ES3036220T3 - Automatic unwinder of flexible materials wound on reels and process for feeding an operating machine with said flexible materials - Google Patents

Abstract

Desbobinador automático de materiales flexibles enrollados en bobinas (100) que comprende una estructura de soporte (2) sobre la que se montan al menos dos mandriles (3) de forma giratoria, un sistema de alimentación (4) para alimentar la máquina con al menos un material flexible, que define una boca (400) que puede desplazarse en la dirección de avance (X) del material. El desbobinador automático comprende además al menos una guía deslizante (5), que se extiende entre un primer extremo (5'), próximo a los mandriles (3), y un segundo extremo (5'), próximo a la boca (400), y una cremallera (6), donde se pueden retener porciones de los materiales flexibles correspondientes. El desbobinador automático comprende además al menos un carro (8), provisto de una pinza de retención (9), y unos medios de desplazamiento (10) para desplazar el carro (8) a lo largo de al menos una guía de deslizamiento (5) entre una posición de agarre, en la que el carro (8) está en el primer extremo (5') y la pinza (9) es susceptible de recibir mediante agarre una solapa libre del material flexible, y una posición de liberación, en la que el carro (8) está en el segundo extremo (5") para liberar la solapa libre en la cremallera (6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Desbobinadora automática de materiales flexibles enrollados en bobinas y proceso para alimentar una máquina en funcionamiento con dichos materiales flexibles

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a una desbobinadora automática de material flexible enrollado en bobinas y a un proceso para alimentar una máquina en funcionamiento con dichos materiales flexibles, de acuerdo con el preámbulo de las respectivas reivindicaciones independientes.

La desbobinadora automática y el proceso en cuestión están destinados ventajosamente a utilizarse en el campo industrial para permitir el desenrollado automático de materiales flexibles, por ejemplo, tiras o alambres, enrollados en bobinas, en particular, para alimentar una máquina en funcionamiento situada curso abajo de la desbobinadora automática.

Ventajosamente, la desbobinadora automática y el proceso en cuestión pueden utilizarse ventajosamente para desenrollar materiales flexibles enrollados en bobinas, por ejemplo, tiras metálicas para el sector de producción de transformadores, tiras de papel, por ejemplo, para el sector de la tipografía, tiras de tela no tejida, por ejemplo, para la producción de filtros y/o dispositivos médicos y de protección personal, u otros sectores en los que existe la necesidad de desenrollar materiales flexibles para alimentar una máquina en funcionamiento.

La presente invención, por lo tanto, forma parte del sector industrial de la producción de maquinaria para alimentar máquinas en funcionamiento por medio del desenrollado automático de bobinas de materiales flexibles y, en particular, para el desenrollado de bobinas de material metálico, preferiblemente para alimentar una línea de corte de chapa metálica en la producción de transformadores eléctricos.

Antecedentes

Son conocidas en el mercado desbobinadoras automáticas que están diseñadas para soportar múltiples bobinas, por ejemplo, de tiras realizadas de material flexible, que permiten desenrollar automáticamente las tiras mencionadas anteriormente para alimentar una máquina en funcionamiento situada curso abajo de la propia desbobinadora automática. El documento JP 2020-183314A describe una desbobinadora automática (para una impresora) con una corredera y un carro/pinza previstos para agarrar una aleta libre del material y un medio de movimiento para mover dicho carro/pinza a lo largo de dicha corredera.

Las desbobinadoras automáticas de tipo conocido comprenden convencionalmente una estructura de soporte, que comprende un bastidor fijo, destinado a quedar apoyado sobre el suelo, y un bastidor móvil, asociado de manera deslizante al bastidor fijo y móvil a lo largo de este último por medio de una cadena de transmisión motorizada. La desbobinadora automática de tipo conocido comprende, además, múltiples mandriles, montados de manera giratoria en el bastidor móvil y cada uno de los cuales soporta una bobina durante su desenrollado.

Las desbobinadoras automáticas de tipo conocido comprenden, además, unos medios de alimentación, situados curso abajo de la estructura de soporte y que comprenden un par de rodillos que giran en sentido contrario, los cuales definen entre sí una boca de alimentación que puede ser atravesada por la tira de material flexible desenrollada de las bobinas, para alimentar la máquina en funcionamiento situada curso abajo.

Más en detalle, el bastidor móvil puede ser accionado de manera deslizante para disponer una de las bobinas en una posición de alimentación, en la cual queda situada delante de los medios de alimentación para alimentar a estos últimos con una tira determinada.

La desbobinadora automática comprende, además, unos medios de desenrollado basculantes, que comprenden una pinza de retención y son móviles entre una primera posición, en la que la pinza de retención queda situada proximal a la bobina dispuesta en la posición de alimentación, para agarrar una aleta libre de la bobina, y una segunda posición, en la que la pinza de retención queda situada distal a la bobina y proximal a los medios de alimentación, para liberar la aleta libre de la bobina dentro de la boca de alimentación. Operativamente, por lo tanto, las bobinas se mueven inicialmente a lo largo del bastidor fijo para disponerse selectivamente en la posición de alimentación, sobre la base del material a procesar. Posteriormente, los medios de desenrollado se accionan para permitir que la aleta libre del material se desenrolle hacia los medios de alimentación y, por lo tanto, permitir la alimentación de la estación de procesamiento situada curso abajo de la desbobinadora automática.

Operativamente, para cambiar entre dos bobinas y alimentar la estación de procesamiento con un material diferente, el mandril se gira en sentido contrario, después de la etapa de procesamiento, para permitir el rebobinado del material desenrollado. Posteriormente, cuando la aleta libre llega a los medios de desenrollado, la pinza se cierra y los medios de desenrollado se mueven para devolver la aleta libre a la bobina. Posteriormente, por lo tanto, es posible mover el bastidor móvil de nuevo para llevar una bobina distinta en la posición de alimentación para alimentar los medios de alimentación con una tira diferente.

Las desbobinadoras automáticas de tipo conocido que se han descrito brevemente hasta ahora han demostrado que no están exentas de inconvenientes en la práctica de la invención.

El principal inconveniente reside en el hecho de que dichas desbobinadoras automáticas son complejas y tienen costes muy elevados dado que requieren un bastidor móvil y una cadena motorizada correspondiente para mover la pluralidad de bobinas que van montados en el propio bastidor móvil.

Este inconveniente implica que las desbobinadoras de tipo conocido requieren unos costes de gestión elevados y unos costes de mantenimiento elevados en caso de fallos, debido al complicado aparato para mover el bastidor fijo. Otro inconveniente reside en el hecho de que el movimiento del bastidor móvil para disponer una cierta bobina en la posición de alimentación determina tiempos de ciclo muy largos que, en particular, durante las operaciones de cambio de bobina, hacen que las operaciones de procesamiento resulten excesivamente largas.

Otro inconveniente reside en el hecho de que es necesario mantener un gran espacio entre las bobinas para evitar el contacto entre las mismas y, en particular, es necesario evitar que, cuando una bobina se encuentra en la posición de alimentación, las bobinas adyacentes queden obstruidas por los medios de desenrollado.

Por lo tanto, se ha demostrado que la estructura de soporte y, en particular, el bastidor móvil de las desbobinadoras automáticas de tipo conocido, es inadecuada para alojar un gran número de bobinas, y esto implica un frecuente tiempo de inactividad de la máquina para sustituir las bobinas cargadas en el bastidor móvil por otras bobinas guardadas, por ejemplo, en un almacén.

Otro inconveniente reside en el hecho de que, cuando la desbobinadora automática está en funcionamiento y, en particular, durante las operaciones para cambiar la tira que se va a enviar a la máquina en funcionamiento, no es posible añadir o retirar bobinas del bastidor móvil, haciendo que sea necesario detener la propia desbobinadora automática.

Otro inconveniente de las desbobinadoras automáticas de tipo conocido reside en el hecho de que, al tenerse que rebobinar en la bobina una gran cantidad de material sobrante en cada cambio, existe el riesgo de que el rebobinado implique daños y/o desgaste del material.

De hecho, si la bobina está realizada de chapa metálica y el material enrollado es, por lo tanto, un material metálico, el desenrollado y rebobinado frecuente provoca un desgaste del material, mientras que, si la bobina está realizada de un material enrollado más flexible, por ejemplo, papel o tela no tejida, el desenrollado y rebobinado frecuente pueden producir pliegues o rebobinados incorrectos que pueden comprometer la calidad y la estética del material a procesar y pueden provocar posiblemente un tiempo de inactividad de la máquina, necesario para reparar la bobina enrollada incorrectamente.

Descripción de la invención

En esta situación, la cuestión subyacente a la presente invención es, por lo tanto, eliminar los problemas de la técnica anterior mencionados anteriormente, proporcionando una desbobinadora automática y un proceso para alimentar una máquina en funcionamiento que sean capaces de alimentar automáticamente una estación de procesamiento de una manera rápida y precisa.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática y un proceso que sean capaces de cambiar la tira que se va a enviar a la máquina en funcionamiento de una manera rápida y automatizada.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática y un proceso que permitan diferentes bobinas incluso durante el funcionamiento de la propia desbobinadora automática.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática y un proceso que permitan reducir las operaciones que se han de realizar para cambiar el material destinado a alimentar una estación de procesamiento.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática que permita almacenar un gran número de bobinas en un espacio limitado.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática y un proceso que sean

capaces de reducir las operaciones manuales que debe realizar un operario para su funcionamiento .

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática que permita evitar daños o desgaste del material enrollado de las bobinas.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática que sea sencilla y económica de producir.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una desbobinadora automática que sea segura y de funcionamiento completamente fiable.

Breve descripción de los dibujos

Las características técnicas de la invención, de acuerdo con los objetivos mencionados anteriormente, pueden encontrarse claramente en el contenido de las reivindicaciones siguientes, y sus ventajas serán más claras a partir de la siguiente descripción detallada, que se da con referencia a los dibujos adjuntos los cuales muestran una realización preferida de la misma la cual se da puramente a modo de explicación y no a modo de limitación, en los cuales:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una desbobinadora automática objeto de la presente invención;

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la desbobinadora automática de la figura 1, relativo a una guía de deslizamiento, de acuerdo con una segunda realización;

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la desbobinadora automática de la figura 1, relativo a una cajonera y unos medios de alimentación;

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un carro de la desbobinadora automática, de acuerdo con la

primera realización;

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un carro de la desbobinadora automática, de acuerdo con una segunda realización;

Las figuras 6 y 7 muestran una vista parcial de la guía de deslizamiento de la figura 2, con el carro en una posición de agarre, en la que una aleta libre de la tira realizada de material flexible se encuentra parcialmente insertada y totalmente insertada en el carro, respectivamente;

Las figuras 8 y 9 muestran una vista parcial de la guía de deslizamiento de la figura 2, con el carro en una posición de liberación y con la pinza en una configuración cerrada y abierta, respectivamente;

La figura 10 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la figura 3, en la que la aleta libre de la tira está dispuesta en una boca de los medios de alimentación;

La figura 11 muestra una vista en perspectiva de un cajón de la cajonera;

La figura 12 muestra una vista en perspectiva seccionada del dispositivo de la figura 11;

Las figuras 13 y 14 muestran una vista lateral del cajón de la figura 12, con pinzas fijas en una posición de reposo y en una posición de agarre, respectivamente;

Las figuras 15 y 16 muestran una vista lateral en sección del cajón de la figura 12, con el carro 8 dispuesto dentro del cajón y con las pinzas fijas en una posición de reposo y en una posición de agarre, respectivamente;

La figura 17 muestra una vista lateral en sección del cajón de la figura 12, con el carro dispuesto dentro del cajón con la pinza en la configuración abierta y con las pinzas fijas en la posición de agarre;

La figura 18 muestra una vista lateral en sección del cajón de la figura 12, con el carro 8 dispuesto parcialmente fuera del cajón con la pinza en la configuración abierta y con las pinzas fijas en la posición de agarre;

La figura 19 muestra una vista en perspectiva de una plataforma móvil situada delante del cajón;

La figura 20 muestra una vista en perspectiva de la plataforma móvil situada separada lateralmente del cajón; La figura 21 muestra una vista en perspectiva de la plataforma móvil situada separada verticalmente del cajón; La figura 22 muestra una vista en perspectiva de la plataforma móvil de la figura 21, con el carro desacoplado de la propia plataforma móvil;

La figura 23 muestra una vista en perspectiva de la plataforma móvil de la figura 22, con los segundos medios de accionamiento en una posición alargada y el cajón dispuesto dentro de la cajonera;

La figura 24 muestra una vista en perspectiva de la plataforma móvil de la figura 22, con los segundos medios de accionamiento en una posición retraída y el cajón dispuesto fuera de la cajonera.

Descripción detallada de una realización preferida

Con referencia a las figuras adjuntas, el número 1 indica en conjunto una desbobinadora automática de materiales flexibles enrollados en bobinas 100 de acuerdo con la presente invención.

Ventajosamente, los materiales flexibles enrollados en las bobinas 100 son en forma de tiras.

A continuación, por simplicidad, se hará referencia a materiales flexibles enrollados en bobinas en forma de tiras; sin embargo, puede entenderse que son completamente equivalentes materiales flexibles enrollados en bobinas en otra forma, por ejemplo, hilos.

Ventajosamente, la desbobinadora automática 1 objeto de la presente invención está situada curso arriba de una máquina en funcionamiento con el fin de alimentarla selectivamente con un material flexible de una bobina 100 correspondiente.

Más es detalle, la expresión material flexible significará, en lo sucesivo, cualquier material que pueda enrollarse en bobinas, preferiblemente en tiras o hilos, tal como, por ejemplo, una lámina metálica, tela no tejida, papel, u otros materiales adaptados para el fin.

La máquina en funcionamiento situada curso abajo de la desbobinadora automática 1 objeto de la presente invención depende, en particular, del material que se va a procesar y, por ejemplo, puede ser una máquina de corte, una máquina de estampado u otras máquinas en funcionamiento adaptadas para procesar una materia prima en tiras.

La presente desbobinadora automática 1 puede utilizarse ventajosamente, por lo tanto, para alimentar selectivamente las máquinas en funcionamiento mencionadas anteriormente y, al mismo tiempo, para almacenar las bobinas 100 en una posición elevada y en una disposición compacta, limitando tanto las dimensiones globales de estas últimas en el suelo como su movimiento continuo para operaciones de carga/descarga.

De acuerdo con la idea subyacente a la presente invención, la desbobinadora automática 1 comprende una estructura de soporte 2, preferiblemente realizada de material metálico, en la cual van montados de manera giratoria por lo menos dos mandriles 3, cada uno de los cuales es susceptible de soportar, preferiblemente solidario en rotación, una bobina 100 de una tira correspondiente de material flexible, y dicho mandril 3 es susceptible de girar para desenrollar la bobina 100 correspondiente.

Ventajosamente, cada uno de los mandriles 3 está conectado a un motor giratorio correspondiente, no mostrado, preferiblemente eléctrico, para girar alrededor de un eje de giro correspondiente. En particular, cada mandril 3 puede accionarse en rotación ventajosamente mediante el motor correspondiente mencionado anteriormente en un primer sentido de giro, para desenrollar la bobina 100 correspondiente, y un segundo sentido de giro, para enrollar la bobina 100 correspondiente.

Ventajosamente, la estructura de soporte 2 es una estructura de múltiples pisos, preferiblemente de dos pisos, y comprende, por ejemplo, dos montantes verticales 21 y dos travesaños horizontales 22, fijados a los dos montantes verticales 21 y separados entre sí. Cada mandril 3 está fijado ventajosamente a un travesaño horizontal 22, cada uno de dichos travesaños horizontales 22 define preferiblemente un plano de bobina 100.

Por ejemplo, de acuerdo con la realización de la figura 1, la estructura de soporte 2 comprende cuatro mandriles inferiores 3, conectados de manera giratoria al travesaño horizontal inferior 22, y cuatro mandriles superiores 3, conectados de manera giratoria al travesaño horizontal superior 22. Es evidente que el número de mandriles 3 y el consecuente número de bobinas 100 depende del tamaño de la estructura de soporte 2 y puede modificarse sin apartarse por ello del alcance de protección de la presente invención.

Además, de acuerdo con una variante de realización no mostrada en las figuras adjuntas, también es posible disponer los mandriles 3 sustancialmente en una forma de panal, es decir, en la que los mandriles 3 de dos travesaños horizontales adyacentes 22 quedan desalineados entre sí a lo largo de una dirección vertical, para aumentar la capacidad de almacenamiento de la estructura de soporte 2, por ejemplo, en la que los ejes de giro de los mandriles 3 quedan dispuestos en el centro y en los vértices de un hexágono regular.

La desbobinadora automática 1 comprende, además, unos medios de alimentación 4 para alimentar la máquina en funcionamiento con las tiras de material flexible, que definen, entre las mismas, una boca 400 susceptible de ser atravesada en la dirección de avance X de las tiras. Ventajosamente, los medios de alimentación 4 comprenden por lo menos un primer par de rodillos 41, que preferiblemente giran en sentido contrario y son separables para definir entre los mismos la boca 400 mencionada anteriormente.

La desbobinadora automática 1 comprende, además, por lo menos una guía de deslizamiento 5 que se extiende entre un primer extremo 5', adyacente a los mandriles 3, y un segundo extremo 5'', adyacente a la boca 400 de los medios de alimentación 4.

La desbobinadora automática 1 comprende, además, una cajonera 6, en la cual son susceptibles de quedar retenidas partes de materiales flexibles correspondientes, preferiblemente aletas libres de las tiras.

De acuerdo con la realización preferida, la cajonera 6 es ventajosamente móvil, preferiblemente con un movimiento relativo respecto a los medios de alimentación 4, a lo largo de una dirección de traslación Y sustancialmente ortogonal a la dirección de avance X de dichos materiales flexibles.

Ventajosamente, además, la desbobinadora automática 1 comprende unos medios de accionamiento 7 conectados mecánicamente a la cajonera 6 para mover esta última a lo largo de la dirección de traslación Y, colocando selectivamente una parte correspondiente de un material flexible en la boca 400 de dichos medios de alimentación 4 para alimentarla con el material flexible correspondiente.

Ventajosamente, la cajonera 6 comprende un bastidor de soporte 60, destinado a colocarse en el suelo, o alternativamente fijarse en la estructura de soporte 2, y un bastidor móvil 61, que puede deslizar respecto al bastidor de soporte 60.

Más en detalle, de acuerdo con una realización preferida no limitativa mostrada en la figura 3, el bastidor de soporte 60 comprende por lo menos un asiento de guía 600, que se extiende a lo largo de la dirección de traslación Y, y el bastidor móvil 61 comprende por lo menos un elemento de acoplamiento 610, alojado de manera deslizante dentro del asiento de guía 600 para guiar el movimiento del bastidor móvil 61 respecto al bastidor de soporte 60 a lo largo de la dirección de traslación Y.

Preferiblemente, el bastidor de soporte 60 comprende dos asientos de guía 600 formados en lados opuestos del propio bastidor de soporte 60, y el bastidor móvil 61 comprende dos elementos de acoplamiento 610, también formados en lados opuestos del bastidor móvil 61 y cada uno de los cuales se aloja de manera deslizante en un asiento de guía 600 separado.

Ventajosamente, los medios de accionamiento 7 están conectados al bastidor móvil 61 de la cajonera 6 y comprenden preferiblemente un pistón, por ejemplo neumático o hidráulico, situado preferiblemente debajo del bastidor móvil 61 y dispuesto para actuar empujando el propio bastidor móvil 61 de la cajonera 6 para moverla a lo largo de la dirección de traslación Y.

Alternativamente, los medios de accionamiento 7 comprenden un accionador de tipo electromecánico, por ejemplo, un motor eléctrico y un tornillo de bolas.

De acuerdo con una realización no mostrada en las figuras adjuntas, los medios de alimentación 4 son móviles respecto al bastidor fijo 6 a lo largo de la dirección de traslación, de modo que los medios de alimentación 4 pueden disponerse en el material flexible a alimentar.

La desbobinadora automática 1 comprende, además, por lo menos un carro 8, provisto de una pinza de retención 9. Ventajosamente, el carro 8 puede estar asociado de manera deslizante a por lo menos una guía de deslizamiento 5. Más en detalle, de acuerdo con la realización preferida mostrada en la figura 1, la desbobinadora automática comprende múltiples guías de deslizamiento 5, cada una de las cuales se extiende entre un primer extremo 5', adyacente a un mandril correspondiente 3, y un segundo extremo 5'', adyacente a la boca 400 y cada una de las guías de deslizamiento 5 mencionadas anteriormente está asociada a un mandril correspondiente 3 y, por lo tanto, a una bobina correspondiente 100.

La desbobinadora automática 1 comprende, además, unos medios de movimiento 10, dispuestos para mover dicho carro 8 a lo largo de por lo menos una de las guías de deslizamiento 5 entre una posición de agarre, en la que el carro 8 se encuentra en el primer extremo 5' de la citada guía de deslizamiento 5 y dicha pinza 9 es susceptible de recibir con agarre una aleta libre de la tira de una bobina correspondiente 100, y una posición de liberación, en la que el carro 8 se encuentra en el segundo extremo 5'' de la citada guía de deslizamiento 5 para liberar la aleta libre sustancialmente en la cajonera 6.

Más en detalle, la expresión "sustancialmente en", en lo sucesivo, significará que la pinza 9 puede liberar la aleta libre del material flexible dentro de la cajonera o bien justo fuera de la misma, adyacente a la boca 400, sin apartarse por ello del alcance de protección de la presente invención.

De este modo, por lo tanto, la desbobinadora automática 1 permite alimentar selectivamente una máquina en funcionamiento con una de las bobinas 100 montadas en la estructura de soporte 2 de una manera completamente automatizada. De este modo, se minimiza, además, la necesidad de la intervención de un operario, reduciéndose así el riesgo de lesiones a éste debido a la pesada manipulación de las bobinas 100 y su desenrollado durante la etapa de carga.

Además, de esta manera, es posible reducir considerablemente los costes de funcionamiento y mantenimiento de la desbobinadora automática 1, ya que, preferiblemente, se mueven solamente los bordes extremos de las tiras de material flexible conectadas a la cajonera 6, reduciéndose en gran medida, de este modo, el peso de las masas implicadas que van a moverse. Por último, dicha solución permite minimizar el espacio entre bobinas 100 adyacentes, permitiendo almacenar un gran número de bobinas 100 y, por lo tanto, aumentar la capacidad de almacenamiento de la desbobinadora automática 1 objeto de la presente invención y, en consecuencia, el tiempo de operación de la máquina en funcionamiento alimentada por ésta.

Ventajosamente, la desbobinadora automática 1 comprende por lo menos dos trayectorias de desenrollado, cada una asociada a un mandril 3 correspondiente y a lo largo de las cuales la tira de material flexible desenrollada de la bobina 100 soportada por el mandril 3 mencionado anteriormente es susceptible de desenrollarse, y por lo menos un elemento de desviación para cada trayectoria de desenrollado, que está situado para delimitar por lo menos parcialmente la trayectoria de desenrollado y está configurado para mantener la tira de material flexible, que está siendo desenrollada, a lo largo de la trayectoria de desenrollado.

Tal como se ha descrito anteriormente, la desbobinadora automática comprende ventajosamente múltiples guías de deslizamiento 5, cada una de las cuales se extiende a lo largo de una trayectoria de desenrollado correspondiente de una tira correspondiente realizada de material flexible. De este modo, el carro 8 y la tira se mueven a lo largo de la misma trayectoria entre la posición de agarre y la posición de liberación.

Además, ventajosamente, de acuerdo con la realización mencionada anteriormente, cada guía de deslizamiento 5 define, con su propia superficie, el elemento de desviación y, por lo tanto, permite mantener la tira de material flexible que se desenrolla a lo largo de la trayectoria de desenrollado definida por la misma.

Ventajosamente, además, los segundos extremos 5'' están conectados mecánicamente a la cajonera 6 para moverse con la misma a lo largo de la dirección de traslación Y.

Por lo demás, de acuerdo con una variante de realización no mostrada en las figuras adjuntas, cada guía de deslizamiento 5 se extiende lateralmente a la trayectoria correspondiente, preferiblemente adyacente a esta última. En tal caso, por lo tanto, la trayectoria de desenrollado y la guía de deslizamiento 5 no coinciden y hay por lo menos un elemento de desviación, y preferiblemente múltiples elementos de desviación (por ejemplo, tres elementos de desviación).

Más en detalle, los elementos de desviación mencionados anteriormente quedan dispuestos para delimitar por lo menos parcialmente la trayectoria de desenrollado, en particular en secciones curvadas de la trayectoria de desenrollado mencionada anteriormente, para desviar la tira flexible guiándola y manteniéndola estable durante la trayectoria entre la bobina 100 y la cajonera 6. Preferiblemente, el elemento de desviación situado adyacente a la cajonera 6 está conectado mecánicamente a esta última para moverse con la misma a lo largo de la dirección de traslación Y, mientras que preferiblemente los elementos de desviación situados curso arriba (hacia la bobina 100) están conectados mecánicamente a la estructura de soporte 2.

Ventajosamente, los elementos de desviación mencionados anteriormente son elementos que permiten que la tira realizada de material flexible deslice con un coeficiente de rozamiento reducido, y preferiblemente, para este fin, comprenden un rodillo que puede girar libremente el cual, al girar, guía el desenrollado de la tira realizada de material flexible.

Ventajosamente, cada guía de deslizamiento 5 comprende por lo menos una primera parte 51, que se extiende desde el primer extremo 5' hasta una parte de conexión 50, y por lo menos una segunda parte 52, que se extiende entre la parte de conexión 50 y el segundo extremo 5'', y es móvil respecto a la primera parte 51 para mover el segundo extremo 5'' por lo menos a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de traslación Y. De este modo, cada guía de deslizamiento 5 puede adaptarse a la diferente trayectoria que debe tomar la tira de material flexible durante el desenrollado de la misma, lo cual depende de la posición de la cajonera 6 y de la altura a la que debe llevarse la tira de material flexible.

Más en detalle, de acuerdo con la realización mostrada en la figura 2, la parte de conexión 50 es telescópica y, en particular, comprende dos elementos en forma de placa, conectados de manera deslizante entre sí, de los cuales un primer elemento en forma de placa está articulado a la primera parte 51 y un segundo elemento en forma de placa está articulado a la segunda parte 52, para permitir la traslación de la segunda parte 52 a lo largo de la dirección de traslación Y respecto a la primera parte 51 durante el movimiento de la cajonera 6 a lo largo de la dirección de traslación Y mencionada anteriormente.

Alternativamente, es posible realizar por lo menos parte de las guías de deslizamiento 5 y, en particular, por lo menos la parte de conexión 50, de un material suficientemente flexible, por ejemplo, materiales poliméricos, para permitir el doblado de una parte de cada guía de deslizamiento 5 durante el movimiento de la cajonera 6 a lo largo de la dirección de traslación Y.

Ventajosamente, además, la segunda parte 52 es móvil respecto a la primera parte 51 a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal al eje de articulación descrito anteriormente. Por ejemplo, de manera no limitativa, la primera parte 51 y la segunda parte 52 están conectadas telescópicamente entre sí, preferiblemente por medio de la parte de conexión 50 para permitir que la segunda parte 52 se traslade respecto a la primera parte 51 siguiendo el movimiento de los segundos extremos 5'' de las guías de deslizamiento 5 a lo largo de la dirección de traslación Y. Por lo demás, de acuerdo con una variante de realización no mostrada en las figuras adjuntas, la libertad de movimiento del carro 8 se obtiene por medio de un pórtico cartesiano con por lo menos dos ejes, que lleva el carro 8 montado, preferiblemente montado de manera giratoria.

Más en detalle, de acuerdo con la variante de realización mencionada anteriormente, la desbobinadora automática 1 comprende dos medias guías de deslizamiento, de las cuales una primera media guía de deslizamiento se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de avance X, y una segunda media guía de deslizamiento se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de avance X mencionada anteriormente, sustancialmente paralela a la dirección de traslación Y, y a su vez conectada de manera deslizante a la primera media guía de deslizamiento.

De acuerdo con dicha variante de realización, las dos medias guías de deslizamiento están dispuestas para extenderse, juntas, entre un primer extremo 5' y un segundo extremo 5'', tal como se ha descrito anteriormente, para mover el carro 8 entre el primer extremo 5' y el segundo extremo 5''.

Más en detalle, la primera media guía de deslizamiento comprenderá el segundo extremo 5'' mientras que la segunda media guía de deslizamiento comprenderá el primer extremo 5'. Ventajosamente, el carro 8 va montado, por lo tanto, preferiblemente montado de manera giratoria, en la segunda media guía de deslizamiento y es capaz de moverse sobre el plano definido por la dirección de avance X y por la dirección de traslación Y para mover, por medio de la pinza 9 del carro 8, la tira de material flexible siguiendo, de una manera precisa y fácil, la trayectoria de desenrollado de la tira de material flexible que se va a desenrollar.

Ventajosamente, con el fin de facilitar el movimiento de la tira de material flexible a lo largo de la trayectoria correspondiente, el carro 8 va montado de manera giratoria en la segunda guía de deslizamiento 5 y, en particular, se acciona para girar a lo largo de su propio eje de giro sustancialmente ortogonal a las direcciones de extensión de las guías de deslizamiento 5 mencionadas anteriormente, de una manera por sí conocida para los expertos en la materia y, por lo tanto, no se describe en detalle a continuación.

Ventajosamente, cada guía de deslizamiento 5 comprende una primera sección 501, que se extiende desde el primer extremo 5' a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de traslación Y, y una segunda sección 502, que se extiende continuamente desde la primera sección 501 hasta el segundo extremo 5''.

Ventajosamente, cada una de la primera sección 501 y la segunda sección 502 comprende una primera pared deslizante 11 sobre la que se desliza el carro 8 durante su movimiento entre la posición de agarre y la posición de liberación, y preferiblemente a la inversa, que define preferiblemente el plano de deslizamiento principal para el carro 8. La primera pared deslizante 11 también presenta preferiblemente una anchura por lo menos igual a la anchura del carro 8.

Ventajosamente, por lo menos la primera sección 501 comprende una segunda pared deslizante 12, separada respecto a la primera pared deslizante 11 y opuesta contra la misma, para delimitar por lo menos parcialmente con esta última un canal de deslizamiento en cuyo interior es susceptible de deslizar el carro 8.

Ventajosamente, la segunda pared deslizante 12 se extiende por lo menos hasta un punto de unión entre la primera sección 501 y la segunda sección 502, para definir un elemento de desviación para la tira de material flexible.

Más en detalle, la segunda pared deslizante 12 queda separada respecto a la primera pared deslizante 11 una distancia por lo menos igual a la altura del carro 8 y presenta preferiblemente una anchura por lo menos igual a la anchura del carro 8.

De este modo, el carro 8 va guiado de manera estable durante su movimiento a lo largo de las guías de deslizamiento 5, por medio del canal de deslizamiento, lo que evita que el propio carro 8 salga de las guías de deslizamiento 5, en particular, cuando se encuentra adyacente a la bobina 100 correspondiente.

Ventajosamente, por lo menos una entre la primera sección 501 y la segunda sección 502 de las guías de deslizamiento 5 comprende por lo menos una superficie de guía 13, que está configurada para cooperar con el carro 8 para retenerlo dentro de la guía de deslizamiento 5.

Más en detalle, de acuerdo con la realización preferida mostrada en la figura 9, la superficie de guía 13 está definida por una pared de guía lateral 130, que se extiende sobresaliendo de la primera pared deslizante 11 y delimita lateralmente la guía de deslizamiento 5.

Ventajosamente, cada guía de deslizamiento 5 comprende dos superficies de guía 13, preferiblemente ambas definidas por una pared de guía lateral 130, que quedan opuestas entre sí para delimitar lateralmente la guía de deslizamiento 5.

De este modo, el carro 8 queda retenido dentro de la correspondiente guía de deslizamiento 5 por las paredes de guía laterales 130.

Ventajosamente, tanto la primera sección 501 como la segunda sección 502 de la guía de deslizamiento 5 comprenden la superficie de guía 13, que se extiende preferiblemente a lo largo de toda la extensión de la guía de deslizamiento 5, entre el primer extremo 5' y el segundo extremo 5''.

De acuerdo con una variante de realización no mostrada en las figuras adjuntas, por lo menos una de la primera sección 501 y la segunda sección 502 comprende una ranura de guía, que se extiende preferiblemente a lo largo de toda la longitud de la guía de deslizamiento 5, entre el primer extremo 5' y el segundo extremo 5''. Ventajosamente, además, el carro 8 comprende por lo menos un elemento seguidor, no mostrado, que está configurado para acoplarse de manera deslizante a la ranura de guía de la guía de deslizamiento para retener el carro 8 en posición por lo menos lateralmente durante su movimiento a lo largo de la guía de deslizamiento 5.

Preferiblemente, el elemento seguidor tiene forma de T para acoplarse de manera deslizante a la ranura de guía y retener el carro 8 en las dos direcciones ortogonales a la dirección de avance del propio carro 8, evitando que el propio elemento seguidor salga de la ranura.

Más en detalle, las superficies laterales de la ranura de guía mencionada anteriormente definen la superficie de guía 13 configurada para cooperar con el carro 8 y, en particular, con el elemento seguidor, para retenerlo dentro de la guía de deslizamiento 5. Ventajosamente, el carro 8 comprende un bastidor de soporte 80, por lo menos un primer elemento de deslizamiento 81, preferiblemente una rueda o alternativamente una zapata, que está conectada preferiblemente de manera giratoria al bastidor de soporte 80 y dispuesta para cooperar con la primera pared deslizante 11 de una de las guías de deslizamiento 5.

Ventajosamente, el carro 8 comprende por lo menos un segundo elemento de deslizamiento 82, preferiblemente una rueda o alternativamente una zapata, conectada preferiblemente de manera giratoria al bastidor de soporte 80 y dispuesta para cooperar con la segunda pared deslizante 12 de una de las guías de deslizamiento 5.

Ventajosamente, el carro 8 comprende por lo menos un elemento elástico 800, interpuesto entre el bastidor de soporte 80 y uno entre el primer elemento de deslizamiento 81 y el segundo elemento de deslizamiento 82 para empujarlo contra la pared deslizante 11, 12 correspondiente de la guía de deslizamiento 5 y mantener el carro 8 en contacto contra la pared deslizante 11, 12 correspondiente.

De acuerdo con la primera realización, mostrada en la figura 4, el carro 8 comprende dos primeras ruedas 81 y dos segundas ruedas 82, conectadas de manera giratoria al bastidor 80 y dispuestas para cooperar respectivamente con la primera pared deslizante 11 y la segunda pared deslizante 12. Además, preferiblemente, el carro 8 comprende dos elementos elásticos 800, cada uno de los cuales queda interpuesto entre una segunda rueda 82 y el bastidor 80 para mantenerlo apoyado contra la segunda pared deslizante 12.

Ventajosamente, el bastidor 80 del carro 8 comprende un cuerpo de base, una primera y una segunda parte lateral 85, 86, dispuestas separadas y preferiblemente paralelas entre sí, las cuales están conectadas entre sí, preferiblemente por medio del cuerpo de base.

Ventajosamente, la pinza 9 comprende un primer cuerpo de apriete 91 y un segundo cuerpo de apriete 92, cada uno de los cuales comprende preferiblemente un primer brazo 901 y un segundo brazo 902, articulados al bastidor de soporte 80, y una parte de agarre 903, que se extiende entre el primer brazo 901 correspondiente y el segundo brazo 902 correspondiente, transversalmente a una dirección de avance del carro 8.

Más en detalle, los primeros brazos 901 están articulados a la primera parte lateral 85, mientras que los segundos brazos 902 están articulados a la segunda parte lateral 86.

Por lo tanto, la pinza 9 comprende ventajosamente dos partes de agarre 903, que pueden acercarse y alejarse selectivamente entre sí para retener o liberar la tira de material flexible.

Es evidente que, sin apartarse del alcance de protección de la presente invención, la pinza también puede comprender una parte de agarre 903 que sea fija respecto al bastidor 80 y una parte de agarre 903 que esté articulada de manera móvil, o que se traslade respecto al bastidor 80 y respecto a la otra parte de agarre 903.

Ventajosamente, el bastidor 80 presenta una abertura pasante que se extiende a lo largo de toda la longitud del bastidor 80 para permitir el paso de la tira de material flexible a través del bastidor 80.

Tal como se ha indicado anteriormente, el carro 8 comprende ventajosamente dos primeras ruedas 81 y dos segundas ruedas 82. Más en detalle, una primera rueda 81 está conectada de manera giratoria a la primera parte lateral 85 y la otra primera rueda 81 está conectada de manera giratoria a la segunda parte lateral 86.

De manera similar, una segunda rueda 82 está conectada de manera giratoria a la primera parte lateral 85 y la otra segunda rueda 82 está conectada de manera giratoria a la segunda parte lateral 86.

De este modo, cada parte lateral 85, 86 va guiada deslizando por lo menos a lo largo de la primera pared de guía 11, y preferiblemente también a lo largo de la segunda pared de guía 12, y el bastidor se mantiene de manera estable en la guía de deslizamiento 5 correspondiente.

Para mejorar todavía más el guiado del carro 8, este último comprende ventajosamente por lo menos un tercer elemento de deslizamiento 83, preferiblemente una rueda o alternativamente una zapata, preferiblemente conectada de manera giratoria al bastidor de soporte 80 y preferiblemente dispuesta para cooperar con la primera pared deslizante 11 de una de las guías de deslizamiento 5.

Ventajosamente, si la superficie de guía 13 consiste en una pared de guía lateral 130, el carro 8 comprende por lo menos un elemento de centrado lateral 87, preferiblemente una rueda o alternativamente una zapata, conectada preferiblemente de manera giratoria al bastidor de soporte 80 y diseñada para cooperar con la superficie de guía 13. Ventajosamente, cada guía de deslizamiento 5 comprende dos paredes de guía laterales 130, que son opuestas entre sí, y el carro 8 comprende dos pares de elementos de centrado laterales giratorios 87, dispuestos para cooperar con respectivas paredes de guía laterales 130 para guiar el deslizamiento lateral del carro 8 y permitir que este último quede centrado a lo largo de la guía de deslizamiento 5.

Ventajosamente, también los elementos de centrado laterales 87 están conectados mecánicamente al bastidor 80 cada uno por medio de un elemento elástico 800, para mantener los elementos de centrado laterales 87 apoyados contra las paredes de guía laterales 130 correspondientes.

Tal como se ha descrito anteriormente, la desbobinadora automática 1 comprende unos medios de movimiento 10 para desplazar el carro 8 a lo largo de por lo menos una de las guías de deslizamiento 5. Ventajosamente, de acuerdo con la primera realización, mostrada en la figura 4, los medios de movimiento 10 van montados directamente en el carro 8 y el carro 8 es, por lo tanto, un carro autopropulsado, el cual, por lo tanto, es preferiblemente autónomo en el movimiento a lo largo de las distintas guías de deslizamiento 5. Por ejemplo, en tal caso, los medios de movimiento 10 comprenden por lo menos un motor eléctrico 101, montado mecánicamente en el bastidor 80 y al cual va conectada de manera giratoria por lo menos una rueda 81, 82, 83, 87 del carro 8. Más en detalle, tal como se muestra en la figura 4, el motor eléctrico 101 preferiblemente está conectado mecánicamente a la rueda de los primeros medios de deslizamiento 81.

En particular, la rueda conectada al motor 101 puede ser una rueda de goma que se acople a la primera pared deslizante 11 o, por ejemplo, una rueda dentada que se acople a una parte de acoplamiento de la primera pared deslizante 11, o a una conectada a la misma, tal como, por ejemplo, una cajonera bien conocida por los expertos en la materia y, por lo tanto, no descrita en detalle a continuación.

Ventajosamente, además, los medios de movimiento 10 comprenden un módulo de control, no mostrado, que está conectado operativamente al motor eléctrico 101 para activar y desactivar el funcionamiento del motor eléctrico 101 y para permitir el movimiento del carro 8 a lo largo de la guía de deslizamiento 5. Preferiblemente, el módulo de control está conectado al motor eléctrico 101 por medio de una conexión inalámbrica y, en tal caso, para este fin, el módulo de control y el motor eléctrico 101 están provistos respectivamente de un módulo de comunicación y un módulo receptor, dispuesto para recibir los datos del módulo de comunicación.

Ventajosamente, los medios de movimiento 10 comprenden un dispositivo de alimentación, preferiblemente una batería, conectada eléctricamente al motor eléctrico 101 para alimentarlo durante su funcionamiento.

Ventajosamente, de acuerdo con la segunda realización, mostrada en la figura 2, los medios de movimiento 10 están conectados mecánicamente a las guías de deslizamiento 5 y están dispuestos para conectarse selectivamente a un carro 8 para moverlo a lo largo de la guía de deslizamiento 5 correspondiente.

Ventajosamente, los medios de movimiento 10 comprenden múltiples elementos de transmisión 14, cada uno mecánicamente conectable a un carro correspondiente 8, y preferiblemente se extienden uno al lado del otro de la citada guía de deslizamiento 5 correspondiente, sustancialmente entre el primer extremo 5' y el segundo extremo 5'' de la citada guía de deslizamiento 5 y múltiples motores 15, cada uno conectado mecánicamente a un elemento de transmisión correspondiente 14 para mover el carro 8 entre la posición de agarre y la posición de liberación.

Ventajosamente, cada elemento de transmisión 14 comprende un elemento de arrastre 140 y cada carro 8 comprende una abertura de alojamiento 88, a la cual puede acoplarse el elemento de arrastre 140 mencionado anteriormente para ser arrastrada durante el movimiento del elemento de transmisión 14.

Más en detalle, los medios de movimiento 10 comprenden múltiples bastidores de deslizamiento 102, cada uno de los cuales va fijado a una guía de deslizamiento 5 correspondiente, preferiblemente lateralmente respecto a esta última, y cada bastidor de deslizamiento 102 lleva, montado de manera deslizante, un elemento de transmisión correspondiente 14, por ejemplo, por medio de una polea, dicho elemento de transmisión 14 puede ser una cadena, una tira, una correa, uno o cualquier otro elemento de transmisión adecuado para el fin.

Es evidente que, dependiendo del elemento de transmisión 14 utilizado, el bastidor deslizante 102 será diferente y, en particular, por ejemplo, comprenderá ruedas dentadas en el caso de una cadena o una correa, elementos cilíndricos en el caso de una correa o una tira.

Ventajosamente, cada bastidor de deslizamiento 102 se extiende uno al lado del otro de la citada guía de deslizamiento 5 correspondiente, preferiblemente entre el primer extremo 5' y el segundo extremo 5'' y, tal como se ha descrito anteriormente, cada motor 15, preferiblemente un motor eléctrico, está conectado mecánicamente al elemento de transmisión correspondiente 14 para mover este último a lo largo del bastidor de deslizamiento 102. Ventajosamente, de acuerdo con una variante de realización no mostrada en las figuras adjuntas, los medios de movimiento 10 comprenden múltiples pares de bastidores de deslizamiento 102, en los que cada par está fijado lateralmente, en lados opuestos, a una guía de deslizamiento 5 correspondiente. De acuerdo con la variante de realización mencionada anteriormente, los medios de movimiento 10 comprenden, además, múltiples pares de elementos de transmisión 14, en los que cada elemento de transmisión 14 está conectado a un bastidor deslizante separado 102 de un par correspondiente.

En tal caso, cada elemento de transmisión 14 del par comprende un elemento de arrastre 140 y cada carro 8 comprende dos aberturas de alojamiento opuestas 88, a cada una de las cuales puede acoplarse un elemento de arrastre 140 mencionado anteriormente para ser arrastrada durante el movimiento del elemento de transmisión 14. Ventajosamente, los dos elementos de transmisión 14 de cada par están unidos mecánicamente al mismo motor 15, por ejemplo, a través de unos medios de retorno bien conocidos por el experto en la materia y, por lo tanto, no descritos en detalle a continuación, para permitir una mejor sincronización entre los dos elementos de transmisión 14 del mismo par.

Ventajosamente, los medios de movimiento 10 comprenden por lo menos dos elementos de tope, no mostrados, para cada guía de deslizamiento 5, de los cuales un primer elemento de tope se encuentra situado cerca del primer extremo 5' de la guía de deslizamiento 5 y un segundo elemento de tope se encuentra situado cerca del segundo extremo 5'' de la guía de deslizamiento 5, para detener el movimiento del carro 8 cuando este último llega cerca de los extremos 5', 5'' mencionados anteriormente.

Ventajosamente, los medios de movimiento 10 comprenden un tercer elemento de tope, situado en el primer par de rodillos 41, preferiblemente curso abajo de estos últimos a lo largo de la dirección de avance X, que permite comprobar cuándo la aleta libre de la tira de material flexible que se alimenta llega al primer par de rodillos 41. Por ejemplo, los elementos de tope comprenden preferiblemente un sensor de posición, en particular una célula fotoeléctrica.

Más en detalle, el primer y el segundo elemento de tope están dispuestos para detectar el paso del carro 8 cerca del extremo 5', 5" correspondiente y están conectados operativamente a un módulo de activación para enviar una señal correspondiente a la detección mencionada anteriormente.

Más en detalle, el tercer elemento de tope se dispone ventajosamente para detectar el paso de material flexible cerca del primer par de rodillos 41 y también están conectados operativamente al módulo de activación para enviar una señal correspondiente a la detección mencionada anteriormente.

Ventajosamente, el módulo de activación, a su vez, está conectado operativamente al motor 15, o al motor 101 en el caso de un carro autopropulsado, para detenerlo una vez que se ha recibido la señal correspondiente del sensor de posición.

Alternativamente, por lo menos uno del primer y el segundo elemento de tope comprende un componente de tope, situado en un extremo 5', 5'' de la guía de deslizamiento 5, que interfiere por lo menos parcialmente con esta última, para interferir con el carro 8 que desliza a lo largo de la guía de deslizamiento 5 y enviar una señal eléctrica (después del contacto con el carro 8) al motor correspondiente 15, o al motor 101 en el caso de un carro autopropulsado, para detenerlo.

De acuerdo con la segunda realización, la desbobinadora automática 1 comprende múltiples carros 8, cada uno de los cuales está asociado de manera deslizante a una guía de deslizamiento 5 correspondiente. Ventajosamente, de acuerdo con la realización mencionada anteriormente, cada carro 8 se acopla a un elemento de transmisión 14 correspondiente y puede moverse entre la posición de agarre y la posición de liberación y preferiblemente a la inversa.

Ventajosamente, cada carro 8 comprende unos medios de apriete 84 conectados a la pinza 9 para accionarla entre una configuración abierta, en la que la pinza 9 permite el movimiento de la aleta libre de la tira de material flexible, y una configuración cerrada, en la que la pinza 9 mantiene en posición la aleta libre de la tira de material flexible. Más en detalle, de acuerdo con la primera realización mostrada en la figura 4, los medios de apriete 84 comprenden una barra de cierre 841, conectada de manera deslizante al bastidor 80, y una placa de cierre 842, fijada a la barra de cierre 841, y sobre la cual hay formada por lo menos una ranura de cierre 843, y preferiblemente dos ranuras de cierre 843, dispuestas inclinadas.

Más en detalle, por lo menos un elemento de apriete 91, 92, y preferiblemente ambos elementos de apriete 91, 92 están provistos de un elemento de acoplamiento que se acopla a la ranura de cierre 843 correspondiente y puede deslizar a lo largo de esta última para mover el elemento de apriete 91, 92 para disponer la pinza 9 entre la configuración abierta y la configuración cerrada.

Ventajosamente, los medios de apriete 84 comprenden un accionador de accionamiento eléctrico 845, que está conectado a la barra de cierre 841 para mover la placa de cierre 842 para disponer la pinza 9 entre la configuración abierta y la configuración cerrada.

Más en detalle, de acuerdo con la realización mostrada en la figura 5, los medios de apriete 84 comprenden una palanca de accionamiento 840, una barra de cierre 841, conectada mecánicamente a la palanca de accionamiento 840 y conectada de manera deslizante al bastidor 80.

Los medios de apriete 84 comprenden, además, una placa de cierre 842, fijada a la barra de cierre 841, sobre la cual hay formada por lo menos una ranura de cierre 843, y preferiblemente dos ranuras de cierre 843, dispuestas inclinadas.

Más en detalle, por lo menos un elemento de apriete 91, 92, y preferiblemente ambos elementos de apriete 91, 92 están provistos de un elemento de acoplamiento que se acopla a la ranura de cierre 843 correspondiente y puede deslizar a lo largo de esta última para mover el elemento de apriete 91, 92 para mover la pinza 9 entre la configuración abierta y la configuración cerrada.

Ventajosamente, la barra de cierre 841 comprende dos partes de conexión, que están conectadas mecánicamente a través de unos medios elásticos 844, preferiblemente un muelle, para permitir el apriete de tiras de diferente grosor y, al mismo tiempo, para garantizar una precarga a los elementos de apriete 91, 92 de la pinza 9.

Operativamente, cuando el carro 8 se mueve a la posición de agarre, la aleta libre de la tira de material flexible se inserta ventajosamente dentro de la abertura pasante del carro 8 hasta que se dispone para atravesar la pinza abierta 9 y, posteriormente, se accionan los medios de apriete 84, ya sea moviendo la palanca de accionamiento 840 o accionando eléctricamente el accionador eléctrico 845, para disponer la pinza 9 de la configuración abierta a la configuración cerrada para apretar la aleta libre de la tira de material flexible. Posteriormente, los medios de movimiento 10 mueven el carro 8 hasta llevarlo a una posición de reposo, en la que el carro 8 queda dispuesto cerca del segundo extremo 5'' de la guía de deslizamiento 5 con la pinza 9 en la configuración cerrada.

Posteriormente, de acuerdo con la segunda realización, la cajonera 6 se mueve a lo largo de la dirección de traslación Y hasta que la guía de deslizamiento 5, correspondiente a la tira de material flexible a procesar, se dispone a la altura de la boca 400 de los medios de alimentación 4 y los medios de movimiento 10 mueven adicionalmente el carro 8 para llevarlo desde la posición de reposo descrita anteriormente hasta la posición de liberación, en la que el carro 8 queda dispuesto en el segundo extremo 5'' de la guía de deslizamiento 5 y por lo menos la aleta libre de la tira sobresale frontalmente desde el segundo extremo 5'', para permitir que se inserte dentro de la boca 400 de los medios de alimentación 4.

Ventajosamente, la desbobinadora automática 1 comprende primeros medios de accionamiento 16, cada uno de los cuales está situado adyacente al segundo extremo 5'' de una guía de deslizamiento 5 correspondiente y está dispuesto para cooperar con los medios de apriete 84, y preferiblemente con la palanca de accionamiento 840, cerca del segundo extremo 5'' para mover los medios de apriete 84 entre una primera posición, correspondiente a la configuración abierta de la pinza 9, y una segunda posición, correspondiente a la configuración cerrada de la pinza 9.

Ventajosamente, los primeros medios de accionamiento 16 comprenden una parte de guía 160, que define por lo menos una pista de guía, a la cual puede acoplarse de manera deslizante la palanca de accionamiento 840. Más en detalle, la pista de guía mencionada anteriormente se extiende sustancialmente paralela a la dirección de avance X y comprende una sección de alimentación ampliada 160', que permite canalizar la palanca de accionamiento 840, y una sección de restricción 160", en la que la palanca de accionamiento 840 desliza restringida.

Ventajosamente, la sección de restricción 160" se extiende preferiblemente más allá del segundo extremo 5" de la guía de deslizamiento 5, para acoplarse a la palanca de accionamiento 840 del carro 8 incluso cuando este último se encentra en la posición de liberación.

Los primeros medios de accionamiento 16 ventajosamente comprenden, además, una parte de movimiento 161 y un accionador 162, que presenta un cuerpo fijo 163, preferiblemente fijado al bastidor deslizante 102 de los medios de movimiento 10 o, alternativamente, a la guía de deslizamiento 5 o al bastidor móvil 61 de la cajonera 6, y un cuerpo móvil 164, asociado de manera deslizante al cuerpo fijo 163, fijado a la parte de movimiento 161 y móvil a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de avance X y a la dirección de traslación Y.

Operativamente, cuando el carro 8 llega cerca del segundo extremo 5'' de la guía de deslizamiento 5, éste intercepta con la palanca de accionamiento 840 la sección de alimentación 160' y es canalizado a lo largo de la sección de restricción 160'' de la parte de guía 160. Posteriormente, después de que el carro 8 se mueva a través de los medios de movimiento 10 desde la posición de reposo hasta la posición de liberación, el accionador 162 se acciona y el cuerpo móvil 164 se traslada respecto al cuerpo fijo 163, moviendo con el mismo la parte de movimiento 161 y la parte de guía 160. De este modo, la palanca de accionamiento 840 mencionada anteriormente se mueve entre la segunda posición, correspondiente a la configuración cerrada de la pinza 9, y la primera posición, correspondiente a la configuración abierta de la pinza 9, permitiendo la liberación de la aleta libre de la tira en la boca 400 de los medios de alimentación 4.

De acuerdo con la primera realización, la desbobinadora automática 1 comprende un único carro 8, de tipo autopropulsado.

De acuerdo con la primera realización mencionada anteriormente, la cajonera 6 comprende múltiples cajones 62, uno para cada mandril 3, y múltiples pinzas fijas 63, cada una de las cuales está fijada a un cajón correspondiente 62 y es susceptible de retener una aleta libre de la tira realizada de material flexible.

En particular, los cajones 62 están dispuestos en serie uno encima del otro.

Ventajosamente, cada cajón 62 comprende un cuerpo sustancialmente en forma de caja, que presenta dos aberturas pasantes opuestas, formadas a lo largo de la dirección de avance X.

Las dos aberturas pasantes están configuradas preferiblemente para permitir que todo el carro 8 pase dentro y fuera del propio cajón 62.

Ventajosamente, cada pinza fija 63 comprende por lo menos un elemento de agarre, y preferiblemente dos elementos de agarre, que pueden moverse, de una manera completamente convencional y, por lo tanto, no descrita en detalle a continuación, entre una posición de reposo, en la que permite el avance de la tira de material flexible en el cajón 62, y una posición de acoplamiento, en la que se evita el avance de la tira de material flexible en el cajón 62, por ejemplo, manteniendo la tira en contacto contra el cajón 62 o, en el caso de dos elementos de agarre, manteniendo la tira en contacto contra éstos.

Ventajosamente, además, cada pinza fija 63 queda alojada por lo menos parcialmente dentro del cajón 62 correspondiente y está asociada a una superficie interna de este último. Preferiblemente, en particular, cada cajón 62 presenta, en su superficie interna, por lo menos un asiento de inserción 620, preferiblemente dos asientos de inserción 620 opuestos entre sí, en cuyo interior puede alojarse el elemento de agarre de la pinza fija 63 en estado de reposo.

Ventajosamente, cada cajón 62 comprende un primer asiento de inserción 620' formado en una pared superior y un segundo asiento de inserción 620" formado en una pared inferior. De este modo, cuando la pinza fija 63 se encuentra en la posición de reposo, los dos elementos de agarre se insertan, preferiblemente por completo, dentro de los respectivos asientos de inserción y el carro 8 puede discurrir a lo largo del cajón 62 sin ningún tipo de impedimento.

Ventajosamente, cada cajón 62 está montado en el bastidor móvil 61 de la cajonera 6 por medio de unas guías de deslizamiento 621, por ejemplo de tipo telescópico, que permiten que cada cajón 62 se mueva respecto al bastidor móvil 61 de la cajonera, a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de avance X.

Para este fin, la desbobinadora automática 1 comprende ventajosamente por lo menos segundos medios de accionamiento 17, que pueden conectarse selectivamente a los cajones 62 para mover uno de los cajones 62 a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de traslación Y, y para acercar la aleta libre de la tira de material flexible a la boca 400.

Más en detalle, los segundos medios de accionamiento 17 comprenden preferiblemente un pistón, por ejemplo neumático, que comprende un pistón móvil 170 que presenta, en un extremo 170', un elemento de acoplamiento 171, en particular en forma de L.

Ventajosamente, además, cada cajón 62 presenta un asiento de acoplamiento 622, preferiblemente de forma complementaria al elemento de acoplamiento 171 del pistón móvil 170 de los medios de accionamiento 17, susceptible de ser acoplado por el elemento de acoplamiento 171 mencionado anteriormente para hacer que los segundos medios de accionamiento 17 y el cajón 62 se desplacen de manera solidaria, por lo menos a lo largo de la dirección de movimiento del cajón 62.

Preferiblemente, los asientos de acoplamiento 622 mencionados anteriormente está formados en una guía de deslizamiento 621, preferiblemente en ambas, dispuestos como una conexión entre un cajón 62 y el bastidor móvil 61 de la cajonera 6.

Operativamente, los segundos medios de accionamiento 17 se mantienen con el pistón móvil 170 en una posición alargada y, cuando la cajonera 6 se mueve a lo largo de la dirección de traslación Y, y se detiene con un cajón correspondiente 62 delante de los medios de alimentación 4, el asiento de acoplamiento 622 correspondiente formado en la guía de deslizamiento 621 del cajón 62 queda alineado con el elemento de acoplamiento 171 y se acopla al mismo, de modo que el movimiento del pistón móvil 170, que se retrae a una posición retraída, hace que el cajón 62 se mueva hacia los medios de alimentación 4 para disponer la aleta libre sustancialmente dentro de la boca 400.

De acuerdo con una realización no mostrada, los cajones 62 de la cajonera 6 no son deslizantes.

Ventajosamente, cada cajón 62 comprende un elemento 623 para introducir la aleta libre de la tira de material flexible. Más en detalle, el elemento de introducción 623 mencionado anteriormente comprende una rampa 624, articulada a la superficie interna de la pared inferior del cajón 62, y preferiblemente un muelle 625, interpuesto entre la rampa 624 y la propia superficie interna. Es evidente que, si la rampa 624 está realizada en un material que presenta una elasticidad suficiente, por ejemplo, acero armónico, el muelle 625 no es necesario. De este modo, el elemento de arrastre 623 permite mantener la aleta libre de la tira de material flexible ligeramente elevada durante su inserción en la boca 400, evitando así el atasco de la propia tira. Además, la disposición de un muelle 625 interpuesto entre la rampa 624 y la superficie interna del cajón 62 permite que la propia rampa 624 quede colocada contra la superficie interna del cajón 62 durante el movimiento del carro 8, facilitando así su paso dentro del cajón 62.

Ventajosamente, de acuerdo con la primera realización, la desbobinadora automática 1 comprende medios 18 para la recuperación del carro 8, que permiten recoger el carro 8 de un cajón 62, después de la operación de introducción, para llevarlo a otro cajón 62 en el que se requiere realizar la operación de introducción.

Más en detalle, los medios de recuperación 18 comprenden un primer carril que es sustancialmente paralelo a la dirección de traslación Y, y una plataforma móvil 180, conectada de manera deslizante al primer carril y móvil a lo largo de una dirección de inserción Z, que es sustancialmente ortogonal a la dirección de traslación Y y a la dirección de avance X.

Preferiblemente, el movimiento mencionado anteriormente de la plataforma móvil 180 se obtiene a través de unos medios de elevación, bien conocidos por los expertos en la materia y, por lo tanto, no se describen en detalle a continuación.

Más en detalle, la plataforma móvil 180 puede elevarse selectivamente para colocarse a la altura del cajón 62 en cuyo interior se encuentra situado el carro 8. Además, los medios de recuperación 18 comprenden ventajosamente un segundo carril, dispuesto a lo largo de la dirección de inserción Z, y la plataforma de elevación 180 también está conectada de manera deslizante al segundo carril para moverse a lo largo de la dirección de inserción Z mencionada anteriormente.

Ventajosamente, los medios de elevación 18 comprenden una estructura de guía principal, susceptible de quedar apoyada sobre el suelo, adyacente a la cajonera 6 y que comprende el primer y el segundo carril. Alternativamente, también es posible que los carriles queden conectados directamente a la cajonera 6.

Operativamente, por lo tanto, cuando el carro 8 entra en el cajón 62, las pinzas fijas 63 se accionan para retener de manera estable la tira, y la pinza 9 del carro 8 se abre, liberando efectivamente el carro 8 en traslación respecto a la propia tira.

En este punto, la plataforma de elevación 180 se eleva primero hasta que se coloca a la altura del cajón 62 en cuyo interior se encuentra situado el carro 8 y posteriormente se mueve a lo largo de la dirección de inserción Z para disponerse delante del propio cajón 62, preferiblemente adyacente a este último. De este modo, el carro 8 puede moverse de nuevo a lo largo de la dirección de avance X para salir de la parte frontal a través de la abertura del cajón 62 y llegar a la plataforma móvil 180. Posteriormente, la plataforma móvil 180 se retrae para disponerse a la altura del siguiente cajón 62 en el que se insertará el carro 8, mientras que la aleta de la tira puede insertarse libremente dentro de la boca 400 moviendo el propio cajón 62, tal como se ha descrito anteriormente.

Ventajosamente, los medios de alimentación 4 comprenden una estructura de soporte de rodamiento 40, que lleva montado el primer par de rodillos 41 y un segundo par de rodillos 42, que preferiblemente giran en sentido contrario entre sí y definen, entre los mismos, una abertura de boca 401, susceptible de ser atravesada en la dirección de avance X de las tiras. Preferiblemente, el segundo par de rodillos 42 está sustancialmente alineado con el primer par de rodillos 41 de modo que la boca 400 y la abertura de boca 401 también están alineadas entre sí.

Ventajosamente, entre el primer par de rodillos 41 y el segundo par de rodillos 42 queda interpuesta una mesa basculante 43, que se extiende entre un primer extremo 43', dispuesto en el primer par de rodillos 41, y un segundo extremo 43", dispuesto en el segundo par de rodillos 42.

Preferiblemente, la mesa basculante 43 mencionada anteriormente está articulada a la estructura de soporte 40, preferiblemente en su primer extremo 43', y es móvil entre una posición puente, en la que el segundo extremo 43" queda cerca del segundo par de rodillos 42 y la placa basculante 43 define un plano de deslizamiento de la tira de material flexible, y una posición bajada, en la que el segundo extremo 43" está bajado, preferiblemente dispuesto alineado verticalmente con el primer extremo 43'. De este modo, con la placa basculante 43 en la posición bajada entre el primer par de rodillos 41 y el segundo par de rodillos 42, se define un bucle de alimentación, que permite alojar una cantidad de tira de material flexible.

Más en detalle, las máquinas en funcionamiento, que pueden estar dispuestas curso abajo de la desbobinadora automática 1, normalmente procesan las tiras de manera discontinua y requieren avances discretos y no continuos de la propia tira, en particular, con velocidades distintas respecto a la velocidad de giro del primer par de rodillos 41 y de los mandriles 3.

Por lo tanto, la cantidad de material que se dispone en el bucle de alimentación actúa de "búfer" y permite satisfacer la demanda discontinua de material de la máquina en funcionamiento, reduciendo cualquier posible tracción en la tira de material flexible situada curso arriba del primer par de rodillos 41.

Ventajosamente, además, la placa basculante 43 presenta, en una cara de la misma opuesta a la destinada al deslizamiento de la tira de material flexible, una parte de desviación, que se extiende sobresaliendo de la cara opuesta mencionada anteriormente y preferiblemente es curvada para desviar hacia abajo las piezas de tira que son desechadas por el segundo par de rodillos 42.

Más en detalle, la placa basculante 43 es móvil en una posición elevada en la que su segundo extremo 43" está elevado respecto a la posición puente para permitir el retorno de la tira en exceso desde los rodillos 42.

Ventajosamente, los medios de alimentación 4 comprenden, además, un elemento de corte 44, que queda situado preferiblemente curso abajo del primer par de rodillos 41 y comprende por lo menos una cuchilla, preferiblemente en forma de V, que permite llevar a cabo una operación de corte V en la tira de material flexible para facilitar la inserción posterior de la propia tira dentro de la máquina en funcionamiento situada curso abajo.

De acuerdo con una realización independiente de la invención, la desbobinadora automática 1 comprende un carro 8 provisto de una pinza 9, móvil entre una posición de agarre y una posición de liberación, independientemente del número de mandriles 3 que vayan montados en la estructura de soporte 2.

Más en detalle, de acuerdo con dicha realización independiente, la desbobinadora automática 1 comprende la estructura de soporte 2, en la que está montado de manera giratoria por lo menos un mandril 3, susceptible de soportar una bobina 100 de una tira correspondiente de material flexible, y cuyo mandril 3 es susceptible de girar para desenrollar la bobina 100 correspondiente. Además, de acuerdo con la realización independiente mencionada anteriormente, la desbobinadora automática 1 comprende medios de alimentación 4, para alimentar la máquina en funcionamiento con las tiras de material flexible, entre los cuales queda definida la boca 400, que comprenden ventajosamente el primer par de rodillos 41, que preferiblemente giran en sentido contrario entre los mismos y susceptibles de ser atravesados en la dirección de avance X de las tiras.

Además, de acuerdo con la realización independiente mencionada anteriormente, la desbobinadora automática 1 comprende por lo menos una guía de deslizamiento 5, que se extiende entre un primer extremo 5', adyacente al mandril 3, y un segundo extremo 5', adyacente a la boca 400 de los medios de alimentación 4, y una cajonera 6, mecánicamente conectable a la tira realizada de material flexible, cuya cajonera 6 es preferiblemente móvil a lo largo de la dirección de traslación Y.

Además, de acuerdo con la realización independiente mencionada anteriormente, la desbobinadora automática 1 comprende un carro 8 que presenta una pinza de retención 9, y unos medios de movimiento 10 para mover el carro 8 a lo largo de la guía de deslizamiento 5 entre una posición de agarre, en la que éste se encuentra en el primer extremo 5' de la guía de deslizamiento 5 y la pinza 9 es susceptible de recibir con agarre una aleta libre de la tira de la bobina 100, y una posición de liberación, en la que el carro 8 está en el segundo extremo 5'' de la guía de deslizamiento 5 para liberar la aleta libre sustancialmente en la cajonera 6.

Dicha realización independiente puede presentar cualquier otra característica de las realizaciones que se han descrito hasta ahora y, por lo tanto, no se describirá adicionalmente a continuación.

Ventajosamente, de acuerdo con una variante de realización no representada de la presente invención, la desbobinadora automática 1 comprende múltiples conjuntos del tipo descrito anteriormente, en el que cada conjunto comprende una estructura de soporte 2, por lo menos una guía de deslizamiento 5 y la cajonera 6. Los conjuntos pueden estar dispuestos uno al lado del otro para formar múltiples filas de desbobinadoras automáticas 1 que pueden comprender estructuras de soporte 2 que quedan separadas entre sí, o alternativamente pueden comprender, por lo menos algunas de las mismas, una estructura de soporte común 2. De este modo, es posible aumentar significativamente el espacio de almacenamiento y el tiempo de operación de la máquina en funcionamiento situada curso abajo, reduciendo adicionalmente la necesidad de intervención de un operario, en particular para llevar a cabo las operaciones de cambio de bobina 100.

Ventajosamente, la desbobinadora automática 1 y, en particular, la pluralidad de conjuntos indicados anteriormente, pueden trasladarse lateralmente, a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de traslación Y y a la dirección de avance X, para disponer selectivamente uno de los conjuntos delante de los medios de alimentación 4.

Otro objetivo de la presente invención es un procedimiento para alimentar una máquina en funcionamiento con materiales flexibles enrollados en bobinas.

De acuerdo con la idea subyacente a la presente invención, el proceso comprende una etapa de carga, en la que la bobina 100 se carga en un mandril 3 correspondiente con su aleta libre cerca del primer extremo 5' de una guía de deslizamiento 5 correspondiente.

Ventajosamente, la etapa de carga de la bobina 100 prevé una operación de montaje, en la que la bobina 100 se monta en el mandril 3 correspondiente, y una operación de orientación, en la que el mandril se gira para disponer la aleta libre de la bobina 100 adyacente al primer extremo 5' de la guía de deslizamiento 5.

El proceso comprende, además, una etapa de agarre, en la que la pinza 9 del carro 8 agarra la aleta libre, y una etapa de introducción, en la que el carro 8 se mueve a lo largo de la guía de deslizamiento 5 desde la posición de agarre hasta la posición de liberación con la aleta libre solidaria de la pinza 9 para introducir la bobina 100, preferiblemente de acuerdo con el giro del mandril 3 correspondiente.

Ventajosamente, antes de la etapa de agarre mencionada anteriormente, se realiza una etapa de movimiento, en la que el carro 8 se mueve a lo largo de la guía de deslizamiento 5 para llevarlo a la posición de agarre.

Ventajosamente, después de la etapa de introducción, se realiza una etapa de inserción, en la que la aleta del material flexible se inserta dentro de la boca 400 de los medios de alimentación 4.

De acuerdo con la primera realización en la que la desbobinadora automática 1 comprende un carro autopropulsado 8 y el bastidor comprende una pluralidad de cajones 62, el procedimiento comprende una etapa de suministro, que se extiende entre la etapa de introducción y la etapa de inserción, en la que el carro 8 se mueve hasta que entra en un cajón correspondiente 62, la pinza 9 se dispone en la configuración abierta y, mientras tanto, se accionan las pinzas fijas 63 dispuestas en el cajón 62 para retener de manera estable la aleta libre de la tira de material flexible. Además, el procedimiento comprende ventajosamente una etapa de recuperación del carro 8, después de la etapa de suministro, en la que la plataforma móvil 180 se mueve hasta que se dispone delante del cajón 62 y el carro 8 queda libre para salir del cajón 62 disponiéndose el mismo en la plataforma móvil 180, que posteriormente se aleja del cajón 62 para desacoplar la abertura del cajón 62 y permitir la etapa de inserción mencionada anteriormente lo cual, de hecho, implica que el propio cajón 62 se mueve hacia la boca 400, accionando los segundos medios de accionamiento 17 para insertar la aleta de la tira de material flexible dentro de la boca 400 de los medios de alimentación 4, preferiblemente de acuerdo con el giro del mandril 3 correspondiente.

Ventajosamente, después de la etapa de inserción, se accionan el primer par de rodillos 41 para que giren, preferiblemente de acuerdo con el giro del mandril 3 correspondiente, para desenrollar adicionalmente la tira de material flexible y alimentar la máquina de funcionamiento situada curso abajo de la desbobinadora automática 1.

Ventajosamente, el primer par de rodillos 41 y el mandril 3 giran hasta que la aleta libre de la tira de material flexible se dispone en el elemento de corte 44 y el proceso comprende preferiblemente por lo menos una etapa de corte, en la cual, el elemento de corte 44 mencionado anteriormente corta la tira de material flexible para darle preferiblemente forma de V, y para facilitar su alimentación a la máquina en funcionamiento situada curso abajo.

Durante la etapa de corte mencionada anteriormente se realiza, además, una operación de descarga, en la cual la mesa basculante 43 se dispone primero en la posición bajada, para descargar el exceso de procesamiento derivado de la operación de corte mencionada anteriormente, y posteriormente se devuelve a la posición puente para permitir el avance de la tira, siempre de acuerdo con el giro del primer par de rodillos 41 y del mandril 3.

Ventajosamente, el primer par de rodillos 41 y el mandril 3 giran hasta que la aleta libre de la tira de material flexible queda dispuesta en el segundo par de rodillos 42, para insertar la aleta libre mencionada anteriormente dentro de la abertura de boca 401. Ventajosamente, el proceso implica, además, una etapa de crear un búfer de material, en el que la mesa basculante 43 se devuelve a la posición bajada, el primer par de rodillos 41 se acciona en rotación (de acuerdo con el mandril 3) y el segundo par de rodillos 42 queda estacionario, para así permitir la creación de un búfer de material que queda dispuesto en el bucle definido por la abertura de la mesa basculante 43 que, tal como se ha indicado anteriormente, permite satisfacer la demanda discontinua de material de la máquina en funcionamiento, reduciendo cualquier posible tracción en la tira de material flexible situada curso arriba del primer par de rodillos 41. El procedimiento implica ventajosamente una etapa de alimentación de la máquina en funcionamiento, en la que el segundo par de rodillos 42 gira con avances discretos para alimentar la máquina en funcionamiento por medio de la tira de material flexible situada en el bucle, y el primer par de rodillos 41, de acuerdo con el mandril 3, alimentan el búfer mencionado anteriormente por medio de su giro para desenrollar la tira de material flexible.

El procedimiento comprende ventajosamente, además, una etapa de rebobinado, que se extiende después de la finalización del procesamiento de la tira realizado por la máquina en funcionamiento. La etapa de rebobinado implica accionar el mandril 3 que soporta la tira recién trabajada en rotación, en sentido contrario al de desenrollado, hasta que la aleta libre de la chapa metálica se dispone en la boca 400. La etapa de rebobinado implica preferiblemente, además, que el primer par de rodillos 41 y el segundo par de rodillos 42 giren libremente para permitir el retorno de la tira de material flexible hacia el mandril 3.

La etapa de rebobinado implica ventajosamente, además, que el tercer elemento de tope situado curso abajo del primer par de rodillos 41 haga que se detenga el giro del mandril 3 cuando la aleta libre llegue al primer par de rodillos 41, y también implica que la pinza 9 del carro 8, o la pinza fija 63 del cajón 62, se mueva en la configuración cerrada para retener la tira de material flexible.

Ventajosamente, el carro 8, o el cajón 62, se devuelve posteriormente a la posición de reposo, solidario con la tira flexible, finalizando efectivamente el procesamiento de la tira correspondiente de material flexible y, por lo tanto, haciendo que quede disponible para una reutilización posterior por la máquina en funcionamiento.

Ventajosamente, el proceso objeto de la presente invención comprende, además, una etapa de descarte de cola, que se lleva a cabo si la bobina 100 se queda sin tira de material flexible. En tal caso, de hecho, la cola de material se libera del mandril 3 y discurre a lo largo de la trayectoria. Si el procesamiento de la tira de material flexible termina antes de que la cola pase por el primer par de rodillos 41, durante el giro de rebobinado del mandril 3, el tercer elemento de tope no detecta la aleta libre del material flexible durante un tiempo mayor que un límite de tiempo preestablecido. Por lo tanto, la etapa de descarte implica posteriormente disponer la mesa basculante 43 en la posición bajada, si ya no se encuentra en dicha posición, en la que se hace girar el primer par de rodillos 41 para disponer la aleta libre de la tira en el tercer elemento de tope, y en la cual se invierte el movimiento del primer par de rodillos 41 para empujar la aleta libre hacia el interior del bucle, descartando así el material avanzado.

Por el contrario, si la cola pasa por el primer par de rodillos 41 antes del final del procesamiento de la tira de material flexible, que es detectada por el tercer elemento de tope, el primer par de rodillos 41 se detiene, la mesa basculante 43 se mueve a la posición elevada y el segundo par de rodillos 42 se accionan para que giren, desechando la cola de material dentro del bucle.

El procedimiento posteriormente implica preferiblemente una etapa de trasladar la cajonera 6, para disponer otra tira de material flexible a procesar en la boca 400, para alimentar de nuevo la máquina en funcionamiento por medio de otra tira de material flexible. Las siguientes etapas son completamente equivalentes a las que se acaban de describir y, por lo tanto, permiten ventajosamente cambiar la tira de manera automática y segura, sin ninguna intervención de un operario, limitando así el riesgo de lesión de éste y aumentando la eficiencia de todo el proceso de producción. La invención concebida de este modo logra, por lo tanto, sus objetivos previstos.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Desbobinadora automática de materiales flexibles enrollados en bobinas (100), en particular, para alimentar una máquina en funcionamiento, que comprende:

- una estructura de soporte (2) sobre la cual van montados de manera giratoria por lo menos dos mandriles (3), cada uno de los cuales está dispuesto para soportar una bobina (100) de un material flexible correspondiente y dicho mandril (3) está adaptado para girar con el fin de desenrollar la bobina (100) correspondiente;

- medios de alimentación (4) para alimentar dicha máquina en funcionamiento con por lo menos uno de dichos materiales flexibles, definiendo dichos medios de alimentación (4) una boca (400) susceptible de ser atravesada en la dirección de avance (X) de dichos materiales;

- por lo menos una guía de deslizamiento (5), que se extiende entre un primer extremo (5'), adyacente a dichos mandriles (3), y un segundo extremo (5''), adyacente a la boca (400) de dichos medios de alimentación (4);

- una cajonera (6), que comprende múltiples cajones (62), uno para cada mandril (3), estando adaptada una parte de dicho material flexible correspondiente, en cada uno de dichos cajones (62), para quedar retenida;

- por lo menos un carro (8) provisto de una pinza de retención (9);

- medios de movimiento (10) para desplazar dicho carro (8) a lo largo de por lo menos una de dichas guías de deslizamiento (5) entre una posición de agarre, en la que dicho carro (8) se encuentra en el primer extremo (5') de la citada guía de deslizamiento (5) y dicha pinza (9) está adaptada para recibir con agarre una aleta libre del material flexible de una bobina (100) correspondiente, y una posición de liberación, en la que dicho carro (8) se encuentra en el segundo extremo (5'') de la citada guía de deslizamiento (5) para liberar dicha aleta libre sustancialmente en el cajón (62) correspondiente de dicha cajonera (6).

2. Desbobinadora automática según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicha cajonera (6) es móvil a lo largo de una dirección de traslación (Y) sustancialmente ortogonal a la dirección de avance (X) de dichos materiales flexibles; comprendiendo dicha desbobinadora automática (1) medios de accionamiento (7) conectados mecánicamente a dicha cajonera (6) para mover dicha cajonera (6) a lo largo de dicha dirección de traslación (Y), colocando selectivamente una parte correspondiente de dicho material flexible en la boca (400) de dichos medios de alimentación (4) para alimentarla con el material flexible correspondiente.

3. Desbobinadora automática según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho de que comprende:

- por lo menos dos trayectorias de desenrollado, cada una asociada a un mandril (3) correspondiente y a lo largo de las cuales se adapta un material flexible correspondiente para desenrollarse;

- por lo menos un elemento de desviación para cada trayectoria de desenrollado, dispuesto para delimitar por lo menos parcialmente la citada trayectoria de desenrollado y adaptado para mantener dicho material flexible, que se está desenrollando, a lo largo de la citada trayectoria de desenrollado.

4. Desbobinadora automática según la reivindicación 2 o las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada por el hecho de que cada guía de deslizamiento (5) comprende:

- por lo menos una primera parte (51), que se extiende desde dicho primer extremo (5') hasta una parte de conexión (50), y

- por lo menos una segunda parte (52), que se extiende entre dicha parte de conexión (50) y dicho segundo extremo (5'') y es móvil respecto a dicha primera parte (51) para mover dicho segundo extremo (5'') por lo menos a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicha dirección de traslación (Y).

5. Desbobinadora automática según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que cada una de dichas guías de deslizamiento (5) comprende:

- una primera sección (501), sustancialmente vertical, que se extiende desde el primer extremo (5') a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicha dirección de traslación (Y);

- una segunda sección (502), sustancialmente horizontal, que se extiende continuamente desde dicha primera sección (501) hasta dicho segundo extremo (5'');

comprendiendo cada una de dicha primera sección (501) y dicha segunda sección (502) una primera pared deslizante (11), sobre la cual desliza dicho carro (8) durante su movimiento entre dicha posición de agarre y dicha posición de liberación y comprendiendo por lo menos dicha primera sección (501) una segunda pared deslizante (12), separada de dicha primera pared deslizante (11) y orientada hacia la misma, para delimitar por lo menos parcialmente con esta última un canal de deslizamiento para dicho carro (8).

6. Desbobinadora automática según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que por lo menos una entre la primera sección (501) y la segunda sección (502) de dichas guías de deslizamiento (5) comprende una superficie de guía (13), que está configurada para cooperar con dicho carro (8) para retenerlo dentro de la citada guía de deslizamiento (5).

7. Desbobinadora automática según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por el hecho de que dicho carro (8) comprende:

-un bastidor de soporte (80);

- por lo menos un primer elemento de deslizamiento (81), conectado a dicho bastidor de soporte (80) y dispuesto para cooperar con la primera pared deslizante (11) de una de dichas guías de deslizamiento (5);

- por lo menos un segundo elemento de deslizamiento (82), conectado a dicho bastidor de soporte (80) y dispuesto para cooperar con la segunda pared deslizante (12) de una de dichas guías de deslizamiento (5);

- por lo menos un elemento elástico (800), interpuesto entre dicho bastidor de soporte (80) y uno entre dicho primer elemento de deslizamiento (81) y dicho segundo elemento de deslizamiento (82), para empujarlo contra la pared deslizante (11, 12) correspondiente de la citada guía de deslizamiento (5) y mantener dicho carro (8) apoyado contra dicha pared deslizante (11, 12).

8. Desbobinadora automática según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que por lo menos uno entre dicho primer elemento de deslizamiento (81) y dicho segundo elemento de deslizamiento (82) comprende una rueda; comprendiendo dichos medios de movimiento (10) por lo menos un motor eléctrico (101), montado mecánicamente en el bastidor (80) de dicho carro (8) al cual está conectada de manera giratoria por lo menos dicha rueda (81, 82) de dicho carro (8).

9. Desbobinadora automática según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por el hecho de que dichos medios de movimiento (10) comprenden:

- múltiples elementos de transmisión (14), cada uno conectable mecánicamente a dicho carro (8) correspondiente, y que se extienden uno al lado del otro de la citada guía de deslizamiento (5) correspondiente, sustancialmente entre dicho primer extremo (5') y dicho segundo extremo (5'') de la citada guía de deslizamiento (5);

- múltiples motores (15), cada uno conectado mecánicamente a dicho elemento de transmisión (14) correspondiente para mover dicho carro (8) entre dicha posición de agarre y dicha posición de liberación.

10. Desbobinadora automática según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende múltiples carros (8), cada uno de los cuales está asociado de manera deslizante a una guía de deslizamiento (5) correspondiente.

11. Desbobinadora automática según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que cada uno de dichos carros (8) comprende medios de apriete (84), conectados a dicha pinza (9) para accionar dicha pinza (9) entre una configuración abierta, en la que permite el movimiento de la aleta libre de dicho material flexible, y una configuración cerrada, en la que retiene en posición la aleta libre de dicho material flexible; la desbobinadora automática comprende por lo menos dos primeros medios de accionamiento (16), cada uno de los cuales está situado cerca del segundo extremo (5'') de una guía de deslizamiento (5) correspondiente y está dispuesto para cooperar con dichos medios de apriete (84) cerca de dicho segundo extremo (5'') para moverlos entre una primera posición, correspondiente a la configuración abierta de dicha pinza (9), y una segunda posición, correspondiente a la configuración cerrada de dicha pinza (9).

12. Desbobinadora automática según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por el hecho de que dicha cajonera (6) comprende múltiples pinzas fijas (63), cada una de las cuales está fijada a un cajón (62) correspondiente y es accionable para retener una aleta libre de dicho material flexible.

13. Desbobinadora automática según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende por lo menos segundos medios de accionamiento (17), conectables selectivamente a dichos cajones (62) para mover uno de dichos cajones (62) a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal a dicha dirección de traslación (Y) y acercar la aleta libre de dicho material flexible cerca a la citada boca (400).

14. Proceso para alimentar una máquina en funcionamiento con materiales flexibles enrollados en bobinas (100) por medio de una desbobinadora automática según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

- una etapa de carga, en la que dicha bobina (100) se carga en dicho mandril (3) correspondiente con su aleta libre adyacente al primer extremo (5') de la citada guía de deslizamiento (5) correspondiente;

- una etapa de agarre, en la cual la pinza (9) de dicho carro (8) agarra dicha aleta libre;

- una etapa de introducción, en la que dicho carro (8) se mueve a lo largo de la citada guía de deslizamiento (5) desde dicha posición de agarre hasta dicha posición de liberación con dicha aleta solidaria de dicha pinza (9) para introducir dicha bobina (100);

- una etapa de suministro, en la que dicho carro (8), en la citada posición de liberación, queda dispuesto en un cajón (62) correspondiente, para liberar dicha aleta libre en dicho cajón (62) correspondiente.