ES3036202T3 - Reshaping device and method for operating same - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de conformado (1) con una bancada de máquina (2) sobre la que está dispuesta una primera herramienta (6), y con un portaherramientas (4) alojado sobre la bancada de máquina (2) de forma relativamente móvil y al que están asignados una segunda herramienta (5) y un dispositivo de accionamiento (37) para mover el portaherramientas (4), con un control de máquina (11) para controlar el dispositivo de accionamiento (37) y con un control de seguridad (10) para bloquear el dispositivo de accionamiento (37). Según la invención, el controlador de seguridad (10) está diseñado para llevar a cabo una comparación de una primera señal de estado (a), que resulta de una comparación entre un primer valor de posición real obtenido añadiendo un primer valor de corrección de posición a un primer valor de posición, y un primer valor de posición de desactivación, y una segunda señal de estado (b), que resulta de una comparación entre un segundo valor de posición real obtenido añadiendo un segundo valor de corrección de posición a un segundo valor de posición, y el primer valor de posición de desactivación, para desactivar un primer detector de radiación (23), y para llevar a cabo la desactivación si la primera señal de estado (a) y la segunda señal de estado (b) coinciden. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de conformado y procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de conformado

La invención se refiere a un dispositivo de conformado con una bancada de máquina sobre la que está dispuesta una primera herramienta y con un portaherramientas alojado de manera relativamente móvil sobre la bancada de máquina, al que están asignados una segunda herramienta y un dispositivo de accionamiento para mover el portaherramientas, en donde la segunda herramienta define un espacio de trabajo de tamaño variable con la primera herramienta, con un sistema de control de máquina para controlar el dispositivo de accionamiento y con un sistema de control de seguridad para bloquear el dispositivo de accionamiento, en donde el sistema de control de seguridad está conectado a al menos una fuente de radiación y a varios detectores de radiación dispuestos de manera opuesta a la fuente de radiación, en donde al menos una parte de los rayos que emanan de la fuente de radiación está alineada a lo largo de un borde de trabajo de la primera herramienta, así como con un sistema de medición de posición asignado al dispositivo de accionamiento, que está diseñado para proporcionar señales de posición en función de una posición del portaherramientas, en donde el sistema de control de máquina presenta un primer sistema de medición de distancia para un procesamiento cíclico de las señales de posición en un primer ciclo de trabajo rápido para dar primeros valores de posición y en donde el sistema de control de seguridad presenta un segundo sistema de medición de distancia para un procesamiento cíclico de las señales de posición en un segundo ciclo de trabajo lento para dar segundos valores de posición. La invención se refiere además a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de conformado.

El documento EP 2 940 369 A1 divulga un dispositivo de conformado con una bancada de máquina y un portaherramientas alojado de manera relativamente móvil sobre ésta y acoplado a un dispositivo de accionamiento, un sistema de control de máquina para controlar el dispositivo de accionamiento y un dispositivo de monitorización que está diseñado para monitorizar los movimientos del portaherramientas y para controlar un dispositivo de separación conectado aguas arriba del dispositivo de accionamiento, así como con dos sistemas de medición de distancia, que están diseñados en cada caso para emitir señales de posición para una determinación de la posición del portaherramientas con respecto a la bancada de la máquina, en donde el primer sistema de medición de distancia está diseñado para proporcionar cíclicamente primeras señales de posición en un primer ciclo de trabajo rápido, y en donde el segundo sistema de medición de distancia está diseñado para proporcionar cíclicamente segundas señales de posición en un segundo ciclo de trabajo lento y en donde se realiza una desactivación al menos de un detector de radiación cuando no se alcanza una diferencia predeterminable entre la primera y la segunda señal de posición durante una comparación.

El documento US 2002/0134922 A1 divulga un dispositivo de seguridad para proteger un objeto que entra en la trayectoria de una herramienta en movimiento de una prensa plegadora. Para este propósito, los transmisores y receptores láser están diseñados para ser montados en una relación fija con un borde frontal de la herramienta. Está previsto también un sistema de control con dispositivo de parada para detener el avance de la herramienta como reacción a determinadas eventualidades, en donde pueden incluir las eventualidad aquellas que supongan una interrupción u obstrucción de los haces luminosos, así como aquellas que indiquen un fallo en la prensa o en el propio dispositivo de seguridad. El aparato de control comprende también medios para el control y procesamiento del láser, medios para controlar el movimiento de la cuchilla, medios para procesar la posición de la cuchilla y medios para detectar vibraciones.

El documento EP 3444044 A1 divulga un proyector que proyecta luz láser entre un punzón y una matriz, destinado a incidir en un receptor óptico conectado a un sistema de control de seguridad que determina además si el receptor óptico está en un estado en el que recibe luz o en el que la luz láser se interrumpe. El sistema de control de seguridad controla el descenso de la matriz y detiene su movimiento cuando detecta que el receptor óptico ha entrado en el estado de protección contra la luz durante un período en el que se cumple una condición de que una primera distancia entre una punta del punzón y un extremo superior de un material es igual o mayor que una segunda distancia entre la punta del punzón y el receptor óptico. El descenso de la herramienta continúa incluso si se determina que el receptor óptico está en estado de bloqueo de luz durante un período en el que se cumple la condición de que la primera distancia sea menor que la segunda distancia.

El objetivo de la invención consiste en proporcionar un dispositivo de conformado y un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de conformado, en el que se permite una desactivación mejorada dependiente de la posición de un detector de radiación.

Este objetivo se consigue para un dispositivo de conformado del tipo mencionado al principio porque el sistema de control de seguridad está diseñado para realizar una comparación entre una primera señal de estado y una segunda señal de estado para una desactivación de un primer detector de radiación en una primera posición de desactivación predeterminada, en donde se determina la primera señal de estado comparando un primer valor de posición real, obtenido en particular por el sistema de control de la máquina añadiendo un primer valor de corrección de posición al primer valor de posición, con un primer valor de posición de desactivación, y en donde se determina la segunda señal de estado comparando un segundo valor de posición real, obtenido en particular por el sistema de control de seguridad añadiendo un segundo valor de corrección de posición al segundo valor de posición, con el primer valor de posición de desactivación, y en donde el sistema de control de seguridad está diseñado para realizar la desactivación cuando la primera señal de estado coincide con la segunda señal de estado.

Preferiblemente, en el caso de la primera señal de estado y en el caso de la segunda señal de estado se trata de un estado lógico tal como por ejemplo una señal lógica alta o una señal lógica baja. Se proporciona preferiblemente que la primera señal de estado se emita como una señal lógica alta en el caso de que haya identidad o coincidencia sustancial (dentro de un intervalo de valor predeterminable) entre el primer valor de posición real y el primer valor de posición de desactivación, y se emita como una señal lógica baja en caso contrario. Además se proporciona preferiblemente que la segunda señal de estado se emita como una señal lógica alta en el caso de que haya identidad o coincidencia sustancial (dentro de un intervalo de valor predeterminable) entre el segundo valor de posición real y el primer valor de posición de desactivación, y se emita como una señal lógica baja en caso contrario. En cualquier caso, el sistema de control de seguridad tiene el objetivo de determinar la segunda señal de estado y realizar la comparación entre la primera señal de estado y la segunda señal de estado.

La determinación de la primera señal de estado puede realizarse opcionalmente en el sistema de control de máquina o en el sistema de control de seguridad, en donde en este último caso se realiza la facilitación del primer valor de posición o del primer valor de posición real mediante el sistema de control de máquina.

Este modo de procedimiento se basa en la consideración de que el sistema de control de máquina no tiene precauciones especiales orientadas al funcionamiento relacionado con la seguridad y, por lo tanto, es más probable que el primer valor de posición determinado con la ayuda del primer sistema de medición de distancia así como el primer valor de posición real sean erróneos que el segundo valor de posición y el segundo valor de posición real, ya que éstos se determinan por el sistema de control de seguridad relacionado con la seguridad. El sistema de control de máquina comprende habitualmente un único procesador con el que se pueden realizar los cálculos necesarios para controlar el dispositivo de conformado, en donde la determinación del primer valor de posición y del primer valor de posición real son parte de este cálculo y por consiguiente el procesador con sus periféricos forma el primer sistema de medición de distancia. Además, se proporciona a modo de ejemplo que el segundo valor de posición y el segundo valor de posición real se determinen en el dispositivo de control de seguridad con el uso de al menos dos microprocesadores que funcionan independientemente uno de otro, que juntos forman el segundo sistema de medición de distancia. El segundo valor de posición real solo lo emite este segundo sistema de medición de distancia si existe una coincidencia entre los segundos valores de posición y los segundos valores de posición real, que se han determinado por los dos microprocesadores.

Mediante este modo de procedimiento se permite una desactivación más fiable del primer detector de radiación en la posición de desactivación deseada, ya que debe haber una coincidencia entre el primer valor de posición real, el segundo valor de posición real y el valor de posición de desactivación. En caso de influencias de error que puedan afectar tanto al primer valor de posición real como al segundo valor de posición real, mediante la comparación del primer valor de posición real con el segundo valor de posición real y el primer valor de posición de desactivación se excluye una desactivación errónea con una probabilidad mayor que cuando se considera un intervalo de desviación entre la primera y la segunda señal de posición.

Preferiblemente, en el caso del primer valor de corrección de posición se trata de un primer valor constante y en el caso del segundo valor de corrección de posición se trata de un segundo valor constante, que se almacenan en el sistema de control de seguridad y que están adaptados a las condiciones del respectivo dispositivo de conformado.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Es conveniente cuando el sistema de control de seguridad está configurado de tal manera que se realiza una desactivación de un segundo detector de radiación en una segunda posición de desactivación predeterminada, en particular exclusivamente, por medio del segundo valor de posición, en donde la distancia del primer detector de radiación a la segunda herramienta es mayor que la distancia del segundo detector de radiación a la segunda herramienta. En este sentido se supone que cuando se alcanza la primera posición de desactivación, la velocidad de aproximación entre la primera herramienta y la segunda herramienta se reduce mediante un control apropiado del dispositivo de accionamiento y que el sistema de control de seguridad es capaz de llevar a cabo una determinación segura y suficientemente precisa de la posición de la segunda herramienta con respecto a la primera herramienta a pesar del segundo ciclo de trabajo lento. De manera correspondiente a esto, en este sentido puede prescindirse de la evaluación del primer valor de posición calculado con el primer ciclo de trabajo rápido, que se calcula en el sistema de control de máquina y presenta una mayor probabilidad de error.

Preferiblemente se proporciona que el sistema de control de máquina esté configurado de tal manera que el primer valor de corrección de posición se determina por medio de una primera velocidad de aproximación, en particular máxima, para la aproximación de la segunda herramienta a la primera herramienta y un primer tiempo de ciclo para el primer ciclo de trabajo, y por que el sistema de control de seguridad está configurado de tal manera que el segundo valor de corrección de posición se determina por medio de la primera velocidad de aproximación, en particular máxima, y un segundo tiempo de ciclo para el segundo ciclo de trabajo.

El primer valor de corrección de posición presenta un valor menor que el segundo valor de corrección de posición y, por lo tanto, refleja que el sistema de control de máquina se hace funcionar con un ciclo de trabajo rápido, lo que da como resultado un primer tiempo de ciclo corto para el cálculo del primer valor de posición.

El primer valor de corrección de posición corresponde a la distancia recorrida por la segunda herramienta con respecto a la primera herramienta dentro del primer tiempo de ciclo, asumiendo un movimiento uniforme entre la primera herramienta y la segunda herramienta. En consecuencia, el primer valor de posición real obtenido al sumar el primer valor de corrección de posición y el primer valor de posición corresponde a la posición real de la segunda herramienta con respecto a la primera herramienta.

El segundo valor de corrección de posición corresponde a la distancia recorrida por la segunda herramienta con respecto a la primera herramienta dentro del segundo tiempo de ciclo, asumiendo también en este caso un movimiento uniforme entre la primera herramienta y la segunda herramienta. En consecuencia, el segundo valor de posición real obtenido al sumar el segundo valor de corrección de posición y el segundo valor de posición corresponde igualmente a la posición real de la segunda herramienta con respecto a la primera herramienta.

En un perfeccionamiento de la invención se proporciona que el sistema de control de seguridad este configurado de tal manera que la desactivación del primer detector de radiación solo se realiza cuando el segundo valor de posición real se encuentra temporalmente antes del primer valor de posición real. Con ello se garantiza que la desactivación relevante para la seguridad del primer detector de radiación no se produzca demasiado pronto, momento en el que el usuario aún podría estar en riesgo si el primer detector de radiación ya estuviera apagado.

La invención también se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de conformado con las etapas: determinar señales de posición de un sistema de medición de posición para calcular una distancia variable temporalmente entre una primera herramienta que está dispuesta sobre una bancada de máquina y una segunda herramienta que está fijada a un portaherramientas alojado de manera relativamente móvil sobre la bancada de máquina y que define un espacio de trabajo de tamaño variable con la primera herramienta, procesar las señales de posición en un primer sistema de medición de distancia de un sistema de control de máquina, que se hace funcionar con un primer ciclo de trabajo rápido, para dar primeros valores de posición y procesar las señales de posición en un segundo sistema de medición de distancia de un sistema de control de seguridad, que se hace funcionar con un segundo ciclo de trabajo lento, para dar segundos valores de posición, procesar una primera señal de detector de un primer detector de radiación y procesar una segunda señal de detector de un segundo detector de radiación, que están dispuestas en una primera zona de extremo lateral de la segunda herramienta y que se iluminan por una fuente de radiación dispuesta opuesta en una segunda zona de extremo de la segunda herramienta, en el sistema de control de seguridad, en donde una distancia del primer detector de radiación a la segunda herramienta es mayor que una distancia del segundo detector de radiación a la segunda herramienta, liberar un suministro de energía para un dispositivo de accionamiento acoplado al portaherramientas mediante el sistema de control de máquina y el sistema de control de seguridad cuando la anchura del espacio de trabajo es mayor que una anchura de espacio predeterminado, para reducir la anchura del espacio de trabajo a una primera velocidad de aproximación, en particular máxima, entre la primera herramienta y la segunda herramienta, realizar una comparación entre una primera señal de estado y una segunda señal de estado, en donde la primera señal de estado se determina comparando un primer valor de posición real obtenido por el sistema de control de máquina o por el sistema de control de seguridad sumando un primer valor de corrección de posición y el primer valor de posición con un primer valor de posición de desactivación, y en donde la segunda señal de estado se obtiene comparando un segundo valor real valor de posición obtenido por el sistema de control de seguridad sumando un segundo valor de corrección de posición y el segundo valor de posición con el primer valor de posición de desactivación, y desactivar el primer detector de radiación si hay una coincidencia entre la primera señal de estado y la segunda señal de estado.

En un perfeccionamiento de la invención se proporciona que con la desactivación del primer detector de radiación se realice una conmutación del dispositivo de accionamiento desde la primera velocidad de aproximación hasta una segunda velocidad de aproximación, en particular media.

En otra configuración del procedimiento se proporciona que por el sistema de control de seguridad se realice una desactivación del segundo detector de radiación en una segunda posición de desactivación cuando el segundo valor de posición coincide con la segunda posición de desactivación.

En un perfeccionamiento del procedimiento se proporciona que con la desactivación del segundo detector de radiación se realice una conmutación del dispositivo de accionamiento desde la segunda velocidad de aproximación hasta una tercera velocidad de aproximación, en particular baja.

En otra configuración del procedimiento se proporciona que el primer valor de corrección de posición se determina por medio de la primera velocidad de aproximación y de un primer tiempo de ciclo para el primer ciclo de trabajo y por que el segundo valor de corrección de posición se determina por medio de la primera velocidad de aproximación y de un segundo tiempo de ciclo para el segundo ciclo de trabajo.

Preferiblemente se proporciona para el procedimiento que el primer valor de posición de desactivación presenta una primera distancia a una primera posición de desactivación para la desactivación del primer detector de radiación, en donde la primera distancia está dimensionada de tal manera que se haya finalizado la comparación entre el primer valor de posición real y el segundo valor de posición real realizada por el sistema de control de seguridad dentro del segundo ciclo de trabajo, antes de que el portaherramientas alcance la primera posición de desactivación.

Una forma de realización ventajosa de la invención está representada en el dibujo. En este sentido muestra:

Figura 1 una vista frontal esquemática de un dispositivo de conformado,

Figura 2 una representación esquemática de los componentes funcionales esenciales del dispositivo de conformado de acuerdo con la figura 1, y

Figura 3 un diagrama de flujo para determinar una posición de ocultación.

Una máquina de conformado diseñada a modo de ejemplo como máquina dobladora de matrices 1 de acuerdo con la figura 1 comprende una bancada de máquina 2 a la que están fijadas dos barras guía 3, que están diseñadas para un montaje linealmente móvil de un portaherramientas 4. El portaherramientas 4 se puede mover linealmente en dirección vertical a lo largo de las barras guía 3 para mover un punzón 5 que sirve de herramienta y denominado primera herramienta con relación a una matriz 6 denominada segunda herramienta. Cuando el punzón 5 se mueve en una dirección de movimiento de cierre 33, se reduce un espacio de trabajo 20 entre el punzón 5 y la matriz 6, de modo que se posibilita una deformación de una pieza de trabajo no mostrada, que se puede insertar en el espacio de trabajo 20 entre el punzón 5 y la matriz 6, por ejemplo una placa de chapa metálica.

La máquina dobladora de matrices 1 está equipada con un dispositivo de monitorización 7, que está construido a modo de ejemplo a partir de varios componentes que está destinado a minimizar el riesgo de lesiones causadas por la máquina dobladora de matrices 1 y a garantizar una secuencia de mecanizado rápida y sin problemas para las piezas de trabajo a mecanizar. A modo de ejemplo, el dispositivo de monitorización 7 comprende una rejilla fotoeléctrica 21 fijada al portaherramientas 4 con un dispositivo transmisor 8 y un dispositivo receptor 9. El dispositivo transmisor 8 proporciona una pluralidad de haces de detección 14 que están alineados, puramente a modo de ejemplo, paralelos a un borde 22 más largo de la matriz 6 y pueden ser recibidos por los detectores de radiación 23, 24, 25 del dispositivo receptor 9.

Los detectores de radiación 23, 24, 25 del dispositivo receptor 9 proporcionan en cada caso señales eléctricas a un sistema de control de seguridad 10, siempre que los rayos de detección 14 de la rejilla fotoeléctrica incidan en los respectivos detectores de radiación 23, 24, 25 fotosensibles, no mostrados en detalle. De este modo, el sistema de control de seguridad 10 puede determinar cuál de los haces de detección 14 se interrumpe, por ejemplo, porque un usuario interfiere en una zona de peligro, y puede iniciar una reacción adecuada en función del tamaño del espacio de trabajo 20.

La máquina dobladora de matrices 1 comprende además un sistema de control de máquina 11, que está acoplado eléctricamente en cada caso a un dispositivo de escaneo 27 de un sistema de medición de posición 12, a un interruptor de pedal 15 así como al sistema de control de seguridad 10. El sistema de control de máquina 11 puede estar diseñado, por ejemplo, como sistema de control numérico por ordenador (control CNC, computer numerical control). El sistema de control de máquina 11 permite la introducción de información sobre las geometrías del punzón 5, la matriz 6 y la pieza de trabajo no mostrada así como sobre la deformación deseada de la pieza de trabajo por parte de un usuario y determina a partir de esto la secuencia de movimiento del punzón 5 con respecto a la matriz 6. El interruptor de pedal 15 permite que un operador active la secuencia de movimiento.

Adicionalmente al dispositivo de escaneo 27, el sistema de medición de posición 12 comprende una escala de vidrio 26 unida a una de las barras guía 3, que sirve como escala de medición y puede ser escaneada por el dispositivo de escaneo de manera sin contacto, en particular ópticamente, en donde el dispositivo de escaneo 27 está configurado para proporcionar una señal de posición eléctrica a partir de la cual se puede determinar una posición del punzón 5 con respecto a la matriz 6.

Para iniciar un movimiento sobre el portaherramientas 4 mostrado en la Fig.1 y el punzón 5 alojado sobre el mismo, la máquina dobladora de matrices 1 comprende un dispositivo de accionamiento 37 que puede ser controlado por el sistema de control de máquina 11. A modo de ejemplo, el dispositivo de accionamiento 37 comprende un motor eléctrico 50 que está acoplado a una bomba hidráulica 16 que puede proporcionar un flujo de aceite a los cilindros hidráulicos, no mostrados, asignados a las barras guía 3. Para proporcionar la energía eléctrica necesaria para ello, el motor eléctrico 50 está conectado eléctricamente al sistema de control de máquina 11. Para un modo de funcionamiento seguro del dispositivo de accionamiento 37, en la conexión eléctrica entre el sistema de control de máquina 11 y el motor eléctrico 50 está integrado un dispositivo de separación 17, que puede controlarse por el sistema de control de seguridad 10 y que forma igualmente un componente del dispositivo de monitorización 7. En una variante no mostrada del dispositivo de separación, éste presenta válvulas de desconexión para el flujo de aceite hacia los cilindros hidráulicos y está dispuesto correspondientemente entre la bomba de aceite y los cilindros hidráulicos.

Un ajuste de la posición de la rejilla fotoeléctrica 21 a punzones 5 de diferentes alturas es posible debido a que el dispositivo transmisor 8 y el dispositivo receptor 9 están alojados en cada caso en el portaherramientas 4 de manera linealmente móvil por medio de medios guía 18. Preferiblemente, los medios guía 18 del dispositivo transmisor 8 y del dispositivo receptor 9 están acoplados en movimiento entre sí de tal manera que se garantiza un ajuste sincrónico de los dos medios guía 18.

A modo de ejemplo, se proporciona que el sistema de medición de posición 12 y el sistema de control de máquina 11 estén diseñados de acuerdo con una primera categoría de seguridad de un estándar de seguridad, mientras que el sistema de control de seguridad 10 esté diseñado de acuerdo con una segunda categoría de seguridad superior del estándar de seguridad y con ello cumpla los requisitos de seguridad elevados. A modo de ejemplo, el sistema de control de seguridad 10 comprende al menos dos procesadores que funcionan independientemente uno de otro, que están diseñados para llevar a cabo operaciones de cálculo similares y en cada caso realizan un control mutuo para poder reducir mediante esto, por ejemplo, la probabilidad de una determinación incorrecta de la posición del punzón 5 con respecto a la matriz 6.

El sistema de control de máquina 11 está diseñado para procesar la señal de posición que se proporciona por el dispositivo de escaneo 27 con una frecuencia de ciclo de, por ejemplo, 1 kHz, también denominada primer ciclo de trabajo, de modo que se pueda proporcionar un primer valor de posición emitido por el sistema de control de máquina 11 ya después de un período de tiempo muy corto, que comprende uno o solo unos pocos milisegundos.

Por el contrario, el sistema de control de seguridad 10 es significativamente más lento porque, debido a los requisitos de la categoría de seguridad más alta que se deben aplicar para el sistema de control de seguridad 10, es necesario un cálculo y una prueba más extensos del segundo valor de posición calculado basándose en la señal de posición, de modo que se realiza una emisión del segundo valor de posición por el sistema de control de seguridad 10 con una frecuencia de ciclo baja, por ejemplo con una frecuencia de ciclo de 100 hercios.

De esto resulta que una señal de posición proporcionada por el dispositivo de escaneo 27 se proporciona por el sistema de control de máquina 11, por ejemplo, como un primer valor de posición ya después de sólo un milisegundo, pero sólo está disponible como un segundo valor de posición por el sistema de control de seguridad 10 después de 10 milisegundos, de modo que no se puede realizar una comparación directa del primer valor de posición con el segundo valor de posición.

Para poder realizar una comparación significativa entre el primer valor de posición y el segundo valor de posición y, en particular, para poder realizar una desactivación de un detector de radiación 23, 24, 25 en función de una posición del sello 5, se proporciona que el sistema de control de máquina 11 proporcione el primer valor de posición en cada caso más reciente al sistema de control de seguridad 10 y que el sistema de control de seguridad 10 realice un procesamiento adicional tanto del primer valor de posición como del segundo valor de posición.

Para ello se proporciona que el sistema de control de seguridad 10 añada el primer valor de posición actual proporcionado por el sistema de control de máquina 11 a un primer valor de corrección de posición para obtener un primer valor de posición real. Además, se proporciona que el sistema de control de seguridad añada el segundo valor de posición en cada caso actual a un segundo valor de corrección de posición para obtener un segundo valor de posición real. A continuación se puede realizar en el sistema de control de seguridad 10 una comparación entre el primer valor de posición real, el segundo valor de posición real y un valor de posición de desactivación almacenado en el sistema de control de seguridad 10. A modo de ejemplo, se puede proporcionar que una desactivación del primer detector de radiación 23 se lleve a cabo en un momento que se produce inmediatamente antes de una interrupción del haz de detección 14 asignado por la aproximación del portaherramientas 4 equipado con la rejilla fotoeléctrica 21 a la matriz 6. Mediante esto se impide una desconexión por motivos de seguridad del dispositivo de accionamiento 37 por parte del sistema de control de seguridad 10 y el dispositivo de separación unido a éste.

A modo de ejemplo, se proporciona que el primer valor de corrección de posición se calcule de tal manera que corresponda al trayecto recorrido por el portaherramientas 4 a una primera velocidad de cierre, en particular una velocidad de cierre máxima, durante el período de tiempo necesario para que el sistema de control de máquina 11 calcule el primer valor de posición. Además, a modo de ejemplo, se proporciona que el segundo valor de corrección de posición se calcule de forma que corresponda a la distancia recorrida por el portaherramientas a la primera velocidad de cierre durante el periodo de tiempo necesario para que el sistema de control de seguridad 10 calcule el segundo valor de posición.

El primer valor de la posición de desactivación corresponde a una posición del portaherramientas 4 con el punzón 5 fijado al mismo con respecto a la matriz 6, que es una primera distancia con respecto a la posición del portaherramientas 4 en la que se debe realizar la ocultación del primer detector de radiación 23 para impedir que los rayos de detección 14 incidentes sobre el primer detector de radiación 23 sean interrumpidos por la matriz 6 durante la reducción del espacio de trabajo 20. La primera distancia corresponde a este respecto al trayecto recorrido por el portaherramientas 4 a la primera velocidad de cierre durante el período de tiempo necesario para que el sistema de control de seguridad 10 realice la comparación entre el primer valor de posición real, el segundo valor de posición real y el primer valor de posición de desactivación.

En la figura 3 se puede ver una representación esquemática del modo de procedimiento para la desactivación del primer detector de radiación 23. En este sentido, está previsto que la señal de posición del sistema de medición de posición 12 se proporcione tanto al sistema de control de seguridad 10 como al sistema de control de máquina 11 a través de una línea de señal 51 que está conectada al dispositivo de escaneo 27.

En el sistema de control de máquina 11 se realiza un cálculo de los primeros valores de posición x(t) a partir de las señales de posición s(t), en donde puramente a modo de ejemplo se parte de que este cálculo se lleva a cabo en cada caso dentro de un periodo de tiempo que corresponde al primer ciclo de trabajo del sistema de control de máquina 11. En el sistema de control de seguridad 10 se lleva a cabo un cálculo de los segundos valores de posición y(t), en donde puramente a modo de ejemplo se parte de que este cálculo se lleva a cabo en cada caso dentro de un período de tiempo que corresponde al segundo ciclo de trabajo del sistema de control de seguridad 10. En este sentido, el hecho de que el segundo ciclo de trabajo del sistema de control de seguridad 10 sea significativamente más largo que el primer ciclo de trabajo del sistema de control de máquina 11 da como resultado que, por ejemplo, en un momento en el que se puede emitir el segundo valor de posición y(t10) calculado en el sistema de control de seguridad 11 basándose en la señal de posición s(t10), el sistema de control de la máquina 11 ya puede emitir el primer valor de posición x(t12) calculado basándose en la señal de posición s(t12). Para poder probar a continuación la existencia de la condición para ocultar o desactivar el primer detector de radiación, que está formulada de tal manera que las posiciones calculadas por el sistema de control de seguridad 10 y el sistema de control de máquina 11 coincidan con el primer valor de posición de desactivación, se requieren medidas adicionales.

Para ello, el primer valor de posición x(t) emitido por el sistema de control de máquina 11 se transmite al sistema de control de seguridad 10 y se suma a un primer valor de corrección de posición k1 en el contexto de una primera operación aritmética 52 en el sistema de control de seguridad 10 y, a continuación, se lleva a cabo una comparación con el primer valor de posición de desactivación z en el contexto de la primera operación aritmética 52. Como alternativa, puede proporcionarse que la primera operación aritmética 52 y la comparación se realicen en el sistema de control de máquina 11. Siempre que la comparación sea positiva [t], se realiza una emisión de un nivel alto lógico a=1 que sirve como primera señal de estado desde la primera operación aritmética 52 a una primera memoria intermedia 55. Por el contrario, en el caso de que esta comparación sea negativa [f], se realiza una solicitud de un primer valor de posición x(t+1) actualizado desde el sistema de control de máquina 11 así como una emisión de un nivel lógico bajo a=0 a la primera memoria intermedia 55.

Además, el segundo valor de posición y(t) determinado por el sistema de control de seguridad 10 se añade a un segundo valor de corrección de posición k2 en el contexto de una segunda operación aritmética 53 en el sistema de control de seguridad 10 y a continuación se lleva a cabo una comparación con el primer valor de posición de desactivación z en el contexto de la segunda operación aritmética 53. Siempre que esta comparación sea positiva [t], se realiza una emisión de nivel lógico alto b=1 que sirve como segunda señal de estado desde la segunda operación aritmética 53 a una segunda memoria intermedia 56. Por el contrario, en el caso de que esta comparación sea negativa [f], se realiza una solicitud de un primer valor de posición y(t+1) actualizado desde el sistema de control de seguridad 10 así como una emisión de un nivel lógico bajo a=0 a la segunda memoria intermedia 56.

En el sistema de control de seguridad 10 se realiza además una tercera operación aritmética 54, que consiste en realizar una comparación entre el nivel lógico a (primera señal de estado) almacenado en la primera memoria intermedia 55 y el nivel lógico b (segunda señal de estado) almacenado en la segunda memoria intermedia 56 con el nivel alto 1. En caso de que se cumpla la condición a=b=1, el sistema de control de seguridad 10 proporciona una señal de ocultación 57. La señal de ocultación 57 se puede utilizar, por ejemplo, dentro del sistema de control de seguridad 10 para interrumpir un procesamiento de las señales de detector del primer detector de radiación 23, de modo que un cambio en el nivel de la señal del primer detector de radiación 23 no conduzca a la activación del dispositivo de separación 17.

La máquina dobladora de matrices 1 puede hacerse funcionar a modo de ejemplo tal como sigue: en primer lugar, se realiza una autoprueba de la rejilla fotoeléctrica 21 en una posición de reposo del portaherramientas 4, en la que asume una distancia máxima a la bancada de máquina 2 y la matriz 6 fijada a ella. En este sentido se comprueba si los rayos de detector 14 activan señales correspondientes cuando inciden en los detectores de radiación 23, 24, 25. Además, se realiza un posicionamiento del dispositivo transmisor 8 y del dispositivo receptor 9 de la rejilla fotoeléctrica 21 mediante los medios guía 18 en función del punzón 5 alojado en el portaherramientas 4. A este respecto se tiene en cuenta la geometría del punzón 5 así como la trayectoria de seguimiento del portaherramientas 4, que también se puede denominar distancia de frenado y describe el trayecto que recorre el portaherramientas 4 cuando se detecta una interrupción de la rejilla fotoeléctrica 21. Este trayecto depende en particular del segundo ciclo de trabajo del sistema de control de seguridad 10, así como del tiempo de reacción del dispositivo de separación 17 así como de la respectiva velocidad de cierre, es decir, la velocidad de aproximación del punzón 5 y la matriz 6. Preferiblemente, en este sentido, está previsto que el primer detector de radiación 23 esté dispuesto a una distancia del borde de trabajo 36 del punzón 5 de tal manera que esta distancia entre el primer detector de radiación 23 y el borde de trabajo 36 corresponda al menos a la trayectoria de seguimiento.

A continuación, después de colocar la pieza de trabajo en la matriz 6, el usuario puede iniciar el mecanizado presionando el interruptor de pedal 15. Para ello se proporciona una secuencia de movimiento predeterminare para el sello 5, que puede comprender las siguientes etapas a modo de ejemplo. En una primera etapa, después de accionar el interruptor de pedal 15, el portaherramientas 4 se acelera hasta una primera velocidad de cierre, que también se denomina "alta velocidad" o "marcha rápida". Durante este rápido movimiento tiene lugar a modo de ejemplo un seguimiento de todos los detectores de radiación 23, 24, 25. Siempre que los detectores de radiación 23, 24, 25 no detecten ninguna interrupción de al menos uno de los haces de detección 14 cuando el portaherramientas 4 se aproxima a la matriz 6, está previsto que las señales del primer detector de radiación 23 se oculten cuando se alcance una distancia predeterminable entre el punzón 5 y la matriz 6. Esta ocultación impide una activación no deseada del dispositivo de separación 17, que de otro modo se produciría debido a la interrupción de los rayos de detección 14 que inciden sobre el detector de radiación 23.

Para realizar esta ocultación, está previsto que tanto el sistema de control de seguridad 10 como el sistema de control de máquina 11 determinen en cada caso valores de posición por medio de las señales de posición del sistema de medición de posición 12, que a continuación se procesan en el sistema de control de seguridad 10 usando valores de corrección de posición para dar valores de posición reales, que a su vez se pueden comparar con el primer valor de posición de desactivación para determinar la primera o la segunda señal de estado a partir del mismo. Si la primera señal de estado a y la segunda señal de estado b coinciden, puede realizarse entonces la desactivación del primer detector de radiación 23. Además, en el momento de la ocultación del primer detector de radiación 23, también se puede realizar un cambio desde la primera velocidad de aproximación o velocidad de cierre hasta una segunda velocidad de aproximación o velocidad de cierre, para evitar que el punzón 5 golpee demasiado rápido la pieza de trabajo.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de conformado (1) con una bancada de máquina (2) sobre la que se dispone una primera herramienta (6) y con un portaherramientas (4) alojado de manera relativamente móvil sobre la bancada de máquina (2), al que están asignados una segunda herramienta (5) y un dispositivo de accionamiento (37) para mover el portaherramientas (4), en donde la segunda herramienta (5) define un espacio de trabajo (20) de tamaño variable con la primera herramienta (6), con un sistema de control de máquina (11) para controlar el dispositivo de accionamiento (37) y con un sistema de control de seguridad (10) para bloquear el dispositivo de accionamiento (37), en donde el sistema de control de seguridad (10) está conectado a al menos una fuente de radiación (8) y a varios detectores de radiación (23, 24, 25) dispuestos opuestos a la fuente de radiación (8), en donde al menos una parte de los haces (14) que emanan de la fuente de radiación (8) está alineada a lo largo de un borde de trabajo (36) de la primera herramienta (6), así como con un sistema de medición de posición (12) asignado al dispositivo de accionamiento (37), que está diseñado para proporcionar señales de posición en función de una posición del portaherramientas (4), en donde el sistema de control de máquina (11) presenta un primer sistema de medición de distancia para el procesamiento cíclico de las señales de posición en un primer ciclo de trabajo rápido para dar primeros valores de posición y en donde el sistema de control de seguridad (10) presenta un segundo sistema de medición de distancia para un procesamiento cíclico de las señales de posición en un segundo ciclo de trabajo lento para dar segundos valores de posición, caracterizado por que el sistema de control de seguridad (10) está diseñado para realizar una comparación entre una primera señal de estado (a) y una segunda señal de estado (b) para una desactivación de un primer detector de radiación (23) en una primera posición de desactivación predeterminada, en donde la primera señal de estado (a) se determina comparando un primer valor de posición real, obtenido en particular por el sistema de control de máquina (11) , añadiendo un primer valor de corrección de posición al primer valor de posición, con un primer valor de posición de desactivación y en donde la segunda señal de estado (b) se determina comparando un segundo valor de posición real, obtenido en particular por el sistema de control de seguridad (10), añadiendo un segundo valor de corrección de posición al segundo valor de posición, con el primer valor de posición de desactivación y en donde el sistema de control de seguridad (10) está diseñado para llevar a cabo la desactivación cuando la primera señal de estado (a) coincide con la segunda señal de estado (b).

2. Dispositivo de conformado (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de control de seguridad (10) está configurado de tal manera que se realiza una desactivación de un segundo detector de radiación (24) en una segunda posición de desactivación predeterminada, en particular exclusivamente, por medio del segundo valor de posición, en donde la distancia del primer detector de radiación (23) a la segunda herramienta (5) es mayor que la distancia del segundo detector de radiación (24) a la segunda herramienta (5).

3. Dispositivo de conformado (1) según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el sistema de control de máquina (11) está configurado de tal manera que el primer valor de corrección de posición se determina por medio de una primera velocidad de aproximación, en particular máxima, para la aproximación de la segunda herramienta (5) a la primera herramienta (6) y un primer tiempo de ciclo para el primer ciclo de trabajo, y por que el sistema de control de seguridad (10) está configurado de tal manera que el segundo valor de corrección de posición se determina por medio de la primera velocidad de aproximación, en particular máxima, y un segundo tiempo de ciclo para el segundo ciclo de trabajo.

4. Dispositivo de conformado según las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado por que el sistema de control de seguridad (10) está configurado de tal manera que la desactivación del primer detector de radiación solo se realiza cuando el segundo valor de posición real se encuentra temporalmente antes del primer valor de posición real.

5. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de conformado (1), en particular diseñado según una de las reivindicaciones anteriores, con las etapas: determinar señales de posición de un sistema de medición de posición (12) para calcular una distancia variable temporalmente entre una primera herramienta (6) que está dispuesta sobre una bancada de máquina (2) y una segunda herramienta (5) que está fijada a un portaherramientas (4) alojado de manera relativamente móvil sobre la bancada de máquina (2) y que define un espacio de trabajo (20) de tamaño variable con la primera herramienta (6), procesar las señales de posición en un primer sistema de medición de distancia de un sistema de control de máquina (11), que se hace funcionar con un primer ciclo de trabajo rápido, para dar primeros valores de posición y procesar las señales de posición en un segundo sistema de medición de distancia de un sistema de control de seguridad (10), que se hace funcionar con un segundo ciclo de trabajo lento, para dar segundos valores de posición, procesar una primera señal de detector de un primer detector de radiación (23) y procesar una segunda señal de detector de un segundo detector de radiación (24), que están dispuestos en una primera zona de extremo lateral de la segunda herramienta (5) y que son iluminados por una fuente de radiación (8) dispuesta opuesta en una segunda zona de extremo de la segunda herramienta (5), en el sistema de control de seguridad (10), en donde una distancia del primer detector de radiación (23) a la segunda herramienta (5) es mayor que una distancia del segundo detector de radiación (24) a la segunda herramienta (5), liberar un suministro de energía para un dispositivo de accionamiento (37) acoplado al portaherramientas (4) mediante el sistema de control de máquina (11) y el sistema de control de seguridad (12) cuando la anchura del espacio de trabajo (20) es mayor que una anchura de espacio predeterminado, para reducir la anchura del espacio de trabajo (20) a una primera velocidad de aproximación, en particular máxima, entre la primera herramienta (6) y la segunda herramienta (5), realizar una comparación entre una primera señal de estado (a) y una segunda señal de estado (b), en donde la primera señal de estado (a) se determina comparando un primer valor de posición real obtenido por el sistema de control de máquina (11) o por el sistema de control de seguridad (10), sumando un primer valor de corrección de posición y el primer valor de posición, con un primer valor de posición de desactivación, y en donde la segunda señal de estado (b) se obtiene comparando un segundo valor real valor de posición obtenido por el sistema de control de seguridad (10), sumando un segundo valor de corrección de posición y el segundo valor de posición, con el primer valor de posición de desactivación, y desactivar el primer detector de radiación (23) si hay una coincidencia entre la primera señal de estado (a) y la segunda señal de estado (b).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que con la desactivación del primer detector de radiación (23) se realiza una conmutación del dispositivo de accionamiento (37) desde la primera velocidad de aproximación hasta una segunda velocidad de aproximación, en particular media.

7. Procedimiento según las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que mediante el sistema de control de seguridad (10) se realiza una desactivación del segundo detector de radiación (24) en una segunda posición de desactivación cuando el segundo valor de posición coincide con la segunda posición de desactivación.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que con la desactivación del segundo detector de radiación (24) se realiza una conmutación del dispositivo de accionamiento (37) desde la segunda velocidad de aproximación hasta una tercera velocidad de aproximación, en particular baja.

9. Procedimiento según las reivindicaciones 5, 6, 7 u 8, caracterizado por que el primer valor de corrección de posición se determina por medio de la primera velocidad de aproximación y de un primer tiempo de ciclo para el primer ciclo de trabajo y por que el segundo valor de corrección de posición se determina por medio de la primera velocidad de aproximación y de un segundo tiempo de ciclo para el segundo ciclo de trabajo.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que el primer valor de posición de desactivación presenta una primera distancia a una primera posición de desactivación para la desactivación del primer detector de radiación (23), en donde la primera distancia está dimensionada de tal manera que se haya finalizado la comparación entre el primer valor de posición real y el segundo valor de posición real realizada por el sistema de control de seguridad (10) dentro del segundo ciclo de trabajo, antes de que el portaherramientas (4) alcance la primera posición de desactivación.