ES3037177T3 - Muscle training device, training device puller and training set - Google Patents

Abstract

Dispositivo de entrenamiento muscular compuesto por una estructura de soporte (1), extractores (4) móviles y accionables por el usuario, un elemento resistente (2) unido a la estructura de soporte (1) que ejerce resistencia sobre los extractores (4) para realizar un ejercicio muscular, poleas fijas (23), una grúa (24) y un cable cerrado (3), sin extremos libres, unido al elemento resistente (2) y a la estructura de soporte (1) a través de las poleas fijas (23) y la grúa (24) y accionable mediante los extractores (4), permitiendo al menos dos grados de libertad de movimiento en los extractores (4). La estructura de soporte (1) está formada por elementos estáticos y dinámicos, y el conjunto giratorio (16) permite una rotación de 360° del extractor (4), cuyo eje de rotación coincide con el eje longitudinal del cable cerrado (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de entrenamiento muscular, tirador para dispositivo de entrenamiento y conjunto de entrenamiento

Objeto de la invención

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los aparatos gimnásticos para desarrollar o fortalecer los músculos del cuerpo mediante el vencimiento de resistencias, más concretamente en aquellos que utilizan dispositivos resistentes elásticos anclados a una estructura fija y se refiere en particular a un dispositive de entrenamiento muscular, como se describe en la reivindicación 1, especialmente concebido para su uso en entornos domésticos, aunque no limitado a dicha aplicación. La invención también se refiere a un tirador, como se describe en la reivindicación 7, para un dispositivo de entrenamiento y a un conjunto de entrenamiento, como se describe en la reivindicación 9, que comprende el dispositivo y el tirador.

El dispositive de entrenamiento muscular de la invención presenta una resistencia basada en unas gomas elásticas en lugar de pesas, y comprende una estructura que puede anclarse a una pared que permite la realización de desplazamientos lineales en los ejes cartesianos X e Y, y adicionalmente permite rotaciones en el eje Y.

Antecedentes de la invención

En el campo técnico de los aparatos gimnásticos para desarrollar los músculos existen unos dispositivos, conocidos genéricamente como racks de entrenamiento con pesas, que permiten realizar una gran variedad de ejercicios de fuerza y potencia.

Como un primer ejemplo del actual estado de la técnica, el documento de patente con numero de publicación US7632221B se refiere a un dispositive de entrenamiento con pesas que tiene una pluralidad de estaciones que permiten al usuario realizar una amplia gama de ejercicios dirigidos a diferentes grupos musculares. La resistencia variable es proporcionada por un par de pilas de pesas que tienen cables que conducen a las distintas localizaciones con mancuernas. En este dispositive la interfaz mecánica entre la estructura y los tubos extensores es fija y por Io tanto no permite un desplazamiento de los tubos extensores longitudinalmente a través de la estructura. Asimismo, la resistencia es ejercida por unas pesas apiladas y seleccionables por el usuario.

La patente estadounidense US10532239B1 describe un aparato para ejercitarse que comprende un bastidor en forma de prisma triangular con una barra superior e inferior sobre las que están unidas las abrazaderas y poleas. Las abrazaderas permiten enganchar las poleas al bastidor, permitiendo que dichas poleas se distribuyan de forma independiente a Io largo de unas guías. Sin embargo, una vez colocadas en la localización deseada, las poleas son fijas a la estructura y no se permite un desplazamiento en dos direcciones ortogonales de dichas poleas, y de forma independiente, con Io que no se pueden obtener dos grados de libertad para el desplazamiento de las poleas.

Estos racks de entrenamiento con pesas forman parte del equipamiento habitual de gimnasios, pero también son conocidos unos dispositivos de dimensiones más reducidas que permiten su instalación y uso en entornos domésticos. Dicha reducción de sus dimensiones implica también una mayor sencillez estructural, que limita la variedad de ejercicios que pueden realizarse y de los esfuerzos que pueden resistir.

La patente con numero de publicación US7654946B1 consiste en un aparato de ejercicios musculares que cuenta con una serie de mangos independentes. Todos los tiradores, mediante un conjunto de poleas fijas a la estructura y libres que conectan diferentes cables, actúan sobre un conjunto de pesas apiladas y seleccionables por el usuario. En esta máquina el extremo del cable se ancla directamente al mango y no resuelve la actuación con un cable cerrado, pasante a través del mango. Estos tiradores independientes pueden desplazarse en un único eje, Io que limita la variedad de ejercicios que esta máquina permite ejecutar al usuario.

El documento número US2003134722 describe un sistema de colocación automática para pesas libres que permite su uso constructivo de modo que las pesas libres no necesitan un sistema de colocación. Mediante un soporte para pesas libres que se desliza sobre un riel, un soporte adyacente para pesas libres proporciona y determina el recorrido más bajo de la pesa libre asociada. En realizaciones alternativas, se presenta un diseño de paralelogramo para el soporte para pesas libres, así como un sistema de mangos que puede incorporar pesas libres opcionalmente y permitir el uso del sistema de colocación automática para pesas individuales junto con pesas acopladas al sistema de mango mediante una línea o cable. Además, se presentan sistemas de sujeción y bloqueo de barras de pesas que proporcionan un medio seguro para fijar las barras de levantamiento de pesas en su lugar, reduciendo el riesgo de deslizamiento, caída y las lesiones y daños asociados que pueden ocurrir cuando las pesas se resbalan o caen.

Existe por tanto la necesidad de disponer de un dispositive de entrenamiento muscular para entornos domésticos que cumpla con las siguientes premisas:

- El dispositive debe permitir desarrollar todos los ejercicios que se realizan en las maquinas instaladas en gimnasios, para poder así trabajar con todos los grupos musculares y de muy diversas formas.

- El dispositive debe ser compacto para permitir su instalación sin ocupar el espacio de un gimnasio complete, de forma que pueda ser instalado incluso en una habitación de un domicilio particular.

- El dispositive debe permitir una regulación de la carga a vencer durante el ejercicio, como ocurre en las empleadas en gimnasios, para facilitar la progresión del usuario. Esta carga deberá de ser suficiente para un desarrollo del usuario análogo al obtenible en un gimnasio.

Finalmente, también es deseable que el dispositive permita realizar una medición del esfuerzo realizado. Esta característica no es habitual en las máquinas de pesas, aunque si en máquinas como las bicicletas estáticas, y supone una desventaja por la propia naturaleza de los ejercicios basados en un levantamiento de pesas, que requieren de una constante evolución.

El peso no es una correcta medida del trabajo, sino de la energía consumida, es decir, la potencia desarrollada por el usuario a Io largo de un tiempo. El dispositive debe, por tanto, disponer de elementos que permitan realizar esta medida.

Descripción de la invención

El primer objeto de la invención consiste en un dispositive de entrenamiento muscular que permite solventar las mencionadas objeciones del estado de la técnica actual. Para ello el dispositive comprende básicamente:

- una estructura de soporte que puede fijarse a una pared, paramento vertical o estructura exterior,

- un elemento resistente, que genera una oposición en reacción al movimiento realizado por un usuario durante el ejercicio, y

- un cable cerrado vinculado al elemento resistente y que puede ser accionado por el usuario mediante unos tiradores.

La estructura de soporte está conformada por una pluralidad de perfiles comerciales y poleas, y comprende elementos fijos y elementos móviles. Mediante el desplazamiento de los elementos móviles, se permite la ubicación de los tiradores en diferentes posiciones, Io que a su vez permite realizar diferentes ejercicios para distintos grupos musculares del usuario.

La estructura de soporte está diseñada para cumplir con varios objetivos:

- Sujetar el elemento resistente, Io que permite trasladar y concentrar el esfuerzo que realiza el usuario sobre dicho elemento resistente.

- Soportar el esfuerzo en la dirección de la reacción del elemento resistente, Io que en este caso se realiza mediante dos pilares centrales.

- Soportar los elementos móviles del dispositive: Sobre estos pilares centrales, que contrarrestan el esfuerzo que genera el elemento resistente, se desplazan los elementos móviles que trasladan el movimiento realizado por el usuario hasta el elemento resistente mediante el cable cerrado.

- Actuar de soporte de las poleas y el cable cerrado, que conectan en cualquier position los puntos de trabajo del usuario con el elemento resistente.

El elemento resistente consiste en un bastidor rectangular que se ancla a la pared, con dos pilares verticales por los que desplaza una barra horizontal. Unas gomas o elementos elásticos similares se anclan por un extremo a una barra inferior fija al bastidor, y por su extremo contrario a la barra móvil horizontal que se desplaza guiada por los pilares verticales. Mediante unos tetones u otro sistema similar, se puede seleccionar el número de gomas que conectan con la barra móvil y, por tanto, el esfuerzo a realizar para que la barra móvil desplace verticalmente.

La sustitución de las pesas, que se emplean en la mayor parte de máquinas de gimnasio, podría realizarse por resistencias magnéticas, resistencia al desplazamiento de un fluido, un sistema neumático, un sistema de generador y batería que permitiera el aprovechamiento del trabajo realizado por el usuario, etc.

La opción de las gomas ubicadas en un bastidor presenta varias ventajas:

- El peso global y el tamaño del dispositive se reducen de una manera determinante.

- El sistema de gomas es sencillo, económico y de fácil mantenimiento y sustitución de consumibles.

- La resistencia de las gomas es progresiva y no constante, como los pesos, Io que resulta menos lesivo para el usuario. La gran mayoría de ejercicios de gimnasio comienza con el musculo de trabajo en su máxima extensión, position en la que es más sencilla una lesión, y que en este caso coincide con la resistencia menor de las gomas. Conforme el musculo se contrae ganando fuerza, las gomas se estiran y aumentan su resistencia.

- La dirección de resistencia ya no se limita por la gravedad al eje Y, de abajo a arriba, ya que las gomas actúan igual en cualquier dirección en la que se estiren.

- Es mucho más sencillo medir la potencia y, por tanto, la energía que se está desarrollando para desplazar la pieza móvil de la máquina de trabajo pesado, que en el caso de un conjunto de pesas.

- El trabajo con gomas es mucho más seguro para el usuario pues se evitan atrapamientos con pesos elevados. Esta característica se presenta determinante para un uso doméstico, en el que el usuario normalmente se ejercitara individualmente y sin ayuda.

El cable cerrado no presenta extremes libres ni se ancla por ningún punto a la estructura de soporte, Io que permite más grados de libertad de movimiento para la transmisión del esfuerzo entre los tiradores y el elemento resistente.

Las máquinas de gimnasio existentes funcionan de dos formas:

- Conectando un extremo de un cable a una pila de pesos, mientras el otro extremo conecta con un tirador empleado por el usuario, de forma que una serie de poleas trasladan el desplazamiento del tirador a los pesos. Esta situación no genera ningún grado de libertad en la position del tirador al ejecutar el ejercicio.

- Conectando un extremo de un cable con la pila de pesos mientras el otro conecta con la estructura fija. Esta segunda opción permite que el tirador se desancle del cable y deslice a Io largo del cable, anclándose en cualquier position comprendida en esta dirección para realizar el trabajo, Io que supone un grado de libertad.

En este caso el cable es cerrado sobre sí mismo. En cualquier punto del recorrido que realiza el cable, si este es traccionado mediante un tirador, el elemento resistente actúa, Io que permite más grados de libertad en la position del tirador. Para no limitar los grados de libertad generados por la estructura, el tirador debe permitir actuar sobre el cable cerrado en cualquier position y ángulo de tiro, siendo el cable cerrado pasante al conjunto del tirador. El mango debe también poder desplazarse a Io largo del eje del cable.

Por tanto, la estructura con dos o más grados de libertad y los tiradores, son productos interrelacionados y necesarios para el funcionamiento de la máquina, aunque independientes, con el mismo objeto: la flexibilidad en la position de los tiradores con la que poder realizar todos los ejercicios de gimnasio. Podría desarrollarse otra realización de estructura con otros grados de libertad y el mismo tirador o que esta estructura contara con otra solución para un tirador mientras que permita actuar con un cable cerrado en cualquier position.

El dispositive resultante es compacto en su disposición replegada, y permite el uso a nivel particular, ya que puede ser instalado en la habitación de un domicilio ocupando solo parte del espacio disponible.

El dispositive comprende asimismo elementos de medición que permiten la determinación de la potencia ejercida por el usuario durante el desarrollo de los ejercicios de tracción sobre las gomas elásticas del elemento resistente.

En la realización preferente del dispositive, estos elementos de medición comprenden unos sensores que detectan la tensión realizada por el usuario durante el ejercicio, los cuales están vinculados a un elemento controlador externo para almacenamiento, procesado y envío remoto de la información recogida. Esto permite un seguimiento y análisis en remoto de la actividad realizada, ya sea por el propio usuario o por un experto, entrenador o similar.

Se contempla además que el dispositive incorpore unas videocámaras integradas que permitan la grabación del ejercicio para su análisis y corrección, en su caso.

Se prevé también que el dispositive comprenda un elemento de visualización o interfaz, integrado o extraíble, a modo de pantalla táctil y portátil que permita el análisis de los resultados obtenidos en los entrenamientos a Io largo del tiempo, compatible con el acceso desde el dispositive móvil del usuario mediante una app.

Por otro lado, este interfaz, con ayuda de las videocámaras, puede permitir el acceso a una base de datos de entrenamientos según el objetivo (mantenimiento general, de un grupo muscular, enfocada a un deporte, etc.), clases dirigidas remotamente en tiempo real, clases grupales, consultas a expertos (monitores de entrenamiento, nutricionistas, fisioterapeutas, médicos, etc.), competiciones entre todos o determinados usuarios, acceso a tienda de repuestos del dispositivo, etc.

El objetivo es crear una plataforma de usuarios de estos dispositivos en el que se encuentren todos los servicios de terceros que son facilitados por un gimnasio de alto nivel, que se retroalimente y crezca con el número de usuarios.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización practica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitative, se ha representado Io siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de entrenamiento muscular, en la que se aprecian algunos de sus principales elementos constituyentes.

Figura 2.- Muestra una vista de la estructura de soporte del dispositivo.

Figura 3.- Muestra una segunda vista del dispositivo.

Figura 4.- Muestra una vista en detalle del carro y el tirador.

Figura 5 - Muestra una vista en despiece del tirador.

Figura 6 - Muestra una vista parcial del dispositivo.

Figura 7 - Muestra una vista parcial del elemento resistente del dispositivo.

Figura 8 - Muestra una secuencia de actuación del elemento resistente del dispositivo.

Realización preferente de la invención

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.

El dispositivo de entrenamiento muscular que se describe, mostrado en la figura 1, consiste básicamente en una estructura de soporte (1) y un elemento resistente (2), vinculado a la estructura de soporte (1) mediante un cable (3) cerrado. Un usuario puede accionar el elemento resistente (2) mediante unos tiradores (4). El elemento resistente (2) ofrece una resistencia al desplazamiento realizado por el usuario mediante los tiradores (4), Io que permite desarrollar un ejercicio muscular.

La estructura de soporte (1) comprende unos elementos estáticos, que pueden fijarse a una estructura fija externa, pared o paramento vertical, y unos elementos dinámicos, que permiten el cambio de position de los tiradores (4).

La estructura fija externa podría incluirse en un compartimento o armario que estandarizara los tamaños del equipo y mejorara la estética del conjunto. Los elementos estáticos de la estructura de soporte (1) son unos pilares centrales (5) de orientación vertical (eje Y), y unos pilares laterales (6), paralelos a los pilares centrales (5). Para dotar a los pilares centrales (5) de resistencia mecánica adicional, se anclan a la estructura fija externa mediante unas placas intermedias (7) a Io largo de su desarrollo, y unas placas extremas (8) en sus extremes superior e inferior.

Los elementos dinámicos de la estructura de soporte (1) comprenden dos brazos (9) de accionamiento desplazables a Io largo de los pilares centrales (5), dos correspondientes patines (10) desplazables a Io largo los pilares laterales (6) , y dos correspondientes carros (11) desplazables a Io largo de cada uno de los brazos (9), a los que se fijan los tiradores (4) y a través de los cuales el usuario realiza el ejercicio.

Como se observa en las figuras adjuntas, en esta realización preferente cada uno de los brazos (9) está conformado por unos perfiles solidarizados entre sí por sus extremos para formar un rectángulo. Cada brazo (9) presenta un extremo externo (12), vinculado a los patines (10), y un extremo interno (13), vinculado a los pilares centrales (5).

El extremo externo (12) permite el anclaje de los patines (10) al brazo (9) mediante un elemento de acoplamiento, que en este caso es un pasador.

El perfil del extremo interno (13) actúa como un encamisado del brazo (9) sobre su pilar central (5). Con el extremo externo (12) anclado al patín (10), el desplazamiento en el eje Y (vertical) del brazo (9) está permitido, de manera que este puede deslizar a Io largo de los pilares centrales (5) y los pilares laterales (6), como se observa en la figura 2. Tras el desanclado del extremo externo (12) del brazo (9) de los patines (10), se permite además el movimiento de giro o rotación en el eje “Y”, como se observa en la figura 3.

Este giro del brazo (9) en el eje “Y” se limita para poder ser realizado únicamente en las posiciones extremas superior e inferior de los pilares centrales (5), para evitar los riesgos para el usuario derivados de un trabajo en voladizo. Para ello, cada uno de los pilares centrales (5) incorpora una chapa soldada longitudinalmente y localizada a la altura en la que quiere evitarse el mencionado giro.

El extremo interno (13) del brazo (9) presenta una sección circular no completa, por Io que no encuentra oposición en el desplazamiento vertical en la disposición en la que están acoplados los patines (10), pero si al tratar de girar, pues Io impide esta placa.

Como se acaba de indicar, las posiciones extremas de los pilares centrales (5) no cuentan con esta chapa y, por tanto, el giro de los brazos (9) está permitido de forma que estos pueden trabajar a 90° de la estructura de soporte (1). En esta position, los brazos (9) trabajarían en una posición en voladizo y tendrían por Io tanto escasa resistencia mecánica, por Io que es necesario dotarles de apoyos adicionales.

En la Figura 3 pueden observarse los dos elementos diseñados para esta función. En la position inferior en los pilares centrales (5), los brazos (9) se acoplan a la estructura de un banco (14), Io que además amplia las posibilidades de realización de ejercicios. En la position superior de los brazos (9) en los pilares centrales (5), estos pueden apoyar en una estructura externa (15) de refuerzo.

En la realización que se muestra en las figuras adjuntas, la estructura de refuerzo externa (15) es independiente, pero podría ser parte o apoyarse en el banco (14) o estar anclada a un forjado superior.

Los perfiles longitudinales que conforman cada uno de los brazos (9) sirven de guía a los respectivos carros (11), Io que permite el desplazamiento de los tiradores (4), en el eje horizontal “X”.

Cada tirador (4), mostrado en detalle en las figuras 4-5, comprende a su vez un conjunto rotatorio (16) que desplaza solidariamente al carro (11), una polea libre (17) vinculada al conjunto rotatorio (16) y un enganche (18), que cuelga de la polea libre (17) y que en esta realización preferente es un mosquetón, para acoplamiento temporal de mangos, manillas, barras y elementos similares, a las cuales se agarra el usuario para accionar el tirador (4) y así realizar los ejercicios.

El conjunto rotatorio (16) permite una rotación de 3600 del tirador (4), coincidiendo el eje de este giro con la generatriz del cable (3) cerrado y pudiéndose trasladar a Io largo de este eje y actuar cualquier position. El conjunto rotatorio (16) comprende una parte solidaria al carro (11), que se compone de dos elementos en L (33) con un lado roscado que se ancla al carro (11) y un casquillo superior (19) a través del que discurre el cable (3) cerrado.

El conjunto rotatorio (16) se completa con dos casquillos laterales (19) que actúan como camisa de los elementos en L (33) y que son solidarios a dos poleas internas (21), fijadas a unas placas de soporte (22) que cierran y recubren el conjunto rotatorio (16). Las poleas internas (21) guían en todo momento el cable (3) cerrado hacia la polea libre (17) mediante el giro de 360°.

El cable (3) cerrado, guiado por un casquillo interno del elemento en L (33) que esta encamisado por el correspondiente casquillo lateral (19), pasa hacia su correspondiente polea interna (21) y hacia la polea libre (17) para retornar hacia la otra polea interna (21) y atravesar el otro casquillo interno del elemento en L (33), encamisado a su vez por el casquillo lateral (19).

A Io largo del recorrido, existen una serie de casquillos (20), que giran libremente sobre un eje interno solidario a la placa de soporte (22), que ayudan al guiado del cable (3) cerrado. En la figura 5 puede apreciarse el despiece del conjunto rotatorio (16). Los elementos en L (33) guían al cable (3) cerrado y anclan el tirador (4) al carro (11).

Por tanto, los elementos dinámicos de la estructura de soporte (1) permiten los tres movimientos señalados inicialmente:

- Cada uno de los brazos (9) permite un desplazamiento en el eje “Y” de manera independiente;

- Cada uno de los carros (11) permite un desplazamiento en el eje “X”; y

- Cada uno de los brazos (9), en su disposición desanclada de los pilares laterales (6) y de los patines (10) permite la realización de giros en el eje “Y”, de 360°, en las posiciones extremas superior e inferior del recorrido del brazo (9).

El cable (3) cerrado, es pasante por una pluralidad de poleas fijas (23), vinculadas a la estructura de soporte (1) y, en cualquier position de las permitidas por los elementos dinámicos de la estructura de soporte (1), trasladan el esfuerzo del usuario al elemento resistente (2) durante el desarrollo del ejercicio.

Es importante mencionar en este punto que el cable (3) cerrado no está anclado a la estructura de soporte (1) Io que, como se ha explicado, contribuye a un mayor número de grados de libertad, si bien hace necesario el desarrollo de un tirador (4) con las características del incluido en esta realización preferente.

Las poleas fijas (23) tienen como objeto seguir los movimientos de los elementos dinámicos de la estructura de soporte (1) sin que el cable (3) cerrado pierda la tensión, para que la transmisión del esfuerzo sea efectiva en cualquier position.

En la realización preferente mostrada en las figuras adjuntas, cada uno de los brazos (9) presenta cuatro poleas fijas (23), dos en el extremo interno (13) y dos en el extreme externo (12). La placa extrema (8) superior cuenta con seis, la placa extrema (8) inferior tiene dos, cada uno de los carros (11) tiene tres y por último el elemento resistente (2) presenta una polea fija (23) adicional.

Con esta disposición, el cable (3) cerrado, proveniente de las poleas fijas (23) de la placa extrema (8) superior, realiza el siguiente recorrido en el brazo (9): polea fija (23) superior del extremo interno (13), polea fija (23) superior del extremo externo (12), polea fija (23) inferior del extremo externo (12), poleas fijas (23) del carro (11) y polea fija (23) inferior del extremo interno (13), para de esa manera conectar con las dos poleas fijas (23) localizadas en la placa extrema (8) inferior.

Desde dichas poleas fijas (23) de la placa extrema (8) inferior, el cable (3) cerrado conecta con el brazo (9) opuesto, realizando el recorrido inverso para volver a conectar con las poleas fijas (23) de la placa extrema (8) superior. Estas reciben el cable cerrado (3) desde los brazos (9), Io guían y Io conectan con un polipasto (24) que consiste en una polea triple. El eje del polipasto (24), está conectado al elemento resistente (2) mediante un cable de conexión (25) independiente.

Este polipasto (24) permite el desarrollo de un mayor recorrido de cada tirador (4) sin que sea necesario aumentar el tamaño final del dispositive. Por otro lado, es posible dividir el esfuerzo que el usuario realiza para elevar una resistencia, por Io que es necesario emplear más resistencias o de mayor rigidez.

En la figura 7 se ilustra el elemento resistente (2) del dispositive. Como puede observarse, el elemento resistente (2) comprende un bastidor fijo (26), acoplable al paramento o estructura externa y a la placa extrema (8) inferior de la estructura de soporte (1), unos elementos elásticos (27), en este caso unas gomas elásticas, y un bastidor móvil (31) que desplaza por el bastidor fijo (26), accionado por el cable (3) cerrado, arrastrando un extremo de los elementos elásticos (27).

En esta realización preferente, el bastidor fijo (26) comprende dos columnas verticales, y el bastidor móvil (31) comprende una viga transversal que se desplaza a Io largo de dichas columnas verticales. El bastidor móvil (31) comprende asimismo un alojamiento para el cable de conexión (25) procedente del polipasto (24), y unos orificios (29) para inserción selectiva de unos pasadores que hacen solidarios el extreme superior libre de los elementos elásticos (27). Dichos elementos elásticos (27) están fijados solidariamente por sus otros extremes inferiores al bastidor fijo (26) en todo caso.

De esa manera, para que un usuario determine la resistencia que desea vencer durante su ejercicio, debe seleccionar, mediante los pasadores que debe anclar en los orificios (29), cuantos elementos elásticos (27) hace solidarios al bastidor móvil (31) por su extremo superior.

Al tirar de uno o ambos tiradores (4), el polipasto (24) asciende, pues es la única polea libre del dispositive. Debe entenderse esta polea libre como una polea que tiene un movimiento relative permitido. Este movimiento hace que el bastidor móvil (31) del elemento resistente (2) ascienda, activando la resistencia para que el usuario desarrolle el ejercicio muscular.

El dispositive incorpora además al menos una célula de carga (30) a tracción, vinculada a los elementos elásticos (27), que permite conocer la potencia instantánea ejercida durante el desarrollo del ejercicio de tracción de los elementos elásticos (27). La medición de esa potencia a Io largo del tiempo permite así conocer la energía desarrollada por el usuario.

Como se puede observar en las figuras adjuntas, la célula de carga (30) se localiza preferentemente entre un perfil inferior del bastidor fijo (26), y un perfil solidario a todos los elementos de sujeción, y cada uno de estos elementos de sujeción es solidario a uno de los elementos elásticos (27) en su extremo inferior.

Se contempla la posibilidad de incorporar al dispositive una unidad de control, vinculada a la célula de carga (30) a tracción y dotada de elementos de visualización como una pantalla o similar, para lectura, almacenamiento, procesamiento, envío y muestra de la información recogida por dicha célula de carga (30).

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de entrenamiento muscular que comprende:

- una estructura de soporte (1), que consiste en:

- unos elementos estáticos, que pueden fijarse a una estructura fija externa, y

- unos elementos dinámicos,

- al menos un tirador (4) que puede ser desplazado y accionado por un usuario;

- un elemento resistente (2) vinculado a la estructura de soporte (1), que ejerce una resistencia a al menos un tirador (4) para desarrollo de un ejercicio muscular;

- unas poleas fijas (23) vinculadas a la estructura de soporte (1);

- un polipasto (24) vinculado a la estructura de soporte (1) y al elemento resistente (2); y

- un cable (3) cerrado, sin extremes libres y no anclado a la estructura de soporte (1), vinculado al elemento resistente (2) y a la estructura de soporte (1) a través de las poleas fijas (23) y el polipasto (24) y accionable mediante el al menos un tirador (4), de modo que permite al menos dos grados de libertad de desplazamiento y/o rotación en el tirador (4);

estando el dispositivocaracterizado porque:

- los elementos estáticos comprenden dos pilares centrales (5) verticales, y dos pilares laterales (6), paralelos a los pilares centrales (5); y

- los elementos dinámicos comprenden:

- al menos un brazo (9) de accionamiento que puede desplazarse simultáneamente a lo largo de un pilar central (5) y un pilar lateral (6);

- al menos un carro (11) que puede desplazarse a lo largo de cada brazo (9), en el cual se acopla al menos un tirador (4); y

- un patín (10) vinculado a el al menos un brazo (9) de accionamiento y al pilar lateral (6) correspondiente, de manera que el brazo de accionamiento (9) puede deslizarse a lo largo del pilar central (5) correspondiente y del pilar lateral (6) correspondiente..

2. Dispositivo de entrenamiento muscular según la reivindicación 1, en el que cada brazo (9) comprende:

- un extremo externo (12), vinculado al carro (11) correspondiente mediante un elemento de acoplamiento, que puede desacoplarse del carro (11), y

- un extremo interno (13), vinculado al pilar central (5) correspondiente, que permite el deslizamiento del brazo (9) a lo largo del pilar central (5),

de modo que el extremo interno (13) permite una rotación del brazo (9) en el eje del pilar central (5) tras un desacoplamiento del extremo externo (12) del correspondiente carro (11).

3. Dispositivo de entrenamiento muscular según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los pilares centrales (5) de la estructura de soporte (1) comprenden adicionalmente:

- unas placas intermedias (7), fijadas lo largo de su desarrollo, y

- unas placas extremas (8) fijadas en sus extremes superior e inferior,

para refuerzo de la unión con la estructura fija externa y mejora de la resistencia estructural del dispositivo.

4. Dispositivo de entrenamiento muscular según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento resistente (2) comprende:

- un bastidor fijo (26), acoplable a la estructura externa y a la estructura de soporte (1);

- unos elementos elásticos (27), fijados por uno de sus extremes al bastidor fijo (26); y

- un perfil superior (31) que se desplaza por el bastidor fijo (26), accionado por el cable (3) cerrado, arrastrando el otro extremo de los elementos elásticos (27).

5. Dispositivo de entrenamiento muscular según la reivindicación 4, que incorpora adicionalmente al menos una célula de carga (30) a tracción, vinculada a los elementos elásticos (27), para determinación de la potencia instantánea ejercida durante el ejercicio de tracción de los elementos elásticos (27).

6. Dispositivo de entrenamiento muscular según la reivindicación 5, que incorpora adicionalmente una unidad de control, vinculada a la célula de carga (30) y dotada de elementos de visualización, para lectura, almacenamiento, procesamiento, envío y muestra de la información recogida por la al menos una célula de carga (30).

7. Tirador (4) para dispositivo de entrenamiento muscular según la reivindicación 1, en el que el dispositivo comprende al menos un cable cerrado (3), estando el tirador (4)caracterizado porquecomprende:

-un conjunto rotatorio (16) que gira y se desplaza coincidiendo con el eje de la generatriz del cable cerrado (3);

-una polea libre (17) vinculada al conjunto rotatorio (16); y

-un enganche (18), que cuelga de la polea libre (17), para acoplamiento temporal de un elemento de agarre del usuario;

de modo que el conjunto rotatorio (16) permite una rotación de 360° del tirador (4), coincidiendo el eje de esta rotación con un eje longitudinal del cable (3).

8. Tirador (4) según la reivindicación 7, en el que el conjunto rotatorio (16) comprende:

-dos elementos en forma de L (33), que permiten guiar el cable (3) cerrado y anclar el conjunto (16) a un elemento;

-dos casquillos superiores (19) que pueden girar sobre los elementos en forma de L (33);

-unas placas de soporte (22) para cerrar, recubrir y soportar los casquillos superiores (19); y

-unas poleas internas (21) y unos casquillos internos (20) fijados a las placas de soporte (22) para guiado del cable (3) hacia la polea libre (17).

9. Conjunto de entrenamiento muscular que comprende:

-un dispositive de entrenamiento muscular según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6; y

-al menos un tirador (4) según una cualquiera de las reivindicaciones 7-8;

-estando el conjuntocaracterizado porque:

-el cable (3) cerrado, sin extremes libres, discurre a través del tirador (4) y es pasante hasta el tirador (4); y

-el conjunto rotatorio (16) puede ser anclado al carro (11) y, por tanto, el tirador (4) está vinculado al desplazamiento del carro (11),

de manera que mediante las poleas fijas (23) y el polipasto (24), el tirador (4) actúa sobre el elemento resistente (2) al ser accionado, y por tanto, la acción del tirador (4) es posible para cualquier position que los elementos dinámicos de la estructura generan, gracias a sus dos o más grados de libertad y para cualquier ángulo permitido por el conjunto rotatorio (16).