ES3038427T3

ES3038427T3 - A harvester for broccoli

Info

Publication number: ES3038427T3
Application number: ES21802451T
Authority: ES
Inventors: Petrus Johannes Maria Kriesels; Wilhelmus Cornelis Elisabeth Hack
Original assignee: Hack Harvest BV
Current assignee: Hack Harvest BV
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2025-10-13
Anticipated expiration: 2041-11-01
Also published as: WO2022154655A1; CL2023001678A1; CN116685195A; AU2021418684A9; NL2027305B1; AU2021418684A1; PL4277459T3; EP4277459C0; HUE072349T2; EP4277459B1; US20230329145A1; EP4277459A1

Abstract

Una cosechadora (1) de brócoli que se mueve a lo largo de una hilera de plantas de brócoli, comprendiendo dicho brócoli un tallo que se eleva desde el suelo y una cabeza en la parte superior del tallo, y comprendiendo dicha cosechadora (1) una primera rueda (2) y una segunda rueda (3), ruedas que cooperan y están generalmente orientadas horizontalmente con referencia al suelo del que se alza el brócoli y del que se va a cosechar, en donde dichas primera y segunda ruedas (2, 3) son giratorias cada una alrededor de un eje vertical (4, 5), y dichas primera y segunda ruedas definen un camino (A) para que los tallos del brócoli pasen a través de 10 al menos en parte, en donde la primera y la segunda ruedas (2, 3) están dispuestas a diferentes altitudes con referencia al suelo de modo que la primera y la segunda ruedas (2, 3) se superponen parcialmente, y que cada una de las primera y segunda ruedas (2, 3) comprende dedos (6, 7) que sobresalen del eje vertical (4, 5) de las ruedas 15 (2, 3) de manera que los dedos (6) de la primera rueda (2) que durante la rotación de la primera rueda (2) apuntan hacia la segunda rueda (3) y los dedos (7) de la segunda rueda (3) que durante la rotación de la segunda rueda (3) apuntan hacia la primera rueda (2) cruzan completamente el camino (A) definido por la primera y la segunda ruedas (2, 3) de manera que proporcionan una restricción para los tallos del brócoli al menos parcialmente pasando dicho camino (A). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Una cosechadora de brócoli

[0001]La invención se refiere a una cosechadora de brócoli que se puede mover a lo largo de una hilera de plantas de brócoli, comprendiendo dicho brócoli un tallo y una cabeza en la parte superior del tallo, y comprendiendo dicha cosechadora unas primeras y segundas ruedas cooperantes que están orientadas generalmente horizontalmente con referencia al suelo del que se encuentra el brócoli y del que se va a cosechar el brócoli, en donde dichas primeras y segundas ruedas son cada una giratorias alrededor de un eje vertical, en donde dichas primeras y segundas ruedas definen un camino para que los tallos del brócoli pasen al menos en parte.

[0002]El documento US 8,136,335 describe una cosechadora de este tipo, generalmente diseñada para la cosecha de brasicáceas, por ejemplo, brócoli. Esta cosechadora está diseñada para ser remolcada por un tractor y consta de un par de ruedas de alineación, cada una de las cuales gira sobre un eje vertical y, por lo tanto, en un plano horizontal. Las ruedas están dispuestas relativamente cerca de la superficie del lecho donde crecen las brasicáceas y separadas lateralmente, de modo que las circunferencias adyacentes definen un paso que se estrecha significativamente desde el extremo delantero hasta una garganta entre ellas. A medida que las plantas entran en el paso entre las dos ruedas y lo atraviesan gracias al avance de la cosechadora a lo largo del lecho de cultivo, las ruedas enderezan los tallos hasta una posición aproximadamente vertical y aseguran que se ubiquen aproximadamente en el eje longitudinal central entre las dos ruedas. Un cortador giratorio, en forma de disco de corte dentado, está montado en la estructura de soporte de una de las ruedas para cortar el tallo de las brasicáceas. Por lo tanto, el cortador tiene un diámetro considerablemente mayor que el de su rueda asociada, y su filo delantero se extiende a través del eje longitudinal central, detrás de la garganta de las dos ruedas. Durante el corte de los tallos, la cabeza de la planta se sujeta mediante dedos curvos que cooperan sobre las ruedas y el cortador.

[0003]Una de las desventajas de la cosechadora que se conoce a partir del documento US 8.136.335 es su complicada construcción, y de acuerdo con ello con el sensible funcionamiento conjunto de las respectivas partes, cabe destacar la cooperación de las ruedas, el cortador y los dedos curvos cooperantes que se colocan por encima de las ruedas y el cortador.

[0004]El documento RU 2013038 describe una máquina con un cuerpo de trabajo que contiene un dispositivo para levantar cabezas de repollo, un par de soportes sobre los que se fijan un dispositivo de corte y un elemento de sujeción. El dispositivo de corte consiste en ruedas dentadas conectadas cinemáticamente y fijadas a cada soporte, y una cuchilla circular montada en al menos uno de los soportes sobre la superficie final de una rueda dentada. El diámetro de esta última es mayor que el del engranaje.

[0005]Un objeto de la invención es simplificar la cosechadora conocida, reducir los costes y mejorar su fiabilidad operativa.

[0006]La cosechadora de la invención está provista de una o más de las reivindicaciones adjuntas.

[0007]Según la invención se propone una cosechadora de brócoli con las características de la reivindicación 1.

[0008]En la cosechadora de la invención, las ruedas primera y segunda están dispuestas a diferentes alturas con respecto al suelo, de modo que se superponen parcialmente. Cada rueda cuenta con dedos que sobresalen del eje vertical, de modo que, durante su rotación, los dedos de la primera rueda, que apuntan hacia la segunda, y los dedos de la segunda rueda, que también apuntan hacia la primera, cruzan completamente la trayectoria definida por ambas ruedas, lo que impide que los tallos del brócoli la sobrepasen, al menos parcialmente. Los dedos de las ruedas primera y segunda tienen forma arqueada, de modo que están doblados y su extremo puntiagudo, que apunta en dirección contraria al eje vertical, se dirige hacia adelante en las direcciones de rotación de ambas ruedas. Esta construcción relativamente sencilla satisface los requisitos para una cosecha eficaz del brócoli en posición vertical, ya que la restricción para los tallos sirve como herramienta de corte para separarlo del suelo. Se observa que aunque las ruedas primera y segunda están a diferentes alturas con referencia al suelo, preferiblemente están muy cerca una de otra para favorecer el corte efectivo de los tallos que proporcionan los dedos de las ruedas.

[0009]Es habitual que, durante el uso, las ruedas primera y segunda giren sincronizadas en direcciones opuestas. Es preferible que, mientras giran, sus respectivos dedos, apuntando de una a otra, se desplacen a lo largo de la trayectoria definida por ambas ruedas. Este movimiento facilita el corte eficaz de los tallos del brócoli. Además, es preferible que, en la trayectoria definida por las ruedas primera y segunda, estas y sus respectivos dedos definan un área abierta cuya forma y dimensiones varían durante la rotación de ambas ruedas. De esta manera, mientras los dedos, durante la rotación de los carretes, avanzan por la trayectoria definida por ambas ruedas, el área abierta desaparece para que los bordes de los dedos corten el tallo del brócoli.

[0010]Ventajosamente, para una operación de corte eficaz, es deseable que los dedos tengan bordes cortantes afilados.

[0011]Para reducir al máximo el trabajo manual, se prefiere que detrás de la primera y segunda rueda se coloque un transportador para el brócoli cortado, con el fin de recolectar y transportar posteriormente el brócoli cosechado.

[0012]Se prevé un funcionamiento eficaz de la cosechadora de la invención disponiendo que la cosechadora pueda montarse delante de un vehículo tractor, como por ejemplo un tractor.

[0013]La invención se explicará más detalladamente a continuación con referencia a un dibujo esquemático que muestra una forma de realización preferida de una cosechadora según la invención que no es limitativa en cuanto a las reivindicaciones adjuntas.

[0014]En los dibujos:

- las figuras 1 y 2 muestran una cosechadora de la invención en vistas isométricas oblicuas desde la derecha y la izquierda, respectivamente;

- la figura 3 muestra la cosechadora de la invención vista desde arriba; y

- la figura 4 muestra una vista frontal de la cosechadora de la invención.

[0015]Siempre que en las figuras se utilicen los mismos números de referencia, dichos números se referirán a las mismas partes.

[0016]Cabe destacar que, para mayor claridad, las figuras se limitan a mostrar únicamente las características esenciales para la comprensión de la invención. Sin embargo, en el entendimiento de que, durante su funcionamiento, la cosechadora mostrada en las figuras se monta preferiblemente delante de un tractor. No es necesario mostrar esto en las figuras, ya que este método de montaje es generalmente conocido por el experto en la materia y, por lo tanto, no requiere mayor explicación.

[0017]Lo que muestran las figuras es, de hecho, el núcleo de una cosechadora 1 de brócoli, que se desplaza a lo largo de una hilera de plantas. Como bien sabe el experto, el brócoli consta de un tallo y una cabeza en la parte superior.

[0018]La cosechadora 1 de la invención comprende una primera rueda 2 y una segunda rueda 3 que interactúan entre sí y que generalmente están orientadas horizontalmente con respecto al suelo del que se va a cosechar el brócoli. Ambas ruedas giran alrededor de un eje vertical 4 y 5. Además, definen una trayectoria A por la que pasan, al menos parcialmente, los tallos del brócoli.

[0019]La figura 4 muestra que la primera rueda 2 y la segunda rueda 3 están dispuestas a diferentes alturas con respecto al suelo, de modo que se superponen parcialmente. En particular, en las figuras 1 a 3 se muestra que cada una de las ruedas 2 y 3 incluye dedos 6 y 7 que sobresalen de sus respectivos ejes verticales 4 y 5, de modo que los dedos 6 y 7 de la primera rueda 2, que apuntan hacia la segunda rueda 3, y los dedos 7 de la segunda rueda 3, que apuntan hacia la primera rueda 2, cruzan completamente la trayectoria definida por las ruedas 2 y 3, lo que impide que los tallos del brócoli la sobrepasen, al menos parcialmente.

[0020]Durante el uso, las ruedas 2 y 3 giran sincronizadas en direcciones opuestas B y C, respectivamente. Mientras giran, sus respectivos dedos 6 y 7, apuntando de una rueda a la otra, se mueven a lo largo de la trayectoria A definida por las ruedas 2 y 3, lo que crea una restricción para los tallos del brócoli.

[0021]Como se puede ver mejor en las figuras 1 - 3, los respectivos dedos 6, 7 de las primeras y segundas ruedas 2, 3 tienen forma arqueada, de tal manera que los dedos 6, 7 están doblados y tienen su extremidad puntiaguda 6', 7' que está distante y apunta lejos del eje vertical 4, 5 dirigido hacia adelante y conduciendo en las respectivas direcciones B, C de rotación de las primeras y segundas ruedas 2, 3.

[0022]Se muestra además que, en la trayectoria A definida por las ruedas 2 y 3, estas y sus respectivos dedos 6 y 7 definen un área abierta 8 cuya forma y dimensiones varían según la rotación de las ruedas 2 y 3. Durante la rotación de las ruedas 2 y 3, los dedos 6 y 7 avanzan por la trayectoria A, la cual desaparece, permitiendo que los bordes de los dedos 6 y 7 corten el tallo del brócoli. Para ello, se prefiere que los dedos 6 y 7 tengan bordes cortantes afilados.

[0023]Finalmente, las figuras 1 - 3 muestran que detrás de las primeras y segundas ruedas 2, 3 se encuentra un transportador 9 para la recogida del brócoli cortado.

[0024]Si bien la invención se ha descrito anteriormente con referencia a una forma de realización ejemplar de la cosechadora, esta no se limita a esta forma de realización particular, que puede modificarse de diversas maneras sin apartarse de ella. Por lo tanto, la forma de realización ejemplar descrita no debe utilizarse para interpretar las reivindicaciones adjuntas estrictamente de conformidad con ella. Por el contrario, la forma de realización simplemente pretende explicar el texto de las reivindicaciones adjuntas, sin pretender limitarlas a esta forma de realización ejemplar. Por lo tanto, el alcance de protección de la invención se interpretará únicamente de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas, resolviendo cualquier posible ambigüedad en el texto de las reivindicaciones utilizando esta forma de realización ejemplar.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una cosechadora (1) de brócoli que se desplaza a lo largo de una hilera de plantas, la cual comprende un tallo que se eleva desde el suelo y una cabeza sobre el tallo. Dicha cosechadora (1) comprende una primera rueda (2) y una segunda rueda (3), las cuales cooperan y están generalmente orientadas horizontalmente con respecto al suelo del que brota el brócoli y del que se va a cosechar. Dichas ruedas (2, 3) giran sobre un eje vertical (4, 5) y definen una trayectoria (A) para el paso de los tallos, al menos parcialmente. Dichas ruedas (2, 3) están dispuestas a diferentes alturas con respecto al suelo, de modo que se superponen parcialmente, y cada una de ellas comprende dedos (6, 7) que sobresalen del eje vertical (4, 5) de las ruedas (2, 3) de manera que los dedos (6) de la primera rueda (2) que durante la rotación de la primera rueda (2) apuntan hacia la segunda rueda (3) y los dedos (7) de la segunda rueda (3) que durante la rotación de la segunda rueda (3) apuntan hacia la primera rueda (2) cruzan completamente el camino (A) definido por las ruedas primera y segunda (2, 3) de manera que proporcionan una restricción para los tallos del brócoli que pasan al menos parcialmente por dicho camino (A),caracterizado porquelos respectivos dedos (6, 7) de las ruedas primera y segunda (2, 3) tienen forma arqueada, de tal manera que los dedos (6, 7) están doblados y tienen su extremidad puntiaguda (6', 7') que apunta lejos del eje vertical (4, 5) dirigida hacia adelante y que conduce en las respectivas direcciones (B, C) de rotación de las ruedas primera y segunda (2, 3).

2. La cosechadora según la reivindicación 1, en la que durante su uso las ruedas primera y segunda (2, 3) giran sincrónicamente en direcciones opuestas (B, C),caracterizada porquemientras las ruedas primera y segunda (2, 3) giran, sus respectivos dedos (6, 7), mientras apuntan de una de las ruedas (2, 3) a la otra de las ruedas (2, 3), se mueven a lo largo de la trayectoria (A) definida por las ruedas primera y segunda (2, 3).

3. La cosechadora según la reivindicación 1 o 2,caracterizada porqueen la trayectoria (A) definida por las ruedas (2, 3) y sus respectivos dedos (6, 7) definen una zona abierta (8) con una forma y dimensiones que varían durante la rotación de las ruedas (2, 3), donde, a medida que los dedos (6, 7) avanzan por la trayectoria (A), la zona abierta (8) desaparece para que los bordes de los dedos (6, 7) corten el tallo del brócoli.

4. La cosechadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3,caracterizada porquelos dedos (6, 7) tienen bordes cortantes afilados.

5. La cosechadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4,caracterizada porquedetrás de las ruedas primera y segunda (2, 3) se encuentra un transportador (9) para el brócoli cortado.

6. La cosechadora de cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5,caracterizada porquela cosechadora se puede montar delante de un vehículo tractor, como por ejemplo un tractor.