ES3040644T3 - Method for operating a cooking appliance, and cooking appliance - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para operar un aparato de cocción (2) y a dicho aparato (2) con una cámara de cocción (4) para recibir los alimentos (8) que se colocan sobre un soporte (6), un dispositivo de tratamiento para los alimentos (8), un dispositivo de control (12) para controlar al menos el dispositivo de tratamiento y un dispositivo de captura de imágenes (14) para registrar imágenes de la cámara de cocción (4). Se propone crear múltiples imágenes bidimensionales de los alimentos (8), registradas sucesivamente, con el soporte (6) en una posición diferente en cada imagen. A partir de estas imágenes bidimensionales, se genera información tridimensional de los alimentos (8), la cual se considera al controlar el dispositivo de tratamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para operar un aparato para cocinar y aparato para cocinar

La presente invención se refiere a un procedimiento para operar un aparato para cocinar con una cámara para hornear, para alojar un alimento a cocinar posicionado sobre un portaalimentos, a un equipo de tratamiento para tratar el alimento a cocinar, a un equipo de control para controlar al menos el equipo de tratamiento, así como con un equipo de toma de imágenes para tomar imágenes de la cámara para hornear. Además se refiere la presente invención a un aparato para cocinar correspondiente.

Los aparatos para cocinar actuales tienen múltiples funciones de asistencia y automatismo para reconocer automáticamente informaciones sobre el alimento a cocinar. En base a dichos datos puede sintonizarse el proceso de cocinado con precisión al alimento a cocinar, con lo cual se logra un mejor resultado del cocinado. En particular son útiles para dicho fin informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar, porque de las mismas pueden obtenerse conclusiones sobre la clase, la masa, la cantidad y/u otras características del alimento a cocinar, en base a las cuales el proceso de cocinado puede adaptarse óptimamente.

Pueden obtenerse informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar por ejemplo con cámaras de 3D, como cámaras estéreo o sistemas de cámaras con varias cámaras y/o varios objetivos. Pero la implementación de tales sistemas de cámaras es compleja y costosa.

Por el documento US 2014041 530 A1 se conoce un horno de tipo genérico para hornear productos alimenticios, teniendo el horno, para mejorar procesos de calentamiento automatizados, una cámara y un sensor de distancia, que se utilizan conjuntamente para permitir una extracción precisa de características del producto que son relevantes y que se utilizan en procesos de calentamiento automatizados.

Por el documento DE 10219204531 A1 se conoce la utilización de una cámara fijamente instalada y orientada al alimento a cocinar junto con un equipo de proyección móvil, que desde distintas orientaciones proyecta líneas sobre el alimento a cocinar. A partir de múltiples imágenes en 2D con respectivas distintas proyecciones sobre el alimento a cocinar, pueden calcularse informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar. No obstante, un inconveniente en este procedimiento es que la instalación de un tal equipo de proyección implica elevados esfuerzos de fabricación y desembolsos.

Es por lo tanto objetivo de la presente invención proporcionar un mejor procedimiento así como un correspondiente mejor aparato para cocinar con el cual puedan obtenerse con fiabilidad informaciones en 3D y en particular se eviten los inconvenientes del estado de la técnica.

Este objetivo se logra mediante un procedimiento según la reivindicación 1. Además se logra este objetivo mediante un aparato para cocinar según la reivindicación 8. Características preferidas son objeto de las reivindicaciones secundarias. Otras ventajas y características pueden tomarse de la descripción general así como de los ejemplos de realización.

El procedimiento correspondiente a la invención sirve para operar un aparato para cocinar con una cámara para hornear para alojar un alimento a cocinar posicionado sobre un portaalimentos. El aparato para cocinar tiene un equipo de tratamiento para tratar el alimento a cocinar, un equipo de control para controlar al menos el equipo de tratamiento, así como un equipo de toma de imágenes para tomar imágenes de la cámara para hornear. El procedimiento se caracteriza porque mediante el equipo de toma de imágenes se confeccionan una pluralidad de imágenes en 2D del alimento a cocinar tomadas una tras otra en el tiempo. En dichas imágenes en 2D se encuentra el portaalimentos en cada caso en otra posición de inserción diferente, variando la posición de inserción al menos en cuanto a su altura de inserción y/o su profundidad de inserción. A partir de la comparación de datos geométricos del alimento a cocinar sobre las imágenes en 2D se generan informaciones en 3D sobre la forma y/o las dimensiones del alimento a cocinar y se tienen en cuenta dichas informaciones en 3D en el control del equipo de tratamiento.

Para modificar el ángulo de toma del equipo de toma de imágenes sobre el alimento a cocinar, se dirige en el procedimiento correspondiente a la invención a la posición variable de inserción del portaalimentos que sustenta el alimento para cocinar, que por ejemplo tiene la forma de una parrilla o bandeja para hornear. El portaalimentos orientado por lo general en paralelo al fondo de la cámara para hornear puede entonces desplazarse en cuanto a su profundidad de inserción, es decir, en paralelo al fondo de la cámara para hornear y/o en cuanto a su altura de inserción, es decir, perpendicularmente al fondo de la cámara para hornear. Esto ofrece una posibilidad especialmente sencilla y económicamente eficiente de tomar imágenes en 2D a partir de distintos ángulos de toma. En base al conocimiento de la posición del alimento a cocinar respecto al equipo de toma de imágenes, puede determinarse el correspondiente ángulo de toma y calcularse a partir de varias imágenes en 2D con distintos ángulos de toma informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar. Las informaciones en 3D así obtenidas pueden tenerse en cuenta para el control del equipo de tratamiento, en particular para el control de programas de automatismo para cocinar, con lo cual puede mejorarse considerablemente el resultado del cocinado. Puesto que por lo general la posición de inserción del portaalimentos cambia al menos una vez en el curso del funcionamiento del aparato para cocinar (por ejemplo al insertar el portaalimentos en la cámara para hornear), puede tener lugar estos casos la toma de las imágenes en 2D en paralelo al proceso de operación usual del aparato para cocinar y por lo tanto realizarse discretamente y sin que la perciba el usuario.

En particular en el procedimiento correspondiente a la invención para obtener informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar no se necesita una técnica de cámara costosa ni un equipo de proyección móvil. Antes bien, puede ejecutarse el procedimiento correspondiente a la invención con una cámara tradicional y en particular instalada fijamente, tal como la que se utiliza en múltiples aparatos para cocinar. En aparatos para cocinar que ya están equipados con un equipo de toma de imágenes, por ejemplo en forma de una cámara (de 2D) orientada hacia la cámara de hornear, puede implementarse el procedimiento correspondiente a la invención, o bien complementar lo existente, económicamente, por ejemplo mediante una sencilla actualización del software. Con preferencia incluye el equipo de toma de imágenes una cámara en particular instalada fijamente.

Con preferencia se entiende aquí como imagen en 2D cualquier clase de bloque de datos que se toma mediante un sensor óptico incluido en el equipo de toma de imágenes, que toma datos relativos a valores cromáticos de puntos de medida y/o superficies de medida individuales y los proporciona en particular para realizar la evaluación. Como valor cromático se entiende aquí en particular una coordenada de un color en un espacio cromático multidimensional (por ejemplo RGB, C<i>E<l>AB, C<i>EJUV, etc.).

Como datos geométricos del alimento a cocinar y/ o del portaalimentos en las imágenes en 2D, se entienden en particular las dimensiones (longitud, anchura, dado el caso diámetro), la superficie, la forma y/o el perímetro del alimento a cocinar y/o del portaalimentos. Como informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar se entienden en particular las dimensiones del alimento a cocinar en tres dimensiones, por ejemplo en tres direcciones que discurren perpendicularmente entre sí (longitud, anchura, altura). En particular se entienden como informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar además el volumen, la forma, el perímetro y/o la naturaleza de la superficie del alimento a cocinar.

Con preferencia tiene el aparato para cocinar y/o el equipo de toma de imágenes un equipo de evaluación, con el cual se evalúan las imágenes en 2D tomadas para generar las informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar. Alternativa o adicionalmente puede realizarse la evaluación externamente, al menos en parte, por ejemplo sobre un servidor o en una nube, pudiendo estar dotado el aparato para cocinar y/o el equipo de toma de imágenes para ello de las correspondientes interfaces de comunicación. Con preferencia es adecuado y está configurado el equipo de evaluación para captar y comparar datos geométricos del alimento a cocinar y/o del portaalimentos en las imágenes en 2D. Con preferencia es adecuado y está configurado el equipo de evaluación para, en base a las imágenes en 2 D tomadas a partir de distintos ángulos de toma de imágenes, generar informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar. En particular es adecuado y está configurado el equipo de evaluación para, en base a las informaciones en 3D, obtener conclusiones sobre la clase, la cantidad, la masa y/u otras características del alimento a cocinar. La evaluación de las imágenes en 2D y/o de las informaciones en 3D incluye con preferencia la comparación de los datos con referencias existentes en un banco de datos, realizándose en particular una clasificación del alimento a cocinar y/o del portaalimentos mediante métodos estadísticos y/o analíticos, como por ejemplo un análisis de varianza y/ o una regresión (Support Vector, vector de soporte). Alternativa o adicionalmente puede incluir la evaluación una clasificación del alimento a cocinar y/o del portaalimentos en base a una red neuronal artificial, en particular en base a una red neuronal artificial adiestrada previamente con múltiples referencias y/o mediante deep-learning. A continuación de la evaluación, pueden transmitirse a la unidad de control, en función del resultado de la evaluación, determinadas señales de control para controlar el equipo de tratamiento. En particular es el equipo de evaluación parte del equipo de control o bien el equipo de control sirve a la vez como equipo de evaluación. Alternativamente puede estar diseñado el equipo de control como unidad autónoma con un procesador, una memoria, interfaces de comunicación y/u otros componentes para el procesamiento electrónico de datos y estar conectada transmitiendo datos con el equipo de control del aparato para cocinar inalámbricamente o por línea física.

En el sentido de esta invención se consideran aparatos para cocinar cocinas eléctricas, hornos domésticos, aparatos combinados de horno doméstico con función de cocinado al vapor y/o función de microondas, hornos domésticos con técnica de alta frecuencia, así como cocinas de microondas. En particular se entienden incluidos en el marco de la presente invención también como alimentos a cocinar alimentos a descongelar, que por ejemplo pueden ser tratados mediante un calentamiento moderado, es decir, descongelados.

Con preferencia incluye el equipo de tratamiento al menos una fuente de calor térmica para el tratamiento térmico del alimento a cocinar y/o al menos un generador de alta frecuencia para el calentamiento dieléctrico del alimento a cocinar. El equipo del tratamiento puede incluir entonces un calor superior, un calor inferior, un calentamiento por parrilla y/o un ventilador de circulación dotado de un calentador anular como fuente de calor térmica. En particular incluye el equipo de tratamiento un generador de vapor. En base a las informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar o en base a las características del alimento a cocinar deducidas de las informaciones en 3D, se ajusta en particular el consumo de potencia del equipo de tratamiento. Por ejemplo puede ajustarse la duración y/o el ritmo de funcionamiento de una fuente de calor térmica para el tratamiento térmico del alimento a cocinar yo de un generador de alta frecuencia para el calentamiento dieléctrico del alimento a cocinar. También es posible en base a las informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar o en base a las características del alimento a cocinar deducidas de las informaciones en 3D, realizar una elección del programa y/o una adaptación del programa. Por ejemplo en función de la masa determinada para el alimento a cocinar puede alargarse o acortarse la duración del cocinado de un programa y/o aumentar o disminuir la temperatura de cocinado de un programa. También es posible la generación de propuestas de programa adecuadas al alimento a cocinar, las cuales pueden exponerse para su elección por parte del usuario.

En una variante de configuración preferida de la invención, durante la generación de las informaciones en 3D se comparan entre sí las correspondientes posiciones de inserción del portaalimentos reproducido en las distintas imágenes en 2D. Mediante la comparación de la posición de inserción del alimento a cocinar, que puede captarse adecuadamente, puede determinarse con especial precisión la correspondiente posición del alimento a cocinar en relación con el equipo de toma de imágenes, lo cual permite la generación de informaciones en 3D especialmente expresivas.

En una variante de configuración correspondiente a la invención se determina mediante sensor un cambio de la posición de inserción del portaalimentos entre distintas imágenes en 2D. Esto permite una determinación automática y fiable de la posición del portaalimentos y del alimento que se encuentra encima respecto al equipo de toma de imágenes, así como del cambio de la posición de inserción entre dos imágenes en 2D. En base a estas informaciones pueden determinarse con especial precisión informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar. Por ejemplo puede captarse la posición de inserción del portaalimentos mediante sensores sensibles al tacto (por ejemplo mediante interruptores electromecánicos) y/o sensores sin contacto (por ejemplo mediante sensores ópticos capacitivos o inductivos). Tales sensores pueden estar dispuestos por ejemplo en la zona de los soportes de los portaalimentos, que por lo general se encuentran dispuestos en las paredes laterales de la cámara para hornear y que existen por ejemplo en forma de carriles de guía. Según la invención tiene el aparato para cocinar soportes de los portaalimentos ajustables mediante motores (por ejemplo en forma de un tubo telescópico retráctil), utilizándose las señales de control y regulación previstas para ello para determinar la posición de inserción exacta.

Según la invención se determina un cambio de posición de inserción del portaalimentos entre las diferentes imágenes en 2D mediante una evaluación de las imágenes. Puesto que la geometría y/o el aspecto de los correspondientes portaalimentos compatibles para el aparato para cocinar se conoce por lo general, puede determinarse con especial precisión la posición de inserción mediante una evaluación por ejemplo de datos geométricos del portaalimentos sobre la correspondiente imagen en 2D, como por ejemplo sus longitudes de bordes exteriores y/o su superficie. Esto permite la generación de informaciones en 3<d>especialmente fiables. Además de esta manera puede renunciarse a otros sistemas sensóricos para determinar la profundidad de inserción yo la altura de inserción del portaalimentos, con lo cual el procedimiento puede implementarse de manera especialmente económica, por ejemplo mediante una simple actualización del software. La determinación de la posición de inserción mediante evaluación de imágenes puede no obstante realizarse también adicionalmente a una determinación sensórica de la posición de inserción.

En otra variante de configuración preferida de la invención, para determinar el cambio de la posición de inserción del portaalimentos entre distintas imágenes en 2D se tienen en cuenta marcaciones especiales sobre el portaalimentos. De esta manera puede tenerse en cuenta en la evaluación de las imágenes, alternativa o adicionalmente a la geometría, por lo general conocida de antemano y/o al aspecto del portaalimentos, otras características que pueden detectarse ópticamente sobre el portaalimentos, con lo cual es posible una determinación especialmente precisa de la posición de inserción. Las marcaciones especiales pueden ser entonces por ejemplo estampaciones, impresiones, escotaduras, sobreelevaciones u otras características adecuadas.

En otra variante de configuración preferida de la invención tiene el equipo de toma de imágenes un eje óptico, estando inclinado el eje óptico en la toma de las imágenes en 2D respecto a una vertical en particular en 10° a 50°, con preferencia en 20° a 40°. De esta manera, en un cambio de la profundidad de inserción o de la altura de inserción del portaalimentos cambia fuertemente el ángulo de toma, ya que entonces varía continuamente tanto la distancia del alimento a cocinar al equipo de toma de imágenes como también la distancia del alimento a cocinar al eje óptico del equipo de toma de imágenes. Se prefiere que el eje óptico esté inclinado desde una perspectiva transversalmente respecto a la dirección de inserción y transversalmente respecto a la dirección en altura que discurre perpendicular al fondo de la cámara para hornear.

En otra variante de configuración preferida de la invención se toma al menos una parte de las imágenes en 2D durante una inserción del portaalimentos en la cámara para hornear. La inserción del portaalimentos en la cámara para hornear, en particular conduciéndose el portaalimentos sobre un soporte para el portaalimentos (por ejemplo en forma de carriles de guía), puede describirse esencialmente como movimiento lineal en un plano horizontal que discurre en paralelo al fondo de la cámara del horno. En base a esta condición marginal puede calcularse con especial sencillez y precisión el cambio de la posición del alimento al cocinar y/o de la posición de inserción del portaalimentos entre diferentes imágenes en 2D. De esta manera se simplifica considerablemente la evaluación, con lo cual el procedimiento puede implementarse con poco coste. La inserción puede realizarse entonces manual o automáticamente mediante un soporte del portaalimentos que puede ajustarse motóricamente (por ejemplo en forma de un tubo telescópico retráctil).

Con preferencia se realiza la inserción mediante la introducción por motor del soporte del portaalimentos y en particular con velocidad constante. De esta manera queda asegurado que la variación de la posición de inserción puede describirse aproximadamente como movimiento lineal ideal en un plano horizontal que discurre en paralelo al fondo de la cámara para hornear con puntos inicial y final conocidos, lo cual hace posible una determinación más precisa aún de la posición del alimento a cocinar y/o de la posición de inserción del portaalimentos. En particular pueden utilizarse al respecto las señales de control o regulación para el receptáculo del portaalimentos para determinar la posición de inserción exacta. Mediante la toma de las imágenes en 2<d>durante la inserción del portaalimentos con velocidad constante, puede realizarse de manera especialmente sencilla la determinación de la correspondiente posición del alimento a cocinar y/o la correspondiente posición de inserción del portaalimentos, lo cual simplifica considerablemente la evaluación.

Según la invención se toma al menos una parte de las imágenes en 2D durante un desplazamiento en altura mediante motor de un receptáculo del portaalimentos, realizándose en particular el desplazamiento en altura con velocidad constante. El desplazamiento en altura del portaalimentos en la cámara para hornear, en particular cuando se conduce el portaalimentos sobre un soporte del portaalimentos (por ejemplo en forma de carriles de guía) puede describirse aproximadamente como movimiento lineal en una dirección que discurre perpendicularmente al fondo de la cámara para hornear con puntos inicial y final conocidos. En base a esta condición marginal puede calcularse de manera especialmente sencilla y precisa la variación de la posición del alimento a cocinar y/o de la posición de inserción del portaalimentos entre distintas imágenes en 2D. Así se simplifica considerablemente la evaluación, con lo cual el procedimiento puede implementarse con menos coste. Mediante la toma de las imágenes en 2D durante el desplazamiento en altura del portaalimentos con velocidad constante, puede realizarse la determinación de la correspondiente posición del alimento a cocinar y/o de la correspondiente posición de inserción del portaalimentos de manera especialmente sencilla, con lo cual se simplifica considerablemente la evaluación.

El aparato para cocinar correspondiente a la invención tiene una cámara para hornear para alojar un alimento a cocinar posicionado sobre un portaalimentos, un equipo de tratamiento para tratar el alimento a cocinar, un equipo de control para controlar al menos el equipo de tratamiento así como un equipo de toma de imágenes para tomar imágenes de la cámara para hornear. El aparato para cocinar correspondiente a la invención se caracteriza porque es adecuado y está configurado para ejecutar el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7. Por ejemplo está configurado el aparato para cocinar mediante el equipo de control para ejecutar un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a. 7.

Para el aparato para cocinar correspondiente a la invención resultan en particular las mismas ventajas que las del procedimiento correspondiente a la invención.

Señalemos expresamente que las variantes de configuración de la invención antes descritas pueden combinarse en cada caso entre sí individualmente o en cualquier combinación técnica procedente también entre sí en cada caso con el objeto de una de las reivindicaciones independientes.

De la siguiente descripción concreta y de los dibujos pueden tomarse modificaciones y variantes de configuración de la invención, así como otras ventajas y particularidades de la invención. En las figuras esquemáticas muestran:

figura 1 una forma de realización de un aparato para cocinar correspondiente a la invención;

figura 2 el aparato para cocinar correspondiente a la invención de la figura 1 con diferente profundidad de inserción del portaalimentos;

figura 3 otra forma de realización del aparato para cocinar correspondiente a la invención;

figura 4 otra forma de realización del aparato para cocinar correspondiente a la invención y

figura 5 el aparato para cocinar correspondiente a la invención de la figura 4 habiendo variado la altura de inserción del portaalimentos.

Las características técnicas individuales de los ejemplos de realización descritos a continuación pueden también combinarse con ejemplos de realización antes descritos así como con las características de la reivindicaciones independientes y otras eventuales reivindicaciones de los objetos correspondientes a la invención.

Las figuras 1 a 5 muestran diversas formas de realización de un aparato para cocinar 2 correspondiente a la invención que incluye una cámara para hornear 4 que puede cerrarse mediante una puerta de la cámara para hornear 10 y que sirve para alojar un alimento a cocinar 8 dispuesto sobre un portaalimentos 6. El aparato para cocinar 2 tiene un equipo de tratamiento no representado más en detalle para tratar el alimento a cocinar 8, así como un equipo de control 12 para controlar el equipo de tratamiento. Además tiene el aparato para cocinar 2 un equipo de toma de imágenes 14 conectado en cuanto a transmisión de señales con el equipo de control 12, en forma de una cámara para tomar imágenes de la cámara para hornear 4. El equipo de toma de imágenes 14 está diseñado para tomar imágenes en 2D de objetos dentro y fuera de la cámara para hornear 4, los cuales se encuentran en la zona de captación 14" del equipo de toma de imágenes 14. El portaalimentos 6 se apoya en un soporte del portaalimentos 16 (por ejemplo en forma de un tubo telescópico retráctil) y puede modificarse así de manera precisa su profundidad de inserción a lo largo de la dirección de inserción E (véanse las figuras 1 y 2) y/o a lo largo de la dirección de la altura H que discurre perpendicularmente al fondo de la cámara para hornear 18 en cuanto a su altura de inserción (véanse las figuras 4 y 5). El aparato para cocinar 2 es adecuado y está configurado para, mediante el equipo de toma de imágenes 14 crear múltiples imágenes en 2D tomadas en secuencia en el tiempo del alimento a cocinar 8, en las cuales se encuentra el portaalimentos 6 en cada caso en una posición de inserción diferente y para a partir de la comparación de datos geométricos del alimento a cocinar 8 en las imágenes en 2D, generar informaciones en 3D sobre la forma y/o las dimensiones del alimento a cocinar 8, teniendo en cuenta el equipo de control 12 dichas informaciones en 3D al controlar el equipo de tratamiento.

El equipo de control 12 sirve entonces como equipo de evaluación, con el cual se evalúan las imágenes en 2D tomadas para generar las informaciones en 3D relativas al alimento a cocinar 8. Al respecto es adecuado y está configurado el equipo de control 12 para captar y comparar datos geométricos del alimento a cocinar 8 y/o del portaalimentos 6 sobre las imágenes en 2D. Además el equipo de control 12 es adecuado y está configurado para, en base a las imágenes del alimento a cocinar 8 tomadas en 2D desde distintos ángulos de toma, generar informaciones en 3D sobre el alimento a cocinar 8. Además es el equipo de control 12 adecuado y está configurado para, en base a las informaciones en 3D, obtener conclusiones sobre la clase, la cantidad, la masa y/u otras características del alimento a cocinar 8. En base a estos datos puede sintonizarse con precisión el proceso de cocinado al alimento a cocinar 8 que se está preparando, con lo cual se logra un mejor resultado del cocinado.

En la generación de informaciones en 3D se comparan entre sí las correspondientes posiciones de inserción del portaalimentos 6 reproducidas en las distintas imágenes en 2D. El cambio de la posición de inserción del portaalimentos 6 entre distintas imágenes en 2D puede entonces determinarse mediante sensores y/o mediante evaluación de las imágenes.

El eje óptico 14" del equipo de toma de imágenes está inclinado desde una perspectiva perpendicular respecto a la dirección de la altura H, así como perpendicular respecto a la dirección de inserción E frente a una vertical. De esta manera, cuando varía la profundidad de inserción o la altura de inserción del portaalimentos 6, varía el ángulo de toma más fuertemente, ya que entonces se modifica continuamente tanto la distancia del alimento a cocinar 8 al equipo de toma de imágenes 14 como también la distancia del alimento a cocinar 8 al eje óptico del equipo de toma de imágenes 14.

Las figuras 1 y 2 muestran una forma de realización en la cual al menos una parte de las imágenes en 2D se toma durante una inserción del portaalimentos 6 en la cámara para hornear 4. La inserción puede realizarse entonces manualmente, trasladando por ejemplo un usuario el portaalimentos 6 depositado sobre el soporte del portaalimentos 16 a lo largo de la dirección de inserción E desde la posición de parcialmente extraído mostrada en la figura 1 hasta la posición de insertado mostrada en la figura 2. Con preferencia se realiza la inserción mediante la introducción por motor del soporte del portaalimentos 16 y en particular con velocidad constante. El soporte del portaalimentos 16 puede accionarse entonces mediante un accionamiento (no representado aquí), que en particular está conectado en cuanto a transmisión de señales con la unidad de control 12. Para determinar la posición de inserción exacta del portaalimentos 16 pueden tenerse en cuenta en este caso las señales de control o regulación del accionamiento.

La figura 3 muestra una forma de realización en la que el portaalimentos 6 tiene marcaciones 20 especiales (representadas muy simplificadamente como respectivas cruces), que sirven para la determinación más precisa de la variación de la posición de inserción mediante la evaluación de imágenes. Estas marcaciones 20 pueden estar realizadas por ejemplo en forma de estampaciones, impresiones, escotaduras, sobreelevaciones u otras particularidades reconocibles ópticamente y tenerse en cuenta en la evaluación de las imágenes alternativa o adicionalmente a la geometría, por lo general conocida de antemano y/o el aspecto del portaalimentos 6.

Las figuras 4 y 5 muestran una forma de realización en la cual se toma al menos una parte de las imágenes en 2D durante un desplazamiento en altura mediante motor del soporte del portaalimentos 16. El portaalimentos 6 que se apoya sobre el soporte del portaalimentos 16 se acciona entonces mediante un accionamiento (no representado aquí) y se conduce a lo largo de la dirección de la altura H por ejemplo desde la posición inferior mostrada en la figura 4 hasta la posición superior mostrada en la figura 5. El desplazamiento en altura se realiza con preferencia con velocidad constante. El accionamiento está conectado en particular con transmisión de señales con la unidad de control, con lo cual las señales de control o regulación del accionamiento pueden tenerse en cuenta para determinar la posición de inserción exacta del portaalimentos 16.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para operar un aparato para cocinar (2) con

una cámara para hornear (4) para alojar un alimento a cocinar (8) posicionado sobre un portaalimentos (6), un equipo de tratamiento para tratar el alimento a cocinar (8),

un equipo de control (12) para controlar al menos el equipo de tratamiento,

así como

con un equipo de toma de imágenes (14) para tomar imágenes de la cámara para hornear (4),

en el que mediante el equipo de toma de imágenes (14) se confeccionan una pluralidad de imágenes en 2D del alimento a cocinar (8) tomadas una tras otra en el tiempo, en las cuales se encuentra el portaalimentos (6) en cada caso en otra posición de inserción diferente,

variando la posición de inserción al menos en cuanto a su altura de inserción y/o su profundidad de inserción y generándose a partir de la comparación de datos geométricos del alimento a cocinar (8) sobre las imágenes en 2D informaciones en 3D sobre la forma y/o las dimensiones del alimento a cocinar (8), teniéndose en cuenta dichas informaciones en 3D en el control del equipo de tratamiento,

caracterizado porque

se averigua un cambio de la posición de inserción del portaalimentos (6) entre distintas imágenes en 2D mediante una evaluación de las imágenes

y/o

se toma al menos una parte de las imágenes en 2D durante un desplazamiento en altura mediante motor de un soporte del portaalimentos (16).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

en el que durante la generación de las informaciones en 3D se comparan entre sí las correspondientes posiciones de inserción del portaalimentos (6) reproducido en las distintas imágenes en 2D.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,

en el que un cambio de la posición de inserción del portaalimentos (6) entre distintas imágenes en 2D se determina mediante sensor.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

en el que para determinar el cambio de la posición de inserción del portaalimentos (6) entre distintas imágenes en 2D se tienen en cuenta marcaciones (20) especiales sobre el portaalimentos, siempre que un cambio de la posición de inserción del portaalimentos (6) entre distintas imágenes en 2D se determine mediante una evaluación de las imágenes.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

en el que el equipo de toma de imágenes (14) tiene un eje óptico (14'), estando inclinado el eje óptico (14”) en la toma de las imágenes en 2D respecto a una vertical, en particular en 10° a 50°, con preferencia en 20° a 40°.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,

en el que se toma al menos una parte de las imágenes en 2D durante una inserción del portaalimentos (6) en la cámara para hornear (4).

7. Procedimiento según la reivindicación precedente,

en el que la inserción se realiza mediante la introducción por motor del soporte del portaalimentos (16) y en particular con velocidad constante.

8. Aparato para cocinar (2) con

una cámara para hornear (4) para alojar un alimento a cocinar (8) posicionado sobre un portaalimentos (6), un equipo de tratamiento para tratar el alimento a cocinar (8),

un equipo de control (12) para controlar al menos el equipo de tratamiento,

un equipo de toma de imágenes (14) para tomar imágenes de la cámara para hornear (4), así como con un soporte del portaalimentos que puede ajustarse mediante motor,

caracterizado porqueel aparato para cocinar (2) es adecuado y está configurado para ejecutar un procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes.