ES3036605T3

ES3036605T3 - System for cultivating and harvesting mushrooms

Info

Publication number: ES3036605T3
Application number: ES22170515T
Authority: ES
Inventors: Andreas Wempe
Original assignee: Pilzland Produktions GmbH
Current assignee: Pilzland Produktions GmbH
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2025-09-22
Anticipated expiration: 2042-04-28
Also published as: RS67107B1; EP4094571A1; PL4094571T3; EP4559310A2; HRP20250961T1; EP4094571C0; EP4559310A3; SMT202500300T1; EP4094571B1; HUE072281T2

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (1) para el cultivo y la cosecha de setas (2), que comprende al menos un bastidor de recolección (3), donde las setas (2) que crecen sobre un sustrato se disponen sobre el bastidor de recolección (3) en al menos un plano de recolección, y al menos una cinta transportadora (4) que se extiende a lo largo del bastidor de recolección (3) y que cuenta con al menos un hueco (5) para recibir las setas (2) recolectadas del sustrato. La cinta transportadora (4) está diseñada para transportar las setas (2) recibidas por el tallo (6) en el hueco (5). En un punto de descarga de la cinta transportadora (4) se dispone un dispositivo de descarga (7) que convierte el movimiento de transporte de las setas (2) recolectadas en un movimiento de descarga. El dispositivo de descarga (7) extrae los tallos (6) del hueco (5), tras lo cual las setas (2) se descargan de la cinta transportadora (4) a contenedores 11 por efecto de la gravedad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de cultivo y cosecha de setas

La invención se refiere a un dispositivo para cultivar y cosechar setas, con al menos una rejilla de recolección, en donde las setas que crecen en un sustrato se disponen en la rejilla de recolección en al menos un plano de cosecha, y con al menos una cinta transportadora que se extiende a lo largo de la rejilla de recolección, que tiene al menos un rebaje para recibir las setas cosechadas del sustrato, en donde la cinta transportadora está diseñada para transportar las setas con el tallo recibido en el rebaje.

Tal dispositivo es conocido por EP 3750394 A1.

Por lo general, se sabe que las setas se cultivan en salas de clima controlado y, dependiendo del tipo de seta, en salas oscuras o luminosas. Las setas que crecen en un sustrato se disponen preferiblemente en varias capas superpuestas en repisas en lechos, por lo que el sustrato tiene una composición adaptada al tipo de seta. De este modo, el espacio de cultivo se usa de la forma más eficiente posible y la superficie de suelo necesaria para el cultivo se mantiene lo más reducida posible. Una vez que las setas han alcanzado cierto tamaño, se cosechan manualmente a intervalos regulares. Para garantizar que las setas puedan ser cosechadas de la forma más eficiente posible, se conoce en el estado de la técnica transferir las setas listas para la cosecha a una rejilla de recolección. En la rejilla de recolección, las setas se encuentran preferiblemente en un mismo nivel, de modo tal que los recolectores que se encuentran en el suelo junto a la rejilla puedan alcanzar fácilmente las setas y recolectarlas sin necesidad de equipos adicionales, tales como plataformas o elevadores. Las rejillas de recolección tienen por lo tanto una altura de trabajo adecuada. Con los dispositivos conocidos, los recolectores recolectan las setas directamente en contenedores en los que posteriormente se venden. Los recolectores tienen que asegurarse de que cada contenedor se llena con el peso correcto.

La desventaja del sistema conocido es que solamente puede conseguirse un rendimiento de recolección limitado, ya que todo el proceso de recolección y envasado se realiza manualmente. El rendimiento de recolección se refiere a la cantidad de setas que se cosechan y envasan listas para la venta por unidad de tiempo. En el cultivo de setas, los costes de recolección, y en particular los de mano de obra, representan una gran parte de los costes de producción, por lo que se necesitan dispositivos que permitan aumentar el rendimiento de recolección.

También es conocido por DE 10 2015 105 606 A1 usar una máquina automática para envasar las setas recolectadas en contenedores (bandejas) contemplados para la venta al por menor, a la que se alimentan las setas por medio de un transportador, por lo que un órgano de agarre de la máquina automática recolecta las setas del transportador y las coloca en las bandejas ubicadas en su zona de acceso mientras las pesa simultáneamente. De este modo, las bandejas se llenan completamente de forma automática con el peso deseado. Resulta que manipular las delicadas setas con el órgano de agarre es problemático. El órgano de agarre puede dañar las setas si se aprieta demasiado. Si se agarran con demasiada suavidad, las setas no se agarran con seguridad y se caen del órgano de agarre. Además, la máquina automática con el órgano de agarre es complicada de fabricar, requiere mucho mantenimiento y es comparativamente cara.

EP 3 815 518 A2 describe una cinta transportadora para transportar setas, que tiene al menos un rebaje para recibir las setas cosechadas de un sustrato, en donde la cinta transportadora está diseñada para transportar las setas con los tallos recibidos en el rebaje. Una desventaja de la solución descrita es que, después del transporte en la cinta transportadora, las setas aún deben clasificarse en una estación de clasificación antes de poder envasarse.

Es por lo tanto tarea de la invención proporcionar un dispositivo mejorado para cultivar y cosechar setas, que permita una cosecha simple, segura y rápida. En particular, los costes de recolección, incluido el envasado de las setas en bandejas, deben reducirse permitiendo una clasificación temprana de las setas en clases de calidad. Esta tarea se resuelve por un dispositivo con los atributos de la reivindicación 1.

Una recolección sencilla, segura y rápida es posible gracias a que en un punto de caída de la cinta transportadora hay un dispositivo de caída diseñado para convertir el movimiento de transporte de las setas ingeridas en un movimiento de caída, en donde el dispositivo de caída desplaza los tallos de las setas fuera del rebaje, después de lo cual las setas caen de la cinta transportadora por efecto de la gravedad. Las setas ingeridas en la cinta transportadora en el rebaje se transportan al punto de caída y se dejan caer de la cinta transportadora por el dispositivo de caída bajo el efecto de la gravedad. Por este motivo, no se necesita una complicada máquina automática con un órgano de agarre que retire las setas de la cinta transportadora. Por esta razón, las setas cosechadas en el sustrato pueden retirarse fácil y rápidamente de la cinta transportadora y dejarse caer de ella con seguridad y suavidad para su posterior envasado. En el punto de caída de la cinta transportadora, las setas pueden manipularse posteriormente con gran facilidad o llenarse directamente en un contenedor en espera. De este modo, resulta muy fácil separar el lugar de cosecha del de envasado usando la cinta transportadora. El desplazamiento de los tallos de las setas fuera del rebaje mediante el dispositivo de caída protege el cultivo cosechado, de modo tal que las setas solamente pueden caer de la cinta transportadora por efecto de la gravedad.

Esto permite cosechar las setas de forma fácil, rápida y segura usando el dispositivo de acuerdo con la invención. Los costes de cosecha se reducen aún más en comparación con las técnicas anteriores.

La cinta transportadora, que preferiblemente discurre a lo largo de la rejilla de recolección, permite a los recolectores trabajar de forma muy eficiente. Recolectan las setas de los lechos y las colocan directamente en la cinta transportadora. Las distancias que hay que recorrer por lo mismo son mínimas. Posteriormente, la cinta transportadora transporta las setas para su procesamiento posterior, que ventajosamente está automatizado. De este modo, la capacidad de preparación de pedidos puede aumentar considerablemente, lo que reduce los costes totales.

Preferiblemente, la cinta transportadora está diseñada de forma que pueda cargarse fácilmente con las setas cosechadas individualmente. ldealmente, la cinta transportadora discurre esencialmente paralela a la rejilla de recolección. La cinta transportadora puede diseñarse independientemente de la rejilla de recolección. Esto significa que la cinta transportadora tiene su propia estructura de soporte o estructura de marco que soporta la cinta. Sin embargo, también es concebible que la cinta transportadora esté fijada o integrada estructuralmente en la rejilla de recolección. En este caso, la cinta transportadora no necesita su propia estructura de soporte. Preferiblemente, la cinta transportadora puede ser movida por un motor a velocidad variable. Gracias al ajuste variable de la velocidad, es posible adaptarse a la velocidad de recolección de los recolectores de setas.

De acuerdo con la invención, se contempla que al menos una cinta transportadora tenga rebajes marcados para poder ingerir las setas cosechadas del sustrato clasificadas de acuerdo con su calidad en los rebajes marcados. El marcado por colores de los rebajes permite a los recolectores clasificar fácilmente las setas cosechadas en los rebajes normales y en los marcados por colores en función de su calidad. De este modo, los recolectores pueden realizar una selección de calidad inmediatamente durante la cosecha.

Ventajosamente, la cinta transportadora se extiende a lo largo de toda la longitud de la rejilla de recolección. Esto ofrece la ventaja de que las personas que recolectan las setas pueden ubicarse en cualquier punto de la rejilla de recolección y colocar las setas recolectadas directamente en la cinta transportadora para su procesamiento posterior. Por lo tanto, la recolección puede realizarse de manera muy efectiva. De manera particularmente preferible, la cinta transportadora se extiende más allá de al menos un extremo de la rejilla de recolección, idealmente más allá del extremo en el que se encuentra el dispositivo de caída.

De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, se proporciona que un dispositivo de corte para cortar los extremos del tallo de las setas ingeridas en la cinta transportadora está dispuesto en la cinta transportadora, en donde el dispositivo de corte tiene al menos un filo de corte preferiblemente rotatorio que es ajustable en la posición de corte. El corte de los extremos inferiores de los tallos de las setas forma parte del proceso de recolección y es esencial para la calidad de los productos finales. A medida que las setas se transportan por la cinta transportadora, pasan por el dispositivo de corte, que corta automáticamente los extremos de los tallos de las setas. Por el corte automatizado, que en la técnica anteriores es realizado manualmente por los recolectores, se puede mejorar aún más el rendimiento de recolección del dispositivo de acuerdo con la invención. Otra ventaja del acortamiento automático de los tallos de las setas es que se produce un corte lo más uniforme y limpio posible de los tallos de las setas. Para ello, el dispositivo de corte dispone preferiblemente de un filo de corte rotatorio, particularmente preferible dos filos de corte contrarrotatorios (por ejemplo, cuchillas circulares), por lo que los filos de corte están dispuestos directamente debajo de la cinta transportadora, en donde los tallos de las setas sobresalen hacia abajo a través de la cinta transportadora. Las setas son guiadas por la cinta transportadora a través de los filos de corte rotatorios o entre las cuchillas circulares contrarrotatorias, con lo que los extremos del tallo se cortan de forma fiable a la longitud deseada. Al no cortar el tallo demasiado corto durante la recolección, aumenta el peso individual de las setas, lo que resulta en un mayor rendimiento global de la cosecha. La posición del filo de corte puede ajustarse, lo que permite adaptar el dispositivo de corte a los requisitos específicos del país o del cliente en cuanto a longitud del tallo o ángulo de corte, por ejemplo.

Una realización particularmente preferida es la que contempla que el filo de corte sea regulable en altura para cortar los extremos del tallo de las setas ingeridas en la cinta transportadora a diferentes alturas del tallo. Al ajustar la altura del filo de corte, la longitud del tallo de las setas puede adaptarse a los requisitos específicos del país o del cliente antes de depositar las setas en contenedores asignados a los requisitos, calidades, tamaños, países o clientes correspondientes. Tal contenedor es, por ejemplo, una bandeja (de plástico o cartón) en la que se envasan las setas para su venta al por menor.

Una realización particularmente ventajosa de la invención se refiere al hecho de que el rebaje en la cinta transportadora es al menos un orificio rebajado en la cinta transportadora. Las setas pueden introducirse rápida y fácilmente en el orificio después de la recolección manual por parte de los recolectores. El diámetro del orificio es adecuadamente mayor que el mayor diámetro esperado del tallo de la seta y, al mismo tiempo, menor que el menor diámetro esperado de la cabeza de la seta. La seta introducida en el orificio descansa posteriormente con la parte inferior de la cabeza sobre la cinta transportadora en su parte superior, mientras que el tallo sobresale hacia abajo a través del orificio.

De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, se contempla que la cinta transportadora tenga una pluralidad de orificios rebajados, estando los orificios espaciados uniformemente entre sí a lo largo de la extensión longitudinal de la cinta transportadora. Los orificios están dispuestos preferiblemente a lo largo de toda la cinta transportadora. Los orificios pueden tener diferentes diámetros. La distancia entre los orificios se selecciona adecuadamente para que las setas estén suficientemente separadas.

En lugar de orificios, el rebaje en la cinta transportadora también puede ser al menos una ranura que discurra en la dirección longitudinal de la cinta transportadora. Los recolectores introducen las setas en la ranura con los tallos hacia abajo. La ranura debe diseñarse de modo tal que tenga un ancho menor al diámetro mínimo de la cabeza del seta y mayor al diámetro máximo del tallo, de modo tal que las setas descansen en la cinta transportadora con el borde de la cabeza del seta en el lado de la ranura. La ranura se extiende ventajosamente como una ranura continua a lo largo de toda la cinta transportadora. Esto ofrece la ventaja de que las setas pueden colocarse arbitrariamente unas junto a otras en la cinta. Para formar la ranura, la cinta transportadora puede tener dos elementos en forma de cinta, paralelos y separados entre sí, que se extienden en la dirección longitudinal de la cinta transportadora. ldealmente, los elementos están hechos de un material flexible/elástico. Este diseño permite transportar setas de distintos tamaños. Si las setas tienen un tallo particularmente grosor, el material cede y la ranura se ensancha. Asimismo, la deformabilidad garantiza que las setas no se dañen al introducirlas en la ranura.

En principio, también es concebible que la cinta transportadora tenga varias ranuras. Las ranuras pueden ser idénticas o de diferentes longitudes y/o anchos. Las ranuras también pueden estar dispuestas una detrás de otra o en fila o desplazadas, preferiblemente paralelas entre sí. También es concebible que las ranuras se asignen a ubicaciones de recolección individuales. Una ubicación de recolección es un lugar donde se recolectan las setas del lecho, es decir, donde hay una persona presente. Esto ofrece la ventaja de que la cinta transportadora también tiene ranuras vacías para las ubicaciones de recolección traseras, en las que los recolectores pueden introducir las setas recolectadas. De acuerdo con la invención, las ubicaciones de recolección traseras son aquellas ubicaciones en las que la cinta transportadora solamente alcanza después de haber pasado ya por otras ubicaciones de recolección.

Ventajosamente, el dispositivo tiene dos cintas transportadoras. Las cintas transportadoras se extienden en lados opuestos de la rejilla y preferiblemente a lo largo de toda la longitud de la rejilla de recolección. De este modo, los recolectores pueden trabajar a ambos lados de la rejilla de recolección.

Otras realizaciones ventajosas y otras realizaciones de la invención se muestran en las reivindicaciones dependientes. Cabe señalar que los atributos enlistados individualmente en las reivindicaciones también pueden combinarse entre sí de cualquier manera deseada y tecnológicamente conveniente, demostrando así otras realizaciones de la invención.

De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, se contempla que el dispositivo de caída comprenda una cuchara o una rampa dispuesta bajo la cinta transportadora en la dirección de transporte, en donde la cuchara o la rampa está diseñada para engancharse en cada caso en el tallo de las setas ingeridas y para empujar las setas fuera del rebaje una después de otra durante el movimiento de transporte. La cuchara o rampa proporciona una forma sencilla de empujar las setas ingeridas fuera del rebaje por el tallo. Para ello, la cuchara o rampa se dispone ventajosamente bajo la cinta transportadora en ángulo con respecto a la dirección de transporte. El movimiento de transporte de las setas ingeridas puede convertirse muy fácilmente en un movimiento de descarga mediante la inclinación de la cuchara o rampa.

Una realización particularmente preferida es la que contempla que el dispositivo de caída esté diseñado como una rueda de desviación que guía la cinta transportadora, en donde la rueda de desviación está diseñada para engancharse en cada caso en el tallo de las setas ingeridas y para empujar las setas fuera del rebaje una después de otra durante el movimiento de transporte. La rueda de desviación que rota sobre la cinta transportadora puede simplemente empujar las setas recolectadas fuera del rebaje por el tallo mediante el movimiento de rodadura de la rueda de desviación hacia la cinta transportadora. Para ello, la rueda de desviación tiene ventajosamente un perfil con el que los tallos de las setas pueden ser agarrados por la rueda de desviación para el movimiento de caída. En este caso, el perfil se agarra preferiblemente debajo de los tallos de las setas ingeridas en la cinta transportadora y empuja por lo mismo las setas fuera del rebaje uno después de otra durante el movimiento de caída, mientras que las setas son desplazadas por la cinta transportadora durante el movimiento de transporte.

Una realización particularmente ventajosa de la invención contempla que el dispositivo de caída esté diseñado además para dejar caer las setas desplazadas fuera del rebaje en un contenedor ubicado bajo la cinta transportadora. Dado que las setas desplazadas fuera del rebaje caen simplemente en un contenedor colocado bajo el punto de caída por acción de la gravedad, las setas pueden depositarse con particular facilidad en el contenedor contemplado y envasarse posteriormente listas para la venta. Así, mediante el dispositivo de descarga, los contenedores ubicados bajo el punto de caída pueden llenarse muy fácilmente con las setas cosechadas. Esto se hace ventajosamente por gravedad, haciendo que las setas caigan de la cinta transportadora a los contenedores.

Una realización ventajosa de la invención contempla que el dispositivo de caída comprenda al menos un vertedero, mediante el cual las setas desplazadas fuera del rebaje se deslizan hacia un contenedor bajo el efecto de la gravedad. El vertedero puede usarse para guiar las setas de forma dirigida, de modo tal que pasen con seguridad de la cinta transportadora a un contenedor en espera. También se puede instalar una barrera de luz en la rampa. Esta barrera de luz está preparada para detectar las setas individuales y poder contarlas. En combinación con una báscula que pese las setas en el contenedor, se puede determinar fácilmente un peso promedio de las setas individuales en el contenedor usando el número de setas.

Particularmente ventajosa es una realización que contempla que el vertedero tenga un dispositivo de retención para retener las setas en el vertedero cuando se cambia el contenedor. Con un dispositivo de retención, que preferiblemente está diseñado como un simple tobogán, las setas pueden retenerse en la rampa hasta que se haya retirado un contenedor lleno de debajo del punto de caída y se haya proporcionado un siguiente contenedor vacío para las setas retenidas debajo del punto de caída. Como alternativa al dispositivo de retención, la cinta transportadora puede detenerse brevemente para cambiar los contenedores por debajo del punto de caída.

Una realización ventajosa contempla que cada uno de los contenedores se coloque en al menos una báscula del dispositivo, por lo que la báscula está diseñada para registrar el peso respectivo de cada uno de los contenedores. La determinación del peso de los contenedores permite sacar conclusiones sobre el nivel de llenado. De este modo, las básculas pueden usarse para detectar si un contenedor ubicado bajo el punto de caída del dispositivo de caída ya está suficientemente lleno y cuándo debe realizarse un cambio al siguiente contenedor vacío.

De acuerdo con una realización preferida de la invención, se contempla que la báscula esté adaptada para dar una señal al dispositivo de retención para que retenga las setas en el vertedero cuando se haya alcanzado un peso objetivo de setas en un contenedor de la báscula.

Particularmente ventajosa es una realización que contempla que se proporcione un dispositivo transportador de contenedores configurado para realizar automáticamente un cambio de los contenedores retirando los contenedores llenos de setas y suministrando los contenedores vacíos. Los contenedores pueden llenarse automáticamente con setas una después de otra cambiando automáticamente los contenedores mediante el retiro de los contenedores llenos de setas y el suministro de contenedores vacíos. Para alimentar los contenedores, el dispositivo transportador de contenedores puede tener uno o más apiladores de bandejas de un tipo conocido. El retiro de los contenedores llenos se realiza preferiblemente por el dispositivo transportador de contenedores, que transporta los contenedores a una estación de recolección, por ejemplo.

Una realización particularmente ventajosa de la invención contempla que el dispositivo transportador de contenedores esté configurado para hacer avanzar los contenedores por etapas sobre la báscula cuando se detecta un peso correspondiente a una fracción de un peso objetivo, con el fin de garantizar un llenado uniforme de los contenedores. El avance por etapas de los contenedores sobre la báscula hace que éstos se coloquen en relación con el punto de caída de forma que se produzca un llenado de los contenedores en una serie de posiciones sucesivas, que estaban ocupadas en la báscula. Mediante el cambio de posición se puede garantizar fácilmente un llenado uniforme de los contenedores en la báscula.

Particularmente ventajosa es una realización que contempla que el dispositivo de caída comprenda al menos una cinta tamizadora sobre la que inciden, por efecto de la gravedad, las setas que salen del rebaje, en donde la cinta tamizadora está diseñada de modo tal que el sustrato adherido se separa de las setas que inciden y cae a través de la cinta tamizadora, mientras que las setas transportadas caen de la cinta tamizadora, libres del sustrato separado, a un contenedor. Con esta cinta tamizadora, las setas pueden liberarse automáticamente del sustrato adherido. El sustrato se desprende de las setas que inciden en la cinta tamizadora y atraviesa ésta, y puede recolectarse bajo la cinta tamizadora en una bandeja de recolección.

Una realización ventajosa de la invención contempla que el dispositivo de caída comprenda al menos un vertedero, mediante el cual las setas desplazadas fuera del rebaje se deslizan sobre la cinta tamizadora bajo el efecto de la gravedad. Las setas pueden ser guiadas de forma selectiva mediante el vertedero, de modo tal que se transfieran con seguridad de la cinta transportadora a la cinta tamizadora.

Gracias a los rebajes marcados, los recolectores pueden asignar las setas a los rebajes de la cinta transportadora dependiendo de su calidad. Así, durante la cosecha, los recolectores pueden realizar inmediatamente una selección de calidad. Por ejemplo, las setas de la calidad “tercera elección” pueden clasificarse mediante los rebajes marcados. Como resultado, solamente las setas de mejor calidad se transportan a los contenedores en el punto de caída del dispositivo de caída.

Particularmente ventajosa es una realización que contempla que al menos un dispositivo de expulsión del dispositivo esté configurado para desplazar las setas cosechadas del sustrato fuera de los rebajes marcados y transportarlas a un contenedor de recolección separado. Con el transporte automático de las setas cosechadas del sustrato desde los rebajes marcados hasta el contenedor de recolección selectiva, las setas de la “tercera elección”, por ejemplo, pueden recolectarse por separado y reciclarse aparte de las setas de mayor calidad.

De acuerdo con una realización preferida de la invención, se contempla que el dispositivo de expulsión esté diseñado como una palanca, en donde la palanca está configurada para pivotar hacia fuera sobre la cinta transportadora en una posición de agarre y para expulsar las setas cosechadas del sustrato desde los rebajes marcados lateralmente de la cinta transportadora por la palanca pivotando de nuevo en una posición de lanzamiento lejos de la cinta transportadora. La palanca representa una forma particularmente sencilla de agarrar las setas de los rebajes marcados y lanzarlas lateralmente fuera de la cinta transportadora antes de que las setas de mayor calidad sean transportadas en el punto de caída ubicado al final de la cinta transportadora a los contenedores contemplados para ello.

Una realización particularmente ventajosa de la invención contempla que el dispositivo de expulsión comprenda un sensor para detectar colores, en donde los rebajes marcados en la cinta transportadora están marcados en color, en donde el sensor está dispuesto para emitir una señal para accionar el dispositivo de expulsión cuando se detecta un rebaje marcado en color. Como resultado, las setas de mayor calidad se transportan a los contenedores en el punto de caída del dispositivo de caída, mientras que las setas de menor calidad se transportan desde los rebajes marcados con colores mediante el dispositivo de expulsión a contenedores de recolección separados.

Una realización ventajosa de la invención contempla que se disponga de al menos dos cintas transportadoras paralelas entre sí para recibir las setas cosechadas del sustrato clasificadas de acuerdo con su tamaño y divididas entre las al menos dos cintas transportadoras, en donde se asigna al menos un dispositivo de caída a cada cinta transportadora. Al usar dos cintas transportadoras paralelas entre sí, los recolectores pueden asignar las setas a cada cinta individual dependiendo de su tamaño. Esto significa que los recolectores pueden clasificar inmediatamente las setas por tamaño durante la cosecha. Como resultado, las setas de distintos tamaños se transportan a distintos contenedores en los puntos de caída de los dispositivos de caída asignados.

Particularmente ventajosa es una realización que contempla que al menos una cinta transportadora tenga al menos dos filas con rebajes para recibir las setas cosechadas del sustrato clasificadas por tamaño, divididas entre las al menos dos filas, en donde al menos un dispositivo de caída está asociado a la cinta transportadora. Las al menos dos filas permiten a los recolectores asignar las setas a las distintas filas de la cinta transportadora dependiendo de su tamaño. Esto significa que los recolectores pueden clasificar inmediatamente las setas por tamaño durante la cosecha. Como resultado, las setas de distintos tamaños se transportan a distintos contenedores en los puntos de caída del dispositivo de caída.

Otros atributos, detalles y ventajas de la invención se desprenderán de la siguiente descripción y de los dibujos, que muestran realizaciones de la invención. Los objetos o elementos correspondientes llevan los mismos signos de referencia en todas las figuras. Se muestran:

Figura 1 Dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 2 Vista superior de un dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 3 Vista sobre dispositivo de caída en dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 4 Vista sobre una cuchara o rampa.

Figura 5 Vista seccional a través de la cuchara o rampa en el punto de caída.

Figura 6 Vista en sección de la rueda de desviación.

Figura 7 Vista seccional en la cuchara o rampa delante de la rueda de desviación en el punto de caída, Figura 8 Vista del dispositivo de caída con vertedero en el dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 9 Vista de la báscula bajo el punto de caída.

Figura 10 Vista de un dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 11 Vista adicional sobre el dispositivo de caída con vertedero en el dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 12 Vista adicional sobre un dispositivo de caída en otro dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 13 Vista del dispositivo de caída con vertedero.

Figura 14 Vista de las cintas tamizadoras.

Figura 15 Vista del dispositivo de expulsión en el dispositivo de acuerdo con la invención.

Figura 16 Vista del dispositivo de expulsión en posición de agarre.

Figura 17 Vista del dispositivo de expulsión en posición de expulsión.

Figura 18 Vista del dispositivo de expulsión desde arriba.

Figura 19 Vista lateral del dispositivo de expulsión.

Figura 20 Vista adicional lateral del dispositivo de expulsión.

En la Figura 1 se muestra un dispositivo de acuerdo con la invención con el signo de referencia 1. El dispositivo 1 para el cultivo y la cosecha de setas 2 (Figura 2) dispone de una rejilla de recolección, como se muestra en la Figura 2 a modo de ejemplo desde arriba. Las setas 2 (Figura 3) que crecen sobre un sustrato 16 (Figura 2) se disponen en la rejilla de recolección 3 en un plano de cosecha. Dos cintas transportadoras 4 se extienden a lo largo de la rejilla de recolección 3 (Figura 2). Estas cintas transportadoras 4 tienen rebajes 5, que en los ejemplos de realización están diseñados de forma ejemplar como orificios de paso formados uno después de otro en la cinta transportadora 4. Los rebajes 5 se usan para sujetar las setas 2 (Figura 3) cosechadas del sustrato 16 (Figura 2), lo que puede verse claramente en la Figura 3, por ejemplo. Las cintas transportadoras 4 están diseñadas para transportar las setas 2 recolectadas con el tallo 6 (Figuras 5, 6 y7)en el rebaje 5. De acuerdo con la invención, un dispositivo de caída 7 está dispuesto en el dispositivo 1 en un punto de caída de las cintas transportadoras 4. Este dispositivo de caída 7 convierte el movimiento de transporte de las setas 2 ingeridas (Figura 3) en un movimiento de caída. Para ello, el dispositivo de caída 7 desplaza los tallos 6 de las setas fuera del rebaje 5, después de lo cual las setas 2 caen de la cinta transportadora 4 por efecto de la gravedad. Esto permite cosechar las setas 2 (Figura 3) de forma particularmente fácil, segura y rápida. La Figura 1 también muestra un dispositivo transportador de contenedores 15, que está configurado para realizar automáticamente un cambio de los contenedores 11 retirando los contenedores 11 llenos de setas 2 y suministrando los contenedores 11 vacíos. Para ello, el transportador de contenedores 15 comprende un apilador de bandejas de tipo conocido. El retiro de los contenedores 11 llenos de setas 2 (Figura 3) se efectúa mediante una cinta transportadora 15 (Figura 8), que transporta los contenedores 11 llenos a una estación de recolección.

En la Figura 2, el dispositivo transportador de contenedores 15 se muestra esquemáticamente como una simple cinta transportadora, que coloca los contenedores 11 bajo los puntos de caída de los dispositivos de caída 7 de las dos cintas transportadoras 4 que discurren paralelas a la rejilla de recolección 3. También pueden disponerse al menos dos cintas transportadoras 4 paralelas entre sí a cada lado de la rejilla de recolección 3 para recibir las setas 2 cosechadas del sustrato 16, clasificadas por tamaño, y distribuidas en las cintas transportadoras 4, asignándose al menos un dispositivo de caída 7 a cada cinta transportadora 4. Ventajosamente, las cintas transportadoras 4 se extienden a lo largo de toda la longitud de la rejilla de recolección 3. Esto ofrece la ventaja de que los recolectores que cosechan las setas 2 pueden ubicarse en cualquier lugar a ambos lados de la rejilla de recolección 3 y pueden depositar las setas 2 recolectadas directamente en la cinta transportadora 4.

La Figura 3 muestra una vista sobre un dispositivo de caída 7 en un dispositivo 1 de acuerdo con la invención, como también se muestra en la Figura 1. Aquí puede verse que el dispositivo de caída 7 está diseñado para dejar caer las setas 2 desplazadas fuera del rebaje 5 en un contenedor 11 ubicado bajo la cinta transportadora 4. En la Figura 3, tal contenedor 11 está simplemente dispuesto en el punto de caída bajo la cinta transportadora 4, de modo tal que las setas 2 caen de la cinta transportadora 4 a los contenedores 11 por efecto de la gravedad. Para ello, las setas 2 colocadas en los rebajes 5 se desplazan en la dirección de transporte 9 sobre la cinta transportadora 4. El dispositivo de caída 7 convierte el movimiento de transporte de las setas recolectadas en la dirección de transporte 9 sobre la cinta transportadora 4 en un movimiento de caída. Para ello, el dispositivo de caída 7 desplaza los tallos 6 de las setas fuera del rebaje 5. Esto hace que las setas 2 caigan de la cinta transportadora 4 por efecto de la gravedad.

En la Figura 4 se muestra una vista individual de la cuchara o rampa 8. El dispositivo de caída 7 diseñado de este modo puede colocarse simplemente debajo de una cinta transportadora 4 del dispositivo 1.

La Figura 5 muestra una vista esquemática en sección a través de una cuchara correspondiente o una rampa correspondiente 8 en el punto de caída bajo una cinta transportadora 4 del dispositivo 1. En la realización mostrada aquí, el dispositivo de caída 7 en forma de cuchara o rampa 8 está dispuesto oblicuamente en la dirección de transporte 9 bajo la cinta transportadora 4. La cuchara o rampa 8 está dispuesta así de modo tal que las setas 2 recolectadas en el tallo 6 son recolectadas en el tallo 6 por el dispositivo de caída 7 y las setas 2 son empujadas fuera del rebaje 5 una después de otra durante el movimiento de transporte. La vista muestra que la seta 2 de la izquierda, con su tallo 6, sigue completamente introducida en el rebaje 5 de la cinta transportadora 4, tal como fue colocada manualmente en la cinta transportadora 4 por los recolectores. La seta 2 de la derecha, por su parte, ya ha alcanzado el punto de caída de la cinta transportadora 4 debido al movimiento de transporte en la dirección de transporte 9. La cuchara o rampa 8 ya está agarrando el tallo 6 de la seta derecha 2 y empujándolo fuera del rebaje 5 en un movimiento de caída.

En la Figura 6 se muestra una vista esquemática en sección de un dispositivo de caída 7 en forma de rueda de desviación 10 en el punto de caída de una cinta transportadora 4. Aquí, la rueda de desviación 10 guía la cinta transportadora 4. La rueda de desviación 10 puede desviar la cinta transportadora 4, como indica la línea de puntos. Sin embargo, la rueda de desviación 10 también puede guiar la cinta transportadora 4 por la rueda de desviación 10 simplemente apoyando la cinta transportadora 4 en la parte inferior. La rueda de desviación 10 se engancha en el tallo 6 de las setas 2 ingeridas y empuja las setas 2 fuera del rebaje 5 una después de otra durante el movimiento de transporte. En la vista se muestra que la seta 2 de la izquierda con su tallo 6 está todavía completamente ingerida en el rebaje 5 de la cinta transportadora 4, tal como la seta 2 fue colocada manualmente en la cinta transportadora 4 por los recolectores. La seta 2 de la derecha, por su parte, ya ha alcanzado el punto de caída de la cinta transportadora 4 debido al movimiento de transporte en la dirección de transporte 9. La rueda de desviación se engancha durante su movimiento de rodadura en la cinta transportadora 4 ya en el tallo 6 de la seta 2 de la derecha y la empuja fuera del rebaje 5 de la cinta transportadora 4 en un movimiento de caída. Esto convierte el movimiento de transporte de las setas 2 ingeridas en movimiento de caída. El dispositivo de caída 7 desplaza así los tallos 6 de las setas fuera del rebaje 5 y las setas 2 caen de la cinta transportadora 4 por efecto de la gravedad.

La Figura 7 muestra una vista esquemática en sección, con una rueda de desviación 10 adicional detrás de la cuchara o rampa 8 en el punto de caída. En el ejemplo de realización mostrado aquí, el dispositivo de caída 7 comprende una rueda de desviación 10 y una cuchara o rampa 8. Aquí, la rueda de desviación 10 guía la cinta transportadora 4. De este modo, la rueda de desviación 10 puede desviar la cinta transportadora 4, como se indica en la línea de puntos. Sin embargo, la rueda de desviación 10 también puede guiar la cinta transportadora mediante la rueda de desviación 10 simplemente apoyando la cinta transportadora 4 en la parte inferior. La cuchara o rampa 8 está dispuesta debajo de la cinta transportadora 4 delante de la rueda de desviación 10 en la dirección de transporte 9. En este caso, la cuchara o rampa 8 sirve para enganchar las setas 2 ingeridas en la cinta transportadora 4 en cada caso en el tallo 6 y para empujar parcialmente las setas 2 fuera del rebaje 5 durante el movimiento de transporte 9. Aquí se usa la rueda de desviación 10 posterior para empujar posteriormente las setas 2 completamente fuera del rebaje 5. El dispositivo de caída 7 desplaza así los tallos 6 de las setas fuera del rebaje 5 y las setas 2 caen de la cinta transportadora 4 por efecto de la gravedad. De este modo se previene particularmente que los tallos de las setas queden atrapados entre la cinta transportadora 4 y la rueda de desviación 10.

La Figura 8 muestra una vista de un dispositivo de caída 7 en un dispositivo 1 de acuerdo con la invención. En el ejemplo de realización mostrado aquí, el dispositivo de caída 7 también comprende un vertedero 12. Mediante este vertedero 12, las setas 2 (Figura 3) que han salido de los rebajes 5 pueden deslizarse por gravedad hasta un contenedor 11 (Figura 3) ubicado bajo el extremo del vertedero 12. Como puede verse en la Figura 8, el dispositivo de caída 7 cubre los rebajes 5 de la cinta transportadora 4 por la parte inferior, de modo tal que las setas 2 (Figura 3) desplazadas fuera de los rebajes 5 no pueden volver a caer en los rebajes 5 antes de caer de la cinta transportadora 4.

En la Figura 9 se muestra el dispositivo de caída 7 de acuerdo con la Figura 8 desde una perspectiva diferente. Los contenedores 11 no representados en las Figuras 8 y 9 están ubicados bajo el extremo del vertedero 12 en una báscula 14. Esta báscula 14 se usa para registrar el peso de los contenedores depositados 11 (Figura 1). La determinación del peso de los contenedores 11 permite sacar conclusiones sobre el nivel de llenado. Esto permite detectar con la báscula 14 si un contenedor 11 (Figura 3) bajo el punto de caída del dispositivo de caída 7 ya está suficientemente lleno y es necesario cambiarlo por un contenedor 11 todavía vacío (Figura 3). La báscula 14 puede enviar una señal al dispositivo de retención 13 del vertedero 12 para que las setas 2 (Figura 3) se retengan en el vertedero 12 cuando se haya alcanzado un peso objetivo de setas 2 en un contenedor 11 (Figura 3) en la báscula 14. En el ejemplo de realización mostrado, la báscula 14 está integrada en un dispositivo transportador de contenedores 15. Este dispositivo transportador de contenedores 15 está configurado para hacer avanzar los contenedores 11 (Figura 1) por etapas sobre la báscula 14 cuando se detecta un peso correspondiente a una fracción de un peso objetivo, con el fin de garantizar un llenado uniforme de los contenedores 11. Para ello, la báscula 14 está proporcionada con una cinta transportadora 17, que forma parte del dispositivo transportador de contenedores 15.

La Figura 10 muestra un dispositivo 1 para cultivar y cosechar setas 2. Aquí puede verse la rejilla de recolección 3 del dispositivo 1, en la que las setas 2 que crecen en el sustrato 16 se disponen en la rejilla de recolección 3 en un plano de cosecha. Una cinta transportadora 4 se extiende a lo largo de la rejilla de recolección 3, que dispone de rebajes 5 para recibir las setas 2 cosechadas del sustrato 16. Como puede verse, las setas 2 ingeridas en la cinta transportadora 4 se transportan con el tallo en el rebaje 5 en la dirección de transporte 9. En la realización mostrada aquí, la cinta transportadora 4 tiene al menos dos filas 18 con rebajes 5 para recibir las setas 2 cosechadas del sustrato 16 clasificadas por tamaño, divididas entre las al menos dos filas 18. Las dos filas 18 con rebajes 5 a lo largo de la cinta transportadora 4 permiten a los recolectores asignar las setas 2 a las distintas filas 18 de la cinta transportadora 4 dependiendo de su tamaño. De este modo, los recolectores pueden clasificar inmediatamente las setas por tamaño durante la cosecha.

En la Figura 11 se muestra un dispositivo de caída 7 con un vertedero 12 en el extremo de la cinta transportadora 4 de acuerdo con la Figura 10. Aquí, las setas 2 llegan al dispositivo de caída 7 ordenadas por tamaño divididas entre al menos dos filas 18. Las setas 2 de distintos tamaños se transportan a distintos contenedores 11 en los puntos de caída mediante un vertedero de dos partes 12 en el dispositivo de caída 7. Para ello, el dispositivo de caída 7 convierte el movimiento de transporte de las setas 2 ingeridas en un movimiento de caída, como en los otros ejemplos de realización. Los tallos 6 de las setas son así desplazados fuera de los rebajes 5 por el dispositivo de caída 7, después de lo cual las setas 2 caen de la cinta transportadora 4 por efecto de la gravedad y caen en diferentes contenedores 11, divididas por el vertedero 12. También se pueden instalar dos barreras de luz en el vertedero 12. Estas barreras de luz están preparadas para detectar las setas individuales 2 y poder contarlas. En combinación con dos básculas, que pesan las setas 2 en los contenedores 11, se puede determinar fácilmente un peso promedio de las setas 2 individuales en los contenedores 11 usando el número de setas 2.

La Figura 12 muestra un dispositivo 1 de acuerdo con la invención para cultivar y cosechar setas 2 (Figura 2). El dispositivo 1 dispone de una rejilla de recolección, como se muestra en la Figura 2, a modo de ejemplo, desde arriba. Además, el dispositivo 1 tiene una cinta transportadora 4 que se extiende a lo largo de la rejilla de recolección 3, que tiene rebajes 5 para recibir las setas 2 (Figura 3) cosechadas del sustrato 16 (Figura 2). La cinta transportadora 4 también está diseñada aquí para transportar las setas 2 recibidas en el rebaje 5 con el tallo 6 (Figuras 5, 6 y 7. De acuerdo con la invención, un dispositivo de caída 7 está dispuesto en el dispositivo 1 en un punto de caída de la cinta transportadora 4. Este dispositivo de caída 7 convierte el movimiento de transporte de las setas 2 ingeridas (Figura 3) en un movimiento de caída. Para ello, el dispositivo de caída 7 desplaza los tallos 6 de las setas (Figura 5) fuera del rebaje 5, después de lo cual las setas 2 (Figura 3) caen de la cinta transportadora 4 por efecto de la gravedad. Esto permite cosechar las setas 2 (Figura 3) de forma fácil, segura y rápida. En la Figura 12 también se muestra un dispositivo transportador de contenedores 15, que está configurado para realizar automáticamente un cambio de los contenedores 11 retirando los contenedores 11 llenos de setas 2 y suministrando los contenedores 11 vacíos. Para ello, el dispositivo transportador de contenedores 15 comprende un apilador de bandejas de tipo conocido. El retiro de los contenedores 11 llenos de setas 2 (Figura 3) se efectúa mediante una cinta transportadora 15, que transporta los contenedores 11 llenos a una estación de recolección.

A diferencia de las realizaciones anteriores, ahora se dispone adicionalmente de cintas tamizadoras 19, sobre las que inciden por efecto de la gravedad las setas 2 que salen de los rebajes 5, en donde las cintas tamizadoras 19 están diseñadas de modo tal que el sustrato adherido se separa de las setas 2 que inciden y cae a través de las cintas tamizadoras 19, mientras que las setas 2 transportadas ulteriormente, libres del sustrato separado, caen de las cintas tamizadoras 19 a los contenedores 11. De este modo, las setas pueden liberarse muy fácilmente de forma automática del sustrato adherido, posteriormente el sustrato se desprende de las setas incidiendo en las cintas tamizadoras 19 y a través de las cintas tamizadoras 19 y puede recolectarse debajo de las cintas tamizadoras 19, por ejemplo, en una bandeja de recolección.

De acuerdo con la invención, en la cinta transportadora 4 hay rebajes marcados para asignar las setas cosechadas del sustrato clasificadas por calidad en los rebajes marcados 20 y los rebajes regulares. Asimismo, puede verse un dispositivo de expulsión 21, que puede desplazar las setas 2 cosechadas del sustrato fuera de los rebajes marcados 20 y transportar las setas separadas en los rebajes marcados 20 a un contenedor de recolección separado 22. Como puede observarse en la Figura 12, preferiblemente uno de cada cinco rebajes 20 de una fila 18 de la cinta transportadora 4 está marcado.

En la Figura 13 se muestra otra vista del dispositivo de caída 7 de acuerdo con la Figura 12. El contenedor de recolección separado 22, al que el dispositivo de expulsión 21 transporta las setas separadas en los rebajes marcados 20, está colocado lateralmente junto a la cinta transportadora 4 sobre una mesa de depósito 23. También puede observarse que el dispositivo de caída 7 comprende dos vertederos 12, por los que las setas 2 desplazadas fuera del rebaje 5 por el dispositivo de caída 7 se deslizan hacia las cintas tamizadoras 19 por efecto de la gravedad.

La Figura 14 muestra una vista desde arriba de las cintas tamizadoras 19, sobre las que caen las setas, clasificados por tamaños y divididos en dos filas 18 (Figura 12), desde la cinta transportadora 4. Posteriormente, mediante un vertedero de dos partes 12 ubicado en el dispositivo de caída 7, las setas 2 de distintos tamaños chocan con distintas cintas tamizadoras 19 y se transportan a distintos contenedores 11 después de separar el sustrato adherido. En esta ilustración puede verse que las cintas tamizadoras 19 están concebidas como correas 24, preferiblemente de caucho, de sección redonda, que forman cintas transportadoras sin fin de una cinta tamizadora 19 guiadas a distancia sobre ejes de desviación 25. Los vertederos 12 y las cintas tamizadoras 19 tienen longitudes diferentes para que, por una parte, las setas de las dos filas 18 puedan incidir en las dos cintas tamizadoras orientadas transversalmente a la dirección de transporte 9, que están dispuestas una al lado de la otra. Por otra parte, las cintas tamizadoras 19 son de longitudes diferentes, de modo tal que dos contenedores 11 dispuestos uno junto al otro en la dirección de transporte 9 pueden llenarse mediante las cintas tamizadoras 19.

Como puede verse en la Figura 15, pero también ya en la Figura 12, los contenedores 11 se suministran bajo las cintas tamizadoras 19 mediante un dispositivo transportador de contenedores 15, que está configurado para realizar automáticamente el cambio de los contenedores 11 retirando los contenedores 11 llenos de setas 2 y suministrando los contenedores 11 vacíos. Los contenedores 11 están ubicados bajo el extremo de las cintas tamizadoras 19 en una báscula 14. Esta báscula 14 se usa para registrar el peso de los contenedores 11 depositados. La determinación del peso de los contenedores 11 permite sacar conclusiones sobre el nivel de llenado. Esto permite detectar con la báscula 14 si un contenedor 11 bajo el punto de caída del dispositivo de caída 7 ya está suficientemente lleno y se requiere un cambio a un contenedor 11 aún vacío. La báscula 14 puede enviar una señal a un dispositivo de retención 13 del vertedero 12, de forma que las setas 2 queden retenidas en el vertedero 12, o la báscula 14 puede enviar una señal a un control de las cintas tamizadoras 19, de forma que éstas se detengan (brevemente) cuando se haya alcanzado un peso objetivo de setas 2 en un contenedor 11 en la báscula 14. En el ejemplo de realización mostrado, la báscula 14 está integrada en un dispositivo transportador de contenedores 15. Este dispositivo transportador de contenedores 15 está preferiblemente configurado para hacer avanzar los contenedores 11 por etapas sobre la báscula cuando se detecta un peso correspondiente a una fracción de un peso objetivo, con el fin de garantizar un llenado uniforme de los contenedores 11. Para ello, la báscula 14 está proporcionada con una cinta transportadora 17, que forma parte del dispositivo transportador de contenedores 15.

El dispositivo de expulsión 21, que puede desplazar las setas 2 (Figura 3) cosechadas del sustrato fuera de los rebajes marcados 20 y transportar las setas 2 (Figura 3) separadas en los rebajes marcados 20 a un contenedor de recolección separado 22, se describirá con más detalle a continuación. El contenedor de recolección separado 22 está colocado lateralmente junto a la cinta transportadora 4 en la mesa de depósito 24, de modo tal que el dispositivo de expulsión 21 pueda transportar las setas 2 (Figura 3) separadas en los rebajes marcados 20 al contenedor de recolección 22. Para la separación manual de las setas 2 (Figura 3) por parte de los recolectores, la cinta transportadora 4 tiene rebajes marcados 20 para recibir las setas 2 cosechadas del sustrato, clasificadas por calidad, en los rebajes marcados 20. Esto facilita la separación de un tercer nivel de calidad además de las dos filas 18 de la cinta transportadora 4. El dispositivo de expulsión 21 desplaza las setas cosechadas del sustrato, y separados, fuera de los rebajes marcados 20 hacia el contenedor de recolección separado 22. Para ello, el dispositivo de expulsión 21 está ventajosamente diseñado como una palanca.

En la Figura 16 se puede ver cómo la palanca 21 pivota hacia fuera hasta una posición de agarre sobre la cinta transportadora 4. Para expulsar las setas 2 (Figura 3) cosechadas del sustrato de los rebajes marcados 20 lateralmente de la cinta transportadora 4, la palanca pivota hacia atrás alejándose de la cinta transportadora 4 hasta la posición de lanzamiento mostrada en la Figura 17.

La Figura 18 muestra la zona alrededor del dispositivo de expulsión 21 desde arriba. Aquí se puede ver que la palanca 21 pivota hacia fuera en la posición de agarre mostrada sobre la cinta transportadora 4 a tiempo antes del rebaje marcado con el fin de mover las setas separadas en los rebajes marcados 20 fuera de la cinta transportadora 4. El dispositivo de expulsión 21 dispone ventajosamente de un sensor para detectar los colores de la cinta transportadora 4, por lo que los rebajes marcados 20 en la cinta transportadora 4 están marcados en color. El sensor está configurado para emitir una señal con el fin de accionar el dispositivo de expulsión 21 cuando se detecta un rebaje 20 codificado por colores, de modo tal que la palanca 21 pivota a la posición de agarre y posteriormente vuelve a pivotar a la posición de expulsión.

Las vistas laterales de las Figuras 19 y 20 muestran que el dispositivo de caída 7 dispuesto en el punto de caída de la cinta transportadora 4 deja caer las setas 2 (Figura 3) de las dos filas 18 de la cinta transportadora 4 por efecto de la gravedad, por lo que éstas se deslizan posteriormente por separado sobre dos vertederos 12 hacia las dos cintas tamizadoras 19. El sustrato así adherido cae a través de las cintas tamizadoras 19 y las setas se transportan desde aquí a los contenedores en espera 11 por debajo de las cintas tamizadoras 19. Posteriormente, los contenedores llenos 11 se transportan automáticamente mediante el dispositivo transportador de contenedores 15 y los contenedores vacíos 11 se suministran automáticamente.

Lista de símbolos de referencia

1 dispositivo

2 setas

3 rejilla de recolección

4 cinta transportadora

5 rebaje

6 tallo

7 dispositivo de caída

8 cuchara o rampa

9 dirección de transporte

10 rueda de desviación

11 contenedor

12 vertedero

13 dispositivo de retención

14 báscula

15 dispositivo transportador de contenedores

16 sustrato

17 cinta transportadora (báscula)

18 filas

19 cinta tamizadora

20 receso marcado

21 dispositivo de expulsión

22 contenedor de recolección

23 mesa de depósito

24 gomas elásticas

25 eje de desviación

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (1) para cultivar y cosechar setas (2), con

- al menos una rejilla de recolección (3), en donde las setas (2) que crecen en un sustrato se disponen en la rejilla de recolección (3) en al menos un plano de cosecha,

- al menos una cinta transportadora (4) que se extiende a lo largo de la rejilla de recolección (3) y tiene al menos un rebaje (5) para recibir las setas (2) cosechadas del sustrato, en donde la cinta transportadora (4) está diseñada para transportar las setas (2) con el tallo (6) recibido en el rebaje (5),

en donde un dispositivo de caída (7) dispuesto en un punto de caída de la cinta transportadora (4) está diseñado para convertir el movimiento de transporte de las setas (2) ingeridas en un movimiento de caída, en donde el dispositivo de caída (7) desplaza los tallos (6) de las setas fuera del rebaje (5), después de lo cual las setas (2) caen de la cinta transportadora (4) por efecto de la gravedad,

caracterizado porque

al menos una cinta transportadora (4) tiene rebajes marcados (20) para recibir las setas (2) cosechadas del sustrato, clasificadas de acuerdo con su calidad, en los rebajes marcados (20).

2. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de caída (7) comprende una cuchara (8) o una rampa (8) que está dispuesta debajo de la cinta transportadora (4) en la dirección de transporte (9), en donde la cuchara (8) o la rampa (8) está diseñada para engancharse en cada caso en el tallo (6) de las setas (2) ingeridas y para empujar las setas (2) fuera del rebaje (5) una después de otra durante el movimiento de transporte.

3. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de caída (7) está diseñado como una rueda de desviación (10) que guía la cinta transportadora (4), en donde la rueda de desviación (10) está diseñada para engancharse en cada caso en el tallo (6) de las setas (2) ingeridas y para empujar las setas (2) fuera del rebaje (5) una después de otra durante el movimiento de transporte.

4. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de caída (7) comprende una rueda de desviación (10) y una cuchara (8) o una rampa (8), en donde la rueda de desviación (10) guía la cinta transportadora (4), en donde la cuchara (8) o la rampa (8) está dispuesta delante de la rueda de desviación (10) debajo de la cinta transportadora (4), en donde la cuchara (8) o la rampa (8) está diseñada para engancharse en cada caso en el tallo (6) de las setas (2) ingeridas y para descargar parcialmente las setas (2) del rebaje (5) durante el movimiento de transporte (9). en donde la rueda de desviación (10) está diseñada para empujar las setas (2) completamente fuera del rebaje (5).

5. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de caída (7) está diseñado además para dejar caer las setas (2) desplazadas fuera del rebaje (5) en un contenedor (11) ubicado bajo la cinta transportadora (4).

6. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de caída (7) comprende al menos un vertedero (12), mediante la cual las setas (2) desplazadas fuera del rebaje (5) se deslizan hacia un contenedor (11) bajo el efecto de la gravedad.

7. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el vertedero (11) tiene un dispositivo de retención (13) para retener las setas (2) en el vertedero (12) cuando se cambia el contenedor (11).

8. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contenedores (11) se colocan cada uno sobre al menos una báscula (14) del dispositivo (1), en donde la báscula (14) está diseñada para detectar el peso de los contenedores (11).

9. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque la báscula (14) está diseñada para dar una señal al dispositivo de retención (13) para que retenga las setas (2) en la rampa (12) cuando se haya alcanzado un peso objetivo de setas (2) en un contenedor (11) en la báscula (14).

10. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está proporcionado con un dispositivo transportador de contenedores (15), que está configurado para realizar automáticamente un cambio de los contenedores (11) retirando contenedores (11) llenos de setas (2) y suministrando contenedores (11) vacíos.

11. El dispositivo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 8 y 10, caracterizado porque el dispositivo transportador de contenedores (15) está configurado para hacer avanzar los contenedores (11) por etapas sobre la báscula (14) cuando se detecta un peso correspondiente a una fracción de un peso objetivo, con el fin de garantizar un llenado uniforme de los contenedores (11).

12. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de caída (7) comprende al menos una cinta tamizadora (19), sobre la que inciden por efecto de la gravedad las setas (2) que se desplazan fuera del rebaje (5), en donde la cinta tamizadora (19) está diseñada para que el sustrato adherido se separe de las setas (2) que impactan y caiga a través de la cinta tamizadora (19), mientras que las setas (2) transportados caen de la cinta tamizadora (19), libres del sustrato separado, a un contenedor (11).

13. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de caída (7) comprende al menos un vertedero (12) mediante la cual las setas (2) desplazadas fuera del rebaje (5) se deslizan sobre la cinta tamizadora (19) por efecto de la gravedad.

14. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un dispositivo de expulsión (21) del dispositivo (1) está configurado para desplazar las setas (2) cosechadas del sustrato fuera de los rebajes marcados (20) y transportarlas a un contenedor de recolección separado.

15. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que el dispositivo de expulsión (21) está diseñado como una palanca, en donde la palanca (21) está configurada para pivotar hacia fuera sobre la cinta transportadora (4) en una posición de agarre y para expulsar las setas (2) cosechadas del sustrato desde los rebajes marcados (20) lateralmente desde la cinta transportadora (4) mediante la palanca (20) pivotando de nuevo a una posición de lanzamiento lejos de la cinta transportadora (4).

16. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 14 o 15, caracterizado porque el dispositivo de expulsión (21) comprende un sensor para detectar colores, en donde los rebajes marcados (20) en la cinta transportadora (4) están marcados en color, en donde el sensor está dispuesto para emitir una señal para accionar el dispositivo de expulsión (21) cuando se detecta un rebaje marcado en color (20).

17. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporcionan al menos dos cintas transportadoras (4) paralelas entre sí para recibir las setas (2) cosechadas del sustrato clasificadas por tamaño, divididas entre las al menos dos cintas transportadoras (4), en donde se asigna al menos un dispositivo de caída (7) a cada cinta transportadora (4).

18. El dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una cinta transportadora (4) tiene al menos dos filas (18) con rebajes (5) para recibir las setas (2) cosechadas del sustrato clasificadas por tamaño, divididas entre las al menos dos filas (18), en donde al menos un dispositivo de caída (7) está asociado a la cinta transportadora (4).