ES3036246T3

ES3036246T3 - Body mobilisation device

Info

Publication number: ES3036246T3
Application number: ES22765898T
Authority: ES
Inventors: Gianfranco Tudico
Original assignee: Louisin Res And Development Ltd
Current assignee: Louisin Res And Development Ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2025-09-18
Anticipated expiration: 2042-08-19
Also published as: EP4387748B1; FR3126187B1; CN117980041A; PL4387748T3; US20240350858A1; WO2023021179A1; FR3126187A1; EP4387748A1

Abstract

La invención se refiere a un aparato (1) que comprende un marco (20) que se apoya firmemente en el suelo y un balón (10) que, mientras el usuario (U) mantiene al menos un pie en el suelo, soporta el peso de una parte de su cuerpo que descansa sobre la parte superior (412) del balón. El aparato también incluye un elemento estabilizador (30), soportado por el marco y diseñado para retener el globo por contacto, manteniendo su centro estacionario con respecto al marco, permitiendo al mismo tiempo que el globo se mueva libremente con respecto al marco, al menos tras un movimiento de inclinación (B) alrededor de un eje horizontal (X40) que pasa por el centro del globo. El aparato también incluye un elemento de soporte móvil (40) motorizado, adecuado para sostener la parte inferior (14) del globo, que se presiona hacia abajo contra el elemento de soporte móvil cuando el usuario presiona la parte superior del globo, y para impulsar dicha parte inferior al menos tras el movimiento de inclinación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de movilización corporal

[0001] La presente invención se refiere a un aparato de movilización corporal, es decir, un aparato que permite poner en movimiento de manera controlada una parte del cuerpo de un sujeto humano que utiliza el aparato.

[0002] La invención se enmarca en el campo de la rehabilitación funcional de pacientes, así como en la preparación física de sujetos sanos.

[0003] En este campo, una de las técnicas básicas implementadas por los fisioterapeutas es la movilización pasiva que se aplica, entre otros, en traumatología, reumatología, neurología, reanimación, etc. En esta técnica, el paciente no ejerce ninguna acción motora voluntaria, de modo que las articulaciones del paciente son movilizadas por el fisioterapeuta con o sin equipo, tales como dispositivos denominados artromotores.

[0004] La movilización se denomina activa cuando los movimientos articulares del sujeto se obtienen mediante contracciones musculares voluntarias de este último. La movilización activa permite al sujeto realizar ejercicios con o sin la ayuda del fisioterapeuta y con o sin restricciones, según la patología y/o el objetivo de preparación física a alcanzar. Por lo general, se utilizan diversos materiales dedicados. Entre estos, se conocen las pelotas, comúnmente llamadas "Swiss Ball", "balones de Klein-Vogelbach" o "gymball", que son esferas inflables que presentan una determinada elasticidad, sobre las que el sujeto coloca una parte de su cuerpo para realizar ejercicios físicos, especialmente articulares. Por ejemplo, el sujeto se sienta en la pelota, descansando su pelvis directamente sobre una porción superior de la pelota, mientras que sus pies permanecen en contacto con el suelo: al tratar de mantener su equilibrio, el sujeto trabaja especialmente las articulaciones y los músculos de sus extremidades inferiores, su pelvis y su espalda. Las pelotas existentes son cómodas y vienen en diferentes diámetros, dependiendo el diámetro elegido por el sujeto del tamaño de este último y de la parte del cuerpo que se quiere rehabilitar o ejercitar. Dichas pelotas permiten trabajar el fortalecimiento muscular, la propiocepción de los músculos profundos, la coordinación, la flexibilidad, la estabilización del tronco, etc. Las ventajas y virtudes de estas pelotas están hoy bien establecidas, por lo que se utilizan tanto en el mundo médico como por los deportistas, en particular para el fortalecimiento muscular.

[0005] Sin embargo, las pelotas existentes siguen siendo materiales que, por naturaleza, son inestables. Su uso requiere "domesticar" la precariedad de su estabilidad, lo que puede ser difícil o peligroso, incluso imposible para algunas personas en situación de movilidad reducida o vulnerabilidad. Además, las pelotas existentes no permiten controlar fácilmente las características, tales como la amplitud y la velocidad de los movimientos de la pelota, y por lo tanto no permiten controlar los efectos de los ejercicios de movilización realizados con la pelota.

[0006] En un campo distinto, a saber, el de los equipos de realidad virtual, el documento US 6135928 describe un equipo que permite la locomoción humana natural. Este equipo incluye una esfera y un bastidor. El bastidor está dispuesto por debajo del suelo y soporta la esfera de modo que solo una pequeña porción superior de la esfera emerge por encima del suelo, a través de una abertura en el suelo. El equipo también incluye un soporte aéreo que se mantiene fijo según la vertical por encima de la esfera mediante un soporte en voladizo. Este soporte aéreo retiene a un usuario de pie sobre la porción superior de la esfera, por medio de un arnés. La esfera está dimensionada en consecuencia, presentando un diámetro comprendido entre 6 y 7 pies, es decir, entre 180 y 215 cm. La esfera se deja libremente giratoria alrededor de su centro con respecto al bastidor, lo que permite al usuario caminar o correr sobre la parte superior de la esfera, accionando esta última en rotación alrededor de su centro mientras el usuario se "queda parado" con respecto al bastidor. Para este fin, el equipo incluye, en la interfaz entre el bastidor y la esfera, tanto ruedas "locas", que están repartidas por toda la superficie de la esfera, situada bajo el suelo, y que permiten que la esfera se mueva en rotación alrededor de su centro en cualquier dirección, como ruedas de eje fijo horizontal, que están situadas a la altura del ecuador de la esfera y que se utilizan para reducir el deslizamiento de la esfera y su rotación involuntaria alrededor de un eje vertical que pasa por el centro de la esfera. El equipo está concebido para su funcionamiento sin el uso de un motor. Dicho esto, el documento US 6135928 menciona la posibilidad de motorizar las ruedas de eje fijo horizontal para poder "acelerar" la rotación de la esfera y de este modo obligar al usuario a "caminar más rápido". En este caso, el documento US 6135928 especifica que las ruedas de eje fijo horizontal deben estar en contacto estrecho con la cara exterior de la esfera, lo que significa que las ruedas de eje fijo horizontal se presionan horizontalmente contra la esfera.

[0007] El documento IT UA 20 162748 A1 describe un aparato de movilización corporal que comprende un bastidor que está adaptado para apoyarse de forma fija en el suelo, una pelota que está adaptada para, mientras un usuario mantiene al menos uno de sus pies en el suelo, soportar el peso de una parte del cuerpo del usuario, apoyada en una porción superior de la pelota, un elemento de estabilización que está montado en el bastidor y que está diseñado para retener por contacto la pelota de modo que mantenga sustancialmente fijo un centro de la pelota con respecto al bastidor, dejando la pelota libremente móvil con respecto al bastidor al menos siguiendo un primer movimiento de balanceo alrededor de un primer eje horizontal que pasa por el centro de la pelota, comprendiendo el aparato de movilización corporal un elemento de apoyo móvil, que está adaptado para soportar una porción inferior de la pelota, apoyada hacia abajo contra el elemento de apoyo móvil bajo el efecto del apoyo del usuario sobre la porción superior de la pelota.

[0008]El objetivo de la presente invención es proponer un nuevo aparato de movilización corporal que, utilizando una pelota similar a las mencionadas anteriormente, sea sencillo y seguro de usar y permita realizar ejercicios de movilización corporal eficaces y controlados, en su caso en movilización pasiva.

[0009]A tal fin, la invención tiene por objeto un aparato de movilización corporal, tal como se define en la reivindicación 1.

[0010]Una de las ideas en la que se basa la invención es utilizar una pelota existente, del tipo mencionado anteriormente, pero intentando, por una parte, estabilizar la posición de la pelota con respecto al suelo, para evitar, en particular, que la pelota ruede sobre el suelo, y, por otra parte, accionar la pelota para que gire sobre sí misma de manera motorizada y, por lo tanto, controlada. A tal fin, la invención prevé que la pelota sea retenida por contacto por un elemento dedicado del aparato, llamado elemento de estabilización, que, manteniendo fijo el centro de la pelota con respecto a un bastidor fijo del aparato, permite que la pelota sea libre, al menos para balancearse sobre sí misma alrededor de un eje horizontal que pasa por el centro de la pelota, o incluso de girar sobre sí misma alrededor de su centro, con respecto al bastidor. El usuario que apoya una parte de su cuerpo sobre una porción superior de la pelota, manteniendo al menos un pie en el suelo, no corre así el riesgo de desestabilizarse de forma sustancial. Por ejemplo, el usuario puede sentarse en la pelota, manteniendo ambos pies en el suelo, o pararse con un pie en el suelo y el otro pie en la porción superior de la pelota. Además, la invención prevé que la pelota sea accionada al menos en basculamiento alrededor del eje horizontal antes mencionado, o incluso en rotación alrededor de su centro, con respecto al bastidor mediante un elemento motorizado dedicado del aparato, llamado elemento de apoyo móvil, sobre el cual se apoya una porción inferior de la pelota. Cuando el usuario apoya el peso de una parte de su cuerpo sobre la porción superior de la pelota, la porción inferior de la pelota se encuentra apoyada contra el elemento de apoyo móvil cuya activación motriz acciona de manera correspondiente esta porción inferior de la pelota siguiendo movimientos controlados. En particular, estos movimientos motorizados pueden ser, por ejemplo, de baja amplitud angular y de desplazamiento rápido, o bien presentar una amplitud angular mayor y una velocidad más lenta. El usuario acompaña pasivamente estos movimientos motorizados de la pelota o, por el contrario, intenta resistirse a dichos movimientos motorizados de la pelota. En ambos casos, estos movimientos motorizados se realizan de forma preprogramada o de forma aleatoria. La invención también se presenta en una variante donde la pelota no es esférica, sino de forma alargada, especialmente en forma de cacahuete, centrada en el eje horizontal mencionado anteriormente. En la práctica, como se detalla a continuación, el elemento de estabilización y el elemento de apoyo móvil pueden presentar múltiples realizaciones, que están cubiertas por la invención. En todos los casos, el aparato según la invención permite realizar ejercicios de rehabilitación funcional, típicamente bajo la supervisión de un fisioterapeuta, pero, más generalmente, permite realizar ejercicios de preparación física en el ámbito del deporte y el fitness, como se detalla a continuación. El profesional de la salud o de la práctica deportiva puede, en particular, utilizar el aparato según la invención para hacer trabajar al usuario según movimientos precisos respetando la biomecánica, y controlando sus características, tales como el tiempo, la velocidad, la amplitud, la repetición, etc. El usuario del aparato según la invención trabaja de este modo de forma segura, eficaz y lúdica.

[0011]Características ventajosas del aparato según la invención se especifican en las demás reivindicaciones.

[0012]La invención se entenderá mejor con la lectura de la descripción que se ofrece a continuación, proporcionada tan solo a modo de ejemplo y hecha en referencia a los dibujos donde:

- [Fig.1] la figura 1 es un esquema en perspectiva de un aparato según la invención, según una primera realización; - [Fig.2] la figura 2 es una sección esquemática según el plano II-II de la figura 1;

- [Fig.3] la figura 3 es una sección esquemática según la línea MI-MI de la figura 2;

- [Fig.4] la figura 4 es un esquema en perspectiva de una realización para un elemento de apoyo móvil perteneciente al aparato de las figuras anteriores;

- [Fig. 5] la figura 5 es una vista similar a la figura 3, que ilustra una configuración de uso diferente a la de las figuras 1 a 3;

- [Fig. 6] la figura 6 es una sección esquemática en el mismo plano que la figura 3, que ilustra otra realización del elemento de apoyo móvil;

- [Fig. 7] la figura 7 es una vista similar a la figura 2, que ilustra una realización alternativa para un elemento de estabilización perteneciente al aparato de las figuras anteriores;

- [Fig. 8] la figura 8 es también una vista similar a la figura 2, que ilustra esquemáticamente otra realización alternativa para el elemento de apoyo móvil del aparato de las figuras anteriores;

- [Fig. 9] la figura 9 es una sección similar a la figura 3, que ilustra una segunda realización del aparato, según la invención;

- [Fig. 10] la figura 10 es una vista esquemática en alzado, según la flecha X de la figura 9, de una parte del aparato mostrado en la figura 9; y

- [Fig. 11] y [Fig. 12] las figuras 11 y 12 son vistas respectivamente similares a las figuras 1 y 2, que ilustran una tercera realización del aparato, según la invención.

[0013]En las figuras 1 a 3 se muestra un aparato de movilización corporal 1 diseñado para poner en movimiento el cuerpo de un usuario U.

[0014]El aparato 1 incluye una pelota 10 que presenta una forma esférica cuyo centro se referencia con el número 11. En la práctica, la pelota 10 está constituida por una envoltura flexible, especialmente elástica, que está diseñada para ser inflable y que, en el estado inflado, da a la pelota 10 su forma esférica. Las especificidades de la pelota 10 no son limitativas de la invención, siempre que esta pelota pueda soportar el peso de una parte del cuerpo del usuario U, apoyada en una porción superior 12 de la pelota, es decir, una porción que, cuando el aparato 1 está en uso, se gira hacia arriba. Por ejemplo, en la figura 1, el usuario está sentado en la porción superior 12 de la pelota 10, apoyándose sobre esta porción superior 12 mediante su pelvis, mientras que los dos pies del usuario están apoyados directamente en el suelo. La pelota 10 presenta, por ejemplo, un diámetro comprendido entre 50 y 90 cm. Dada la flexibilidad de la pared de la pelota 10, la porción superior 12 tiende a deformarse ligeramente bajo el efecto del peso del usuario U, como se muestra esquemáticamente en la figura 3, observándose, sin embargo, que la pelota 10 está diseñada para mantener globalmente su forma esférica, en particular en su porción intermedia 13 que conecta la porción superior 12 con una porción inferior 14 de la pelota.

[0015]Por tanto, la pelota 10 corresponde típicamente a las pelotas que se mencionan en la parte introductoria del presente documento, es decir, las pelotas destinadas a la actividad física y disponibles comercialmente bajo las denominaciones de “balones de Klein-Vogelbach”, “gymball” o “Swiss Ball”.

[0016]Como se aprecia claramente en las figuras 1 a 3, el aparato 1 también incluye un bastidor 20 mediante el cual el aparato 1 se apoya de forma fija sobre el suelo. En la realización considerada en las figuras 1 a 3, el bastidor 20 comprende principalmente una carcasa tubular 21 centrada en un eje geométrico que, cuando el aparato 1 está en uso, se extiende verticalmente, es decir, perpendicularmente al suelo. En la práctica, las especificidades del bastidor 20 no son limitativas, siempre que dicho bastidor asegure, en servicio, un apoyo fijo del aparato 1 en el suelo. Por lo tanto, como disposición ventajosa, el bastidor 20 comprende una base de apoyo 22.

[0017]Cuando el aparato 1 está en uso, la pelota 10 se monta sobre el bastidor 20 no de forma directa, sino interponiendo un elemento de estabilización 30. Dicho elemento de estabilización 30 se apoya sobre el bastidor 20 y está diseñado para retener por contacto la pelota 10 de modo que, por una parte, mantenga fijo el centro 11 de la pelota 10 con respecto al bastidor 20 y por la otra, permita que la pelota 10 gire libremente alrededor de su centro 11 con respecto al bastidor 20. En la práctica, dicho elemento de estabilización 30 puede adoptar múltiples realizaciones.

[0018]En la realización mostrada en las figuras 1 a 3, el elemento de estabilización 30 incluye una pieza 31 que, en servicio, está fijada de manera solidaria al bastidor 10 y está en contacto deslizante con la pelota 10. Dicha pieza 31 presenta en este caso una forma toroidal abierta, dispuesta coaxialmente en la carcasa tubular 21 del bastidor 20, estando situada en el extremo de la carcasa tubular 21, que está axialmente opuesto al suelo. La forma toroidal de la pieza 31 se aprovecha para disponer el elemento de estabilización 30 lateralmente a la pelota 10 y para poner en contacto dicho elemento de estabilización 30 con la porción intermedia 13 de la pelota 10 en una zona 32 de la pieza 31, que circunda de forma continua toda la porción intermedia 13 de la pelota 10. De este modo, en proyección sobre un plano horizontal, es decir, paralelo al suelo, la zona 32 del elemento de estabilización 30, que está en contacto con la porción intermedia 13 de la pelota 10, se extiende continuamente sobre 360 grados alrededor de la pelota, lo que retiene físicamente la pelota 10 con respecto al bastidor 20 en todas las direcciones horizontales. Esto equivale a decir que esta zona 32 del elemento de estabilización 30 impide, por interferencia de contacto con la porción intermedia 13 de la pelota 10, que la posición del centro 11 de la pelota 10 pueda modificarse con respecto al bastidor 20. Por supuesto, de este modo, el centro 11 de la pelota 10 está inmovilizado con respecto al bastidor 20, salvo por los juegos funcionales inherentes, relacionados en particular con la flexibilidad propia de la pared de la pelota 10. Como variante no representada, la zona 32 se extiende de manera continua sobre una extensión angular menor alrededor de la porción intermedia 13 de la pelota 10, siempre que dicha zona del elemento de estabilización 30 se extienda continuamente, en proyección sobre un plano horizontal, sobre más de 180° alrededor de la pelota 10.

[0019]Además, el contacto deslizante previsto entre la zona 32 del elemento de estabilización 30 y la porción intermedia 13 de la pelota 10 permite que la pelota 10 gire libremente sobre sí misma alrededor de su centro 11 con respecto al bastidor 20: dicho contacto deslizante resulta, en particular, de las características ad hoc de la pieza 31, en particular su perfil geométrico, su material constitutivo, etc.

[0020]Independientemente de la realización del elemento de estabilización 30, el aparato 1 está diseñado para accionar de manera motorizada la pelota 10 en rotación alrededor de su centro 11 con respecto al bastidor 20. Para este fin, el aparato 1 comprende un elemento de apoyo móvil 40, que solo se representa esquemáticamente en las figuras 1 a 3 y que puede adoptar múltiples realizaciones. Sea cual sea su realización, el elemento de apoyo móvil 40 está motorizado y adaptado para soportar y accionar en rotación alrededor del centro 11 la porción inferior 14 de la pelota 10, que en servicio, está apoyada contra el elemento de apoyo móvil 40, como se aprecia claramente en la figura 3. Por lo tanto, cuando el aparato 1 está en uso, la porción inferior 14 de la pelota 10 se presiona hacia abajo contra el elemento de apoyo móvil 40 bajo el efecto del apoyo del usuario U en la porción superior 12 de la pelota 10, tendiendo dicha porción inferior 14 a deformarse ligeramente por aplastamiento por razones similares a las indicadas anteriormente con respecto al aplastamiento de la porción superior 12 de la pelota 10. En la práctica, el apoyo de la porción inferior 14 de la pelota 10 sobre el elemento de apoyo móvil 40 permite la transmisión de movimiento desde el elemento móvil 40 a la porción inferior 14 de la pelota 10 y, por lo tanto, a toda la pelota 10.

[0021]Según una realización del elemento de apoyo móvil 40, que se ilustra en la figura 4, el elemento de apoyo móvil 40 comprende una plataforma 41, sobre la cual descansa la porción inferior 14 de la pelota 10 y que está montado de forma móvil sobre una base 42 del elemento de apoyo móvil 40, siendo guiado, aquí exclusivamente, según un movimiento de traslación rectilíneo T con respecto a esta base 42, mediante cualquier medio de guiado apropiado. La base 42 está fijada de manera solidaria al bastidor 20 y forma de este modo una parte fija para el elemento de apoyo móvil 40, en comparación con la plataforma 41 que forma una parte móvil. Además, el elemento de apoyo móvil 40 incluye una unidad motriz 43 que permite accionar el desplazamiento, según la traslación T, de la plataforma 41 con respecto a la base 42: en el ejemplo ilustrado en la figura 4, la unidad motriz 43 comprende un motor eléctrico 44 cuya salida acciona en rotación un tornillo sin fin 45, que está montado sobre la base 42 con interposición de cojinetes y que se enrosca en una tuerca 46 unida de forma solidaria a la plataforma 41. Al accionar el motor eléctrico 44, el tornillo 45 se enrosca/desenrosca en la tuerca 46, mientras que esta última está bloqueada en rotación, lo que provoca el desplazamiento de dicha tuerca 46 y, por consiguiente, de la plataforma 41 según la traslación rectilínea T. De forma más general, se comprende que el elemento de apoyo móvil 40 ilustrado en la figura 4 corresponde a un actuador motorizado con salida lineal translativa.

[0022]El movimiento de traslación T del elemento de apoyo móvil 40 se transmite a la porción inferior 14 de la pelota 10, transformándose, por la presencia del elemento de estabilización 30, en un movimiento de basculamiento B de la pelota 10 alrededor de un eje horizontal X40 que pasa por el centro 11 de la pelota. Este movimiento de basculamiento B, que es aquí el único movimiento con el que la porción inferior 14 de la pelota 14 es accionada por el elemento de apoyo móvil 40, está orientado de manera correspondiente a la dirección del movimiento de traslación T, y esto en las dos direcciones opuestas posibles, como se ilustra esquemáticamente en la figura 3.

[0023]Sea cual sea la realización del elemento de apoyo móvil 40, este último se acciona de forma ventajosa mediante una unidad de control 50 perteneciente al aparato 1. Dicha unidad de control 50 se representa esquemáticamente solo en la figura 1, estando alojada en el interior del bastidor 20 sin que esta disposición sea limitativa. Esta unidad de control 50 permite controlar el accionamiento del elemento de apoyo móvil 40. Aplicado al ejemplo de realización en la figura 4, esto equivale a decir que la unidad de control 50 controla el motor eléctrico 44 de modo que gestiona las características cinemáticas del movimiento de traslación T y, por lo tanto, las del movimiento de basculamiento B. En la práctica, la unidad de control 50 es típicamente de naturaleza electrónica, incluyendo, por ejemplo, un microprocesador. De manera más general, la unidad de control 50 está conectada, de manera cableada o inalámbrica, al elemento de apoyo móvil 40 para el control de este último, incluido su suministro de energía, típicamente electricidad.

[0024]Antes de abordar las variantes de realización que se ilustran en las figuras 6 y siguientes, se presentan a continuación con más detalle ejemplos de uso del aparato 1 descrito hasta ahora. Así, según el ejemplo de uso ilustrado en la figura 1, donde el usuario U se sienta sobre la pelota 10 como se ha descrito anteriormente, el accionamiento del elemento de apoyo móvil 40 por la unidad de control 50 acciona la pelota 10 según el movimiento de basculamiento B centrado en el eje horizontal X40. Este movimiento de basculamiento B se controla de forma ventajosa en vaivén con respecto a una posición inicial de la pelota 10 alrededor del eje horizontal X40, con una amplitud angular que es controlada por la unidad de control 50. A continuación, el usuario U puede trabajar de manera pasiva, acompañando el movimiento de basculamiento B de la pelota, o trabajar en resistencia a dicho movimiento de basculamiento B. En los dos casos, el usuario U moviliza las articulaciones y los músculos de sus miembros inferiores, de su pelvis y de su espalda con el fin de mantener su equilibrio en posición sentada sobre la porción superior 12 de la pelota 10. El usuario U trabaja de esta manera de forma segura ya que la pelota 10, incluso accionada con el movimiento de basculamiento B, es retenida por el elemento de estabilización 30, como se ha explicado anteriormente.

[0025]Debe observarse que cuando el usuario U está sentado en la pelota 10 de modo que el eje horizontal X40 se extiende de manera sustancialmente perpendicular al plano sagital del usuario U, como se ilustra en las figuras 1 a 3, la movilización articular y muscular del usuario U se orienta en una dirección anteroposterior con respecto al usuario, como se indica mediante las flechas AP en la figura 3. Dicho esto, esta movilización articular y muscular puede orientarse de forma diferente, en particular con un componente de izquierda a derecha, según la angulación entre el eje horizontal X40 y el plano sagital del usuario U. Así, a modo de ejemplo, la figura 5 ilustra la situación donde el usuario U está sentado en la pelota 10 de modo que el eje horizontal X40 se extiende sustancialmente en el plano sagital del usuario U, observándose este último de espaldas en la figura 5: la movilización articular y muscular del usuario U se orienta a continuación según una dirección mediolateral con respecto al usuario, como se indica con las flechas ML en la figura 5. Las situaciones respectivamente ilustradas en las figuras 3 y 5, donde el usuario U ocupa respectivamente dos posiciones sentadas diferentes que están a 90° entre sí, son dos configuraciones de uso que no son limitativas, pero que son preferenciales en el sentido de que estas últimas pueden permitir respectivamente una movilización exclusivamente en la dirección anteroposterior y una movilización exclusivamente en la dirección mediolateral. En la práctica, para facilitar la localización de estas dos configuraciones de uso, el bastidor 20 está ventajosamente provisto de marcas o indicadores visuales, que están asociados respectivamente con las dos configuraciones de uso y que permiten al usuario U posicionarse fácilmente con respecto al bastidor y, por lo tanto, colocarse sobre la pelota 10 en la posición sentada elegida. En todos los casos, la amplitud angular del basculamiento de la pelota 10 con respecto a la posición inicial mencionada anteriormente, así como la velocidad de dicho basculamiento y el número de vaivenes se pueden ajustar gracias a la unidad de control 50, definiendo, por ejemplo, una o varias secuencias preprogramadas o, por el contrario, permitiendo series de movimientos aleatorios.

[0026]Debe observarse además que el usuario U puede utilizar el aparato 1 en otras posiciones distintas de la posición sentada. En particular, según una posibilidad no representada, el usuario U está de pie, con uno de sus pies apoyado hacia abajo en la porción superior 12 de la pelota 10 de modo que la pelota soporta el peso de una parte del cuerpo del usuario U, mientras que su otro pie permanece apoyado directamente en el suelo. De manera más general, el aparato 1 se puede utilizar, para fines de movilización corporal del usuario U, según múltiples posiciones del usuario, permitiendo a este último soportar el peso de al menos una parte de su cuerpo en la porción superior 12 de la pelota 10.

[0027]Teniendo en cuenta las explicaciones dadas hasta ahora, se entiende que, en el campo de la fisioterapia, el aparato 1 permite realizar sobre el usuario U una rehabilitación funcional, en movilización pasiva o en resistencia, controlando la movilización corporal del usuario. En el ámbito del deporte y el fitness, el aparato 1 permite al usuario U trabajar su flexibilidad y su fuerza muscular, realizar estiramientos, mejorar su equilibrio y llevar a cabo ejercicios de gimnasia postural. En todos los casos, la movilización corporal aplicada al usuario U por el aparato 1 se realiza de manera sencilla y eficaz, sin generar aprensión en el usuario, incluso si este último se encuentra en una situación de movilidad reducida o de vulnerabilidad cognitiva.

[0028]Según una disposición opcional ventajosa, que se ilustra esquemáticamente en la realización mostrada en la figura 1, el equipo 1 está equipado con una interfaz 60 que está conectada a la unidad de control 50 para la activación y el ajuste de esta última. La interfaz 60 comprende elementos de control, que están asociados respectivamente a los parámetros de activación y de ajuste de la unidad de control 50 y que son accionables manualmente. Según una realización ventajosa, la interfaz 60 comprende una pantalla de visualización 61, que integra los elementos de control mencionados anteriormente y que, además, permite mostrar al usuario U valores relativos al funcionamiento del aparato 1, tales como la duración del ejercicio en curso, las características cinemáticas de los movimientos aplicados a la pelota 10 por el elemento de apoyo móvil 40, el detalle de la o las secuencias en curso, etc. La pantalla de visualización 61 permite de este modo un retorno de información al usuario U, permitiendo a este último seguir y controlar la movilización corporal que le aplica el aparato 1.

[0029]A continuación, se analizan más detalladamente las figuras 6 y siguientes para describir variantes de realización de las disposiciones del aparato 1 descritas hasta ahora.

[0030]Como se mencionó anteriormente, el elemento de apoyo móvil 40 del aparato 1 puede presentar otras realizaciones distintas de la ilustrada en la figura 4. Así, la figura 6 muestra, como alternativa al elemento de apoyo móvil 40, un elemento de apoyo móvil 140, que es funcionalmente similar al elemento de apoyo móvil 40, pero que es estructuralmente diferente. Más concretamente, el elemento de apoyo móvil 140 comprende una cinta transportadora 141 sobre la que se apoya la parte inferior 14 de la pelota 10. El elemento de apoyo móvil 40 comprende asimismo rodillos 142, alrededor de los cuales está montada la cinta transportadora 141, estando esta unida en movimiento a dichos rodillos 142, así como ejes de soporte 143 sobre los cuales los rodillos 142 están montados respectivamente de forma giratoria alrededor de su eje central. Los ejes de soporte 143 están fijados de forma solidaria al bastidor 20. El elemento de apoyo móvil 140 también incluye una unidad motriz 144, típicamente con motorización eléctrica, que permite accionar en rotación al menos uno de los rodillos 142 y de este modo, accionar el desplazamiento de la cinta transportadora 141 según un movimiento de traslación rectilínea, que es similar al movimiento de traslación T descrito con respecto a la figura 4 y que, por comodidad, también se hace referencia como T en la figura 6. Así, la cinta transportadora 141 y los rodillos 142 forman conjuntamente una parte móvil para el elemento de apoyo móvil 140, que, con respecto a la parte fija constituida por los ejes de soporte 143 y con respecto a la unidad motriz 144, es funcionalmente similar a la plataforma 41 del elemento de apoyo móvil 40, con respecto a la base 42 y a la unidad motriz 43 de dicho elemento de apoyo móvil 40.

[0031]Los elementos de apoyo móvil 40 y 140, ilustrados en las figuras 4 y 6 respectivamente, no son limitativos, sino que, por el contrario, ilustran las múltiples posibilidades de realización que puede adoptar el elemento de apoyo móvil perteneciente al aparato 1, con el fin de soportar la parte inferior 14 de la pelota 10 y accionar dicha porción inferior de la pelota en rotación alrededor del centro 11 de la pelota 10 con respecto al bastidor 20, en particular según el movimiento de basculamiento B alrededor del eje horizontal X40, e incluso exclusivamente según dicho movimiento de basculamiento B.

[0032]Como se mencionó anteriormente, el elemento de estabilización 30 del aparato 1 puede presentar otras realizaciones distintas a la ilustrada en las figuras 1 a 4. Así, la figura 7 muestra, como alternativa al elemento de estabilización 30, un elemento de estabilización 130, que es funcionalmente similar al elemento de estabilización 30, pero que difiere estructuralmente de este en diversos aspectos.

[0033]Más concretamente, el elemento de estabilización 130 comprende tres rodillos 131 centrados respectivamente en ejes X131. Los rodillos 131 están dispuestos lateralmente a la pelota 10, estando en contacto con la porción intermedia 13 de la pelota 10 en tres zonas distintas respectivas 132 de los rodillos 131. Según una disposición práctica y eficaz, los ejes respectivos X131 de los rodillos 131 se extienden, al mismo tiempo, de forma horizontal y sustancialmente paralelos a las tangentes a la porción intermedia 13 de la pelota 10. Por lo tanto, las tres zonas 132 donde los rodillos 131 están en contacto con la porción intermedia 13 de la pelota 10 son puntuales, o casi puntuales teniendo en cuenta la capacidad de deformación de la pared de la pelota 10. En todos los casos, las zonas 132 de los rodillos 131 están, en proyección sobre un plano horizontal, distribuidas uniformemente alrededor de la parte intermedia 13 de la pelota 10 de modo que se fija de forma estable la posición del centro 11 de la pelota 10. Se entiende que, en variantes no representadas, los rodillos 131 pueden preverse en un número distinto de tres y pueden realizarse en diversas formas de elementos de apoyo individuales pertenecientes al elemento de estabilización, siempre que las respectivas zonas distintas de dichos elementos de apoyo estén en contacto con la porción intermedia 13 de la pelota 10, estando, en proyección sobre un plano horizontal, dimensionadas y distribuidas alrededor de la pelota de modo que se mantenga sustancialmente fijo el centro 11 de la pelota con respecto al bastidor 20.

[0034]Además, independientemente de la disposición detallada anteriormente para los rodillos 131 alrededor de la pelota 10, cada uno de los rodillos 131 está previsto, cuando se usa el aparato 1, para girar libremente alrededor de su eje X131. Así, a diferencia de la pieza 31 del elemento de estabilización 130, prevista en contacto deslizante con la pelota 10, los rodillos 131 son, en servicio, libremente móviles con respecto al bastidor 20, es decir, en este caso, giran libremente alrededor de su eje X131. Durante el accionamiento en rotación de la pelota 10 alrededor de su centro 11 con respecto al bastidor 20, los rodillos 131 son accionados por contacto por la pelota, girando alrededor de su eje X131.

[0035]La figura 8 muestra, como alternativa de realización a los elementos de apoyo móvil 40 y 140 del aparato 1, un elemento de apoyo móvil 240. De forma similar a los elementos de apoyo móvil 40 y 140, el elemento de apoyo móvil 240 permite, en particular a partir del movimiento de traslación T, accionar la porción inferior 14 de la pelota 10 con respecto al bastidor 20 según el movimiento de basculamiento B alrededor de un eje horizontal 240 similar al eje horizontal X40. Además, el elemento de apoyo móvil 240 permite accionar esta porción inferior 14 de la pelota 10 según otro movimiento distinto del movimiento de basculamiento B, a saber, un movimiento de basculamiento B' alrededor de un eje horizontal X240', que pasa por el centro 11 de la pelota 10, pero que es distinto del eje horizontal X240. Los ejes horizontales X240 y X240' son preferentemente perpendiculares entre sí, como en el ejemplo ilustrado en la figura 8. En la práctica, el accionamiento de la pelota 10 según el movimiento de basculamiento B' mediante el elemento de apoyo móvil 240 puede obtenerse a partir de un movimiento de traslación T del elemento de apoyo móvil 240 con respecto al bastidor 20, en particular integrando en el elemento de apoyo móvil 240 disposiciones similares a las descritas anteriormente para los elementos de apoyo móvil 40 y 140 con respecto al movimiento de traslación T. Por ejemplo, el elemento de apoyo móvil 240 comprende dos actuadores motorizados con salida lineal de traslación, que son individualmente similares al actuador lineal mostrado en la figura 4, pero que están dispuestos “en serie” uno con respecto al otro.

[0036]Sea cual sea la realización del elemento de apoyo móvil 240, este último permite, en servicio, accionar la pelota 10 en rotación alrededor de su centro 11 con respecto al bastidor 20 según dos movimientos distintos diferentes, a saber, los movimientos de basculamiento B y B'. Las características cinemáticas respectivas de estos dos movimientos diferentes son ventajosamente controladas por la unidad de control 50, adaptada en consecuencia para controlar en desplazamiento el elemento de apoyo móvil 240.

[0037]En la figura 9 y 10 se representa un aparato de movilización corporal 301, a modo de realización alternativa al aparato 1 descrito hasta ahora.

[0038]Este aparato 301 comprende la pelota 10 descrita anteriormente, así como un bastidor 320, un elemento de estabilización 330 y un elemento de apoyo móvil 340, que son funcionalmente similares al bastidor 20, el elemento de estabilización 30 o 130, y el elemento de apoyo móvil 40 o 140 del aparato 1, respectivamente, pero que difieren estructuralmente de estos últimos.

[0039]En particular, el elemento de estabilización 330 está dispuesto por debajo de la parte inferior 14 de la pelota 10 y forma una cavidad 331, que está integrada de forma fija al bastidor 320 y en cuyo hueco se pone en contacto de forma complementaria la parte inferior 14 de la pelota 10. Esta cavidad 331 permite, en particular gracias a su complementariedad con la porción inferior 14 de la pelota 10, retener por contacto la pelota, manteniendo sustancialmente fijo el centro 11 de la pelota 10 con respecto al bastidor 320, al tiempo que permite que la pelota 10 gire libremente alrededor de su centro 11 con respecto al bastidor. Para este propósito, la cavidad 311 está prevista para estar en contacto deslizante con la pelota 10, estando la cara superior de la cavidad 311 ventajosamente recubierta con bandas de contacto deslizantes 332, como se representa esquemáticamente en la figura 10.

[0040]Por su parte, el elemento de apoyo móvil 340 está realizado en forma de un rodillo motorizado 341 centrado en un eje horizontal X341. El rodillo motorizado 341 incluye un accionamiento, que es típicamente eléctrico y que está ventajosamente integrado en el interior del rodillo motorizado. Este accionamiento es capaz de hacer girar el rodillo motorizado 341 sobre sí mismo alrededor de su eje X341 con respecto a un soporte fijo del rodillo motorizado, estando dicho soporte fijado de forma solidaria al bastidor 320. El movimiento de rotación correspondiente del rodillo motorizado 341, que se referencia como R en las figuras 9 y 10, se transmite a la parte inferior 14 de la pelota 10, que se apoya contra el rodillo motorizado 341, mediante la deformación flexible de esta porción inferior 14 de la pelota 10, como se indica esquemáticamente en la figura 9. El rodillo motorizado 341 asegura así el soporte de la porción inferior 14 de la pelota 10 y, cuando se acciona en rotación según el movimiento R, acciona dicha porción inferior de la pelota en rotación alrededor del centro 11 de la pelota con respecto al bastidor 320, en particular, e incluso exclusivamente, según un movimiento de basculamiento, que es similar al movimiento de basculamiento B descrito anteriormente y que, por comodidad, también se referencia como B en la figura 9.

[0041]En las figuras 11 y 12 se representa un aparato de movilización corporal 401, a modo de realización alternativa a los aparatos 1 y 301 descritos hasta ahora.

[0042]Este aparato 401 comprende una pelota 410, que, al igual que la pelota 10, está constituida por una envoltura flexible inflada, pero que, a diferencia de la pelota 10, no es esférica, sino que presenta una forma alargada. La forma alargada de la pelota 410 se centra en un eje X410, a lo largo del cual dicha forma alargada se extiende longitudinalmente y que, cuando el aparato 401 está en uso, se extiende en posición horizontal. La pelota 410 presenta, por tanto, un centro 411, por el que pasa el eje horizontal X410 y que se sitúa sustancialmente a media distancia de los extremos longitudinales opuestos de la pelota 410. En una sección perpendicular al eje horizontal 410, la forma alargada de la pelota 410 presenta un contorno, es decir, un perfil exterior, que es circular y está centrado en el eje horizontal X410. Este contorno circular se encuentra sustancialmente en cualquier punto del eje horizontal X410 a lo largo de la pelota 410 entre sus extremos longitudinales opuestos, excepto, en su caso, localmente a la altura de dichos extremos longitudinales. En la práctica, según consideraciones similares a las expuestas anteriormente para la pelota 10, una porción superior 412 de la pelota 410, sobre la cual el usuario U apoya el peso de al menos una parte de su cuerpo durante el uso, así como una porción inferior 414 de la pelota 410, opuesta verticalmente a su porción superior 412, tienden a deformarse ligeramente por aplastamiento durante el servicio.

[0043]En la realización mostrada en las figuras 11 y 12, el diámetro del contorno de la forma alargada de la pelota 410 no es constante en la parte intermedia de la pelota, que conecta entre sí los extremos longitudinales opuestos de la pelota. La pelota 410 incluye así ventajosamente una parte media 415, a la altura de la cual se sitúa el centro 411 según el eje horizontal X410, y dos partes terminales 416 y 417, que están dispuestas a ambos lados de la parte media 415 a lo largo del eje horizontal X410. En la parte media 415, el contorno de la forma alargada de la pelota 410 presenta un diámetro cuyo valor es menor que el diámetro del contorno en las partes terminales 416 y 417, resultando que la pelota 410 presenta, en conjunto, una forma de cacahuete.

[0044]El aparato 401 también comprende un bastidor 420, que es funcionalmente similar al bastidor 20 del aparato 1, pero que difiere estructuralmente de este último en el sentido de que el bastidor 420 está adaptado a la forma alargada de la pelota 410.

[0045]El aparato 401 comprende también un elemento de estabilización 430. De forma similar al elemento de estabilización 30 del aparato 1, el elemento de estabilización 430 está soportado por el bastidor 420, estando en servicio interpuesto entre este último y la pelota 410, y permite retener por contacto la pelota 410. Más concretamente, al igual que el elemento de estabilización 30, el elemento de estabilización 430 mantiene sustancialmente fijo el centro 411 de la pelota 410 con respecto al bastidor 420, al tiempo que permite a la pelota cierta libertad de movimiento con respecto al bastidor 420. Sin embargo, esta libertad de movimiento es menor que la permitida por el elemento de estabilización 30, en el sentido de que, dada la forma alargada de la pelota 410, el elemento de estabilización 430 permite que la pelota sea libremente móvil con respecto al bastidor 420 sustancialmente, e incluso exclusivamente, según un movimiento de basculamiento alrededor del eje horizontal X410. Este movimiento de basculamiento es similar al movimiento de basculamiento B descrito anteriormente de modo que, por comodidad, también se referencia como B en las figuras 11 y 12. En la práctica, las especificaciones de realización del elemento de estabilización 430 no son limitativas y las diversas consideraciones expuestas anteriormente acerca de las múltiples realizaciones posibles para el elemento de estabilización 30 se aplican, mutatis mutandis, al elemento de estabilización 430.

[0046]El aparato 401 comprende también un elemento de apoyo móvil 440 que es funcionalmente similar al elemento de apoyo móvil 40 o 140 del aparato 1. El elemento de apoyo móvil 410 está concebido, en particular, para soportar la porción inferior 414 de la pelota 410, que se apoya, en particular a la altura de las partes terminales 416 y 417, contra dicho elemento bajo el efecto del apoyo del usuario U sobre la porción superior 412 de la pelota, y para accionar dicha porción inferior 414 y, por lo tanto, toda la pelota 410 según el movimiento de basculamiento B, en particular, a partir de un movimiento de traslación que es similar al movimiento de traslación T descrito anteriormente para los elementos de apoyo móvil 40 y 140. En la práctica, el elemento de apoyo móvil 440 es, por ejemplo, estructuralmente similar a los elementos de apoyo móvil 40 y 140 detallados anteriormente.

[0047]El uso del aparato 401 es similar al del aparato 1. A modo de ejemplo, ilustrado en las figuras 11 y 12, el usuario U está sentado sobre la pelota 410, más concretamente sobre la parte media 415 de esta última, beneficiándose así de un efecto de sujeción anteroposterior de su pelvis gracias a las partes terminales 416 y 417 de la pelota, y esto de modo que el eje horizontal X410 se extiende sustancialmente en el plano sagital del usuario: mediante su accionamiento por el elemento de apoyo móvil 440 y su retención guiada por el elemento de estabilización 430, la pelota 410 se desplaza según el movimiento de basculamiento B, lo que induce una movilización articular y muscular del usuario U orientada según una dirección mediolateral con respecto al usuario. Por supuesto, teniendo en cuenta las explicaciones anteriores sobre el uso del aparato 1, se entiende que el aparato 401 se puede utilizar en diversas otras configuraciones.

[0048]Más allá de las especificidades de las diferentes realizaciones que se han descrito hasta ahora para las diferentes partes de los aparatos de movilización corporal 1, 301 y 401, se entiende que estas diferentes realizaciones son combinables entre sí para dar lugar a nuevas realizaciones de aparatos de movilización corporal, funcionalmente similares a los aparatos 1, 301 y 401.

[0049]Por último, pueden preverse diversos ajustes opcionales ventajosos para el aparato de movilización corporal según la invención. A modo de ejemplos:

- el elemento de estabilización del aparato, tales como los elementos de estabilización 30, 130, 330 y 430, puede estar configurado para adaptarse a pelotas de diferentes diámetros respectivos; en otras palabras, mediante adaptaciones ad hoc, el elemento de estabilización es ventajosamente ajustable al tamaño de la pelota 10 o 410 efectivamente utilizado dentro del aparato de movilización corporal, realizándose dicho ajuste en particular antes del uso efectivo del aparato por parte del usuario; y/o

- el bastidor del aparato, tal como el bastidor 20 o 320 o 420, puede estar provisto de sujeciones para bandas elásticas diseñadas para ser tensadas por el usuario cuando este último utiliza el aparato como se describió anteriormente; de este modo, el usuario U puede ejercitar sus extremidades superiores al mismo tiempo que las demás partes de su cuerpo, mencionadas anteriormente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de movilización corporal (1; 301; 401), que comprende:

- un bastidor (20; 320; 420) que está adaptado para apoyarse de forma fija sobre el suelo,

- una pelota (10; 410) que está adaptada para, mientras un usuario (U) mantiene al menos uno de sus pies en el suelo, soportar el peso de una parte del cuerpo del usuario, apoyada sobre una porción superior (12; 412) de la pelota,

- un elemento de estabilización (30; 130; 330; 430), que es soportado por el bastidor y que está diseñado para retener por contacto la pelota de modo que mantenga sustancialmente fijo un centro (11; 411) de la pelota con respecto al bastidor, permitiendo al mismo tiempo que la pelota sea libremente móvil con respecto al bastidor al menos según un primer movimiento de basculamiento (B) alrededor de un primer eje horizontal (X40; X240; X410) que pasa por el centro de la pelota, y

- un elemento de apoyo móvil (40; 140; 240; 340; 440), que está motorizado y que está adaptado para soportar una porción inferior (14; 414) de la pelota, apoyada hacia abajo contra el elemento de apoyo móvil bajo el efecto del apoyo del usuario sobre la porción superior de la pelota, y para accionar dicha porción inferior de la pelota al menos según el primer movimiento de basculamiento (B) con respecto al bastidor.

2. Aparato de movilización corporal según la reivindicación 1,

donde la pelota (10) presenta una forma globalmente esférica que está centrada en dicho centro (11), donde el elemento de estabilización (30; 130; 330) está diseñado para, manteniendo sustancialmente fijo el centro de la pelota con respecto al bastidor, permitir que la pelota gire libremente alrededor de su centro con respecto al bastidor, y

donde el elemento de apoyo móvil (40; 140; 240; 340) está adaptado para accionar la porción inferior (14) de la pelota en rotación alrededor del centro de la pelota con respecto al bastidor.

3. Aparato de movilización corporal según la reivindicación 2, donde el elemento de apoyo móvil (40; 140; 340) está diseñado para accionar la porción inferior (14) de la pelota (10) con respecto al bastidor (20; 320) exclusivamente según el primer movimiento de basculamiento (B).

4. Aparato de movilización corporal según la reivindicación 2, donde el elemento de apoyo móvil (240) está diseñado para, además de accionar la porción inferior (14) de la pelota (10) con respecto al bastidor (20) según el primer movimiento de basculamiento (B), accionar la porción inferior de la pelota con respecto al bastidor según un segundo movimiento de basculamiento (B') alrededor de un segundo eje horizontal (X240'), que pasa por el centro (11) de la pelota y que es distinto del primer eje horizontal (X240).

5. Aparato de movilización corporal según la reivindicación 4, donde el segundo eje horizontal (X240') es perpendicular al primer eje horizontal (X240).

6. Aparato de movilización corporal según la reivindicación 1, donde la pelota (410) presenta una forma alargada, que se extiende longitudinalmente a lo largo del primer eje horizontal (X410) y que, en sección perpendicular al primer eje horizontal, presenta un contorno circular centrado en el primer eje horizontal.

7. Aparato de movilización corporal según la reivindicación 6, donde dicho contorno circular presenta un diámetro cuyo valor es variable a lo largo de la pelota (410) siguiendo el primer eje horizontal (X410), presentando un primer valor en una parte media (415) de la pelota y presentando un segundo valor en cada una de dos partes terminales (416, 417) de la pelota, dispuestas a ambos lados de la parte media según el primer eje horizontal, siendo el primer valor inferior al segundo valor.

8. Aparato de movilización corporal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de apoyo móvil (40; 140; 240; 340; 440) incluye:

- una unidad motriz (43; 144),

- una parte fija (42; 143), que está fijada de forma solidaria al bastidor (20; 320), y

- una parte móvil (41; 141; 142), sobre la cual se apoya la porción inferior (14) de la pelota (10; 410) y que está montada de forma móvil, en particular en traslación o en rotación, sobre la parte fija, siendo accionada en desplazamiento por la unidad motriz.

9. Aparato de movilización corporal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de estabilización (30; 330; 430) está, en servicio, integrado de forma fija al bastidor (20; 320; 420) y en contacto deslizante con la pelota (10; 410).

10. Aparato de movilización corporal según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el elemento de estabilización (130) está, en servicio, libremente móvil con respecto al bastidor (20), siendo accionado por contacto por la pelota (10).

11. Aparato de movilización corporal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de estabilización (30) está dispuesto lateralmente con respecto a la pelota (10) y está en contacto con una porción intermedia (13) de la pelota en una zona continua (32) del elemento de estabilización, que, en proyección sobre un plano horizontal, se extiende en más de 180°, e incluso en 360°, alrededor de la pelota.

12. Aparato de movilización corporal según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde el elemento de estabilización (130) está dispuesto lateralmente con respecto a la pelota (10) y está en contacto con una porción intermedia (13) de la pelota en varias zonas distintas (132) del elemento de estabilización, que, en proyección sobre un plano horizontal, están dimensionadas y distribuidas alrededor de la pelota de modo que mantengan sustancialmente fijo el centro (11) de la pelota con respecto al bastidor (20).

13. Aparato de movilización corporal según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde el elemento de estabilización (330) está dispuesto por debajo y está en contacto complementario con la porción inferior (14) de la pelota (10).

14. Aparato de movilización corporal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el aparato (1; 401) incluye una unidad de control (50), adaptada para accionar en desplazamiento el elemento de apoyo móvil (40; 340), así como una interfaz (60), adaptada para activar y ajustar la unidad de control y para mostrar valores relativos al funcionamiento del aparato de movilización corporal.