ES3036385T3 - Battery diagnosis device, battery management system, battery pack, electric vehicle, and battery diagnosis method - Google Patents

Battery diagnosis device, battery management system, battery pack, electric vehicle, and battery diagnosis method

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ES3036385T3
ES3036385T3 ES22867667T ES22867667T ES3036385T3 ES 3036385 T3 ES3036385 T3 ES 3036385T3 ES 22867667 T ES22867667 T ES 22867667T ES 22867667 T ES22867667 T ES 22867667T ES 3036385 T3 ES3036385 T3 ES 3036385T3
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Young-Min Kim
Yong-Chul Sung
Cheol-Taek Kim
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Abstract

Según un aspecto de la presente invención, un dispositivo de diagnóstico de baterías para baterías con un cuerpo de conexión en paralelo de varias celdas unitarias comprende: una unidad de adquisición de datos configurada para recopilar datos de carga y descarga, incluyendo una serie temporal de voltaje que indica la variación del voltaje en ambos terminales de la batería a lo largo del tiempo y una serie temporal de corriente que indica la variación de la corriente de carga y descarga que fluye a través de la batería a lo largo del tiempo; y una unidad de procesamiento de datos configurada para determinar un valor estimado de capacidad que indica la capacidad de carga completa de la batería a partir de los datos de carga y descarga. La unidad de procesamiento de datos está configurada para monitorizar la variación del valor estimado de capacidad a lo largo del tiempo para diagnosticar cualquier anomalía en el cuerpo de conexión en paralelo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de diagnóstico de batería, sistema de gestión de batería, paquete de baterías, vehículo eléctrico y método de diagnóstico de batería
Sector de la técnica
La presente solicitud reivindica el beneficio de la solicitud de patente coreana n.° 10-2021-0120039 presentada el 8 de septiembre de 2021 ante la Oficina de Propiedad Intelectual de Corea.
La presente divulgación se refiere a la detección de anomalías en una estructura de conexión en paralelo de celdas unitarias en una batería a partir de un cambio dependiente del tiempo de la capacidad de carga completa de la batería.
Antecedentes de la invención
Recientemente, ha habido un rápido aumento de la demanda de productos electrónicos portátiles, tales como ordenadores portátiles, cámaras de vídeo y teléfonos móviles, y con el desarrollo de los vehículos eléctricos, las baterías para el almacenamiento de energía, los robots y los satélites, se están realizando muchos estudios sobre baterías de alto rendimiento que pueden recargarse repetidamente.
Actualmente, las baterías disponibles en el mercado incluyen baterías de níquel-cadmio, baterías de níquelhidrógeno, baterías de níquel-cinc, baterías de litio y similares, y entre ellas, las baterías de litio tienen poco o ningún efecto memoria y, por lo tanto, están ganando más atención que las baterías basadas en níquel por sus ventajas de que se pueden recargar cuando sea conveniente, la tasa de autodescarga es muy baja y la densidad de energía es alta.
Una batería puede fabricarse al recibir un conjunto de electrodos en un material de embalaje junto con un electrolito y sellando el material de embalaje. El conjunto de electrodos incluye una pluralidad de celdas unitarias conectadas en paralelo, y se denomina estructura de conexión en paralelo de celdas unitarias. En este caso, la celda unitaria se refiere a la unidad más pequeña de un dispositivo de almacenamiento de energía que puede recargarse de forma independiente. Por ejemplo, la celda unitaria puede ser una celda completa que incluye al menos una monocelda o una bicelda.
Pueden producirse anomalías en la estructura de conexión en paralelo dentro de la batería debido a diversos factores, por ejemplo, errores en la fabricación de la batería, envejecimiento causado por la carga y descarga repetidas e impactos externos. La anomalía de capacidad de la batería puede dividirse en dos tipos. El primer tipo de anomalía se refiere a un fallo temporal para contribuir a la carga/descarga de la batería debido a microdaños y/o fallos de corte incompletos en las partes conectadas (por ejemplo, las lengüetas de los electrodos) de algunas celdas unitarias de la estructura de conexión en paralelo. El segundo tipo de anomalía se refiere a un fallo permanente para contribuir a la carga/descarga de la batería debido a la rotura irrecuperable de algunas celdas unitarias de la estructura de conexión en paralelo.
En particular, cuando la estructura de conexión en paralelo de la batería tiene el segundo tipo de anomalía, en comparación con el primer tipo de anomalía de capacidad, la carga/descarga se concentra en las celdas unitarias normales, lo que aumenta el riesgo de incendio y explosión de la batería.
Cada uno de los documentos de patente US2016/028254 A1 y WO2021/107655 A1 se refiere a un aparato para el diagnóstico del estado de las baterías.
Explicación de la invención
Problema técnico
La presente divulgación está diseñada para resolver el problema descrito anteriormente y, por lo tanto, la presente divulgación se refiere a proporcionar un dispositivo de diagnóstico de batería y un método de diagnóstico de batería para detectar de antemano una anomalía en una estructura de conexión en paralelo de celdas unitarias en una batería mediante la monitorización de un cambio dependiente del tiempo de la capacidad de carga completa a través de la determinación repetida de la capacidad de carga completa de la batería.
Estos y otros objetivos y ventajas de la presente divulgación pueden entenderse mediante la siguiente descripción y serán evidentes a partir de una realización de la presente divulgación. Además, se comprenderá fácilmente que los objetivos y ventajas de la presente divulgación pueden realizarse mediante los medios expuestos en las reivindicaciones adjuntas y una combinación de los mismos.
Solución técnica
Se proporciona un dispositivo de diagnóstico de batería según la reivindicación 1 en un primer aspecto.
La unidad de procesamiento de datos puede estar configurada para determinar un valor de corriente acumulado y un valor de cambio del estado de carga (SOC) de la batería introduciendo los datos de carga/descarga en un modelo de estimación de la capacidad, y determinar el valor de capacidad estimado a partir de una relación entre el valor de corriente acumulado y el valor del cambio del SOC.
La unidad de procesamiento de datos puede estar configurada para determinar el valor de capacidad umbral restando un valor de capacidad de referencia del valor de capacidad estimado en el primer momento.
La unidad de procesamiento de datos puede estar configurada para determinar el valor de capacidad umbral multiplicando el valor de capacidad estimado en el primer momento por un factor de referencia inferior a 1.
Cuando el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo es inferior al valor de capacidad umbral, la unidad de procesamiento de datos puede estar configurada para aumentar un recuento de diagnósticos y diagnosticar que la estructura de conexión en paralelo es defectuosa en respuesta a que el recuento de diagnósticos alcanza un recuento umbral.
La unidad de procesamiento de datos puede estar configurada para determinar un número de celdas unitarias defectuosas entre la pluralidad de celdas unitarias a partir de los dos valores de capacidad estimados en dos momentos anteriores en un intervalo de tiempo que es igual o inferior al segundo intervalo de tiempo, en el que se encuentra una reducción máxima de la capacidad de carga completa, cuando se diagnostica que la estructura de conexión en paralelo es defectuosa.
Un paquete de baterías según otro aspecto de la presente divulgación incluye el dispositivo de diagnóstico de batería.
Un vehículo eléctrico según otro aspecto más de la presente divulgación incluye el paquete de baterías.
En otro aspecto, se proporciona un método de diagnóstico de batería según la reivindicación 9.
La etapa de determinar el valor de capacidad estimado que indica la capacidad de carga completa de la batería puede incluir determinar un valor de corriente acumulado y un valor de cambio SOC de la batería introduciendo los datos de carga/descarga en un modelo de estimación de la capacidad; y determinar el valor de capacidad estimado a partir de una relación entre el valor de corriente acumulado y el valor de cambio SOC.
Efectos ventajosos
Según al menos una de las realizaciones de la presente divulgación, es posible detectar una anomalía en la estructura de conexión en paralelo de las celdas unitarias de la batería mediante la monitorización de un cambio dependiente del tiempo de la capacidad de carga completa a través de la determinación repetida de la capacidad de carga completa de la batería.
Además, según al menos una de las realizaciones de la presente divulgación, es posible eliminar de antemano los riesgos de incendio y explosión de la batería tomando una medida de protección adecuada en respuesta a una anomalía en la estructura de conexión en paralelo.
Los efectos de la presente divulgación no se limitan a los efectos mencionados anteriormente, y estos y otros efectos serán claramente comprendidos por los expertos en la materia a partir de las reivindicaciones adjuntas.Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos ilustran una realización a modo de ejemplo de la presente divulgación y, junto con la descripción detallada de la presente divulgación que se describe a continuación, sirven para proporcionar una mayor comprensión de los aspectos técnicos de la presente divulgación y, por lo tanto, la presente divulgación no debe interpretarse como limitada a los dibujos.
La FIG. 1 es un diagrama que muestra a modo de ejemplo un vehículo eléctrico según la presente divulgación. La FIG. 2 es un diagrama esquemático que muestra a modo de ejemplo una batería mostrada en la FIG. 1. La FIG. 3 es un diagrama al que se hace referencia al describir una primera anomalía de capacidad (un fallo de corte incompleto) de una batería.
La FIG. 4 es un diagrama al que se hace referencia al describir una segunda anomalía de capacidad (un fallo de corte completo) de una batería.
La FIG. 5 es un gráfico a modo de ejemplo al que se hace referencia al describir una relación entre una anomalía de capacidad y una capacidad de carga completa de una batería.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo que muestra a modo de ejemplo un método de diagnóstico de batería según una realización de la presente divulgación.
Realización preferente de la invención
A continuación, se describirá en detalle una realización a modo de ejemplo de la presente divulgación con referencia a los dibujos adjuntos. Antes de la descripción, debe entenderse que los términos o palabras usados en la memoria descriptiva y en las reivindicaciones adjuntas no deben interpretarse como limitados a los significados generales y del diccionario, sino que más bien deben interpretarse basándose en los significados y conceptos correspondientes a los aspectos técnicos de la presente divulgación, de acuerdo con el principio de que el inventor puede definir los términos de manera adecuada para la mejor explicación.
Por lo tanto, las realizaciones descritas en el presente documento y las ilustraciones mostradas en los dibujos son solo una realización a modo de ejemplo de la presente divulgación, pero no pretenden describir completamente los aspectos técnicos de la presente divulgación, por lo que debe entenderse que podrían haberse realizado una variedad de otros equivalentes y modificaciones en el momento en que se presentó la solicitud.
Los términos que incluyen números ordinales como "primero", "segundo" y similares se usan para distinguir un elemento de otro entre varios elementos, pero no pretenden limitar los elementos.
A menos que el contexto indique claramente lo contrario, se entenderá que el término "comprende", cuando se usa en esta memoria descriptiva, especifica la presencia de los elementos establecidos, pero no excluye la presencia o la adición de uno o más elementos. Además, el término "unidad", como se usa en el presente documento, se refiere a una unidad de procesamiento de al menos una función u operación, y puede implementarse en hardware y software, ya sea solo o en combinación.
Además, a lo largo de la memoria descriptiva, se entenderá además que cuando se hace referencia a un elemento como "conectado a" otro elemento, puede estar conectado directamente al otro elemento o pueden estar presentes elementos intermedios.
La FIG. 1 es un diagrama que muestra a modo de ejemplo un vehículo eléctrico según la presente divulgación. En referencia a la FIG. 1, el vehículo eléctrico 1 incluye un controlador de vehículo 2, un paquete de baterías 10 y una carga eléctrica 30. Los terminales de carga/descarga P+, P- del paquete de baterías 10 pueden estar acoplados eléctricamente a un cargador 40 a través de un cable de carga. El cargador 40 puede estar incluido en el vehículo eléctrico 1 o provisto en una estación de carga fuera del vehículo eléctrico 1.
El controlador del vehículo 2 (por ejemplo, una unidad de control electrónico (ECU)) está configurado para transmitir una señal de encendido a un sistema de gestión de batería 100 en respuesta a que un usuario haya cambiado un botón de encendido (no mostrado) del vehículo eléctrico 1 a una posición ENCENDIDO. El controlador del vehículo 2 está configurado para transmitir una señal de apagado al sistema de gestión de batería 100 en respuesta a que el usuario haya cambiado el botón de encendido a la posición APAGADO. El cargador 40 puede suministrar una potencia de carga de corriente constante o tensión constante a través de los terminales de carga/descarga P+, P-del paquete de baterías 10 mediante comunicación con el controlador del vehículo 2.
El paquete de baterías 10 incluye un grupo de baterías BG, un relé 20 y el sistema de gestión de batería 100.
El grupo de baterías BG incluye al menos una batería B. Por ejemplo, la batería B no se limita a un tipo concreto y puede incluir cualquier tipo de celda que pueda recargarse repetidamente, tal como celdas de ion litio. La FIG. 1 ilustra el grupo de baterías BG como una estructura de conexión en serie de baterías B1~Bn (N es un número natural de 2 o más). La pluralidad de baterías B1-B<n>puede fabricarse con las mismas especificaciones eléctricas y químicas. En lo sucesivo, en la descripción común de la pluralidad de baterías B1~B<n>, se añade el símbolo 'B' a la batería.
Un relé 20 está conectado eléctricamente en serie al grupo de baterías BG a través de una ruta de alimentación que conecta el grupo de baterías BG y un inversor 31. La FIG. 1 muestra que el relé 20 está conectado entre el terminal positivo del grupo de baterías<b>G y un terminal P+ de los terminales de carga/descarga. El control de encendidoapagado del relé 20 se realiza en respuesta a una señal de conmutación del sistema de gestión de batería 100. El relé 20 puede ser un contactor mecánico que se enciende/apaga mediante el campo magnético de la bobina o un interruptor semiconductor, tal como un transistor de efecto de campo de semiconductor de óxido metálico (MOSFET).
La carga eléctrica 30 incluye el inversor 31 y un motor eléctrico 32. El inversor 31 se proporciona para convertir la energía de corriente continua (CC) del grupo de baterías BG incluido en el paquete de baterías 10 en energía de corriente alterna (CA) en respuesta a una orden del sistema de gestión de batería 100 o del controlador del vehículo 2. El motor eléctrico 32 funciona usando la energía CA del inversor 31. El motor eléctrico 32 puede incluir, por ejemplo, un motor de CA trifásico.
El sistema de gestión de batería 100 incluye un circuito de detección 110, una memoria 120 y un circuito computacional 130. El sistema de gestión de batería 100 puede incluir además un circuito de comunicación 140. El sistema de gestión de batería 100 es un ejemplo de un dispositivo de diagnóstico de bateríaJ según la presente divulgación.
El circuito de detección 110 está configurado para recopilar al menos una de las magnitudes físicas que pueden observarse en la batería B. Las magnitudes físicas de la batería incluyen la tensión, la corriente y/o la temperatura de la batería B. El circuito de detección 110 y la memoria 120 son un ejemplo de una runidad de adquisición de datosJ según la presente divulgación. El circuito de detección 110 incluye un detector de tensión 111 y un detector de corriente 112. El circuito de detección 110 puede incluir además un detector de temperatura 113.
El detector de tensión 111 está conectado a los terminales positivo y negativo de cada una de las baterías B1~Bn incluidas en el grupo de baterías BG para detectar una tensión de batería V1~VN o una tensión a través de la pluralidad de baterías B1~B<n>, respectivamente, y generar una señal de tensión que indica los valores de tensión de las tensiones de batería V1-V<n>.
El detector de corriente 112 está conectado en serie al grupo de baterías BG a través de una ruta de corriente entre el grupo de baterías BG y el inversor 31. El detector de corriente 112 está configurado para detectar una corriente de carga/descarga que fluye a través del grupo de baterías BG y generar una señal de corriente que indica un valor de corriente de la corriente de carga/descarga. Dado que la pluralidad de baterías B1~Bn están conectadas en serie, la corriente de carga/descarga común fluye en la pluralidad de baterías B1~Bn. El detector de corriente 112 puede incluir al menos uno de los dispositivos de detección de corriente conocidos, tales como una resistencia en derivación y un dispositivo de efecto Hall.
El detector de temperatura 113 está configurado para detectar una temperatura de la batería o una temperatura del grupo de baterías BG y generar una señal de temperatura que indica la temperatura detectada de la batería. El detector de temperatura 113 puede estar dispuesto a una distancia predeterminada del grupo de baterías BG para detectar la temperatura que se aproxima a la temperatura real del grupo de baterías BG. Por ejemplo, el detector de temperatura 113 puede estar fijado a la superficie de al menos una batería B incluida en el grupo de baterías BG y puede detectar la temperatura de la superficie de la batería B como la temperatura de la batería. El detector de temperatura 113 puede incluir al menos uno de los dispositivos de detección de temperatura conocidos, tales como un termopar, un termistor y un bimetal.
La memoria 120 puede incluir, por ejemplo, al menos un tipo de medio de almacenamiento de tipo memoria flash, tipo disco duro, tipo disco de estado sólido (SSD), tipo unidad de disco de silicio (SDD), tipo tarjeta multimedia micro, memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria estática de acceso aleatorio (SRAM), memoria de solo lectura (ROM), memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) o memoria de solo lectura programable (PROM). La memoria 120 puede registrar datos de carga/descarga de la batería B disponiendo las magnitudes físicas medidas de la batería recopiladas por el circuito de detección 110 en función del tiempo. Los datos de carga/descarga incluyen una serie temporal de tensión que indica un cambio dependiente del tiempo de la tensión de la batería a través de la batería B y una serie temporal de corriente que indica un cambio dependiente del tiempo de la corriente de carga/descarga que fluye a través de la batería B. La memoria 120 puede almacenar datos que indican los resultados de las operaciones computacionales por el circuito computacional 130. La memoria 120 puede almacenar programas, algoritmos, lógicas de diagnóstico y/o funciones necesarias para el control, la gestión y el diagnóstico de la batería B.
El circuito de comunicación 140 está configurado para soportar la comunicación por cable o inalámbrica entre el circuito computacional 130 y el controlador del vehículo 2. La comunicación por cable puede ser, por ejemplo, comunicación de red de área de controlador (CAN), y la comunicación inalámbrica puede ser, por ejemplo, comunicación Zigbee o Bluetooth. Por supuesto, el protocolo de comunicación no está limitado a un tipo particular y puede incluir cualquier tipo de protocolo de comunicación que soporte la comunicación por cable/inalámbrica entre el circuito computacional 130 y el controlador del vehículo 2. El circuito de comunicación 140 puede incluir un dispositivo de salida (por ejemplo, una pantalla, un altavoz) para proporcionar la información recibida del circuito computacional 130 y/o del controlador del vehículo 2 en un formato reconocible para el usuario (controlador).
El circuito computacional 130 puede estar acoplado de manera operativa a al menos uno del relé 20, el circuito de detección 110 o el circuito de comunicación 140. Estar acoplado de manera operativa se refiere a estar conectado directa/indirectamente para transmitir y recibir una señal en una o dos direcciones. El circuito computacional 130 puede denominarse "controlador a bordo" y es un ejemplo de una runidad de procesamiento de datosJ según la presente divulgación.
El circuito computacional 130 puede recoger periódicamente la señal de tensión del detector de tensión 111, la señal de corriente del detector de corriente 112 y/o la señal de temperatura del detector de temperatura 113 a un intervalo de tiempo predeterminado o aperiódicamente a un intervalo de tiempo irregular durante la carga, descarga y/o reposo del grupo de baterías BG. Es decir, el circuito computacional 130 puede adquirir un valor de tensión detectado, un valor de corriente detectado y/o un valor de temperatura detectado a partir de las señales analógicas recogidas de los detectores 111, 112, 113 usando un convertidor analógico-digital (ADC) proporcionado en el mismo y registrarlos en la memoria 120.
El circuito computacional 130 puede implementarse en hardware usando al menos uno de los circuitos integrados específicos para aplicaciones (ASIC), procesadores de señales digitales (DSP), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programables (PLD), matrices de puertas programables en campo (FPGA), microprocesadores o unidades eléctricas para realizar las otras funciones.
Cuando la carga eléctrica 30 y/o el cargador 3 funcionan mientras el relé 20 está activado, el grupo de baterías BG entra en modo de carga o descarga. Cuando el relé 20 se desactiva, el grupo de baterías BG cambia a modo de reposo.
El circuito computacional 130 puede activar el relé 20 en respuesta a la señal de encendido. El circuito computacional 130 puede apagar el relé 20 en respuesta a la señal de apagado. La señal de encendido es una señal que solicita el cambio de reposo a carga o descarga. La señal de apagado es una señal que solicita el cambio de carga o descarga a reposo. Alternativamente, el controlador del vehículo 2 puede asumir la responsabilidad del control de encendido-apagado del relé 20 en lugar del circuito computacional 130.
Un monitor de batería remoto 300 es otro ejemplo del rdispositivo de diagnóstico de bateríaJ según la presente divulgación, y puede proporcionarse en forma de un servidor en la nube fuera del vehículo eléctrico 1. El monitor de batería remoto 300 incluye un circuito de comunicación 310, una memoria 320 y un circuito computacional 330. El circuito de comunicación 310 y la memoria 320 son otro ejemplo de la runidad de adquisición de datosJ según la presente divulgación. El circuito computacional 330 es otro ejemplo de la oinidad de procesamiento de datosJ según la presente divulgación, y puede denominarse 'controlador externo'. El circuito de comunicación 310 está conectado al circuito de comunicación 140 del sistema de gestión de batería 100 a través del canal de comunicación por cable/inalámbrica para recopilar los datos de carga/descarga de la batería B del sistema de gestión de batería 100 y registrar los datos de carga/descarga recopilados en la memoria 320. El circuito computacional 330 asume la responsabilidad de las operaciones y funciones comunes con el circuito computacional 130 del sistema de gestión de batería 100 en el diagnóstico de anomalías de la estructura de conexión en paralelo 200 incluida en al menos una batería B del grupo de baterías BG. Cabe señalar que el circuito computacional 130 que se describe a continuación y el circuito computacional 330 pueden tener una descripción común.
La FIG. 2 es un diagrama esquemático que muestra a modo de ejemplo la batería mostrada en la FIG. 1, la FIG. 3 es un diagrama al que se hace referencia al describir una primera anomalía de capacidad (un fallo de corte incompleto) de la batería, y la FIG. 4 es un diagrama al que se hace referencia al describir una segunda anomalía de capacidad (un fallo de corte completo) de la batería.
En referencia a la FIG. 2, la batería B incluye un conjunto de electrodos 200, un cable de electrodo positivo 210, un cable de electrodo negativo 220 y un material de embalaje 230.
El conjunto de electrodos 200 es un ejemplo de estructura de conexión en paralelo de celdas unitarias UC1~UC<m>(M es un número natural igual o superior a 2). La celda unitaria UC incluye un separador 203, una placa de electrodo positivo 201 y una placa de electrodo negativo 202 que está aislada de la placa de electrodo positivo 201 por el separador 203.
La placa de electrodo positivo 201 tiene una lengüeta de electrodo positivo 205 que está conectada a un extremo del cable de electrodo positivo 210, y la placa de electrodo negativo 202 tiene una lengüeta de electrodo negativo 206 que está conectada a un extremo del cable negativo 220.
En un estado en el que las lengüetas de electrodo positivo 205 y las lengüetas de electrodo negativo 206 de la pluralidad de celdas unitarias UC1~UC<m>están acopladas a un extremo de cada uno de los cables de electrodo positivo 210 y los cables de electrodo negativo 220, el conjunto de electrodos 200 es recibido en el material de embalaje 230 junto con un electrolito. El extremo opuesto de cada uno de los cables de electrodo positivo 210 y del cable de electrodo negativo 220 expuestos a través del material de embalaje 230 se proporciona como terminal positivo y terminal negativo de la batería B.
En referencia a la FIG. 3, la primera anomalía de capacidad del conjunto de electrodos 200 se refiere a un cambio irregular grande en la resistencia de contacto R1 , R2 entre las celdas unitarias UC1 , UC2 y los cables de electrodo 210, 220 debido a un microdaño y/o un fallo de corte incompleto en las lengüetas de electrodo 205, 206 de algunas celdas unitarias UC1 , UC2 entre la pluralidad de celdas unitarias UC1~UC<m>. En caso de fallo de corte incompleto, las partes cortadas de las lengüetas de electrodo 205, 206 no están separadas entre sí y, a medida que la batería B se contrae y se expande, se produce su conexión y desconexión, y cuando se conectan, cambia el área de contacto. Mientras la resistencia de contacto en las celdas unitarias UC1 , UC2 se mantiene baja, todas las celdas unitarias UC1~UC<m>se cargan y descargan de manera casi uniforme, y a medida que aumenta la resistencia de contacto R1 , R2, las celdas unitarias UCi , UC2 se separan más (circuito abierto) de las celdas unitarias restantes UC3~UC<m>, y, como consecuencia, la capacidad de la batería B muestra comportamientos irregulares, tales como un aumento o una reducción bruscos en gran medida dependientes de la resistencia de contacto R<1>, R2 de las celdas unitarias UC<1>, UC2. Por ejemplo, durante la acción de una gran fuerza de tracción entre las lengüetas de los electrodos 205, 206 y los conductores de los electrodos 210, 220 de las celdas unitarias UC1 , UC2 debido al hinchamiento de la batería B, la resistencia de contacto R1 , R2 de las celdas unitarias UC1 , UC2 aumenta y, por el contrario, a medida que la fuerza de tracción se reduce gradualmente, la resistencia de contacto R1 , R2 de las celdas unitarias UC1 , UC2 se reduce.
En referencia a la FIG. 4, la segunda anomalía de capacidad del conjunto de electrodos 200 es equivalente a la ruptura irrecuperable de algunas celdas unitarias UC1 , UC2 entre la pluralidad de celdas unitarias UC1~UC<m>, es decir, la pérdida irreversible de la ruta de corriente de carga/descarga entre las celdas unitarias UC1 , UC2 y los conductores de electrodo 210, 220 debido a un fallo de corte completo de las celdas unitarias UC1 , UC2. El fallo de corte completo es diferente del fallo de corte incompleto en que las lengüetas de electrodo 205, 206 o las placas de electrodo 201, 202 de las celdas unitarias UC1 , UC2 se rompen en pedazos demasiado separados para poder volver a conectarlos. La aparición de la segunda anomalía de capacidad en las celdas unitarias UC1 y UC2 en un momento determinado durante la fabricación o el uso de la batería B indica que las celdas unitarias UC1 y UC2 están separadas de forma irrecuperable de los cables de electrodo 210 y 220. Por consiguiente, dado que las celdas unitarias UC1 y UC2 no contribuyen en modo alguno a la carga/descarga de la batería B a partir de un momento específico en el que se produjo la segunda anomalía de capacidad, la capacidad de la batería B solo depende de la capacidad de las celdas unitarias UC<3>~UC<m>restantes, excepto las celdas unitarias UC1 y UC2.
El circuito computacional 130 repite periódica o aperiódicamente un procedimiento de determinación de un valor de capacidad estimado que indica la capacidad de carga completa (FCC) de la batería aplicando un modelo de estimación de la capacidad a los datos de carga/descarga. Es decir, el circuito computacional 130 monitoriza un cambio dependiente del tiempo del valor de capacidad estimado.
El modelo de estimación de la capacidad es un tipo de algoritmo que proporciona el valor de capacidad estimado como salida a los datos de carga/descarga introducidos, y es una combinación de funciones.
Específicamente, el modelo de estimación de la capacidad puede incluir (i) una primera función para calcular un valor de corriente acumulado de la corriente de carga/descarga de la batería B durante un periodo de tiempo predeterminado o un periodo de tiempo variable en el pasado a partir de la serie temporal de corriente de la batería B, (ii) una segunda función para calcular una tensión de circuito abierto (OCV) de la batería B durante un periodo de tiempo predeterminado o un periodo de tiempo variable en el pasado a partir de la serie temporal de tensión y/o la serie temporal de corriente de la batería B, (iii) una tercera función para calcular un estado de carga (SOC) de la batería B a partir de la OCV de la batería B usando una tabla de relaciones OCV-SOC preestablecida, y (iv) una cuarta función para calcular el resultado de la estimación de la capacidad de carga completa de la batería B, es decir, el valor de capacidad estimado a partir de una relación entre el valor de corriente acumulado y el valor de cambio del SOC, cada uno calculado durante el periodo de tiempo común. La siguiente ecuación es un ejemplo de la cuarta función.
<Ecuación>
M h tl<- a>
FCCt2
ASOCfi_t2
En la Ecuación anterior, AAht1-t2 es el valor de corriente acumulado de la corriente de carga/descarga medida repetidamente durante el periodo de tiempo entre los dos tiempos t i y t2, ASOCt1-t2 es el valor de cambio del SOC durante el periodo de tiempo entre los dos tiempos t1 y t2, y FCCt2 es el valor de capacidad estimado que indica la capacidad de carga completa en el tiempo t2. El tiempo t1 es anterior al tiempo t2 y puede ser el último momento que satisfaga el valor absoluto de AAht1-t2 igual o superior a un valor acumulado de referencia y/o el valor absoluto de ASOCt1-t2 igual o superior a un valor de cambio de referencia. El valor acumulado de referencia y el valor de cambio de referencia pueden preestablecerse para evitar la degradación de la precisión de FCCt2 debido al valor absoluto muy pequeño de AAht1-t2 y/o ASOCt1-t2.
En el cálculo del valor de corriente acumulado, la corriente de carga puede establecerse en un valor positivo y la corriente de descarga puede establecerse en un valor negativo. El tiempo t2 es el momento de cálculo de la capacidad de carga completa. Cuando la capacidad de carga completa se calcula repetidamente en cada primer intervalo de tiempo, los expertos en la materia comprenderán fácilmente que el tiempo t2 se desplaza en el primer intervalo de tiempo.
En un ejemplo, en caso de que el valor de corriente acumulado y el valor de cambio SOC durante el periodo de tiempo común en el pasado sean 100 Ah [amperios-hora] y 80 %, respectivamente, el valor de capacidad estimado de la capacidad de carga completa es 125 Ah. En otro ejemplo, en caso de que el valor de corriente acumulado y el valor de cambio SOC durante el periodo de tiempo común en el pasado sean -75 Ah [amperios-hora] y -60 %, respectivamente, el valor de capacidad estimado de la capacidad de carga completa también es 125 Ah. La capacidad de carga completa indica la capacidad máxima posible de la batería B, es decir, la capacidad restante de la batería B con un SOC del 100 %. Es normal que la capacidad de carga completa se reduzca suavemente a medida que la batería B se degrada. Por consiguiente, cuando la reducción de la capacidad de carga completa durante un breve periodo de tiempo es superior a un nivel predeterminado, se indica la aparición de la primera anomalía de capacidad o la segunda anomalía de capacidad.
La FIG. 5 es un gráfico a modo de ejemplo al que se hace referencia para describir la relación entre la anomalía de capacidad y la capacidad de carga completa de la batería.
En referencia a la FIG. 5, la curva 500 muestra un cambio dependiente del tiempo de la capacidad de carga completa de una batería normal. Para facilitar la comprensión, la curva 500 se traza de forma simplificada para mostrar que la capacidad de carga completa de la batería normal se reduce linealmente con el tiempo.
Una curva 510 muestra un cambio dependiente del tiempo de la capacidad de carga completa de la batería B cuando se producen la primera anomalía de capacidad y la segunda anomalía de capacidad en orden secuencial. Describiendo la curva 510, como se muestra en la FIG. 3, muestra la capacidad de carga completa de la batería B en la que se produjo la primera anomalía de capacidad debido a un microdaño y/o un fallo de corte incompleto en las celdas unitarias UC1 , UC2. En la curva 510, la capacidad de carga completa se reduce suavemente durante el periodo de tiempo entre el tiempo ta (por ejemplo, cuando la batería sale de fábrica) y el tiempo tb, luego se reduce bruscamente durante el periodo de tiempo entre el tiempo tb y el tiempo tc, y aumenta bruscamente durante el periodo de tiempo entre el tiempo tc y el tiempo td. Es decir, la reducción de la capacidad de carga completa entre el tiempo tb y el tiempo tc se recupera casi por completo durante el periodo de tiempo entre el tiempo tc y el tiempo td. Esto se debe a que la resistencia de contacto R1 , R2 de las celdas unitarias UC1 , UC2 aumenta bruscamente durante el periodo de tiempo entre el tiempo tb y el tiempo tc y vuelve al nivel normal durante el periodo de tiempo entre el tiempo tc y el tiempo td, como se ha descrito anteriormente con referencia a la FIG. 3.
Cuando la primera anomalía de capacidad dura mucho tiempo, puede desarrollarse (empeorar) hasta convertirse en la segunda anomalía de capacidad. Describiendo la curva 510, después del tiempo td, desde el tiempo te hasta el tiempo tf, de manera similar al periodo de tiempo entre el tiempo tb y el tiempo tc, se produce una reducción brusca de la capacidad de carga completa. A diferencia del comportamiento en el tiempo tc~td, incluso después del tiempo tf en el que se detiene la reducción brusca de la capacidad de carga completa, la capacidad de carga completa no vuelve al nivel normal y tiene una pendiente similar a la curva 500. Esto se debe a la aparición del fallo de corte completo, es decir, la segunda anomalía de capacidad en las celdas unitarias UC1 , UC2 en el tiempo te o alrededor, como se ha descrito anteriormente con referencia a la FIG. 4.
El circuito computacional 130 determina si se ha producido la primera anomalía de capacidad y/o la segunda anomalía de capacidad de la estructura de conexión en paralelo 200 mediante la monitorización de un cambio dependiente del tiempo (serie temporal) de la capacidad de carga completa, es decir, el valor de capacidad estimado según la curva 510. Es decir, el dispositivo de diagnóstico de batería según la presente divulgación puede llevar a cabo la lógica de diagnóstico para realizar el diagnóstico de anomalías de la batería según la presente divulgación en la estructura de conexión en paralelo 200 y, específicamente, identificar (o diagnosticar) si se ha producido una anomalía en la celda unitaria incluida en la estructura de conexión en paralelo 200 basándose en la lógica de diagnóstico.
En otras palabras, el dispositivo de diagnóstico de batería según la presente divulgación puede identificar la estructura de conexión en paralelo 200 que incluye al menos una celda unitaria defectuosa o un número de celdas unitarias defectuosas superior al número umbral mediante el diagnóstico de la estructura de conexión en paralelo 200 basándose en la lógica de diagnóstico de la presente divulgación, diagnosticando así la estructura de conexión en paralelo 200 anómala (o la anomalía en la estructura de conexión en paralelo 200).
Específicamente, el circuito computacional 130 puede determinar si se ha producido la primera anomalía de capacidad y/o la segunda anomalía de capacidad de la estructura de conexión en paralelo 200, aplicando la lógica de diagnóstico a dos valores de capacidad estimados en un primer tiempo y en un segundo tiempo, desplazados en el primer intervalo de tiempo por un segundo intervalo de tiempo que es igual o mayor que el primer intervalo de tiempo. El segundo tiempo es posterior al primer tiempo en el segundo intervalo de tiempo, y cada uno del primero tiempo y el segundo tiempo puede ser establecido por el circuito computacional 130 para aumentar en el primer intervalo de tiempo en cada primer intervalo de tiempo. El primer intervalo de tiempo puede ser igual al ciclo de recopilación de los datos de carga/descarga (o al ciclo de cálculo del valor de capacidad estimado), y el segundo intervalo de tiempo puede ser un múltiplo entero (por ejemplo, 10 veces) del primer intervalo de tiempo.
La lógica de diagnóstico puede incluir (i) una primera rutina que determina un valor de capacidad umbral para el segundo tiempo que es menor que el valor de capacidad estimado en el primer tiempo, y (ii) una segunda rutina que compara el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo con el valor de capacidad umbral para el segundo tiempo.
En la primera rutina, el valor de capacidad umbral para el segundo tiempo puede ser igual al resultado de restar un valor de capacidad de referencia del valor de capacidad estimado en el primer tiempo o al resultado de multiplicar el valor de capacidad estimado en el primer tiempo por un factor de referencia inferior a 1. El valor de capacidad de referencia puede registrarse en la memoria 120 como un valor preestablecido teniendo en cuenta el número total M de celdas unitarias UC1~UCm incluidas en la batería B y la capacidad de diseño (la capacidad de carga completa cuando es nueva) de la batería B. El factor de referencia puede registrarse en la memoria 120 como un valor preestablecido (por ejemplo, (M-1)/M, (M-2)/M) teniendo en cuenta el número total M de celdas unitarias UC1~UC<m>incluidas en la batería B. Una curva 520 de la FIG. 5 muestra un cambio dependiente del tiempo del valor de capacidad umbral calculado aplicando la primera rutina a la curva 510.
Cuando el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo es inferior al valor de capacidad umbral para el segundo tiempo, el circuito computacional 130 puede determinar que se ha producido al menos una de las dos anomalías de capacidad en la estructura de conexión en paralelo 200.
El circuito computacional 130 puede aumentar un recuento de diagnósticos en 1 cada vez que el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo es inferior al valor de capacidad umbral para el segundo tiempo. Cada vez que el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo es igual o superior al valor de capacidad umbral para el segundo tiempo, el circuito computacional 130 puede restablecer el recuento de diagnósticos al valor inicial (por ejemplo, 0) o reducir el recuento de diagnósticos en 1. En respuesta al valor de capacidad estimado en el segundo tiempo antes de que el recuento de diagnósticos alcance un recuento umbral que se eleve hasta o por encima del valor de capacidad umbral para el segundo tiempo, el circuito computacional 130 puede determinar que el tipo de anomalía de la estructura de conexión en paralelo 200 es la primera anomalía de capacidad. El circuito computacional 130 puede determinar que la segunda anomalía de capacidad de la estructura de conexión en paralelo 200 se produjo en respuesta a que el recuento de diagnósticos alcanzó el recuento umbral (por ejemplo, 5).
En la FIG. 5, los tiempos ta+, tb+, tc+, td+, te+ y tf+ son los tiempos desplazados desde los tiempos ta, tb, tc, td, te y tf por el segundo intervalo de tiempo en la dirección positiva, respectivamente. La curva 510 está por debajo de la curva 520 durante el periodo de tiempo entre el tiempo tx y el tiempo ty. En consecuencia, desde el tiempo tx hasta el tiempo ty, el recuento de diagnósticos aumenta en 1 en cada primer intervalo de tiempo. El circuito computacional 130 puede activar una función de protección predeterminada asociada con la segunda anomalía de capacidad de la batería B en respuesta a que el recuento de diagnósticos alcance el recuento umbral antes del tiempo ty.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo que muestra a modo de ejemplo un método de diagnóstico de batería según una realización de la presente divulgación. El método de la FIG. 6 puede realizarse de forma iterativa en el primer intervalo de tiempo.
Refiriéndose a las FIG. 1 a 6, en la etapa S610, la unidad de adquisición de datos recopila los datos de carga/descarga de la batería B. Cuando se usa el sistema de gestión de batería 100 como dispositivo de diagnóstico de batería, el circuito de detección 110 y la memoria 120 corresponden a la unidad de adquisición de datos. Cuando se usa el monitor de batería remoto 300 como dispositivo de diagnóstico de batería, el circuito de comunicación 310 y la memoria 320 corresponden a la unidad de adquisición de datos.
En la etapa S620, la unidad de procesamiento de datos determina el valor de capacidad estimado que indica la capacidad de carga completa de la batería B. Cuando se usa el sistema de gestión de batería 100 como dispositivo de diagnóstico de batería, el circuito computacional 130 corresponde a la unidad de procesamiento de datos. Cuando se usa el monitor de batería remoto 300 como dispositivo de diagnóstico baterías, el circuito computacional 330 corresponde a la unidad de procesamiento de datos. La etapa S620 puede incluir las etapas S622 y S624. En la etapa S622, la unidad de procesamiento de datos determina el valor de corriente acumulado y el valor de cambio del SOC de la batería B introduciendo los datos de carga/descarga en el modelo de estimación de la capacidad. En la etapa S624, la unidad de procesamiento de datos determina el valor de capacidad estimado que indica la capacidad de carga completa de la batería B a partir de la relación entre el valor de corriente acumulado y el valor de cambio del SOC de la batería B. La serie temporal del valor de capacidad estimado se registra en la unidad de adquisición de datos.
En la etapa S630, la unidad de procesamiento de datos detecta la anomalía en la estructura de conexión en paralelo 200 mediante la monitorización del cambio dependiente del tiempo del valor de capacidad estimado. La etapa S630 puede incluir las etapas S632, S634, S636, S638 y S639. En la etapa S632, la unidad de procesamiento de datos determina el valor de capacidad umbral para el segundo tiempo, que es menor que el valor de capacidad estimado en el primer tiempo. Por ejemplo, el segundo tiempo puede ser el momento del cálculo del valor de capacidad estimado del ciclo actual, y el primer tiempo puede ser el momento del cálculo del valor de capacidad estimado 10 ciclos antes. En la etapa S634, la unidad de procesamiento de datos compara el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo con el valor de capacidad umbral para el segundo tiempo. El valor de capacidad estimado en el segundo tiempo menor que el valor de capacidad umbral para el segundo tiempo indica que se ha producido al menos una de la primera anomalía de capacidad o la segunda anomalía de capacidad en la estructura de conexión en paralelo 200. Cuando el valor de la etapa S634 es "Sí", se ejecuta la etapa S636. De lo contrario, se puede ejecutar la etapa S638. En la etapa S636, la unidad de procesamiento de datos aumenta el recuento de diagnósticos en 1. En la etapa S638, la unidad de procesamiento de datos restablece el recuento de diagnósticos. En la etapa S639, la unidad de procesamiento de datos determina si el recuento de diagnósticos ha alcanzado el recuento umbral. Un valor "Sí" en la etapa S639 indica que se ha diagnosticado que se ha producido un fallo de corte completo o una segunda anomalía de capacidad en al menos una celda unitaria UC de la estructura de conexión en paralelo 200.
En la etapa S640, la unidad de procesamiento de datos puede activar la función de protección predeterminada. La función de protección puede incluir, por ejemplo, emitir un mensaje de advertencia y apagar el relé 20. La unidad de procesamiento de datos puede determinar el número de celdas unitarias defectuosas (fallo de corte completo) entre la pluralidad de celdas unitarias UC1~UC<m>a partir de los dos valores de capacidad estimados en los dos tiempos (por ejemplo, te, tf) en el pasado en un intervalo de tiempo igual o inferior al segundo intervalo de tiempo, en el que se encuentra la reducción máxima del valor de capacidad estimado. Se puede determinar el número de celdas unitarias defectuosas (fallo de corte completo) entre la pluralidad de celdas unitarias UC1~UC<m>. El número de celdas unitarias defectuosas se puede determinar como igual al número entero máximo que no sea mayor que AAhmáx/(Ahp/M). Ahp es el valor de capacidad estimado en el momento anterior te entre los dos tiempos (por ejemplo, te, tf). AAhmáx es la reducción máxima de la capacidad de carga completa durante el periodo de tiempo entre los dos tiempos (por ejemplo, te, tf) antes del momento de detección de la anomalía en la estructura de conexión en paralelo 200, y es el resultado de restar el valor de capacidad estimado en el tiempo posterior tf del valor de capacidad estimado en el momento anterior te. Por ejemplo, Ahp = 122 Ah, AAhmáx = 27 Ah, M = 10, 2 < 27 Ah/(122 Ah/10) < 3, por lo que se determina que el número de celdas unitarias defectuosas es 2. El mensaje de advertencia puede incluir información de identificación de la batería defectuosa (por ejemplo, B1) entre la pluralidad de baterías 1~B<n>. El mensaje de advertencia puede incluir datos que indiquen el número de celdas unitarias defectuosas (por ejemplo, UC1 , UC2) incluidas en la estructura de conexión en paralelo 200 de la batería defectuosa (por ejemplo, B1).
Las realizaciones de la presente divulgación descritas anteriormente no se implementan únicamente a través del aparato y el método, sino que pueden implementarse a través de programas que realizan las funciones correspondientes a las configuraciones de las realizaciones de la presente divulgación o soportes de grabación que tienen los programas grabados en ellos, y dicha implementación puede ser fácilmente lograda por aquellos expertos en la materia a partir de la divulgación de las realizaciones descritas anteriormente.
Descripción de los números de referencia
1: Vehículo eléctrico 2: Controlador del vehículo
10: Paquete de baterías 20: Relé
30: Carga eléctrica 40: Cargador
100: Sistema de gestión de batería (un ejemplo de rdispositivos de diagnóstico de batería- )
110: Circuito de detección 120: Memoria
130: Circuito computacional 140: Circuito de comunicación
300: Monitor de batería remoto (otro ejemplo de un rdispositivo de diagnóstico de batería- )
310: Circuito de comunicación 320: Memoria
330: Circuito computacional

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de diagnóstico de batería (100, 300) para una batería que incluye una estructura de conexión en paralelo de celdas unitarias, comprendiendo el dispositivo de diagnóstico de batería (100, 300):
una unidad de adquisición de datos (110, 120) configurada para recopilar datos de carga/descarga que incluyen una serie temporal de tensión que indica un cambio dependiente del tiempo de una tensión a través de la batería y una serie temporal de corriente que indica un cambio dependiente del tiempo de una corriente de carga/descarga que fluye a través de la batería; y
una unidad de procesamiento de datos (130, 330) configurada para determinar un valor de capacidad estimado que indica una capacidad de carga completa de la batería basándose en los datos de carga/descarga, en donde la unidad de procesamiento de datos (130, 330) está configurada para diagnosticar una anomalía en la estructura de conexión en paralelo mediante la monitorización de un cambio dependiente del tiempo del valor de capacidad estimado usando dos valores de capacidad estimados en un primer tiempo y en un segundo tiempo, desplazados por un primer intervalo de tiempo en un segundo intervalo de tiempo que es igual o mayor que el primer intervalo de tiempo,
determinar un valor de capacidad umbral para el segundo tiempo menor que el valor de capacidad estimado en el primer tiempo, y
diagnosticar la anomalía en la estructura de conexión en paralelo comparando el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo con el valor de capacidad umbral.
2. El dispositivo de diagnóstico de batería (100, 300) según la reivindicación 1, en donde la unidad de procesamiento de datos (130, 330) está configurada para determinar un valor de corriente acumulado y un valor de cambio del estado de carga (SOC) de la batería introduciendo los datos de carga/descarga en un modelo de estimación de la capacidad, y determinar el valor de capacidad estimado a partir de una relación entre el valor de corriente acumulado y el valor de cambio del SOC.
3. El dispositivo de diagnóstico de batería (100, 300) según la reivindicación 1, en donde la unidad de procesamiento de datos (130, 330) está configurada para determinar el valor de capacidad umbral restando un valor de capacidad de referencia del valor de capacidad estimado en el primer tiempo.
4. El dispositivo de diagnóstico de batería (100, 300) según la reivindicación 1, en donde la unidad de procesamiento de datos (130, 330) está configurada para determinar el valor de capacidad umbral multiplicando el valor de capacidad estimado en el primer tiempo por un factor de referencia inferior a 1.
5. El dispositivo de diagnóstico de batería (100, 300) según la reivindicación 1, en donde la unidad de procesamiento de datos (130, 330) está configurada para:
cuando el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo es menor que el valor de capacidad umbral, aumentar un recuento de diagnósticos, y
diagnosticar que la estructura de conexión en paralelo es defectuosa en respuesta a que el recuento de diagnósticos alcanza un recuento umbral.
6. El dispositivo de diagnóstico de batería (100, 300) según la reivindicación 1, en donde la unidad de procesamiento de datos (130, 330) está configurada para determinar un número de celdas unitarias defectuosas entre la pluralidad de celdas unitarias a partir de los dos valores de capacidad estimados en dos tiempos anteriores en un intervalo de tiempo igual o inferior al segundo intervalo de tiempo, en el que se encuentra una reducción máxima de la capacidad de carga completa, cuando se diagnostica que la estructura de conexión en paralelo es defectuosa.
7. Un paquete de baterías que comprende el dispositivo de diagnóstico de batería según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
8. Un vehículo eléctrico que comprende el paquete de baterías según la reivindicación 7.
9. Un método de diagnóstico de batería para una batería que incluye una estructura de conexión en paralelo de celdas unitarias, comprendiendo el método de diagnóstico de batería:
recopilar (S610) datos de carga/descarga que incluyen una serie temporal de tensión que indican un cambio dependiente del tiempo de una tensión a través de la batería y una serie temporal de corriente que indican un cambio dependiente del tiempo de una corriente de carga/descarga que fluye a través de la batería; determinar (S620) un valor de capacidad estimado que indica una capacidad de carga completa de la batería basándose en los datos de carga/descarga; y
diagnosticar (S630) una anomalía en la estructura de conexión en paralelo mediante la monitorización de un cambio dependiente del tiempo del valor de capacidad estimado, en donde el diagnóstico (S630) comprende: usar dos valores de capacidad estimados en un primer tiempo y en un segundo tiempo, desplazados por un primer intervalo de tiempo en un segundo intervalo de tiempo que es igual o mayor que el primer intervalo de tiempo,
determinar un valor de capacidad umbral para el segundo tiempo menor que el valor de capacidad estimado en el primer tiempo, y
diagnosticar la anomalía en la estructura de conexión en paralelo comparando el valor de capacidad estimado en el segundo tiempo con el valor de capacidad umbral.
10. El método de diagnóstico de batería según la reivindicación 9, en donde la determinación del valor de capacidad estimado que indica la capacidad de carga completa de la batería comprende:
determinar (S622) un valor de corriente acumulado y un valor de cambio del estado de carga (SOC) de la batería introduciendo los datos de carga/descarga en un modelo de estimación de la capacidad; y determinar (S624) el valor de capacidad estimado a partir de una relación entre el valor de corriente acumulado y el valor de cambio del SOC.
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