ES3038428T3

ES3038428T3 - Device for clamping and/or braking damp environments

Info

Publication number: ES3038428T3
Application number: ES23177172T
Authority: ES
Inventors: Edmund Likus
Original assignee: Hema Maschinen und Apparateschutz GmbH
Current assignee: Hema Maschinen und Apparateschutz GmbH
Priority date: 2023-06-05
Filing date: 2023-06-05
Publication date: 2025-10-13
Anticipated expiration: 2043-06-05
Also published as: JP2025524282A; EP4474103A1; JP2026069563A; TW202507159A; WO2024251424A1; KR20250036817A; CN119522150A; KR102903961B1; US20250243916A1; EP4474103B1; JP7842261B2; CA3260054A1; US12584531B2; EP4474103C0

Abstract

La invención se refiere a un elemento elástico anular para un dispositivo de sujeción y/o frenado. Dicho elemento comprende: una placa elástica anular con una primera superficie lateral anular y una segunda superficie lateral anular; un primer elemento de sellado, dispuesto en la primera superficie lateral de la placa elástica; un segundo elemento de sellado, dispuesto en la segunda superficie lateral de la placa elástica, y que forma un saliente interior en una zona del borde interior de la placa elástica anular y un saliente exterior en una zona del borde exterior de la placa elástica anular; donde el primer elemento de sellado forma un primer saliente. La invención se refiere además a un componente para un dispositivo neumático de sujeción y/o frenado y a un dispositivo neumático de sujeción y/o frenado, cada uno con dicho elemento elástico anular. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de fijación y/o frenado para entornos húmedos

Campo técnico

La invención se refiere a un elemento elástico anular, así como a un componente para un dispositivo de fijación y/o frenado neumático y un dispositivo de fijación y/o frenado neumático, cada uno con este elemento elástico anular.

Antecedentes de la Invención

En la producción de piezas de herramientas o máquinas, se utilizan máquinas de procesamiento, en particular husillos de trabajo u otras máquinas herramientas, que procesan material de una pieza de trabajo por medio de herramientas sujetas a un árbol, en particular para darle la forma deseada. El árbol puede ser un eje de rotación o un eje de pivote de esta máquina. Además, se utilizan mesas giratorias o pivotantes por medio de un árbol para colocar herramientas o piezas de trabajo en la posición de procesamiento adecuada o para mover las piezas de trabajo a las velocidades correspondientes. Un requisito previo para un procesamiento preciso y eficiente es, entre otras cosas, una alta velocidad del árbol. Por lo tanto, los sistemas de emergencia o seguridad tienen la tarea de detener el árbol en caso de mal funcionamiento o falla de los sistemas, tal como un corte de energía o una rotura del cable, o de mantenerlo en una posición fija y, por lo tanto, fijarlo.

Las máquinas de procesamiento comunes tienen dispositivos de fijación y/o frenado electromagnéticos, hidráulicos o neumáticos. Estos dispositivos tienen un revestimiento de fricción que se puede conectar por fricción al árbol por medio de la transmisión de fuerza. De este modo, es posible fijar el árbol a diferentes velocidades.

En los dispositivos de fijación hidráulica, una cámara se carga con aceite hidráulico y sujeta el árbol o disco giratorio. También se conocen mordazas hidráulicas pasivas. Sin embargo, estas mordazas hidráulicas tienen tiempos de reacción largos o tiempos de reacción cortos que requieren un desembolso muy elevado. Además, el material hidráulico, en particular las válvulas hidráulicas y los tubos hidráulicos, es costoso y requiere tiempos de ensamblaje más largos. El aceite hidráulico también debe registrar un desembolso adicional para mantener la limpieza en el entorno de una mordaza hidráulica.

En los dispositivos de fijación y/o frenado neumáticos, los elementos elásticos, en particular las placas elásticas, generalmente se cargan con aire comprimido y pueden superar algunas de las desventajas mencionadas de los dispositivos de fijación hidráulicos.

El documento EP 1629939 A1 divulga: Un dispositivo de frenado para frenar con frecuencia una parte móvil, en particular un árbol de una mesa giratoria de una máquina herramienta, comprende un elemento de placa de muelle anular precargado. Una placa de sellado está dispuesta en cada uno de los lados delantero y posterior. En interacción con los sellos y el alojamiento circundante, se definen dos cámaras a ambos lados del elemento de muelle. Al aumentar la presión en la cámara en el lado cóncavo del elemento de muelle, el elemento de muelle puede someterse a una fuerza de deformación que es igual o mayor que su tensión, de modo que se compensa su efecto sobre la placa de freno y, por lo tanto, se libera el freno. Por el contrario, la presión en la otra cámara apoya la acción del muelle y, por lo tanto, la acción del freno.

CN 203412996 U describe una mordaza neumática y se refiere a una mordaza para frenar un motor. La mordaza neumática está compuesta por dos alojamientos y dos fuelles, siendo los dos alojamientos iguales en tamaño y simétricos entre sí; los fuelles son iguales en tamaño, simétricos entre sí, están cerrados para disponerse en los dos alojamientos y están fijados por tornillos; se forma una cavidad interior entre los dos fuelles; se forma una cavidad exterior entre los alojamientos y el fuelle; una superficie lateral exterior de cada alojamiento se convierte en una superficie de referencia.

Los documentos EP 1585616 B1 y EP 1651 881 B1 describen dispositivos de fijación neumáticos con dos placas de muelle anulares, que se introducen en un alojamiento de los dispositivos de fijación y forman allí un espacio de presión, que puede cargarse con aire comprimido o airearse y desairearse para cambiar la flexión de las placas de muelle y, por lo tanto, cambiar entre un estado cerrado de los dispositivos de fijación, en el que un objeto a fijar se fija como un árbol giratorio, y un estado abierto de los dispositivos de fijación, en el que el objeto está libre. Sin embargo, se ha demostrado en la práctica que estas mordazas fallan en entornos húmedos o no se pueden operar sin interferencia.

Breve descripción de la invención

A partir de la técnica anterior mencionada en la introducción, la invención se basa en el objeto de proporcionar medios que permitan que un dispositivo de fijación y/o frenado neumático funcione de manera confiable en un entorno húmedo.

La invención logra este objeto con un elemento elástico anular que tiene las características de la reivindicación i, con un componente que tiene las características de la reivindicación 13 y con un dispositivo de fijación y/o frenado que tiene las características de la reivindicación 15. Las modalidades preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes, en la descripción y en las figuras.

De acuerdo con la solución de acuerdo con la invención, se proporciona un elemento elástico anular para un dispositivo de fijación y/o frenado, el elemento comprende: una placa de muelle anular, la placa de muelle anular tiene una primera superficie lateral anular y una segunda superficie lateral anular; un primer elemento de sellado, el primer elemento de sellado está dispuesto en la primera superficie lateral de la placa de muelle; un segundo elemento de sellado, el segundo elemento de sellado está dispuesto en la segunda superficie lateral de la placa de muelle, y el segundo elemento de sellado forma una protuberancia interior en una región de un borde interior de la placa de muelle anular y forma una protuberancia exterior en una región de un borde exterior de la placa de muelle anular, el primer elemento de sellado forma una primera protuberancia.

De acuerdo con la solución de acuerdo con la invención, se proporciona además un componente para un dispositivo de fijación y/o frenado, el componente comprende: el elemento elástico anular de acuerdo con la invención; y una parte de alojamiento, la parte de alojamiento tiene un rebaje anular para sujetar el elemento elástico anular, y la parte de alojamiento tiene una superficie interior definida por el rebaje; en donde, cuando el elemento elástico se sujeta con la primera superficie lateral orientada hacia la superficie interior en el rebaje, la primera protuberancia del primer elemento de sellado está diseñada para hacer contacto con una primera sección de la superficie interior de la parte de alojamiento.

De acuerdo con la solución de acuerdo con la invención, se proporciona además un dispositivo de fijación y/o frenado para sujetar y/o frenar un objeto a fijar y/o frenar, el dispositivo comprende: un primer elemento elástico de acuerdo con la invención y un segundo elemento elástico de acuerdo con la invención; un alojamiento que comprende una primera parte de alojamiento que tiene una superficie interior y una segunda parte de alojamiento que tiene una superficie interior, las partes de alojamiento están dispuestas una con respecto a la otra y sujetas entre sí de tal manera que las superficies interiores de las partes de alojamiento delimitan juntas un espacio interior dentro del alojamiento; uno o más elementos de fijación, cada elemento de fijación tiene una superficie de fijación; un muelle dispuesto en el espacio interior que comprende el primer elemento elástico y el segundo elemento elástico, los elementos elásticos estando dispuesto dentro del espacio interior de tal manera que se forma un primer espacio de presión en el espacio interior entre los elementos elásticos y las superficies interiores de las partes de alojamiento, pudiendo desairearse el primer espacio de presión y pudiendo someterse a sobrepresión de un medio de presión que puede suministrarse a el alojamiento, estando sujeto el primer elemento elástico en el espacio interior con su primera superficie lateral orientada hacia la superficie interior de la primera parte de alojamiento, y el segundo elemento elástico está sujeto en el espacio interior con su primera superficie lateral orientada hacia la superficie interior de la segunda parte de alojamiento; en donde el muelle está adaptado de tal manera que, cuando el primer espacio de presión se airea o desairea o se somete a sobrepresión, se puede cambiar una flexión de al menos una de las placas de muelle de los elementos elásticos y, como resultado, el dispositivo cambia entre un estado abierto, en el que un objeto a fijar está separado de la una o más superficies de fijación, y un estado cerrado, en el que al menos una de la una o más superficies de fijación transmite una fuerza de fijación y/o frenado al objeto; y en donde la primera protuberancia del primer elemento de sellado de al menos uno de los elementos elásticos está configurada para hacer contacto con una primera sección de la superficie interior de una de las partes de alojamiento, con el fin de al menos inhibir una conexión de flujo entre una región del primer espacio de presión y una transición entre las partes de alojamiento.

El problema del funcionamiento propenso a problemas de los dispositivos de fijación y/o frenado en entornos húmedos que no se ha superado durante mucho tiempo se ha podido superar mediante esta invención. Los siguientes hallazgos de los inventores se basan en la invención.

Durante el funcionamiento del dispositivo bajo la influencia de medios líquidos, en particular en la región de la superficie de fijación, existe la posibilidad de penetración del medio líquido en el alojamiento del dispositivo. Como consecuencia de esta posibilidad, se muestra la penetración del medio en la primera cámara de presión durante el funcionamiento, lo que conduce a una acumulación en la primera cámara de presión. La penetración del medio líquido conduce a la falla de los componentes debido a fugas (por ejemplo, daños en la goma), suciedad en el dispositivo y empeoramiento de los tiempos de reacción del dispositivo. Los inventores han reconocido que la penetración del medio líquido debe atribuirse de manera decisiva a pequeños huecos que están presentes en la transición de las partes de alojamiento, en particular de los dos elementos de fijación o superficies de fijación de las partes de alojamiento, del dispositivo. Durante el proceso de apertura, por ejemplo, una segunda cámara de presión se expande, por ejemplo, cargando la segunda cámara de presión con aire comprimido. Al mismo tiempo, se desairea la primera cámara de presión. El movimiento del elemento elástico (por ejemplo, la placa de muelle de goma) desplaza el aire fuera de la primera cámara de presión y, por lo tanto, conduce a un efecto de succión a través de la primera cámara de presión. Como consecuencia de la penetración del medio líquido en la primera cámara de presión, generalmente surge una pequeña fuga permanente, entre otras cosas con respecto a la segunda cámara de presión, que conduce a un flujo constante del medio líquido siempre que la segunda cámara de presión se expanda. Como resultado de este efecto, el efecto de succión se intensifica aún más y conduce a una falla acelerada o a un mal funcionamiento prematuro en el dispositivo.

En este contexto, los inventores han reconocido que la unión de un elemento de sellado con una protuberancia en el lado del elemento elástico orientado hacia la primera cámara de presión interrumpe este efecto de succión o lo inhibe hasta tal punto que estos fallos o mal funcionamiento descritos anteriormente para el dispositivo ya no se pueden presentar. En particular, la conexión fluídica de la primera cámara de presión a la transición de las partes de alojamiento o elementos de fijación puede inhibirse por estos medios sin que la función de apertura y cierre del dispositivo o la dinámica del mismo se vea afectada como resultado. En el elemento elástico de acuerdo con la invención, un segundo elemento de sellado está dispuesto en la segunda superficie lateral de la placa de muelle anular y el segundo elemento de sellado tiene una protuberancia interior en una región de un borde interior de la placa de muelle anular del elemento elástico y una protuberancia exterior en la región de un borde exterior de la placa de muelle anular. Estas dos protuberancias en el borde interior y exterior de la placa de muelle generalmente sirven para descansar sobre un segundo elemento elástico opuesto o una pared interior de un alojamiento para formar la segunda cámara de presión allí. Por lo tanto, cada una de estas dos protuberancias puede tener preferiblemente una superficie de apoyo. De acuerdo con los hallazgos anteriores de los inventores, el elemento elástico de acuerdo con la invención tiene, en la otra (primera) superficie lateral de la placa de muelle, que puede orientarse en consecuencia hacia la primera cámara de presión, un primer elemento de sellado que forma una primera protuberancia que, en consecuencia, es adecuada para sobresalir en la primera cámara de presión y al menos inhibir la conexión fluídica de la primera cámara de presión a la transición de las partes de alojamiento allí.

La primera protuberancia se forma preferentemente entre el borde interior y exterior de la placa de muelle anular, particularmente preferentemente la primera protuberancia se forma en una región del borde interior o exterior de la placa de muelle anular para, dependiendo de si la acción de fijación se dirige hacia adentro o hacia afuera, estar cerca de los espacios descritos anteriormente entre los elementos de fijación. La primera protuberancia se une preferentemente a la primera superficie lateral de la placa de muelle anular de tal manera que es adecuada para unirse en la región de la transición de las partes de alojamiento o de los elementos de fijación y para proyectarse en la primera cámara de presión.

De acuerdo con un aspecto preferido del elemento elástico, el primer elemento de sellado tiene además, preferiblemente en la primera superficie lateral, preferiblemente en una región del borde de la placa de muelle anular que está opuesta al borde en el que se dispone la primera protuberancia, una segunda protuberancia que sirve como una interrupción o inhibición adicional de la conexión fluídica de la primera cámara de presión a las transiciones de las partes de alojamiento o elementos de fijación.

De acuerdo con un aspecto preferido del elemento elástico, el primer y/o el segundo elemento de sellado se vulcanizan en la placa de muelle y, por lo tanto, se fijan particularmente bien allí.

Preferentemente, la primera y/o la segunda protuberancia respectivamente tienen una superficie que está redondeada al menos en secciones para producir, en una pared interior del alojamiento de cualquier forma deseada, un contacto que puede provocar la inhibición o interrupción descrita anteriormente de la conexión fluídica.

De acuerdo con un aspecto preferido del componente o dispositivo, la parte del alojamiento tiene una muesca o depresión en la superficie interior de la parte del alojamiento, en donde la muesca o depresión es preferiblemente de forma complementaria a la superficie de la primera o segunda protuberancia que entra en contacto con ella, de modo que el contacto descrito anteriormente es particularmente efectivo (sellado).

Los inventores han reconocido que tanto la primera protuberancia como la segunda protuberancia opcional del primer elemento de sellado también son adecuadas respectivamente para inhibir o incluso evitar un escape de medio de presión (en particular gases) que se puede aplicar a la primera cámara de presión. Además del uso en entornos húmedos, también es posible el uso de la mordaza en una sala de vacío o limpia.

Con el fin de reducir o evitar el escape del medio de presión (en particular gases) al entorno de manera aún más efectiva, los inventores han desarrollado una serie de medios opcionales adicionales para el uso de la mordaza en una sala de vacío o limpia, cuyos medios se pueden combinar respectivamente de forma individual y en combinación también con los medios descritos anteriormente para su uso en entornos húmedos, con el fin de lograr también un uso aún más confiable de la mordaza en una sala de vacío o limpia y, por lo tanto, realizar una mordaza universalmente utilizable.

Por ejemplo, la protuberancia interior y/o la protuberancia exterior del segundo elemento de sellado preferiblemente cada una tienen una superficie que es plana al menos en secciones que pueden servir como una superficie de soporte de sellado particular, por ejemplo con respecto a una pared del alojamiento u otro elemento elástico. De este modo, la mordaza o la segunda cámara de presión de la misma se sella cada vez más para inhibir o evitar un escape del medio de presión de la segunda cámara de presión al entorno. Las superficies planas aumentan la resistencia a la permeabilidad de un medio de presión (en particular gases) cuando el medio de presión se aplica a la segunda cámara de presión. Las superficies planas reducen o evitan el desbordamiento de un medio entre la primera cámara de presión y la segunda cámara de presión.

Como alternativa o además de las superficies planas, la protuberancia interior y/o exterior del segundo elemento de sellado puede formar cada una un bulto que se extiende preferentemente de forma radial (o bulto o curvatura dirigida hacia afuera) al menos en secciones para lograr un sellado particularmente bueno para su uso en entornos de vacío o en una sala limpia. El bulto se puede producir mediante la aplicación de material adicional (elástico) del elemento de sellado con respecto al resto de la protuberancia. Estos bultos pueden llenar un espacio interior dentro de una parte del alojamiento, por ejemplo, en la región de una transición de las partes de alojamiento, y pueden ponerse en contacto de sellado contra una pared interior (por ejemplo, un bisel o un chaflán largo) de la parte del alojamiento. El bulto es preferiblemente vecino o adyacente a la superficie plana. La superficie plana preferiblemente se fusiona respectivamente en el bulto. El bulto de la protuberancia exterior del segundo elemento de sellado se extiende preferiblemente radialmente hacia afuera, preferiblemente radialmente hacia afuera más allá del borde exterior de la placa de muelle. El bulto de la protuberancia interior del segundo elemento de sellado se extiende preferiblemente radialmente hacia adentro, preferiblemente radialmente hacia adentro más allá del borde interior de la placa de muelle.

Los bultos son particularmente ventajosos para sellar la primera cámara de presión contra un espacio en la transición de las partes adyacentes del alojamiento. Los bultos tienen el efecto de que, durante el funcionamiento de la primera cámara de presión, casi ningún medio o ningún medio fluye dentro o fuera a través del borde del alojamiento.

Las superficies planas soportan adicionalmente el desplazamiento de los bultos contra la pared interior de las partes de alojamiento y, por lo tanto, los efectos descritos anteriormente de los bultos. Este soporte es particularmente pronunciado cuando, como se describe, la superficie plana y el bulto asociado son vecinos o adyacentes y/o se fusionan en si. Las superficies planas y los bultos asociados respectivamente forman así una combinación de características que interactúan sinérgicamente, pero pueden estar presentes individualmente.

Con respecto al uso en una sala de vacío o limpia, el material elástico utilizado para el elemento elástico puede ser un material adecuado que preferentemente no tiene casi ninguna o ninguna liberación de material en el vacío (alta resistencia a los medios), es adecuado para altas temperaturas y/o tiene una baja permeabilidad a los gases.

Para su uso en entornos húmedos o en una sala de vacío o limpia, se puede utilizar un material adecuado, preferiblemente de acero, para las piezas del alojamiento, que preferiblemente no es susceptible a la corrosión, con el fin de evitar la liberación de óxido en el vacío o la sala limpia.

Con el fin de hacer una contribución adicional a un sello particularmente bueno para su uso en un entorno de vacío o en una sala limpia, el elemento elástico de acuerdo con la invención puede tener un primer sello de orificio para un primer orificio para aplicar un medio de presión a la primera cámara de presión, sellando el primer sello de orificio el primer orificio. Preferentemente, un borde del primer sello de orificio puede rodear al menos parcialmente y preferentemente completamente una primera abertura de orificio y puede estar presente en forma de una junta tórica.

Con el fin de hacer una contribución adicional a un sello particularmente bueno para su uso en entornos de vacío o en una sala limpia, el elemento elástico de acuerdo con la invención puede tener un segundo sello de orificio para un segundo orificio para aplicar un medio de presión a la segunda cámara de presión, el segundo orificio sella el segundo orificio. Preferentemente, un borde del segundo sello de orificio puede rodear al menos parcialmente y preferentemente completamente una segunda abertura de orificio y puede estar presente en forma de una junta tórica. Particularmente preferentemente, el borde puede formar una protuberancia de orificio del segundo sello de orificio que forma un agarre posterior al menos en secciones en el borde de la abertura del segundo orificio. La parte del alojamiento puede agarrarse por detrás mediante el agarre posterior de la protuberancia de orificio del elemento elástico. El agarre posterior del segundo sello de orificio intensifica el sellado hacia el exterior y reduce el riesgo de levantar el segundo sello de orificio de la superficie plana del alojamiento, especialmente cuando se aplica presión a la primera cámara de presión. Además, el uso de compuesto de sellado (adhesivo) en este punto se puede evitar mediante el agarre posterior. Este compuesto de sellado podría tener un efecto negativo en el vacío o en la sala limpia.

Con el fin de hacer una contribución adicional a un sello particularmente bueno para su uso en entornos de vacío o en una sala limpia, la parte del alojamiento de un componente o dispositivo de acuerdo con la invención puede tener un canal o ranura, preferiblemente circular, para recibir una junta tórica. El canal o ranura con junta tórica soporta la función descrita anteriormente del bulto y el primer sello del orificio para que, durante el funcionamiento de la primera cámara de presión, ningún fluido fluya hacia adentro o hacia afuera a través del borde del alojamiento. Además, se puede prescindir del compuesto de sellado (adhesivo) entre las mitades del alojamiento, que no es deseable para su uso en un vacío y en una sala limpia.

Por medio de los medios descritos aquí individualmente y en combinación, se pueden proporcionar mordazas que se pueden operar de manera confiable en un entorno húmedo y, además, opcionalmente también se pueden operar adicionalmente en un vacío o en una sala limpia sin que la dinámica de apertura y cierre de la mordaza se vea afectada negativamente como resultado.

Si esta breve descripción de la invención describe características que no se enumeran en las reivindicaciones, estas características no constituyen características esenciales en el sentido de que estas características necesariamente deben incluirse en las reivindicaciones para la descripción de la invención, pero estas características son implementaciones preferidas particularmente destacadas de la invención reivindicada, pueden combinarse con cada una de las reivindicaciones y también pueden combinarse entre sí según se desee.

Breve descripción de las figuras

La figura 1A muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático pasivo dirigido hacia adentro de acuerdo con la invención en el estado cerrado.

La figura 1B muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático pasivo dirigido hacia afuera de acuerdo con la invención en el estado cerrado.

La figura 2A muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático pasivo dirigido hacia adentro de acuerdo con la invención en el estado abierto.

La figura 2B muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de sujeción y/o frenado neumático pasivo dirigido hacia afuera según la invención en estado abierto.

La figura 3A muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático activo dirigido hacia adentro de acuerdo con la invención en el estado abierto.

La figura 3B muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático activo dirigido hacia afuera de acuerdo con la invención en el estado abierto.

La figura 4A muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático activo dirigido hacia adentro de acuerdo con la invención en el estado cerrado.

La figura 4B muestra una sección transversal esquemática a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático activo dirigido hacia afuera de acuerdo con la invención en el estado cerrado.

La figura 5A muestra una sección transversal a través de un dispositivo de fijación y/o frenado neumático inventivo en una representación tridimensional.

Las figuras 5B a 5D muestran una variante de una parte de alojamiento tomada de la figura 5A.

Las figuras 6A a 6C muestran una modalidad del elemento elástico de acuerdo con la invención.

La figura 7 muestra una sección a través de una variante de una parte de alojamiento de un componente o dispositivo de acuerdo con la invención.

La figura 8 muestra una sección transversal hecha perpendicular al plano de fijación a través de un dispositivo de acuerdo con la invención.

La figura 9 muestra una vista superior de un elemento elástico de acuerdo con la invención.

La figura 10 muestra una vista superior de una variante de una parte del alojamiento de un componente o dispositivo de acuerdo con la invención.

La figura 11 muestra un detalle en la región del segundo sello de conexión de una sección transversal hecha perpendicular al plano de fijación de una modalidad de un dispositivo de acuerdo con la invención correspondiente a la posición de las secciones XI indicadas en las figuras 9 y 10 a través del elemento elástico y la parte de alojamiento.

La figura 12 muestra un detalle en la región del primer sello de conexión de una sección transversal hecha perpendicular al plano de fijación de una modalidad de un dispositivo de acuerdo con la invención correspondiente a la posición de las secciones XII indicadas en las figuras 9 y 10 a través del elemento elástico y la parte de alojamiento.

Los componentes que se ilustran en una pluralidad de figuras llevan los mismos signos de referencia.

Descripción detallada

Si en este documento se hace referencia al dispositivo "mordaza" o "dispositivo de fijación", a la "fuerza de fijación" o al proceso de "fijación", entonces el dispositivo también comprende el "freno" o "dispositivo de frenado" o la "fuerza de frenado" o el proceso de "frenado".

Las figuras 1A a 5A y 8 muestran secciones transversales esquemáticas a través de este dispositivo de fijación 10 de acuerdo con la invención con un alojamiento 3, que comprende dos partes de alojamiento 3a, 3b, así como con un muelle 1 dispuesto en el alojamiento 3, que comprende al menos dos elementos elásticos anulares 1a, 1b de acuerdo con la invención.

El dispositivo de fijación 10 de acuerdo con la invención comprende lo siguiente: un primer elemento elástico 1a de acuerdo con la invención y un segundo elemento elástico 1b de acuerdo con la invención; un alojamiento 3 que comprende una primera parte de alojamiento 3a con una superficie interior y una segunda parte de alojamiento 3b con una superficie interior, en donde las partes de alojamiento 3a, 3b están dispuestas una con respecto a la otra y sujetas entre sí de tal manera que las superficies interiores de las partes de alojamiento 3a, 3b delimitan juntas un espacio interior 13 dentro del alojamiento 3; uno o más elementos de fijación 8, en donde cada elemento de fijación 8 tiene una superficie de fijación 7; un muelle 1 dispuesto en el espacio interior 13 que comprende el primer elemento elástico 1a y el segundo elemento elástico 1a, en donde los elementos elásticos 1a, 1b están dispuestos dentro del espacio interior 13 de tal manera que un primer espacio de presión 4 se forma en el espacio interior 13 entre los elementos elásticos 1a, 1b y las superficies interiores de las partes de alojamiento 3a, 3b, en donde el primer espacio de presión 4 se puede desairear y se puede someter a sobrepresión de un medio de presión que se puede alimentar a el alojamiento 3, en donde el primer elemento elástico 1a se sujeta en el espacio interior 13 con su primera superficie lateral orientada hacia la superficie interior de la primera parte de alojamiento 3 a, y en donde el segundo elemento elástico 1b está sujeto en el espacio interior 13 con su primera superficie lateral orientada hacia la superficie interior de la segunda parte de alojamiento 3b; en donde el muelle 1 está diseñado de tal manera que cuando el primer espacio de presión 4 se desaíra o se somete a sobrepresión, se puede cambiar una flexión de al menos una de las placas de muelle de los elementos elásticos 1a, 1b y, por lo tanto, el dispositivo 10 cambia entre un estado abierto, en el que un objeto 5 que se va a sujetar está separado de la una o más superficies de fijación 7, y un estado cerrado, en el que al menos una de la una o más superficies de fijación 7 transmite una fuerza de fijación y/o frenado al objeto 5 . El dispositivo 10 de acuerdo con la invención comprende además los medios mencionados en la introducción que permiten un funcionamiento fiable del dispositivo en un entorno húmedo. Estos medios se explican con más detalle en relación con las figuras 6 a 12 .

Las figuras 1A, 1B, 4A y 4B muestran cada uno de estos dispositivos de fijación 10 en el estado cerrado en el que la superficie de fijación 7 del elemento de fijación 8 toca la circunferencia del objeto 5 . El elemento de fijación 8 también se conoce como reborde de fijación. El elemento de fijación 8 puede formarse integralmente con las otras partes de la parte de alojamiento 3a, 3b o puede ser un componente de la parte de alojamiento 3a, 3b que está estructuralmente separado de las otras partes.

La fuerza de fijación o la acción de fijación de la superficie de fijación 7 en el objeto 5 a sujetar tiene lugar en un plano de fijación que se extiende por dos vectores que forman cada uno un radio de los elementos elásticos anulares 1a, 1b o el rebaje anular 11 (cf. figura 5A). El eje 9 puede discurrir a través del punto central del anillo de los componentes descritos aquí como anulares y, por lo tanto, puede denominarse eje principal del dispositivo de fijación 10 que puede discurrir perpendicular al plano de fijación. Si en este documento se hace referencia a la protuberancia, borde o extremo "interior" y "exterior", entonces los bordes interiores, la protuberancia o el extremo están más cerca del eje 9 que los bordes exteriores, la protuberancia o el extremo correspondientes. Lo mismo puede aplicarse a otros componentes.

El dispositivo de fijación 10 se puede formar de forma rotacionalmente simétrica alrededor de este eje principal 9. El eje principal 9 puede discurrir aproximadamente o con precisión centralmente a través de una abertura del dispositivo de fijación 10 (abertura 14 en la figura 5B). En las figuras 1A, 4A, el objeto 5 a sujetar, por ejemplo, un árbol giratorio de una máquina o una mesa se coloca dentro de la abertura 14 y, por lo tanto, la fuerza de fijación del dispositivo de fijación se dirige dentro del plano de fijación radialmente hacia adentro hacia el eje principal 9 (perpendicular al eje principal 9). En las figuras 1B, 4B, el objeto 5 a fijar se coloca fuera del dispositivo de fijación 10 y la fuerza de fijación del dispositivo de fijación es, por lo tanto, dirigida dentro del plano de fijación radialmente hacia afuera lejos del eje principal 9 (perpendicular al eje principal 9).

En las figuras 1A, 2A, 3A, 4A, el elemento de fijación 8 está ubicado entre el muelle 1 y la abertura 14 o el eje principal 9. En las figuras 1B, 2B, 3B, 4B, por otro lado, el objeto 5 a fijar rodea al menos parcialmente el dispositivo de fijación 10, de modo que el elemento de fijación 8 se ubica allí entre el objeto 5 y la abertura 14 o eje principal 9. En las figuras 1B, 2B, 3b , 4B, en lugar del objeto 5 a fijar, se puede introducir un componente que llene al menos parcialmente la abertura 14 en la abertura 14, a través de cuyo componente se extiende el eje principal 9.

En las figuras 1A a 5A, el muelle 1 se sujeta en cada caso entre dos superficies de contacto (101 y 102 en las figuras 5C y 5D) dentro del alojamiento 3 de los dispositivos de fijación 10 y se extiende entre las dos superficies de contacto. En el estado inicial sin presión del dispositivo 10 en las figuras 1A a 2B, el muelle 1 puede doblarse ligeramente para fijarse firmemente en el alojamiento 3 en este estado y lo mismo puede aplicarse a cualquier otro estado del dispositivo 10, dependiendo el grado de flexión del muelle 1 del estado en el que se encuentra el dispositivo 10. Si el dispositivo 10 está en un estado en el que el muelle 1 está doblado (por ejemplo, doblado más fuertemente que en el estado inicial sin presión, tal como en el estado abierto), la desaireación de una cámara de presión interior 2 del muelle 1 y la aireación de una cámara de presión exterior 4 pueden conducir a la relajación al menos parcial del muelle 1 mientras el muelle 1 presiona contra las superficies de contacto radiales, la distancia entre las cuales aumenta un poco, de modo que el alojamiento 3 se deforma elásticamente en la región del elemento de fijación 8 o la superficie de fijación 7 y la superficie de fijación 7 toca el objeto 5 y se presiona contra el objeto 5 con una fuerza de fijación (predefinida) para fijar el objeto 5 firmemente. El objeto 5 se sujeta firmemente y el dispositivo de fijación 10 está en el estado cerrado, como se muestra en las figuras 1A y 1B . En el estado cerrado del dispositivo 10, el muelle 1 todavía puede doblarse ligeramente incluso después de la relajación parcial para fijarse firmemente en el alojamiento 3 en este estado.

Aquí, el elemento de fijación 8 puede ser un elemento elástico, tal como una horquilla de muelle, que, en el estado inicial sin presión del dispositivo 10, es llevado por la fuerza elástica del muelle (ligeramente) doblado 1 desde una posición inicial, en la que el elemento elástico está relajado, a una posición relajada, por ejemplo, doblando la horquilla de muelle 8, hasta que surge un equilibrio entre una fuerza de restauración del elemento elástico 8 y la fuerza elástica del muelle 1 en el estado inicial sin presión. Con este equilibrio, la superficie de fijación 7 puede presionar contra el objeto 5 .

Al cargar adicionalmente la cámara de presión exterior 4 en el estado cerrado con aire comprimido (por ejemplo, a 400 KPa (4 bar) o 600 KPa (6 bar)), existe la posibilidad opcional de aumentar la fuerza de fijación en un valor predeterminado. Esto se indica en las figuras 1A, 1B mediante la bomba de aire comprimido adicional opcional (refuerzo) 6 y la eclosión (aire comprimido) en la cámara de presión exterior 4. La cámara de presión exterior 4 se puede conectar por medio de una abertura en el alojamiento 3 a una conexión de aire I (también denominada "cerrada"), a la que se puede conectar la bomba de aire comprimido 6.

Como resultado, por ejemplo, es posible un accionamiento del dispositivo 10 de modo que tenga lugar un cambio entre un movimiento de frenado (en el estado sin presión) del objeto cargado 5 y una fijación completa del objeto (en el caso de una carga a presión suficiente).

Incluso si se muestran y describen aquí dos cámaras de presión 2, 4 a modo de ejemplo, el dispositivo de fijación 10 también puede funcionar con una cámara de presión individual que puede ser, por ejemplo, la cámara de presión interior 2 o la cámara de presión exterior 4 .

Las figuras 2A y 2B muestran los dispositivos de fijación 10 de las figuras 1A y 1B en cada caso en el estado abierto en el que la superficie de fijación 7 no toca la circunferencia del objeto 5 o está separada de la circunferencia del objeto 5 . La cámara de presión interior 2 se puede conectar por medio de una abertura en el alojamiento 3 a una conexión de aire II (también denominada "abierta"), a la que se puede conectar una bomba de aire comprimido 6.

Al cargar la cámara de presión interior 2 mediante la bomba de aire comprimido 6 con aire comprimido (por ejemplo, 4 bar o 6 bar) y desairear la cámara de presión exterior 4, el muelle 1, en comparación con el estado cerrado de las figuras 1A, 1B, se dobla o tensa más fuertemente (convexamente) y se produce un acortamiento radial del muelle 1 o de la separación entre las dos superficies de contacto. La superficie de fijación 7 se levanta del objeto 5 para cancelar la fijación. El objeto 5 se puede mover libremente (por ejemplo, puede girar alrededor del eje 9 o moverse linealmente a lo largo del eje 9) y el dispositivo de fijación 10 está abierto.

Es posible cambiar de un lado a otro entre el estado cerrado y el estado abierto del dispositivo 10 .

Estas mordazas neumáticas 10 tienen una serie de ventajas sobre las mordazas hidráulicas.

Mediante el uso de la combinación de componente elástico, en este caso un muelle 1 junto con elementos elásticos la, 1b y aire comprimido, por ejemplo, se logran tiempos de reacción muy cortos durante el cambio entre el estado abierto y cerrado y también se logra una fijación segura del objeto 5. El muelle 1 puede tener preferentemente forma de placa, como se muestra con más detalle en la figura 5, en donde dos elementos elásticos 1a, 1b que descansan uno sobre el otro forman el muelle 1 y la cámara de presión interior 2 del muelle 1 entre las placas 1a, lb. Las placas 1a, 1b también pueden ser anulares, como se muestra en la figura 5, y opcionalmente pueden tener ranuras radiales, de tal manera que es posible un cambio en el diámetro interior con fuerzas particularmente bajas. Los elementos elásticos 1a, 1b se pueden recubrir con goma, al menos en la región de las ranuras, para producir el sellado requerido para el aire comprimido. Los elementos elásticos 1a, 1b generalmente se forman de manera resistente a la presión y de manera elásticamente flexible y se disponen en el alojamiento 3 del dispositivo de fijación 10 de manera que la cámara de presión interior 2 se forma dentro del muelle 1 entre los elementos elásticos 1a, 1b y la cámara de presión exterior 4 se forma entre cada elemento elástico 1a, 1b y el alojamiento 3 o las partes de alojamiento 3a, 3b del dispositivo de fijación 10. La figura 5 muestra una vista tridimensional de un dispositivo de fijación 10 similar a las figuras 1A y 2A.

Al airear o cargar con aire comprimido la cámara de presión exterior 4 y desairear la cámara de presión interior 2, como se muestra en la figura 1A, el muelle 1 se relaja al menos parcialmente y produce una fuerza de fijación en el objeto 5 a sujetar, en particular en la circunferencia de un árbol 5. En caso de fallo de energía o presión, el objeto 5 se sujeta o el árbol 5 se detiene inmediatamente y, por lo tanto, ofrece una fijación de seguridad. Dependiendo del tamaño, estas mordazas neumáticas 10 pueden alcanzar momentos de retención de varios 100 Nm y hasta varios 1000 Nm, que pueden aumentarse aún más cargando adicionalmente la cámara de presión exterior 4 con aire comprimido, como se indica en la figura 1A mediante una bomba de presión 6 (refuerzo). En este caso, un aire comprimido de unos pocos bares (por ejemplo, 4 bares o 6 bares) es suficiente para proporcionar un múltiplo de los momentos de retención que se logran sin un refuerzo. En este caso, se utiliza el hecho de que una pequeña flexión transversal de las placas 1a, 1b (perpendicular a su eje longitudinal) durante el cambio entre el estado abierto y cerrado de la mordaza 10 genera grandes fuerzas de muelle que se pueden utilizar para fijar o liberar los dispositivos de fijación pretensados 10 . Por lo tanto, también es posible una fijación y liberación confiables de los árboles 5 de la máquina que giran rápidamente.

En el caso del material neumático, los costos y el desembolso de ensamblaje también son más bajos en comparación con el material hidráulico y no se produce ningún desembolso adicional para producir limpieza en el sistema mediante el uso de aire comprimido. Estas mordazas neumáticas también permiten un tamaño total pequeño, ya que una pequeña flexión transversal y una pequeña (cambios en) la extensión longitudinal del muelle, y por lo tanto pequeños volúmenes de las cámaras de presión, son suficientes para aplicar las fuerzas de fijación requeridas.

En el caso de las mordazas neumáticas, en principio se hace una distinción entre los dispositivos de fijación pasivos 10, como se muestra en las figuras 1A a 2B, y los dispositivos de fijación activos 10, como se muestra en las figuras 3A a 4B .

El muelle 1 se puede doblar en diferentes grados (transversalmente) en el estado inicial sin presión y, por lo tanto, se puede acortar radialmente en diferentes grados. El lado interior del alojamiento 3 se puede adaptar a la flexión de los elementos elásticos 1a, 1b o puede definir estos últimos. Una superficie de tope correspondiente para los elementos elásticos 1a, 1b puede estar formada, por ejemplo, por una pared interior del alojamiento. La pared interior del alojamiento puede formarse de forma complementaria (por ejemplo, de forma cóncava) a una flexión (por ejemplo, convexa) de los elementos elásticos 1a, 1b.

En el caso de los dispositivos de fijación pasivos 10, el muelle 1 generalmente se dobla o se pretensa ligeramente de forma elástica (por ejemplo, de forma convexa) en el estado inicial sin presión y los dispositivos de fijación 10 pueden cerrarse (figuras 1A, 1B). El dispositivo de fijación 10 se abre solo por la acción de la fuerza desde el interior mediante la carga de la cámara de presión interior 2 con aire comprimido (figuras 2A, 2B). En la mayoría de los casos, el muelle 1 se dobla un poco en el estado inicial sin presión, con el resultado de que, en el caso de fijación o en el caso de una caída de presión, la fuerza del muelle dada por la energía almacenada en el muelle 1 se transmite al objeto 5 a sujetar como una fuerza de fijación para sujetar el objeto 5.

En el caso de los dispositivos de fijación activos 10, el muelle 1 se dobla más fuertemente, en particular de manera más convexa, transversalmente hacia afuera en el estado inicial sin presión (figuras 3A, 3B) que en el caso de los dispositivos de fijación pasivos, con el resultado de que la separación entre las dos superficies de contacto radiales se acorta y el dispositivo de fijación 10 está abierto. No se produce ninguna fuerza de fijación a través de la superficie de fijación 7 en el objeto 5. El objeto está libre ya que la superficie de fijación 7 no toca el objeto 5 o está separada del objeto 5 .

Mediante la deformación plástica de los elementos elásticos 1a, 1b, el muelle 1 se puede doblar más fuertemente transversalmente hacia afuera en el estado inicial sin presión y, por lo tanto, se puede acortar más fuertemente radialmente en el mismo alojamiento 3 que en el caso de los dispositivos de fijación pasivos. Esta menor extensión radial de los elementos elásticos 1a, 1b en el estado inicial sin presión puede conducir a un estado abierto del dispositivo de fijación 10 en el estado inicial sin presión. Incluso en el caso de deformación plástica, los elementos elásticos la, ib se doblan elásticamente y presionan contra las superficies de contacto con el resultado de que el muelle se fija en el alojamiento. El espacio interior del alojamiento o los rebajes pueden acomodar la curvatura provocada más fuertemente por la deformación plástica en el estado inicial.

La fuerza de fijación ahora debe ser inducida activamente desde el exterior, como se muestra en las figuras 4A y 4B, para transferir la mordaza al estado cerrado. Aquí, el aire comprimido se introduce en la cámara de presión exterior 4 mediante una bomba de aire comprimido 6 y el muelle 1 se carga así con aire comprimido desde el exterior de tal manera que el muelle 1 se relaja activamente, la curvatura del muelle 1 se reduce, la distancia entre las dos superficies de contacto aumenta, y el alojamiento 3 se deforma elásticamente en la región del elemento de fijación 8 o la superficie de fijación 7, de modo que la superficie de fijación 7 toca el objeto 5 y provoca una fuerza de fijación sobre el objeto 5 y el objeto 5 se sujeta así firmemente. El dispositivo de fijación activo 10 está entonces en el estado cerrado.

Dependiendo del campo de aplicación y de las normas de seguridad prescritas, se hace uso de un sistema de fijación activo o pasivo 10. Si se desea principalmente una fijación de seguridad, generalmente se utiliza un dispositivo de fijación pasivo. Con estos sistemas de fijación pasiva neumática, es posible generar una fuerza de fijación predeterminada ya en el estado sin presión durante un montaje correspondiente del dispositivo en un dispositivo general, con cuya fuerza de fijación se carga el objeto 5 a sujetar. Al cargar con sobrepresión o presión negativa, las fuerzas transmitidas a este objeto se pueden aumentar, reducir o eliminar por completo, lo que abre una amplia variedad de aplicaciones. Si, por otro lado, una operación de trabajo deliberada, tal como un cambio de herramienta, se va a llevar a cabo principalmente con el dispositivo de fijación, generalmente se utiliza un dispositivo de fijación activo.

Como se ilustra en la figura 5A, el alojamiento 3 de los dispositivos de fijación 10 de acuerdo con la invención comprende dos partes de alojamiento 3a, 3b que se sujetan entre sí con medios de sujeción, tal como tornillos, y se montan de tal manera que en el estado montado las dos partes de alojamiento 3a, 3b definen el espacio interior 13 entre las partes de alojamiento 3a, 3b dentro del alojamiento 3 en la que se disponen el muelle 1 junto con sus elementos elásticos anulares 1a, 1b de acuerdo con la invención. Las partes de alojamiento 3a, 3b definen respectivamente un rebaje 11 que es igualmente anular y que sirve para recibir los elementos elásticos anulares 1a, 1b, como se ilustra en las figuras 5A a 5D . Al menos una parte de la primera superficie de contacto 101 de la parte de alojamiento puede discurrir (sustancialmente) perpendicular a la dirección radial R del rebaje anular 11 y/o una parte de la segunda superficie de contacto 102 de la parte de alojamiento puede discurrir (sustancialmente perpendicular) a la dirección radial R del rebaje anular 11.

Una abertura 14 (figura 5B) en la que se puede introducir el objeto 5 a sujetar, tal como un eje, se extiende a través<del centro del alojamiento 3 . El alojamiento puede extenderse hasta>360<° alrededor de esta abertura y rodea al>menos parcialmente el objeto 5 en al menos un plano que se denomina plano de fijación. El eje principal central 9 de los dispositivos de fijación discurre centralmente a través de la abertura 14 y perpendicular al plano de fijación. En los dispositivos de fijación de acuerdo con las figuras 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, el eje principal 9 se extiende centralmente a través del árbol a lo largo de su eje longitudinal.

A lo largo de la circunferencia del alojamiento 3 o la abertura 14 se encuentra una o más de las superficies de fijación 7 que, en el caso de deformación elástica del alojamiento 3 en la región del elemento de fijación 8 o la superficie de fijación 7, provoca la fuerza de fijación en la circunferencia exterior del objeto 5 y, por lo tanto, puede fijar el objeto 5. Para una apertura y cierre efectivos del dispositivo de fijación 10 con respecto al objeto 5 a sujetar, sin el riesgo de dañar el objeto 5, es deseable una distribución simétrica de la fuerza de fijación a lo largo de la superficie de fijación 7 o a lo largo de la circunferencia del objeto 5. Una distribución no simétrica de la fuerza de fijación puede provocar daños en el objeto 5. Preferentemente, una o ambas superficies de contacto 101, 102 se forman circulares dentro del plano de fijación. Preferentemente, la superficie de fijación 7 se forma circular dentro del plano de fijación. El elemento de fijación 8 se puede formar anular. Todos los componentes anulares o circulares descritos aquí pueden tener respectivamente, individualmente o en combinación, como punto central, el punto de intersección del eje principal 9 con el plano de fijación (por ejemplo, el punto central de la abertura 14).

La figura 5B muestra una modalidad del componente de acuerdo con la invención. El componente comprende el elemento elástico anular 1a de acuerdo con la invención y una parte de alojamiento (aquí la parte de alojamiento superior 3a de la figura 5A), la parte de alojamiento 3a tiene un rebaje anular 11 para sujetar el elemento elástico anular 1a, y la parte de alojamiento 3a tiene una superficie interior definida por el rebaje 11 (ver 105 en figura 7). El rebaje anular 11 define preferentemente una abertura anular 12 en la parte de alojamiento, estando formada la abertura anular entre un primer borde anular 12a de la parte de alojamiento y un segundo borde anular 12b de la parte de alojamiento. El elemento elástico 1a se puede sujetar entre el primer borde anular 12a y el segundo borde anular 12b.

Cuando el elemento elástico 1a se introduce con la primera superficie lateral (ver 16C en figura 6C) orientada hacia la superficie interior a través de la abertura 12 en el rebaje 11 y se sujeta en el rebaje 11, se forma el primer espacio de presión 4 entre la superficie interior y el elemento elástico 1a. El elemento elástico de acuerdo con la invención en este caso tiene los medios mencionados en la introducción que permiten un uso confiable del componente en un entorno húmedo. Estos medios se explican con más detalle en relación con las figuras 6 a 12 .

Como se muestra en las figuras 5C y 5D, el elemento elástico 1a ilustrado del muelle 1 se extiende desde una primera superficie de contacto 101 dentro de la parte de alojamiento 3a hasta una segunda superficie de contacto 102 dentro de la parte de alojamiento 3a y puede tocar esta última. La primera superficie de contacto 101 en este caso está dispuesta radialmente más hacia afuera que la segunda superficie de contacto 102 como se ve desde el punto central de la abertura 14 .

La figura 5C muestra la sección de la parte de alojamiento 3a ilustrada en la figura 5B en la que la placa superior 1a del muelle 1 se encuentra con la primera superficie de contacto 101 y está preferiblemente en contacto con esta última. La figura 5D muestra la sección de la parte de alojamiento 3a ilustrada en la figura 5B en la que la placa superior 1a del muelle 1 se encuentra con la segunda superficie de contacto 102 y está preferiblemente en contacto con esta última. Sin embargo, también es posible que uno o más componentes adicionales se ubiquen en cada caso radialmente entre el elemento elástico 1a y una o más de las superficies de contacto 101,102, a través de cuyos componentes adicionales el elemento elástico 1a ejerce su fuerza elástica sobre las superficies de contacto 101,102.

Como se puede ver en las figuras 5B, 5D, el elemento elástico 1a está sujeto en el rebaje 11 entre los lados interiores de la parte de alojamiento 3a. Cada una de las placas del muelle 1 se introduce en la dirección del eje principal 9 de los dispositivos de fijación 10 a través de la abertura 12 en el rebaje 11 de la parte de alojamiento asociada respectivamente durante el montaje a lo largo de las superficies interiores de la parte de alojamiento 3a hasta que la placa respectiva se apoya contra un tope 112, 122 en el extremo de cada una de las dos superficies de contacto 101, 102 y, por lo tanto, no se puede introducir más en el rebaje 11. Dado que la extensión del elemento elástico 1a en el plano de fijación o en la dirección radial del rebaje anular puede ser mayor que la extensión del espacio interior definido por la parte del alojamiento, la placa 1a se puede doblar o pretensar en el estado inicial sin presión.

En los dibujos de las figuras 6A a 6C, se ilustran con más detalle las modalidades de los medios del elemento elástico de acuerdo con la invención para su uso en entornos húmedos y los medios opcionales para su uso en una sala de vacío o limpia.

La figura 6A muestra un elemento elástico anular 1a, 1b de acuerdo con la invención para un dispositivo de fijación y/o frenado 10, el elemento 1a, 1b comprende: una placa de muelle anular 16, la placa de muelle anular 16 tiene una primera superficie lateral anular 16c y una segunda superficie lateral anular 16d; un primer elemento de sellado 17, el primer elemento de sellado 17 está dispuesto en la primera superficie lateral 16c de la placa de muelle 16; un segundo elemento de sellado 15, el segundo elemento de sellado 15 está dispuesto en la segunda superficie lateral 16d de la placa de muelle 16, y el segundo elemento de sellado 15 forma una protuberancia interior 15a en una región de un borde interior 16a de la placa de muelle anular 16 y forma una protuberancia exterior 15b en una región de un borde exterior 16b de la placa de muelle anular 16, el primer elemento de sellado 17 forma una primera protuberancia 17a.

Las figuras 6B y 6C muestran que la primera protuberancia 17a se forma entre el borde interior 16a y exterior 16b de la placa de muelle anular 16; aquí, a modo de ejemplo, la primera protuberancia 17a se forma en una región del borde interior 16a o exterior 16b de la placa de muelle anular 16 .

Las figuras 6A y 6B muestran además que el primer elemento de sellado 17 forma una segunda protuberancia 17b opcional, preferentemente en una región del borde exterior 16b de la placa de muelle anular 16, en la primera superficie lateral 16c .

Cada una de las protuberancias 15a, 15b, 17a, 17b del primer y/o segundo elemento de sellado 15,17 puede ser anular al menos en secciones y extenderse anularmente alrededor del eje 9 . Cada una de las protuberancias 15a, 15b, 17a, 17b del primer y/o segundo elemento de sellado 15,17 puede fijarse respectivamente, preferiblemente vulcanizarse, a la placa de muelle 16 o disponerse de manera desmontable de la placa de muelle 16, preferiblemente como una junta tórica.

Las figuras 6A y 6C muestran adicionalmente que un eje longitudinal de la primera protuberancia 17a del primer elemento de sellado 17 es (sustancialmente) perpendicular a la primera superficie lateral 16c de la placa de muelle 16.

Como se muestra en las figuras 6B y 6C, la protuberancia interior 15a y/o la protuberancia exterior 15b del segundo elemento de sellado 15 respectivamente tienen una superficie 15e, 15f que es plana al menos en secciones que sirve como una superficie de soporte, por ejemplo, con respecto a una pared de alojamiento (interior) u otro elemento elástico, para delimitar y sellar así la segunda cámara de presión 2 . Se muestra adicionalmente en estas figuras que la protuberancia interior y/o exterior 15a, 15b del segundo elemento de sellado 15 forma cada una un bulto que se extiende radialmente 15c, 15d al menos en secciones.

El bulto 15d de la protuberancia exterior 15b del segundo elemento de sellado 15, como se muestra en la figura 6B, preferentemente se extiende radialmente hacia afuera, preferentemente radialmente hacia afuera más allá del borde exterior 16a de la placa de muelle 16 . El bulto 15 d es preferiblemente vecino o adyacente a la superficie plana 15 f. La superficie plana 15f preferiblemente se fusiona en el bulto 15d .

El bulto 15c de la protuberancia interior 15a del segundo elemento de sellado 15, como se muestra en la figura 6C, se extiende preferiblemente radialmente hacia adentro, preferiblemente radialmente hacia adentro más allá del borde interior 16a de la placa de muelle 16 . El bulto 15c es preferiblemente vecino o adyacente a la superficie plana 15e . La superficie plana 15e preferiblemente se fusiona en el bulto 15c .

El primer elemento de sellado 17 y/o el segundo elemento de sellado 15 pueden estar hechos individualmente o ambos de un material elástico, preferiblemente de goma u otro material adecuado, que está fijado (por ejemplo, vulcanizado) en la placa de muelle 16 .

La figura 7 muestra una parte de alojamiento 3a, 3b de un componente o dispositivo de acuerdo con la invención, en donde la parte de alojamiento 3a, 3b es un desarrollo adicional ventajoso de la parte de alojamiento 3a de la figura 5B . Además de la superficie interior 105, el rebaje 11, la primera superficie de contacto 101 y la segunda superficie de contacto 102, la parte de alojamiento también tiene adaptaciones ventajosas y preferidas.

Cuando el elemento elástico 1a, 1b se sujeta con la primera superficie lateral 16c orientada hacia la superficie interior 105 en el rebaje 11, la primera protuberancia 17a del primer elemento de sellado 17 hará un contacto preferentemente de sellado con una primera sección de la superficie interior 105 de la parte de alojamiento 3a, 3b . La primera sección puede tener un rebaje o depresión 106 de la parte de alojamiento 3a, 3b . Preferentemente, las formas de superficie de la primera protuberancia 17a y de la primera sección 106 son al menos parcialmente complementarias para hacer un contacto de sellado particularmente eficaz. Cuando el elemento elástico 1a, 1b se sujeta con la primera superficie lateral 16c orientada hacia la superficie interior 105 en el rebaje 11, la segunda protuberancia 17b del primer elemento de sellado 17 hará un contacto preferentemente de sellado con otra sección de la superficie interior 105 de la parte de alojamiento 3a, 3b . Esta otra sección puede tener un rebaje o depresión 107 de la parte de alojamiento 3a, 3b . Preferentemente, las formas de superficie de la segunda protuberancia 17b y de la sección 107 son al menos parcialmente complementarias para hacer un contacto de sellado particularmente eficaz. Cada una de las dos protuberancias 17a, 17b inhibe o impide completamente una conexión fluídica entre la primera cámara de presión 4 y el entorno del alojamiento, en particular en la región de la transición de dos partes de alojamiento adyacentes 3a, 3b .

La parte de alojamiento 3a, 3b puede comprender un rebaje anular 11 para fijar el elemento elástico anular 1a, 1b, en donde el rebaje 11 forma un primer borde anular 12a y un segundo borde anular 12b de una abertura anular 12 de la parte de alojamiento 3a, 3b, en donde el rebaje anular 11 define una superficie interior 105 de la parte de alojamiento 3a, 3b entre el primer borde anular 12a y el segundo borde anular 12b, en donde la superficie interior 105 forma una primera pendiente 103 (o bisel largo) en la región del primer borde anular 12a y la superficie interior 105 forma una segunda pendiente 104 (o bisel largo) en la región del segundo borde anular 12b, en donde las pendientes 103,104 están alineadas de manera que la abertura anular 12 aumenta hacia el primer y segundo bordes 12a, 12b.

La superficie interior 105 puede formar una primera superficie de contacto 101 y una segunda superficie de contacto 102, que están formadas para sujetar entre ellas la placa de muelle 16 del elemento elástico 1a, 1b de acuerdo con la invención, en donde la primera pendiente 103 está dispuesta entre la primera superficie de contacto 101 y el primer borde anular 12a y en donde la segunda pendiente 104 está dispuesta entre la segunda superficie de contacto 102 y el segundo borde anular 12b. Cuando el elemento elástico 1a, 1b se fija con la primera superficie lateral 16c orientada hacia la superficie interior 105 en el rebaje 11, los bultos 15c, 15d se ponen preferiblemente en contacto de sellado con las pendientes 103, 104.

Como se muestra en la figura 7, la primera superficie de contacto 101 puede formar una primera pendiente 103 (o chaflán largo) o fusionarse en ellas y/o la segunda superficie de contacto 102 puede formar una segunda pendiente 104 (o chaflán largo) o fusionarse en ellas, en donde cada una de las pendientes 103,104 está preferiblemente alineada de modo que la abertura anular 12 o el rebaje 11 aumente hacia el primer y segundo bordes 12a, 12b (cf. figuras 7 y 5B). Cada una de estas pendientes 103,104 evita en gran medida que una fuerza que dobla el elemento de fijación 8 sea transmitida por el segundo elemento de sellado 15 al elemento de sujeción 8, sino que la placa de muelle 16 o el borde interior 16a transmite principalmente la transmisión de fuerza para fijar o frenar el objeto 5 al elemento de fijación 8 y la superficie de fijación 7 .Esto protege el segundo elemento de sellado 15, lo que hace que el proceso de apertura y cierre del dispositivo sea más confiable.

Para garantizar ahora un sello preferido adicional para su uso en entornos húmedos y/o en entornos de vacío o en una sala limpia, se proporcionan los bultos 15c, 15d, que llenan el espacio en las pendientes y entran en contacto con las pendientes 103, 104 . Los bultos 15c, 15d son ventajosos para sellar la primera cámara de presión 4 contra el espacio en la transición de los elementos de fijación 8 de las partes de alojamiento adyacentes 3a, 3b . Los bultos en el borde del alojamiento con la pendiente 103, 104 son ventajosos por el hecho de que, durante el funcionamiento de la primera cámara de presión 4, casi ningún medio o ningún medio fluye hacia adentro o hacia afuera a través del borde del alojamiento.

Las superficies planas 15e, 15f aumentan en primer lugar la resistencia a la permeabilidad de un medio de presión (en particular gases) cuando el medio de presión se aplica a la segunda cámara de presión 2 . Las superficies planas 15e, 15f reducen o evitan el desbordamiento de un medio entre la primera cámara de presión 4 y la segunda cámara de presión 2 . Las superficies planas 15f y 15e soportan adicionalmente el desplazamiento de los bultos 15c, 15d contra las pendientes 103,104 en el alojamiento y, por lo tanto, los efectos descritos anteriormente de los bultos. Este soporte es particularmente pronunciado cuando, como se describe en relación con las figuras 6B y 6C, la superficie plana 15e o 15f es adyacente y/o se fusiona con el bulto asociado 15c o 15d . Las superficies planas y los bultos asociados respectivamente forman así una combinación de características que interactúan sinérgicamente, pero pueden estar presentes individualmente. Para la consideración de la operación de vacío, cada uno de los elementos de sellado 17a y 17b debe considerarse como una barrera adicional y soporta el sello de la primera cámara de presión 4 contra el entorno.

La parte del alojamiento 3a, 3b puede tener un carril o ranura, preferiblemente circular, para recibir un junta tórica. El reborde o ranura puede rodear preferiblemente por completo la parte de alojamiento 3a, 3b a lo largo de la circunferencia de la parte de alojamiento en la región del primer borde anular 12a, o entre un borde exterior 100b de la parte de alojamiento y la primera superficie de contacto 101 o el rebaje 11 . Como alternativa o además, el canal o ranura 110 puede preferiblemente rodear completamente la parte de alojamiento 3a, 3b a lo largo de la circunferencia de la parte de alojamiento en la región del segundo borde anular 12b, o entre un borde interior 100a de la parte de alojamiento y la segunda superficie de contacto 102 o el rebaje 11.

La parte del alojamiento está hecha preferiblemente de un material de baja corrosión.

La figura 8 muestra un dispositivo de fijación y/o frenado inventivo 10 . En la figura 8, a modo de ejemplo, se muestra un dispositivo 10 con una acción de fijación dirigida hacia adentro como en las figuras 1A, 2A y 5A.

En la figura 8, la primera protuberancia 17a del primer elemento de sellado 17 de al menos uno de los elementos elásticos 1a, 1b hace un contacto de sellado preferentemente con una primera sección (por ejemplo, 106) de la superficie interior 105 de una de las partes de alojamiento 3a, 3b para inhibir así al menos una conexión de flujo entre una región de la primera cámara de presión 4 y una transición entre las partes de alojamiento 3a, 3b. El contacto puede ser al menos parcialmente hermético con respecto a un medio, preferentemente un fluido o un líquido, que entra en el alojamiento 3 desde el exterior del dispositivo 10 a través del espacio en la transición de las partes de alojamiento 3a, 3b o los elementos de fijación 8.

La región de la primera cámara de presión 4 está dispuesta en la figura 8 entre la primera protuberancia 17a del primer elemento de sellado 17 del al menos un elemento elástico 1a, 1b y el borde exterior 16b de la placa de muelle 16 del al menos un elemento elástico 1a, 1b o la segunda protuberancia 17b del primer elemento de sellado 17 del al menos un elemento elástico.

La segunda protuberancia opcional 17b del primer elemento de sellado 17 de al menos uno de los elementos elásticos 1a, 1b hace contacto con una segunda sección (por ejemplo, 107) de la superficie interior 105 de la parte de alojamiento 3a, 3b, en donde la segunda sección de la superficie interior 105 se encuentra preferentemente entre la primera superficie de contacto 101 y la segunda superficie de contacto 102 de la parte de alojamiento 3a, 3b. Esta protuberancia también puede reducir la conexión fluídica de la primera cámara de presión 4 a la región fuera del elemento de fijación 8. La superficie interior 105 puede tener una o más hendiduras o depresiones 106, 107, en donde la hendidura o depresión 106, 107 es preferentemente de forma complementaria a la superficie de la protuberancia 17a, 17b en contacto con ella.

Se puede observar a partir de la combinación de las figuras 6, 7 y 8 que la primera superficie de contacto 101 de cada parte de alojamiento 3a, 3b forma la primera pendiente 103 y la segunda superficie de contacto 102 de cada parte de alojamiento 3a, 3b forma la segunda pendiente 104, en donde el bulto 15c de la protuberancia interior 15a del segundo elemento de sellado 15 del primer elemento elástico entra en contacto con la segunda pendiente 104 de la segunda superficie de contacto 102 de la parte de alojamiento 3a, 3b, y en donde el bulto 13d de la protuberancia exterior 15b del segundo elemento de sellado 15 del primer elemento elástico entra en contacto con la primera pendiente 103 de la primera superficie de contacto 101 de la parte de alojamiento 3a, 3b.

El primer elemento elástico 1a y el segundo elemento elástico 1b están sujetos en el espacio interior 13 en la figura 8 de tal manera que las superficies planas 15c de las protuberancias interiores 15a del segundo elemento de sellado 15 de los elementos elásticos 1a, 1b entran en contacto entre sí y/o las superficies planas 15f de las protuberancias exteriores 15b de los segundos elementos de sellado de los elementos elásticos 1a, 1b entran en contacto entre sí, para delimitar la segunda cámara de presión 2 y sellarla en particular durante su carga con medio de presión.

La figura 9 muestra una realización del elemento elástico 1a, 1b de acuerdo con la invención con un primer sello de conexión 30 y/o un segundo sello de conexión 20.

La placa de muelle anular 16 puede disponerse entre una sección del segundo sello de conexión 20 y una sección del primer sello de conexión 30. El primer sello de conexión 30 y el segundo sello de conexión 20 pueden estar dispuestos en secciones opuestas del borde interior 16a o el borde exterior 16b de la placa de muelle anular 16.

El primer sello de conexión 30 y/o el segundo sello de conexión 20 pueden estar hechos respectivamente de un material elástico, preferentemente de goma.

El primer sello de conexión 30 puede estar dispuesto radialmente hacia adentro o hacia afuera desplazado hacia el borde interior 16a y/o el borde exterior 16b (cf. figura 9) de la placa de muelle 16 del elemento elástico 1a, 1b al menos en secciones. El primer sello de conexión 30 puede ser parte del primer elemento de sellado 17 y/o el segundo elemento de sellado 15. El primer sello de conexión 30 puede elevarse en la dirección radial más allá del borde interior 16a o el borde exterior 16b (cf. figura 9).

El segundo sello de conexión 20 puede estar dispuesto radialmente hacia adentro o hacia afuera desplazado hacia el borde interior 16a y/o el borde exterior 16b (cf. figura 9) de la placa de muelle 16 del elemento elástico 1a, 1b al menos en secciones. El segundo sello de conexión 20 puede ser parte del primer elemento de sellado 17 y/o el segundo elemento de sellado 15. El segundo sello de conexión 20 puede elevarse en la dirección radial más allá del borde interior 16a o el borde exterior 16b (cf. figura 9).

Las figuras 11 y 12 muestran cada una un detalle de la sección transversal del dispositivo 10 de acuerdo con la invención. La mitad izquierda y la mitad derecha de las figuras 11 y 12 cada una muestran una sección transversal del elemento elástico 1a, 1b de acuerdo con la invención de acuerdo con la figura 9 instalado en la parte de alojamiento 3a, 3b de acuerdo con la figura 10 . Aquí, el elemento elástico 1a, 1b se sujeta en el rebaje 11 entre el borde interior 100a (o elemento de fijación 8 con superficie de fijación 7) y el borde exterior 100b de la parte de alojamiento 3a, 3b de tal manera que el primer sello de conexión 30 entra en contacto con la región de la parte de alojamiento 3a, 3b para el primer orificio I y el segundo sello de conexión 20 entra en contacto con la región de la parte de alojamiento 3, 3b para el orificio II. Esto se lleva a cabo dos veces, de modo que se producen dos componentes de acuerdo con la invención, que luego se sujetan entre sí, como se muestra en las figuras 11 y 12.

El detalle de la sección transversal del dispositivo 10 mostrado en la figura 11 corresponde en su posición a las secciones XI indicadas en las figuras 9 y 10 a través del elemento elástico 1a, 1b y la parte de alojamiento 3a, 3b en la región del segundo sello de conexión 20 . El segundo sello de puerto 20 tiene un borde a lo largo de una segunda abertura de puerto, el borde sirve para sellar el segundo orificio II del dispositivo de fijación y/o frenado 10 para aplicar un medio de presión a la segunda cámara de presión 2 del dispositivo de fijación y/o frenado 10. El segundo sello de orificio 20 a lo largo del borde de la segunda abertura de orificio forma una protuberancia de orificio 21 que rodea al menos parcialmente y preferiblemente completamente la segunda abertura de orificio.

La protuberancia del orificio 21 del segundo sello del orificio 20 forma un agarre posterior 22 al menos en secciones en el borde de la abertura del segundo orificio para intensificar el sellado, en particular con respecto al escape del medio de presión al entorno. El agarre posterior 22 del segundo sello de orificio 20 reduce el riesgo de levantar el segundo sello de orificio 20 de la superficie plana del alojamiento, especialmente cuando se aplica presión a la primera cámara de presión 4 . Además, el uso de compuesto de sellado (adhesivo) en este punto se puede evitar mediante el agarre posterior 22 . Este compuesto de sellado podría tener un efecto negativo en el vacío o en la sala limpia.

El segundo sello de orificio 20 puede formar parte de la protuberancia interior o exterior 15a, 15b del segundo elemento de sellado 15. La parte de la protuberancia del segundo elemento de sellado 15 formada por el segundo sello de orificio 20 puede disponerse en un lado de la segunda abertura de orificio 20 orientado hacia afuera y/u opuesto a un lado de la segunda abertura de orificio 20 en el que la protuberancia de orificio 21 está formada por el segundo sello de orificio 20.

El detalle de la sección transversal del dispositivo 10 mostrado en la figura 12 corresponde en su posición a las secciones XII indicadas en las figuras 9 y 10 a través del elemento elástico 1a, 1b y la parte de alojamiento 3a, 3b en la región del primer sello de orificio 30 . El primer sello de orificio 30 tiene un borde de una primera abertura de orificio, el borde sirve para sellar el primer orificio I del dispositivo de fijación y/o frenado 10 para aplicar un medio de presión a la primera cámara de presión 4 del dispositivo de fijación y/o frenado 10 . El borde del primer sello de orificio 30 rodea al menos parcialmente y preferentemente completamente la primera abertura de orificio.

El primer sello de orificio 30 puede comprender una junta tórica que rodea la primera abertura de orificio. El bulto 15d de la protuberancia 15b con la pendiente 103 junto con el primer sello de orificio 30 en el orificio I aseguran que, durante la aplicación a la primera cámara de presión 4, ningún fluido fluya hacia adentro o hacia afuera a través del borde del alojamiento. Además, se puede prescindir de compuestos de sellado indeseables (adhesivo) entre las mitades del alojamiento. Este compuesto de sellado podría tener un efecto negativo en el vacío o en la sala limpia.

En la descripción y en las figuras, se describen realizaciones preferidas de la invención reivindicadas por las reivindicaciones adjuntas. Las características opcionales descritas en la descripción anterior, las reivindicaciones y los dibujos se pueden utilizar tanto individualmente como en cualquier combinación para la realización de la invención reivindicada aquí de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas en sus diversas realizaciones.

Se han descrito múltiples modalidades de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un elemento elástico anular (1a, 1b) para un dispositivo de fijación y/o frenado (10), el elemento (1a, 1b) comprende:

una placa de muelle anular (16), la placa de muelle anular (16) tiene una primera superficie lateral anular (16c) y una segunda superficie lateral anular (16d);

un primer elemento de sellado (17), el primer elemento de sellado (17) está dispuesto en la primera superficie lateral (16c) de la placa de muelle (16); y

un segundo elemento de sellado (15), el segundo elemento de sellado (15) está dispuesto en la segunda superficie lateral (16d) de la placa de muelle (16);

caracterizado por que

el segundo elemento de sellado (15) forma una protuberancia interior (15a) en una región de un borde interior (16a) de la placa de muelle anular (16) y forma una protuberancia exterior (15b) en una región de un borde exterior (16b) de la placa de muelle anular (16) y,

caracterizado porque el primer elemento de sellado (17) forma una primera protuberancia (17a).

2. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera protuberancia (17a) está formada entre los bordes interior y exterior de la placa de muelle anular (16), preferiblemente en donde la primera protuberancia (17a) está formada en una región del borde interior (16a) o exterior (16b) de la placa de muelle anular (16).

3. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de sellado (17) forma además una segunda protuberancia (17b), preferiblemente entre los bordes interior y exterior de la placa de muelle anular (16), particularmente preferiblemente en una región del borde exterior (16b) de la placa de muelle anular (16) en la primera superficie lateral (16c).

4. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de las protuberancias del primer y/o segundo elemento de sellado (15, 17) es anular al menos en secciones.

5. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera protuberancia (17a) y/o la segunda protuberancia (17b) del primer elemento de sellado (17) tiene una superficie que es redondeada al menos en secciones.

6. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un eje longitudinal de la primera protuberancia (17a) del primer elemento de sellado (17) se extiende sustancialmente perpendicular a la primera superficie lateral (16c) de la placa de muelle (16).

7. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la protuberancia interior y/o exterior (15a, 15b) del segundo elemento de sellado (15) tiene cada una una superficie que es plana al menos en secciones, que es preferiblemente una superficie de apoyo para sellar una cámara de presión (2).

8. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la protuberancia interior y/o exterior (15a, 15b) del segundo elemento de sellado (15) forma cada una un bulto (15c, 15b) al menos en secciones.

9. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el bulto (15c) de la protuberancia interior (15a) del segundo elemento de sellado (15) se extiende radialmente hacia adentro, preferiblemente radialmente hacia adentro más allá del borde interior (16a) de la placa de muelle (16), y/o porque el bulto (15b) de la protuberancia exterior (15b) del segundo elemento de sellado (15) se extiende radialmente hacia afuera, preferiblemente más allá del borde exterior (16b) de la placa de muelle (16).

10. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque el bulto (15c) de la protuberancia interior (15a) es vecino o adyacente a la superficie plana (i5e) de la protuberancia interior (15a) y/o el bulto (15b) de la protuberancia exterior (15b) es vecino o adyacente a la superficie plana (15O de la protuberancia exterior (15b).

11. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento elástico (1a, 1b) comprende además: un primer sello de orificio (30), que define un borde de una primera abertura de orificio del primer sello de orificio (30), en donde el borde es adecuado para sellar un primer orificio (I) del dispositivo de fijación y/o frenado (10) para aplicar un medio de presión a una primera cámara de presión (4) del dispositivo de fijación y/o frenado (10), preferiblemente en donde el borde del primer sello de orificio (30) rodea al menos parcialmente y preferiblemente completamente la primera abertura de orificio.

12. El elemento elástico (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento elástico (1a, 1b) comprende además: un segundo sello de orificio (20), que define un borde de una segunda abertura de orificio del segundo sello de orificio (20), en donde el borde es adecuado para sellar un segundo orificio (II) del dispositivo de fijación y/o frenado (10) para aplicar un medio de presión a una segunda cámara de presión (2) del dispositivo de fijación y/o frenado (10), preferentemente en donde el segundo sello de orificio (20) forma una protuberancia (21) a lo largo del borde de la segunda abertura de orificio que rodea al menos parcial y preferentemente por completo la segunda abertura de orificio, en donde la protuberancia de orificio (21) del segundo sello de orificio (20) forma un agarre posterior (22) al menos en secciones en el borde de la segunda abertura de orificio.

13. Un componente para un dispositivo de fijación y/o frenado (10), el componente comprende:

el elemento elástico anular (1a, 1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; y una parte de alojamiento (3a, 3b), en donde la parte de alojamiento (3a, 3b) tiene un rebaje anular (11) para sujetar el elemento elástico anular (1a, 1b), y en donde la parte de alojamiento (3a, 3b) tiene una superficie interior (105) definida por el rebaje (11);

en donde, cuando el elemento elástico (1a, 1b) se sujeta en el rebaje(n) con la primera superficie lateral (16c) orientada hacia la superficie interior (105), la primera protuberancia (17a) del primer elemento de sellado (17) está diseñada para hacer contacto con una primera sección de la superficie interior (105) de la parte de alojamiento (3a, 3b).

14. El componente de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el elemento elástico (1a, 1b) se puede sujetar entre una primera superficie de contacto (101) de la parte de alojamiento y una segunda superficie de contacto (102) de la parte de alojamiento, y en donde la primera sección de la superficie interior (105) se encuentra entre la primera superficie de contacto (101) y la segunda superficie de contacto (102), preferentemente en donde la primera superficie de contacto (101) forma una primera pendiente (103) y la segunda superficie de contacto (102) forma una segunda pendiente (104), en donde las pendientes (103,104) están alineadas de manera que la abertura anular aumenta hacia el primer y segundo bordes (12a, 12b).

15. Un dispositivo de fijación y/o frenado (10) para fijar y/o frenar un objeto a fijar y/o frenar, que comprende: un primer elemento elástico (1a) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores y un segundo elemento elástico (1b) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores;

un alojamiento (3) que comprende una primera parte de alojamiento (3a) con una superficie interior (105) y una segunda parte de alojamiento (3b) con una superficie interior (105), en donde las partes de alojamiento están dispuestas una con respecto a la otra y sujetas entre sí de tal manera que las superficies interiores (105) de las partes de alojamiento (3a, 3b) delimitan juntas un espacio interior dentro del alojamiento (3);

uno o más elementos de fijación (8), cada elemento de fijación tiene una superficie de fijación (7);

un muelle (1) dispuesto en el espacio interior que comprende el primer elemento elástico (1a, 1b) y el segundo elemento elástico (1a, 1b), en donde los elementos elásticos están dispuestos dentro del espacio interior de manera que se forma un primer espacio de presión (4) en el espacio interior entre los elementos elásticos (1a, 1b) y las superficies interiores (105) de las partes de alojamiento, en donde el primer espacio de presión (4) se puede desairear y se puede someter a sobrepresión de un medio de presión que se puede suministrar a el alojamiento, en donde el primer elemento elástico (1a, 1b) está sujeto en el espacio interior con la primera superficie lateral (16c) del mismo orientada hacia la superficie interior (105) de la primera parte de alojamiento (3a), y en donde el segundo elemento elástico (1a, 1b) está sujeto en el espacio interior con la primera superficie lateral (16c) del mismo orientada hacia la superficie interior (105) de la segunda parte del alojamiento (3b);

en donde el muelle (1) está diseñado de tal manera que, cuando el primer espacio de presión (4) se airea o desairea o el primer espacio de presión (4) se somete a sobrepresión, se puede cambiar una flexión de al menos una de las placas de muelle (16) de los elementos elásticos (1a, 1b) y, por lo tanto, el dispositivo (10) cambia entre un estado abierto, en el que un objeto (5) a sujetar está separado de la una o más superficies de fijación (7), y un estado cerrado, en el que al menos una de la una o más superficies de fijación (7) transmite una fuerza de fijación y/o frenado al objeto (5); y

en donde la primera protuberancia (17a) del primer elemento de sellado (17) de al menos uno de los elementos elásticos (1a, 1b) está configurada para hacer contacto con una primera sección de la superficie interior (105) de una de las partes de alojamiento (3a, 3b) con el fin de inhibir al menos una conexión de flujo entre una región del primer espacio de presión (4) y una transición entre las partes de alojamiento (3a, 3b).

16. El dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque el contacto es al menos parcialmente hermético con respecto a un medio, preferiblemente un fluido o un líquido, que ha entrado en el alojamiento o el primer espacio de presión (4) desde el entorno del dispositivo a través de la transición de las partes de alojamiento, preferiblemente en la región de la al menos una superficie de fijación (7).

17. El dispositivo (10) de acuerdo con la reivindicación 15 o 16, caracterizado porque la región del primer espacio de presión (4) está dispuesta entre la primera protuberancia (17a) del primer elemento de sellado (17) del al menos un elemento elástico y el borde interior o exterior de la placa de muelle (16) del al menos un elemento elástico, o la segunda protuberancia (17b) del primer elemento de sellado (17) del al menos un elemento elástico.

18. El dispositivo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 15, 16 o 17, caracterizado porque la primera parte del alojamiento está agarrada por detrás por el agarre posterior (22) de la protuberancia de orificio (21) del primer elemento elástico y/o la segunda parte del alojamiento está agarrada por detrás por el agarre posterior (22) de la protuberancia de orificio (21) del segundo elemento elástico.

19. El dispositivo de fijación y/o frenado (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer elemento elástico (1a, 1b) se fija entre una primera superficie de contacto (101) de la primera parte del alojamiento y una segunda superficie de contacto (102) de la primera parte del alojamiento y en donde la primera sección de la superficie interior (105) se encuentra entre la primera superficie de contacto (101) de la primera parte del alojamiento y la segunda superficie de contacto (102) de la primera parte del alojamiento, y/o en donde el segundo elemento elástico (1a, 1b) se sujeta entre una primera superficie de contacto (101) de la segunda parte del alojamiento y una segunda superficie de contacto (102) de la segunda parte del alojamiento, y en donde la primera sección de la superficie interior (105) se encuentra entre la primera superficie de contacto (101) de la segunda parte de alojamiento y la segunda superficie de contacto (102) de la segunda parte de alojamiento.

20. El dispositivo de fijación y/o frenado (10) de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque la primera superficie de contacto (101) de la primera parte del alojamiento forma una primera pendiente (103) y la segunda superficie de contacto (102) de la primera parte del alojamiento forma una segunda pendiente (104), en donde el bulto (15c, 15b) de la protuberancia interior (15a) del segundo elemento de sellado (15) del primer elemento elástico entra en contacto con la segunda pendiente de la segunda superficie de contacto (102) de la primera parte del alojamiento, y en donde el bulto (15c, 15B) de la protuberancia exterior (15B) del segundo elemento de sellado (15) del primer elemento elástico entra en contacto con la primera pendiente de la primera superficie de contacto (101) de la primera parte del alojamiento, y/o la primera superficie de contacto (101) de la segunda parte del alojamiento forma una primera pendiente (103) y la segunda superficie de contacto (102) de la segunda parte del alojamiento forma una segunda pendiente (104), en donde el bulto (15C, 15b) de la protuberancia interior (15a) del segundo elemento de sellado (15) del segundo elemento elástico contacta con la segunda pendiente de la segunda superficie de contacto (102) de la segunda parte del alojamiento, y en donde el bulto (15c, 15b) de la protuberancia exterior (15b) del segundo elemento de sellado (15) del segundo elemento elástico contacta con la primera pendiente de la primera superficie de contacto (101) de la segunda parte del alojamiento.

21. El dispositivo de fijación y/o frenado (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento elástico (1a, 1b) y el segundo elemento elástico (1a, 1b) están sujetos en el espacio interior de tal manera que las superficies planas (15c, 15O) de las protuberancias interiores (15a) del segundo elemento de sellado (15) de los elementos elásticos entran en contacto entre sí y/o las superficies planas (15e, 15f) de las protuberancias exteriores (15b) de los segundos elementos de sellado de los elementos elásticos entran en contacto entre sí, preferentemente para delimitar la segunda cámara de presión (2).

22. El dispositivo de fijación y/o frenado (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda protuberancia (17b) del primer elemento de sellado (17) de al menos uno de los elementos elásticos está configurada para hacer contacto con una segunda sección de la superficie interior (105) de la parte de alojamiento, preferentemente en donde la segunda sección de la superficie interior (105) se encuentra entre la primera superficie de contacto (101) y la segunda superficie de contacto (102).

23. El dispositivo de fijación y/o frenado (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera y/o segunda sección es cada una hendidura o depresión (106,107) en la superficie interior (105), preferiblemente en donde la hendidura o depresión (106, 107) es de forma complementaria a la superficie de la protuberancia en contacto con ella.

24. El dispositivo de fijación y/o frenado (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de las partes de alojamiento comprende un canal o ranura (100), preferiblemente circular, en donde dos juntas tóricas de contacto se reciben en los canales o ranuras (100) entre las partes de alojamiento, preferiblemente en donde el canal o ranura (100) de cada parte del alojamiento preferiblemente rodea completamente a lo largo de la circunferencia de la parte del alojamiento entre un borde exterior (100b) de la parte del alojamiento y el rebaje (11) o la primera superficie de contacto (101).