ES3036698T3 - Control apparatus for machine tool and machine tool with a control apparatus - Google Patents

Control apparatus for machine tool and machine tool with a control apparatus

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ES3036698T3
ES3036698T3 ES23180833T ES23180833T ES3036698T3 ES 3036698 T3 ES3036698 T3 ES 3036698T3 ES 23180833 T ES23180833 T ES 23180833T ES 23180833 T ES23180833 T ES 23180833T ES 3036698 T3 ES3036698 T3 ES 3036698T3
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cutting
spindle
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ES23180833T
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Kazuhiko Sannomiya
Hitoshi Matsumoto
Nobuyoshi Imasaki
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Citizen Machinery Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Machinery Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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Abstract

Proporcionar una máquina herramienta capaz de limitar la degradación de la eficiencia de mecanizado cuando una herramienta de corte mecaniza una pieza de trabajo mediante un movimiento repetitivo con respecto a múltiples rotaciones relativas entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte, y un aparato de control de la máquina herramienta. En la máquina herramienta (100) y su aparato de control (C), el medio de movimiento repetitivo está configurado para que la herramienta de corte (130) realice un movimiento repetitivo con respecto a múltiples rotaciones relativas entre la pieza de trabajo (W) y la herramienta de corte (130), y para que el ángulo de rotación relativa entre la pieza de trabajo (W) y la herramienta de corte (130) durante el movimiento relativo a la segunda velocidad sea menor que el ángulo de rotación relativa durante el movimiento relativo a la primera velocidad en un movimiento repetitivo. De esta manera, se limita la degradación de la eficiencia de mecanizado cuando la herramienta de corte (130) mecaniza la pieza de trabajo (W) mediante un movimiento repetitivo con respecto a múltiples rotaciones relativas entre la pieza de trabajo (W) y la herramienta de corte (130). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de control para máquina herramienta y máquina herramienta con un aparato de control
[Campo técnico]
La presente invención se refiere a una máquina herramienta que mecaniza una pieza de trabajo mientras separa secuencialmente una viruta generada durante un trabajo de corte y también se refiere a un aparato de control para una máquina herramienta.
[Antecedentes de la técnica]
Convencionalmente, se conoce una máquina herramienta que incluye medios de sujeción de pieza de trabajo para sujetar una pieza de trabajo, un apoyo de herramienta para sujetar una herramienta de corte para cortar la pieza de trabajo, medios de alimentación para alimentar la herramienta de corte hacia la pieza de trabajo en una dirección de alimentación predeterminada mediante el movimiento relativo entre los medios de sujeción de pieza de trabajo y el apoyo de herramienta, medios de movimiento repetitivo para mover repetitivamente los medios de sujeción de pieza de trabajo y el apoyo de herramienta de una manera mutuamente relativa repitiendo el movimiento relativo en la dirección de alimentación a una primera velocidad y una segunda velocidad que son mutuamente diferentes y medios de rotación para rotar relativamente la pieza de trabajo y la herramienta de corte, siendo la máquina herramienta capaz de mecanizar la pieza de trabajo mediante la rotación relativa entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte y mediante la alimentación de la herramienta de corte hacia la pieza de trabajo con el movimiento repetitivo (véase Bibliografía de Patentes 1 y Bibliografía de Patentes 2, por ejemplo).
Cuando esta máquina herramienta mecaniza la pieza de trabajo, una posición de trabajo de corte de un movimiento hacia delante de una vibración recíproca, que es un ejemplo del movimiento repetitivo, se solapa con una posición de trabajo de corte de un movimiento hacia atrás de la vibración recíproca. De este modo, la herramienta de corte realiza un corte por aire, en el que la herramienta de corte simplemente se mueve sin realizar el corte real, durante el movimiento hacia atrás, porque una parte de la pieza de trabajo que se supone que debe cortarse en el movimiento hacia atrás ya se ha cortado en el movimiento hacia delante.
Debido a esto, es posible mecanizar una pieza de trabajo suavemente mientras se separa secuencialmente una viruta generada de la pieza de trabajo durante un trabajo de corte.
[Lista de referencias]
[Bibliografía de Patentes]
[Bibliografía de Patentes 1] Patente japonesa n.° 5139591 (véase el párrafo 0039)
[Bibliografía de Patentes 2] Patente japonesa abierta a inspección pública n.° H10-43901 (véase el párrafo 0019)
Además, el documento JP S496573 A divulga una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo.
[Sumario de la invención]
[Problema técnico]
Cuando la vibración recíproca se realiza de modo que la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante se solapa con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás, especialmente cuando el número de las vibraciones recíprocas con respecto a una rotación de un husillo que sujeta y hace rotar una pieza de trabajo es menos de uno, es decir, cuando la herramienta de corte vibra una vez con respecto a múltiples rotaciones del husillo, es deseable tener un patrón de vibración recíproca que sea capaz de limitar la degradación de la eficacia de mecanizado.
Por ejemplo, supongamos que, en un patrón de vibración recíproca en el que la vibración recíproca se realiza una vez con respecto a cuatro rotaciones del husillo, que provoca que un borde de herramienta de la herramienta de corte trace una trayectoria en forma de una onda de vibración recíproca ilustrada en la Figura 6A, la trayectoria trazada durante una primera rotación del husillo, la trayectoria trazada durante una segunda rotación del husillo, la trayectoria trazada durante una tercera rotación del husillo y la trayectoria trazada durante una cuarta rotación del husillo se indican con a, b, c y d, respectivamente. Si la herramienta de corte realiza un movimiento hacia delante durante la primera y segunda rotaciones y realiza un movimiento hacia atrás durante la tercera y cuarta rotaciones, las trayectorias a a d con respecto a la fase del husillo pueden ilustrarse como se muestra en la Figura 6B. En este caso, se produce un corte por aire después de un punto de intersección CT entre la trayectoria c y la trayectoria d. Esto significa que el corte por aire de la herramienta de corte se produce después de que la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás se solapa con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante en la tercera rotación del husillo y continúa hasta el final de la cuarta rotación del husillo. De este modo, el corte por aire se realiza durante más de una rotación del husillo, provocando la degradación de la eficacia de corte.
De este modo, es un objeto de la presente invención, que se ha conseguido para abordar el problema anterior de la técnica convencional, proporcionar una máquina herramienta que es capaz de limitar la degradación de la eficacia de mecanizado cuando una herramienta de corte mecaniza una pieza de trabajo realizando un movimiento repetitivo con respecto a múltiples rotaciones relativas entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte y un aparato de control de la máquina herramienta.
[Solución al problema]
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, el problema anterior se aborda por una máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 2.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, la primera velocidad se establece más rápida que la segunda velocidad.
De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, el problema anterior se aborda por un aparato de control de acuerdo con la reivindicación 1.
[Efectos ventajosos de la invención]
De acuerdo con la máquina herramienta del primer o segundo aspecto de la presente invención, el ángulo de rotación de la rotación relativa durante el movimiento relativo a la segunda velocidad es menor que el ángulo de rotación de la rotación relativa durante el movimiento relativo a la primera velocidad en un movimiento repetitivo. De este modo, la pieza de trabajo puede cortarse eficazmente mientras se realiza el movimiento repetitivo debido al movimiento relativo a las velocidades primera y segunda mutuamente diferentes. Particularmente, es posible limitar la degradación de la eficacia de mecanizado cuando el movimiento repetitivo constituye una vibración.
El período de tiempo de un así llamado corte por aire, en el que la herramienta de corte abandona la pieza de trabajo y simplemente se mueve sin realizar el corte real, durante el movimiento relativo a la segunda velocidad puede limitarse para aumentar adicionalmente la eficacia de mecanizado.
De acuerdo con el aparato de control de la presente invención, los mismos efectos conseguidos por el primer aspecto de la presente invención también pueden conseguirse por dicho aparato de control.
[Breve descripción de los dibujos]
[Figura 1] La Figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra una máquina herramienta de una realización de la presente invención.
[Figura 2] La Figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra la relación entre una herramienta de corte y una pieza de trabajo en la realización de la presente invención.
[Figura 3] La Figura 3 es un diagrama que ilustra la vibración recíproca y la posición de la herramienta de corte en la realización de la presente invención.
[Figura 4A] La Figura 4A es un diagrama que ilustra la posición de la herramienta de corte en una vibración recíproca.
[Figura 4B] La Figura 4B es un diagrama que ilustra las trayectorias trazadas por una posición de trabajo de corte correspondiente a la Figura 4A sobre la base de una pieza de trabajo.
[Figura 4C] La Figura 4C es un diagrama que ilustra una versión modificada de la Figura 4B.
[Figura 4D] La Figura 4D es un diagrama que ilustra una versión modificada de la Figura 4B.
[Figura 5A] La Figura 5A es un diagrama que ilustra una primera modificación de la forma de onda de movimiento repetitivo que ilustra la posición de la herramienta de corte en un movimiento repetitivo.
[Figura 5B] La Figura 5<b>es un diagrama que ilustra las trayectorias trazadas por una posición de trabajo de corte correspondiente a la Figura 5A sobre la base de una pieza de trabajo.
[Figura 5C] La Figura 5C es un diagrama que ilustra una segunda modificación de la forma de onda de movimiento repetitivo que ilustra la posición de la herramienta de corte en un movimiento repetitivo.
[Figura 5D] La Figura 5<d>es un diagrama que ilustra las trayectorias trazadas por una posición de trabajo de corte correspondiente a la Figura 5C sobre la base de una pieza de trabajo.
[Figura 6A] La Figura 6A es un diagrama que ilustra la posición de la herramienta de corte en una vibración recíproca.
[Figura 6B] La Figura 6B es un diagrama que ilustra las trayectorias trazadas por una posición de trabajo de corte correspondiente a la Figura 6A sobre la base de una pieza de trabajo (una forma de onda de vibración recíproca de la técnica convencional).
[Realización]
La Figura 1 es un diagrama que ilustra una máquina herramienta 100 que tiene un aparato de control C que es una realización de la presente invención.
La máquina herramienta 100 incluye un husillo 110 y un apoyo de herramienta de corte 130A.
El husillo 110 tiene un mandril 120 proporcionado en una punta del mismo.
Una pieza de trabajo W se sujeta por el husillo 110 y mediante el mandril 120 y el husillo 110 está configurado como medios de sujeción de pieza de trabajo para sujetar una pieza de trabajo.
El husillo 110 se soporta por un cabezal de husillo 110A para accionarse de manera rotatoria por un motor de husillo que no se muestra.
Como el motor de husillo, un motor incorporado convencional o similar formado entre el cabezal de husillo 110A y el husillo 110 puede usarse en el cabezal de husillo 110A.
El cabezal de husillo 110A se monta en un lado de bancada de la máquina herramienta 100 para poder moverse en una dirección de eje Z, que es una dirección de eje del husillo 110, por un mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160.
El husillo 110 se mueve en la dirección de eje Z por el mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160 mediante el cabezal de husillo 110A.
El mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160 constituye un mecanismo de movimiento de husillo para mover el husillo 110 en la dirección de eje Z.
El mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160 incluye una base 161, que es integral con un lado en el que se fija el mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160, tal como el lado de bancada y un carril de guía de dirección de eje Z 162 proporcionado en la base 161 para extenderse en la dirección de eje Z.
Una mesa de alimentación de dirección de eje Z 163 se soporta de manera deslizante en el carril de guía de dirección de eje Z 162 mediante una guía de dirección de eje Z 164.
Un elemento de moción 165a de un servomotor lineal 165 se proporciona en un lado de la mesa de alimentación de dirección de eje Z 163 y un estátor 165b del servomotor lineal 165 se proporciona en un lado de la base 161.
El cabezal de husillo 110A se monta en la mesa de alimentación de dirección de eje Z 163 y la mesa de alimentación de dirección de eje Z 163 se acciona por el servomotor lineal 165 para moverse en la dirección de eje Z.
Debido al movimiento de la mesa de alimentación de dirección de eje Z 163, el cabezal de husillo 110A se mueve en la dirección de eje Z, haciendo que el husillo 110 se mueva en la dirección de eje Z.
Una herramienta de corte 130, tal como una broca, para cortar la pieza de trabajo W se une al apoyo de herramienta de corte 130A.
El apoyo de herramienta de corte 130A constituye un apoyo de herramienta que sujeta la herramienta de corte 130. El apoyo de herramienta de corte 130A se proporciona en un lado de bancada de la máquina herramienta 100 para poder moverse en una dirección de eje X, que es perpendicular a la dirección de eje Z y en una dirección de eje Y, que es perpendicular tanto a la dirección de eje Z como la dirección de eje X, por un mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y un mecanismo de alimentación de dirección de eje Y que no se ilustra.
El mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y constituyen un mecanismo de movimiento de apoyo de herramienta para mover el apoyo de herramienta de corte 130A en la dirección de eje X y la dirección de eje Y con respecto al husillo 110.
El mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 incluye una base 151, que es integral con un lado en el que se fija el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y un carril de guía de dirección de eje X 152 proporcionado en la base 151 para extenderse en la dirección de eje X.
Una mesa de alimentación de dirección de eje X 153 se soporta de manera deslizante en el carril de guía de dirección de eje X 152 mediante una guía de dirección de eje X 154.
Un elemento de moción 155a de un servomotor lineal 155 se proporciona en el lado de la mesa de alimentación de dirección de eje X 153 y un estátor 155b del servomotor lineal 155 se proporciona en el lado de la base 151.
La mesa de alimentación de dirección de eje X 153 se acciona por el servomotor lineal 155 para moverse en la dirección de eje X.
El mecanismo de alimentación de dirección de eje Y es estructuralmente similar al mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150, excepto que está dispuesto en la dirección de eje Y. De este modo, se omiten la descripción e ilustración detalladas del mecanismo de alimentación de dirección de eje Y.
En la Figura 1, el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 se monta en el lado de bancada mediante el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y que no se ilustra y el apoyo de herramienta de corte 130A se monta en la mesa de alimentación de dirección de eje X 153.
El apoyo de herramienta de corte 130A se mueve en la dirección de eje X al accionarse por la mesa de alimentación de dirección de eje X 153 y también se mueve en la dirección de eje Y al accionarse por el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y, que opera de manera similar al mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150.
Alternativamente, el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y que no se muestra puede montarse en el lado de bancada mediante el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y el apoyo de herramienta de corte 130A puede montarse en el lado del mecanismo de alimentación de dirección de eje Y. La estructura para mover el apoyo de herramienta de corte 130A de dirección de eje X y la dirección de eje Y por el mecanismo de alimentación de dirección de eje X y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y 150 se conoce convencionalmente y, de este modo, se omiten la descripción e ilustración detalladas de la estructura.
El mecanismo de movimiento de apoyo de herramienta (el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y) y el mecanismo de movimiento de husillo (el mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160) operan de manera cooperativa y la herramienta de corte 130 unida al apoyo de herramienta de corte 130A es alimentada en cualquier dirección de alimentación con respecto a la pieza de trabajo W mediante el movimiento del apoyo de herramienta de corte 130A en la dirección de eje X y la dirección de eje Y por el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y así como mediante el movimiento del cabezal de husillo 110A (el husillo 110) de dirección de eje Z por el mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160.
Como se ilustra en la Figura 2, la pieza de trabajo W se corta con la herramienta de corte 130 en cualquier forma alimentando la herramienta de corte 130 en cualquier dirección de alimentación con respecto a la pieza de trabajo W por medios de alimentación que consisten en el mecanismo de movimiento de husillo (el mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160) y el mecanismo de movimiento de apoyo de herramienta (el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y).
En esta realización, tanto el cabezal de husillo 110A como el apoyo de herramienta de corte 130A pueden moverse. Alternativamente, el cabezal de husillo 110A puede fijarse en el lado de bancada de la máquina herramienta 100 y el mecanismo de movimiento de apoyo de herramienta puede configurarse para mover el apoyo de herramienta de corte 130A en la dirección de eje X, la dirección de eje Y y la dirección de eje Z.
En el último caso, los medios de alimentación pueden consistir en el mecanismo de movimiento de apoyo de herramienta que mueve el apoyo de herramienta de corte 130A en la dirección de eje X, la dirección de eje Y y la dirección de eje Z y la herramienta de corte 130 puede ser alimentada hacia la pieza de trabajo W moviendo el apoyo de herramienta de corte 130A con respecto al husillo 110 que se posiciona de manera fija y se acciona de manera rotatoria.
También, el apoyo de herramienta de corte 130A puede fijarse en el lado de bancada de la máquina herramienta 100 para que no pueda moverse y el mecanismo de movimiento de husillo puede configurarse para mover el cabezal de husillo 110A en la dirección de eje X, la dirección de eje Y y la dirección de eje Z.
En este caso, los medios de alimentación pueden consistir en el mecanismo de movimiento de husillo que mueve el cabezal de husillo 110A en la dirección de eje X, la dirección de eje Y y la dirección de eje Z y la herramienta de corte 130 puede ser alimentada hacia la pieza de trabajo W moviendo el cabezal de husillo 110A con respecto al apoyo de herramienta de corte 130A que está posicionado de manera fija.
Aunque el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150, el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160 están configurados para accionarse por un servomotor lineal en esta realización, pueden accionarse por un mecanismo convencional que consiste en un tornillo de bolas y un servomotor, por ejemplo.
En esta realización, los medios de rotación para rotar relativamente la pieza de trabajo W y la herramienta de corte 130 consisten en el motor de husillo, tal como el motor incorporado y la rotación relativa entre la pieza de trabajo W y la herramienta de corte 130 se consigue accionando de manera rotatoria el husillo 110.
Aunque la presente realización está configurada de modo que la pieza de trabajo W rota con respecto a la herramienta de corte 130, la herramienta de corte 130 puede rotarse con respecto a la pieza de trabajo W.
En el último caso, puede usarse una herramienta de rotación, tal como un taladro como la herramienta de corte 130.
La rotación del husillo 110, el mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160, el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y se accionan y controlan por una parte de control C1 del aparato de control C.
La parte de control C1 está preconfigurada para controlar de modo que la cabeza de husillo 110A o el apoyo de herramienta de corte 130A se mueve en una cualquiera de la dirección de eje X, la dirección de eje Y y la dirección de eje Z, mientras el husillo 110 y la herramienta de corte 130 vibran recíprocamente de una manera relativa como un ejemplo del movimiento repetitivo repitiendo un movimiento relativo entre el husillo 110 y la herramienta de corte 130 a una primera velocidad y un movimiento relativo entre el husillo 110 y la herramienta de corte 130 a una segunda velocidad, que es diferente de y más lenta que la primera velocidad, en una cualquiera de la dirección de eje X, la dirección de eje Y y la dirección de eje Z utilizando uno de los mecanismos de alimentación como medios de movimiento repetitivo.
Como se ilustra en la Figura 3, debido al control de la parte de control C1, cada uno de los mecanismos de alimentación mueve hacia delante el husillo 110 o el apoyo de herramienta de corte 130A (movimiento hacia delante) para una cantidad de movimiento hacia delante predeterminada como el movimiento relativo a la primera velocidad y, a continuación, mueve hacia atrás el husillo 110 o el apoyo de herramienta de corte 130A (movimiento hacia atrás) para una cantidad de movimiento hacia atrás predeterminada como el movimiento relativo a la segunda velocidad en cada vibración recíproca, de modo que el husillo 110 o el apoyo de herramienta de corte 130A se mueve en una dirección respectiva para una cantidad de avance que es igual a la diferencia entre la cantidad de movimiento hacia delante y la cantidad de movimiento hacia atrás. Al hacerlo, los mecanismos de alimentación alimentan de manera cooperativa la herramienta de corte 130 hacia la pieza de trabajo W en cualquier dirección de alimentación.
Como se ilustra en la Figura 4A, debido al mecanismo de alimentación de dirección de eje Z 160, el mecanismo de alimentación de dirección de eje X 150 y el mecanismo de alimentación de dirección de eje Y, la máquina herramienta 100 mecaniza la pieza de trabajo W alimentando la herramienta de corte 130 en cualquier dirección de alimentación sobre la base de una cantidad de alimentación, que es una parte de la cantidad de avance conseguida en una rotación del husillo o mientras la fase del husillo cambia de cero a 360 grados.
La parte de control C1 de la presente realización controla los medios de alimentación, de modo que el ángulo de rotación del husillo 110 durante el movimiento hacia atrás es menor que el ángulo de rotación del husillo 110 durante el movimiento hacia delante en una vibración recíproca.
Si el cabezal de husillo 110A (husillo 110) o el apoyo de herramienta de corte 130A (herramienta de corte 130) se mueve mientras vibra recíprocamente de conformidad con la forma de onda de vibración recíproca ilustrada en la Figura 4A mientras la pieza de trabajo W rota para mecanizar la pieza de trabajo W con la herramienta de corte 130 en una forma predeterminada, la pieza de trabajo W se corta a lo largo de una trayectoria a o trayectoria b en cada rotación de la pieza de trabajo W, como se ilustra en la Figura 4B.
En este momento, se describirá un ejemplo en el que el número de vibraciones N de la cabeza de husillo 110A (husillo 110) o el apoyo de herramienta de corte 130A con respecto a una rotación de la pieza de trabajo W es 0,5 (el número de vibraciones N = 0,5), como se ilustra en la Figura 4A.
Como se ilustra en la Figura 4A, la parte de control C1 controla los medios de alimentación, de modo que la pieza de trabajo W se mecaniza mientras la herramienta de corte 130 realiza una vibración recíproca por cada dos rotaciones del husillo 110 (pieza de trabajo W).
En la presente realización, la parte de control C1 controla, de modo que el ángulo de rotación del husillo 110 durante el movimiento hacia atrás de la herramienta de corte 130 es menor que el ángulo de rotación del husillo 110 durante el movimiento hacia delante de la herramienta de corte 130 en una vibración recíproca. Dicho de otra manera, la herramienta de corte 130 se mueve hacia delante mientras el husillo 110 rota 540 grados y, a continuación, se mueve hacia atrás mientras el husillo 110 rota otros 180 grados, de modo que, al final de la segunda rotación del husillo 110, la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante de la herramienta de corte 130 entra en contacto y se solapa con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás de la herramienta de corte 130.
Por esto, la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás de la herramienta de corte 130 se incluye teóricamente en la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante de la herramienta de corte 130 como un "punto" en cada vibración recíproca de la herramienta de corte 130. Esto hace un "corte por aire", en el que la herramienta de corte 130 deja la pieza de trabajo W, producirse como un "punto" en el movimiento hacia atrás de la herramienta de corte 130. De este modo, una viruta generada de la pieza de trabajo W durante una operación de mecanizado se separa secuencialmente, debido al corte por aire (que se produce en el punto donde la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante de la herramienta de corte 130 entra en contacto con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás de la herramienta de corte 130).
De este modo, la máquina herramienta 100 puede mecanizar suavemente una superficie exterior de la pieza de trabajo W mientras separa una viruta por la vibración recíproca de la herramienta de corte 130 en una dirección de alimentación.
Como la forma de onda de vibración recíproca ilustrada en las Figuras 4A y 4B, la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante entra en contacto con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás en un punto de intersección CT entre la trayectoria a trazada en la primera rotación del husillo y la trayectoria b trazada en la segunda rotación del husillo. De este modo, el corte por aire se produce como un "punto", que hace que una viruta se separe en polvo de viruta.
En este momento, se describirá la amplitud de la vibración recíproca ilustrada en las Figuras 4A y 4B. En primer lugar, debido a la cantidad de alimentación preestablecida de la herramienta de corte 130 hacia la pieza de trabajo W, el punto de inicio de la trayectoria a trazada por la herramienta de corte 130 en la primera rotación del husillo y el punto final de la trayectoria b trazada por la herramienta de corte 130 en la última de las múltiples rotaciones (en este caso, la segunda rotación) del husillo se determinan.
A continuación, una cantidad de amplitud, que es la cantidad de movimiento hacia atrás de cada vibración recíproca en una dirección de alimentación, se calcula y establece, de modo que el valor absoluto de una velocidad de movimiento hacia delante de la herramienta de corte 130 y el valor absoluto de una velocidad de movimiento hacia atrás de la herramienta de corte 130 se hacen iguales entre sí cuando el movimiento de la herramienta de corte 130 conmuta de hacia delante a hacia atrás a 180 grados en la última de las múltiples rotaciones (en este ejemplo, la segunda rotación) del husillo 110 que se realizan mientras la herramienta de corte 130 realiza una vibración recíproca. Dicho de otra manera, se calcula y se establece, de modo que una parte de la trayectoria b trazada en la dirección hacia delante y una parte de la trayectoria b trazada en el movimiento hacia atrás constituyen dos lados de igual longitud de un triángulo isósceles.
Cuando se calcula la cantidad de amplitud, se determinan la trayectoria a trazada por la herramienta de corte 130 y la trayectoria b trazada por la herramienta de corte 130.
Las Figuras 4A y 4B ilustran un ejemplo en el que el origen del husillo (la posición del husillo 110 a grado cero) predeterminado como una referencia para controlar la rotación del husillo 110, por ejemplo, se usa como una posición de ángulo de referencia y en el que la herramienta de corte 130 inicia un trabajo de corte desde el origen del husillo.
La herramienta de corte 130 inicia la vibración recíproca desde el origen del husillo (grado cero). Después de moverse hacia delante mientras el husillo 110 realiza una primera rotación desde el origen del husillo, la herramienta de corte 130 conmuta su movimiento de hacia delante a hacia atrás durante una segunda rotación del husillo 110 desde otro origen del husillo. Al final de esta segunda rotación o cuando el husillo 110 alcanza todavía otro origen del husillo, la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás alcanza y entra en contacto con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante, que completa una vibración recíproca. A continuación, la herramienta de corte 130 inicia la siguiente vibración recíproca desde el todavía otro origen del husillo.
Como resultado, la herramienta de corte 130 no continúa el movimiento hacia atrás más de lo necesario desde el punto en el que se produce un corte por aire, que hace posible aumentar la eficacia de mecanizado.
La posición de ángulo de referencia no es necesariamente el origen del husillo y puede ser una posición de ángulo de rotación predeterminada del husillo 110.
La posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás alcanza y entra en contacto con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante en la posición de ángulo de referencia. Dicho de otra manera, la posición de ángulo de rotación del husillo 110 correspondiente al punto de intersección CT se establece como la posición de ángulo de referencia.
Incluso si la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás entra en contacto y se solapa con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante en la posición de ángulo de referencia, como se ilustra en las Figuras 4A y 4B, la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás puede no entrar suficientemente en contacto con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante en un trabajo de corte real.
De este modo, como se ha ilustrado en las Figuras 4C y 4D, también es posible hacer que la herramienta de corte 130 realice la vibración recíproca mientras se establece un ángulo de ajuste de temporización de solapamiento predeterminado, de modo que el punto de intersección CT se ubica en una posición de ángulo de rotación predeterminada del husillo 110 antes de alcanzar la posición de ángulo de referencia.
Por ejemplo, el ángulo de ajuste de temporización de solapamiento predeterminado puede establecerse cambiando la cantidad de amplitud, como se ilustra en la Figura 4C. También, el ángulo de ajuste de temporización de solapamiento predeterminado puede establecerse reduciendo la fase del husillo en la que la herramienta de corte 130 conmuta su movimiento de hacia delante a hacia atrás dentro de la segunda rotación del husillo sin cambiar la cantidad de amplitud de una vibración recíproca, como se ilustra en la Figura 4.
Esto hace que la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante se solape con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás durante la longitud del ángulo de ajuste de temporización de solapamiento. La herramienta de corte 130 realiza, a continuación, un corte por aire en este período de solapamiento. Así pues, una viruta puede separarse de manera fiable.
En este caso, la posición de ángulo de referencia se determina como una posición de ángulo de rotación del husillo 110 calculada sumando el ángulo de ajuste de temporización de solapamiento a la posición de ángulo de rotación correspondiente al punto de intersección CT.
El cambio de la fase del husillo en la que la herramienta de corte 130 conmuta su movimiento de hacia delante a hacia atrás sin cambiar la cantidad de amplitud de una vibración recíproca puede ejecutarse sobre la base de una relación entre la cantidad de rotación del husillo con respecto a una vibración recíproca de la herramienta de corte 130 y la cantidad de rotación del husillo durante el movimiento hacia atrás de la herramienta de corte 130. Cuando la cantidad de amplitud se establece como se ilustra en la Figura 4A y la herramienta de corte 130 conmuta su movimiento de hacia delante a hacia atrás en una posición entre cero y 180 grados en la última de las múltiples rotaciones (en este ejemplo, la segunda rotación) del husillo 110 realizada mientras la herramienta de corte 130 realiza una vibración recíproca, la cantidad de rotación del husillo durante el movimiento hacia atrás puede cambiarse entre 0,5 y 1,0 (180 a 360 grados) sin cambiar la cantidad de amplitud.
Esto es, a medida que aumenta la cantidad de rotación del husillo durante el movimiento hacia atrás, el vértice de la trayectoria b de la herramienta de corte 130 ilustrada en la Figura 4D se mueve a la izquierda, que hace posible solapar la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante con la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás.
En este caso, la pendiente de la trayectoria a de la herramienta de corte 130 se hace más pronunciada y la pendiente derecha de la trayectoria b con respecto al vértice (trayectoria de movimiento hacia atrás) se hace más ligera sin cambiar la ubicación del punto final de la trayectoria b de la herramienta de corte 130. De este modo, el punto de intersección CT se ubicará entre el vértice de la trayectoria b y el punto final de la trayectoria b.
Si la parte de control C1 está configurada de modo que el inicio de un trabajo de corte por vibración, en el que la herramienta de corte 130 es alimentada en una dirección de alimentación mientras vibra recíprocamente en la dirección de alimentación de una manera relativa con respecto a la pieza de trabajo W, se instruye en un programa de mecanizado con un comando G*** P2, un valor del número de vibraciones establecido a la parte de control C1 puede especificarse como el número de rotaciones del husillo 110 con respecto a una vibración recíproca usando un valor de E (argumento E) que sucede al comando G***P2 y la cantidad de rotación del husillo durante el movimiento hacia atrás establecido a la parte de control C1 puede especificarse usando un valor de R (argumento R).
Debido a que la herramienta de corte 130 conmuta al movimiento hacia atrás después de realizar el movimiento hacia delante mientras la pieza de trabajo W rota múltiples veces, la eficiencia de corte puede aumentarse aumentando la cantidad de alimentación de la herramienta de corte 130.
También, aumentando la cantidad de rotación de la pieza de trabajo W durante el movimiento hacia delante y disminuyendo la cantidad de rotación de la pieza de trabajo W durante el movimiento hacia atrás, se puede reducir la carga de corte que actúa en la herramienta de corte 130.
En la presente realización, el número de vibraciones N se establece de modo que se realiza menos de una vibración recíproca con respecto a una rotación del husillo 110 (pieza de trabajo W) (0 < el número de vibraciones N < 1,0).
En la máquina herramienta 100, una instrucción de operación por la parte de control C1 se ejecuta en ciclos de instrucción predeterminados.
La vibración recíproca del cabezal de husillo 110A (husillo 110) o el apoyo de herramienta de corte 130A (herramienta de corte 130) puede ejecutarse a frecuencias predeterminadas que se basan en los ciclos de instrucción.
Los ciclos de instrucción se determinan sobre la base de un ciclo de referencia y son, generalmente, los múltiplos integrales del ciclo de referencia.
La vibración recíproca puede ejecutarse a frecuencias que son de conformidad con los valores de los ciclos de instrucción.
Una frecuencia (frecuencia de vibración) f (Hz) de la vibración recíproca del cabezal de husillo 110A (husillo 110) o el apoyo de herramienta de corte 130A (herramienta de corte 130) se establece a un valor seleccionado de las frecuencias.
Cuando el cabezal de husillo 110A (husillo 110) o el apoyo de herramienta de corte 130A (herramienta de corte 130) vibra recíprocamente y el número de rotaciones del husillo 110 es S (r/min), a continuación, el número de vibraciones N puede calcularse como N = f*60/S.
El número de rotaciones S es inversamente proporcional al número de vibraciones N con la frecuencia de vibración f como una constante.
El husillo 110 puede rotarse a una velocidad más rápida aumentando la frecuencia de vibración f o disminuyendo el número de vibraciones N. Si el número de vibraciones N es menos de 1,0, a continuación, el husillo 110 puede rotarse a una alta velocidad sin disminuir la eficacia de corte controlando la vibración recíproca con el aparato de control C.
Como se ha descrito anteriormente, los medios de movimiento repetitivo están configurados de modo que la herramienta de corte 130 realiza un movimiento repetitivo con respecto a múltiples rotaciones del husillo 110 y de modo que el ángulo de rotación del husillo 110 durante el movimiento hacia atrás es menor que el ángulo de rotación del husillo 110 durante el movimiento hacia delante en un movimiento repetitivo. De este modo, la máquina herramienta 100 y el aparato de control C de la máquina herramienta 100 como una realización de la presente invención son capaces de limitar la degradación de la eficiencia de mecanizado cuando la herramienta de corte mecaniza la pieza de trabajo W realizando una vibración recíproca con respecto a múltiples rotaciones del husillo 110.
También, la posición de ángulo de referencia se establece sobre la base de una posición de ángulo de rotación del husillo 110 en la que la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás y la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante se cruzan entre sí y los medios de movimiento repetitivo están configurados de modo que, durante una rotación desde la posición de ángulo de referencia después de realizar el movimiento hacia delante durante la longitud de un número predeterminado de rotaciones del husillo 110 desde la posición de ángulo de referencia, el movimiento hacia delante conmuta al hacia atrás y la posición de trabajo de corte del movimiento hacia atrás alcanza la posición de trabajo de corte del movimiento hacia delante para completar una vibración. De este modo, es posible minimizar una operación no productiva en un trabajo de corte para aumentar la eficacia de mecanizado
También, en lugar de repetir el movimiento hacia delante como el movimiento relativo a la primera velocidad y el movimiento hacia atrás como el movimiento relativo a la segunda, como se ilustra en la Figura 4A, la segunda velocidad puede establecerse a cero para detener el movimiento relativo en una dirección de alimentación, como se ilustra en la Figura 5A.
En este caso, en comparación con la vibración recíproca ilustrada en la Figura 4A, es posible aumentar la eficacia de corte aumentando la cantidad de alimentación.
Como se ilustra en la Figura 5B, aunque la trayectoria a trazada en la primera rotación del husillo no se cruza con la trayectoria b trazada en la segunda rotación del husillo cuando se completa la segunda rotación, la distancia entre la trayectoria a y la trayectoria b se hace menor.
De este modo, la viruta generada de la pieza de trabajo W se hace más estrecha en este punto, de modo que la viruta puede doblarse fácilmente y separarse en este punto en polvo de viruta.
También, en lugar de repetir el movimiento hacia delante como el movimiento relativo a la primera velocidad y el movimiento hacia atrás como el movimiento relativo a la segunda velocidad, como se ilustra en la Figura 4A, el movimiento relativo a la segunda velocidad puede realizarse en la misma dirección que el movimiento relativo a la primera velocidad, mientras la segunda velocidad se establece más lenta que la primera velocidad, como se ilustra en la Figura 5C.
En este caso, en comparación con el movimiento repetitivo ilustrado en la Figura 5A, es posible aumentar la eficacia de corte aumentando la cantidad de alimentación.
Como se ilustra en la Figura 5D, aunque la trayectoria a trazada en la primera rotación del husillo no se cruza con la trayectoria b trazada en la segunda rotación del husillo cuando se completa la segunda rotación, la distancia entre la trayectoria a y la trayectoria b se hace menor, como con el caso ilustrado en la Figura 5B.
De este modo, la viruta generada de la pieza de trabajo W se hace más estrecha en este punto, de modo que la viruta puede doblarse fácilmente y separarse en este punto en polvo de viruta.
[Lista de signos de referencia]
100 máquina herramienta
110 husillo
110A cabezal de husillo
120 mandril
130 herramienta de corte
130A apoyo de herramienta de corte
150 mecanismo de alimentación de dirección de eje X
151 base
152 carril de guía de dirección de eje X
153 mesa de alimentación de dirección de eje X
154 guía de dirección de eje X
155 servomotor lineal
155a elemento de moción
155b estátor
160 mecanismo de alimentación de dirección de eje Z
161 base
162 carril de guía de dirección de eje Z
163 mesa de alimentación de dirección de eje Z
164 guía de dirección de eje Z
165 servomotor lineal
165a elemento de moción
165b estátor
C aparato de control
C1 parte de control
W pieza de trabajo

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de control (C) para una máquina herramienta (100), comprendiendo la máquina herramienta (100): medios de sujeción de pieza de trabajo para sujetar una pieza de trabajo (W);
un apoyo de herramienta (130A) para sujetar una herramienta de corte (130) para cortar la pieza de trabajo (W); medios de rotación para rotar relativamente la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W);
medios de alimentación para alimentar la herramienta de corte (130) hacia la pieza de trabajo (W) en una dirección de alimentación predeterminada mediante el movimiento relativo entre los medios de sujeción de pieza de trabajo y el apoyo de herramienta (130A); y
medios de movimiento repetitivo para mover repetitivamente la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W) de una manera mutuamente relativa repitiendo la alimentación a una primera velocidad y una segunda velocidad que es diferente de la primera velocidad, teniendo el aparato de control (C)
una parte de control (C1) para controlar las operaciones de los medios de rotación, los medios de alimentación y los medios de movimiento repetitivo, estando la parte de control (C1) configurada para ejecutar:
una instrucción de operación para el control en donde la pieza de trabajo (W) se mecaniza mediante la rotación relativa entre la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W) por los medios de rotación y mediante el movimiento repetitivo de la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W) por los medios de alimentación y movimiento repetitivo,
una instrucción de operación para el control en donde, cuando la herramienta de corte (130) realiza un movimiento repetitivo con respecto a múltiples rotaciones relativas entre la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W), el movimiento repetitivo se realiza de modo que un ángulo de rotación de la rotación relativa durante la alimentación a la segunda velocidad es menor que un ángulo de rotación de la rotación relativa durante la alimentación a la primera velocidad en un movimiento repetitivo,
en donde el aparato de control está caracterizado por que la parte de control (C1) está configurada, además, para ejecutar:
una instrucción de operación para el control en donde una posición de ángulo de referencia se establece sobre la base de una posición de ángulo de rotación de la rotación relativa en la que una posición de trabajo de corte de la alimentación a la primera velocidad y una posición de trabajo de corte de la alimentación a la segunda velocidad se cruzan entre sí y
una instrucción de operación para el control en donde, durante una rotación desde la posición de ángulo de referencia después de realizar la alimentación a la primera velocidad durante la longitud de un número predeterminado de las rotaciones relativas desde la posición de ángulo de referencia, la alimentación a la primera velocidad conmuta a la alimentación a la segunda velocidad y la posición de trabajo de corte de la alimentación a la segunda velocidad alcanza la posición de trabajo de corte de la alimentación a la primera velocidad para completar un movimiento repetitivo.
2. Una máquina herramienta (100) que comprende:
medios de sujeción de pieza de trabajo para sujetar una pieza de trabajo (W);
un apoyo de herramienta (130A) para sujetar una herramienta de corte (130) para cortar la pieza de trabajo (W); medios de rotación para rotar relativamente la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W);
medios de alimentación para alimentar la herramienta de corte (130) hacia la pieza de trabajo (W) en una dirección de alimentación predeterminada mediante el movimiento relativo entre los medios de sujeción de pieza de trabajo y el apoyo de herramienta (130A);
medios de movimiento repetitivo para mover repetitivamente la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W) de una manera mutuamente relativa repitiendo la alimentación a una primera velocidad y la alimentación a una segunda velocidad que es diferente de la primera velocidad; y
un aparato de control (C) de acuerdo con la reivindicación 1 para controlar las operaciones de los medios de rotación, los medios de alimentación y el movimiento repetitivo.
3. La máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la primera velocidad se establece más rápida que la segunda velocidad.
4. La máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 3, en donde los medios de movimiento repetitivo vibran recíprocamente la herramienta de corte (130) y la pieza de trabajo (W) en una dirección de alimentación predeterminada de una manera relativa.
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