ES3036275T3 - Switch diagnosing apparatus and method - Google Patents

Switch diagnosing apparatus and method

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ES3036275T3
ES3036275T3 ES19860584T ES19860584T ES3036275T3 ES 3036275 T3 ES3036275 T3 ES 3036275T3 ES 19860584 T ES19860584 T ES 19860584T ES 19860584 T ES19860584 T ES 19860584T ES 3036275 T3 ES3036275 T3 ES 3036275T3
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Sang-Hyeok Ham
Hong-Seok Ju
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LG Energy Solution Ltd
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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo y método de diagnóstico de interruptores, capaz de diagnosticar eficazmente un interruptor en un paquete de baterías. Según un aspecto de la presente invención, cuando se dispone de varios módulos de batería con una estructura paralela, un interruptor del módulo de batería a diagnosticar puede diagnosticarse eficazmente basándose en las tensiones de los interruptores de otros módulos de batería, excepto el módulo a diagnosticar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método de diagnóstico de conmutador
Sector de la técnica
La presente solicitud reivindica prioridad con respecto a la solicitud de patente coreana n.° 10-2018-0109206 presentada el 12 de septiembre de 2018 en la República de Corea.
La presente divulgación se refiere a un aparato y método de diagnóstico de conmutador y, más particularmente, a un aparato y método de diagnóstico de conmutador capaces de diagnosticar eficazmente un conmutador durante un proceso de diagnóstico del conmutador proporcionado a un paquete de batería.
Antecedentes de la invención
En los últimos años, la demanda de productos electrónicos portátiles tales como ordenadores portátiles, cámaras de vídeo y teléfonos portátiles ha aumentado bruscamente, y se han desarrollado activamente los vehículos eléctricos, baterías de almacenamiento de energía, robots y satélites. Por consiguiente, están estudiándose activamente baterías secundarias de alto rendimiento que permiten la carga y descarga repetidas.
Las baterías secundarias comercializadas actualmente incluyen baterías de níquel-cadmio, baterías de hidruro de níquel, baterías de níquel-zinc y baterías secundarias de litio. Entre ellas, las baterías secundarias de litio casi no tienen efecto de memoria en comparación con las baterías secundarias a base de níquel, para cargarse y descargarse libremente, y tienen una alta tasa de autodescarga muy baja y una alta densidad de energía. Por tanto, las baterías secundarias de litio han llamado mucho la atención.
Las baterías se usan en diversos campos. En los últimos años, en los campos tales como vehículos accionados eléctricamente o sistemas de redes inteligentes en los que se utilizan con frecuencia baterías, a menudo se requiere una gran capacidad. Para aumentar la capacidad de un paquete de batería, es posible aumentar la capacidad de cada batería secundaria, es decir, una celda de batería en sí misma. Sin embargo, en este caso, la capacidad no aumenta en gran medida, y el aumento del tamaño de la batería secundaria tiene una limitación física y provoca inconvenientes de gestión. Por tanto, se usa ampliamente un paquete de batería en el que una pluralidad de módulos de batería están conectados en serie y en paralelo.
La batería está conectada a una carga, un cargador o similar para suministrar energía a la carga de modo que la carga funcione, o se cargue con energía suministrada desde el cargador. Es decir, la batería se usa generalmente en conexión eléctrica con un sistema tal como una carga o un cargador. En este momento, la batería y el sistema están conectados a través de una línea para la fuente de alimentación, y se proporciona un contactor o un MOSFET (transistor de efecto de campo de MOS) a la línea entre la batería y el sistema para realizar una operación de conmutación. Sin embargo, en la técnica relacionada, solo es posible controlar si suministrar o no una corriente usando el MOSFET, y no se proporciona una función para diagnosticar un fallo del MOSFET. En este caso, dado que no se diagnostica un fallo del MOSFET, la pérdida de energía aumenta según la cantidad de calor generado por el MOSFET.
Otros antecedentes de la técnica incluyen los documentos JP 2010254038, KR 2018 0026948, US2010/296204 y US 2013/229186.
Explicación de la invención
Problema técnico
La presente divulgación está diseñada para solucionar los problemas de la técnica relacionada y, por tanto, la presente divulgación está dirigida a proporcionar un aparato y método de diagnóstico de conmutador mejorados, que pueden diagnosticar eficazmente un conmutador durante un proceso de diagnóstico del conmutador proporcionado a un paquete de batería.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente divulgación pueden entenderse a partir de la siguiente descripción detallada y resultarán más completamente evidentes a partir de las realizaciones a modo de ejemplo de la presente divulgación. Además, se entenderá fácilmente que los objetos y ventajas de la presente divulgación pueden realizarse por los medios mostrados en las reivindicaciones adjuntas y combinaciones de los mismos.
Solución técnica
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas.
Se describe un aparato de diagnóstico de conmutador, que diagnostica conmutadores proporcionados a una pluralidad de módulos de batería que tienen respectivamente al menos una batería secundaria y conectados entre sí en paralelo, comprendiendo el aparato de diagnóstico de conmutador: una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo positivo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo directamente conectada a terminales de electrodo positivo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo; una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo negativo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo directamente conectada a terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo; un terminal de diagnóstico de electrodo positivo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre la pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo positivo y un terminal de electrodo positivo de un paquete de batería; un terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre la pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo negativo y un terminal de electrodo negativo del paquete de batería; una unidad de medición de voltaje configurada para medir voltajes del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo; y un procesador configurado para recibir los voltajes del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo desde la unidad de medición de voltaje y diagnosticar si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos de batería están en un estado bloqueado basándose en los voltajes del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo.
Además, el procesador puede estar configurado para diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos de batería está en el estado bloqueado cuando una diferencia de voltaje entre el terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo es igual a o mayor que un valor umbral predeterminado.
Además, el procesador puede estar configurado para diagnosticar que los conmutadores de módulos de electrodo positivo y los conmutadores de módulos de electrodo negativo de la pluralidad de módulos de batería están en un estado normal cuando una diferencia de voltaje del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo es igual a o menor que un valor umbral predeterminado.
Según la reivindicación 1, se proporciona un aparato de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación, que diagnostica conmutadores proporcionados a una pluralidad de módulos de batería que tienen respectivamente al menos una batería secundaria y conectados entre sí en paralelo, comprendiendo el aparato de diagnóstico de conmutador: una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo positivo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo directamente conectada a terminales de electrodo positivo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo; una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo negativo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo directamente conectada a terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo; una pluralidad de un terminal de diagnóstico de electrodo positivo proporcionada a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo entre cada conmutador de módulo de electrodo positivo y un terminal de electrodo positivo de un paquete de batería; una pluralidad de un terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionada a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo entre cada conmutador de módulo de electrodo negativo y un terminal de electrodo negativo del paquete de batería; una unidad de medición de voltaje configurada para medir los voltajes de la pluralidad de terminales de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales de diagnóstico de electrodo negativo; y un procesador configurado para recibir los voltajes de la pluralidad de terminales de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales de diagnóstico de electrodo negativo desde la unidad de medición de voltaje y diagnosticar si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos de batería están en un estado bloqueado basándose en el voltaje de al menos un terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el voltaje de al menos un terminal de diagnóstico de electrodo negativo.
Además, el procesador está configurado para seleccionar un módulo de batería objetivo de diagnóstico entre la pluralidad de módulos de batería y diagnosticar si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en un estado bloqueado basándose en los voltajes del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico.
Además, el procesador está configurado para diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en el estado bloqueado cuando una diferencia de voltaje del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico es igual a o mayor que un valor umbral predeterminado.
Además, el procesador puede estar configurado para diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en un estado normal cuando una diferencia de voltaje del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico es igual a o menor que un valor umbral predeterminado.
Además, un sistema de gestión de batería (BMS) según una realización de la presente divulgación comprende el aparato de diagnóstico de conmutador de la presente divulgación.
Además, un paquete de batería según una realización de la presente divulgación comprende el aparato de diagnóstico de conmutador de la presente divulgación.
En un aspecto de la presente divulgación, se proporciona un método de diagnóstico de conmutador, que diagnostica conmutadores proporcionados a una pluralidad de módulos de batería que tienen respectivamente al menos una batería secundaria y conectados entre sí en paralelo, comprendiendo el método de diagnóstico de conmutador: medir un voltaje de un terminal de diagnóstico de electrodo positivo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo positivo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo directamente conectada a terminales de electrodo positivo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo y un terminal de electrodo positivo de un paquete de batería, y un voltaje de un terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo negativo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo directamente conectada a terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo y un terminal de electrodo negativo del paquete de batería; y diagnosticar si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos de batería están en un estado bloqueado basándose en los voltajes del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo medidos en la etapa de medición de voltaje.
Efectos ventajosos
Según un aspecto de la presente divulgación, si se proporciona una pluralidad de módulos de batería que tiene una estructura paralela, el conmutador proporcionado a un módulo de batería objetivo de diagnóstico puede diagnosticarse eficazmente basándose en el voltaje de un conmutador proporcionado a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico. Mediante esto, el aparato y método de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente invención pueden mejorar la estabilidad al realizar un diagnóstico adicional, además del diagnóstico del propio módulo de batería objetivo de diagnóstico.
La presente divulgación puede tener diversos efectos distintos de los anteriores, y otros efectos de la presente divulgación pueden entenderse a partir de la siguiente descripción y determinarse más claramente mediante las realizaciones de la presente divulgación.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos ilustran una realización preferida de la presente divulgación y, junto con la divulgación anterior, sirven para proporcionar una comprensión adicional de las características técnicas de la presente divulgación y, por tanto, la presente divulgación no se interpreta como limitada a los dibujos.
La FIG. 1 es un diagrama que muestra esquemáticamente que un aparato de diagnóstico de conmutador conectado a algunos componentes de un paquete de batería.
La FIG. 2 es un diagrama que muestra esquemáticamente que un aparato de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación conectado a algunos componentes del paquete de batería.
La FIG. 3 es un diagrama de flujo que muestra esquemáticamente un método de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación.
Realización preferente de la invención
A continuación en el presente documento, se describirán realizaciones preferidas de la presente divulgación en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Antes de la descripción, debe entenderse que los términos usados en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas no deben interpretarse como limitados a significados generales y de diccionario, sino interpretarse basándose en los significados y conceptos correspondientes a aspectos técnicos de la presente divulgación basándose en el principio de que se permite al inventor definir términos apropiadamente para la mejor explicación.
Por tanto, la descripción propuesta en el presente documento es solo un ejemplo preferible con el propósito de ilustraciones únicamente, no pretende limitar el alcance de la divulgación, por lo que debe entenderse que podrían realizarse otros equivalentes y modificaciones en la misma sin apartarse del alcance de la divulgación.
Además, al describir la presente divulgación, si se determina que una descripción detallada de una estructura o función conocida relacionada puede oscurecer la materia objeto de la presente divulgación, se omitirá la descripción detallada.
A lo largo de la memoria descriptiva, cuando se hace referencia a una porción como “que comprende” o “que incluye” cualquier elemento, significa que la porción puede incluir otros elementos además, sin excluir otros elementos, a menos que se indique específicamente lo contrario. Además, el término “procesador” descrito en la memoria descriptiva se refiere a una unidad que procesa al menos una función u operación, y puede implementarse mediante hardware, software o una combinación de hardware y software.
Además, a lo largo de la memoria descriptiva, cuando se hace referencia a que una porción está “conectada” a otra porción, no se limita al caso de que estén “directamente conectadas”, sino que también incluye el caso en el que están “indirectamente conectadas” con otro elemento interpuesto entre ellas.
En la memoria descriptiva, una batería secundaria significa una celda independiente que tiene un terminal de cátodo y un terminal de cátodo y es físicamente separable. Por ejemplo, una celda de polímero de litio de tipo bolsa puede considerarse como una batería secundaria.
Un aparato de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación puede ser un aparato para diagnosticar conmutadores proporcionados a una pluralidad de módulos de batería que tienen respectivamente al menos una batería secundaria y conectados entre sí en paralelo. Por ejemplo, la pluralidad de módulos de batería puede proporcionarse en un paquete de batería y conectarse eléctricamente entre sí en paralelo. Además, como se muestra en la FIG. 1, ambos extremos del paquete de batería pueden conectarse eléctricamente a una carga 50 de vehículo.
La FIG. 1 es un diagrama que muestra esquemáticamente que un aparato de diagnóstico de conmutador conectado a algunos componentes de un paquete de batería.
En referencia a la FIG. 1, el diagnóstico de conmutador puede incluir una pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo, una pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo, un terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo, un terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo, una unidad 300 de medición de voltaje y un procesador 400.
La pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo puede proporcionarse a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo directamente conectada a los terminales de electrodo positivo de la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería, respectivamente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1, la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo puede proporcionarse respectivamente en la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo que conecta directamente cada terminal de electrodo positivo de la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería y un primer nodo N1 entre sí. Además, la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo puede abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1, la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo puede abrir y cerrar una trayectoria eléctrica de la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo. Por ejemplo, la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo puede conectarse eléctricamente al procesador 400 para transmitir y recibir señales eléctricas. Por ejemplo, la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo pueden ser transistores de efecto de campo (FET) que tienen terminales de compuerta, drenaje y fuente. En este caso, el FET puede encenderse o apagarse formando un canal según el voltaje aplicado entre el terminal de compuerta y el terminal de fuente o no. Por ejemplo, el FET puede ser un transistor de efecto de campo de semiconductor de óxido de metal (MOSFET).
La pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo puede proporcionarse a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo directamente conectada a los terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería, respectivamente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1, la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo puede proporcionarse en la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo que conecta directamente los terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería y un segundo nodo N2, respectivamente. Además, la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo puede abrir y cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1, la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo puede abrir y cerrar una trayectoria eléctrica de la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo. Por ejemplo, la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo puede conectarse eléctricamente al procesador 400 para transmitir y recibir señales eléctricas. Por ejemplo, la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo pueden ser transistores de efecto de campo (FET) que tienen terminales de compuerta, drenaje y fuente. En este caso, el FET puede encenderse o apagarse formando un canal según el voltaje aplicado entre el terminal de compuerta y el terminal de fuente o no. Por ejemplo, el FET puede ser un transistor de efecto de campo de semiconductor de óxido de metal (MOSFET).
El terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo puede proporcionarse a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo y un terminal de electrodo positivo de un paquete de batería. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1, el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo puede proporcionarse a una trayectoria que conecta la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo y el terminal de electrodo positivo del paquete de batería. Más específicamente, como se muestra en la FIG. 1, la trayectoria que conecta la pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo y el primer nodo N1 puede ser la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo, y la trayectoria que conecta el primer nodo N1 y el terminal de electrodo positivo del paquete de batería puede ser la trayectoria de electrodo negativo integrada. En este caso, la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo y la trayectoria de electrodo negativo integrada pueden conectarse en el primer nodo N1.
El terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo puede proporcionarse a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo y un terminal de electrodo negativo del paquete de batería. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1, el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo puede proporcionarse a una trayectoria que conecta la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo y el terminal de electrodo negativo del paquete de batería. Más específicamente, como se muestra en la FIG. 1, la trayectoria que conecta la pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo y el segundo nodo N2 puede ser la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo, y la trayectoria que conecta el segundo nodo N2 y el terminal de electrodo negativo del paquete de batería puede ser la trayectoria de electrodo negativo integrada. En este caso, la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo y la trayectoria de electrodo negativo integrada pueden conectarse en el segundo nodo N2.
La unidad 300 de medición de voltaje puede medir voltajes del terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1, la unidad 300 de medición de voltaje puede conectarse eléctricamente al terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y al terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo para transmitir y recibir señales eléctricas, respectivamente.
Además, la unidad 300 de medición de voltaje puede estar configurada para medir los voltajes del terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo. Más específicamente, la unidad 300 de medición de voltaje puede medir los voltajes del terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo basándose en las señales eléctricas recibidas desde el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo.
Preferiblemente, la unidad 300 de medición de voltaje puede conectarse eléctricamente al procesador 400 para transmitir y recibir señales eléctricas. Además, la unidad 300 de medición de voltaje puede medir los voltajes del terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo a intervalos de tiempo bajo el control del procesador 400 y emitir una señal que indica la magnitud del voltaje medido al procesador 400. Por ejemplo, la unidad 300 de medición de voltaje puede implementarse usando un circuito de medición de voltaje generalmente usado en la técnica.
El procesador 400 puede recibir los voltajes del terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo desde la unidad 300 de medición de voltaje y diagnosticar si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería están en un estado bloqueado, basándose en los voltajes del terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo. Por ejemplo, si el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo están en el estado bloqueado, el procesador 400 puede diagnosticar que el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en el estado bloqueado, basándose en los voltajes del terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo.
Preferiblemente, si una diferencia de voltaje entre el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo es igual a o mayor que un valor umbral predeterminado, el procesador 400 puede diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería están en el estado bloqueado. Por ejemplo, si la diferencia de voltaje entre el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo corresponde a valores de voltaje en ambos extremos del módulo de batería, el procesador 400 puede diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería están en el estado bloqueado.
Preferiblemente, si una diferencia de voltaje entre el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo es igual a o menor que el valor umbral predeterminado, el procesador 400 puede diagnosticar que los conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo y los conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo de la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería están en un estado normal, respectivamente. Por ejemplo, si la diferencia de voltaje entre el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo corresponde a 0 V, el procesador 400 puede diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería están en el estado normal. Además, si la diferencia de voltaje entre el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo es igual a o menor que los valores de voltaje en ambos extremos del módulo de batería, el procesador 400 puede diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería están en el estado normal.
Preferiblemente, como se muestra en la FIG. 1, el aparato de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación puede incluir además un dispositivo 500 de memoria.
El dispositivo 500 de memoria puede almacenar información necesaria para el funcionamiento del aparato de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación de antemano. Además, el dispositivo 500 de memoria puede almacenar un valor de voltaje umbral correspondiente al valor umbral predeterminado entre el terminal 100 de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal 200 de diagnóstico de electrodo negativo de antemano. Además, el dispositivo 500 de memoria puede almacenar los valores de voltaje en ambos extremos del módulo de batería de antemano.
Mientras tanto, el procesador 400 puede implementarse para incluir un procesador 400, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), otro conjunto de chips, un circuito lógico, un registrador, un módem de comunicación y/o un dispositivo de procesamiento de datos conocido en la técnica, selectivamente.
Mientras tanto, el dispositivo 500 de memoria no está particularmente limitado siempre que sea un medio de almacenamiento capaz de grabar y borrar información. Por ejemplo, el dispositivo 500 de memoria puede ser una RAM, una ROM, un registro, un disco duro, un medio de grabación óptico o un medio de grabación magnético. El dispositivo 500 de memoria puede conectarse eléctricamente también al procesador 400 por medio de, por ejemplo, un bus de datos de modo que sea accesible por el procesador 400. El dispositivo 500 de memoria puede también almacenar y/o actualizar y/o borrar y/o transmitir un programa que incluye diversas lógicas de control ejecutadas por el procesador 400 y/o datos generados al ejecutar las lógicas de control.
La FIG. 2 es un diagrama que muestra esquemáticamente que un aparato de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación conectado a algunos componentes del paquete de batería. Además, respecto a esta realización, las características que pueden aplicarse de manera similar al aparato anterior no se describirán en detalle, y se describirán en detalle las características diferentes de la realización anterior.
En referencia a la FIG. 2, el aparato de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación incluye una pluralidad de conmutadores 11, 21, 31 de módulos de electrodo positivo, una pluralidad de conmutadores 12, 22, 32 de módulos de electrodo negativo, una pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo, una pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo, una unidad 300 de medición de voltaje y un procesador 400.
La pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo se proporciona a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo entre el conmutador de módulo de electrodo positivo y el terminal de electrodo positivo del paquete de batería, respectivamente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 2, la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo se proporciona en la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo entre los conmutadores de módulos de electrodo positivo y el primer nodo N1, respectivamente.
La pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo se proporciona a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo entre los conmutadores de módulos de electrodo negativo y el terminal de electrodo negativo del paquete de batería, respectivamente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 2, la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo puede proporcionarse en la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo entre los conmutadores de módulos de electrodo negativo y el segundo nodo N2, respectivamente.
La unidad 300 de medición de voltaje mide los voltajes de la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo. Por ejemplo, como se muestra en la FlG. 2, la unidad 300 de medición de voltaje puede conectarse eléctricamente a la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo, respectivamente, para transmitir y recibir señales eléctricas.
Además, la unidad 300 de medición de voltaje está configurada para medir los voltajes de la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo. Más específicamente, la unidad 300 de medición de voltaje puede medir los voltajes de la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo, basándose en señales eléctricas recibidas desde la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo.
Preferiblemente, la unidad 300 de medición de voltaje puede conectarse eléctricamente al procesador 400 para transmitir y recibir señales eléctricas. Además, la unidad 300 de medición de voltaje mide los voltajes de la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo a intervalos de tiempo bajo el control del procesador 400 y emitir una señal que indica la magnitud del voltaje medido al procesador 400. Por ejemplo, la unidad 300 de medición de voltaje puede implementarse usando un circuito de medición de voltaje generalmente usado en la técnica.
El procesador 400 recibe los voltajes de la pluralidad de terminales 110, 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales 210, 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo desde la unidad 300 de medición de voltaje y diagnostica si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería están en el estado bloqueado, basándose en el voltaje de al menos un terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el voltaje de al menos un terminal de diagnóstico de electrodo negativo. Por ejemplo, para diagnosticar si el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en un estado bloqueado, el procesador 400 puede diagnosticar si el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en un estado bloqueado basándose en una diferencia de voltaje entre el segundo terminal 120 de diagnóstico de electrodo positivo y el segundo terminal 220 de diagnóstico de electrodo negativo. Alternativamente, para diagnosticar si el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en un estado bloqueado, el procesador 400 puede determinar si el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en un estado bloqueado basándose en una diferencia de voltaje entre el tercer terminal 130 de diagnóstico de electrodo positivo y el tercer terminal 230 de diagnóstico de electrodo negativo.
Preferiblemente, el procesador 400 según una realización de la presente divulgación selecciona un módulo de batería objetivo de diagnóstico entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería y diagnostica si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en un estado bloqueado, basándose en los voltajes del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico. Por ejemplo, el procesador 400 puede seleccionar el módulo de batería objetivo de diagnóstico entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería. Por ejemplo, el procesador 400 puede seleccionar un módulo de batería entre la pluralidad de módulos 10, 20, 30 de batería como módulo de batería objetivo de diagnóstico en orden. Por ejemplo, el procesador 400 puede seleccionar el primer módulo 10 de batería como módulo de batería objetivo de diagnóstico. Además, el procesador 400 puede diagnosticar si el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en un estado bloqueado, basándose en los voltajes de los terminales 120, 130 de diagnóstico de electrodo positivo segundo y tercero y los terminales 220, 230 de diagnóstico de electrodo negativo segundo y tercero proporcionados al segundo módulo 20 de batería y al tercer módulo 30 de batería distintos del primer módulo 10 de batería.
Preferiblemente, si una diferencia de voltaje entre el terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico es igual a o mayor que el valor umbral predeterminado, el procesador 400 según una realización de la presente divulgación puede diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en el estado bloqueado. Por ejemplo, cuando el procesador 400 selecciona el primer módulo 10 de batería como módulo de batería objetivo de diagnóstico, puede diagnosticar que el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en el estado bloqueado si una diferencia de voltaje entre el segundo terminal 120 de diagnóstico de electrodo positivo y el segundo terminal 220 de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados al segundo módulo 20 de batería es igual a o mayor que el valor umbral predeterminado. Además, cuando se selecciona el primer módulo 10 de batería como módulo de batería objetivo de diagnóstico, el procesador 400 puede diagnosticar que el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del módulo 10 de batería están en el estado bloqueado si una diferencia de voltaje entre el tercer terminal 130 de diagnóstico de electrodo positivo y el tercer terminal 230 de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados al tercer módulo 30 de batería es igual a o mayor que el valor umbral predeterminado. En este caso, el valor umbral predeterminado pueden ser los valores de voltaje en ambos extremos del módulo de batería.
Preferiblemente, si una diferencia de voltaje entre el terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico es igual a o menor que el valor umbral predeterminado, el procesador 400 según una realización de la presente divulgación puede diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en un estado normal. Por ejemplo, cuando el procesador 400 selecciona el primer módulo 10 de batería como módulo de batería objetivo de diagnóstico, puede diagnosticarse que el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del primer módulo 10 de batería están en un estado normal si la diferencia de voltaje entre el segundo terminal 120 de diagnóstico de electrodo positivo y el segundo terminal 220 de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados al segundo módulo 20 de batería es igual a o menor que el valor umbral predeterminado. Además, cuando el primer módulo 10 de batería se selecciona como módulo de batería objetivo de diagnóstico, el procesador 400 puede diagnosticar que el primer conmutador 11 de módulo de electrodo positivo y el primer conmutador 12 de módulo de electrodo negativo del módulo 10 de batería están en el estado normal si la diferencia de voltaje entre el tercer terminal 130 de diagnóstico de electrodo positivo y el tercer terminal 230 de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados al tercer módulo 30 de batería es igual a o menor que el valor umbral predeterminado. En este caso, el valor umbral predeterminado puede ser 0 V.
El aparato de diagnóstico de conmutador según la presente divulgación puede aplicarse a un sistema de gestión de batería (BMS). Es decir, el BMS según la presente divulgación puede incluir el aparato de diagnóstico de conmutador de la presente divulgación como se describió anteriormente. En esta configuración, al menos una parte de los componentes del aparato de diagnóstico de conmutador según la presente divulgación puede implementarse suplementando o añadiendo la funcionalidad de componentes incluidos en el BMS convencional. Por ejemplo, el procesador 400 y el dispositivo 500 de memoria del aparato de diagnóstico de conmutador según la presente divulgación pueden implementarse como componentes del BMS.
Además, el aparato de diagnóstico de conmutador según la presente divulgación puede proporcionarse a un paquete de batería. Es decir, el paquete de batería según la presente divulgación puede incluir el aparato de diagnóstico de conmutador de la presente divulgación como se describió anteriormente. En este caso, el paquete de batería puede incluir al menos una batería secundaria, el aparato de diagnóstico de conmutador, componentes eléctricos (incluido un BMS, un relé, un fusible, y similares), y una carcasa.
La FIG. 3 es un diagrama de flujo que muestra esquemáticamente un método de diagnóstico de conmutador según una realización de la presente divulgación. En la FIG. 3, un sujeto de cada etapa puede ser cada componente del aparato de diagnóstico de conmutador para componentes eléctricos según la presente divulgación, explicado anteriormente.
Como se muestra en la FIG. 3, el método de diagnóstico de conmutador según la presente divulgación incluye una etapa de medición de voltaje (S100) y una etapa de diagnóstico (S110).
En primer lugar, en la etapa de medición de voltaje (S100), es posible medir un voltaje de un terminal de diagnóstico de electrodo positivo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo positivo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo directamente conectada a terminales de electrodo positivo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo y un terminal de electrodo positivo de un paquete de batería, y un voltaje de un terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre una pluralidad de conmutadores de módulos de electrodo negativo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo directamente conectada a terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo y un terminal de electrodo negativo del paquete de batería. Entonces, en la etapa de diagnóstico (S110), es posible diagnosticar si el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos de batería están en un estado bloqueado basándose en los voltajes del terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo medidos en la etapa de medición de voltaje.
Preferiblemente, en la etapa de diagnóstico (S110) según una realización de la presente divulgación, puede diagnosticarse que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo de batería entre la pluralidad de módulos de batería están en el estado bloqueado cuando una diferencia de voltaje entre el terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo es igual a o mayor que un valor umbral predeterminado.
Preferiblemente, en la etapa de diagnóstico (S110) según una realización de la presente divulgación, puede diagnosticarse que los conmutadores de módulos de electrodo positivo y los conmutadores de módulos de electrodo negativo de la pluralidad de módulos de batería están en un estado normal cuando una diferencia de voltaje entre el terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo es igual a o menor que un valor umbral predeterminado.
Además, cuando la lógica de control se implementa en software, el procesador puede implementarse como un conjunto de módulos de programa. En este momento, los módulos de programa pueden almacenarse en un dispositivo de memoria y ejecutarse mediante un procesador.
Además, no hay limitación particular sobre los tipos de diversas lógicas de control del procesador, siempre que se combinen una o más lógicas de control y la lógica de control combinada se escriba en un sistema de código legible por ordenador de modo que sea posible el acceso legible por ordenador. Como ejemplo, el medio de grabación incluye al menos uno seleccionado del grupo que consiste en una ROM, una RAM, un registro, un CD-ROM, una cinta magnética, un disco duro, un disquete y un dispositivo óptico de grabación de datos. Además, el sistema de código puede almacenarse y ejecutarse de manera distribuida en ordenadores conectados a través de una red. Además, los programadores en el campo técnico al que pertenece la presente divulgación pueden inferir fácilmente programas, código y segmentos funcionales para implementar las lógicas de control combinadas.
La presente divulgación se ha descrito en detalle. Sin embargo, debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque indican realizaciones preferidas de la divulgación, se proporcionan solo a modo de ilustración, ya que diversos cambios y modificaciones dentro del alcance de la divulgación resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de esta descripción detallada.
Signos de referencia
10: primer módulo de batería
20: segundo módulo de batería
30: tercer módulo de batería
11: primer conmutador de módulo de electrodo positivo
12: primer conmutador de módulo de electrodo negativo
21: segundo conmutador de módulo de electrodo positivo
22: segundo conmutador de módulo de electrodo negativo
31: tercer conmutador de módulo de electrodo positivo
32: tercer conmutador de módulo de electrodo negativo
100: terminal de diagnóstico de electrodo positivo
110: primer terminal de diagnóstico de electrodo positivo
120: segundo terminal de diagnóstico de electrodo positivo
130: tercer terminal de diagnóstico de electrodo positivo
200: terminal de diagnóstico de electrodo negativo
210: primer terminal de diagnóstico de electrodo negativo
220: segundo terminal de diagnóstico de electrodo negativo
230: tercer terminal de diagnóstico de electrodo negativo
300: unidad de medición de voltaje
400: procesador
500: dispositivo de memoria
N1: primer nodo
N2: segundo nodo

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de diagnóstico de conmutador, que diagnostica conmutadores (11, 12, 21, 22, 31, 32) proporcionados a una pluralidad de módulos (10, 20, 30) de batería que tienen respectivamente al menos una batería secundaria y conectados entre sí en paralelo, comprendiendo el aparato de diagnóstico de conmutador:
una pluralidad de conmutadores (11, 21, 31) de módulos de electrodo positivo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo directamente conectada a terminales de electrodo positivo de la pluralidad de módulos (10, 20, 30) de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo;
una pluralidad de conmutadores (12, 22, 32) de módulos de electrodo negativo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo directamente conectada a terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos (10, 20, 30) de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo;
una pluralidad de terminales (110, 120, 130) de diagnóstico de electrodo positivo proporcionada a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo entre cada conmutador (11, 21, 31) de módulo de electrodo positivo y un terminal de electrodo positivo de un paquete de batería;
una pluralidad de terminales (210, 220, 230) de diagnóstico de electrodo negativo proporcionada a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo entre cada conmutador (12, 22, 32) de módulo de electrodo negativo y un terminal de electrodo negativo del paquete de batería;
una unidad (300) de medición de voltaje configurada para medir los voltajes de la pluralidad de terminales (110, 120, 130) de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales (210, 220, 230) de diagnóstico de electrodo negativo;
un procesador (400) configurado para recibir los voltajes de la pluralidad de terminales (110, 120, 130) de diagnóstico de electrodo positivo y la pluralidad de terminales (210, 220, 230) de diagnóstico de electrodo negativo desde la unidad (300) de medición de voltaje; y
caracterizado por queel procesador (400) está configurado para:
seleccionar un módulo de batería objetivo de diagnóstico entre la pluralidad de módulos (10, 20, 30) de batería, diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en el estado bloqueado cuando una diferencia de voltaje entre el terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico es igual a o mayor que un valor umbral predeterminado.
2. El aparato de diagnóstico de conmutador según la reivindicación 1,
en donde el procesador está configurado para diagnosticar que el conmutador de módulo de electrodo positivo y el conmutador de módulo de electrodo negativo del módulo de batería objetivo de diagnóstico están en un estado normal cuando una diferencia de voltaje entre el terminal de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal de diagnóstico de electrodo negativo proporcionados a un módulo de batería distinto del módulo de batería objetivo de diagnóstico es igual a o menor que un valor umbral predeterminado.
3. Un sistema de gestión de batería (BMS), que comprende el aparato de diagnóstico de conmutador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2.
4. Un paquete de batería, que comprende el aparato de diagnóstico de conmutador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2.
5. Un método de diagnóstico de conmutador usando el aparato de diagnóstico de conmutador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, que diagnostica conmutadores (11, 12, 21, 22, 31, 32) proporcionados a una pluralidad de módulos (10, 20, 30) de batería que tienen respectivamente al menos una batería secundaria y conectados entre sí en paralelo, comprendiendo el método de diagnóstico de conmutador:
medir (S100) un voltaje de un terminal (110, 120, 130) de diagnóstico de electrodo positivo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre una pluralidad de conmutadores (11, 21, 31) de módulos de electrodo positivo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo directamente conecta a terminales de electrodo positivo de la pluralidad de módulos (10, 20, 30) de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo positivo y un terminal de electrodo positivo de un paquete de batería, y un voltaje de un terminal (210, 220, 230) de diagnóstico de electrodo negativo proporcionado a una trayectoria de electrodo negativo integrada entre una pluralidad de conmutadores (12, 22, 32) de módulos de electrodo negativo proporcionada respectivamente a una trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo directamente conectada a terminales de electrodo negativo de la pluralidad de módulos (10, 20, 30) de batería para abrir o cerrar la trayectoria de carga y descarga de electrodo negativo y un terminal de electrodo negativo del paquete de batería; y
diagnosticar (S110) si el conmutador (11, 21, 31) de módulo de electrodo positivo y el conmutador (12, 22, 32) de módulo de electrodo negativo de al menos un módulo (10, 20, 30) de batería entre la pluralidad de módulos de batería están en un estado bloqueado basándose en los voltajes del terminal (110, 120, 130) de diagnóstico de electrodo positivo y el terminal (210, 220, 230) de diagnóstico de electrodo negativo medidos en la etapa de medición de voltaje (S100).
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