ES3040190T3

ES3040190T3 - Load carrier conveyor unit with increased ground clearance

Info

Publication number: ES3040190T3
Application number: ES22203936T
Authority: ES
Inventors: Gregor Kolls; Johannes Julius Lutzer
Original assignee: Filics GmbH
Current assignee: Filics GmbH
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2022-10-26
Publication date: 2025-10-29
Anticipated expiration: 2042-10-26
Also published as: DE102021128247A1; EP4174015B1; EP4174015C0; EP4174015A1; PL4174015T3

Abstract

La invención se refiere a una unidad transportadora (1) para transportar portadores de carga (11), que comprende una estructura de bastidor (2) y un elemento de soporte (4) que se puede mover verticalmente entre una posición elevada y una posición bajada con respecto a la estructura de bastidor (2) por medio de un dispositivo de elevación, en donde al menos una parte (7-10) de la unidad transportadora (1) se sube o baja junto con el elemento de soporte (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a conveyor unit (1) for transporting load carriers (11), comprising a frame structure (2) and a support element (4) that can be moved vertically between a raised and a lowered position relative to the frame structure (2) by means of a lifting device, wherein at least a portion (7-10) of the conveyor unit (1) is raised or lowered together with the support element (4).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Unidad transportadora de soporte de carga con mayor altura libre Load support conveyor unit with greater clearance

[0001]La invención se refiere a una unidad transportadora para transportar soportes de carga, y además a un equipo transportador con varias, en particular dos, de tales unidades transportadoras. [0001]The invention relates to a conveyor unit for transporting load supports, and also to a conveyor equipment with several, in particular two, of such conveyor units.

[0002]Para el transporte interno de mercancías normalmente se utilizan soportes de carga, que pueden ser conducidos bajo vehículos de transporte sobre suelo, elevados junto con las mercancías almacenadas en ellos y depositados de nuevo en su lugar de destino tras el transporte. Un ejemplo bien conocido de este tipo de soporte de carga es el "europalé" normalizado y reutilizable. [0002] For the internal transport of goods, load carriers are normally used. These can be driven under transport vehicles on the ground, lifted along with the goods stored on them, and then placed back at their destination after transport. A well-known example of this type of load carrier is the standardized, reusable "Euro pallet."

[0003]Por el estado de la técnica se conocen varios tipos de vehículos de transporte sobre suelo, que se denominan en lo sucesivo equipo transportador. Cabe distinguir entre equipos transportadores en una o varias piezas. En el primero, como se muestra por ejemplo en el documento EP 2336075 A1, las secciones del equipo transportador que pasan por debajo del soporte de carga están firmemente unidas entre sí. Los equipos transportadores en varias piezas, como los que se muestran en el documento DE 102007046868 A1, suelen constar de una primera y una segunda unidad transportadora que no están conectadas físicamente entre sí. Los equipos transportadores también pueden diferenciarse según su accionamiento. Por un lado, es posible un accionamiento manual o motorizado, como ocurre con las transpaletas manuales, por ejemplo, que se utilizan habitualmente para cargar y descargar camiones. Por otra parte, también se conocen equipos transportadores que funcionan de forma autónoma, véase de nuevo el documento EP 2336075 A1. Por el documento US 2021/0197900 A1 también se conoce un equipo transportador para transportar soportes de carga. [0003]The prior art includes several types of floor-mounted transport vehicles, hereinafter referred to as conveyor equipment. A distinction can be made between single-piece and multi-piece conveyor equipment. In single-piece conveyor equipment, as shown, for example, in document EP 2336075 A1, the sections of the conveyor that pass under the load carrier are firmly joined together. Multi-piece conveyor equipment, such as that shown in document DE 102007046868 A1, typically consists of a first and a second conveyor unit that are not physically connected. Conveyor equipment can also be differentiated according to its drive mechanism. On the one hand, manual or motorized drive is possible, as is the case, for example, with manual pallet trucks, which are commonly used for loading and unloading trucks. On the other hand, autonomously operating conveyor equipment is also known; see again document EP 2336075 A1. Document US 2021/0197900 A1 also refers to a conveyor system for transporting load supports.

[0004]En el caso de los equipos transportadores de funcionalmente autónomo que se desplazan completamente por debajo de los soportes de carga que deben transportarse, el gálibo proporcionado por los soportes de carga correspondientes, es decir, el espacio disponible para el equipo transportador cuando se desplaza hacia dentro o hacia fuera por debajo del soporte de carga colocado en la tierra, es un factor limitador esencial. Todos los componentes necesarios para el funcionamiento y operación del equipo transportador deben ajustarse a la altura, anchura y longitud disponibles, debiendo mantenerse adicionalmente ciertas distancias mínimas en altura y anchura en relación con el soporte de carga para garantizar una entrada y salida sin problemas. Estos estrechos límites estructurales tienen como consecuencia que en los equipos transportadores conocidos de este tipo la altura libre, es decir, la distancia entre la parte inferior perfilada del equipo transportador y el suelo o la tierra, debe reducirse al mínimo para poder alojar todos los componentes necesarios para el funcionamiento y la operación del equipo transportador en el gálibo disponible. Sin embargo, esto a su vez significa que los equipos transportadores conocidos de este tipo no pueden atravesar irregularidades de suelo, como ocurre al cargar y descargar camiones o al acceder a rampas de carga, por ejemplo. [0004]In the case of functionally autonomous conveyor equipment that moves entirely beneath the load supports to be transported, the clearance provided by the corresponding load supports—that is, the space available to the conveyor equipment when moving in or out beneath the load support placed on the ground—is a crucial limiting factor. All components required for the functioning and operation of the conveyor equipment must fit within the available height, width, and length. Furthermore, certain minimum height and width distances relative to the load support must be maintained to ensure smooth entry and exit. These tight structural constraints mean that, in known conveyor equipment of this type, the clearance—that is, the distance between the profiled underside of the conveyor equipment and the ground—must be minimized to accommodate all the components necessary for the functioning and operation of the conveyor equipment within the available clearance. However, this in turn means that known conveyor equipment of this type cannot traverse irregularities in the ground, such as when loading and unloading trucks or accessing loading ramps, for example.

[0005]El objetivo de la presente invención es proporcionar una unidad transportadora o un equipo transportador con una pluralidad de tales unidades transportadoras, que remedie esta desventaja. [0005]The objective of the present invention is to provide a conveyor unit or conveyor equipment with a plurality of such conveyor units, which remedies this disadvantage.

[0006]Este objetivo se resuelve mediante el objeto de la reivindicación independiente 1 y la reivindicación secundaria 10. Las reivindicaciones secundarias definen formas de realización preferidas de la presente invención. [0006]This objective is achieved by the object of independent claim 1 and secondary claim 10. The secondary claims define preferred embodiments of the present invention.

[0007]La unidad transportadora para transportar soportes de carga de acuerdo con la invención comprende por tanto [0007]The conveyor unit for transporting load supports according to the invention therefore comprises

- una estructura de bastidor con dos o más rodillos montados de forma giratoria con respecto a la estructura de bastidor; - a frame structure with two or more rollers rotatably mounted with respect to the frame structure;

- un elemento de soporte que puede ponerse en contacto con el soporte de carga que puede moverse en dirección vertical con respecto a la estructura del bastidor entre una posición elevada y una posición bajada mediante un equipo elevador; en donde al menos una parte de la unidad transportadora se eleva o se baja junto con el elemento de soporte. - a support element that can be made contact with the load support that can be moved vertically with respect to the frame structure between a raised position and a lowered position by means of a lifting device; wherein at least a part of the conveyor unit is raised or lowered together with the support element.

[0008]En otras palabras, la unidad de acuerdo con la invención presenta un bastidor que puede desplazarse por la tierra con ayuda de rodillos de suelo. Preferentemente, el número de rodillos de suelo montados de forma giratoria con respecto al bastidor se selecciona de modo que la unidad transportadora pueda apoyarse de forma estable en la tierra sobre ellos. Para que los soportes de carga descritos al principio puedan desplazarse por debajo, la unidad transportadora y, por tanto, también el bastidor presenta una forma alargada con una longitud esencialmente mayor que la anchura y la altura. Los rodillos pueden disponerse individualmente, por parejas o en grupos en la zona delantera o trasera del bastidor, de modo que el bastidor abarque la zona central intermedia. Además, los rodillos están montados de forma que puedan girar alrededor de al menos un eje que discurre en horizontal y transversal al eje longitudinal del bastidor. Adicionalmente, un solo rodillo, varios o incluso todos los rodillos pueden estar montados de modo que puedan girar alrededor de un eje vertical con respecto al bastidor, lo que permite un movimiento de la unidad transportadora con respecto a la tierra con dos grados de libertad de traslación independientes y un grado de libertad de rotación independiente. Además, una, varias o incluso todos los rodillos pueden disponer de un accionamiento motorizado. [0008]In other words, the unit according to the invention comprises a frame that can be moved along the ground with the aid of floor rollers. Preferably, the number of floor rollers rotatably mounted with respect to the frame is selected so that the conveyor unit can rest stably on the ground upon them. To allow the load supports described at the beginning to be moved underneath, the conveyor unit, and therefore also the frame, has an elongated shape with a length substantially greater than its width and height. The rollers can be arranged individually, in pairs, or in groups at the front or rear of the frame, so that the frame spans the intermediate central area. Furthermore, the rollers are mounted so that they can rotate about at least one axis that runs horizontally and transversely to the longitudinal axis of the frame. Additionally, one, several, or even all of the rollers can be mounted so that they can rotate around a vertical axis relative to the frame, allowing the conveyor unit to move relative to the ground with two independent translational degrees of freedom and one independent rotational degree of freedom. Furthermore, one, several, or even all of the rollers can be motorized.

[0009]Además del bastidor, la unidad transportadora de acuerdo con la invención presenta al menos un elemento de soporte que puede elevarse y bajarse con respecto al bastidor para elevar y bajar los soportes de carga. Para ello se utilizan uno o varios equipos de elevación, que proporcionan el movimiento de elevación y se accionan mecánicamente, por ejemplo. Por ejemplo, sería concebible un mecanismo de tijera accionado eléctricamente, aunque en principio también sería concebible cualquier otro mecanismo de elevación mecánico o hidráulico adecuado. [0009]In addition to the frame, the conveyor unit according to the invention has at least one support element that can be raised and lowered relative to the frame to raise and lower the load supports. One or more lifting devices are used for this purpose, providing the lifting motion and being mechanically driven, for example. For instance, an electrically driven scissor mechanism would be conceivable, although in principle any other suitable mechanical or hydraulic lifting mechanism would also be conceivable.

[0010]De acuerdo con la invención, la estructura de bastidor presenta una parte inferior perfilada que, en al menos una sección parcial, tiene una distancia vertical con respecto a un nivel de suelo definido por las superficies de contacto de los dos o más rodillos que es mayor que la distancia vertical entre el resto de la parte inferior perfilada restante y el nivel del suelo, en la que la al menos una parte de la unidad transportadora está dispuesta al menos parcialmente por debajo de una sección parcial de la parte inferior perfilada en la posición bajada del elemento de soporte, y en particular está dispuesta por encima de la sección parcial de la parte inferior perfilada en la posición elevada del elemento de soporte. El bastidor, por tanto, si se mira en una dirección horizontal presenta un perfil cuya parte inferior dirigida hacia la tierra presenta una altura libre variable a lo largo de la extensión del bastidor. En otras palabras, la parte inferior perfilada está dividida en varias secciones parciales espaciadas a diferentes distancias del nivel del suelo. El nivel del suelo está definido en este sentido por las zonas respectivas de los rodillos de suelo en las que los rodillos de suelo entran en contacto en cada caso con la tierra plana. Esto significa que la altura libre del bastidor puede aumentarse en las zonas críticas para evitar que la unidad transportadora entre accidentalmente en contacto con la tierra, mientras que las zonas no críticas pueden presentar una altura libre menor y proporcionar así el espacio de instalación necesario para los componentes de la unidad transportadora. [0010]According to the invention, the frame structure has a profiled lower portion which, in at least one partial section, has a vertical distance from a ground level defined by the contact surfaces of two or more rollers that is greater than the vertical distance between the remainder of the profiled lower portion and the ground level. The at least one portion of the conveyor unit is positioned at least partially below a partial section of the profiled lower portion in the lowered position of the support element, and in particular, above a partial section of the profiled lower portion in the raised position of the support element. The frame, therefore, when viewed horizontally, has a profile whose lower portion, facing the ground, has a variable clearance along its length. In other words, the profiled lower portion is divided into several partial sections spaced at different distances from the ground level. The ground level is defined in this respect by the respective areas of the floor rollers where they come into contact with the ground. This means that the frame clearance can be increased in critical areas to prevent the conveyor unit from accidentally contacting the ground, while non-critical areas can have a lower clearance, thus providing the necessary installation space for the conveyor unit components.

[0011]La ventaja de una mayor altura libre es importante en particular cuando se transportan soportes de carga, ya que la unidad transportadora puede atravesar irregularidades de suelo, como badenes o rampas por ejemplo. En dicho estado de transporte, el al menos un elemento de soporte se eleva con respecto al bastidor para elevar también el soporte de carga que se apoya en él. Naturalmente, también es posible que la unidad transportadora avance sin soporte de carga y con elemento de soporte elevado. [0011]The advantage of increased clearance is particularly important when transporting load carriers, as the transport unit may encounter uneven surfaces such as speed bumps or ramps. In this transport configuration, at least one support element is raised relative to the frame to also raise the load carrier resting on it. Naturally, it is also possible for the transport unit to move forward without a load carrier and with the support element raised.

[0012]La presente invención ha reconocido que no es necesario aumentar la altura libre al desplazarse por debajo de los soportes de carga y que, por lo tanto, el volumen de espacio bajo el soporte de carga, en particular entre la parte inferior perfilada del bastidor y la tierra, puede utilizarse temporalmente para alojar partes o componentes de la unidad transportadora. Esto resulta ventajoso en particular al desplazarse por debajo de soportes de carga, ya que la unidad transportadora no debe superar una altura determinada (gálibo del soporte de carga menos la distancia mínima vertical entre el soporte de carga y la unidad transportadora). Mediante la bajada de partes o componentes de la unidad transportadora, en particular por debajo de la parte inferior perfilada del bastidor, estas partes o componentes disponen de un mayor volumen de construcción que si estas partes o componentes tuvieran que permanecer por encima de la parte inferior perfilada. [0012]The present invention recognizes that it is not necessary to increase the clearance when moving under load supports and that, therefore, the volume of space under the load support, particularly between the profiled bottom of the frame and the ground, can be temporarily used to house parts or components of the conveyor unit. This is particularly advantageous when moving under load supports, as the conveyor unit must not exceed a certain height (load support clearance minus the minimum vertical distance between the load support and the conveyor unit). By lowering parts or components of the conveyor unit, particularly below the profiled bottom of the frame, these parts or components have a larger build volume than if they had to remain above the profiled bottom.

[0013]Resumiendo, puede afirmarse que la presente invención crea una unidad transportadora que aprovecha al máximo el volumen de espacio limitado por el gálibo de soporte de carga al desplazarse por debajo de soportes de carga y, en cuanto el elemento de soporte se eleva junto con el soporte de carga para su transporte, presenta altura libre suficiente para atravesar irregularidades de suelo. [0013]In summary, it can be stated that the present invention creates a conveyor unit that makes the most of the volume of space limited by the load support clearance when moving under load supports and, as soon as the support element is lifted together with the load support for transport, has sufficient clearance to traverse irregularities in the ground.

[0014]En una forma de realización, la parte inferior perfilada de la estructura de bastidor presenta una sección parcial con una mayor altura libre entre los rodillos de suelo, en particular en el centro. En otras palabras, una sección parcial de mayor altura libre puede situarse también entre los extremos delantero y trasero del bastidor o de la unidad transportadora. Esto hace posible, en principio, que la unidad transportadora se desplace sobre secciones de suelo curvadas de forma convexa sin temor a que el bastidor entre en contacto con el suelo en la zona central de la unidad transportadora o entre los rodillos delanteros y traseros. [0014]In one embodiment, the profiled lower portion of the frame structure features a partial section with increased clearance between the floor rollers, particularly in the center. In other words, a partial section with increased clearance can also be located between the front and rear ends of the frame or the conveyor unit. This makes it possible, in principle, for the conveyor unit to move over convexly curved floor sections without fear of the frame contacting the ground in the central area of the conveyor unit or between the front and rear rollers.

[0015]De acuerdo con una forma de realización adicional, la parte inferior perfilada del bastidor también puede presentar una sección parcial con mayor altura libre en al menos una sección de extremo, en particular en ambas secciones de extremo de la estructura de bastidor o de la unidad transportadora. En otras palabras, estas secciones parciales pueden extenderse entre los respectivos extremos del bastidor o unidad transportadora y los rodillos de suelo más cercanos. La mayor altura libre en estas secciones permite que la unidad transportadora atraviese superficies de suelo curvadas de forma cóncava sin temor a que el bastidor o la unidad transportadora entren en contacto con el suelo en la sección de extremo delantera o trasera. [0015]According to a further embodiment, the profiled lower portion of the frame may also have a partial section with increased clearance in at least one end section, particularly in both end sections of the frame structure or the conveyor unit. In other words, these partial sections may extend between the respective ends of the frame or conveyor unit and the nearest floor rollers. The increased clearance in these sections allows the conveyor unit to travel over concave, curved floor surfaces without fear of the frame or conveyor unit contacting the floor at the front or rear end section.

[0016]A este respecto, dependiendo de las irregularidades de suelo previstas, todas estas secciones elevadas individuales pueden presentar la misma distancia al suelo o diferentes distancias al suelo. [0016]In this respect, depending on the anticipated soil irregularities, all these individual raised sections may have the same ground clearance or different ground clearances.

[0017]Las secciones de la parte inferior perfilada restante con una distancia vertical menor al nivel del suelo pueden estar configuradas en particular en la zona de los rodillos, en particular en la zona de una disposición de rodillos o pares de rodillos delanteros y traseros. [0017]The sections of the remaining profiled lower part with a lower vertical distance to ground level may be configured in particular in the roller area, in particular in the area of an arrangement of front and rear rollers or pairs.

[0018]En otra forma de realización, al menos una sección parcial de mayor altura libre está conformada de manera que la distancia vertical al nivel del suelo cambia a lo largo de la extensión horizontal de la sección parcial. En este sentido el perfil es ventajosamente continuo y sin aristas vivas para evitar tensiones de entalladura. Además, la altura libre puede disminuir hacia los rodillos, ya que la ventaja de una gran altura libre es cada vez menos perceptible allí. La sección o secciones parciales con mayor altura libre pueden presentar un perfil recto o curvo, según se desee. [0018]In another embodiment, at least one partial section with greater clearance is shaped so that the vertical distance to ground level changes along the horizontal extent of the partial section. In this respect, the profile is advantageously continuous and without sharp edges to avoid notch stresses. Furthermore, the clearance can decrease towards the rollers, since the advantage of a large clearance becomes less noticeable there. The partial section or sections with greater clearance can have a straight or curved profile, as desired.

[0019]En otra forma de realización, la distancia vertical de la al menos una sección parcial desde el nivel de suelo puede ser mayor que la distancia vertical media entre toda la parte inferior perfilada y el nivel del suelo. [0019]In another embodiment, the vertical distance of at least a partial section from ground level may be greater than the average vertical distance between the entire profiled bottom and ground level.

[0020]En este punto, cabe señalar que la parte inferior de bastidor puede perfilarse de la manera anteriormente descrita transversalmente al eje longitudinal de la unidad transportadora, es decir, si se mira en dirección horizontal y transversalmente al eje longitudinal de la unidad transportadora, pero también en la dirección del eje longitudinal, es decir, si se mira horizontalmente a lo largo de la dirección longitudinal de la unidad transportadora. En el caso de rodillos de suelo montados de forma giratoria alrededor de un eje vertical, la unidad transportadora también puede moverse transversalmente a su eje longitudinal, de modo que las ventajas de una parte inferior de bastidor perfilada descritas anteriormente también pueden surtir efecto en este caso. [0020]At this point, it should be noted that the lower part of the frame can be profiled as described above transversely to the longitudinal axis of the conveyor unit, i.e., when viewed horizontally and transversely to the longitudinal axis of the conveyor unit, but also in the direction of the longitudinal axis, i.e., when viewed horizontally along the longitudinal direction of the conveyor unit. In the case of floor rollers rotatably mounted around a vertical axis, the conveyor unit can also be moved transversely to its longitudinal axis, so the advantages of a profiled lower part of the frame described above can also apply in this case.

[0021]Las partes o componentes de la unidad transportadora pueden elevarse o bajarse en la misma medida que el elemento de soporte para crear el estado de transporte o para permitir el desplazamiento por debajo de los soportes de carga. Esto permite conectar firmemente las piezas o componentes correspondientes con el al menos un elemento de soporte. [0021]The parts or components of the conveyor unit can be raised or lowered by the same amount as the support element to create the transport state or to allow movement under the load supports. This allows the corresponding parts or components to be firmly connected to at least one support element.

[0022]No obstante, si no es necesario recorrer todo el trayecto de elevación del elemento de soporte para crear una altura libre suficiente, o si se requiere una mayor altura libre, las partes o componentes de la unidad transportadora también pueden elevarse o bajarse en una medida correspondientemente inferior o superior también a la del elemento de soporte. [0022]However, if it is not necessary to travel the entire lifting range of the support element to create sufficient clearance, or if greater clearance is required, the parts or components of the conveyor unit may also be raised or lowered to a correspondingly lower or higher degree than that of the support element.

[0023]También es concebible elevar o bajar diferentes partes o componentes de la unidad transportadora en diferentes medidas. Cuanto menor sea la distancia vertical entre estas piezas o componentes y el rodillo o la disposición de rodillos más cercanos, menor será la altura libre necesaria para atravesar irregularidades de suelo de un tamaño definido. [0023]It is also conceivable to raise or lower different parts or components of the conveyor unit by different amounts. The smaller the vertical distance between these parts or components and the nearest roller or roller arrangement, the lower the clearance required to traverse floor irregularities of a defined size.

[0024]En principio, es concebible que las partes o componentes individuales del equipo transportador que van a elevarse o bajarse dispongan de sus propios accionamientos para la elevación o bajada, pero también pueden elevarse o bajarse mediante un equipo elevador previsto para un elemento de soporte. En el caso de diferentes alturas de elevación, únicamente se necesita un engranaje correspondiente. [0024]In principle, it is conceivable that the individual parts or components of the conveyor equipment that are to be raised or lowered may have their own drives for raising or lowering, but they may also be raised or lowered by means of a lifting device designed for a support element. In the case of different lifting heights, only a corresponding gear is required.

[0025]Aparte de la propia estructura de bastidor y de los rodillos de suelo montados de forma giratoria con respecto a la estructura de bastidor, sería concebible que todas las partes o componentes de la unidad transportadora pudieran elevarse o bajarse, por ejemplo, para uno o más sensores, como sensores ópticos, cámaras, botones accionados mecánicamente y/u otros sensores adecuados, incluidas sus interfaces de datos, y/o para una o más unidades de control, como la electrónica de potencia, la tecnología de seguridad y la tecnología de radio. En particular, esto es posible para las unidades de sensor que pueden disponerse, por ejemplo, en las respectivas secciones de extremo de la unidad transportadora, que forman un saliente más allá de los respectivos rodillos de suelo. Lo mismo se cumple con un dispositivo de almacenamiento de energía o un acumulador para suministrar energía eléctrica a la unidad transportadora y/o a un equipo de control para controlar y/o regular la unidad transportadora para el transporte autónomo del soporte de carga, que puede estar dispuesto entre una disposición de rodillos de suelo delantera y trasera, por ejemplo. [0025] Apart from the frame structure itself and the floor rollers rotatably mounted with respect to the frame structure, it would be conceivable that all parts or components of the conveyor unit could be raised or lowered, for example, for one or more sensors, such as optical sensors, cameras, mechanically actuated buttons, and/or other suitable sensors, including their data interfaces, and/or for one or more control units, such as power electronics, safety technology, and radio technology. In particular, this is possible for sensor units that can be arranged, for example, in the respective end sections of the conveyor unit, which form a projection beyond the respective floor rollers. The same applies to an energy storage device or accumulator for supplying electrical power to the conveyor unit and/or to control equipment for controlling and/or regulating the conveyor unit for the autonomous transport of the load carrier, which can be arranged between a front and rear arrangement of floor rollers, for example.

[0026]En principio, también es posible elevar o bajar una o varias unidades de accionamiento o partes de las mismas, en particular si estas no están dispuestas en la zona de los rodillos de suelo. [0026]In principle, it is also possible to raise or lower one or more drive units or parts thereof, in particular if these are not arranged in the area of the floor rollers.

[0027]Otro aspecto de la presente invención se refiere a un equipo transportador con varias, en particular, dos unidades transportadoras de acuerdo con una de las formas de realización descritas anteriormente. [0027] Another aspect of the present invention relates to a conveyor equipment with several, in particular, two conveyor units according to one of the embodiments described above.

[0028]La presente invención se describe con más detalle a continuación mediante una forma de realización preferida y con referencia a las figuras adjuntas. La invención puede comprender todas las características descritas en el presente documento, ya sea individualmente o en cualquier combinación útil. [0028]The present invention is described in more detail below by means of a preferred embodiment and with reference to the accompanying figures. The invention may comprise all the features described herein, either individually or in any useful combination.

[0029]Muestran: [0029]They show:

figura 1: un equipo transportador de acuerdo con la presente invención, que comprende dos unidades transportadoras; Figure 1: A conveyor system according to the present invention, comprising two conveyor units;

figura 2: una unidad transportadora de acuerdo con la invención en el estado bajado; Figure 2: A conveyor unit according to the invention in the lowered state;

figura 3: la unidad transportadora de la figura 2 en estado elevado; Figure 3: The conveyor unit of Figure 2 in the raised state;

figura 4: la unidad transportadora de la figura 2 cuando atraviesa una irregularidad de suelo de forma convexa; figura 5: la unidad transportadora de la figura 2 cuando recorre una irregularidad de suelo de forma cóncava. Figure 4: The conveyor unit of Figure 2 when it passes through a convex soil irregularity; Figure 5: The conveyor unit of Figure 2 when it travels through a concave soil irregularity.

[0030]La figura 1 muestra un equipo transportador de dos partes 12 con dos unidades transportadoras 1 que no están conectadas físicamente entre sí. Tales equipos transportadores de funcionamiento autónomo son conocidos, por ejemplo, por el documento DE 102007 046 868 A1 y el documento DE 102019 001 125 A1. La figura 1 también muestra cómo las unidades transportadoras pueden pasar por debajo de un soporte de carga 11 (paleta de transporte/"europalé") en el estado bajado a fin de elevar a continuación el soporte de carga para su transporte. [0030]Figure 1 shows a two-part conveyor unit 12 with two conveyor units 1 that are not physically connected to each other. Such self-contained conveyor units are known, for example, from DE 102007 046 868 A1 and DE 102019 001 125 A1. Figure 1 also shows how the conveyor units can pass under a load support 11 (transport pallet/"Euro pallet") in the lowered state in order to then raise the load support for transport.

[0031]La figura 2 muestra esquemáticamente una de estas unidades transportadoras 1 en un estado bajado en el que se puede desplazar por debajo de un soporte de carga 11. Un par de rodillos 3 en cada caso está dispuesto en la zona delantera y trasera de la unidad transportadora 1, en donde sólo es visible un rodillo 3 en cada caso. Las superficies de contacto de los rodillos delantero y trasero definen a este respecto un nivel de suelo 6, con respecto al cual la unidad transportadora bajada 1 presenta una distancia constante b<2>en toda su longitud. Por lo tanto, los espacios de instalación previstos para las unidades de sensor 7, las unidades de accionamiento 8, el dispositivo de almacenamiento de energía 9 y el equipo de control 10 también presentan una distancia b<2>desde el nivel del suelo 6. Lo mismo se cumple con el elemento de soporte 4, diseñado como una estructura envolvente y no sólo presenta una pared vertical que rodea todas las partes o componentes de la unidad transportadora 1, sino también una parte superior horizontal con la que entra en contacto con los soportes de carga 11 que deben elevarse. En la figura 2 se puede ver claramente que, debido a la reducida altura libre en toda la extensión de la unidad transportadora 1, se puede aprovechar al máximo el volumen de espacio disponible sin superar la altura de construcción máxima especificada por el gálibo de los soportes de carga. Sin embargo, en el estado bajo de la unidad transportadora 1, no sería posible atravesar o recorrer irregularidades de suelo sin correr el riesgo de entrar en contacto con el suelo y, en consecuencia, de una pérdida de funcionamiento/tracción de la unidad transportadora 1 o incluso de dañar la unidad transportadora 1. [0031]Figure 2 schematically shows one of these conveyor units 1 in a lowered state in which it can be moved under a load support 11. A pair of rollers 3 is arranged at the front and rear of the conveyor unit 1, where only one roller 3 is visible in each case. The contact surfaces of the front and rear rollers define a ground level 6, with respect to which the lowered conveyor unit 1 presents a constant distance b<2> along its entire length. Therefore, the installation spaces provided for the sensor units 7, the drive units 8, the energy storage device 9, and the control equipment 10 also have a distance b<2> from ground level 6. The same applies to the support element 4, designed as an enveloping structure. It not only has a vertical wall surrounding all parts or components of the conveyor unit 1, but also a horizontal top section that makes contact with the load supports 11 that must be lifted. Figure 2 clearly shows that, due to the reduced headroom along the entire length of the conveyor unit 1, the available space can be used to its fullest potential without exceeding the maximum construction height specified by the clearance of the load supports. However, in the low state of conveyor unit 1, it would not be possible to traverse or travel over uneven ground without running the risk of coming into contact with the ground and, consequently, of a loss of operation/traction of conveyor unit 1 or even of damaging conveyor unit 1.

[0032]La presente invención propone el concepto mostrado en la figura 3 con el fin de realizar una altura libre suficiente para atravesar o recorrer irregularidades de suelo a pesar de la utilización máxima del espacio de instalación proporcionado por el gálibo de los soportes de carga 11: Al elevar el elemento de soporte 4 para el transporte de los soportes de carga 11 que se apoyan en el elemento de soporte 4, también se elevan otras partes o componentes de la unidad transportadora 1. En el ejemplo mostrado, tanto el dispositivo de almacenamiento de energía 9 como el equipo de control 10 que están dispuestos ambos entre los pares de rodillos 3, se elevan junto con el elemento de soporte 4 y en la misma medida que el elemento de soporte 4 mediante un equipo elevador no mostrado. Esto crea una sección 5A entre los pares de rodillos 3, que presenta una distancia de base aumentada b<2>en comparación con la distancia de base original b-i. Lo mismo se aplica a las zonas de la unidad transportadora 1 que sobresalen de los pares de rodillos de suelo 3. En este caso están dispuestas en cada caso unidades de sensor 7, que también se elevan junto con el elemento de soporte 4 y en la misma medida que el elemento de soporte 4 para crear zonas 5B cuya altura libre aumenta con una distancia cada vez mayor a los pares de rodillos. En el estado elevado de la unidad transportadora 1 mostrado en la figura 3, partes del bastidor 2 sobresalen en la zona de los pares de rodillos 3, cuya distancia b<2>al nivel del suelo 6 se mantiene, pero esto no es un obstáculo al desplazarse por encima o recorrer irregularidades de suelo, como se ilustra en las figuras 4 y 5. Tan pronto como el soporte de carga 11 se ha trasladado a su lugar de destino mediante la unidad transportadora 1, el elemento de soporte 4 y todas las demás piezas o componentes 7-10 previamente elevados con él vuelven a bajar al estado que puede verse en la figura 2. [0032]The present invention proposes the concept shown in Figure 3 in order to achieve sufficient clearance to traverse or travel over uneven ground despite the maximum utilization of the installation space provided by the clearance of the load supports 11: By raising the support element 4 for transporting the load supports 11 that rest on the support element 4, other parts or components of the conveyor unit 1 are also raised. In the example shown, both the energy storage device 9 and the control equipment 10, which are arranged between the pairs of rollers 3, are raised together with the support element 4 and to the same extent by means of a lifting device not shown. This creates a section 5A between the pairs of rollers 3, which has an increased base distance b<2> compared to the original base distance b-i. The same applies to the areas of the conveyor unit 1 that protrude beyond the floor roller pairs 3. In each case, sensor units 7 are arranged, which also rise along with the support element 4 and to the same extent as the support element 4 to create zones 5B whose clearance increases with a progressively greater distance from the roller pairs. In the raised state of the conveyor unit 1 shown in Figure 3, parts of the frame 2 protrude into the area of the roller pairs 3, whose distance b<2> from the floor level 6 remains constant, but this does not impede movement over or across uneven ground, as illustrated in Figures 4 and 5. As soon as the load support 11 has been moved to its destination by the conveyor unit 1, the support element 4 and all other parts or components 7-10 previously raised with it lower back to the state shown in Figure 2.

[0033]La figura 4 muestra la unidad transportadora 1 en estado elevado y cuando atraviesa una irregularidad de suelo curvada de forma convexa, que se extiende entre los pares de rodillos 3 más allá del nivel de suelo 6 (véanse las figuras 2 y 3) y no entra en contacto con el bastidor 2 de la unidad transportadora 1 gracias a la mayor altura libre. [0033]Figure 4 shows the conveyor unit 1 in the raised state and when passing through a convexly curved ground irregularity, which extends between the roller pairs 3 beyond the ground level 6 (see Figures 2 and 3) and does not come into contact with the frame 2 of the conveyor unit 1 thanks to the greater clearance height.

[0034]La figura 5 muestra de forma análoga cómo la presente invención permite recorrer una irregularidad de suelo curvada de forma cóncava sin que se produzca contacto con el suelo en la zona delantera o trasera de la unidad transportadora 1. [0034]Figure 5 shows analogously how the present invention allows traversing a concave curved ground irregularity without making contact with the ground in the front or rear area of the conveyor unit 1.

Claims

1. Conveyor unit (1) for transporting load supports (11), with

- a frame structure (2) with two or more rollers (3) rotatably mounted with respect to the frame structure (2);

- a support element (4) that can be brought into contact with the load support (11) that can be moved vertically with respect to the frame structure (2) between a raised position and a lowered position by means of a lifting device; characterized in that

The frame structure (2) has a profiled bottom (5) which, in at least one partial section (5A, 5B), has a vertical distance (b1) from a ground level (6) defined by the contact surfaces of the two or more rollers (3) that is greater than the vertical distance (b2) between the remaining profiled bottom (5) and the ground level (6), and at least a part (7-10) of the conveyor unit (1) is raised or lowered together with the support element (4) and, in the lowered position of the support element (4), is arranged at least partially below a partial section (5A, 5B) of the profiled bottom (5).

2. Conveyor unit according to claim 1, wherein the profiled lower part (5)

- between, in particular in the center, between the rollers (3) of the frame structure (2); and/or

- in an end section, in particular in both end sections of the frame structure (2) it presents at least one partial section (5A, 5B).

3. Conveyor unit according to one of claims 1 and 2, wherein the remaining section or sections of the profiled lower part (5) are arranged at a smaller vertical distance (b2) in the roller area (3).

4. Conveyor unit according to any one of claims 1 to 3, wherein in at least one partial section (5A, 5B) the vertical distance (b1) changes along the horizontal extension of the partial section (5A, 5B), in particular decreasing towards the rollers (3).

5. Conveyor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the vertical distance (b1) of the at least one partial section (5A, 5B) is greater than the average vertical distance (bm) between the lower profiled part (5) and the ground level (6).

6. Conveyor unit according to any one of claims 1 to 5

- at least a part (7-10) of the conveyor unit (1) is raised or lowered to the same extent as the support element (4); or where

- at least a part (7-10) of the conveyor unit (1) is raised or lowered to a lesser extent than the support element (4).

7. Conveyor unit according to any one of claims 1 to 6, wherein different parts (7-10) of the conveyor unit (1) are raised or lowered to different degrees.

8. Conveyor unit according to any one of claims 1 to 7, wherein at least a part (7-10) of the conveyor unit (1) is raised or lowered by the lifting equipment.

9. Conveyor unit according to any one of claims 1 to 8, wherein at least a part (7-10) of the conveyor unit (1) is or comprises at least one of the following elements:

- a sensor unit (7) of the conveyor unit (1);

- a drive unit (8) of the conveyor unit (1);

- an energy storage device (9) of the conveyor unit (1);

- a control team (10) of the conveyor unit (1).

10. Conveyor equipment (12) with several, in particular two, conveyor units (1) according to any one of claims 1 to 9.