a la luz de las enseñanzas y directrices.
La amplitud y el alcance de la(s) presente(s) invención(es) no deben estar limitados por ninguna de las realizaciones ejemplares descritas anteriormente, sino que deben definirse únicamente de conformidad con las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1.Un mecanismo de entrega (180) para una máquina expendedora (100), que comprende:
un mecanismo x-y (170); y
un conjunto de recuperación de productos (160) que se puede mover por el mecanismo x-y (170) en una dirección x y en una dirección y que es perpendicular a la dirección x, en el que el conjunto de recuperación de productos (160) comprende:
un vaso (162) para recibir un producto;
un mecanismo de accionamiento (164) que comprende un motor (165) y un tren de engranajes (167) configurado para accionar un conjunto de avance (150) en el que se posiciona el producto para avanzar el producto hacia el vaso (162), en el que el mecanismo de accionamiento (164) además comprende un brazo móvil (166) configurado para moverse desde una posición replegada hasta una posición extendida para acoplar un engranaje (169) del tren de engranajes (167) dispuesto en el brazo móvil (166) con un acoplamiento del conjunto de avance (150), en el que el brazo móvil (166) puede girar alrededor de un eje desde la posición replegada hasta la posición extendida.
2.Una máquina expendedora (100), que comprende:
una carcasa (110) que define un área de almacenamiento de productos (120) y un portal de entrega (116);
un conjunto de avance (150) dentro del área de almacenamiento de productos (120) configurado para avanzar un producto, en el que el conjunto de avance (150) comprende:
un eje (152) que tiene un acoplamiento;
una cinta transportadora (154) giratoria alrededor del eje (152);
un empujador fijado a la cinta transportadora (154) y configurado para empujar el producto a medida que la cinta transportadora (154) gira;
un mecanismo de entrega (180) de acuerdo con la reivindicación 1 que está configurado para transportar el producto desde el área de almacenamiento de productos (120) hasta el portal de entrega (116).
3.La máquina expendedora (100) de la reivindicación 2, en la que el mecanismo x-y (170) comprende una guía horizontal, una guía vertical dispuesta perpendicularmente a la guía horizontal y que se puede mover a lo largo de la guía horizontal, y en la que el conjunto de recuperación de productos (160) se puede mover a lo largo de la guía vertical.
4.La máquina expendedora (100) de la reivindicación 2, en la que el eje (152) y el acoplamiento están dispuestos en un extremo delantero del conjunto de avance (150).
5.La máquina expendedora (100) de la reivindicación 2, en la que el vaso (162) incluye una base y una pared lateral que se extiende hacia arriba desde la base, y el tren de engranajes (167) y el brazo móvil (166) están dispuestos en un lado de la base.
6.La máquina expendedora (100) de la reivindicación 2, que además comprende:
una interfaz de usuario para recibir una entrada de usuario correspondiente a una selección de un producto, y
una unidad de control en comunicación con la interfaz de usuario y el mecanismo de entrega (180), de tal manera que la unidad de control opera el mecanismo de entrega (180) para recuperar el producto en función de la entrada de usuario.
7.La máquina expendedora (100) de la reivindicación 2, en la que el vaso (162) del conjunto de recuperación de productos (160) comprende un sensor configurado para detectar cuándo el producto se encuentra dentro del vaso (162), y opcionalmente en la que el sensor comprende un sensor capacitivo.
8.El mecanismo de entrega (180) de la reivindicación 1, en el que el mecanismo x-y (170) comprende una guía horizontal, una guía vertical dispuesta perpendicularmente a la guía horizontal y que se puede mover a lo largo de la guía horizontal, y en el que el conjunto de recuperación de productos (160) se puede mover a lo largo de la guía vertical.
9.El mecanismo de entrega (180) de la reivindicación 1, en el que el mecanismo de accionamiento (164) está dispuesto debajo del vaso (162).
10.Un procedimiento para dispensar un producto en una máquina expendedora (100), que comprende: mover un conjunto de recuperación de productos (160) que comprende un vaso (162) y un mecanismo de accionamiento (164) a una ubicación de un conjunto de avance en el que está dispuesto el producto; acoplar un acoplamiento del conjunto de avance (150) a través del mecanismo de accionamiento (164) del conjunto de recuperación de productos (160), en el que acoplar el acoplamiento comprende mover un brazo móvil (166) del conjunto de recuperación de productos (160) desde una posición replegada hasta una posición extendida en la que un engranaje (169) del mecanismo de accionamiento (164) dispuesto en el brazo móvil (166) acopla el acoplamiento del conjunto de avance (150) girando el brazo móvil (166) alrededor de un eje;
avanzar el conjunto de avance (150) accionando el conjunto de avance (150) con el mecanismo de accionamiento (164) del conjunto de recuperación de productos (160) para mover el producto desde el conjunto de avance (150) hacia el vaso (162) del conjunto de recuperación de productos (160); y mover el conjunto de recuperación de productos (160) y el producto a un portal de entrega (116) de la máquina expendedora (100).
11.El procedimiento de la reivindicación 10, en el que el movimiento del conjunto de recuperación de productos (160) a la ubicación del producto comprende:
mover un tornillo de avance vertical a lo largo de un tornillo horizontal;
mover el conjunto de recuperación de productos (160) a lo largo del tornillo vertical hasta la ubicación del producto.
12.El procedimiento de la reivindicación 10, que además comprende recibir una entrada de usuario a través de una interfaz de usuario, en el que la entrada de usuario corresponde a una selección de un producto, y recuperar una ubicación del producto seleccionado de una memoria que almacena información de ubicación del producto, y mover el conjunto de recuperación de productos (160) a la ubicación.
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