ES3036329T3 - Device for testing a printed circuit board - Google Patents

Abstract

Dispositivo para probar una placa de circuito impreso, comprendiendo el dispositivo una placa de contacto y una pluralidad de pines de contacto que se extienden con su extremo distal a través de la placa de contacto, donde cada pin de contacto está montado por resorte con su extremo proximal en relación con un elemento de montaje, todo esto de tal manera que los pines de contacto pueden presionarse con sus extremos distales contra la placa de circuito impreso para activar al menos parcialmente el montaje por resorte en la posición del elemento de montaje, donde los pines de contacto están conectados eléctricamente a medios de prueba, donde la pluralidad de pines de contacto comprende un primer conjunto con al menos un pin de contacto y donde cada uno de los al menos un pin de contacto está colocado en un manguito correspondiente, cuyo manguito está conectado fijamente en la posición del elemento de montaje y en la posición de la placa de contacto, y donde el pin de contacto puede moverse al menos parcialmente a través del manguito, donde el elemento de montaje comprende medios de accionamiento para empujar los pines de contacto, a través del montaje por resorte, a través de la placa de contacto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para la prueba de una placa de circuito impreso

La invención se refiere a un dispositivo para probar una placa de circuito impreso.

La invención se refiere más específicamente a un dispositivo para probar una placa de circuito impreso, comprendiendo dicho dispositivo una placa de contacto y una pluralidad de pines de contacto que están dispuestos de forma que su extremo distal se extiende a través de la placa de contacto, estando cada pin de contacto montado con resorte por su extremo proximal con respecto a un elemento de montaje, todo ello de tal modo que los pines de contacto puedan presionarse con sus extremos distales contra la placa de circuito impreso para accionar al menos parcialmente dicho montaje con resorte en la posición del elemento de montaje, y estando los pines de contacto conectados eléctricamente a medios de prueba.

Hoy en día, las placas de circuito impreso están integradas en muchos dispositivos. No solo en ordenadores, sino también en electrodomésticos, sensores, dispositivos médicos, vehículos y objetos de uso general, se incluyen actualmente funciones electrónicas. En la práctica, las funciones electrónicas suelen integrarse en un dispositivo mediante una o más placas de circuito impreso. Una placa de circuito impreso para un dispositivo se diseña normalmente de forma específica y presenta una forma y funcionalidad adaptadas al dispositivo. Dado que se fabrican muchos dispositivos diferentes en grandes cantidades, también se fabrican muchas placas de circuito impreso en grandes cantidades. Para garantizar el funcionamiento correcto de las placas de circuito impreso fabricadas, estas se someten a pruebas.

La prueba de las placas de circuito impreso se incorpora preferiblemente como una etapa fija en el proceso de producción de dichas placas. Esto permite evitar que una placa de circuito impreso que no funciona correctamente se instale en un aparato y llegue al usuario final. Por un lado, el coste de instalar esta placa defectuosa y entregar el producto al usuario final se considera un coste perdido cuando la placa de circuito impreso no funciona. Por otro lado, el coste asociado a que el usuario final quede insatisfecho con un aparato que no funciona correctamente es un coste que no debe subestimarse. Esto se debe a que este último puede conllevar un perjuicio reputacional considerable, cuyo coste a menudo resulta difícil de cuantificar.

Por consiguiente, se desarrollaron dispositivos capaces de verificar el funcionamiento de las placas de circuito impreso durante o después del proceso de producción de las mismas. Para ello, normalmente se proporcionan puntos de contacto en las placas de circuito impreso durante su diseño. Mediante la realización de pruebas predeterminadas en estos puntos de contacto utilizando medios de prueba, puede garantizarse el funcionamiento correcto de la placa de circuito impreso. Los medios de prueba son conocidos y, por lo tanto, no se describen adicionalmente en esta descripción.

Estos dispositivos conocidos suelen contar con una placa de contacto provista de una pluralidad de pines de contacto que pueden extenderse a través de la misma. Tanto los pines de contacto como la placa de contacto se fabrican normalmente a medida para una placa de circuito impreso determinada, de forma que los pines de contacto forman un patrón que se corresponde con un patrón de puntos de contacto en la placa de circuito impreso. De este modo, los puntos de contacto de la placa de circuito impreso quedarán alineados con los pines de contacto del dispositivo cuando la placa se coloque correctamente sobre la placa de contacto. Para garantizar el contacto entre cada pin de contacto y su punto de contacto correspondiente en la placa de circuito impreso, los pines de contacto se montan con resorte por su extremo proximal en una base. Esta base está montada en un elemento de montaje. De este modo, la placa de circuito impreso puede presionar sus puntos de contacto contra los extremos distales de los pines de contacto, comprimiendo así el montaje con resorte en la posición de los extremos proximales de los pines. El resultado será que, dentro de unos límites operativos determinados, todos los pines de contacto presionarán contra los puntos de contacto con una fuerza predeterminada, determinada por el montaje con resorte, cuando la placa de circuito impreso se coloque sobre la placa de contacto. Esto permite probar una placa de circuito impreso de manera operativamente fiable.

Los documentos de patente JPH02150773 A y DE3906691 A1 describen estructuras de pines de prueba para placas de circuito impreso, en las que los pines están dispuestos al menos parcialmente dentro de fundas. El documento de patente US3731191 A da a conocer un conjunto de sondas de prueba eléctrica que comprende un hilo conductor flexible dentro de un cilindro conductor curvado, el cual está fijado en una carcasa.

Los componentes electrónicos de construcción se están fabricando cada vez más pequeños Un resultado de ello es que las placas de circuito impreso pueden fabricarse más pequeñas, conservando la misma funcionalidad. Un resultado adicional es que las placas de circuito impreso pueden incorporar más funcionalidades en el mismo tamaño. En la práctica, las líneas eléctricas y las funciones electrónicas estarán de este modo más próximas entre sí. La densidad de las funciones y líneas eléctricas aumenta significativamente. El resultado directo es que los puntos de contacto también se hacen más pequeños y pasan a estar más juntos.

Un inconveniente de los dispositivos existentes es que los puntos de contacto deben estar a una distancia mínima predeterminada entre sí.

Es un objetivo de la invención proporcionar un dispositivo mediante el cual puedan probarse placas de circuito impreso modernas de forma económica y con fiabilidad operativa.

Con este fin, la invención proporciona un dispositivo según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de pines de contacto comprende un primer conjunto con al menos un pin de contacto, y en el que cada uno de los al menos un pin de contacto está dispuesto en una funda correspondiente, estando dicha funda fijamente conectada en la posición del elemento de montaje y en la posición de la placa de contacto, y en el que el pin de contacto puede moverse al menos parcialmente a través de la funda, comprendiendo el elemento de montaje medios de accionamiento para empujar los pines de contacto, a través del montaje con resorte, a través de la placa de contacto. Según una primera realización, los medios de accionamiento están formados por una parte fija y una parte móvil, estando la funda conectada a la parte fija y estando el al menos un pin de contacto montado con resorte por su extremo proximal con respecto a la parte móvil del elemento de montaje.

La invención se basa en la comprensión de que los montajes con resorte en la posición de los extremos proximales de los pines de contacto son demasiado gruesos para colocar los pines de forma próxima entre sí de manera sencilla. Esto se debe a que, cuando los pines de contacto se colocan en paralelo entre sí para formar conjuntamente el patrón en la placa de contacto, no pueden disponerse más cerca unos de otros de lo que lo permiten sus extremos proximales. En otras palabras, los extremos proximales con el montaje con resorte forman las partes más anchas de los pines de contacto, de modo que los extremos proximales constituyen el factor limitante para colocarlos más juntos.

Otra parte de la invención se basa en la comprensión de que los pines de contacto se vuelven más susceptibles de dañarse cuando adoptan una forma más compacta y delgada. Los pines de contacto pueden dañarse fácilmente, en particular durante la colocación de la placa de circuito impreso sobre la placa de contacto. Los pines de contacto también pueden dañarse con facilidad durante la manipulación del dispositivo, por ejemplo, durante el almacenamiento. Por lo tanto, representa una ventaja considerable que los pines de contacto puedan retraerse al menos parcialmente dentro de la placa de contacto al colocar y retirar una placa de circuito impreso sobre o desde dicha placa.

La invención dispone que al menos algunos de los pines de contacto, es decir, al menos un pin de contacto, estén en una funda correspondiente. Los pines de contacto pueden moverse dentro de la funda. Esta construcción permite desviarse de una construcción en la que los pines se extienden de forma recta. En otras palabras, el extremo proximal del pin de contacto puede disponerse a una distancia, ubicación y orientación sustancialmente arbitrarias con respecto al extremo distal del mismo. El pin de contacto se extiende entre el elemento de montaje, en un lado, y la placa de contacto, en el otro, a través de la funda. En principio, esta construcción se compara con la de un cable de freno de bicicleta, que se extiende en una funda entre la maneta del freno en el manillar y el freno en la rueda. Cabe señalar aquí que existe una diferencia, ya que en un cable de freno las fuerzas y los movimientos actúan en dirección contraria: una fuerza de tracción para accionar las zapatas de freno, en lugar de una fuerza de empuje para presionar los pines de contacto contra la placa de circuito impreso. La trayectoria seguida por el cable, así como la orientación del mismo en la posición del manillar y en la posición de la rueda, pueden elegirse libremente. La misma construcción y ventaja se obtienen cuando los pines de contacto se disponen en fundas en el dispositivo.

Dado que el elemento de montaje tiene una parte fija y una parte móvil en el dispositivo según la invención, se habilita la retracción activa o pasiva de los pines de contacto. Esto se debe a que las fundas están conectadas a la parte fija, mientras que los extremos proximales están conectados, a través de su montaje con resorte, a la parte móvil. Al mover la parte móvil con respecto a la parte fija, los pines de contacto se desplazan a través de las fundas. Esto se debe a que las fundas están conectadas a la parte fija y los pines de contacto están conectados, a través del montaje con resorte, a la parte móvil. Esto permite la acción siguiente. Antes de colocar una placa de circuito impreso, los pines de contacto se retraen dentro de la placa de contacto mediante el desplazamiento de la parte móvil alejándola de la parte fija. Así, la placa de circuito impreso puede moverse y posicionarse sobre la placa de contacto sin riesgo de que se toquen los pines de contacto y, por lo tanto, sin que se dañen. En el estado retraído, la placa de contacto puede alinearse con precisión con respecto a la placa de circuito impreso, de forma que los pines de contacto queden posicionados correctamente con respecto a la placa. Una vez que la placa se ha colocado correctamente sobre la placa de contacto, se desplaza la parte móvil hacia la parte fija, de modo que los pines de contacto se extienden a través de la placa de contacto. Los pines de contacto hacen entonces contacto con los puntos de contacto de la placa de circuito impreso. Tras el contacto de los pines con la placa, el montaje con resorte de los pines actúa para garantizar una presión predeterminada contra la placa de circuito impreso. En este estado, puede probarse la placa de circuito impreso. Tras la prueba, los pines pueden retraerse mediante el movimiento de la parte móvil del elemento de montaje alejándola de la parte fija, tras lo cual la placa puede retirarse o reposicionarse de forma segura con respecto a la placa de contacto. Esta combinación de ventajas y descubrimientos permite probar placas de circuito impreso más compactas de forma económica y con fiabilidad operativa.

La parte móvil y la parte fija están preferiblemente conectadas operativamente a un actuador que está previsto para mover el extremo proximal de cada uno de los al menos un pin de contacto hacia su funda y así desplazar el pin de contacto a través de la placa de contacto. Mediante el actuador, el dispositivo puede extender automáticamente los pines de contacto a través de la placa de contacto y retraerlos de la misma. El actuador puede formar parte del dispositivo o puede ser un actuador externo. El actuador presionará la parte móvil hacia la parte fija y desplazará activamente los pines de contacto desde la placa de contacto. El movimiento de retorno puede ser activo o pasivo. Un movimiento de retorno activo puede realizarse haciendo que el actuador retraiga la parte móvil, de tal modo que dicha parte móvil retraiga los extremos proximales con el montaje con resorte. Un movimiento de retorno pasivo puede realizarse disponiendo los pines de contacto con un montaje con resorte adicional que empuje los pines de contacto hacia una posición retraída cuando se elimina la fuerza externa del actuador.

El dispositivo presenta preferiblemente un soporte para la placa de circuito impreso, donde al menos uno entre el soporte y la placa de contacto comprende medios de posicionamiento para colocar la placa de contacto en relación con la placa de circuito impreso. El soporte puede estar formado por un bastidor en el que se mantiene la placa de circuito impreso. Un soporte también puede estar formado por un medio de transporte u otros medios para transportar y/o sujetar la placa de circuito impreso. Al menos uno entre el soporte y la placa de contacto comprende además preferiblemente medios de detección de posición para detectar una posición relativa de la placa de circuito impreso respecto a la placa de contacto. El soporte está previsto para transportar o mantener la placa de circuito impreso con respecto a la placa de contacto. Mediante los medios de posicionamiento, la placa de contacto puede colocarse en una posición predeterminada con respecto a la placa de circuito impreso o viceversa. Los medios de detección de posición permiten detectar la posición de la placa de circuito impreso respecto al soporte y, como resultado, también respecto a la placa de contacto. Los medios de detección de posición están además preferiblemente previstos para controlar los medios de posicionamiento para posicionar la placa de circuito impreso al menos parcialmente de forma automática en una posición relativa predeterminada respecto al soporte. Los medios de detección de posición y los medios de posicionamiento pueden estar previstos en los mismos componentes del dispositivo o en componentes diferentes. El soporte, en combinación con los medios de posicionamiento y los medios de detección de posición, permite así colocar automáticamente una placa de circuito impreso en una posición correcta con respecto a la placa de contacto. Esto representa una ventaja considerable, especialmente en un contexto de producción, y permite que el dispositivo se integre en una línea de producción en la cual placas de circuito impreso sucesivas pueden ser posicionadas y probadas de forma automática.

Cada uno de los al menos un pin de contacto del primer conjunto está situado, en la posición de la placa de contacto, sobre un primer eje imaginario y, en la posición del elemento de montaje, sobre un segundo eje imaginario que difiere del primero. Esto comprende, por un lado, la disposición del extremo distal del pin de contacto en un ángulo con respecto a su extremo proximal. El ángulo es aquí, por ejemplo, de 90 grados. Por otro lado, esto comprende la disposición del extremo distal del pin de contacto en la misma dirección, es decir, con un ángulo de 0 grados, pero con un desplazamiento respecto al extremo proximal. Esto permite una colocación y un funcionamiento sencillos. Además, simplifica la construcción general del dispositivo. La libre elección de orientación y posición de los pines de contacto en la posición del elemento de montaje permite además crear una superficie de apoyo más amplia para los extremos proximales de los pines. El experto en la técnica comprenderá que el ángulo también puede ser diferente, por ejemplo, 15°. Incluso puede ser de 180°, de modo que la dirección de actuación de los pines de contacto sea opuesta a la dirección en la que dichos pines salen de la placa de contacto.

El al menos un pin de contacto presenta preferiblemente un recorrido curvado en al menos un segmento de su longitud. Este recorrido curvado solo es posible porque el pin de contacto está rodeado por la funda. La funda sigue la misma curvatura junto con el pin de contacto. La funda asegura que la distancia en longitud del pin de contacto entre la placa de contacto y la parte fija del elemento de montaje se mantenga sustancialmente constante. Esto último garantiza el correcto funcionamiento del pin de contacto.

La pluralidad de pines de contacto comprende preferiblemente un segundo conjunto de pines de contacto, cuyos extremos proximales se encuentran, junto con los extremos distales, sobre un mismo eje imaginario. En otras palabras, los extremos proximales estarán sustancialmente alineados verticalmente con los extremos distales. Un extremo proximal de cada pin de contacto del segundo conjunto está además preferiblemente montado en una placa base del elemento de montaje, estando esta placa base dispuesta sustancialmente en paralelo con la placa de contacto. El segundo conjunto de pines de contacto permite establecer contacto con aquellos puntos de contacto de una placa de circuito impreso que se encuentren a una distancia suficientemente grande entre sí. Los pines del segundo conjunto pueden estar conectados directamente, mediante su montaje con resorte, a la placa de contacto, y por lo tanto no estar dispuestos de forma retráctil. Alternativamente, los pines del segundo conjunto están conectados, mediante su montaje con resorte, a una placa base situada bajo la placa de contacto. Disponer un pin de contacto de forma recta hacia abajo hasta una placa base resulta sencillo y económico. El primer conjunto de pines de contacto que atraviesa una funda puede entonces utilizarse únicamente cuando los puntos de contacto están próximos entre sí. Una combinación del primer y del segundo conjunto puede utilizarse así para construir un dispositivo para probar una placa de circuito impreso de manera rentable.

La placa base es preferiblemente móvil respecto a la placa de contacto mediante un actuador. Para los pines del segundo conjunto, se logra así la misma ventaja que con el movimiento de la parte móvil y la parte fija del elemento de montaje.

La funda está preferiblemente fabricada en polieteretercetona (PEEK). Se ha comprobado que la PEEK presenta una alta resistencia a la compresión, siendo aún deformable. La PEEK también presenta una elevada resistencia a la tracción, es resistente al desgaste y eléctricamente aislante. Esta es una buena combinación de propiedades para fabricar una funda para un pin de contacto. Además, se ha comprobado que puede fabricarse una funda de PEEK con una pared delgada, lo que permite montar pines de contacto muy próximos entre sí.

El elemento de montaje comprende preferiblemente orificios de montaje que se extienden a través de todo el elemento de montaje y están formados para permitir el montaje y desmontaje de un pin de contacto con base desde el lado posterior. El montaje y desmontaje desde la parte posterior permite un mantenimiento considerablemente más sencillo del dispositivo. De este modo, puede sustituirse un pin de contacto junto con su base de manera muy sencilla.

La parte fija del elemento de montaje está preferiblemente provista de medios de soplado de aire para hacer pasar aire a través de las fundas. Al soplar aire a través de las fundas puede obtenerse, por un lado, un soporte neumático, y, por otro lado, puede evitarse que se introduzca suciedad en la funda en la posición de los extremos distales de los pines de contacto. Resultará evidente para el experto en la técnica que los medios de soplado de aire comprenden típicamente una cámara de aire y, típicamente, también una o más conexiones y/o canales de aire. Los medios de soplado de aire que generan el aire comprimido efectivo, es decir, los elementos compresores, se sitúan normalmente en el exterior.

Según una realización adicional de la invención, los medios de accionamiento están formados por actuadores neumáticos en cada uno de los al menos un pin de contacto, estando el actuador neumático previsto para empujar el pin de contacto y constituir el montaje con resorte. Del mismo modo que un montaje con resorte neumático, un actuador neumático puede realizar, por un lado, la posición de un componente y, por otro, un montaje con resorte. Un ejemplo de dicha realización se muestra en las figuras y se describe a continuación.

La invención se describirá ahora además en base a una realización ilustrativa mostrada en el dibujo.

En el dibujo:

la figura 1 muestra un esquema del dispositivo según una realización de la invención;

la figura 2 muestra una primera realización de un elemento de montaje con una parte fija y una parte móvil;

la figura 3 muestra otra realización de un elemento de montaje con una parte fija y una parte móvil; y

la figura 4 muestra una segunda realización de un dispositivo en la que los medios de accionamiento están constituidos por actuadores neumáticos..

Los elementos iguales o similares se designan en el dibujo con los mismos números de referencia.

Para la interpretación de este texto de patente, se aplicarán las siguientes definiciones. Una placa de circuito impreso es un nombre colectivo para diferentes tipos de bloques de construcción electrónicos. El bloque funcional electrónico más común tiene forma de placa, si bien se entenderán también como placas de circuito impreso los bloques funcionales híbridos, en estructura de hilos, modulares, en 3D y otros bloques electrónicos. Una placa de contacto es un componente del dispositivo que tiene una forma compatible con la placa de circuito impreso. Del mismo modo que la placa de circuito impreso no tiene por qué tener forma de placa, la placa de contacto tampoco tiene por qué tener forma de placa, sino que puede adaptarse a la forma de la placa de circuito impreso, por ejemplo, tener forma de bloque. Una funda se define como un elemento cilíndrico o tubular hueco que funciona como revestimiento para un segmento de un cable o hilo conductor.

La figura 1 muestra un dispositivo 1 según una realización de la invención. La figura 1 tiene por único objetivo ilustrar varios principios de funcionamiento. Asimismo, la figura 1 ilustra el problema asociado a la miniaturización de las placas de circuito impreso. La figura está destinada únicamente a ilustrar el funcionamiento del dispositivo 1. El experto en la técnica comprenderá que un dispositivo basado en los principios mostrados puede configurarse y desarrollarse de distintas maneras.

La figura 1 muestra el dispositivo 1 con una entrada 15 y una salida 16 para placas de circuito impreso. Las placas de circuito impreso pueden alimentarse y extraerse de manera continua en ciclos sucesivos. La prueba de la placa de circuito impreso descrita a continuación se realiza preferiblemente también de forma cíclica. La figura 1 ilustra una placa 2 de circuito impreso que está posicionada sobre una placa 3 de contacto. La placa 3 de contacto es la placa en la que están dispuestos los pines 4 de contacto. Los pines 4 de contacto están destinados a establecer contacto con los puntos 5 de contacto de una placa 2 de circuito impreso y, por tanto, a comprobar el funcionamiento de dicha placa 2 de circuito impreso mediante medios 8 de prueba. El dispositivo 1 está diseñado para probar placas de circuito impreso de manera sistemática en un proceso de producción. Más concretamente, las placas de circuito impreso se fabrican por lotes, y cada placa de circuito impreso del lote se somete a un número predeterminado de pruebas para garantizar su correcto funcionamiento. El dispositivo 1 conforme a la invención permite realizar dichas pruebas sistemáticas de forma automática. El dispositivo 1 también puede utilizarse cuando las placas de circuito impreso que se van a probar se introducen y/o extraen de forma manual.

La figura 1 muestra la placa 3 de contacto a una cierta distancia de la placa 2 de circuito impreso. La placa 3 de contacto no tiene por qué entrar necesariamente en contacto con la placa 2 de circuito impreso durante el funcionamiento normal del dispositivo. La placa 3 de contacto puede estar compuesta por una o más partes, opcionalmente móviles entre sí, y constituye al menos una parte del guiado y/o posicionamiento de los pines 4 de contacto. Dicho guiado y/o posicionamiento puede realizarse de forma directa o indirecta, por ejemplo, mediante un casquillo. Los pines 4 de contacto atraviesan la placa 3 de contacto. Para ello, la placa 3 de contacto está provista de una pluralidad de orificios dispuestos en un patrón predeterminado. Los pines de contacto se extienden a través de dichos orificios de la placa 3 de contacto. Los extremos distales de los pines de contacto forman así un patrón que corresponde al patrón de los puntos 5 de contacto de la placa 2 de circuito impreso que debe probarse.

Los pines 4 de contacto atraviesan la placa 3 de contacto. Las puntas de los pines, es decir, los extremos más alejados de los pines 4 de contacto en su extremo distal, forman así un patrón en un plano imaginario que es paralelo a la placa 3 de contacto y se encuentra a una distancia de la misma. La placa 2 de circuito impreso se introduce a través de la entrada 15. A continuación, la placa de circuito impreso se posiciona sobre un soporte (no representado). Más concretamente, se elige la posición de la placa 2 de circuito impreso con respecto al soporte de modo que los puntos 5 de contacto de la placa 2 de circuito impreso queden alineados con los pines 4 de contacto. Para lograr esto, se pueden proporcionar diferentes sistemas en el dispositivo 1. Por ejemplo, puede disponerse un sistema de detección de posición que detecte la posición de la placa de circuito impreso. El sistema de detección de posición puede adoptar una forma óptica o mecánica. Por ejemplo, pueden colocarse marcadores ópticos en la placa 2 de circuito impreso para facilitar su posicionamiento. Según la invención, la placa 2 de circuito impreso se posiciona preferiblemente de forma correcta y precisa respecto a la placa 3 de contacto de forma automática. No obstante, la forma en la que se realiza dicho posicionamiento no forma parte de la presente invención. El experto en la técnica es libre de llevar a cabo este aspecto de distintas formas.

Una vez posicionada la placa 2 de circuito impreso respecto a la placa 3 de contacto, se establece el contacto con los puntos 5. Esto se realiza mediante un movimiento relativo de los pines 4 de contacto respecto a la placa 2 de circuito impreso. Según un primer principio de funcionamiento, en la práctica, la placa de circuito impreso puede moverse hacia la placa de contacto y así quedar apoyada sobre los pines de contacto. Según un segundo y preferido principio de funcionamiento, los pines 4 de contacto se desplazan hacia el exterior desde la placa 3 de contacto, mientras que la placa de contacto y la placa de circuito impreso permanecen en su lugar. En una tercera alternativa, según otro principio de funcionamiento, la placa de contacto se desplaza hacia abajo en relación con y junto con la placa de circuito impreso, mientras que los pines de contacto se mantienen en posición fija, de modo que se desplazan a través de la placa de contacto.

Para garantizar que cada pin 4 de contacto presione contra su punto 5 de contacto correspondiente con una fuerza mínima predeterminada, asegurando así una conexión eléctrica correcta entre el punto de contacto y el pin de contacto, el pin de contacto está dispuesto con montaje con resorte. El resultado es que el movimiento relativo entre la placa 2 de circuito impreso y los pines de contacto se detiene prácticamente cuando un pin de contacto hace contacto con su punto de contacto, tras lo cual el montaje con resorte del pin absorbe el resto del movimiento. El montaje 7 con resorte de los pines de contacto se dispone en la posición del extremo proximal de cada pin. Según una primera realización, mostrada en las figuras 1 y 2, se dispone una base 6 con un montaje con resorte, que se describirá con más detalle a continuación. En una segunda realización, mostrada en la figura 3, se dispone una base 6 que es operativamente compatible con un montaje con resorte, pero en la cual dicho montaje no está fijado en o sobre la base 6. El movimiento relativo anteriormente descrito entre el pin de contacto y la placa de circuito impreso se obtiene preferiblemente desplazando las bases de los pines de contacto en relación con la placa de circuito impreso mediante una carrera predeterminada superior a la distancia entre la punta del pin y la placa de circuito impreso. Durante el desplazamiento de la base en relación con la placa de circuito impreso, el pin se detendrá al tocar la placa de circuito impreso, y el montaje con resorte absorberá el movimiento restante de la base en relación con la placa. En otras palabras, durante la primera parte de la carrera predeterminada, el pin de contacto se desplazará en modo relativo junto con la base respecto a la placa de circuito impreso. Durante la segunda parte de la carrera, el pin de contacto permanecerá inmóvil respecto a la placa de circuito impreso, mientras que el montaje con resorte permitirá un movimiento relativo entre el pin de contacto y la base.

La base 6 forma una carcasa para el extremo proximal del pin 4 de contacto. Para ello, la base presenta una forma alargada, con un fondo en un lado y un extremo abierto en el otro. El pin de contacto se extiende con su extremo proximal a través del extremo abierto y dentro de la base 6. Preferiblemente, se dispone un resorte helicoidal 7 dentro de la base 6. El resorte helicoidal 7 está conectado operativamente al pin de contacto. De este modo, el pin de contacto puede introducirse a presión en la base, comprimiendo el resorte helicoidal. Cuando se libera el pin 4 de contacto, el resorte helicoidal 7 empuja al menos parcialmente hacia fuera el pin 4 de contacto.

La base 6 está montada de manera fija en un elemento 17 de montaje. La figura 1 muestra dos elementos 17a y 17b de montaje. El elemento 17a de montaje está formado por una placa o soporte que se dispone sustancialmente en paralelo a la placa 3 de contacto y a una distancia relativamente reducida de la misma. Esta construcción permite montar las bases 6 de forma fija en el elemento 17a de montaje, sustancialmente perpendiculares bajo el punto de contacto donde el pin atraviesa la placa 3 de contacto. En otras palabras, las bases 6 pueden formarse en el mismo patrón que el patrón de contacto. Esto permite una construcción sencilla y rentable. El inconveniente es que la anchura o el grosor de la base 6 determina a qué distancia mínima pueden situarse los pines de contacto dentro del patrón. En la práctica, los puntos 5 de contacto pueden estar dispuestos a menor distancia, por lo que se hace deseable una construcción diferente. Esto se explicará con más detalle a continuación. El elemento 17a de montaje puede desplazarse con respecto a la placa 3 de contacto, como se indica mediante la flecha 14, con el fin de presionar los pines de contacto contra la placa 2 de circuito impreso, tal como se ha explicado anteriormente con detalle.

La figura 1 muestra el elemento 17b de montaje en el lado derecho. Este elemento 17b de montaje comprende una parte fija 11 y una parte móvil 12. Las bases 6 están montadas de forma fija en la parte móvil 12. El elemento 17b de montaje está situado a una distancia considerablemente mayor de la placa 3 de contacto que el elemento 17a de montaje. Con el fin de guiar los pines 4 de contacto entre el elemento 17b de montaje y la placa 3 de contacto, se dispone una funda 10 para cada pin 4 de contacto. La funda está fijada, por un lado, a la placa 3 de contacto y, por otro lado, a la parte fija 11 del elemento de montaje.

La funda 10 forma un elemento hueco o tubular en el que se aloja el pin 3 de contacto. La funda es, preferiblemente, al menos parcialmente flexible, de modo que puede curvarse. Más preferiblemente, la funda está conformada con una alta resistencia a la compresión y/o al estiramiento, de forma que su longitud se mantiene sustancialmente constante. Además, la funda está fabricada preferiblemente a partir de un material que actúa como aislante frente a tensiones eléctricas. La funda funciona de manera análoga al revestimiento de un cable de freno de bicicleta. Preferiblemente, se fabrica con un material que presente una o más de las propiedades mencionadas incluso cuando la funda tiene un espesor de pared reducido. Se entiende por espesor de pared reducido aquel inferior a 0,5 mm, preferiblemente inferior a 0,4 mm, más preferiblemente inferior a 0,3 mm y, de manera aún más preferida, inferior a 0,2 mm. Un ejemplo de material apto para este fin es la polieteretercetona (PEEK). El material PEEK permite fabricar fundas flexibles con un diámetro total inferior a 1,0 mm, preferiblemente inferior a 0,5 mm, y con un espesor de pared de aproximadamente 0,1 mm. Tales fundas presentan una alta resistencia a la presión y suelen tener una pared interior lisa. Por tanto, son especialmente adecuadas para cumplir la función de funda de pines de contacto.

El pin 4 de contacto es preferiblemente un hilo delgado y flexible. Dicho pin puede doblarse gracias a la flexibilidad combinada de la funda y del propio pin. Esto proporciona opciones al diseñador para integrar otros medios funcionales, como una cámara y/o una placa de apoyo de fuerzas por debajo o en proximidad a la ubicación de los pines de contacto en la placa de contacto. Esto es posible porque los pines y sus fundas pueden desviarse por debajo de la placa de contacto, generando espacio suficiente para incorporar dichos medios funcionales.

Una funda 10 presenta un grosor considerablemente menor que el ancho o grosor de la base 6. Por lo tanto, las fundas 10 pueden disponerse en una placa 3 de contacto de forma próxima entre sí, permitiendo que los pines 4 de contacto también queden muy próximos. Esto se muestra en la figura 1, en el lado derecho de la placa 3 de contacto. Dado que las fundas 10 son flexibles, también es posible, de forma sencilla, separarlas más en la zona del elemento 17b de montaje, de modo que las bases 6 queden más separadas entre sí. Cabe destacar que los términos “ próximas entre sí” y “ más separadas” se utilizan de forma relativa entre sí. Es decir, los pines de contacto adyacentes estarán más próximos entre sí en la zona de la placa 3 de contacto que en la zona del elemento 17b de montaje. Todo ello permite aumentar considerablemente la densidad de los pines 4 de contacto en la zona de la placa 3 de contacto. Esto posibilita formar un patrón mucho más fino con los pines 4, lo que permite contactar correctamente con puntos 5 de contacto que se encuentren más próximos entre sí. Puede generarse una fuerza mayor en el extremo proximal del pin y transferirse hasta el extremo distal, que se sitúa a una distancia menor. Este es el principio sobre el que se basa el concepto: posibilitar la aplicación de una fuerza superior, incluso en configuraciones de paso reducido, que no sería posible aplicar directamente.

El elemento 17b de montaje comprende una parte fija 11 a la que se conectan las fundas. Asimismo, el elemento 17b comprende una parte móvil 12 a la que se conectan los pines 4 de contacto a través de sus respectivas bases 6. Las partes fija 11 y móvil 12 están conformadas como placas o barras paralelas. La parte móvil 12 es desplazable respecto de la parte fija 11, tal como se indica con la flecha 13. El modo más sencillo de lograr esto consiste en fijar la parte fija 11 a un bastidor, y conectar la parte móvil a dicho bastidor o a la parte fija 11 mediante un actuador, opcionalmente asistido por una o más guías. Alternativamente, la parte móvil 12 puede fijarse al bastidor y desplazarse, en sentido absoluto, la parte fija mediante un actuador respecto de la parte móvil fija 11. Se considera que la parte es fija porque la distancia cubierta por el pin entre la parte fija y la placa 3 de contacto permanece constante debido a la presencia de las fundas. Incluso si la parte fija se mueve en sentido absoluto, la longitud de las fundas no varía, aunque su flexibilidad permite dicho movimiento. Por tanto, no importa cuál de las partes —fija o móvil— se desplace en sentido absoluto. Los términos “ fija” y “ móvil” se entienden en un sentido funcional y relativo respecto a la placa de contacto, lo cual suele coincidir, aunque no necesariamente, con su posición absoluta dentro del dispositivo.

Dado que la funda está conectada de forma fija, por un lado, a la placa 3 de contacto y, por otro, a la parte fija 11 del elemento 17b de montaje, un movimiento relativo de la parte móvil 12 respecto a la parte fija 11 también provoca un movimiento relativo de los pines 4 de contacto respecto de la placa 3 de contacto. Esto permite retraer al menos parcialmente los pines de contacto dentro de la placa 3 de contacto al desplazar la parte móvil 12 alejándola de la parte fija 11. Asimismo, es posible hacer que los pines se deslicen hacia fuera desde la placa 3 de contacto al mover la parte móvil 12 en dirección a la parte fija 11. Estos movimientos permiten la misma funcionalidad y uso descritos anteriormente en relación con el elemento 17a de montaje. Durante el desplazamiento de la parte móvil 12 hacia la parte fija 11, también entra en funcionamiento el sistema de resorte dispuesto en la base 6 cuando el pin 4 de contacto entra en contacto con el punto 5 de contacto.

Los medios 8 de prueba están conectados a cada uno de los pines 4 de contacto. Dichos medios 8 de prueba se conectan preferiblemente a la base 6 de cada pin de contacto, y, a través de dicha base y, opcionalmente, del sistema de resorte 7, realizan contacto eléctrico con el punto 5 de contacto cuando el pin 4 se presiona contra este punto 5 de contacto. Esto se muestra de forma esquemática en la figura 1. Alternativamente, los medios 8 de prueba pueden conectarse a un segmento intermedio o distal de cada pin 4 de contacto. Entre los medios de prueba y los pines pueden integrarse diversas conexiones e interfaces eléctricas (no mostradas). La figura 1 muestra una disposición en la que una placa 3 de contacto está situada sustancialmente en posición horizontal, de modo que puede establecer contacto con los puntos 5 de contacto situados en la cara inferior de una placa 2 de circuito impreso. Resulta evidente que los principios mostrados pueden aplicarse con independencia de la orientación de la placa 3 de contacto. Asimismo, estos principios pueden aplicarse en una configuración en la que dos placas de contacto 3 estén dispuestas una frente a otra, de modo que la placa 2 de circuito impreso quede intercalada entre ambas y se pueda establecer contacto simultáneo con puntos 5 de contacto situados en ambas caras de la placa. En tal configuración pueden preverse medios de posicionamiento adicionales para colocar al menos una de las placas de contacto 3 en relación con la placa 2 de circuito impreso.

La figura 2 muestra con mayor detalle el elemento 17b de montaje. Dicha figura representa una realización en la que se dispone un actuador 18 para desplazar la parte móvil 12 respecto a la parte fija 11. La figura 2 ilustra que los pines 4 de contacto se extienden con su extremo distal a través de una placa 3 de contacto. Entre la placa 3 de contacto y la parte fija 11, los pines 4 de contacto están rodeados por un manguito 10. Cada funda 10 está conectada a la placa 3 de contacto y a la parte fija 11 del elemento 17b de montaje.

Cada pin 4 de contacto está conectado por su extremo proximal a la parte móvil 12 del elemento 17 de montaje. En la realización mostrada en la figura 2, cada base 6 presenta un resorte 7 alrededor del cual se dispone un pistón 22 con una pinza 23. El pistón 22 está montado de forma móvil en la base 6, y el resorte 7 proporciona el montaje elástico del pistón 22. El pin 4 de contacto queda sujeto en la pinza 23, de tal modo que está conectado, a través de la pinza 23 y del pistón 22, a la base 6 de forma elástica.

Cada base 6 está conectada, mediante un casquillo 19 de montaje, a la parte móvil 12 del elemento 17b de montaje. A tal efecto, la parte móvil 12 está provista de un orificio pasante en el que se aloja el casquillo 19 de montaje. Este casquillo se configura de tal modo que la base 6 pueda montarse en el lado opuesto al adyacente a la parte fija 11. En otras palabras, la base 6 puede montarse y desmontarse desde la parte posterior. La base puede retirarse del casquillo de montaje y de la parte móvil 12 del elemento 17 de montaje desde la parte posterior. De este modo, también puede retirarse el pin 4 de contacto junto con la base de forma sencilla. Asimismo, puede montarse un nuevo pin de contacto de forma igualmente sencilla desde la parte posterior de la parte móvil 12 del elemento 17b de montaje. Esto simplifica considerablemente el mantenimiento y las reparaciones.

Preferiblemente, se proporciona aire comprimido en la zona del elemento 17b de montaje para insuflar aire, al menos parcialmente, a través de las fundas 10. Para ello, se dispone una cámara de aire 21 en la parte fija 11 del elemento 17b de montaje. Dicha cámara de aire 21 está conectada a las fundas, de tal modo que el aire pueda fluir desde la cámara hacia las fundas 10. Por un lado, esto proporciona un efecto de soporte para las fundas. Por otro lado, impide que partículas de suciedad puedan penetrar accidentalmente en el interior de la funda en la zona de la placa 3 de contacto. Gracias a la sobrepresión dentro de las fundas, el aire fluye desde los extremos distales de las fundas —en la zona donde se sitúan los extremos distales de los pines de contacto— , de tal modo que la suciedad es expulsada o desplazada. Esto asegura un buen funcionamiento del dispositivo. Alternativamente (no se muestra), puede disponerse una cámara de aire en la zona de la propia placa de contacto o en su interior, junto a los orificios por donde los extremos distales de los pines de contacto salen de la placa de contacto, con el fin de evitar que partículas de suciedad entren accidentalmente en los orificios y/o en las fundas.

La figura 3 muestra una realización alternativa. En la figura 3, los principios de funcionamiento antes descritos se implementan de una manera distinta. La figura 3 muestra un elemento 17b de montaje con una parte fija 11 y una parte móvil 12. En la figura 3, una base 6 está fijada al extremo proximal de un pin 4 de contacto. Dicha base 6 está montada de forma deslizante en un casquillo 19 de montaje. Se dispone un resorte adicional 26 en posición distal respecto de la base, con el fin de empujar la base 6 y el pin 4 de contacto hacia su posición más retraída.

La funda 10 está conectada al casquillo 19 de montaje. Este casquillo está provisto, en su parte posterior, de un medio 27 de cubrimiento con una abertura 28. Al retirar dicho medio de cubrimiento, se puede extraer la base 6 del dispositivo junto con el pin. Esto permite una sustitución sencilla de los pines 4 de contacto. El casquillo 19 de montaje, junto con la funda 10, puede montarse o retirarse preferiblemente desde la parte delantera o posterior de la parte fija 11. Esto simplifica la fabricación y el mantenimiento del dispositivo.

En la zona del medio 27 de cubrimiento, un pin de contacto adicional 24 puede presionar a través de la abertura 28 contra la base 6 del pin 4 de contacto. Este pin de contacto adicional 24, junto con la parte móvil 12 del elemento de montaje, forma los medios de accionamiento para empujar el pin 4 de contacto. A través del pin de contacto adicional 24, el pin 4 de contacto queda conectado de forma elástica a la parte móvil 12 del elemento 17b de montaje, cuando dicho pin adicional presiona contra la base 6. El pin de contacto adicional 24 está montado proximalmente en una base adicional 25 provista de un resorte 7. Este resorte 7 tiene una resistencia a la compresión mayor que la del resorte adicional 26, de forma que cuando el pin de contacto adicional 24 presiona contra la base 6, el resorte 26 se comprime. La acción en la posición de la placa 3 de contacto es como se ha descrito anteriormente. Es decir, mientras la parte móvil 12 se desplaza hacia la parte fija 11, el pin 4 de contacto entra en contacto con un punto de contacto de una placa de circuito impreso, tras lo cual se detiene el movimiento del pin 4 de contacto. El movimiento continuado de la parte móvil 12 hacia la parte fija 11 es entonces absorbido por el resorte 7.

En la segunda realización mostrada en la figura 3, el extremo proximal del resorte está montado de forma elástica con respecto a la parte móvil, a través de la base. En este caso, la funda está preferiblemente conectada de forma indirecta a la parte fija 11 del elemento de montaje, es decir, a través del casquillo 19 de montaje. Se hace constar que en esta descripción el término “ conectado de forma fija” no implica que los componentes no puedan separarse entre sí. Los elementos que están conectados de forma fija durante el funcionamiento del dispositivo pueden desacoplarse entre sí cuando el dispositivo no está en funcionamiento.

La figura 4 muestra una segunda realización de un elemento de montaje que puede aplicarse como elemento 17b de montaje en la figura 1. Esta realización corresponde a la de la figura 3, con la excepción de los medios de accionamiento. La figura 4A muestra el dispositivo en un estado en el que el pin 4 de contacto está retraído, y la figura 4B muestra el dispositivo en un estado en el que el pin 4 de contacto está extendido. La figura 4 muestra claramente que el elemento de montaje comprende únicamente una parte fija. La parte móvil se ha eliminado por completo gracias a la modificación de los medios de accionamiento.

En la figura 4 se proporciona un actuador neumático 32. Este actuador neumático 32 comprende una carcasa con un pistón 29. En la realización mostrada, el pistón es de simple efecto. Para garantizar el retorno del pistón a su posición retraída tras liberar o eliminar el aire comprimido, el actuador neumático 32 está provisto de un resorte de contrafuerza 30. Alternativamente, puede disponerse un pistón de doble efecto, provisto de una cámara de aire a ambos lados del pistón 29 para permitir su desplazamiento en ambas direcciones.

El actuador neumático 32 está conectado, a través de líneas de aire comprimido, a un controlador neumático 33. Este controlador neumático regula la presión del aire sobre el pistón 32. Más específicamente, el controlador neumático controla la presión en la cámara de aire 31. La presión en la cámara de aire 31 permite, por un lado, el desplazamiento del pistón 29, que presiona el pin de contacto adicional 24 contra la base 6 y, por tanto, empuja el pin 4 de contacto hacia adelante. Por otro lado, dicha presión en la cámara de aire 31 genera una configuración elástica, en la que la fuerza de dicha configuración depende de la presión del aire en la cámara de aire 31 y de la superficie del pistón 29. Mediante la aplicación de una presión de aire predeterminada al actuador neumático 32 a través del controlador neumático 33, el pin 4 de contacto se presiona contra el punto 5 de contacto de la placa de circuito impreso con una fuerza predeterminada. El experto en la técnica comprenderá que la distancia recorrida por el pistón 29 al aplicar una presión de aire, en comparación con las realizaciones anteriores, es equivalente a la distancia recorrida por la parte móvil 12 menos la compresión del resorte 7. La presión de aire aplicada está directamente relacionada con la presión del resorte de la configuración elástica 7. De este modo, los actuadores neumáticos se encargan tanto del movimiento como de la fijación por resorte del pin 4 de contacto. Los actuadores neumáticos pueden conectarse de forma fija al elemento de montaje.

En todas las realizaciones, uno o más pines de contacto pueden estar provistos de actuadores controlables de forma individual. El elemento de montaje puede estar formado por varios segmentos accionables de manera independiente. Los pines de contacto pueden, por tanto, accionarse y utilizarse de forma individual o en bloques predeterminados.

El experto en la técnica entenderá, a partir de la descripción anterior, que la invención puede materializarse de diversas formas. La invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente. Las realizaciones descritas anteriormente y las figuras son puramente ilustrativas y sirven únicamente para mejorar la comprensión de la invención. La invención no se limitará, por lo tanto, a las realizaciones descritas en la presente memoria, sino que se define en las reivindicaciones.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   i. Dispositivo (1) para la prueba de una placa (2) de circuito impreso, comprendiendo el dispositivo una placa (3) de contacto y una pluralidad de pines (4) de contacto

   que están dispuestos para extenderse con su extremo distal a través de la placa de contacto, estando cada pin de contacto montado de forma elástica por su extremo proximal con respecto a un elemento (17, 17a, 17b) de soporte, todo ello de modo que los pines de contacto puedan presionarse con sus extremos distales contra la placa de circuito impreso, de tal modo que se active al menos parcialmente el montaje elástico (7) en la posición del elemento de soporte, estando los pines de contacto conectados eléctricamente a medios (8) de prueba,

   en donde la pluralidad de pines de contacto comprende un primer conjunto con al menos un pin de contacto, y en donde cada uno de dichos pines de contacto está dispuesto en una funda (10) correspondiente,

   estando dicha funda unida de forma fija en la posición del elemento de soporte y en la posición de la placa de contacto, y en donde el pin de contacto puede desplazarse al menos parcialmente a través de la funda, en donde el elemento de soporte comprende medios (12, 24; 24, 32, 33) de accionamiento para empujar los pines de contacto, a través del montaje elástico, a través de la placa de contacto;

   caracterizada porque:

   cada uno de los al menos un pin de contacto está situado en la posición de la placa de contacto sobre un primer eje imaginario, y está situado en la posición del elemento de soporte sobre un segundo eje imaginario, diferente del primero.
2. 2. Dispositivo según la reivindicación anterior, en donde los medios de accionamiento están formados mediante un elemento de soporte que comprende una parte fija y una parte móvil, estando la funda conectada a la parte fija y estando el al menos un pin de contacto montado de forma elástica por su extremo proximal con respecto a la parte móvil del elemento de soporte.
3. 3. Dispositivo según la reivindicación anterior, en donde la parte móvil y la parte fija están conectadas funcionalmente a un actuador, que está previsto para desplazar el extremo proximal del al menos un pin de contacto hacia la funda, y así desplazar el pin de contacto a través de la placa de contacto.
4. 4. Dispositivo según la reivindicación 1, en donde los medios de accionamiento están formados por actuadores neumáticos dispuestos en cada uno de los al menos un pin de contacto, estando el actuador neumático previsto para empujar el pin de contacto y conformar el montaje elástico.
5. 5. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo comprende un soporte para la placa de circuito impreso, estando al menos uno del soporte o la placa de contacto provisto de medios de posicionamiento para posicionar la placa de contacto con respecto a la placa de circuito impreso.
6. 6. Dispositivo según la reivindicación anterior, en donde al menos uno del soporte o la placa de contacto comprende medios de detección de posición para detectar una posición relativa de la placa de circuito impreso con respecto a la placa de contacto.
7. 7. Dispositivo según la reivindicación anterior, en donde los medios de detección de posición están previstos para controlar los medios de posicionamiento, para posicionar la placa de circuito impreso, al menos parcialmente de forma automática, en una posición relativa predeterminada con respecto a dicha placa.
8. 8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un pin de contacto presenta un tramo curvado a lo largo de al menos un segmento de su longitud, de tal modo que el primer eje imaginario se sitúa con un ángulo con respecto al segundo eje imaginario.
9. 9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de pines de contacto comprende un segundo conjunto de pines de contacto, cuyos extremos proximales y distales se disponen sobre el mismo eje imaginario.
10. 10. Dispositivo según la reivindicación anterior, en donde un extremo proximal de cada pin de contacto del segundo conjunto está montado en una placa base del elemento de soporte, estando dicha placa base dispuesta sustancialmente paralela a la placa de contacto.
11. 11. Dispositivo según la reivindicación anterior, en donde la placa base puede moverse con respecto a la placa de contacto mediante un actuador.
12. 12. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la funda está fabricada en polieteretercetona (PEEK).
13. 13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de soporte presenta orificios de montaje que atraviesan completamente dicho elemento de soporte y que están configurados para permitir el montaje y desmontaje de un pin de contacto desde la parte posterior.
14. 14. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte fija del elemento de soporte está provista de medios de soplado de aire para insuflar aire a través de las fundas.