ES3036225T3 - Conveyance control device, conveyance control method, and non-transitory computer-readable medium storing computer readable instructions - Google Patents

Conveyance control device, conveyance control method, and non-transitory computer-readable medium storing computer readable instructions

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ES3036225T3
ES3036225T3 ES20216839T ES20216839T ES3036225T3 ES 3036225 T3 ES3036225 T3 ES 3036225T3 ES 20216839 T ES20216839 T ES 20216839T ES 20216839 T ES20216839 T ES 20216839T ES 3036225 T3 ES3036225 T3 ES 3036225T3
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Kodai Mizuno
Shuichi Tamaki
Takeshi Watanabe
Akira Shinoda
Kenji Sato
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Abstract

El dispositivo de control de transporte de la presente divulgación cuenta con una CPU (101) que controla un mecanismo de transporte de platinas (10). Este mecanismo transporta una platina (50) desde una posición de preparación (100) hasta una de varias impresoras (3 a 5) mediante un dispositivo de pretratamiento (2) que pretrata un paño (P) colocado sobre la platina. La CPU determina a cuál de las impresoras se transportará la platina. De este modo, se asignan los destinos de transporte de las platinas a cada impresora. De esta manera, se evita el transporte de las platinas a una sola impresora y se aumenta el volumen de impresión en un periodo determinado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de control de transporte, método de control de transporte y medio legible por ordenador no transitorio que almacena instrucciones legibles por ordenador
Antecedentes
La presente divulgación se refiere a un dispositivo de control de transporte, a un método de control de transporte y a un medio legible por ordenador no transitorio que almacena instrucciones legibles por ordenador.
La publicación de patente abierta a inspección pública japonesa n.° 2015-183331 divulga un dispositivo de impresión que se dota de una porción de aplicación de agente de pretratamiento y una porción de impresión. La porción de aplicación de agente de pretratamiento aplica un agente de pretratamiento sobre un medio de registro colocado sobre una platina. Un mecanismo de movimiento transporta la platina desde la porción de aplicación de agente de pretratamiento a la porción de impresión, y la porción de impresión realiza una impresión aplicando un líquido de impresión sobre el medio de registro al que se ha aplicado el agente de pretratamiento. El documento WO2019/205173 A describe una red de acceso inalámbrico, un método de construcción para la misma y un dispositivo de comunicación. La red de acceso inalámbrico comprende dos dispositivos de comunicación, dos unidades de multiplexor/desmultiplexor y una fibra óptica. El primer dispositivo de comunicación comprende al menos dos primeras unidades de portador de servicio, y las al menos dos primeras unidades de portador de servicio se conectan ambas a una primera unidad de multiplexor/desmultiplexor. El segundo dispositivo de comunicación comprende al menos dos segundas unidades de portador de servicio, y las al menos dos segundas unidades de portador de servicio se conectan ambas a una segunda unidad de multiplexor/desmultiplexor. La primera unidad de multiplexor/desmultiplexor y la segunda unidad de multiplexor/desmultiplexor se conectan mediante la fibra óptica. La primera unidad de multiplexor/desmultiplexor está configurada para combinar señales ópticas que corresponden a señales de servicio portadas respectivamente por los al menos dos primeros portadores de servicio en una señal óptica, y para enviar la señal óptica a la segunda unidad de multiplexor/desmultiplexor a través de la fibra óptica. La segunda unidad de multiplexor/desmultiplexor está configurada para recibir a través de la fibra óptica la señal óptica enviada por la primera unidad de multiplexor/desmultiplexor, y para enviar al menos dos señales ópticas obtenidas desmultiplexando la señal óptica recibida a cada una de las segundas unidades de portador de servicio correspondientes. El documento EP1981715B1 divulga un sistema de impresión de medios discretos de múltiples estaciones, que comprende al menos una estación de impresión digital para imprimir objetos, mientras estos descansan en la misma, de acuerdo con datos digitales suministrados a la misma. La estación de impresión digital incluye un subsistema de impresión digital, que coopera con el sistema e incluye al menos un cabezal de impresión que es operativo para imprimir una imagen o un patrón sobre cada uno de los objetos de acuerdo con los datos digitales suministrados. El subsistema de impresión digital incluye preferiblemente uno o más conjuntos de cabezal de impresión que son móviles a lo largo de al menos un eje.
Sumario
Para aumentar un volumen de procesamiento de impresión en un cierto período, es concebible proporcionar un sistema de impresión que se dote de una pluralidad de impresoras. En el sistema de impresión, es concebible proporcionar una porción de transporte que pueda transportar la platina a una posición establecida, en la que el medio de registro se coloca sobre la platina, a un dispositivo de pretratamiento y a una cualquiera de la pluralidad de impresoras. En el sistema de impresión, cuando la platina se transporta solo a una impresora específica, esto no es deseable desde el punto de vista de aumentar el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
Las realizaciones de los principios generales derivados en el presente documento proporcionan un dispositivo de control de transporte, un método de control de transporte y un medio legible por ordenador no transitorio que almacena instrucciones legibles por ordenador que aumentan un número de procesamiento de impresión en un cierto período.
Un dispositivo de control de transporte de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención se define en la reivindicación 1 adjunta.
Debido a que el procesador determina a cuál de la pluralidad de impresoras va a transportarse la platina, se asignan destinos de transporte de las platinas a la pluralidad de impresoras. Por lo tanto, se evita el transporte de las platinas a solo una impresora específica, y se aumenta un volumen de procesamiento de impresión en un cierto período.
El procesador, en el procesamiento de determinación, en función de estados de la pluralidad de impresoras, puede determinar a cuál de la pluralidad de impresoras va a transportarse la platina.
El procesador determina el destino de transporte de la platina en función de los estados de las impresoras. Por lo tanto, los destinos de transporte de las platinas se asignan en función de los estados de las impresoras, y se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
El procesador, en el procesamiento de determinación, en función de un período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de la pluralidad de impresoras, puede determinar a cuál de la pluralidad de impresoras va a transportarse la platina.
El procesador determina el destino de transporte de la platina en función del período de tiempo hasta que va a iniciarse la impresión. Por ejemplo, cuando la porción de transporte transporta la platina a la impresora para la que el período de tiempo hasta el inicio de la impresión es el más corto, se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
Las instrucciones pueden realizar adicionalmente procesos que incluyen: calcular un tiempo de compleción de un procesamiento de impresión para la platina que ya se ha transportado; y obtener el período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras basándose en el tiempo de compleción. El procesador, en el procesamiento de determinación, puede determinar a cuál de la pluralidad de impresoras va a transportarse la platina en función del período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras.
Por lo tanto, el procesador calcula el tiempo de compleción del procesamiento de impresión para la platina que ya se ha transportado, obtiene el período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras basándose en el tiempo de compleción, y determina el destino de transporte de la platina en función del período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras. Cuando, de acuerdo con esta determinación, la porción de transporte transporta la platina a la impresora con la que el procesamiento de impresión se habrá completado en el tiempo más corto, se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
El procesador, en el procesamiento de determinación, puede determinar, de entre la pluralidad de impresoras, a cuál de las impresoras que han indicado un estado imprimible va a transportarse la platina.
El procesador determina, como el destino de transporte de la platina, una de las impresoras que han indicado el estado imprimible. Por lo tanto, se reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período resultante de que la platina se transporte a la impresora en un estado no imprimible.
El procesador puede hacer que la platina se transporte a la impresora que ha indicado un estado no imprimible debido a una operación periódica, en el procesamiento de determinación, cuando el procesador determina que no hay ninguna impresora que haya indicado el estado imprimible.
La impresora con la que la impresión es imposible debido a la operación periódica se vuelve imprimible cuando se ha completado la operación periódica. Por lo tanto, cuando el procesador determina que no hay ninguna impresora que haya indicado el estado imprimible, el procesador hace que la platina se transporte a la impresora que ha indicado el estado no imprimible debido a la operación periódica. Esto evita una situación en la que la platina no se transporta a la impresora y, por lo tanto, reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
El procesador puede hacer que la platina se transporte a la impresora que ha indicado el estado no imprimible debido a la operación periódica, siendo la operación periódica una operación relacionada de la que puede calcularse un tiempo de finalización, refiriéndose la operación relacionada a una función de impresión de la impresora.
Por lo tanto, el procesador hace que la platina se transporte a la impresora que ha indicado el estado no imprimible debido a la operación periódica que es una operación relacionada de la que puede calcularse el tiempo de finalización, la operación relacionada se refiere a la función de impresión de la impresora. Por lo tanto, en comparación con un caso en el que la platina se transporta a la impresora que indica el estado no imprimible debido a una operación irregular, se reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
El procesador puede determinar a cuál de la pluralidad de impresoras va a transportarse la platina, en función de una posición de la platina que ya ha sido transportada por la porción de transporte.
Por lo tanto, en función de la posición de la platina que ya ha sido transportada por la porción de transporte, el procesador hace que la platina se transporte a una de la pluralidad de impresoras. Por ejemplo, evitando la colisión mutua de las platinas, se reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período resultante de la colisión mutua de las platinas.
El procesador, en el procesamiento de determinación, puede determinar provocar el transporte de la platina que no colisiona con la platina ya transportada en una trayectoria de transporte por la que va a transportarse la platina.
En el procesamiento de determinación, el procesador determina provocar el transporte de la platina que no colisiona con la platina ya transportada por la trayectoria de transporte por la que va a transportarse la platina. Por lo tanto, se reduce la posibilidad de la colisión de la platina que va a transportarse, y se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
El procesador, en el procesamiento de determinación, en función de los estados de la pluralidad de impresoras, puede cambiar un orden de las impresoras usadas para determinar a cuál de las impresoras va a transportarse la platina. El procesador, en el procesamiento de determinación, en función de los estados de la pluralidad de impresoras, cambia el orden de las impresoras usadas para determinar a cuál de las impresoras va a transportarse la platina. Por lo tanto, el procesador puede determinar si transportar la platina, para que la impresora tenga una posibilidad más alta de volverse imprimible.
Un método de control de transporte de acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención se define en la reivindicación 11 adjunta.
Un medio legible por ordenador no transitorio que almacena instrucciones legibles por ordenador de acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención se define en la reivindicación 12 adjunta.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirán con detalle realizaciones con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en planta de un sistema de impresión 1;
la figura 2 es una vista en perspectiva de una platina 50;
la figura 3 es un diagrama de bloques que muestra una configuración eléctrica del sistema de impresión 1; la figura 4 es un diagrama de flujo de un procesamiento de control de transporte;
la figura 5 es un diagrama de flujo de un procesamiento determinación de destino de transporte; la figura 6 es una tabla de prioridad 104A;
la figura 7 (A), la figura 7 (B), y la figura 7 (C) son tablas que muestran las condiciones de transporte a impresoras; y la figura 8 es un diagrama de flujo de un ejemplo modificado del procesamiento de determinación de destino de transporte.
Descripción detallada
Se explicará una realización de la presente invención. Las direcciones izquierda y derecha, delante y atrás, y arriba y abajo mostradas por flechas en los dibujos se usan en la siguiente explicación. Un sistema de impresión 1 mostrado en la figura 1 es un sistema que realiza secuencialmente un tratamiento previo y un procesamiento de impresión sobre un medio de registro colocado sobre una platina 50 mientras se transporta la platina 50. El medio de registro es una tela, tal como una camiseta o similar. El material de la tela es algodón, poliéster, una mezcla de algodón y poliéster o similar.
La configuración del sistema de impresión 1 se explicará con referencia a la figura 1. El sistema de impresión 1 se dota de un dispositivo de pretratamiento 2, unas impresoras 3, 4 y 5, un mecanismo de transporte de platina 10, un lector de códigos 95 y similares. El dispositivo de pretratamiento 2 se dispone hacia la parte delantera del sistema de impresión 1 y realiza el pretratamiento sobre una tela P colocada sobre la platina 50. Por ejemplo, el dispositivo de pretratamiento 2 se dota de una porción de aplicación y una porción de tratamiento térmico que no se muestran en los dibujos. La porción de aplicación pulveriza un agente de pretratamiento usando un pulverizador y aplica el agente de pretratamiento sobre la tela P colocada sobre la platina 50. El agente de pretratamiento es un agente de capa de base que se aplica antes de que se aplique tinta sobre la tela P. El agente de pretratamiento es un líquido para formar una película entre las fibras de la tela de tal modo que la tinta se fija sobre la tela de una forma más eficaz y contiene componentes de resina, por ejemplo. El agente de pretratamiento contiene, por ejemplo, una sal de metal divalente (tal como CaCl2, Ca(NO2)2, o similares) y potencia el desarrollo del color de la tinta. Por ejemplo, la porción de tratamiento térmico es una porción de prensado con calor, que seca el agente de pretratamiento presurizando la tela P a una temperatura alta. Por lo tanto, se mejora la fijación del agente de pretratamiento sobre la tela P y se mejora la calidad de imagen. El dispositivo de pretratamiento 2 puede omitir una de la porción de aplicación y la porción de tratamiento térmico.
Las impresoras 3 a 5 se sitúan hacia la parte trasera del dispositivo de pretratamiento 2 y se alinean en la dirección de delante atrás. Las impresoras 3 a 5 son impresoras de inyección de tinta. Las impresoras 3 a 5 realizan una impresión expulsando tinta desde unas boquillas de un cabezal de impresión sobre la tela P después del pretratamiento que se coloca sobre la platina 50. Por ejemplo, las impresoras 3 a 5 expulsan cinco tipos de tinta (tintas de color blanco (W), negro (K), amarillo (Y), cian (C) y magenta (M)). El mecanismo de transporte de platina 10 transporta la platina 50 dispuesta en una posición de preparación 100 (que se describe más adelante) desde la posición de preparación 100, que es una posición de inicio de transporte de la platina 50, a una de las impresoras 3 a 5 a través del dispositivo de pretratamiento 2, y una vez más devuelve la platina 50 a la posición de preparación 100.
El lector de códigos 95 proporcionado en la posición de preparación 100 extrae por lectura una porción de información de identificación (no mostrada en los dibujos) proporcionada sobre la tela P, e introduce información de identificación en una CPU 101 (que se describe más adelante) del sistema de impresión 1. La información de identificación es información para identificar la tela P y es, por ejemplo, información de un código unidimensional, tal como un código de barras, un código bidimensional, tal como un código QR, o un código tridimensional. La información de identificación incluye información de al menos un tipo, un color y un tamaño de la tela P, un color de impresión, un tamaño de impresión y similares.
La configuración del mecanismo de transporte de platina 10 se explicará con referencia a la figura 1. El mecanismo de transporte de platina 10 se dota de al menos una línea de envío 201, una línea de procesamiento 202, una primera línea de retorno 204 y una segunda línea de retorno 205.
La línea de envío 201 se sitúa en la parte más adelantada del sistema de impresión 1 y se extiende linealmente en la dirección de izquierda a derecha. La línea de envío 201 se usa para transportar la platina 50 hacia la línea de procesamiento 202 que se describe más adelante. La línea de envío 201 se dota de unos mecanismos de transporte 11 y 12 en ese orden desde el lado izquierdo. El mecanismo de transporte 11 se dota de la posición de preparación 100. La posición de preparación 100 es una posición para la preparación en la que la tela P se fija inicialmente a la platina 50. El mecanismo de transporte 11 transporta la platina 50 a la derecha. Una porción de extremo delantero de un mecanismo de transporte 14 que se describe más adelante se sitúa entre los mecanismos de transporte 11 y 12. El lado de extremo derecho del mecanismo de transporte 12 puede conectarse a una línea de procesamiento que no sea la línea de procesamiento 202.
La línea de procesamiento 202 se extiende en la dirección de delante atrás entre la línea de envío 201 y la primera línea de retorno 204 que se describe más adelante. La línea de envío 202 se usa para transportar la platina 50 recibida desde la línea de envío 201 al dispositivo de pretratamiento 2 y a una de las impresoras 3 a 5, en ese orden, y para entregar la platina 50 a la primera línea de retorno 204.
La línea de procesamiento 202 se dota del mecanismo de transporte 14, los mecanismos de transporte 15, 17 y 19 y los mecanismos de transporte de impresión 41 a 43. El mecanismo de transporte 14 se extiende hacia la parte trasera desde el lado de extremo derecho del mecanismo de transporte 11 de la línea de envío 201, pasa a través del interior del dispositivo de pretratamiento 2 y se extiende adicionalmente hacia la parte trasera. El mecanismo de transporte 14 recibe la platina 50 desde el mecanismo de transporte 11, pasa a través del dispositivo de pretratamiento 2 y transporta la platina 50 hacia la parte trasera. El mecanismo de transporte 15 se sitúa hacia la parte trasera del dispositivo de pretratamiento 2 y se extiende hacia la izquierda desde el mecanismo de transporte 14 hacia la impresora 3. El mecanismo de transporte 15 recibe la platina 50 desde el mecanismo de transporte 14 y transporta la platina 50 hacia la impresora 3. El mecanismo de transporte 15 transporta la platina 50 a la derecha después de que la impresión haya sido completada por la impresora 3, y transfiere la platina 50 al mecanismo de transporte 14.
El mecanismo de transporte 17 se sitúa hacia la parte trasera del mecanismo de transporte 15 y se extiende hacia la izquierda desde el mecanismo de transporte 14 hacia la impresora 4. El mecanismo de transporte 17 recibe la platina 50 desde el mecanismo de transporte 14 y transporta la platina 50 hacia la impresora 4. El mecanismo de transporte 17 transporta la platina 50 a la derecha después de que la impresión haya sido completada por la impresora 4, y transfiere la platina 50 al mecanismo de transporte 14. El mecanismo de transporte 19 se sitúa hacia la parte trasera del mecanismo de transporte 17 y se extiende hacia la izquierda desde el mecanismo de transporte 14 hacia la impresora 5. El mecanismo de transporte 19 recibe la platina 50 desde el mecanismo de transporte 14 y transporta la platina 50 hacia la impresora 5. El mecanismo de transporte 19 transporta la platina 50 a la derecha después de que la impresión haya sido completada por la impresora 5, y transfiere la platina 50 al mecanismo de transporte 14.
La impresora 3 se dota del mecanismo de transporte de impresión 41. El mecanismo de transporte de impresión 41 puede transportar la platina 50 en la dirección de izquierda a derecha. El mecanismo de transporte de impresión 41 se dota de un miembro de soporte de platina 60 y un motor de transporte 137 (consúltese la figura 3). El miembro de soporte de platina 60 recibe la platina 50 desde el mecanismo de transporte 15 y soporta la platina 50. El motor de transporte 137 transporta el miembro de soporte de platina 60 en la dirección de izquierda a derecha. La impresora 4 se dota del mecanismo de transporte de impresión 42, y la impresora 5 se dota del mecanismo de transporte de impresión 43. Los mecanismos de transporte de impresión 42 y 43 tienen la misma configuración que el mecanismo de transporte de impresión 41 y, por lo tanto, en el presente caso se omite una explicación de los mismos.
El mecanismo de transporte 12 de la línea de envío 201 puede transportar la platina 50 hacia otra línea de procesamiento (no mostrada en los dibujos). Cuando se proporciona la otra línea de procesamiento, la otra línea de procesamiento puede tener la misma configuración que la línea de procesamiento 202. La primera línea de retorno 204 se sitúa en la porción más trasera del sistema de impresión 1 y se extiende linealmente en la dirección de izquierda a derecha. La primera línea de retorno 204 se usa para transportar la platina 50 hacia la segunda línea de retorno 205. La primera línea de retorno 204 se dota de unos mecanismos de transporte 28 y 27 en ese orden desde el lado izquierdo. El mecanismo de transporte 27 transporta la platina 50 recibida desde otra línea de procesamiento (no mostrada en los dibujos) a la izquierda.
Una configuración de correa del mecanismo de transporte de platina 10 se explicará con referencia a la figura 1. En primer lugar, se explicará la configuración de correa de la línea de envío 201. El mecanismo de transporte 11 se dota de un par de correas laterales 11A. Las correas laterales 11A se proporcionan en ambas porciones de extremo del mecanismo de transporte 11 en una dirección ortogonal a una dirección de transporte, y pueden transportar la platina 50 a la derecha.
El mecanismo de transporte 14 se dota de un par de correas longitudinales 14A y unos pares de correas de elevación laterales 14B a 14E. El par de correas longitudinales 14A se proporcionan en ambas porciones de extremo del mecanismo de transporte 14 en una dirección ortogonal a la dirección de transporte. El par de correas longitudinales 14A transportan la platina 50 a la parte trasera. Los pares de correas de elevación laterales 14B a 14E se disponen entre el par de correas longitudinales 14A. El par de correas de elevación laterales 14B se proporcionan en la porción de extremo delantero del mecanismo de transporte 14 de tal modo que las mismas pueden subirse y bajarse. El par de correas de elevación laterales 14B transportan la platina 50 a la derecha. El par de correas de elevación laterales 14C se proporcionan en el lado derecho del mecanismo de transporte 15 de tal modo que las mismas pueden subirse y bajarse. El par de correas de elevación laterales 14D se proporcionan en el lado derecho del mecanismo de transporte 17 de tal modo que las mismas pueden subirse y bajarse. El par de correas de elevación laterales 14E se proporcionan en el lado derecho del mecanismo de transporte 19 de tal modo que las mismas pueden subirse y bajarse. Los pares de correas de elevación laterales 14C a 14E transportan la platina 50 a la izquierda.
Los mecanismos de transporte 15, 17 y 19 se dotan respectivamente de pares de correas de transporte laterales 15A, 17A y 19A. Los pares de correas de transporte laterales 15A, 17A y 19A se proporcionan respectivamente en ambas porciones de extremo de los mecanismos de transporte 15, 17 y 19 en una dirección ortogonal a la dirección de transporte de tal modo que las mismas pueden subirse y bajarse.
Los mecanismos de transporte 27 y 28 se dotan respectivamente de pares de correas laterales 27A y 28A que se extienden en la dirección de transporte y transportan la platina 50 en la dirección de transporte en los mecanismos de transporte 27 y 28. Un mecanismo de transporte 29 se dota de un par de correas longitudinales 29A y unos pares de correas de elevación laterales 29B y 29C. El par de correas longitudinales 29A se proporcionan en ambas porciones de extremo del mecanismo de transporte 29 en una dirección ortogonal a la dirección de transporte. El par de correas longitudinales 29A transportan la platina 50 a la parte delantera. Los pares de correas de elevación laterales 28B y 29C se disponen entre el par de correas longitudinales 29A, y pueden subirse y bajarse en el lado izquierdo de los mecanismos de transporte 28 y 11, respectivamente. El par de correas de elevación laterales 29B transportan la platina 50 a la izquierda, y el par de correas de elevación laterales 29C transportan la platina 50 a la derecha.
Como se muestra en la figura 3, el mecanismo de transporte de platina 10 se dota de un motor de correa longitudinal 131, un motor de correa lateral 132, un motor de correa de elevación lateral 133, un motor de correa de transporte lateral 134, un primer motor de elevación 135, un segundo motor de elevación 136, el motor 137 y similares. El motor de correa longitudinal 131 se proporciona para corresponder a cada una de las correas longitudinales 14A y 29A, y acciona cada una de las correas. El motor de correa lateral 132 se proporciona para corresponder a cada una de las correas laterales 11A, 12A, 27A y 28A, y acciona cada una de las correas. El motor de correa de elevación lateral 133 se proporciona para corresponder a cada una de las correas de elevación laterales 14B a 14E, y acciona cada una de las correas. El motor de correa de transporte lateral 134 se proporciona para corresponder a cada una de las correas de transporte laterales 15A, 17A y 19A, y acciona cada una de las correas. El primer motor de elevación 135 se proporciona para corresponder a cada una de las correas de elevación laterales 14B a 14E y las correas de elevación laterales 14K, y sube y baja cada una de las correas. El segundo motor de elevación 136 se proporciona para corresponder a cada una de las correas de transporte laterales 15A, 17A y 19A, y sube y baja cada una de las correas.
Como se muestra en la figura 1, una posición de espera 14F se proporciona en una salida del dispositivo de pretratamiento 2 del mecanismo de transporte 14. La platina 50 después del pretratamiento puede quedar en espera en la posición de espera 14F hasta que la misma se haya transportado a una de las impresoras 3 a 5. En la explicación a continuación, una sección del mecanismo de transporte 14 desde la posición de espera 14F hasta las correas de elevación laterales 14C se denominará primera trayectoria de transporte 14G. Una sección del mecanismo de transporte 15 desde el lado izquierdo de las correas de elevación laterales 14C hasta una porción de extremo de lado derecho de la impresora 3 se denominará segunda trayectoria de transporte 15B. Una sección del mecanismo de transporte 14 desde el lado trasero de las correas de elevación laterales 14C hasta las correas de elevación laterales 14D se denominará tercera trayectoria de transporte 14H. Una sección del mecanismo de transporte 17 desde el lado izquierdo de las correas de elevación laterales 14D hasta una porción de extremo de lado derecho de la impresora 4 se denominará cuarta trayectoria de transporte 17B. Una sección del mecanismo de transporte 14 desde el lado trasero de las correas de elevación laterales 14D hasta las correas de elevación laterales 14E se denominará quinta trayectoria de transporte 14I. Una sección del mecanismo de transporte 19 desde el lado izquierdo de las correas de elevación laterales 14E hasta una porción de extremo de lado derecho de la impresora 5 se denominará sexta trayectoria de transporte 19B. Una sección restante del mecanismo de transporte 14 desde el lado trasero de las correas de elevación laterales 14E hasta las correas de elevación laterales 14K se denominará séptima trayectoria de transporte 14J.
Operación de transporte de platina
Un ejemplo de la operación de transporte de platina por el mecanismo de transporte de platina 10 se explicará con referencia a la figura 1. Unos sensores (no mostrados en los dibujos) se disponen respectivamente en posiciones de las correas de elevación laterales respectivas, y detectan si la platina 50 está, o no, presente. En función de una salida desde cada uno de los sensores, la CPU 101 controla el accionamiento y el movimiento hacia arriba y hacia abajo de cada una de las correas. Cuando se dan instrucciones para el transporte de la platina 50 desde la posición de preparación 100, se accionan las correas laterales 11A y estas transportan la platina 50 a la derecha. En este momento, las correas de elevación laterales 14B se disponen en la misma posición de altura que las correas laterales 11A, y entregan la platina 50 desde las correas laterales 11A a las correas de elevación laterales 14B. Después de eso, se detiene el accionamiento de las correas de elevación laterales 14B y se bajan las correas de elevación laterales 14B. Al mismo tiempo, se accionan las correas longitudinales 14A. Las correas de elevación laterales 14B se bajan para estar más bajas que las correas longitudinales 14A, y la platina 50 se coloca sobre las correas longitudinales 14A. Las correas longitudinales 14A transportan la platina 50 a la parte trasera y transportan la platina 50 al dispositivo de pretratamiento 2. El dispositivo de pretratamiento 2 realiza el pretratamiento sobre la tela P. Después de eso, las correas longitudinales 14A transportan adicionalmente la platina 50 hacia la parte trasera, y la platina 50 queda en espera en la posición de espera 14F.
Cuando la platina 50 se transporta a la impresora 3, cuando la platina 50 alcanza una posición por encima de las correas de elevación laterales 14C, se detiene el accionamiento de las correas longitudinales 14A y se inicia el movimiento hacia arriba de las correas de elevación laterales 14C. Las correas de elevación laterales 14C se elevan para estar más altas que las correas longitudinales 14A, y se detienen en la misma posición de altura que las correas de transporte laterales 15A. Se accionan las correas de transporte laterales 15A y las correas de elevación longitudinales 14C, y estas entregan la platina 50 desde las correas de elevación laterales 14C a las correas de transporte laterales 15A. Se accionan las correas de transporte laterales 15A, y estas transportan la platina 50 hacia la impresora 3. La platina 50 se entrega desde las correas de transporte laterales 15A al miembro de soporte de platina 60 (que se describe más adelante) provisto en el interior de la impresora 3. Cuando la platina 50 se transporta a la impresora 4, cuando la platina 50 alcanza una posición por encima de las correas de elevación laterales 14D, se detiene el accionamiento de las correas longitudinales 14A y se inicia el movimiento hacia arriba de las correas de elevación laterales 14D. Las correas de elevación laterales 14D se elevan para estar más altas que las correas longitudinales 14A, y se detienen en la misma posición de altura que las correas de transporte laterales 17A. Se accionan las correas de transporte laterales 17A y las correas de elevación laterales 14D, y estas entregan la platina 50 desde las correas de elevación laterales 14D a las correas de transporte laterales 17A. Cuando la platina 50 se transporta a la impresora 5, cuando la platina 50 alcanza una posición por encima de las correas de elevación laterales 14E, se detiene el accionamiento de las correas longitudinales 14A y se inicia el movimiento hacia arriba de las correas de elevación laterales 14E. Las correas de elevación laterales 14E se elevan para estar más altas que las correas longitudinales 14A, y se detienen en la misma posición de altura que las correas de transporte laterales 19A. Se accionan las correas de transporte laterales 19A y las correas de elevación laterales 14E, y estas entregan la platina 50 desde las correas de elevación laterales 14E a las correas de transporte laterales 19A.
Cuando la platina 50 se transporta a la impresora 3, el miembro de soporte de platina 60 soporta la platina 50. El miembro de soporte de platina 60 transporta la platina 50 en la dirección hacia la izquierda. La platina 50 pasa a través del interior de la impresora 3 y se detiene en una posición de extremo izquierdo de la impresora 3. Cuando se ha completado la impresión, el miembro de soporte de platina 60 transporta la platina 50 en la dirección hacia la derecha y entrega la platina 50 a las correas de transporte laterales 15A. Las correas de transporte laterales 15A se accionan en la dirección hacia la derecha y transportan la platina 50 en la dirección hacia la derecha. Las correas de elevación laterales 14C se accionan en la dirección hacia la derecha y entregan la platina 50 desde las correas de transporte laterales 15A a las correas de elevación laterales 14C. Se detiene el accionamiento de las correas de elevación laterales 14C en la dirección hacia la derecha, se bajan las correas de elevación laterales 14C y la platina 50 se coloca sobre las correas longitudinales 14A. A continuación, las correas longitudinales 14A transportan la platina 50 hacia las correas de elevación laterales 14K.
Después de eso, aunque no se explica con detalle, se realizan operaciones de entrega de la misma forma que se ha descrito anteriormente, y la platina 50 se entrega secuencialmente desde la línea de procesamiento 202 a la primera línea de retorno 204, y desde la primera línea de retorno 204 a la segunda línea de retorno 205. Entonces, la platina 50 se entrega al mecanismo de transporte 11 de la línea de envío 201 y vuelve a la posición de preparación 100. Cuando la platina 50 se entrega hacia la impresora 4 o la impresora 5, se realizan operaciones similares.
La configuración de la platina 50 se explicará con referencia a la figura 2. La platina 50 se dota de un asiento 51, una placa lateral derecha 52, una placa lateral izquierda 53, una placa de debajo (no mostrada en los dibujos), una placa de arriba (no mostrada en los dibujos) y una placa de fijación 56. El asiento 51 tiene una forma rectangular en una vista en planta. En una porción sustancialmente central en la dirección de izquierda a derecha de la superficie superior del asiento 51, un par de miembros de soporte (no mostrados en los dibujos), que se extienden en la dirección de delante atrás y que tienen una sección transversal en forma de L, se fijan en posiciones que están separadas entre sí en la dirección de izquierda a derecha. La placa lateral derecha 52 tiene una forma de L invertida en una vista lateral derecha. En la superficie superior del asiento 51, la placa lateral derecha 52 se fija a una superficie interior del miembro de soporte derecho (no mostrado en los dibujos) usando tornillos (no mostrados en los dibujos) a través de un separador en forma de placa larga y delgada 571 que se extiende en la dirección de delante atrás. Por lo tanto, la placa lateral derecha 52 se asienta sobre la superficie superior del asiento 51. Un operario fija la tela P a la placa de fijación 56. Por ejemplo, cuando la tela P es una camiseta, el operario fija la camiseta a la placa de fijación 56 de tal modo que un lado del cuello de la camiseta se dirige hacia el lado delantero y un lado del dobladillo de la camiseta se dirige hacia el lado trasero.
De la misma forma que la placa lateral derecha 52, en la superficie superior del asiento 51, la placa lateral izquierda 53 se fija usando tornillos (no mostrados en los dibujos) a través de un separador en forma de placa larga y delgada 581 que se extiende en la dirección de delante atrás. Por lo tanto, la placa lateral izquierda 53 se asienta sobre la superficie superior del asiento 51 en paralelo con la placa lateral derecha 52.
Configuración eléctrica del sistema de impresión 1
Una configuración eléctrica del sistema de impresión 1 se explicará con referencia a la figura 3. El sistema de impresión 1 se dota de al menos un dispositivo de control de transporte 1A. El dispositivo de control de transporte 1A se dota de la CPU 101, una ROM 102, una RAM 103 y los circuitos de accionamiento 121 a 127, que se conectan mutuamente a través de un bus. Una porción de almacenamiento 104, el dispositivo de pretratamiento 2, las impresoras 3 a 5, una porción de operación 110, una porción de entrada-salida 111, unos sensores de proximidad 70 a 77, el lector de códigos 95, el motor de correa longitudinal 131, el motor de correa lateral 132, el motor de correa de elevación lateral 133, el motor de correa de transporte lateral 134, el primer motor de elevación 135, el segundo motor de elevación 136 y el motor de transporte 137 se conectan al dispositivo de control de transporte 1A.
La CPU 101 controla el funcionamiento del sistema de impresión 1. La ROM 102 almacena diversos programas. La RAM 103 es una memoria de trabajo y almacena temporalmente diversos tipos de información. La porción de almacenamiento 104 es una memoria flash no volátil, y almacena diversos tipos de información, tales como una tabla de prioridad 104A que se describe más adelante, y similares. La porción de operación 110 recibe diversas entradas por parte del operario. La porción de operación 110 puede ser un panel táctil (no mostrado en los dibujos), y puede visualizar diversos tipos de información, además de recibir diversas entradas. La porción de entrada-salida 111 se dota de una ranura de tarjeta de memoria SD, un puerto de USB, un puerto serie de otra norma y similares.
El circuito de accionamiento 121 controla el funcionamiento del motor de correa longitudinal 131 en función de una orden de control desde la CPU 101. El circuito de accionamiento 122 controla el funcionamiento del motor de correa lateral 132 en función de una orden de control desde la CPU 101. El circuito de accionamiento 123 controla el funcionamiento del motor de correa de elevación lateral 133 en función de una orden de control desde la CPU 101. El circuito de accionamiento 124 controla el funcionamiento del motor de correa de transporte lateral 134 en función de una orden de control desde la CPU 101. El circuito de accionamiento 125 controla el funcionamiento del primer motor de elevación 135 en función de una orden de control desde la CPU 101. El circuito de accionamiento 126 controla el funcionamiento del segundo motor de elevación 136 en función de una orden de control desde la CPU 101. El circuito de accionamiento 127 controla el funcionamiento del motor de transporte 137 en función de una orden de control desde la CPU 101.
Los sensores de proximidad 70 a 77 se proporcionan respectivamente en la posición de espera 14F, en la primera trayectoria de transporte 14G, la segunda trayectoria de transporte 15B, la tercera trayectoria de transporte 14H, la cuarta trayectoria de transporte 17B, la quinta trayectoria de transporte 14I, la sexta trayectoria de transporte 19B y la séptima trayectoria de transporte 14J. Los sensores de proximidad 70 a 77 detectan la platina 50 y transmiten una señal de detección a la CPU 101. Obsérvese que puede usarse un motor paso a paso como cada uno de los motores incluidos en el mecanismo de transporte de platina 10. En este caso, los encóderes se conectan respectivamente a los motores, y la información de posición del motor se transmite desde cada uno de los encóderes a la CPU 101. Por lo tanto, la<c>P<u>101 reconoce las posiciones de los motores respectivos.
Procesamiento de control de transporte y procesamiento de determinación de destino de transporte
A continuación, el procesamiento de control de transporte y el procesamiento de determinación de destino de transporte se explicarán con referencia a las figuras 4 a 7. Obsérvese que, en la presente realización, como un ejemplo, se explicará un caso en el que la platina 50, a la que se ha unido la tela P, se transporta a la línea de envío 201, la línea de procesamiento 202 (el dispositivo de pretratamiento 2 y una de las impresoras 3 a 5), la primera línea de retorno 204 y la segunda línea de retorno 205, en ese orden.
En primer lugar, cuando se enciende una fuente de alimentación del sistema de impresión 1, la CPU 101 extrae por lectura, a partir de la ROM 102, un programa para el procesamiento de control de transporte mostrado en la figura 4 y un programa para el procesamiento de determinación de destino de transporte mostrado en la figura 5, y realiza cada uno del procesamiento de control de transporte y el procesamiento de determinación de destino de transporte. El procesamiento de control de transporte se explicará con referencia a la figura 4. En primer lugar, la CPU 101 determina si se ha recibido una orden de compleción de colocación, que indica que la tela P se coloca sobre la platina 50 situada en la posición de preparación 100 (la etapa S9). Por ejemplo, cuando el operario usa el lector de códigos 95 y extrae por lectura la información de identificación de la tela P a partir de un código de barras o una etiqueta de RFID sobre la tela P colocada sobre la platina 50, el lector de códigos 95 transmite la información de identificación a la CPU 101. Cuando la CPU 101 recibe la información de identificación de la tela P desde el lector de códigos 95, la CPU 101 determina que la tela P se ha colocado sobre la platina 50 (sí en la etapa S9). Cuando se hace una determinación negativa en la etapa S9, la CPU 101 continúa el procesamiento de determinación en la etapa S9. A continuación, la CPU 101 almacena, en la RAM 103, la información de identificación de la tela P recibida desde el lector de códigos 95 (la etapa S10). A continuación, la CPU 101 realiza un primer procesamiento de transporte (la etapa S11). El primer procesamiento de transporte es un procesamiento para transportar la platina 50 dispuesta en la posición de preparación 100 a una posición de inicio de la línea de procesamiento 202. Por ejemplo, la posición de inicio es la posición de las correas de elevación laterales 14B del mecanismo de transporte 14. Obsérvese que el procesamiento en la etapa S10 puede realizarse antes del procesamiento en la etapa S9.
A continuación, la CPU 101 realiza el pretratamiento usando el dispositivo de pretratamiento 2 (la etapa S12). La CPU 101 transporta la platina 50 usando el mecanismo de transporte 14 y hace que la platina 50 pase a través del dispositivo de pretratamiento 2, realizando de ese modo el pretratamiento sobre la tela P fijada a la platina 50. La CPU 101 hace que la platina 50 que ha pasado a través del dispositivo de pretratamiento 2 se detenga en la posición de la posición de espera 14F. En este momento, la CPU 101 realiza el procesamiento de determinación de destino de transporte mostrado en la figura 5, y determina, de entre las impresoras 3 a 5, la impresora a la que va a transportarse la platina 50, como se describe más adelante. A continuación, la CPU 101 transporta la platina 50 a la impresora determinada por el procesamiento de determinación de destino de transporte, y hace que la impresión se realice sobre la tela P colocada sobre la platina 50 (la etapa S13). A continuación, la CPU 101 realiza un segundo procesamiento de transporte (la etapa S15) que hace que la platina 50 después de la impresión vuelva a la posición de preparación 100 a través de la primera línea de retorno 204 y la segunda línea de retorno 205. Obsérvese que el pretratamiento mostrado en la etapa S12 puede realizarse bajo un control realizado por una CPU (no mostrada en los dibujos) proporcionada en el dispositivo de pretratamiento 2, y el procesamiento de impresión mostrado en la etapa S13 puede realizarse bajo un control realizado por unas CPU (no mostradas en los dibujos) que se proporcionan respectivamente en las impresoras 3 a 5. En este caso, en el pretratamiento mostrado en la etapa S12, la CPU 101 transmite una orden de ejecución de pretratamiento al dispositivo de pretratamiento 2, y el dispositivo de pretratamiento 2 transmite información de estado, tal como "pretratamiento en curso", "compleción de pretratamiento" o similares, a la CPU 101 del dispositivo de control de transporte 1A. Cuando la CPU 101 recibe la información de estado que indica "compleción de pretratamiento" desde el dispositivo de pretratamiento 2, la CPU 101 realiza el procesamiento de impresión en la etapa S13. En el procesamiento de impresión mostrado también en la etapa S13, la CPU 101 transmite una orden de ejecución de procesamiento de impresión a las impresoras 3 a 5, y las impresoras 3 a 5 transmiten información de estado, tal como "impresión en curso", "compleción de impresión" o similares, a la CPU 101 del dispositivo de control de transporte 1A. Cuando la CPU 101 recibe la información de estado que indica "compleción de impresión" desde las impresoras 3 a 5, la CPU 101 puede realizar el segundo procesamiento de transporte en la etapa S15.
El procesamiento de determinación de destino de transporte se explicará con referencia a la figura 5. En primer lugar, la CPU 101 adquiere posiciones de cada una de las platinas 50 que ya se han transferido y transportado, desde cada uno de los sensores de proximidad 70 a 77 y cada una de las impresoras 3 a 5 que se proporcionan en el mecanismo de transporte de platina 10 del sistema de impresión 1 (la etapa S21). A continuación, la CPU 101 determina si la platina 50 está en la posición de espera 14F (la etapa S22). Por ejemplo, cuando la señal de detección de la platina 50 se recibe desde el sensor de proximidad 70 dispuesto en la posición de espera 14F, la CPU 101 determina que la platina 50 está en la posición de espera 14F. Cuando la CPU 101 determina que la platina 50 no está en la posición de espera 14F (no en la etapa S22), la CPU 101 devuelve el procesamiento a la etapa S21.
Cuando la CPU 101 determina que la platina 50 está en la posición de espera 14F (sí en la etapa S22), la CPU 101 determina, de entre las impresoras 3 a 5, la impresora que es un objetivo para la primera determinación (la etapa S23). En la etapa S24 que se describe más adelante, la CPU 101 determina si transportar, o no, la platina 50 a la impresora determinada en la etapa S23. La determinación en la etapa S24 se denominará primera determinación. La CPU 101 determina la impresora que es el objetivo para la primera determinación, realizando una selección a partir de la impresora que tiene una prioridad más alta en la tabla de prioridad 104A mostrada en la figura 6. La tabla de prioridad 104A es una tabla usada por la CPU 101 para determinar la impresora a la que va a transportarse la platina 50 por prioridad. Un ejemplo de la tabla de prioridad 104A se explicará con referencia a la figura 6. La tabla de prioridad 104A se crea de antemano y se almacena en la porción de almacenamiento 104. Los estados de las impresoras, un orden de prioridad, detalles de los estados e información complementaria se almacenan en la tabla de prioridad 104A. Las impresoras incluyen impresoras que han indicado un estado imprimible e impresoras que han indicado un estado no imprimible. Por ejemplo, las impresoras que han indicado el estado imprimible se clasifican de la primera a la quinta en el orden de prioridad, y cuanto más pequeño es el número, más alta es la prioridad. La primera prioridad indica que la impresión puede ser realizada inmediatamente por la impresora y que la platina 50 no está presente en la impresora. La segunda prioridad indica que la impresión está siendo realizada por la impresora, y que tardará 20 segundos o menos hasta que se haya completado la impresión. La tercera prioridad indica que la impresión está siendo realizada por la impresora, y que tardará 20 segundos o más y 40 segundos o menos hasta que se haya completado la impresión. La cuarta prioridad indica que la impresión está siendo realizada por la impresora, y que llevará 10 segundos transportar la platina 50 a la impresora y, posteriormente, tardará 40 segundos o más y 60 segundos o menos hasta que se haya completado la impresión. La quinta prioridad indica que una operación que no sea la operación de impresión, tal como una operación de mantenimiento, se está realizando en la impresora, y que se requieren 30 segundos para la operación y, posteriormente, tardará 40 segundos o más y 60 segundos o menos hasta que se haya completado la impresión. Los ejemplos de la operación de mantenimiento incluyen el lavado de la tinta antes de la impresión, la limpieza del cabezal y similares. La operación de mantenimiento se realiza cada vez que se imprimen veinte medios de registro, por ejemplo. El estado imprimible se prescribe de antemano usando, como referencia, un período de tiempo requerido para completar la impresión, por ejemplo. El estado imprimible incluye, por ejemplo, un caso en el que la impresión puede ser iniciada inmediatamente por la impresora, y un caso en el que, aunque se está realizando actualmente otra impresión y la impresión no puede iniciarse inmediatamente, una nueva impresión puede iniciarse después de un período de tiempo predeterminado y la impresión puede completarse dentro de un período de tiempo predeterminado. El estado no imprimible es un caso que no sea el del estado imprimible.
Las impresoras que han indicado el estado no imprimible incluyen impresoras que se clasifican de la sexta a la octava en el orden de prioridad, y tres impresoras que están fuera de objetivo (indicadas por una marca x). Cuanto más pequeño es el número, más alta es la prioridad. Las operaciones durante las que la impresión por las impresoras 3 a 5 es imposible incluyen una operación periódica que se realiza periódicamente y una operación irregular que se realiza de una forma irregular. Con respecto a la operación periódica, es posible la estimación de un tiempo de finalización y, con respecto a la operación irregular, la estimación del tiempo de finalización es imposible. La operación periódica es, por ejemplo, una operación relacionada de la que puede calcularse el tiempo de finalización. Los ejemplos de la operación relacionada incluyen una operación de reposición periódica de la tinta que se suministra a las impresoras 3 a 5, y la operación de mantenimiento para las impresoras 3 a 5. La operación de mantenimiento que se completa dentro de un lapso de 30 segundos o menos puede corresponder a la quinta prioridad. Los ejemplos de la operación de mantenimiento incluyen una operación de purga periódica que aspira la tinta procedente de las boquillas (no mostradas en los dibujos) del cabezal (no mostrado en los dibujos), una operación de evacuación periódica que expulsa la tinta de las boquillas del cabezal, una operación de limpieza periódica que limpia una superficie de boquilla (no mostrada en los dibujos) del cabezal usando un limpiador, una operación de circulación periódica que hace circular la tinta dentro de una trayectoria de suministro de tinta (no mostrada en los dibujos) y el cabezal, y una operación de agitación periódica que agita la tinta en el interior de un depósito de tinta (no mostrado en los dibujos). La operación de mantenimiento puede ser una operación periódica independientemente del tiempo de compleción de mantenimiento. La operación relacionada es una operación de introducción o una operación de extracción de la platina 50 en la posición de preparación 100.
La sexta prioridad indica que la sustitución periódica de un cartucho de tinta está en curso o que la reposición de la tinta al depósito de tinta está en curso. La séptima prioridad indica que la platina 50 se está descargando de la impresora. La octava prioridad indica que la purga de la tinta desde el cabezal (no mostrada en los dibujos) está en curso. La operación de purga periódica se realiza una vez cada seis a siete horas, por ejemplo, y tarda aproximadamente de cinco a seis minutos. Las prioridades sexta a octava indican la operación periódica de la impresora. "Fuera del objetivo" (indicado por la marca x) indica la operación irregular e indica la fuente de alimentación APAGADA de la impresora, un ERROR DE MÁQUINA tal como vacío de tinta y la apertura de una cubierta de impresora.
En la determinación en la etapa S23, la CPU 101 se comunica con las impresoras 3 a 5 y recibe la información de estado desde las impresoras 3 a 5. La CPU 101 adquiere los estados de las impresoras 3 a 5, y determina a cuál de las prioridades en la tabla de prioridad 104A corresponde cada una de las impresoras 3 a 5. Además, la CPU 101 determina, como la impresora para la que va a realizarse la primera determinación, la impresora que tiene un número de prioridad más pequeño (una prioridad más alta). Por ejemplo, cuando cada una de las impresoras 3 a 5 está realizando una impresión con respecto a la platina 50 que ya se ha transportado, la CPU 101 puede calcular un tiempo de compleción del procesamiento de impresión para la platina 50 que ya se ha transportado, y puede calcular un período de tiempo hasta que la impresión puede ser iniciada por la impresora. Entonces, la CPU 101 puede determinar a cuál de las prioridades segunda a quinta en el diagrama de prioridad 104A corresponden las impresoras 3 a 5. Por ejemplo, cuando la impresora 3 corresponde a la tercera prioridad, la impresora 4 corresponde a la primera prioridad y la impresora 5 corresponde a la quinta prioridad, la CPU 101 determina la impresora 4, que corresponde a la primera prioridad, como la impresora ese es el objetivo para la primera determinación (la etapa S23). Cuando las prioridades de las impresoras son las mismas unas que otras, la CPU 101 determina, por ejemplo, la impresora más cerca de la posición de espera 14F como la impresora que es el objetivo para la primera determinación. Es deseable que, en la tabla de prioridad 104A, todos los estados de las impresoras 3 a 5 se clasifiquen y se prescriban de antemano. Sin embargo, en la determinación en la etapa S23, si los estados de las impresoras 3 a 5 no corresponden a uno cualquiera de los estados en la tabla de prioridad 104A, la CPU 101 puede tratar las prioridades de las impresoras 3 a 5 como "x", por ejemplo. En este caso, la CPU 101 puede hacer avanzar el procesamiento a la etapa S24. Como alternativa, en lugar de hacer avanzar el procesamiento a la etapa S24, la CPU 101 puede devolver el procesamiento a la etapa S21.
A continuación, la CPU 101 determina si la impresora 4 determinada en la etapa S23 satisface unas condiciones de transporte (la etapa S24). Las condiciones de transporte en las que la platina 50 puede transportarse a cada una de las impresoras 3 a 5 se explicarán con referencia a las figuras 7 (A) a 7 (C). Las tablas mostradas en la figura 7 (A) a 7 (C) son tablas que muestran las condiciones de transporte a las impresoras 3 a 5. Las tablas mostradas en las figuras 7 (A) a 7 (C) se crean de antemano y se almacenan en la porción de almacenamiento 104. En las tablas de la figura 7, (ENTRAR) indica que la trayectoria de transporte es usada por la platina 50 que se mueve hacia la impresora. (SALIR) indica que la trayectoria de transporte es usada por la platina 50 descargada desde la impresora. "-" indica que la platina 50 no está presente en una posición particular, tal como la posición de espera 14F. "x" indica que, cuando la platina 50 está presente en la trayectoria de transporte o en la impresora, la platina 50 en la posición de espera 14F no ha de transportarse a la impresora. "Cualquiera" indica que este elemento no se usa como un factor de determinación para el transporte de la platina 50 en la posición de espera 14F. En otras palabras, "Cualquiera" indica que el transporte es posible independientemente de si otra de las platinas 50 está presente en la trayectoria de transporte o en la impresora. "IR" indica que, aunque otra de las platinas 50 está presente en la trayectoria de transporte o en la impresora, el transporte es posible cuando se satisfacen unas condiciones predeterminadas. Por lo tanto, cuando la otra platina 50 está presente en la trayectoria de transporte o en la impresora, cuando no se satisfacen las condiciones predeterminadas, se asigna "x".
Por ejemplo, como se muestra en la figura 7 (B), las condiciones en las que la CPU 101 puede transportar la platina 50 desde la posición de espera 14F a la impresora 4 son como sigue. La platina 50 no está presente en la primera trayectoria de transporte 14<g>. La platina 50 que se mueve hacia la impresora 3 no está presente en la segunda trayectoria de transporte 15B. La platina 50, después de la compleción de la impresión, no está presente en la impresora 3. La platina 50 descargada de la impresora 3 no está presente en la segunda trayectoria de transporte 15B. La platina 50 que se mueve hacia la cuarta trayectoria de transporte 17B no está presente en la tercera trayectoria de transporte 14H. La platina 50 que se mueve hacia la impresora 4 no está presente en la cuarta trayectoria de transporte 17B. La platina 50 no está presente en la impresora 4. Entonces, con respecto a si la platina 50 está presente, o no, en la cuarta trayectoria de transporte 17B (SALIR), la quinta trayectoria de transporte 14I, la sexta trayectoria de transporte 19B (ENTRAR), la impresora 5, la sexta trayectoria de transporte 19B (SALIR), y la séptima trayectoria de transporte 14J, se asigna "Cualquiera" a cada uno de estos elementos. Ninguno de estos elementos se refiere a las condiciones en las que la platina 50 puede transportarse desde la posición de espera 14F a la impresora 4 y, por lo tanto, ninguno se usa como el factor de determinación para el transporte de la platina 50 en la posición de espera 14F.
Obsérvese que, cuando la impresora 3 está realizando una impresión, está en mantenimiento o está fuera de servicio, se asigna "IR". Por lo tanto, la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora 4. De forma similar, incluso cuando la platina 50 que se mueve hacia la quinta trayectoria de transporte 14I está presente en la tercera trayectoria de transporte 14H, debido a que se asigna "IR", la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora 4. En las condiciones de transporte mostradas en la figura 7 (B), cuando la platina 50 está presente en la impresora 4, se indica que no se satisfacen las condiciones de transporte. Sin embargo, la presente divulgación no se limita a ello. "Cualquiera" puede asignarse a elementos correspondientes de la impresora 3 en las condiciones de transporte a la impresora 3 mostradas en la figura 7 (A), a elementos correspondientes de la impresora 4 en las condiciones de transporte a la impresora 4 mostradas en la figura 7 (B), y a elementos correspondientes de la impresora 5 en las condiciones de transporte a la impresora 5 mostradas en la figura 7 (C). Los elementos correspondientes pueden prescribirse en asociación con la tabla de prioridad 104A mostrada en la figura 6. Por ejemplo, las prioridades primera a tercera mostradas en la figura 6 pueden ser "IR" en la figura 7, y las prioridades cuarta a octava y "x" mostradas en la figura 6 pueden ser "x" en la figura 7.
Cuando cualquiera de las condiciones de transporte para las posiciones de platina adquiridas en la etapa S21 es "IR" o "Cualquiera", la CPU 101 determina que la impresora 4 determinada en la etapa s 23 satisface las condiciones de transporte (sí en la etapa S24). Por lo tanto, la CPU 101 determina que la impresora 4 es el destino de transporte de la platina 50 (sí en la etapa S24). A continuación, la CPU 101 transporta la platina 50 desde la posición de espera 14F hacia la impresora 4 (la etapa S25). La platina 50 se mueve desde la posición de espera 14F a la impresora 4 a través de la primera trayectoria de transporte 14G, la tercera trayectoria de transporte 14H y la cuarta trayectoria de transporte 17B. Cuando la CPU 101 determina NO en la determinación en la etapa S24, la c Pu 101 determina la impresora que es un objetivo para la segunda determinación (la etapa S26). En la etapa S27, la CPU 101 determina si transportar, o no, la platina 50 a la impresora determinada en la etapa S26. La determinación en la etapa S27 se denominará segunda determinación. El procesamiento en la etapa S26 es similar al de la etapa S23. Por ejemplo, cuando la impresora 3 corresponde a la tercera prioridad, la impresora 4 corresponde a la primera prioridad y la impresora 5 corresponde a la quinta prioridad, la CPU 101 determina la impresora 3, que es la impresora que sigue a la impresora 4 en la orden de prioridad, como la impresora que es el objetivo para la segunda determinación (la etapa S26). A continuación, la CPU 101 determina si la impresora 3 determinada en la etapa S26 satisface las condiciones de transporte (la etapa S27).
Por ejemplo, como se muestra en la figura 7 (A), las condiciones en las que la CPU 101 puede transportar la platina 50 desde la posición de espera 14F a la impresora 3 son como sigue. La platina 50 no está presente en la posición de espera 14F. La platina 50 no está presente en la primera trayectoria de transporte 14G. La platina 50 que se mueve hacia la impresora 3 no está presente en la segunda trayectoria de transporte 15B. La platina 50 no está presente en la impresora 3. La platina 50 descargada de la impresora 3 no está presente en la segunda trayectoria de transporte 15B. Entonces, con respecto a si la platina 50 está presente, o no, en la tercera trayectoria de transporte 14H, la cuarta trayectoria de transporte 17B (ENTRAR), la impresora 4, la cuarta trayectoria de transporte 17B (SALIR), la quinta trayectoria de transporte 14I, la sexta trayectoria de transporte 19B (ENTRAR), la impresora 5, la sexta trayectoria de transporte 19B (SALIR), y la séptima trayectoria de transporte 14J, se asigna "Cualquiera" a cada uno de estos elementos. Ninguno de estos elementos se refiere a las condiciones en las que la platina 50 puede transportarse desde la posición de espera 14F a la impresora 3 y, por lo tanto, ninguno se usa como el factor de determinación para el transporte de la platina 50 en la posición de espera 14F.
Cuando cualquiera de las condiciones de transporte para las posiciones de platina adquiridas en la etapa S21 es "IR" o "Cualquiera", la CPU 101 determina que la impresora 3 determinada en la etapa s 26 satisface las condiciones de transporte (sí en la etapa S27). Por lo tanto, la CPU 101 determina que la impresora 3 es el destino de transporte de la platina 50 (sí en la etapa S27). A continuación, la CPU 101 transporta la platina 50 desde la posición de espera 14F hacia la impresora 3 (la etapa S28). La platina 50 se transporta desde la posición de espera 14F a la impresora 3 a través de la primera trayectoria de transporte 14G y la segunda trayectoria de transporte 15B. Cuando la CPU 101 determina NO en la determinación en la etapa S27, la CPU 101 determina la impresora que es un objetivo para la tercera determinación (la etapa S29). En la etapa S30, la CPU 101 determina si transportar, o no, la platina 50 a la impresora determinada en la etapa S29. La determinación en la etapa S30 se denominará tercera determinación. El procesamiento en la etapa S29 es similar al de la etapa S23 y la etapa S26. Cuando la impresora 3 corresponde a la tercera prioridad, la impresora 4 corresponde a la primera prioridad y la impresora 5 corresponde a la quinta prioridad, la CPU 101 determina la impresora 5, que es la impresora que sigue a la impresora 3 en la orden de prioridad, como la impresora que es el objetivo para la tercera determinación (la etapa S29). A continuación, en función de las posiciones de platina adquiridas en la etapa S21, la CPU 101 determina si la impresora 5 determinada en la etapa S29 satisface las condiciones de transporte (la etapa S30).
Como se muestra en la figura 7 (C), las condiciones en las que la CPU 101 puede transportar la platina 50 desde la posición de espera 14F a la impresora 5 son como sigue. La platina 50 no está presente en la posición de espera 14F. La platina 50 no está presente en la primera trayectoria de transporte 14G. La platina 50 que está en la segunda trayectoria de transporte 15B para moverse hacia la impresora 3 no se usa como el factor de determinación. La platina 50, después de la compleción de la impresión, no está presente en la impresora 3. La platina 50 descargada de la impresora 3 no está presente en la segunda trayectoria de transporte 15B. La platina 50 que se mueve hacia la sexta trayectoria de transporte 19B no está presente en la tercera trayectoria de transporte 14H. La platina 50 que está en la cuarta trayectoria de transporte 17B para moverse hacia la impresora 4 no se usa como el factor de determinación. La platina 50, después de la compleción de la impresión, no está presente en la impresora 4. La cuarta trayectoria de transporte 17B (SALIR) no se usa como el factor de determinación. La platina 50 que se mueve hacia la sexta trayectoria de transporte 19B no está presente en la quinta trayectoria de transporte 14I. La platina 50 no está presente en la sexta trayectoria de transporte 19B (ENTRAR) y en la impresora 5. La sexta trayectoria de transporte 19B (SALIR) y la séptima trayectoria de transporte 14J no se usan como el factor de determinación. Obsérvese que, cuando la impresora 3 está realizando una impresión, está en mantenimiento o está fuera de servicio, se asigna "IR". Por lo tanto, la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora 5. De forma similar, incluso cuando la platina 50 que se mueve hacia la cuarta trayectoria de transporte 17B o la séptima trayectoria de transporte 14J está presente en la tercera trayectoria de transporte 14H, debido a que se asigna "IR", la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora 5. Cuando la impresora 4 está realizando una impresión, está en mantenimiento o está fuera de servicio, debido a que se asigna "IR", la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora 5. Cuando la platina 50 que se mueve hacia la séptima trayectoria de transporte 14J está presente en la quinta trayectoria de transporte 14I, debido a que se asigna "IR", la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora 5.
Cuando cualquiera de las condiciones de transporte para las posiciones de platina adquiridas en la etapa S21 es "IR" o "Cualquiera", la CPU 101 determina que la impresora 5 determinada en la etapa S29 satisface todas las condiciones de transporte (sí en la etapa S30). Por lo tanto, la CPU 101 determina que la impresora 5 es el destino de transporte de la platina 50 (sí en la etapa S30). A continuación, la CPU 101 transporta la platina 50 desde la posición de espera 14F hacia la impresora 5 (la etapa S31). La platina 50 se transporta desde la posición de espera 14<f>a la impresora 5 a través de la primera trayectoria de transporte 14G, la tercera trayectoria de transporte 14H, la quinta trayectoria de transporte 14I y la sexta trayectoria de transporte 19B. Cuando la CPU 101 determina NO en la determinación en la etapa S30, la CPU 101 devuelve el procesamiento a la etapa S21. Por lo tanto, la CPU 101 repite el procesamiento desde la etapa S21 a la etapa S30 de la misma forma que se ha descrito anteriormente hasta que se determina la impresora a la que puede transportarse la platina 50. También después del procesamiento en la etapa S25, la etapa S28 y la etapa S31, la CPU 101 devuelve el procesamiento a la etapa S21 y, a continuación, determina el destino de transporte de la platina 50 que llega a la posición de espera 14F.
Como se ha explicado anteriormente, la CPU 101 del sistema de impresión 1 de la presente realización realiza las etapas de determinación S24, S27 y S30 para determinar a cuál de la pluralidad de impresoras 3 a 5 va a transportarse la platina 50. Por lo tanto, los destinos de transporte de las platinas 50 se asignan a la pluralidad de impresoras 3 a 5. Por lo tanto, se evita el transporte de las platinas 50 a solo una impresora específica, y se aumenta un volumen de procesamiento de impresión en un cierto período.
En el procesamiento de determinación en la etapa S24, la etapa S27 y la etapa S30, la CPU 101 determina el destino de transporte de la platina 50 en función de los estados de la pluralidad de impresoras 3 a 5. Por lo tanto, los destinos de transporte de las platinas 50 pueden asignarse en función de los estados de las impresoras 3 a 5, y se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
En el procesamiento en la etapa S23, la etapa S26 y la etapa S29, la CPU 101 consulta las prioridades en la tabla de prioridad 104A y determina el destino de transporte de la platina 50. El período de tiempo requerido para completar la impresión, el período de tiempo de transporte y el período de tiempo de mantenimiento se prescriben en asociación con las prioridades primera a quinta en la tabla de prioridad 104A, y el período de tiempo hasta que puede iniciarse la impresión usando la platina 50 transportada desde la posición de espera 14 se refiere a esos períodos de tiempo. Por lo tanto, el destino de transporte de la platina 50 se determina en función del período de tiempo requerido hasta que pueda iniciarse la impresión. Cuando la platina 50 se transporta a la impresora que puede empezar la impresión más temprano, se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
En el procesamiento en la etapa S23, la etapa S26 y la etapa S29, la CPU 101 adquiere los estados de las impresoras 3 a 5, calcula el tiempo de compleción del procesamiento de impresión para la platina 50 que ya se ha transportado, obtiene el período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras basándose en el tiempo de compleción, y determina el destino de transporte de la platina 50 en función del período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras. Por lo tanto, cuando la platina 50 se transporta a la impresora con la que el procesamiento de impresión se habrá completado en el tiempo más corto, se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
En el procesamiento en la etapa S23, la etapa S26 y la etapa S29, la CPU 101 puede determinar, como el destino de transporte de la platina 50, solo una de las impresoras que han indicado el estado imprimible, y puede determinar que la impresora que no ha indicado el estado imprimible no es el destino de transporte de la platina 50. En este caso, se reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período resultante de que la platina 50 se transporte a la impresora en el estado no imprimible.
En el procesamiento en la etapa S21, la CPU 101 adquiere las posiciones de las platinas 50 que ya han sido transportadas por el mecanismo de transporte de platina 10. De acuerdo con la determinación en la etapa S24, la etapa S27 y la etapa S30 y en función de las posiciones de las platinas 50 adquiridas en la etapa S21, la CPU 101 transporta la platina 50 a una de la pluralidad de impresoras 3 a 5. Por lo tanto, es posible evitar la colisión mutua de las platinas 50, y se reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período resultante de la colisión mutua de las platinas 50.
En la determinación en la etapa S24, la etapa S27 y la etapa S30, en función de las condiciones de transporte mostradas en las figuras 7 (A) a 7 (C), la CPU 101 determina que el transporte de la platina 50 ha de realizarse para evitar una situación en la que la trayectoria de transporte de la platina 50 ya transportada se superpone con la trayectoria de transporte de la platina 50 que va a transportarse, y para evitar la colisión con la platina 50 ya transportada por la trayectoria de transporte por la que va a transportarse la platina 50. De cada una de las trayectorias de transporte, la "trayectoria de transporte" se refiere a una trayectoria de transporte a lo largo de la cual pasa la platina 50 cuando la platina 50 se transporta desde la posición de preparación 100, que es la posición de inicio de transporte, a una de las impresoras 3 a 5 a través del dispositivo de pretratamiento 2 y se devuelve de nuevo a la posición de preparación 100. Por lo tanto, se reduce la posibilidad de colisión de la platina 50 ya transportada con la platina 50 que va a transportarse desde la posición de espera 14F, y se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
En la determinación en cada una de las etapas de determinación S24, S27 y S30, en función de los estados de la pluralidad de impresoras, la CPU 101 consulta la tabla de prioridad 104A y determina la impresora que es el objetivo para la primera determinación, la impresora que es el objetivo para la segunda determinación y la impresora que es el objetivo para la tercera determinación. En otras palabras, en función de los estados de la pluralidad de impresoras, la CPU 101 cambia un orden de las impresoras usadas para determinar (la etapa S24, la etapa S27 y la etapa S30) a cuál de las impresoras va a transportarse la platina 50. Por lo tanto, la CPU 101 puede determinar si transportar la platina 50, para que la impresora tenga una posibilidad más alta de volverse imprimible.
En la realización descrita anteriormente, el dispositivo de control de transporte 1A es un ejemplo de un "dispositivo de control de transporte" de la presente invención. La CPU 101 es un ejemplo de un "ordenador" o un "procesador" de la presente invención. La etapa S24, la etapa S27 y la etapa S30 son un ejemplo de "procesamiento de determinación" de la presente invención. La impresora que tiene un número de prioridad más pequeño es un ejemplo de una "impresora con la que el procesamiento de impresión se habrá completado en el tiempo más corto" de la presente invención. Las impresoras correspondientes a las prioridades sexta a octava son un ejemplo de una "impresora con la que la impresión es imposible debido a una operación periódica" de la presente invención. El mecanismo de transporte de platina 10 es un ejemplo de una "porción de transporte" de la presente invención. La posición de preparación 100 es un ejemplo de una "posición de inicio de transporte" de la presente invención.
La presente invención no se limita a la realización descrita anteriormente y son posibles diversas modificaciones. En la realización descrita anteriormente, cuando la CPU 101 determina que incluso la impresora que es el objetivo para la tercera determinación no satisface las condiciones de transporte (no en la etapa S30), la CPU 101 devuelve el procesamiento a la etapa S21. Sin embargo, en las etapas de determinación S24, S27 y S30, cuando la CPU 101 determina que no hay ninguna impresora que haya indicado el estado imprimible, la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora con la que la impresión es imposible debido a la impresión periódica operación. Esto evita una situación en la que la platina 50 no se transporta a la impresora y, por lo tanto, reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
En las etapas de determinación mostradas en la figura 8, cuando la CPU 101 determina que no hay ninguna impresora que haya indicado el estado imprimible (no en la etapa S24, la etapa S26, no en la etapa S27, la etapa S29, no en la etapa S30), sin usar la tabla de prioridad 104A, la CPU 101 puede determinar las impresoras que son los objetivos para las determinaciones primera a tercera de la siguiente forma. Por ejemplo, la CPU 101 puede calcular el tiempo de finalización de la operación relacionada en relación con una función de impresión de cada una de las impresoras 3 a 5 (la etapa S32). A continuación, la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora que actualmente no puede realizar la impresión debido a la operación relacionada, pero para la que el tiempo de finalización de la operación relacionada es el más temprano (la etapa S33). Cuando el tiempo de finalización de la operación relacionada es el mismo, la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora que está más cerca de la posición de espera 14F. Cuando el tiempo de finalización de la operación relacionada es el mismo, la CPU 101 puede transportar la platina 50 a la impresora que se ha especificado de antemano. Por lo tanto, cuando no hay ninguna impresora que haya indicado el estado imprimible, la CPU 101 transporta la platina 50 a la impresora que ha indicado el estado no imprimible debido a la operación periódica que es la operación relacionada de la que puede calcularse el tiempo de finalización. La operación relacionada se refiere a la función de impresión de la impresora. Por lo tanto, se evita una situación en la que la platina 50 no se transporta a la impresora, y se reduce la posibilidad de una reducción en el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período.
En la determinación en la etapa S23, sin usar la tabla de prioridad 104A, la CPU 101 puede calcular el tiempo de compleción del procesamiento de impresión para la platina 50 que ya se ha transportado, obtener el período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras basándose en el tiempo de compleción, y determinar la impresora que es el objetivo para la primera determinación en función del período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras. Por ejemplo, el período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras puede ser la diferencia entre el tiempo de compleción del procesamiento de impresión para la platina 50 y el tiempo en el momento de la determinación en la etapa S23. El sistema de impresión 1 de la realización descrita anteriormente puede dotarse de un dispositivo de post-tratamiento en la séptima trayectoria de transporte 14J. El dispositivo de post-tratamiento se dispone hacia la parte trasera de las impresoras 3 a 5 y calienta la tela P impresa colocada sobre la platina 50 a una temperatura alta. Por lo tanto, la tinta se seca y se mejora la fijación de la tinta sobre la tela P. El dispositivo de pretratamiento 2 puede dotarse solo de la porción de aplicación. El mecanismo de transporte de platina 10 puede dotarse de una línea de procesamiento de lado derecho a la derecha de la línea de procesamiento 202 de tal modo que esta es simétrica con la línea de procesamiento 202. La línea de procesamiento de lado derecho se dota de tres impresoras de la misma forma que la línea de procesamiento 202. Puede proporcionarse otro conjunto de la línea de procesamiento 202 y la línea de procesamiento de lado derecho.
Los sensores de proximidad 70 a 77 pueden ser sensores de infrarrojos. El procesamiento de adquisición de posición de platina (la etapa S21) del procesamiento de determinación de destino de transporte mostrado en la figura 5 puede realizarse estimando las posiciones de las platinas 50 en función de una cantidad de transporte de cada una de las platinas 50, sin usar los sensores de proximidad 70 y 77. La tabla de prioridad 104A no se limita a la mostrada en la figura 6. El operario puede crear una tabla de prioridad según sea apropiado de antemano. En el procesamiento en la etapa S23, la etapa S26 y la etapa S29, cuando hay una pluralidad de las impresoras que tienen el mismo nivel de prioridad, en lugar de seleccionar la impresora más cerca de la posición de espera 14F, la CPU 101 puede seleccionar la impresora para la que se especifica de antemano un orden de selección. Las condiciones de transporte en las que la platina 50 se transporta a cada una de las impresoras 3 a 5 no se limitan a las mostradas en las figuras 7 (A) a 7 (C). Es suficiente que las condiciones de transporte sean condiciones que eviten la colisión mutua de la platina 50 que va a transportarse con la platina 50 ya transportada. En la determinación en la etapa S23, cuando todas las impresoras 3 a 5 que han indicado el estado no imprimible, la CPU 101 puede determinar, como la impresora que es el objetivo para la primera determinación, la impresora que tiene la prioridad más alta de entre las impresoras que corresponden a las prioridades sexta a octava y que han indicado el estado no imprimible debido a la operación periódica, por ejemplo. Esto también aplica el procesamiento en la etapa S26 y la etapa S29.
Aunque el procesamiento de determinación de destino de transporte en la figura 5 es realizado por la CPU 101, las CPU que no sean la CPU 101 pueden proporcionarse respectivamente en los mecanismos de transporte 14, 15, 17 y 19, y el procesamiento de determinación de destino de transporte puede ser realizado por las CPU. El número de las impresoras en la línea de procesamiento 202 no se limita a tres, y puede proporcionarse un número dado de las impresoras, tal como dos, cuatro o cinco impresoras. Cuando se aumenta el número de impresoras, se aumenta el volumen de procesamiento de impresión en el cierto período. Aunque se proporcionan las tres etapas de determinación (la etapa S24, la etapa S27, la etapa S30), el número de las etapas de determinación no se limita necesariamente a tres, y puede ser de uno o dos. El número de las etapas de determinación puede ser el mismo que el número de las impresoras en la línea de procesamiento 202 y, cuando hay cinco impresoras, el número de las etapas de determinación puede ser de cinco. Incluso cuando existen las cinco impresoras, el número de las etapas de determinación puede ser de tres o cuatro. La determinación de si la tela P se ha colocado sobre la platina (la etapa S9) puede hacerse cuando el operario coloca la tela P sobre la platina 50 e introduce una orden de compleción de colocación desde la porción de operación 110 y la CPU 101 recibe la orden de compleción de colocación. Aunque la CPU 101 adquiere los estados de las impresoras 3 a 5 en la determinación en la etapa S23, la CPU 101 también puede adquirir los estados de las impresoras 3 a 5 en la etapa S26 y la etapa S29, y puede usar los estados adquiridos en el procesamiento en la etapa S26 y la etapa S29.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de control de transporte (1A) configurado para su uso con una porción de transporte (10), una platina (50), una pluralidad de impresoras (3 a 5) y un dispositivo de pretratamiento (2), en donde la pluralidad de impresoras (3 a 5) son impresoras de inyección de tinta, estando configurada la porción de transporte para transportar la platina (50) desde una posición de inicio de transporte (100) de la platina (50) a una de la pluralidad de impresoras (3 a 5) a través del dispositivo de pretratamiento (2), estando configurado el dispositivo de pretratamiento (2) para realizar un pretratamiento sobre un medio de registro (P) colocado sobre la platina (50), estando configurada una de la pluralidad de impresoras (3 a 5) para realizar un proceso de impresión en color y estando configurada otra de la pluralidad de impresoras (3 a 5) para realizar el proceso de impresión en color, comprendiendo el dispositivo de control de transporte (1A):
un procesador (101) configurado para controlar la porción de transporte (10); y
una memoria que almacena instrucciones legibles por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador (101), realizan procesos que incluyen:
realizar un procesamiento de determinación (S23, S24, S26, S27, S29, S30) para determinar a cuál de la pluralidad de impresoras (3 a 5) va a transportarse la platina (50).
2. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, en donde
el procesador (101), en el procesamiento de determinación, en función de estados de la pluralidad de impresoras (3 a 5), determina a cuál de la pluralidad de impresoras (3 a 5) va a transportarse la platina (50).
3. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con la reivindicación 2, en donde
el procesador (101), en el procesamiento de determinación, en función de un período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de la pluralidad de impresoras (3 a 5), determina a cuál de la pluralidad de impresoras (3 a 5) va a transportarse la platina (50).
4. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con la 3, en donde
las instrucciones realizan adicionalmente procesos que incluyen:
calcular un tiempo de compleción de un procesamiento de impresión para la platina (50) que ya se ha transportado; y
obtener el período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras (3 a 5) basándose en el tiempo de compleción,
en donde
el procesador (101), en el procesamiento de determinación, determina a cuál de la pluralidad de impresoras (3 a 5) va a transportarse la platina (50) en función del período de tiempo hasta que la impresión va a ser iniciada por cada una de las impresoras (3 a 5).
5. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, en donde
el procesador (101), en el procesamiento de determinación, de entre la pluralidad de impresoras (3 a 5), determina a cuál de las impresoras (3 a 5) que han indicado un estado imprimible va a transportarse la platina (50).
6. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con la reivindicación 5, en donde
el procesador (101) hace que la platina (50) se transporte a la impresora (3 a 5) que ha indicado un estado no imprimible debido a una operación periódica, en el procesamiento de determinación, cuando el procesador (101) determina que no hay ninguna impresora (3 a 5) que haya indicado el estado imprimible (S24: NO, s 27: NO, S30: NO).
7. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con la reivindicación 6, en donde
el procesador (101) hace que la platina (50) se transporte a la impresora (3 a 5) que ha indicado el estado no imprimible debido a la operación periódica, siendo la operación periódica una operación relacionada de la que puede calcularse un tiempo de finalización, refiriéndose la operación relacionada a una función de impresión de la impresora (S32, S33).
8. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde
el procesador (101) determina a cuál de la pluralidad de impresoras (3 a 5) va a transportarse la platina (50), en función de una posición de la platina (50) que ya ha sido transportada por la porción de transporte (S24, S27, S30).
9. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con la reivindicación 8, en donde
el procesador (101), en el procesamiento de determinación, determina provocar el transporte de la platina que no colisiona con la platina ya transportada en una trayectoria de transporte por la que va a transportarse la platina (S24: SÍ, S25, S27: SÍ, S28, S30: SÍ, S31).
10. El dispositivo de control de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, en donde
el procesador (101), en el procesamiento de determinación, en función de los estados de la pluralidad de impresoras (3 a 5), cambia un orden de las impresoras (3 a 5) usadas para determinar a cuál de las impresoras va a transportarse la platina (50) (S24, S27, S30).
11. Un método de control de transporte para su uso en un sistema en el que un procesador (101) controla una porción de transporte (10), estando configurada la porción de transporte para transportar una platina (50) desde una posición de inicio de transporte (100) de la platina a una de una pluralidad de impresoras (3 a 5) a través de un dispositivo de pretratamiento (2), en donde la pluralidad de impresoras (3 a 5) son impresoras de inyección de tinta, estando configurado el dispositivo de pretratamiento para realizar un pretratamiento sobre un medio de registro (P) colocado sobre la platina, estando configurada una de la pluralidad de impresoras (3 a 5) para realizar un proceso de impresión en color y estando configurada otra de la pluralidad de impresoras (3 a 5) para realizar el proceso de impresión en color, comprendiendo el método de control de transporte:
un procesamiento de determinación (S23, S24, S26, S27, S29, S30) para determinar a cuál de la pluralidad de impresoras va a transportarse la platina.
12. Un medio legible por ordenador no transitorio (102) para su uso con un ordenador (101) que controla una porción de transporte (10), estando configurada la porción de transporte para transportar una platina (50) desde una posición de inicio de transporte (100) de la platina a una de una pluralidad de impresoras (3 a 5) a través de un dispositivo de pretratamiento (2), en donde la pluralidad de impresoras (3 a 5) son impresoras de inyección de tinta, estando configurado el dispositivo de pretratamiento para realizar un pretratamiento sobre un medio de registro (P) colocado sobre la platina, estando configurada una de la pluralidad de impresoras (3 a 5) para realizar un proceso de impresión en color y estando configurada otra de la pluralidad de impresoras (3 a 5) para realizar el proceso de impresión en color, almacenando, el medio legible por ordenador no transitorio, instrucciones legibles por ordenador que, cuando son ejecutadas por el ordenador (101), realizan:
un procesamiento de determinación para determinar a cuál de la pluralidad de impresoras va a transportarse la platina.
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