ES3036311T3 - Determining a position of a mobile key device based on phase difference of samples - Google Patents

Determining a position of a mobile key device based on phase difference of samples

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ES3036311T3
ES3036311T3 ES20726876T ES20726876T ES3036311T3 ES 3036311 T3 ES3036311 T3 ES 3036311T3 ES 20726876 T ES20726876 T ES 20726876T ES 20726876 T ES20726876 T ES 20726876T ES 3036311 T3 ES3036311 T3 ES 3036311T3
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quadrant
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key device
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Martin Englund
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Assa Abloy AB
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Abstract

Se proporciona un método que comprende los pasos de: obtener un primer punto de muestra y un segundo punto de muestra; transformar el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra fijando el valor I de un primer punto de muestra transformado al valor Q del primer punto de muestra obtenido, fijando el valor Q del primer punto de muestra transformado al inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, fijando el valor I de un segundo punto de muestra transformado al inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, fijando el valor Q del segundo punto de muestra transformado al valor I del segundo punto de muestra obtenido; determinar la diferencia de fase entre el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra; y determinar la posición del dispositivo de llave móvil basándose en las diferencias de fase. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Determinación de una posición de un dispositivo de llave móvil a partir de la diferencia de fase de las muestras
Sector de la técnica
La presente divulgación se refiere al campo del posicionamiento de llave móvil, y en particular a la determinación de una posición de un dispositivo de llave móvil a partir de una diferencia de fase entre diferentes muestras.
Estado de la técnica
Los dispositivos de bloqueo y los dispositivos de llave están evolucionando a partir de los bloqueos tradicionales puramente mecánicos. Hoy en día, existen interfaces inalámbricas para dispositivos de bloqueo electrónico, p. ej., mediante la interacción con un dispositivo de llave móvil. Por ejemplo, se ha utilizado la identificación por radiofrecuencia (RFID) como interfaz inalámbrica. Cuando se utiliza RFID, el usuario debe presentar el dispositivo de llave móvil muy cerca del lector del bloqueo. Sin embargo, para ofrecer una solución más fácil de usar, se están empezando a utilizar interfaces inalámbricas de mayor alcance. Esto permite que la interacción entre el dispositivo de llave móvil y el bloqueo se produzca sin la interacción del usuario, p. ej., con un dispositivo de llave móvil ubicado en un bolsillo o bolso. Sin embargo, en tal situación, existe el riesgo de que alguien desde el interior desbloquee el dispositivo de bloqueo sencillamente pasando junto a él. Para impedir que esto suceda, sin introducir la interacción del usuario para abrir el dispositivo de bloqueo, es necesario tener una forma de determinar la posición del dispositivo de llave móvil, p. ej., para determinar si un dispositivo de llave móvil está en el interior o en el exterior. De esta manera, se podría deshabilitar el control de acceso automático a los dispositivos internos, lo que impide desbloqueos involuntarios.
Al determinar la posición de un dispositivo de llave móvil, una tecnología que se puede utilizar se denomina ángulo de llegada, que determina un ángulo de incidencia del dispositivo de llave móvil a partir de la medición de una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil utilizando múltiples antenas. El ángulo de incidencia se puede calcular a partir de una diferencia de fase entre dos muestras de dos antenas respectivas.
El documento EP 3073284 A1 divulga un procedimiento, un dispositivo, un programa informático y un producto de programa informático para determinar si un dispositivo de llave portátil está situado en un área activa en relación con una barrera. El documento WO 2012/063532 A1 divulga un dispositivo de cálculo del ángulo de llegada. El documento EP 0137745 A2 divulga sistemas de radiogoniometría.
Sin embargo, al calcular la diferencia de fase a partir de dos muestras, el uso de una función tangente inversa no es fiable dado que la tangente inversa solo se define para un subconjunto de todas las posibles diferencias de fase, lo que genera resultados poco fiables y no concluyentes.
Compendio
Uno de los objetivos es mejorar la fiabilidad en cómo se calculan las diferencias de fase entre muestras, utilizadas en los cálculos del ángulo de llegada.
Según un primer aspecto, se proporciona un procedimiento para determinar una posición de un dispositivo de llave móvil. El procedimiento es realizado por un determinador de posición y comprende las etapas de: obtener un primer punto de muestra que comprende un primer valor en fase, I, y un primer valor en cuadratura, Q, y un segundo punto de muestra, que comprende un segundo valor I y un segundo valor Q, indicando el primer punto de muestra una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una primera antena e indicando el segundo punto de muestra una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una segunda antena; determinar que una condición de transformación es verdadera mediante la determinación de que el primer punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante, o que el primer punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante; transformar el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra según lo siguiente: establecer el valor I de un primer punto de muestra transformado al valor Q del primer punto de muestra obtenido, establecer el valor Q del primer punto de muestra transformado al inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, -I,
establecer el valor I de un segundo punto de muestra transformado al inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, -Q,
establecer el valor Q del segundo punto de muestra transformado al valor I del segundo punto de muestra obtenido; determinar la diferencia de fase entre el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra mediante la aplicación de una función tangente inversa basada en el resultado de la transformación; y determinar la posición del dispositivo de llave móvil a partir de las diferencias de fase.
La etapa de obtener puede comprender obtener múltiples instancias del primer punto de muestra y calcular un promedio de las múltiples instancias del primer punto de muestra para el procesamiento posterior; y obtener múltiples instancias del segundo punto de muestra y calcular un promedio de las múltiples instancias del segundo punto de muestra para el procesamiento posterior.
La etapa de determinar la diferencia de fase puede comprender determinar la diferencia de fase varias veces y promediar las diversas diferencias de fase para el procesamiento posterior.
Según un segundo aspecto, se proporciona un determinador de posición para determinar una posición de un dispositivo de llave móvil. El determinador de posición comprende: un procesador; y una memoria que almacena instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el determinador de posición: obtenga un primer punto de muestra y un segundo punto de muestra, comprendiendo cada uno de los puntos de muestra un valor en fase, I, y un valor en cuadratura, Q, indicando el primer punto de muestra una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una primera antena e indicando el segundo punto de muestra una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una segunda antena; determine que una condición de transformación es verdadera mediante la determinación de que el primer punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante, o que el primer punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante; transforme el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra según lo siguiente: establecer el valor I de un primer punto de muestra transformado al valor Q del primer punto de muestra obtenido, establecer el valor Q del primer punto de muestra transformado al inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, -I,
establecer el valor I de un segundo punto de muestra transformado en el inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, -Q,
establecer el valor Q del segundo punto de muestra transformado al valor I del segundo punto de muestra obtenido; determinar la diferencia de fase entre el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra mediante la aplicación de una función tangente inversa basada en el resultado de la transformación; y determinar la posición del dispositivo de llave móvil a partir de la diferencia de fase.
Las instrucciones para obtener pueden comprender instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el determinador de posición obtenga múltiples instancias del primer punto de muestra y calcule un promedio de las múltiples instancias del primer punto de muestra para el procesamiento posterior; y obtenga múltiples instancias del segundo punto de muestra y calcule un promedio de las múltiples instancias del segundo punto de muestra para el procesamiento posterior.
Las instrucciones para determinar la diferencia de fase pueden incluir instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el determinador de posición determine la diferencia de fase varias veces y promedie las diversas diferencias de fase para el procesamiento posterior.
Según un tercer aspecto, se proporciona un programa informático para determinar la posición de un dispositivo de llave móvil. El programa informático comprende un código de programa informático que, cuando se ejecuta en el procesador de un determinador de posición hace que el determinador de posición: obtenga un primer punto de muestra y un segundo punto de muestra, cada uno de los cuales comprende un valor I en fase y un valor Q en cuadratura, donde el primer punto de muestra indica una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una primera antena y el segundo punto de muestra indica una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una segunda antena; determine que una condición de transformación es verdadera mediante la determinación de que el primer punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante, o que el primer punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante; transforme el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra según lo siguiente: establecer el valor I de un primer punto de muestra transformado al valor Q del primer punto de muestra obtenido, establecer el valor Q del primer punto de muestra transformado al inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, -I,
establecer el valor I de un segundo punto de muestra transformado en el inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, -Q,
establecer el valor Q del segundo punto de muestra transformado al valor I del segundo punto de muestra obtenido; determinar la diferencia de fase entre el primer punto de muestra y el segundo punto de muestra mediante la aplicación de una función tangente inversa basada en el resultado de la transformación; y determinar la posición del dispositivo de llave móvil a partir de la diferencia de fase.
Según un cuarto aspecto, se proporciona un producto de programa informático que comprende un programa informático según el tercer aspecto y un medio legible por ordenador en el que se almacena el programa informático.
En general, todos los términos utilizados en las reivindicaciones deben interpretarse según su significado habitual en el campo técnico, a menos que se defina explícitamente lo contrario en la presente memoria. Todas las referencias a un/el elemento, aparato, componente, medio, etapa, etc. deben interpretarse abiertamente como referencias a por lo menos una instancia del elemento, aparato, componente, medio, etapa, etc., a menos que se indique explícitamente lo contrario. Las etapas de cualquier procedimiento descrito en la presente memoria no tienen que realizarse en el orden exacto descrito, a menos que se indique explícitamente.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se describen aspectos y realizaciones, a modo de ejemplo, en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra un entorno en el que se pueden aplicar las realizaciones presentadas en la presente memoria;
la Fig. 2 es un diagrama de flujo que ilustra una realización de un procedimiento realizado en el determinador de posición de la Fig. 1 para determinar una posición de un dispositivo de llave móvil;
la Fig. 3 es un gráfico esquemático que ilustra muestras en un plano IQ (cuadratura en fase);
las Figs. 4A-C son gráficos esquemáticos que ilustran el resultado de diversos cálculos de diferencia de fase basados en muestras de IQ obtenidas mediante las dos antenas de la Fig. 1;
la Fig. 5 es un diagrama esquemático que ilustra una realización del determinador de posición de la Fig. 1; y
la Fig. 6 muestra un ejemplo de un producto de programa informático que comprende medios legibles por ordenador.
Descripción detallada
Los aspectos de la presente divulgación se describirán a continuación con más detalle a continuación en referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran determinadas realizaciones de la invención. Sin embargo, estos aspectos pueden materializarse de muchas formas diferentes y no deben interpretarse como limitantes; más bien, estas realizaciones se proporcionan a modo de ejemplo para que esta divulgación sea exhaustiva y completa, y para transmitir plenamente el alcance de todos los aspectos de la invención a los expertos en la materia. Los mismos números se refieren a los mismos elementos en toda la descripción.
La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra un entorno en el que se pueden aplicar las realizaciones presentadas en la presente memoria.
El acceso a un espacio 16 físico está restringido por una barrera 15 física que se puede desbloquear de forma selectiva. Por ejemplo, la barrera 15 puede ser una puerta, un portón, una compuerta, una ventana, etc. Para desbloquear la barrera 15, se proporciona un dispositivo 13 de control de acceso. El dispositivo 13 de control de acceso está conectado a un dispositivo 11 de bloqueo físico, que es controlable mediante el dispositivo 13 de control de acceso para establecerlo en un estado de desbloqueo o estado de bloqueo. El dispositivo 13 de control de acceso puede estar separado del dispositivo 11 de bloqueo físico (como se muestra) o el dispositivo 13 de control de acceso puede formar parte del dispositivo 11 de bloqueo físico (no se muestra).
El dispositivo 13 de control de acceso se comunica con un dispositivo 2 de llave móvil a través de una interfaz inalámbrica utilizando una pluralidad de antenas 5a-b. El dispositivo 2 de llave móvil es cualquier dispositivo adecuado que sea portátil para un usuario y que pueda utilizarse para la autenticación a través de la interfaz inalámbrica. El dispositivo 2 de llave móvil típicamente lo lleva o usa el usuario y puede implementarse como un teléfono móvil, un teléfono inteligente, un llavero, un dispositivo ponible, una funda para teléfono inteligente, una tarjeta RFID (identificación por radiofrecuencia), etc. En la Fig. 1, solo se pueden observar dos antenas 5a-b. Sin embargo, puede haber una o más antenas dispuestas en relación con el dispositivo 13 de control de acceso.
Mediante la comunicación inalámbrica, se puede comprobar la autenticidad y autoridad del dispositivo de llave móvil en un procedimiento de desbloqueo, p. ej., utilizando un esquema de pregunta y respuesta, después de lo cual el dispositivo de control de acceso concede o deniega el acceso. De forma adicional o alternativa, el dispositivo de llave móvil se puede utilizar de la misma manera para, cuando se concede, activar la apertura de la barrera, p. ej., utilizando una abridora de puertas.
Un determinador 1 de posición está conectado al dispositivo 13 de control de acceso o a las antenas 5a-5b para obtener muestras de señales recibidas desde el dispositivo 2 de llave móvil. De esta manera, se puede determinar una diferencia de fase entre las muestras para así determinar un ángulo de llegada de la señal procedente del dispositivo 2 de llave móvil. El ángulo de llegada se puede utilizar para determinar, con mayor o menor exactitud, una posición del dispositivo de llave móvil, p. ej., para determinar si el dispositivo 2 de llave móvil está dentro de un área activa en relación con la barrera 15. El área activa se define de tal manera que resulta beneficioso activar el control de acceso cuando el dispositivo de llave móvil se encuentra en el área activa.
El determinador 1 de posición puede estar separado del dispositivo 13 de control de acceso (como se muestra) o el determinador 1 de posición del dispositivo 13 de control de acceso puede formar parte del dispositivo 13 de control de acceso (no se muestra), en cuyo caso el dispositivo 13 de control de acceso es un dispositivo central para el determinador 1 de posición.
Proporcionar múltiples antenas proporciona beneficios adicionales. Por ejemplo, las antenas se pueden utilizar para conformación del haz, transmisiones de entrada múltiple con salida múltiple (MIMO), redundancia entre antenas, antenas diferenciales, etc.
Cuando se concede el acceso, el dispositivo 13 de control de acceso envía una señal de desbloqueo al dispositivo 11 de bloqueo, con lo que el dispositivo 11 de bloqueo se establece en un estado de desbloqueo. En esta realización, esto puede implicar, p. ej., una señal a través de una comunicación por cable, p. ej., utilizando una interfaz en serie (p. ej., RS485, RS232), bus serie universal (USB), Ethernet o incluso una conexión eléctrica sencilla (p. ej., al dispositivo 11 de bloqueo), o de forma alternativa una interfaz inalámbrica. Cuando el dispositivo 11 de bloqueo está en un estado de desbloqueo, la barrera 15 se puede abrir y cuando el dispositivo 11 de bloqueo está en un estado de bloqueo, la barrera 15 no se puede abrir. De esta manera, el acceso a un espacio 16 cerrado es controlado por el dispositivo 13 de control de acceso. Obsérvese que el dispositivo 13 de control de acceso y/o el dispositivo 11 de bloqueo se pueden montar en una estructura fija (p. ej., pared, marco, etc.) mediante la barrera 15 física (como se muestra) o en la barrera 15 física (no se muestra).
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que ilustra realizaciones de procedimientos para determinar la posición de un dispositivo de llave móvil. El procedimiento se realiza en un determinador de posición. El diagrama de flujo se explicará a continuación en referencia a la Fig. 3, que ilustra las muestras en un plano IQ.
En una etapa de obtener muestras 40, el determinador de posición obtiene un primer punto de muestra S<1>que comprende un primer valor en fase (I) I<1>y un primer valor de cuadratura (Q), Q<1>. El determinador de posición obtiene además un segundo punto de muestra S<2>, que comprende un segundo valor I I<2>y un segundo valor Q Q<2>. El primer punto de muestra S<1>indica una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una primera antena y el segundo punto de muestra indica una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una segunda antena. Las muestras se obtienen directa o indirectamente desde las antenas.
Opcionalmente, esto comprende obtener múltiples instancias del primer punto de muestra S<1>y calcular un promedio de las múltiples instancias del primer punto de muestra S<1>para el procesamiento posterior; y obtener múltiples instancias del segundo punto de muestra S<2>y calcular un promedio de las múltiples instancias del segundo punto de muestra S<2>para el procesamiento posterior. Esto mejora la fiabilidad de la muestra, que de otro modo podría variar, p. ej., a causa del ruido.
En una etapa 41 de transformación condicional, se determina cuándo una condición de transformación es verdadera. La condición de transformación se determina como verdadera al determinar que el primer punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante, o que el primer punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante.
En otras palabras, la condición de transformación es verdadera cuando cualquiera de las combinaciones mencionadas de ubicaciones del primer punto de muestra y del segundo punto de muestra es verdadera.
Cuando se determina que esta condición de transformación es verdadera, el procedimiento continúa a la etapa 42 de transformación. De lo contrario, el procedimiento continúa a la etapa 44 de determinación de la diferencia de fase.
En la etapa 42 de transformación, el determinador de posición transforma (cuando la condición de transformación es verdadera según lo determinado en la etapa 41) el primer punto de muestra Si y el segundo punto de muestra S<2>.
Opcionalmente, las muestras y/o las transformaciones se repiten muchas veces y se promedian para mejorar la fiabilidad de la muestra.
En una realización de transformación basada en cuadrantes, la transformación comprende transformar el primer punto de muestra obtenido y el segundo punto de muestra obtenido según lo siguiente:
- establecer el valor I de un primer punto de muestra transformado Ii' en el valor Q del primer punto de muestra obtenido Qi,
- establecer el valor Q del primer punto de muestra transformado Qi' en el inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, -1*Ii,
- establecer el valor I de un segundo punto de muestra transformado I<2>' en el inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, -1*Q2,
- establecer el valor Q del segundo punto de muestra transformado Q<2>' en el valor I del segundo punto de muestra obtenido I<2>.
En este contexto, aplicar la inversa a un valor debe interpretarse como multiplicar por la constante -1, es decir, invertir el signo de más a menos o viceversa.
En este caso, la condición de transformación es verdadera cuando el primer punto de muestra obtenido Si está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido S<2>está en el segundo cuadrante, cuando el primer punto de muestra obtenido Si está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido S<2>está en el primer cuadrante, cuando el primer punto de muestra obtenido Si está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido S<2>está en el cuarto cuadrante, o cuando el primer punto de muestra obtenido Si está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido S<2>está en el tercer cuadrante. Cuando el primer punto de muestra obtenido Si y el segundo punto de muestra obtenido S<2>no satisfacen (colectivamente) la condición de transformación, las muestras Si, S<2>no se transforman.
Esta realización es aplicable cuando la distancia entre las antenas es menor o igual a la mitad de una longitud de onda.
Esta realización se puede resumir en la Tabla 1 que se muestra a continuación.
Cuadrante Cuadrante Transformado Transformado Transformado Transformado Si S2 Ii Qi I2 Q2 1 2 QiI1*(-1)Q2*(-1) I2 2 1 Qi I1*(-1) Q2*(-1) I2 3 4 Qi I1*(-1) Q2*(-1) I2 4 3 Qi I1*(-1) Q2*(-1) I2
Tabla 1: Transformación de muestra
Para cada fila de la Tabla 1, la combinación de valores en las dos primeras columnas, cuadrante Si y cuadrante S<2>, indica que esa combinación particular de cuadrante Si y cuadrante S<2>implica que la condición de transformación es verdadera.
En una realización alternativa de multiplicación de puntos no reivindicada, la transformación comprende calcular un punto de diferencia de fase S3 mediante la multiplicación de puntos, en un plano IQ complejo, el primer punto de muestra Si con el conjugado del segundo punto de muestra S<2>. El punto de diferencia de fase S3 representa una diferencia de fase entre el primer punto de muestra Si y el segundo punto de muestra S<2>. Esto se expresa en la fórmula (1):
S3 = (Ii Qi i) • (I<2>+ (-1 • Q>)i) (1) En esta realización no reivindicada, la condición de transformación siempre es verdadera.
Opcionalmente, el punto de diferencia de fase S3 se calcula muchas veces (a partir de muchas instancias respectivas de Si y S<2>) y se promedia para mejorar la fiabilidad. De forma alternativa, el punto de diferencia de fase S3 se puede calcular sobre valores que ya se han promediado, como se describe anteriormente.
Esta realización es aplicable cuando la distancia entre las antenas está entre media longitud de onda y una longitud de onda. No obstante, también se puede utilizar cuando la distancia entre las antenas es menor que la mitad de una longitud de onda, incluso si la realización descrita a continuación (transformación basada en cuadrantes) puede ser más eficaz y exacta computacionalmente para distancias entre las antenas que sean menores que la mitad de una longitud de onda.
En la etapa 44 de determinación de diferencia de fase, el determinador de posición determina la diferencia de fase entre el primer punto de muestra S<1>y el segundo punto de muestra S<2>mediante la aplicación de una función tangente inversa basada en el resultado de la transformación. Por ejemplo, la función tangente inversa se puede aplicar directamente al resultado de la transformación.
Cuando se ha determinado previamente el punto de diferencia de fase S3, se aplica una función arcotangente de cuatro cuadrantes en el punto de diferencia de fase. Por ejemplo, se puede utilizar arctan2, que está definido para cuatro cuadrantes. Como es conocido en la técnica per se, arctan2 toma dos cantidades (p. ej., en un número complejo o como componentes separados) como entrada, en comparación con una cantidad para arctan, para permitir la determinación del ángulo en los cuatro cuadrantes. El valor I I3 y el valor Q Q3 de S3 constituyen entonces los dos argumentos como entrada para arctan2.
En la realización de la transformación basada en cuadrantes, esta etapa comprende la aplicación de una función tangente inversa, que puede ser una función tangente inversa de dos cuadrantes convencional, p. ej., arctan.
Opcionalmente, la diferencia de fase se calcula varias veces y se promedia para mejorar la fiabilidad de la determinación de la diferencia de fase. En otras palabras, en este caso, la diferencia de fase se determina varias veces y las diversas diferencias de fase se promedian para el procesamiento posterior.
En una etapa 46 de determinación de posición, el determinador de posición determina la posición del dispositivo de llave móvil a partir de la diferencia de fase. La diferencia de fase se utiliza para determinar un ángulo de incidencia en las dos antenas. Opcionalmente, el ángulo de incidencia se determina varias veces y se promedia para reducir las determinaciones ruidosas. El ángulo de incidencia se puede utilizar por sí solo para determinar de manera amplia dónde se encuentra el dispositivo de llave móvil, p. ej., dentro o fuera de la barrera. De forma alternativa, se repiten las etapas anteriores para múltiples pares de antenas, para determinar con mayor exactitud la posición del dispositivo de llave móvil.
Las Figs. 4A-C son gráficos esquemáticos que ilustran el resultado de diversos cálculos de diferencia de fase basados en muestras de IQ obtenidas mediante las dos antenas de la Fig. 1. Estos gráficos ilustran la relación entre la diferencia de fase real entre dos muestras, una fase de referencia y una diferencia de fase calculada, Odiff. Todos los valores están en radianes. La fase de referencia representa la fase de una de las muestras, p. ej., S<1>, y la diferencia de fase real representa la diferencia de fase entre la fase de referencia S<1>y la otra muestra S<2>. Si la diferencia de fase calculada es correcta, su valor es igual a la diferencia de fase real, independientemente del valor de la fase de referencia S<1>.
En la Fig. 4A, la diferencia de fase calculada es una función tangente inversa tradicional, arctan, calculada según:
Odiff = arctan(Q<2>/I<2>) - arctan(Q<1>/h) (2)
La diferencia de fase define el ángulo en relación con la línea que interseca las dos antenas. Como se observa, existen varias discontinuidades en el gráfico, que se producen cuando la diferencia de fase calculada Odiff cambia incorrectamente entre la diferencia de fase real y (x - la diferencia de fase real), donde o < x < 2 n.
En la Fig.4B, la diferencia de fase calculada se basa en la realización de la transformación basada en cuadrantes mencionada anteriormente. Aquí, la diferencia de fase calculada es igual a la diferencia de fase real, independientemente de la fase de referencia, cuando la diferencia de fase real está en el intervalo de -n/2 a n/2. En otras palabras, la diferencia de fase calculada aquí es ideal para el intervalo divulgado, debido a que la distancia entre las antenas es suficientemente pequeña, menor que (o igual a) la mitad de una longitud de onda.
En la Fig. 4C, la diferencia de fase calculada se basa en la realización de la transformación basada en cuadrantes mencionada anteriormente, pero se muestra para un intervalo más amplio de diferencia de fase real que el que se muestra en la Fig. 4B. Ahora bien, los problemas con esta realización se muestran cuando la diferencia de fase real está fuera del intervalo de -n/2 a n/2, lo que, nuevamente, se debe a que arctan solo se define inequívocamente para -n/2 a n/2.
En la Fig. 4D, se ilustra una realización no reivindicada donde la diferencia de fase calculada se basa en la realización de multiplicación de puntos. Esta realización se basa en un cálculo de tangente inversa de cuatro cuadrantes, p. ej., arctan2, mediante el cual la diferencia de fase calculada es igual a la diferencia de fase real, independientemente de la fase de referencia, en el intervalo de - n a n para la diferencia de fase real.
Por lo tanto, la realización de multiplicación de puntos no reivindicada es ideal para un intervalo de funcionamiento más amplio de la diferencia de fase real y es más en general aplicable para distancias mayores entre las antenas. Una mayor distancia entre antenas puede aumentar la capacidad de separar señales y mejorar la exactitud. Sin embargo, la implementación de la transformación basada en cuadrantes es menos exigente computacionalmente y, por lo tanto, se puede aplicar cuando se sabe (o se espera razonablemente) que la diferencia de fase esté entre -n/2 y n/2.
La Fig. 5 es un diagrama esquemático que ilustra los componentes del determinador 1 de posición de la Fig. 1. Obsérvese que uno o más de los componentes mencionados se puede compartir con un dispositivo central, tal como el dispositivo de control de acceso, cuando se utiliza. Se proporciona un procesador 60 que utiliza cualquier combinación de uno o más de una unidad central de procesamiento (CPU), multiprocesador, microcontrolador, procesador de señales digitales (DSP), etc. adecuados, capaces de ejecutar instrucciones 67 de software almacenadas en una memoria 64, que por lo tanto puede ser un producto de programa informático. El procesador 60 podría implementarse de forma alternativa utilizando un circuito integrado específico de una aplicación (ASIC), una matriz de puertas programables in situ (FPGA), etc. El procesador 60 puede configurarse para ejecutar el procedimiento descrito en referencia a la Fig. 3 anterior.
La memoria 64 puede ser cualquier combinación de memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o memoria de solo lectura (ROM). La memoria 64 también comprende un almacenamiento persistente, que, por ejemplo, puede ser cualquier memoria individual o una combinación de memoria magnética, memoria óptica, memoria de estado sólido o incluso memoria montada de forma remota.
También se proporciona una memoria 66 de datos para leer y/o almacenar datos durante la ejecución de instrucciones de software en el procesador 60. La memoria 66 de datos puede ser cualquier combinación de RAM y/o ROM.
El determinador de posición comprende además una interfaz 62 de E/S para comunicarse con entidades externas y/o internas. Opcionalmente, la interfaz 62 de E/S también incluye una interfaz de usuario.
Se omiten otros componentes del determinador 1 de posición para no complicar los conceptos presentados en la presente memoria.
La Fig. 6 muestra un ejemplo de un producto 90 de programa informático que comprende medios legibles por ordenador. En este medio legible por ordenador, se puede almacenar un programa 91 informático, que puede hacer que un procesador ejecute un procedimiento según las realizaciones descritas en la presente memoria. En este ejemplo, el producto de programa informático es un disco óptico, tal como un CD (disco compacto) o un DVD (disco versátil digital) o un disco Blu-Ray. Como se explica anteriormente, el producto de programa informático también podría estar incorporado en una memoria de un dispositivo, tal como el producto 64 de programa informático de la Fig.5. Aunque el programa 91 informático se muestra aquí esquemáticamente como una pista en el disco óptico representado, el programa informático puede almacenarse de cualquier forma que sea adecuada para el producto de programa informático, tal como una memoria de estado sólido extraíble, p. ej., una unidad de bus serie universal (USB).
Los aspectos de la presente divulgación se han descrito anteriormente principalmente en referencia a unas pocas realizaciones. Sin embargo, como podrá apreciar fácilmente una persona experta en la materia, otras realizaciones distintas de las descritas anteriormente son igualmente posibles dentro del alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones de patente adjuntas. Por lo tanto, si bien en la presente memoria se han descrito diversos aspectos y realizaciones, otros aspectos y realizaciones serán evidentes para los expertos en la materia. Los diversos aspectos y realizaciones divulgados en la presente memoria tienen fines ilustrativos y no pretenden ser limitativos, siendo el verdadero alcance el que se indica en las reivindicaciones siguientes.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un procedimiento para determinar una posición de un dispositivo (2) de llave móvil, siendo realizado el procedimiento por un determinador (12) de posición y comprendiendo las etapas de:
obtener (40) un primer punto de muestra (S<1>) que comprende un primer valor en fase, I, (I<1>) y un primer valor en cuadratura, Q, (Q<1>), y un segundo punto de muestra (S<2>), que comprende un segundo valor I (I<2>) y un segundo valor Q (Q<2>), indicando el primer punto de muestra (S<1>) una señal recibida desde el dispositivo (2) de llave móvil mediante una primera antena (5a) e indicando el segundo punto de muestra una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una segunda antena (5b);
determinar (41) que una condición de transformación es verdadera al determinar que el primer punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante, o que el primer punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante;
transformar (42) el primer punto de muestra (S<1>) y el segundo punto de muestra (S<2>) según lo siguiente: establecer el valor I de un primer punto de muestra transformado en el valor Q del primer punto de muestra obtenido, establecer el valor Q del primer punto de muestra transformado en el inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, -I,
establecer el valor I de un segundo punto de muestra transformado al inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, -Q,
establecer el valor Q del segundo punto de muestra transformado en el valor I del segundo punto de muestra obtenido;
determinar (44) la diferencia de fase entre el primer punto de muestra (S<1>) y el segundo punto de muestra (S<2>) mediante la aplicación de una función tangente inversa basada en el resultado de la transformación; y
determinar (46) la posición del dispositivo de llave móvil a partir de las diferencias de fase.
2. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de obtener (40) comprende
obtener múltiples instancias del primer punto de muestra (S<1>) y calcular un promedio de las múltiples instancias del primer punto de muestra (S<1>) para el procesamiento posterior; y
obtener múltiples instancias del segundo punto de muestra (S<2>) y calcular un promedio de las múltiples instancias del segundo punto de muestra (S<2>) para el procesamiento posterior.
3. El procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que la etapa de determinar (44) la diferencia de fase comprende determinar la diferencia de fase varias veces y promediar las varias diferencias de fase para el procesamiento posterior.
4. Un determinador (12) de posición para determinar una posición de un dispositivo (2) de llave móvil, comprendiendo el determinador (12) de posición:
un procesador (60), y
una memoria (64) que almacena instrucciones (67) que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el determinador (12) de posición:
obtenga un primer punto de muestra (S<1>) y un segundo punto de muestra (S<2>), comprendiendo cada uno de los puntos de muestra (S<1>, S<2>) un valor en fase, I, y un valor en cuadratura, Q, indicando el primer punto de muestra (S<1>) una señal recibida desde el dispositivo (2) de llave móvil mediante una primera antena (5a) e indicando el segundo punto de muestra una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una segunda antena (5b);
determine que una condición de transformación es verdadera mediante la determinación de que el primer punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante, o que el primer punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante;
transforme el primer punto de muestra (Si) y el segundo punto de muestra (S<2>) según lo siguiente: establecer el valor I de un primer punto de muestra transformado en el valor Q del primer punto de muestra obtenido, establecer el valor Q del primer punto de muestra transformado en el inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, -I,
establecer el valor I de un segundo punto de muestra transformado en el inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, -Q,
establecer el valor Q del segundo punto de muestra transformado en el valor I del segundo punto de muestra obtenido;
determine la diferencia de fase entre el primer punto de muestra (Si) y el segundo punto de muestra (S<2>) mediante la aplicación de una función tangente inversa basada en el resultado de la transformación; y determine la posición del dispositivo de llave móvil a partir de la diferencia de fase.
5. El determinador (12) de posición según la reivindicación 4, en el que las instrucciones a obtener comprenden instrucciones (67) que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el determinador (12) de posición obtenga múltiples instancias del primer punto de muestra (S<1>) y calcule un promedio de las múltiples instancias del primer punto de muestra (S<1>) para su posterior procesamiento; y obtenga múltiples instancias del segundo punto de muestra (S<2>) y calcule un promedio de las múltiples instancias del segundo punto de muestra (S<2>) para su posterior procesamiento.
6. El determinador (12) de posición según la reivindicación 4 o 5, en el que las instrucciones para determinar la diferencia de fase comprenden instrucciones (67) que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el determinador (12) de posición determine la diferencia de fase varias veces y promedie las varias diferencias de fase para su procesamiento posterior.
7. Un programa informático (67, 91) para determinar una posición de un dispositivo (2) de llave móvil, comprendiendo el programa informático un código de programa informático que, cuando se ejecuta en el procesador de un determinador (12) de posición, hace que el determinador (12) de posición:
obtenga un primer punto de muestra (S<1>) y un segundo punto de muestra (S<2>), comprendiendo cada uno de los puntos de muestra (S<1>, S<2>) un valor en fase, I, y un valor en cuadratura, Q, indicando el primer punto de muestra (S<1>) una señal recibida desde el dispositivo (2) de llave móvil mediante una primera antena (5a) e indicando el segundo punto de muestra una señal recibida desde el dispositivo de llave móvil mediante una segunda antena (5b);
determine que una condición de transformación es verdadera mediante la determinación de que el primer punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el segundo cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el primer cuadrante, que el primer punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante, o que el primer punto de muestra obtenido está en el cuarto cuadrante y el segundo punto de muestra obtenido está en el tercer cuadrante;
transforme el primer punto de muestra (S<1>) y el segundo punto de muestra (S<2>) según lo siguiente: establecer el valor I de un primer punto de muestra transformado en el valor Q del primer punto de muestra obtenido, establecer el valor Q del primer punto de muestra transformado en el inverso del valor I del primer punto de muestra obtenido, -I,
establecer el valor I de un segundo punto de muestra transformado en el inverso del valor Q del segundo punto de muestra obtenido, -Q,
establecer el valor Q del segundo punto de muestra transformado en el valor I del segundo punto de muestra obtenido;
determine la diferencia de fase entre el primer punto de muestra (S<1>) y el segundo punto de muestra (S<2>) mediante la aplicación de una función tangente inversa basada en el resultado de la transformación; y determine la posición del dispositivo de llave móvil a partir de la diferencia de fase.
8. Un producto de programa (64, 90) informático que comprende un programa informático según la reivindicación 7 y un medio legible por ordenador en el que se almacena el programa informático.
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