ES3040672T3

ES3040672T3 - A method of reshaping a workpiece

Info

Publication number: ES3040672T3
Application number: ES22738577T
Authority: ES
Inventors: Tue Beijer
Original assignee: Stilfold AB
Current assignee: Stilfold AB
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2025-11-04
Anticipated expiration: 2042-06-23
Also published as: CA3259455A1; EP4326455B1; WO2023247040A1; EP4326455A1; EP4656304A1; CN119451758A; EP4326455C0

Abstract

Un método (100) para remodelar una pieza de trabajo (90), un dispositivo de presión lateral primario (10) para remodelar una pieza de trabajo (90), el uso de un dispositivo de presión lateral primario (10) en una disposición (1) para remodelar (130) una pieza de trabajo (90), un dispositivo de presión lateral secundario (20) para remodelar una pieza de trabajo (90) y una disposición (1) para remodelar (130) una pieza de trabajo (90), en el que (140) la pieza de trabajo (90) se deforma a través de una dirección operativa (Y') mediante fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo (90) por al menos un dispositivo de presión (10, 20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A method (100) for reshaping a workpiece (90), a primary lateral pressure device (10) for reshaping a workpiece (90), the use of a primary lateral pressure device (10) in an arrangement (1) for reshaping (130) a workpiece (90), a secondary lateral pressure device (20) for reshaping a workpiece (90), and an arrangement (1) for reshaping (130) a workpiece (90), wherein (140) the workpiece (90) is deformed through an operating direction (Y') by forces applied to the workpiece (90) by at least one pressure device (10, 20).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento de remodelación de una pieza de trabajo Workpiece remodeling procedure

Campo técnicoTechnical field

La presente divulgación se refiere en general a la remodelación de una pieza de trabajo. En particular, la presente divulgación se refiere a un procedimiento y a aparatos para remodelar una pieza de trabajo utilizando un dispositivo de presión de lado primario y un dispositivo de presión de lado secundario, en los que la pieza de trabajo se deforma de manera transversal a una dirección de funcionamiento. La divulgación se refiere además a utilizaciones de los aparatos. This disclosure relates generally to the reshaping of a workpiece. In particular, this disclosure relates to a process and apparatus for reshaping a workpiece using a primary-side pressure device and a secondary-side pressure device, wherein the workpiece is deformed transversely to a direction of operation. The disclosure also relates to uses of the apparatus.

AntecedentesBackground

Doblar o plegar piezas de trabajo, realizadas típicamente a partir de materiales en láminas, es una de las operaciones más comunes realizadas en la fabricación industrial. El doblado de un material en láminas se realiza normalmente aplicando fuerza al material para lograr una deformación plástica. Bending or folding workpieces, typically made from sheet materials, is one of the most common operations performed in industrial manufacturing. Bending a sheet material is normally done by applying force to the material to achieve plastic deformation.

Existen varios procedimientos convencionales para doblar materiales en láminas. La mayoría de estos procedimientos convencionales utilizan una matriz para el doblado, como el doblado en V, el doblado de fondo, el doblado por aire, el acuñado, el doblado en U, el doblado escalonado, todos ellos restringidos por el radio necesario, la longitud de la brida de la herramienta y la matriz, y la fuerza necesaria para el doblado. Otro procedimiento es el doblado con rodillo, utilizado para fabricar tubos o conos, o el doblado rotativo. Las técnicas convencionales de doblado con rodillo normalmente emplean una pluralidad de rodillos dispuestos en línea a través de los cuales se hace pasar un material en láminas véase, por ejemplo, el documento GB 1524045 A, y el material en láminas se dobla longitudinalmente con respecto a la dirección de funcionamiento. There are several conventional procedures for bending sheet materials. Most of these conventional procedures use a die for bending, such as V-bending, bottom bending, air bending, coining, U-bending, and step bending, all of which are limited by the required radius, the flange length of the tool and die, and the force required for bending. Another procedure is roll bending, used for manufacturing tubes or cones, or rotary bending. Conventional roll bending techniques typically employ a plurality of rollers arranged in a line through which sheet material is passed (see, for example, GB 1524045 A), and the sheet material is bent longitudinally with respect to the direction of travel.

De manera convencional, un material de acero o similar solo puede doblarse o plegarse en una dimensión a la vez. Esto significa que, en la construcción convencional de objetos tridimensionales, tales objetos a menudo deben ensamblarse y soldarse entre sí con muchas partes diferentes, y que extender la forma tridimensional en la lámina bidimensional implica cortar piezas individuales. Conventionally, a steel or similar material can only be bent or folded in one dimension at a time. This means that, in the conventional construction of three-dimensional objects, such objects often need to be assembled and welded together using many different parts, and that extending the three-dimensional shape onto a two-dimensional sheet involves cutting individual pieces.

En algunas aplicaciones, puede construirse un objeto tridimensional mediante plegado secuencial en una dimensión. Esto impone restricciones tanto en la utilización del material como en el diseño final del objeto tridimensional deseado. In some applications, a three-dimensional object can be constructed by sequential folding in one dimension. This imposes restrictions on both the use of material and the final design of the desired three-dimensional object.

El documento US2442943A divulga un procedimiento de formación de placas de curvatura irregular y compuesta a partir de material plano. La curvatura transversal de las placas conformadas se determina por la forma de los rodillos curvos que se utilizan para laminar el material plano. US Patent 2442943A discloses a process for forming irregularly curved composite plates from flat material. The cross curvature of the formed plates is determined by the shape of the curved rollers used to roll the flat material.

SumarioSummary

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores y de otras, se han llevado a cabo las formas de realización descritas en esta divulgación. Esta divulgación reconoce el hecho de que existe una necesidad de procedimientos y aparatos mejorados para remodelar, por ejemplo, doblar, piezas de trabajo. Los objetivos se abordan en las reivindicaciones independientes adjuntas. Las formas de realización se exponen en las reivindicaciones dependientes adjuntas y en la siguiente descripción. Taking into account the foregoing and other considerations, the embodiments described in this disclosure have been carried out. This disclosure acknowledges the need for improved procedures and apparatus for reshaping, for example, bending, workpieces. The objectives are addressed in the appended independent claims. The embodiments are set forth in the appended dependent claims and in the following description.

Según un primer aspecto se proporciona un procedimiento de remodelación de una pieza de trabajo según la reivindicación adjunta 1. According to a first aspect, a procedure for remodeling a workpiece is provided according to attached claim 1.

El procedimiento actual permite fabricar productos o formas relativamente complejas de una manera industrialmente sencilla. Pueden conformarse formas relativamente complejas deformando plásticamente, en general doblándolas, piezas de material de material en láminas. De este modo, puede reducirse sustancialmente el número de componentes, o partes individuales, de un producto final. El procedimiento actual es además altamente automatizable y personalizable y puede utilizarse para producir series grandes o pequeñas de productos. Además, se requiere poca potencia y poca energía. Las mismas ventajas o similares pueden aplicarse a las utilizaciones y los aparatos descritos a continuación. El procedimiento, los aparatos y las utilizaciones actuales facilitan lo que a veces se denomina “origami industrial”. The current process allows for the industrially simple manufacture of relatively complex products or shapes. These shapes can be formed by plastically deforming, generally by bending, pieces of sheet material. This substantially reduces the number of components, or individual parts, in a final product. The current process is also highly automatable and customizable, and can be used to produce large or small batches of products. Furthermore, it requires little power and energy. The same or similar advantages apply to the applications and devices described below. The current process, devices, and applications facilitate what is sometimes called "industrial origami."

El procedimiento puede comprender deformar plásticamente la pieza de trabajo en el plano que se extiende de manera transversal a la dirección de funcionamiento por medio de fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo mediante el dispositivo de presión de lado primario y el dispositivo de presión de lado secundario. El procedimiento puede comprender llevar a cabo dicha deformación plástica mediante las fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo únicamente mediante el dispositivo de presión de lado primario y el dispositivo de presión de lado secundario. The process may comprise plastically deforming the workpiece in the plane extending transversely to the direction of operation by means of forces applied to the workpiece by the primary-side pressure device and the secondary-side pressure device. The process may also comprise carrying out such plastic deformation by means of forces applied to the workpiece solely by the primary-side pressure device and the secondary-side pressure device.

Mover la pieza de trabajo y/o los dispositivos de presión una con respecto a los otros para obtener un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo y los dispositivos de presión a lo largo de una dirección de funcionamiento puede implicar el movimiento a lo largo de una línea predeterminada. Moving the workpiece and/or the pressure devices relative to each other to achieve mutual linear motion between the workpiece and the pressure devices along a direction of operation may involve movement along a predetermined line.

Mover la pieza de trabajo y/o los dispositivos de presión una con respecto a los otros para obtener un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo y los dispositivos de presión a lo largo de una dirección de funcionamiento implica el movimiento a lo largo de una línea no recta predeterminada. La pieza de trabajo puede moverse con la mano. Moving the workpiece and/or the pressure devices relative to each other to achieve mutual linear motion between the workpiece and the pressure devices along a direction of operation involves movement along a predetermined non-straight line. The workpiece can be moved by hand.

El movimiento de la pieza de trabajo y/o de los dispositivos de presión puede llevarse a cabo mediante un robot que se controla mediante un aparato informático. De ese modo, puede facilitarse el movimiento repetido, preciso y complejo a lo largo de una línea predeterminada. El procedimiento puede comprender agarrar una pieza de trabajo en una porción específica. La pieza de trabajo puede comprender, por tanto, una porción de agarre que está destinada a agarrarse mediante un robot durante el procedimiento. The movement of the workpiece and/or the clamping devices can be carried out by a robot controlled by a computer. This facilitates repetitive, precise, and complex movements along a predetermined line. The procedure may involve gripping a workpiece at a specific portion. The workpiece may therefore include a gripping portion intended to be grasped by a robot during the procedure.

Mover la pieza de trabajo con respecto a los dispositivos de presión puede comprender aplicar una fuerza a la pieza de trabajo en la dirección de funcionamiento mediante unos medios distintos a los dispositivos de presión. Por tanto, los dispositivos de presión no pueden utilizarse para mover la pieza de trabajo. Los dispositivos de presión pueden estar libres de medios de accionamiento, y por tanto, no ser capaces de mover la pieza de trabajo en la dirección de funcionamiento. La pieza de trabajo puede empujarse a través de los dispositivos de presión. La pieza de trabajo puede empujarse a través de los dispositivos de presión en la dirección de funcionamiento. La pieza de trabajo y/o los dispositivos de presión pueden moverse repetidamente hacia atrás y hacia delante. Es decir, hacia atrás y hacia delante en la dirección de funcionamiento. La pieza de trabajo puede deformarse plásticamente de modo gradual de manera transversal a la dirección de funcionamiento durante el movimiento hacia atrás y hacia delante. Moving the workpiece relative to the pressure devices may involve applying a force to the workpiece in the direction of operation by means other than the pressure devices. Therefore, the pressure devices cannot be used to move the workpiece. The pressure devices may be free of actuating means and thus incapable of moving the workpiece in the direction of operation. The workpiece may be pushed through the pressure devices. The workpiece may be pushed through the pressure devices in the direction of operation. The workpiece and/or the pressure devices may be moved repeatedly back and forth. That is, back and forth in the direction of operation. The workpiece may gradually deform plastically transversely to the direction of operation during the back-and-forth movement.

La deformación plástica mencionada anteriormente puede implicar la aplicación de un momento de flexión de manera transversal a la dirección de funcionamiento. The plastic deformation mentioned above may involve the application of a bending moment transverse to the direction of operation.

El dispositivo de presión de lado secundario puede comprender una primera parte de presión secundaria y una segunda parte de presión secundaria que comprenden superficies de contacto secundarias ajustables individualmente. Deformar plásticamente la pieza de trabajo de manera transversal a la dirección de funcionamiento por medio de unas fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo mediante por lo menos uno de los dispositivos de presión puede comprender ajustar un ángulo a entre las superficies de contacto secundarias. El dispositivo de presión de lado primario puede comprender una parte de presión primaria que comprende una superficie de contacto primaria. Deformar plásticamente la pieza de trabajo de manera transversal a la dirección de funcionamiento por medio de fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo mediante por lo menos uno de los dispositivos de presión puede comprender mover la superficie de contacto primaria hacia las superficies de contacto secundarias. El procedimiento puede comprender mover la superficie de contacto primaria mediante la activación de un medio de accionamiento de soporte. The secondary-side pressure device may comprise a first secondary pressure portion and a second secondary pressure portion, each comprising individually adjustable secondary contact surfaces. Plastically deforming the workpiece transversely to the direction of operation by means of forces applied to the workpiece by at least one of the pressure devices may comprise adjusting an angle α between the secondary contact surfaces. The primary-side pressure device may comprise a primary pressure portion comprising a primary contact surface. Plastically deforming the workpiece transversely to the direction of operation by means of forces applied to the workpiece by at least one of the pressure devices may comprise moving the primary contact surface toward the secondary contact surfaces. The method may comprise moving the primary contact surface by actuating a support drive means.

Típicamente, el procedimiento comprende deformar plásticamente la pieza de trabajo en un plano que se extiende de manera transversal a la dirección de funcionamiento por medio de fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo por cada uno de los dispositivos de presión. Típicamente, cada uno de los dispositivos de presión aplica simultáneamente fuerzas a la pieza de trabajo durante dicha deformación plástica. Typically, the process involves plastically deforming the workpiece in a plane extending transversely to the direction of operation by means of forces applied to the workpiece by each of the pressure devices. Typically, each of the pressure devices applies forces to the workpiece simultaneously during this plastic deformation.

El procedimiento puede comprender marcar la pieza de trabajo por medio del dispositivo de presión primario para obtener una instrucción de deformación para dicha deformación plástica posterior de la pieza de trabajo. Por tanto, el procedimiento puede comprender marcar primero la pieza de trabajo y luego deformar plásticamente la pieza de trabajo. El dispositivo de presión primario puede estar configurado, por tanto, para marcar y puede estar adaptado para este fin, tal como se describe a continuación. The process may involve marking the workpiece using the primary pressure device to obtain a deformation instruction for subsequent plastic deformation of the workpiece. Therefore, the process may involve first marking the workpiece and then plastically deforming it. The primary pressure device may be configured for marking and adapted for this purpose, as described below.

Alternativamente, después del marcaje, el procedimiento puede comprender intercambiar el dispositivo de presión primario que está configurado para el marcaje, mediante otro dispositivo de presión primario que no está configurado para el marcaje. Alternatively, after marking, the procedure may involve exchanging the primary pressure device that is configured for marking, for another primary pressure device that is not configured for marking.

Por lo menos uno de los dispositivos de presión puede ser estacionario espacialmente. Alternativamente, la pieza de trabajo puede ser estacionaria. At least one of the pressure devices can be spatially stationary. Alternatively, the workpiece can be stationary.

La pieza de trabajo puede deformarse plásticamente de manera transversal a la dirección de funcionamiento hasta que los bordes opuestos de la misma se ponen en contacto entre sí. The workpiece can be plastically deformed transversely to the direction of operation until opposite edges of the workpiece come into contact with each other.

El procedimiento puede comprender unir secciones, tales como bordes opuestos, de la pieza de trabajo entre sí, por ejemplo, mediante soldadura. En particular, el procedimiento puede comprender soldar bordes opuestos de la pieza de trabajo entre sí, bordes que se ponen en contacto entre sí mediante dicha deformación plástica de la pieza de trabajo. The process may include joining sections, such as opposite edges, of the workpiece together, for example, by welding. In particular, the process may include welding opposite edges of the workpiece together, edges that are brought into contact by means of such plastic deformation of the workpiece.

El procedimiento puede comprender remodelar la pieza de trabajo de una estructura de lámina plana a una estructura de lámina doblada, poner los dispositivos de presión de lado primario y secundario fuera de contacto con la pieza de trabajo, reorientar la pieza de trabajo con respecto al dispositivo de presión de lado primario y secundario, poner los dispositivos de presión de lado primario y secundario en contacto con la pieza de trabajo y continuar la remodelación de la pieza de trabajo por medio de fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo mediante por lo menos uno de los dispositivos de presión. Por tanto, el procedimiento puede implicar remodelar en primer lugar una pieza de trabajo plana para dar una estructura doblada y remodelar posteriormente la estructura doblada para dar una forma de producto final. Así pues, la forma de producto final puede remodelarse adicionalmente, y resultar más compleja, en comparación con la estructura doblada. La forma de estructura doblada puede denominarse forma de producto intermedio. The process may involve reshaping the workpiece from a flat sheet structure to a bent sheet structure, removing the primary and secondary side pressure devices from contact with the workpiece, reorienting the workpiece with respect to the primary and secondary side pressure devices, bringing the primary and secondary side pressure devices into contact with the workpiece, and further reshaping the workpiece by applying forces to it through at least one of the pressure devices. Therefore, the process may involve first reshaping a flat workpiece to a bent structure and then reshaping the bent structure to a final product shape. Thus, the final product shape may be further reshaped and become more complex compared to the bent structure. The bent structure shape may be referred to as the intermediate product shape.

De este modo, se facilita el remodelado de una lámina plana para dar una estructura hueca cerrada. Así, el procedimiento puede implicar poner el dispositivo de presión de lado primario y el dispositivo de presión de lado secundario a una distancia suficiente entre sí para permitir la inserción de la estructura de lámina doblada entre ellos. Por ejemplo, el dispositivo de presión de lado primario y el dispositivo de presión de lado secundario pueden estar separados por lo menos 100 milímetros, o por lo menos 500 milímetros. This facilitates the reshaping of a flat sheet to create a closed, hollow structure. The procedure may involve placing the primary and secondary pressure devices far enough apart to allow the insertion of the folded sheet structure between them. For example, the primary and secondary pressure devices may be separated by at least 100 millimeters, or at least 500 millimeters.

Además, el procedimiento puede comprender unir secciones, tales como bordes opuestos, de la forma de producto final entre sí, por ejemplo, mediante soldadura. In addition, the procedure may involve joining sections, such as opposite edges, of the final product shape together, for example, by welding.

El procedimiento puede comprender remodelar la pieza de trabajo de estructura de lámina plana en una estructura de viga. La estructura de viga es, por tanto, un ejemplo de una forma de producto final. The process may involve reshaping the flat sheet metal workpiece into a beam structure. The beam structure is therefore an example of a finished product shape.

El procedimiento puede comprender remodelar la pieza de trabajo de estructura de lámina plana en por lo menos una parte de un chasis de un vehículo de dos ruedas, tal como un chasis descootero motocicleta. Así pues, el chasis es un ejemplo de una forma de producto final. The process may involve reshaping the flat sheet metal workpiece into at least part of a two-wheeled vehicle chassis, such as a scooter or motorcycle frame. Thus, the chassis is an example of a finished product form.

El procedimiento puede comprender doblar la pieza de trabajo formando un ángulo p alrededor de una tangente a la superficie de contacto primaria. The procedure may involve bending the workpiece at an angle p around a tangent to the primary contact surface.

Los aspectos segundo a octavo descritos en la presente memoria no quedan abarcados por el texto de las reivindicaciones, pero se consideran útiles para entender el concepto inventivo. The second to eighth aspects described in this document are not covered by the text of the claims, but are considered useful for understanding the inventive concept.

Según un segundo aspecto, se proporciona una estructura de viga fabricada mediante el procedimiento anterior. Los aparatos descritos en la presente memoria pueden utilizarse para la fabricación, y se hace referencia a las descripciones respectivas de los aparatos. La estructura de viga puede ser, por ejemplo, el respaldo de una silla. According to a second aspect, a beam structure manufactured using the procedure described above is provided. The apparatus described herein may be used for its manufacture, and reference is made to the respective descriptions of the apparatus. The beam structure may be, for example, the backrest of a chair.

Según un tercer aspecto, se proporciona un chasis de un vehículo de dos ruedas, tal como un chasis descootero motocicleta, fabricado mediante el procedimiento anterior. Los aparatos descritos en la presente memoria pueden utilizarse para la fabricación del chasis de un vehículo de dos ruedas. According to a third aspect, a chassis for a two-wheeled vehicle, such as a scooter or motorcycle chassis, manufactured using the aforementioned procedure, is provided. The apparatus described herein can be used for the manufacture of the chassis of a two-wheeled vehicle.

Según un cuarto aspecto, está previsto un dispositivo de presión de lado primario para remodelar una pieza de trabajo, estando el dispositivo de presión de lado primario adaptado para disponerse en un lado primario de la pieza de trabajo cuando un dispositivo de presión de lado secundario se dispone en un lado secundario de la pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de presión de lado primario una parte de rodillo de lado primario que puede rotar alrededor de un eje de rotación y que comprende un extremo axial proximal, un extremo axial distal y una superficie de contacto primaria, estando adaptada la superficie de contacto primaria para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo desde el lado primario, en el que, en utilización, la pieza de trabajo puede doblarse formando un ángulo p alrededor de una tangente a la superficie de contacto primaria, y en el que la parte de rodillo de lado primario está configurada de manera que la pieza de trabajo, después de doblarse, pueda extenderse junto al extremo axial proximal o al extremo axial distal y más allá del eje de rotación. According to a fourth aspect, a primary-side pressure device is provided for reshaping a workpiece, the primary-side pressure device being adapted to be disposed on a primary side of the workpiece when a secondary-side pressure device is disposed on a secondary side of the workpiece, the primary-side pressure device comprising a primary-side roller portion that can rotate about a rotation axis and comprising a proximal axial end, a distal axial end, and a primary contact surface, the primary contact surface being adapted to apply a force to the workpiece from the primary side, wherein, in use, the workpiece can be bent at an angle p about a tangent to the primary contact surface, and wherein the primary-side roller portion is configured so that the workpiece, after being bent, can be extended along the proximal axial end or the distal axial end and beyond the rotation axis.

En la presente memoria, la expresión “adaptado para disponerse en un lado primario” puede interpretarse como “adaptado para funcionar en un lado primario”. In this document, the expression “adapted to be arranged on a primary side” may be interpreted as “adapted to function on a primary side”.

La parte de rodillo de lado primario puede estar configurada de manera que el ángulo de doblado p pueda ser menor de 130 grados, tal como 90 grados o incluso solo 30 grados, sin que la parte de rodillo de lado primario obstruya la pieza de trabajo. The primary side roller portion can be configured so that the bending angle p can be less than 130 degrees, such as 90 degrees or even only 30 degrees, without the primary side roller portion obstructing the workpiece.

La razón del diámetro con respecto a la anchura de la parte de rodillo de lado primario puede ser de 3 a 10, en algunas formas de realización, de 4 a 8. El diámetro puede medirse en la dirección radial de la parte de rodillo de lado primario. La anchura puede medirse en la dirección axial de la parte de rodillo de lado primario. The ratio of the diameter to the width of the primary-side roller portion can be from 3 to 10, and in some embodiments, from 4 to 8. The diameter can be measured in the radial direction of the primary-side roller portion. The width can be measured in the axial direction of the primary-side roller portion.

El diámetro de la parte de rodillo de lado primario puede ser de 40 a 100 milímetros. The diameter of the primary side roller part can be from 40 to 100 millimeters.

La superficie de contacto primaria puede estar dispuesta en el extremo axial proximal o en el extremo axial distal de la parte de rodillo de lado primario. El extremo de la parte de rodillo de lado primario que comprende la superficie de contacto primaria puede ser esencialmente plano, de manera que la pieza de trabajo puede doblarse para hacer tope contra dicho extremo. El extremo de la parte de rodillo de lado primario que comprende la superficie de contacto primaria puede ser plano. The primary contact surface may be located at the proximal or distal axial end of the primary side roller portion. The end of the primary side roller portion comprising the primary contact surface may be essentially flat, so that the workpiece can be bent to abut against that end.

La superficie de contacto primaria puede estar dispuesta axialmente entre el extremo axial proximal y el extremo axial distal de la parte de rodillo de lado primario. Por ejemplo, la superficie de contacto primaria puede estar dispuesta centralmente entre el extremo axial proximal y el extremo axial distal. The primary contact surface may be arranged axially between the proximal and distal axial ends of the primary side roller portion. For example, the primary contact surface may be arranged centrally between the proximal and distal axial ends.

La parte de rodillo de lado primario puede ser troncocónica. La superficie de contacto primaria puede presentar forma de anillo. The primary side roller portion may be frustoconical. The primary contact surface may be ring-shaped.

La superficie de contacto primaria puede estar adaptada para marcar una pieza de trabajo de metal. El radio de curvatura de la superficie de contacto primaria puede seleccionarse para marcar una pieza de trabajo de metal. The primary contact surface can be adapted for marking a metal workpiece. The radius of curvature of the primary contact surface can be selected for marking a metal workpiece.

La superficie de contacto primaria puede estar realizada de un material que sea lo suficientemente duro como para marcar una pieza de trabajo de metal, tal como una pieza de trabajo de lámina de acero inoxidable. La lámina de acero inoxidable puede presentar un grosor en el intervalo de 0.5 a 2.5 milímetros. La superficie de contacto primaria puede comprender un ángulo agudo y por ejemplo en el intervalo de 30 a 80 grados. Por tanto, la superficie de contacto primaria puede comprender un ángulo agudo y, puede comprender un radio de curvatura que se selecciona para marcar una pieza de trabajo de metal, y puede estar realizada de un material que sea lo suficientemente duro como para marcar una pieza de trabajo de metal. The primary contact surface may be made of a material hard enough to mark a metal workpiece, such as a stainless steel sheet. The stainless steel sheet may be between 0.5 and 2.5 millimeters thick. The primary contact surface may have an acute angle, for example, between 30 and 80 degrees. Therefore, the primary contact surface may have an acute angle and a radius of curvature selected for marking a metal workpiece, and may be made of a material hard enough to mark a metal workpiece.

En alguna forma de realización, el grosor de lámina puede ser de hasta por ejemplo 8 milímetros, en particular, si la lámina está realizada de aluminio. In some embodiments, the sheet thickness can be up to, for example, 8 millimeters, particularly if the sheet is made of aluminum.

La superficie de contacto primaria puede estar adaptada para marcar una pieza de trabajo de metal y además estar adaptada para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo para doblar la pieza de trabajo. Por tanto, la superficie de contacto primaria puede estar configurada para cumplir la doble función de marcaje y doblado. De ese modo, la superficie de contacto primaria no debe ser ni demasiado afilada ni demasiado roma. Si la superficie de contacto primaria es demasiado afilada, la pieza de trabajo puede marcarse inadvertidamente cuando la pieza de trabajo solo va a doblarse por la parte de rodillo de lado primario. Si la superficie de contacto primaria es demasiado roma, la parte de rodillo de lado primario puede no marcar la pieza de trabajo. The primary contact surface may be adapted to mark a metal workpiece and also to apply force to the workpiece to bend it. Therefore, the primary contact surface may be configured to perform the dual function of marking and bending. In this way, the primary contact surface must be neither too sharp nor too blunt. If the primary contact surface is too sharp, the workpiece may be inadvertently marked when it is only being bent on the primary-side roller portion. If the primary contact surface is too blunt, the primary-side roller portion may not mark the workpiece.

Una sección radialmente interior de la parte de rodillo de lado primario puede estar realizada de otro material distinto al de la superficie de contacto primaria. Por tanto, la superficie de contacto primaria puede estar formada por una sección radialmente exterior que está dispuesta sobre dicha sección radialmente interior. De este modo, las propiedades de la parte de rodillo de lado primario pueden adaptarse a las necesidades específicas. Por ejemplo, la sección interior puede realizarse de un material de menor coste, más ligero o dúctil que la sección exterior. A radially inner section of the primary-side roller portion can be made of a different material than the primary contact surface. Therefore, the primary contact surface can consist of a radially outer section positioned over this radially inner section. In this way, the properties of the primary-side roller portion can be tailored to specific requirements. For example, the inner section can be made of a less expensive, lighter, or more ductile material than the outer section.

El dispositivo de presión de lado primario puede comprender un soporte de parte de rodillo primario alargado que porta la parte de rodillo de lado primario. El soporte de parte de rodillo primario puede estar configurado de manera que el ángulo de doblado p pueda ser menor de 130 grados, tal como 90 grados o incluso por debajo de 30 grados, sin que el soporte de parte de rodillo primario obstruya la pieza de trabajo. The primary side pressure device may comprise an elongated primary roller portion support that carries the primary side roller portion. The primary roller portion support may be configured so that the bending angle p can be less than 130 degrees, such as 90 degrees or even less than 30 degrees, without the primary roller portion support obstructing the workpiece.

El dispositivo de presión de lado primario puede comprender un soporte de parte de rodillo primario y un árbol de lado primario. La parte de rodillo primario puede soportar la parte de rodillo de lado primario a través del árbol de lado primario, en la que el árbol de lado primario es un árbol en voladizo. Por tanto, un único extremo del árbol de lado primario puede unirse de manera fija al soporte de parte de rodillo primario. El extremo opuesto del árbol de lado primario puede no presentar soporte. The primary-side pressure device may comprise a primary roller portion support and a primary-side shaft. The primary roller portion supports the primary-side roller portion via the primary-side shaft, wherein the primary-side shaft is a cantilever shaft. Therefore, only one end of the primary-side shaft may be fixedly attached to the primary roller portion support. The opposite end of the primary-side shaft may be unsupported.

El árbol de lado primario puede comprender un cojinete que soporta rotacionalmente la parte de rodillo de lado primario. The primary side shaft may comprise a bearing that rotationally supports the primary side roller portion.

La parte de rodillo de lado primario puede rotar libremente alrededor del eje de rotación. The primary side roller part can rotate freely around the axis of rotation.

Según un quinto aspecto, se proporciona una utilización de un dispositivo de presión de lado primario en una disposición para remodelar una pieza de trabajo, pudiendo moverse la pieza de trabajo y/o la disposición una con respecto a la otra para obtener un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo y la disposición a lo largo de una dirección de funcionamiento, comprendiendo la disposición un dispositivo de presión de lado secundario adaptado para disponerse en un lado secundario de la pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de presión de lado secundario dos superficies de contacto secundarias para aplicar fuerzas a la pieza de trabajo, en la que el dispositivo de presión de lado primario está adaptado para disponerse en un lado primario de la pieza de trabajo y comprende una parte de rodillo de lado primario que puede rotar alrededor de un eje de rotación, en la que la parte de rodillo de lado primario comprende un extremo axial proximal, un extremo axial distal y una superficie de contacto primaria, estando adaptada la superficie de contacto primaria para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo desde el lado primario, en la que, en utilización, la pieza de trabajo puede doblarse formando un ángulo p alrededor de una tangente a la superficie de contacto primaria, y en la que la parte de rodillo de lado primario está configurada de manera que la pieza de trabajo, después de doblarse, pueda extenderse junto al extremo axial proximal o al extremo axial distal y más allá del eje de rotación. According to a fifth aspect, a primary-side pressure device is used in an arrangement for reshaping a workpiece, the workpiece and/or the arrangement being movable relative to each other to achieve mutual linear motion between the workpiece and the arrangement along a direction of operation. The arrangement comprises a secondary-side pressure device adapted to be disposed on a secondary side of the workpiece. The secondary-side pressure device comprises two secondary contact surfaces for applying forces to the workpiece. The primary-side pressure device is adapted to be disposed on a primary side of the workpiece and comprises a primary-side roller portion that can rotate about an axis of rotation. The primary-side roller portion comprises a proximal axial end, a distal axial end, and a primary contact surface. The primary contact surface is adapted to apply a force to the workpiece from the primary side. In use, the workpiece can be bent at an angle π about a tangent to the primary contact surface. that the primary side roller portion is configured so that the workpiece, after bending, can extend alongside the proximal axial end or the distal axial end and beyond the axis of rotation.

Según un sexto aspecto, está previsto un dispositivo de presión de lado secundario para remodelar una pieza de trabajo, estando adaptado el dispositivo de presión de lado secundario para disponerse en un lado secundario de la pieza de trabajo cuando se dispone un dispositivo de presión de lado primario en un lado primario de la pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de presión de lado secundario una primera parte de rodillo de lado secundario que puede rotar alrededor de un eje de rotación y una segunda parte de rodillo de lado secundario que puede rotar alrededor de un eje de rotación, en el que los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda son ajustables. According to a sixth aspect, a secondary-side pressure device is provided for reshaping a workpiece, the secondary-side pressure device being adapted to be disposed on a secondary side of the workpiece when a primary-side pressure device is disposed on a primary side of the workpiece, the secondary-side pressure device comprising a first secondary-side roller part that can rotate about an axis of rotation and a second secondary-side roller part that can rotate about an axis of rotation, wherein the axes of rotation of the first and second secondary-side roller parts are adjustable.

Los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda pueden ajustarse de manera que los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda no sean paralelos. The rotation axes of the first and second secondary side roller parts can be adjusted so that the rotation axes of the first and second secondary side roller parts are not parallel.

Los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda pueden ajustarse durante el funcionamiento, es decir, durante el movimiento lineal mutuo entre la disposición y la estructura de lámina. The rotation axes of the first and second secondary side roller parts can be adjusted during operation, i.e., during mutual linear movement between the arrangement and the sheet structure.

Los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda pueden no ser paralelos. Por tanto, los ejes de rotación pueden no ser paralelos independientemente de cómo se ajusten. The axes of rotation of the first and second secondary-side roller parts may not be parallel. Therefore, the axes of rotation may not be parallel regardless of how they are fitted.

Los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda pueden ajustarse de manera que dichos ejes de rotación se crucen entre sí. The rotation axes of the first and second secondary side roller parts can be adjusted so that these rotation axes intersect each other.

Las superficies de contacto circunferenciales de las partes de rodillo de lado secundario pueden ser cónicas. Las partes de rodillo de lado secundario pueden ser troncocónica. Las superficies de contacto de las partes de rodillo de lado secundario pueden ser rectas, tal como se observa en una vista lateral (ortogonales a los ejes de rotación). The circumferential contact surfaces of the secondary-side roller parts may be conical. The secondary-side roller parts may be frustoconical. The contact surfaces of the secondary-side roller parts may be straight, as seen in a side view (orthogonal to the axes of rotation).

Las superficies de contacto de las partes de rodillo de lado secundario pueden encontrarse, o pueden encontrarse esencialmente, en un punto. Las superficies de contacto de las partes de rodillo de lado secundario pueden encontrarse, o pueden encontrarse esencialmente, en otro punto también cuando se ajustan los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda. Las superficies de contacto pueden encontrarse en el punto independientemente de cómo se ajusten los ejes de rotación. Dicho punto puede denominarse el centro de rotación o el centro de deformación. El punto puede ser estacionario. The contact surfaces of the secondary-side roller parts may meet, or essentially meet, at one point. The contact surfaces of the secondary-side roller parts may also meet, or essentially meet, at another point when the rotation axes of the first and second secondary-side roller parts are adjusted. The contact surfaces may meet at this point regardless of how the rotation axes are adjusted. This point may be called the center of rotation or the center of deformation. The point may be stationary.

Una superficie de contacto circunferencial de la primera parte de rodillo de lado secundario puede extenderse desde un extremo axial proximal hasta un extremo axial distal, una superficie de contacto circunferencial de la segunda parte de rodillo de lado secundario puede extenderse desde un extremo axial proximal hasta un extremo axial distal, y el dispositivo de presión de lado secundario puede estar configurado de manera que los extremos axiales proximales de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda sean adyacentes. A circumferential contact surface of the first secondary-side roller part may extend from a proximal axial end to a distal axial end, a circumferential contact surface of the second secondary-side roller part may extend from a proximal axial end to a distal axial end, and the secondary-side pressure device may be configured so that the proximal axial ends of the first and second secondary-side roller parts are adjacent.

La superficie de contacto circunferencial de la primera parte de rodillo de lado secundario puede extenderse en línea recta entre el extremo axial proximal y el extremo axial distal. La superficie de contacto circunferencial de la segunda parte de rodillo de lado secundario puede extenderse en línea recta entre el extremo axial proximal y el extremo axial distal. The circumferential contact surface of the first secondary-side roller portion can extend in a straight line between the proximal axial end and the distal axial end. The circumferential contact surface of the second secondary-side roller portion can extend in a straight line between the proximal axial end and the distal axial end.

Las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda también pueden ser adyacentes cuando se ajustan los ejes de rotación, es decir, independientemente de cómo se ajusten los ejes de rotación. The first and second secondary side roller parts can also be adjacent when the rotation axes are adjusted, i.e., regardless of how the rotation axes are adjusted.

Los ejes de rotación pueden establecerse (ajustarse) de manera que las superficies de contacto circunferenciales formen un ángulo a que sea menor de 180 grados, tal como 130 grados, 90 grados o 30 grados. The axes of rotation can be set (adjusted) so that the circumferential contact surfaces form an angle α that is less than 180 degrees, such as 130 degrees, 90 degrees, or 30 degrees.

El dispositivo de presión de lado secundario puede comprender un primer árbol de lado secundario, un primer elemento de desplazamiento y un soporte de parte de rodillo secundario, en el que la primera parte de rodillo de lado secundario es soportado por el primer árbol de lado secundario que es soportado por el primer elemento de desplazamiento que se mantiene de manera móvil en el soporte de parte de rodillo secundario, pudiendo moverse el primer elemento de desplazamiento a lo largo de una trayectoria arqueada. El movimiento del primer elemento de desplazamiento a lo largo de la trayectoria arqueada puede ajustar el eje de rotación del primer rodillo de lado secundario. The secondary-side pressure device may comprise a first secondary-side shaft, a first displacement element, and a secondary roller portion support, wherein the first secondary-side roller portion is supported by the first secondary-side shaft, which is supported by the first displacement element, which is movably held in the secondary roller portion support, the first displacement element being movable along an arced path. The movement of the first displacement element along the arced path can adjust the axis of rotation of the first secondary-side roller.

El dispositivo de presión de lado secundario puede comprender un segundo árbol de lado secundario y un segundo elemento de desplazamiento, en el que la segunda parte de rodillo de lado secundario es soportada por el segundo árbol de lado secundario que es soportado por el primer segundo elemento de desplazamiento que se mantiene de manera móvil en el soporte de parte de rodillo secundario, pudiendo moverse el segundo elemento de desplazamiento a lo largo de una trayectoria arqueada. El movimiento del segundo elemento de desplazamiento a lo largo de la trayectoria arqueada puede ajustar el eje de rotación del segundo rodillo de lado secundario. The secondary-side pressure device may comprise a second secondary-side shaft and a second displacement element, wherein the second secondary-side roller portion is supported by the second secondary-side shaft, which is supported by the first second displacement element, which is movably held in the secondary roller portion support, the second displacement element being movable along an arced path. The movement of the second displacement element along the arced path can adjust the axis of rotation of the second secondary-side roller.

El primer árbol de lado secundario puede ser un árbol en voladizo. El segundo árbol de lado secundario puede ser un árbol en voladizo. The first tree on the secondary side can be a cantilever tree. The second tree on the secondary side can be a cantilever tree.

El primer árbol de lado secundario puede comprender un cojinete para soportar rotacionalmente la primera parte de rodillo de lado secundario. El segundo árbol de lado secundario puede comprender un cojinete para soportar rotacionalmente la segunda parte de rodillo de lado secundario. En ambos casos, puede haber dos cojinetes dispuestos a una distancia entre sí, para soportar altas cargas radiales. En particular, pueden producirse altas cargas radiales cuando los árboles de lado secundario son árboles en voladizo. Además, las partes de rodillo de lado secundario normalmente pueden someterse a momentos de flexión como resultado del contacto con la pieza de trabajo. The first secondary-side shaft may include a bearing to rotationally support the first secondary-side roller portion. The second secondary-side shaft may include a bearing to rotationally support the second secondary-side roller portion. In both cases, there may be two bearings arranged at a distance from each other to support high radial loads. In particular, high radial loads may occur when the secondary-side shafts are cantilevered shafts. Furthermore, the secondary-side roller portions may typically be subjected to bending moments as a result of contact with the workpiece.

El dispositivo de presión de lado secundario puede comprender medios de accionamiento para mover el primer elemento de desplazamiento y/o el segundo elemento de desplazamiento en relación con el soporte de parte de rodillo secundario. Por tanto, dichos medios de accionamiento pueden ajustar los ejes de rotación de los rodillos de lado secundario primero y segundo. Los medios de accionamiento pueden controlarse manualmente o pueden mediante medios de control informáticos. The secondary-side pressure device may include drive means for moving the first displacement element and/or the second displacement element relative to the secondary roller support. These drive means may adjust the axes of rotation of the first and second secondary-side rollers. The drive means may be manually controlled or computer-controlled.

La razón del diámetro con respecto a la anchura de las partes de rodillo de lado secundario puede ser de 1.5 a 4. The ratio of the diameter to the width of the secondary side roller parts can be from 1.5 to 4.

Los diámetros de las partes de rodillo de lado secundario pueden ser de 50 a 200 milímetros. El diámetro de las partes de rodillo de lado secundario puede ser de 80 a 140 milímetros en un extremo axial proximal y de 50 a 90 milímetros en un extremo axial distal. The diameters of the secondary side roller parts can range from 50 to 200 millimeters. The diameter of the secondary side roller parts can range from 80 to 140 millimeters at a proximal axial end and from 50 to 90 millimeters at a distal axial end.

Según un séptimo aspecto, está prevista una utilización de un dispositivo de presión de lado secundario en una disposición para remodelar una pieza de trabajo, pudiendo moverse la pieza de trabajo y/o la disposición una con respecto a la otra para obtener un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo y la disposición a lo largo de una dirección de funcionamiento, comprendiendo la disposición un dispositivo de presión de lado primario adaptado para disponerse en un lado primario de la pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de presión de lado primario una superficie de contacto primaria para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo, en la que el dispositivo de presión de lado secundario comprende una primera parte de rodillo de lado secundario que puede rotar alrededor de un eje de rotación y una segunda parte de rodillo de lado secundario que puede rotar alrededor de un eje de rotación independiente, y en la que los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda son ajustables. According to a seventh aspect, a secondary-side pressure device is provided for use in an arrangement for reshaping a workpiece, the workpiece and/or the arrangement being movable relative to each other to achieve mutual linear motion between the workpiece and the arrangement along a direction of operation, the arrangement comprising a primary-side pressure device adapted to be disposed on a primary side of the workpiece, the primary-side pressure device comprising a primary contact surface for applying a force to the workpiece, wherein the secondary-side pressure device comprises a first secondary-side roller portion that can rotate about an axis of rotation and a second secondary-side roller portion that can rotate about an independent axis of rotation, and wherein the axes of rotation of the first and second secondary-side roller portions are adjustable.

Según un octavo aspecto, está prevista una disposición para remodelar una pieza de trabajo, pudiendo moverse la pieza de trabajo y/o la disposición una con respecto a la otra para obtener un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo y la disposición a lo largo de una dirección de funcionamiento, comprendiendo la disposición un dispositivo de presión de lado primario adaptado para disponerse en un lado primario de la pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de presión de lado primario una superficie de contacto primaria para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo, y un dispositivo de presión de lado secundario adaptado para disponerse en un lado secundario de la pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de presión de lado secundario dos superficies de contacto secundarias para aplicar fuerzas a la pieza de trabajo, en la que, tal como se observa en la dirección de funcionamiento, la superficie de contacto primaria está posicionada entre por lo menos porciones de las superficies de contacto secundarias de modo que la pieza de trabajo puede deformarse de manera transversal a la dirección de funcionamiento. According to an eighth aspect, an arrangement for reshaping a workpiece is provided, the workpiece and/or the arrangement being able to move relative to each other to obtain mutual linear motion between the workpiece and the arrangement along a direction of operation, the arrangement comprising a primary-side pressure device adapted to be disposed on a primary side of the workpiece, the primary-side pressure device comprising a primary contact surface for applying a force to the workpiece, and a secondary-side pressure device adapted to be disposed on a secondary side of the workpiece, the secondary-side pressure device comprising two secondary contact surfaces for applying forces to the workpiece, wherein, as observed in the direction of operation, the primary contact surface is positioned between at least portions of the secondary contact surfaces so that the workpiece can be deformed transversely to the direction of operation.

La superficie de contacto primaria y las superficies de contacto secundarias pueden estar posicionadas en la misma posición a lo largo de la dirección de funcionamiento. The primary contact surface and the secondary contact surfaces can be positioned in the same position along the direction of operation.

La superficie de contacto primaria y las superficies de contacto secundarias pueden estar dispuestas todas ellas en un plano que es ortogonal a la dirección de funcionamiento. The primary contact surface and the secondary contact surfaces can all be arranged in a plane that is orthogonal to the direction of operation.

Los dispositivos de presión de lado primario y secundario, y superficies de contacto, pueden corresponder a las descritas anteriormente y en la descripción de formas de realización a modo de ejemplo. The primary and secondary side pressure devices, and contact surfaces, may correspond to those described above and in the description of embodiments by way of example.

La superficie de contacto primaria puede estar conformada de manera que la superficie de contacto primaria y una porción de la pieza de trabajo plana pueden acoplarse en contacto puntual. Por ejemplo, la superficie de contacto primaria puede presentar forma de anillo. The primary contact surface may be shaped so that it and a portion of the flat workpiece can meet in point contact. For example, the primary contact surface may be ring-shaped.

Por tanto, la superficie de contacto primaria puede estar conformada de manera que la superficie de contacto primaria pueda acoplarse a una porción de la pieza de trabajo plana a lo largo de una línea durante el movimiento lineal mutuo. Si el movimiento lineal mutuo no es recto, dicha línea no es recta. Therefore, the primary contact surface can be shaped so that it can engage with a portion of the flat workpiece along a line during mutual linear motion. If the mutual linear motion is not straight, this line is not straight.

Las superficies de contacto secundarias pueden estar conformadas manera que las superficies de contacto secundarias y la pieza de trabajo puedan acoplarse en contacto lineal. The secondary contact surfaces can be shaped so that the secondary contact surfaces and the workpiece can be coupled in linear contact.

Por tanto, las superficies de contacto secundarias pueden conformarse de manera que la superficie de contacto secundaria respectiva pueda acoplarse a una porción de la pieza de trabajo plana sobre una superficie durante el movimiento lineal mutuo. Therefore, secondary contact surfaces can be shaped so that the respective secondary contact surface can be coupled to a portion of the flat workpiece on a surface during mutual linear motion.

Las superficies de contacto secundarias pueden ser cónicas. Secondary contact surfaces can be conical.

El dispositivo de presión de lado secundario puede comprender una primera parte de rodillo de lado secundario que puede rotar alrededor de un eje de rotación y una segunda parte de rodillo de lado secundario que puede rotar alrededor de un eje de rotación independiente. The secondary side pressure device may comprise a first secondary side roller part that can rotate around a rotation axis and a second secondary side roller part that can rotate around an independent rotation axis.

Los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda pueden ajustarse, por ejemplo, tal como se ha descrito anteriormente o tal como se describe en la siguiente descripción de las formas de realización a modo de ejemplo. The rotation axes of the first and second secondary side roller parts can be adjusted, for example, as described above or as described in the following description of embodiments by way of example.

La primera parte de rodillo de lado secundario y la segunda parte de rodillo de lado secundario pueden ser troncocónica. The first part of the secondary side roller and the second part of the secondary side roller can be truncated conical.

El dispositivo de presión de lado primario puede comprender una parte de rodillo de lado primario que puede rotar alrededor de un eje de rotación que no es paralelo a los ejes de rotación de las partes de rodillo de lado secundario. The primary side pressure device may comprise a primary side roller part that can rotate about a rotation axis that is not parallel to the rotation axes of the secondary side roller parts.

La parte de rodillo de lado primario puede comprender una superficie de contacto primaria que está configurada para marcar la pieza de trabajo. The primary side roller portion may comprise a primary contact surface that is configured to mark the workpiece.

Las superficies de contacto de la parte de rodillo de lado primario y de las partes de rodillo de lado secundario pueden encontrarse, o pueden encontrarse esencialmente, entre sí en el punto definido anteriormente. Por tanto, el punto definido anteriormente puede denominarse el centro de deformación. The contact surfaces of the primary-side roller portion and the secondary-side roller portions can meet, or essentially meet, at the point defined above. Therefore, the point defined above can be called the deformation center.

La superficie de contacto primaria puede disponerse de manera móvil, preferiblemente puede disponerse de manera móvil lineal recta, de modo que la superficie de contacto primaria puede moverse hacia y alejándose de las superficies de contacto secundarias. The primary contact surface can be movably arranged, preferably in a straight linear movable manner, so that the primary contact surface can move towards and away from the secondary contact surfaces.

La superficie de contacto primaria puede moverse de manera que la distancia entre la superficie de contacto primaria y las superficies de contacto secundarias pueden ser de por lo menos 100 milímetros o por lo menos 500 milímetros. The primary contact surface can be moved so that the distance between the primary contact surface and the secondary contact surfaces can be at least 100 millimeters or at least 500 millimeters.

La disposición puede comprender una estructura de cimentación a la que se montan el dispositivo de presión de lado primario y el dispositivo de presión de lado secundario. La estructura de cimentación puede comprender un soporte de armazón para el dispositivo de presión de lado primario. El soporte de armazón puede comprender medios para mover el dispositivo de presión de lado primario. Dichos medios pueden ser, por ejemplo, manuales (por ejemplo, que comprende roscas), hidráulicos o eléctricos. Los medios para mover el dispositivo de presión de lado primario pueden ser un gato eléctrico o un gato hidráulico. The arrangement may comprise a foundation structure to which the primary-side pressure device and the secondary-side pressure device are mounted. The foundation structure may include a frame support for the primary-side pressure device. The frame support may include means for moving the primary-side pressure device. Such means may be, for example, manual (e.g., comprising threads), hydraulic, or electric. The means for moving the primary-side pressure device may be an electric jack or a hydraulic jack.

La estructura de cimentación puede comprender un soporte alargado, también conocido como soporte de base, para el dispositivo de presión de lado secundario. El soporte alargado para el dispositivo de presión de lado secundario puede ser de una longitud de por lo menos 500 milímetros. El dispositivo de presión de lado secundario puede soportarse únicamente mediante dicho soporte alargado. Dicho soporte puede estar orientado a lo largo de un eje (Z) que se extiende en un plano (XZ) que es ortogonal a la dirección de funcionamiento (Y'). The foundation structure may include an elongated support, also known as a base support, for the secondary-side pressure device. The elongated support for the secondary-side pressure device may be at least 500 millimeters long. The secondary-side pressure device may be supported only by this elongated support. This support may be oriented along an axis (Z) extending in a plane (XZ) that is orthogonal to the operating direction (Y').

La estructura de cimentación puede comprender un soporte alargado, también conocido como soporte superior, para el dispositivo de presión de lado primario. El soporte alargado para el dispositivo de presión de lado primario puede ser de una longitud de por lo menos 500 milímetros. El dispositivo de presión de lado primario puede soportarse únicamente mediante dicho soporte alargado. Dicho soporte puede estar orientado a lo largo de un eje (Z) que se extiende en un plano (XZ) que es ortogonal a la dirección de funcionamiento (Y'). El soporte alargado para el dispositivo de presión de lado primario puede comprender medios para mover el dispositivo de presión de lado primario. The foundation structure may include an elongated support, also known as an upper support, for the primary-side pressure device. The elongated support for the primary-side pressure device may be at least 500 millimeters long. The primary-side pressure device may be supported solely by this elongated support. This support may be oriented along an axis (Z) extending in a plane (XZ) that is orthogonal to the operating direction (Y'). The elongated support for the primary-side pressure device may include means for moving the primary-side pressure device.

La estructura de cimentación puede ser estacionaria. La estructura de cimentación puede extenderse esencialmente en un plano que es ortogonal a la dirección de funcionamiento. La estructura de cimentación puede ser, por tanto, esencialmente plana. Además, la estructura de cimentación puede presentar extensiones relativamente pequeñas en otras direcciones distintas a la dirección en el plano. Una estructura de cimentación de este tipo, con los dispositivos de presión dispuestos en ella, puede ahorrar espacio. Una estructura de cimentación de este tipo y los dispositivos de presión pueden remodelar todavía piezas de trabajo relativamente grandes que pueden hacerse pasar a través de la estructura de cimentación durante el remodelado. The foundation structure can be stationary. It can extend essentially in a plane orthogonal to the direction of operation. Therefore, it can be essentially planar. Furthermore, it can have relatively small extensions in directions other than its plane. Such a foundation structure, with pressure devices arranged within it, can save space. This type of foundation structure and pressure devices can still accommodate relatively large workpieces that can be passed through it during reshaping.

La estructura de cimentación puede estar dimensionada de manera que puedan pasar a través de ellas piezas de trabajo que, por lo menos en una dimensión, sean de uno a tres metros de largo. La pieza de trabajo puede ser una lámina de acero, tal como una lámina de acero inoxidable de una anchura de uno a tres metros. Por ejemplo, la pieza de trabajo puede cortarse a partir de una bobina de acero inoxidable de una anchura de 1000, 1250 o 1500 milímetros. Por tanto, la anchura de la estructura de cimentación, por ejemplo, medida a lo largo de un eje horizontal (X) que se extiende en un plano (XZ) que es ortogonal a la dirección de funcionamiento, puede seleccionarse de manera que puedan pasar piezas de trabajo con anchuras de 1500 milímetros a través la estructura de cimentación. En una forma de realización, la anchura de la estructura de cimentación, o su soporte de armazón, es de uno a tres metros. The foundation structure can be dimensioned to allow the passage of workpieces that are one to three meters long in at least one dimension. The workpiece can be a steel sheet, such as a stainless steel sheet, one to three meters wide. For example, the workpiece can be cut from a stainless steel coil 1000, 1250, or 1500 millimeters wide. Therefore, the width of the foundation structure, for example, measured along a horizontal axis (X) extending in a plane (XZ) orthogonal to the direction of operation, can be selected to allow the passage of workpieces 1500 millimeters wide through the foundation structure. In one embodiment, the width of the foundation structure, or its frame support, is one to three meters.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

A continuación, se describirán formas de realización de la presente solución, a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos. The following will describe ways of implementing this solution, by way of example, with reference to the attached schematic drawings.

La figura 1 muestra una primera forma de realización de una disposición para remodelar una pieza de trabajo. La figura 2 muestra un dispositivo de presión de lado primario para remodelar una pieza de trabajo, en el que el dispositivo de presión de lado primario puede formar parte de la disposición de la figura 1 (o figura 12). Las figuras 2a a 2e muestran unas formas de realización a modo de ejemplo de una parte de rodillo de lado primario del dispositivo de presión de lado primario de la figura 2 (o la figura 12). Figure 1 shows a first embodiment of an arrangement for reshaping a workpiece. Figure 2 shows a primary-side pressure device for reshaping a workpiece, wherein the primary-side pressure device may form part of the arrangement of Figure 1 (or Figure 12). Figures 2a to 2e show exemplary embodiments of a primary-side roller portion of the primary-side pressure device of Figure 2 (or Figure 12).

La figura 3 muestra un dispositivo de presión de lado secundario para remodelar una pieza de trabajo, en el que el dispositivo de presión de lado secundario puede formar parte de la disposición de la figura 1 (o la figura 12). Figure 3 shows a secondary side pressure device for reshaping a workpiece, wherein the secondary side pressure device can be part of the arrangement in Figure 1 (or Figure 12).

Las figuras 4 a 6 ilustran cómo se remodela una pieza de trabajo de materiales en lámina utilizando la disposición de la figura 1 (o la figura 12). Figures 4 to 6 illustrate how a sheet metal workpiece is reshaped using the arrangement in Figure 1 (or Figure 12).

La figura 6a ilustra un dispositivo de presión de lado primario. Figure 6a illustrates a primary side pressure device.

La figura 7 muestra los dispositivos de presión de las figuras 2 y 3 y una pieza de trabajo que va a remodelarse. La figura 8 ilustra esquemáticamente un procedimiento de remodelación de una pieza de trabajo. El procedimiento puede implicar la utilización de las disposiciones y los dispositivos de presión ilustrados en las figuras anteriores o posteriores. Figure 7 shows the pressure devices from Figures 2 and 3 and a workpiece to be reshaped. Figure 8 schematically illustrates a workpiece reshaping procedure. The procedure may involve the use of the arrangements and pressure devices illustrated in the preceding or subsequent figures.

Las figuras 9a a 9c demuestran la remodelación de una pieza de trabajo en lámina para dar una estructura de viga hueca. Figures 9a to 9c demonstrate the reshaping of a sheet metal workpiece to give a hollow beam structure.

Las figuras 10a a 10c demuestran la remodelación de una pieza de trabajo en lámina para dar el respaldo de una silla. Figures 10a to 10c demonstrate the reshaping of a sheet metal workpiece to form the backrest of a chair.

Las figuras 11a a 11c demuestran la remodelación de una pieza de trabajo en lámina para dar un chasis de un vehículo de dos ruedas. Figures 11a to 11c demonstrate the reshaping of a sheet metal workpiece to give a chassis for a two-wheeled vehicle.

La figura 12 muestra una segunda forma de realización de una disposición para remodelar una pieza de trabajo. Figure 12 shows a second way of implementing an arrangement for reshaping a workpiece.

Descripción de formas de realizaciónDescription of ways of implementation

En los dibujos, no se incluyen todos los números de referencia en cada figura, por motivos de claridad. Además, términos como “superior”, “ inferior” y “horizontal” se refieren al aparato cuando está en la orientación mostrada en los dibujos. Un experto en la materia reconocerá que el aparato puede adoptar diferentes orientaciones durante su utilización. For clarity, not all reference numbers are included in the drawings. Furthermore, terms such as "upper," "lower," and "horizontal" refer to the apparatus when it is in the orientation shown in the drawings. A person skilled in the art will recognize that the apparatus may assume different orientations during use.

La figura 1 muestra una disposición 1 para remodelar una pieza de trabajo 90 y también una pieza de trabajo 90 que va a remodelarse mediante la disposición 1. La remodelación típicamente implica plegamiento o doblado, y por tanto, la disposición 1 puede denominarse disposición de doblado 1 o máquina de doblado 1. La figura 12 muestra una forma de realización alternativa de la disposición 1. Figure 1 shows arrangement 1 for reshaping a workpiece 90 and also a workpiece 90 to be reshaped by arrangement 1. Reshaping typically involves folding or bending, and therefore arrangement 1 may be called bending arrangement 1 or bending machine 1. Figure 12 shows an alternative embodiment of arrangement 1.

La presente solución puede utilizarse para el procesamiento de material de un material de tipo lámina bidimensional para dar un objeto de forma tridimensional según la solicitud de patente sueca número 2151044-1 (patente SE545199C2). Por tanto, por remodelación puede entenderse la transformación de un material de tipo lámina bidimensional en un objeto de forma tridimensional. The present solution can be used for processing two-dimensional sheet material to create a three-dimensional object, as described in Swedish patent application number 2151044-1 (patent SE545199C2). Therefore, reshaping can be understood as the transformation of a two-dimensional sheet material into a three-dimensional object.

La presente disposición 1 puede extenderse generalmente en un plano indicado como el plano XZ en la figura 1 (y en las figuras 5, 7 y 12). Cuando está remodelándose, la pieza de trabajo 90 puede moverse a través del plano XZ de la disposición 1 a lo largo de una dirección de funcionamiento Y', también denominada dirección de proceso Y' o una dirección de alimentación Y', que se extiende a través del plano (XZ) de la disposición 1. La dirección de funcionamiento Y' puede ser esencialmente ortogonal al plano (XZ) de la disposición 1. The present arrangement 1 can generally extend in a plane indicated as the XZ plane in Figure 1 (and in Figures 5, 7, and 12). When being reshaped, the workpiece 90 can move through the XZ plane of arrangement 1 along a running direction Y', also called a process direction Y' or a feed direction Y', which extends through the (XZ) plane of arrangement 1. The running direction Y' can be essentially orthogonal to the (XZ) plane of arrangement 1.

En los ejemplos ilustrados (figuras 1 y 12), la disposición 1 generalmente se extiende en un plano vertical XZ y la pieza de trabajo 90 se mueve en un plano horizontal XY a través de dicho plano vertical XZ. La extensión de la disposición 1 en el plano XZ puede superar sustancialmente sus extensiones en cualquier otro plano tal como el plano vertical ortogonal YZ o el plano horizontal ortogonal XY. La pieza de trabajo 90 se mueve a lo largo de la dirección de funcionamiento Y' que se extiende en el plano horizontal XY. In the illustrated examples (Figures 1 and 12), arrangement 1 generally extends in a vertical XZ plane, and workpiece 90 moves in a horizontal XY plane through that vertical XZ plane. The extension of arrangement 1 in the XZ plane can substantially exceed its extensions in any other plane, such as the orthogonal vertical YZ plane or the orthogonal horizontal XY plane. Workpiece 90 moves along the direction of travel Y', which extends in the horizontal XY plane.

El plano XY en el que se mueve la pieza de trabajo 90, puede ser ortogonal al plano XZ de la disposición 1. Típicamente, la pieza de trabajo se mueve esencialmente a lo largo del eje Y indicado en la figura 1 (y la figura 7) a lo largo de una dirección de funcionamiento no recta Y'. The XY plane in which the workpiece moves 90 can be orthogonal to the XZ plane of arrangement 1. Typically, the workpiece moves essentially along the Y axis indicated in Figure 1 (and Figure 7) along a non-straight operating direction Y'.

En la solución descrita en la presente memoria, la disposición 1 es estacionaria, mientras que la pieza de trabajo 90 es móvil. En otras formas de realización (no mostradas), la disposición 1 puede ser móvil, mientras que la pieza de trabajo 90 es estacionaria. Esto último puede ser beneficioso si la pieza de trabajo 90 es muy grande, tal como de varios metros, por ejemplo, de cinco a diez metros, de largo o de ancho. In the solution described herein, arrangement 1 is stationary, while workpiece 90 is movable. In other embodiments (not shown), arrangement 1 can be movable, while workpiece 90 is stationary. The latter can be advantageous if workpiece 90 is very large, such as several meters, for example, five to ten meters in length or width.

En otras formas de realización (no mostradas), tanto la disposición 1 como la pieza de trabajo 90 pueden ser móviles. Es importante destacar que durante el funcionamiento hay un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo 90 y la disposición 1. La dirección de dicho movimiento lineal mutuo se denomina en la presente memoria la dirección de funcionamiento Y'. La dirección de funcionamiento Y' puede ser recta o, normalmente, no recta. In other embodiments (not shown), both arrangement 1 and workpiece 90 can be movable. It is important to note that during operation there is mutual linear movement between workpiece 90 and arrangement 1. The direction of this mutual linear movement is referred to herein as the operating direction Y'. The operating direction Y' can be straight or, more commonly, non-straight.

En las figuras 1 a 7 y 12, se muestran formas de realización de la disposición 1 y los componentes de la misma. La disposición 1 comprende un dispositivo de presión de lado primario 10 y un dispositivo de presión de lado secundario 20. En las figuras, el lado primario 90a es un primer lado o lado superior y el lado secundario 90b es un segundo lado o lado inferior. El lado primario 90a y el lado secundario 90b pueden ser, por tanto, lados opuestos en relación con la pieza de trabajo 90. Figures 1 to 7 and 12 show embodiments of arrangement 1 and its components. Arrangement 1 comprises a primary-side pressure device 10 and a secondary-side pressure device 20. In the figures, the primary side 90a is a first side or upper side, and the secondary side 90b is a second side or lower side. The primary side 90a and the secondary side 90b can therefore be opposite sides with respect to the workpiece 90.

El dispositivo de presión de lado primario 10 comprende una superficie de contacto primaria 14 para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo 90 desde el lado primario 90a. Durante el funcionamiento, la superficie de contacto primaria 14 y, por tanto, el dispositivo de presión de lado primario 10, está en contacto con la pieza de trabajo 90. The primary side pressure device 10 comprises a primary contact surface 14 for applying a force to the workpiece 90 from the primary side 90a. During operation, the primary contact surface 14, and therefore the primary side pressure device 10, is in contact with the workpiece 90.

El dispositivo de presión de lado secundario 20 comprende una primera superficie de contacto secundaria 24' para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo 90 desde el lado secundario 90b. Además, el dispositivo de presión de lado secundario 20 comprende una segunda superficie de contacto secundaria 24” para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo 90 desde el lado secundario 90b. En la presente realización, las superficies de contacto secundarias primera y segunda 24', 24” presentan formas idénticas. The secondary-side pressure device 20 comprises a first secondary contact surface 24' for applying a force to the workpiece 90 from the secondary side 90b. Furthermore, the secondary-side pressure device 20 comprises a second secondary contact surface 24” for applying a force to the workpiece 90 from the secondary side 90b. In the present embodiment, the first and second secondary contact surfaces 24', 24” have identical shapes.

En algunas formas de realización (no mostradas), las superficies de contacto primera y segunda 24', 24” no presentan formas idénticas. Por ejemplo, la segunda superficie de contacto secundaria 24” puede presentar una extensión axial mayor que la primera superficie de contacto secundaria 24', para aumentar la capacidad de aplicar una fuerza a la pieza de trabajo 90 mediante la segunda superficie de contacto secundaria 24”. In some embodiments (not shown), the first and second contact surfaces 24', 24" are not identical in shape. For example, the second secondary contact surface 24" may have a greater axial extension than the first secondary contact surface 24', to increase the ability to apply force to the workpiece 90 by means of the second secondary contact surface 24".

Durante el funcionamiento, la pieza de trabajo 90 se sujeta entre el dispositivo de presión de lado primario 10 en el lado primario 90a y el dispositivo de presión de lado secundario 20 en el lado secundario 90b. Más precisamente, la pieza de trabajo se sujeta entre la superficie de contacto primaria 14 y las superficies de contacto secundarias 24', 24”. During operation, the workpiece 90 is held between the primary-side pressure device 10 on the primary side 90a and the secondary-side pressure device 20 on the secondary side 90b. More precisely, the workpiece is held between the primary contact surface 14 and the secondary contact surfaces 24', 24”.

La pieza de trabajo 90 puede deformarse plásticamente, doblarse en esta realización, como resultado de los dispositivos de presión 10, 20 que aplican fuerzas a la pieza de trabajo 90. Tal como se ilustra en las figuras, la pieza de trabajo se deforma a través de la dirección de funcionamiento Y', o más precisamente, se deforma en el plano XZ que se extiende esencialmente de manera transversal a la dirección de funcionamiento Y'. En los aparatos y procedimientos de la técnica anterior, en cambio, una pieza de trabajo normalmente se deforma en un plano que se extiende en paralelo a la dirección de funcionamiento, véase, por ejemplo, la figura 2 del documento GB1524045A. The workpiece 90 can be plastically deformed, or bent in this embodiment, as a result of the pressure devices 10, 20 applying forces to the workpiece 90. As illustrated in the figures, the workpiece is deformed along the operating direction Y', or more precisely, it is deformed in the XZ plane, which extends essentially transversely to the operating direction Y'. In prior art apparatus and processes, however, a workpiece is normally deformed in a plane that extends parallel to the operating direction; see, for example, Figure 2 of document GB1524045A.

Tal como se observa en la dirección de funcionamiento Y', observándose a través del plano XZ de la disposición 1, las superficies de contacto primera y segunda 24', 24” se extienden en ambos lados laterales de la superficie de contacto primaria 14. As observed in the operating direction Y', viewed through the XZ plane of arrangement 1, the first and second contact surfaces 24', 24” extend on both lateral sides of the primary contact surface 14.

Las fuerzas aplicadas por el presente dispositivo de presión de lado primario 10 y por el dispositivo de presión de lado secundario 20 afectan a la pieza de trabajo 90 en la misma porción de la pieza de trabajo, tal como se observa en la dirección de funcionamiento Y'. Las fuerzas aplicadas por el dispositivo de presión de lado primario 10 y por el dispositivo de presión de lado secundario 20 actúan en el mismo plano, concretamente en el plano XZ de la disposición 1. En los aparatos y procedimientos típicos de la técnica anterior, en cambio, las fuerzas correspondientes se aplican en porciones separadas longitudinalmente (en la dirección de funcionamiento) de la pieza de trabajo, véase la figura 2 del documento GB1524045A. The forces applied by the present primary-side pressure device 10 and by the secondary-side pressure device 20 affect the workpiece 90 in the same portion of the workpiece, as observed in the operating direction Y'. The forces applied by the primary-side pressure device 10 and by the secondary-side pressure device 20 act in the same plane, specifically in the XZ plane of arrangement 1. In typical prior art apparatus and processes, however, the corresponding forces are applied to separate longitudinal portions (in the operating direction) of the workpiece, see Figure 2 of document GB1524045A.

Además, las fuerzas aplicadas por el presente dispositivo de presión de lado primario 10 y por el dispositivo de presión de lado secundario 20 afectan simultáneamente a la pieza de trabajo 90 en la misma porción de la pieza de trabajo, tal como se observa en la dirección de funcionamiento Y'. Furthermore, the forces applied by the present primary side pressure device 10 and by the secondary side pressure device 20 simultaneously affect the workpiece 90 in the same portion of the workpiece, as observed in the operating direction Y'.

Es importante destacar que la pieza de trabajo 90 puede remodelarse únicamente mediante los dispositivos de presión primero y segundo 10, 20, no requiriéndose dispositivos de presión adicionales u otros medios de soporte o aplicación de fuerza. En los ejemplos descritos en la presente memoria, la pieza de trabajo 90 se remodela únicamente mediante las fuerzas aplicadas por los dispositivos de presión primero y segundo 10, 20. It is important to note that workpiece 90 can be reshaped solely by means of the first and second pressure devices 10, 20, without requiring any additional pressure devices or other means of support or force application. In the examples described herein, workpiece 90 is reshaped solely by the forces applied by the first and second pressure devices 10, 20.

En los ejemplos actuales, el dispositivo de presión de lado primario 10 puede moverse verticalmente y puede presionarse contra la pieza de trabajo 90 (desde arriba) mientras que el dispositivo de presión de lado secundario 20 estacionario soporta la pieza de trabajo 90 (desde abajo). Por tanto, el lado primario puede denominarse lado de impacto o lado de empuje. De manera correspondiente, el lado secundario puede denominarse lado de soporte, lado de matriz o lado de yunque. In the current examples, the primary-side pressing device 10 can move vertically and can be pressed against the workpiece 90 (from above), while the stationary secondary-side pressing device 20 supports the workpiece 90 (from below). Therefore, the primary side can be called the impact side or thrust side. Correspondingly, the secondary side can be called the support side, die side, or anvil side.

El dispositivo de presión de lado primario 10 puede denominarse, por tanto, dispositivo de presión por impacto 10 o dispositivo de presión por empuje 10. El dispositivo de presión de lado secundario 20 puede denominarse dispositivo de presión de soporte 20, dispositivo de presión de matriz 20 o dispositivo de presión de yunque 20. La parte de rodillo de lado primario 11 descrita a continuación puede denominarse parte de rodillo de impacto o empuje 11. Las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” pueden denominarse partes de rodillo de soporte, matriz o yunque 21', 21”. The primary-side pressure device 10 may therefore be called the impact pressure device 10 or the thrust pressure device 10. The secondary-side pressure device 20 may be called the support pressure device 20, the die pressure device 20, or the anvil pressure device 20. The primary-side roller portion 11 described below may be called the impact or thrust roller portion 11. The secondary-side roller portions 21', 21” may be called the support, die, or anvil roller portions 21', 21”.

El dispositivo de presión de lado secundario 20 puede ser estacionario espacialmente. En la presente memoria, el término estacionario “espacialmente” se utiliza para incluir componentes que pueden rotar (tal como las partes de rodillo 11, 21', 21”) o moverse dentro de una estructura estacionaria. Por tanto, el dispositivo de presión de lado secundario 20 puede considerarse espacialmente estacionario, aun cuando comprende elementos de desplazamiento 27', 27” móviles internamente y componentes soportados por ellos. The secondary-side pressure device 20 can be spatially stationary. In this specification, the term “spatially stationary” is used to include components that can rotate (such as the roller parts 11, 21’, 21”) or move within a stationary structure. Therefore, the secondary-side pressure device 20 can be considered spatially stationary, even though it comprises internally movable displacement elements 27’, 27” and components supported by them.

Haciendo referencia en particular a la figura 1, la disposición 1 puede comprender una estructura de cimentación que en la presente realización está montada de manera fija al suelo. Por tanto, la estructura de cimentación puede ser estacionaria. La estructura de cimentación contiene los dispositivos de presión 10, 20. With particular reference to Figure 1, arrangement 1 may comprise a foundation structure which, in the present embodiment, is fixed to the ground. Therefore, the foundation structure may be stationary. The foundation structure contains pressure devices 10 and 20.

La estructura de cimentación puede comprender un soporte de armazón 2, o compuerta 2, que sostiene el dispositivo de presión de lado primario 10. La estructura de cimentación puede comprender un soporte de base 3 que sostiene el dispositivo de presión de lado secundario 20. La estructura de cimentación puede ser de una dimensión suficientemente grande como para permitir que la disposición 1 maneje piezas de trabajo 90 relativamente grandes, tales como piezas de trabajo 90 (por ejemplo, láminas de acero inoxidable) que por lo menos en una dimensión presentan un tamaño de uno a tres metros. The foundation structure may comprise a frame support 2, or gate 2, that supports the primary-side pressure device 10. The foundation structure may comprise a base support 3 that supports the secondary-side pressure device 20. The foundation structure may be of a sufficiently large dimension to allow the arrangement 1 to handle relatively large workpieces 90, such as workpieces 90 (e.g., stainless steel sheets) that are at least one dimension in size from one to three meters.

En el ejemplo actual, el soporte de armazón 2 proporciona una abertura pasante para las piezas de trabajo 90, presentando la abertura pasante aproximadamente dos metros de ancho y dos metros de alto. El soporte de armazón 2 puede extenderse hacia arriba desde el suelo, o una superficie similar, sobre el que está montada la estructura de cimentación. El soporte de armazón 2 puede comprender, tal como se da a conocer, una estructura de viga, que comprende, por ejemplo, tres vigas que están unidas entre sí para proporcionar una estructura cuadrada. In the present example, frame support 2 provides a through opening for workpieces 90, the through opening being approximately two meters wide and two meters high. Frame support 2 can extend upwards from the ground, or a similar surface, on which the foundation structure is mounted. Frame support 2 can comprise, as disclosed, a beam structure, comprising, for example, three beams that are joined together to provide a square structure.

Por tanto, el ejemplo actual, la estructura de cimentación sostiene los dispositivos de presión 10, 20 y proporciona una abertura pasante para las piezas de trabajo 90, presentando la abertura pasante en formas de realización típicas de uno a tres metros de ancho y de altura. La dimensión de la estructura de cimentación se mide en este caso en el plano XZ, es decir, el plano general de la disposición 1. Therefore, in the current example, the foundation structure supports the pressure devices 10 and 20 and provides a through opening for the workpieces 90, with the through opening typically ranging from one to three meters in width and height. The dimension of the foundation structure is measured in this case in the XZ plane, i.e., the general plane of arrangement 1.

En otras formas de realización, puede omitirse el soporte de armazón 2 y el dispositivo de presión de lado primario 10 puede montarse, por ejemplo, en el techo. In other embodiments, the frame support 2 can be omitted and the primary side pressure device 10 can be mounted, for example, on the ceiling.

El soporte de base 3 puede presentar la forma de una columna o similar, que puede extenderse hacia arriba desde el suelo, o una superficie similar, sobre el que está montada la estructura de cimentación. Base support 3 may be in the form of a column or similar, which may extend upwards from the ground, or a similar surface, on which the foundation structure is mounted.

Tal como queda claro a partir de la presente divulgación, la pieza de trabajo 90 puede adoptar, durante la remodelación, una forma que sobresale hacia y más allá del dispositivo de presión de lado primario 10 y/o hacia y más allá del dispositivo de presión de lado secundario 20. As is clear from this disclosure, the workpiece 90 may, during reshaping, take on a form that protrudes into and beyond the primary-side pressure device 10 and/or into and beyond the secondary-side pressure device 20.

En algunas situaciones, la pieza de trabajo 90 puede descender desde el dispositivo de presión de lado secundario 20, dicho de otro modo, puede sobresalir hacia y más allá del dispositivo de presión de lado secundario 20, y en tales situaciones la pieza de trabajo 90 no debe quedar obstruida por el suelo o por el soporte de base 3. Por este motivo, el soporte de base 3 puede extenderse desde el suelo, o una superficie similar, sobre el que está montada la estructura de cimentación. El soporte de base 3 es preferentemente alargado, normalmente con una altura que supera sustancialmente la anchura. La razón de altura con respecto a anchura es de por lo menos 2. En el ejemplo actual de la figura 1, el soporte de base 3 presenta aproximadamente un metro de alto (a lo largo del eje Z). En los presentes ejemplos, el dispositivo de presión de lado secundario 20 está soportado únicamente por el soporte de base 3. In some situations, the workpiece 90 may extend downwards from the secondary side pressure device 20; in other words, it may protrude into and beyond the secondary side pressure device 20. In such situations, the workpiece 90 must not be obstructed by the floor or the base support 3. For this reason, the base support 3 may extend from the floor, or a similar surface, on which the foundation structure is mounted. The base support 3 is preferably elongated, typically with a height that substantially exceeds its width. The height-to-width ratio is at least 2. In the current example in Figure 1, the base support 3 is approximately one meter high (along the Z-axis). In the examples presented, the secondary side pressure device 20 is supported solely by the base support 3.

En algunas situaciones, la pieza de trabajo 90 puede extenderse hacia arriba desde el dispositivo de presión de lado primario 10 (véase, por ejemplo figura 6), dicho de otro modo, puede sobresalir hacia y más allá del dispositivo de presión de lado primario 10, y en tal situación la pieza de trabajo 90 no debe quedar obstruida por el soporte de armazón 2 o por el techo. Por este motivo, la estructura de cimentación puede comprender un soporte superior 4 que se extiende desde el soporte de armazón 2 (o el techo). El dispositivo de presión de lado primario 10 está montado en el soporte superior 4. En los presentes ejemplos, el dispositivo de presión de lado primario 10 está soportado únicamente por el soporte superior 4. In some situations, the workpiece 90 may extend upwards from the primary-side pressure device 10 (see, for example, Figure 6), in other words, it may protrude towards and beyond the primary-side pressure device 10. In such a situation, the workpiece 90 must not be obstructed by the frame support 2 or the roof. For this reason, the foundation structure may include an upper support 4 extending from the frame support 2 (or the roof). The primary-side pressure device 10 is mounted on the upper support 4. In the examples presented here, the primary-side pressure device 10 is supported only by the upper support 4.

Por tanto, el dispositivo de presión de lado primario 10 puede sostenerse mediante un soporte superior alargado 4 y el dispositivo de presión de lado secundario 20 puede sostenerse mediante un soporte de base alargado 3. Estos soportes 3, 4 pueden distanciar los dispositivos de presión 10, 20 de obstáculos circundantes, tal como el suelo y el techo. Los soportes de base y superior 3, 4 son preferentemente alargados, de manera que la pieza de trabajo 90 puede extenderse o sobresalir de los dispositivos de presión 10, 20 en todos los lados laterales de los soportes de base y superior 3, 4. En los ejemplos actuales, los soportes de base y superior alargados 3, 4 están orientados a lo largo del eje vertical Z dentro del plano XZ, es decir, el plano general de la disposición 1. Therefore, the primary-side pressing device 10 can be supported by an elongated upper support 4, and the secondary-side pressing device 20 can be supported by an elongated base support 3. These supports 3, 4 can distance the pressing devices 10, 20 from surrounding obstacles, such as the floor and ceiling. The base and upper supports 3, 4 are preferably elongated so that the workpiece 90 can extend or protrude from the pressing devices 10, 20 on all sides of the base and upper supports 3, 4. In the present examples, the elongated base and upper supports 3, 4 are oriented along the vertical Z-axis within the XZ-plane, i.e., the general plane of arrangement 1.

Tal como se ilustra en las figuras 1 y 12, el soporte superior 4 puede comprender medios de accionamiento del soporte superior 4 para mover el dispositivo de presión de lado primario 10 hacia y desde el dispositivo de presión de lado secundario 20. En particular, los medios de accionamiento del soporte superior 4 pueden mover de manera linealmente recta el dispositivo de presión de lado primario 10. En los ejemplos actuales, los medios de accionamiento del soporte superior 4 están implementados como un gato hidráulico. As illustrated in Figures 1 and 12, the upper support 4 may comprise upper support 4 drive means for moving the primary side pressure device 10 to and from the secondary side pressure device 20. In particular, the upper support 4 drive means may move the primary side pressure device 10 in a straight linear motion. In the current examples, the upper support 4 drive means are implemented as a hydraulic jack.

En otras formas de realización (no mostradas), el dispositivo de presión de lado primario 10 puede moverse además en el plano XZ, es decir, en el plano general de la disposición 1, de manera que el dispositivo de presión de lado primario 10 pueda inclinarse. De este modo, el dispositivo de presión de lado primario 10 puede moverse en un ángulo (en lugar de hacerlo horizontalmente, tal como se ilustra en la presente memoria) en dicho plano hacia y desde el dispositivo de presión de lado secundario 20. Dichas formas de realización pueden ser favorables, ya que las formas complejas del producto intermedio pueden impedir que el dispositivo de presión de lado primario 10 se mueva en una dirección horizontal. In other embodiments (not shown), the primary-side pressure device 10 can be further moved in the XZ plane, i.e., in the general plane of the arrangement 1, so that the primary-side pressure device 10 can be tilted. In this way, the primary-side pressure device 10 can move at an angle (instead of horizontally, as illustrated herein) in that plane to and from the secondary-side pressure device 20. Such embodiments may be advantageous, since complex shapes of the intermediate product may prevent the primary-side pressure device 10 from moving in a horizontal direction.

En el ejemplo actual, las partes de rodillo de lado primario y lado secundario 11, 21', 21” (descritas en más detalle a continuación) están montadas con rotación libre sobre el árbol respectivo 15, 25', 25”. Las partes de rodillo 11, 21', 21” se acoplan rotacionalmente con la pieza de trabajo 90 cuando la pieza de trabajo se mueve a través de la disposición 1. El movimiento de la pieza de trabajo 90 hace que las partes de rodillo 11, 21', 21” roten. In the current example, the primary and secondary side roller parts 11, 21', 21” (described in more detail below) are mounted freely on the respective shaft 15, 25', 25”. The roller parts 11, 21', 21” are rotationally coupled with the workpiece 90 when the workpiece moves through arrangement 1. The movement of the workpiece 90 causes the roller parts 11, 21', 21” to rotate.

En otras formas de realización, una o más de las partes de rodillo 11, 21', 21” pueden accionarse, por ejemplo, mediante motores eléctricos. Dichas partes de rodillo accionadas 11, 21', 21” pueden ayudar a mover la pieza de trabajo a través de la disposición 1. In other embodiments, one or more of the roller parts 11, 21', 21” may be driven, for example, by electric motors. Such driven roller parts 11, 21', 21” may assist in moving the workpiece through arrangement 1.

Haciendo referencia en particular a las figuras 2 y 7, el dispositivo de presión de lado primario 10 puede comprender una parte de rodillo de lado primario 11 que forma la superficie de contacto primaria 14. With particular reference to figures 2 and 7, the primary side pressure device 10 may comprise a primary side roller portion 11 forming the primary contact surface 14.

La parte de rodillo de lado primario 11 puede rotar alrededor de un eje de rotación 12 que puede extenderse centralmente a través de un árbol de lado primario 15 que puede soportar la parte de rodillo de lado primario 11. Dicho eje de rotación 12 puede denominarse el eje de rotación 12 de la parte de rodillo de lado primario. La parte de rodillo de lado primario 11 puede estar montada con rotación libre en el árbol de lado primario 15. Puede disponerse un cojinete (no mostrado), tal como un cojinete de bolas, de deslizamiento, de rodillos o de agujas, en el árbol de lado primario 15 para soportar rotacionalmente la parte de rodillo de lado primario 11. The primary-side roller portion 11 can rotate about a rotation axis 12 that can extend centrally through a primary-side shaft 15 that can support the primary-side roller portion 11. This rotation axis 12 can be referred to as the primary-side roller portion rotation axis 12. The primary-side roller portion 11 can be freely mounted on the primary-side shaft 15. A bearing (not shown), such as a ball, plain, roller, or needle bearing, can be provided on the primary-side shaft 15 to rotationally support the primary-side roller portion 11.

El árbol de lado primario 15 puede sostenerse, tal como se muestra, mediante un soporte de parte de rodillo primario 17. El soporte de parte de rodillo primario 17 puede sostenerse, a su vez, mediante el soporte superior 4. The primary side shaft 15 can be supported, as shown, by a primary roller part support 17. The primary roller part support 17 can, in turn, be supported by the upper support 4.

El extremo de la parte de rodillo de lado primario 11 que está más cerca del soporte de parte de rodillo primario 17 puede denominarse el extremo axial proximal 14p. El extremo exterior opuesto de la parte de rodillo de lado primario 11 puede denominarse el extremo axial distal 14d. En el ejemplo actual, la superficie de contacto primaria 14 está formada por el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. La superficie de contacto primaria 14 puede coincidir por tanto con el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. The end of the primary side roller portion 11 that is closest to the primary roller portion support 17 can be called the proximal axial end 14p. The opposite outer end of the primary side roller portion 11 can be called the distal axial end 14d. In the present example, the primary contact surface 14 is formed by the distal axial end 14d of the primary side roller portion 11. The primary contact surface 14 can therefore coincide with the distal axial end 14d of the primary side roller portion 11.

Tal como se muestra, el árbol de lado primario 15 puede estar unido en un extremo (el extremo proximal) de manera fija al soporte de parte de rodillo primario 17, mientras que el otro extremo (el extremo distal, que porta la parte de rodillo de lado primario 11) puede estar libre. Dicho de otro modo, el árbol de lado primario 15 puede soportarse solo en un extremo. As shown, the primary side shaft 15 can be fixed at one end (the proximal end) to the primary roller part support 17, while the other end (the distal end, which carries the primary side roller part 11) can be free. In other words, the primary side shaft 15 can be supported at only one end.

Tal como se indica en las figuras 5 y 6, la pieza de trabajo 90 puede doblarse formando un ángulo p alrededor de una tangentet(indicada en la figura 2) a la superficie de contacto primaria 14. Dicho de otro modo, la pieza de trabajo 90 puede doblarse de manera transversal a la superficie de contacto primaria 14, o más precisamente de manera transversal a una tangenteta la superficie de contacto primaria 14. As shown in Figures 5 and 6, the workpiece 90 can be bent at an angle p around a tangent t (shown in Figure 2) to the primary contact surface 14. In other words, the workpiece 90 can be bent transversely to the primary contact surface 14, or more precisely transversely to a tangent t to the primary contact surface 14.

En el ejemplo mostrado, la superficie de contacto primaria 14 está dispuesta encima (en el primer lado de) de la pieza de trabajo 90 y la pieza de trabajo 90 se dobla hacia arriba (hacia el primer lado) cuando se deforma por los dispositivos de presión 10, 20. Por tanto, el dispositivo de presión de lado primario 10 se dispone en el lado primario 90a de la pieza de trabajo 90 y la pieza de trabajo 90 se dobla hacia el lado primario 90a. In the example shown, the primary contact surface 14 is arranged on top of (on the first side of) the workpiece 90, and the workpiece 90 bends upwards (towards the first side) when deformed by the pressure devices 10, 20. Therefore, the primary side pressure device 10 is arranged on the primary side 90a of the workpiece 90, and the workpiece 90 bends towards the primary side 90a.

Tal como resulta evidente, por ejemplo, a partir de las figuras 5 y 6, la parte de rodillo de lado primario 11 está configurada de manera que la pieza de trabajo 90, después de doblarse, pueda extenderse junto al extremo axial distal 14d (lado derecho en las figuras) de la parte de rodillo de lado primario 11. La pieza de trabajo 90 puede extenderse, después de doblarse, pasado o más allá del eje de rotación 12 de la parte de rodillo de lado primario 11. En la forma de realización de la figura 6a, la pieza de trabajo 90 puede extenderse, después de doblarse, en paralelo con la parte de rodillo de lado primario 11, más precisamente en paralelo con el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. Tal como también queda claro a partir de figuras 5 y 6, la parte de rodillo de lado primario 11 está configurada de manera que la pieza de trabajo 90, después de doblarse, pueda extenderse junto al extremo axial proximal 14p (a la izquierda en las figuras) y más allá del eje de rotación 12. As is evident, for example, from Figures 5 and 6, the primary-side roller portion 11 is configured so that the workpiece 90, after bending, can extend along the distal axial end 14d (right side in the figures) of the primary-side roller portion 11. The workpiece 90 can extend, after bending, past or beyond the axis of rotation 12 of the primary-side roller portion 11. In the embodiment of Figure 6a, the workpiece 90 can extend, after bending, parallel to the primary-side roller portion 11, more precisely parallel to the distal axial end 14d of the primary-side roller portion 11. As is also clear from Figures 5 and 6, the primary-side roller portion 11 is configured so that the workpiece 90, after bending, can extend along the proximal axial end 14p (left side in the figures). the figures) and beyond the axis of rotation 12.

Dicho de otro modo, después de la remodelación, partes de la pieza de trabajo 90 pueden posicionarse en uno o ambos lados axiales, o caras de extremo axial, de la parte de rodillo de lado primario 11. El eje de rotación 12 (ilustrado en la figura 6) de la parte de rodillo de lado primario 11 puede pasar a través de esta parte o partes de la pieza de trabajo 90. In other words, after reshaping, parts of the workpiece 90 can be positioned on one or both axial sides, or axial end faces, of the primary side roller part 11. The axis of rotation 12 (illustrated in Figure 6) of the primary side roller part 11 can pass through this part or parts of the workpiece 90.

La parte de rodillo de lado primario 11 puede estar configurada de manera que el ángulo de doblado p pueda ser menor de 130 grados sin que la parte de rodillo de lado primario 11 obstruya la pieza de trabajo 90. The primary side roller portion 11 can be configured so that the bending angle p can be less than 130 degrees without the primary side roller portion 11 obstructing the workpiece 90.

El ángulo de doblado p puede definirse como el ángulo en el que la pieza de trabajo se dobla mediante los dispositivos de presión 10, 20, tal como se ilustra en las figuras 4 a 6. La figura 5 ilustra un ángulo de doblado p (ángulo incluido) de aproximadamente 155 grados. La figura 6 ilustra un ángulo de doblado p de aproximadamente 105 grados. The bending angle p can be defined as the angle at which the workpiece is bent by the pressure devices 10, 20, as illustrated in Figures 4 to 6. Figure 5 illustrates a bending angle p (included angle) of approximately 155 degrees. Figure 6 illustrates a bending angle p of approximately 105 degrees.

La parte de rodillo de lado primario 11 ilustrada en la presente memoria presenta una razón del diámetro con respecto a la anchura de aproximadamente 6. Por tanto, la parte de rodillo de lado primario 11 presenta una extensión radial que supera sustancialmente la extensión axial. En algunas formas de realización una razón del diámetro con respecto a la anchura mayor da como resultado un posible ángulo de doblado p más pequeño. Sin embargo, una razón del diámetro con respecto a la anchura grande puede requerir una fuerza mayor aplicada por los dispositivos de presión 10, 20 para obtener el doblado, ya que el contacto entre la parte de rodillo de lado primario 11 y la pieza de trabajo 90 aumenta con el diámetro creciente de la parte de rodillo de lado primario 11. Además, una razón del diámetro con respecto a la anchura grande puede dar como resultado que el material de la parte de rodillo de lado primario 11 se someta a una tensión elevada. Una razón del diámetro con respecto a la anchura pequeña puede ser beneficiosa para el marcaje en curva y el doblado en curva de la pieza de trabajo. The primary side roller portion 11 illustrated herein has a diameter-to-width ratio of approximately 6. Therefore, the primary side roller portion 11 has a radial extension that substantially exceeds its axial extension. In some embodiments, a larger diameter-to-width ratio results in a potentially smaller bending angle p. However, a large diameter-to-width ratio may require a greater force to be applied by the pressure devices 10, 20 to achieve the bend, since the contact between the primary side roller portion 11 and the workpiece 90 increases with the increasing diameter of the primary side roller portion 11. Furthermore, a large diameter-to-width ratio may result in the material of the primary side roller portion 11 being subjected to high stress. A small diameter-to-width ratio may be advantageous for curve marking and curve bending of the workpiece.

En formas de realización típicas, la razón del diámetro con respecto a la anchura de la parte de rodillo de lado primario 11 es de 3 a 10, prefiriéndose el intervalo de 4 a 8. In typical embodiments, the ratio of the diameter to the width of the primary side roller portion 11 is 3 to 10, with the range of 4 to 8 being preferred.

El diámetro de la parte de rodillo de lado primario 11 puede ser, en formas de realización típicas, de 40 a 120 milímetros. En el ejemplo actual, el diámetro de la parte de rodillo primario 11 es de aproximadamente 70 milímetros. Un diámetro de este tipo, o un diámetro de aproximadamente 60 a 90 milímetros, puede ser adecuado para remodelar piezas de trabajo 90 que presentan una dimensión mayor de aproximadamente 1 metro. Como, por ejemplo, unas piezas de trabajo 90 de lámina de acero inoxidable de un grosor en el intervalo de 0.5 a 2.5 milímetros. The diameter of the primary side roller portion 11 can, in typical embodiments, range from 40 to 120 millimeters. In the present example, the diameter of the primary roller portion 11 is approximately 70 millimeters. Such a diameter, or a diameter of approximately 60 to 90 millimeters, may be suitable for reshaping workpieces 90 with a dimension greater than approximately 1 meter. For example, workpieces 90 made of stainless steel sheet with a thickness in the range of 0.5 to 2.5 millimeters.

La anchura (extensión axial) de la parte de rodillo de lado primario 11 puede ser, en formas de realización típicas, de 8 a 20 milímetros. En el ejemplo actual, la anchura de la parte de rodillo primario 11 es de aproximadamente 12 milímetros. The width (axial extension) of the primary side roller portion 11 can be, in typical embodiments, from 8 to 20 millimeters. In the present example, the width of the primary roller portion 11 is approximately 12 millimeters.

Tal como se mencionó anteriormente y se ilustra en las figuras 2 y 4 a 7, la superficie de contacto primaria 14 puede estar dispuesta en el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. En otras formas de realización (no mostradas), la superficie de contacto primaria 14 puede estar dispuesta en el extremo axial proximal 14p de la parte de rodillo de lado primario. Dichas formas de realización pueden ser menos favorables, ya que normalmente no permitirían un ángulo de doblado p pequeño. As mentioned above and illustrated in Figures 2 and 4 to 7, the primary contact surface 14 can be arranged at the distal axial end 14d of the primary side roller portion 11. In other embodiments (not shown), the primary contact surface 14 can be arranged at the proximal axial end 14p of the primary side roller portion. Such embodiments may be less favorable, as they would not normally allow for a small bending angle p.

En el ejemplo actual, la parte de rodillo de lado primario 11 es troncocónica, tal queda especialmente claro a partir de las figuras 2 y 2a. La última figura ilustra una parte de rodillo de lado primario troncocónica 11 con una superficie de contacto primaria 14 más lisa, es decir, con un radio de curvatura mayor. In the current example, the primary side roller part 11 is frustoconical, as is especially clear from Figures 2 and 2a. The latter figure illustrates a frustoconical primary side roller part 11 with a smoother primary contact surface 14, i.e., with a larger radius of curvature.

La figura 2b ilustra una parte de rodillo de lado primario 11 de una forma cónica y la figura 2c ilustra una parte de rodillo de lado primario 11 de forma puntiaguda o doble cónica, apuntando los dos conos en direcciones opuestas entre sí. La figura 2d ilustra una parte de rodillo de lado primario 11 en forma de un cilindro circular con una sección exterior radialmente puntiaguda. Figure 2b illustrates a primary side roller portion 11 of a conical shape, and Figure 2c illustrates a primary side roller portion 11 of a pointed or double-conical shape, with the two cones pointing in opposite directions. Figure 2d illustrates a primary side roller portion 11 in the form of a circular cylinder with a radially pointed outer section.

Por tanto, tal como se muestra en las figuras 2c y 2d, la superficie de contacto primaria 14 puede estar dispuesta axialmente entre el extremo axial proximal 14p y el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. La parte de rodillo de lado primario 11 puede comprender un plano de simetría radial (figuras 2c y 2d), lo que puede ser beneficioso si la parte de rodillo de lado primario 11 se somete a cargas elevadas. Therefore, as shown in Figures 2c and 2d, the primary contact surface 14 can be arranged axially between the proximal axial end 14p and the distal axial end 14d of the primary side roller portion 11. The primary side roller portion 11 can comprise a plane of radial symmetry (Figures 2c and 2d), which can be beneficial if the primary side roller portion 11 is subjected to high loads.

La figura 2e ilustra una parte de rodillo de lado primario 11 de forma cilíndrica. La superficie de contacto primaria 14 de la parte de rodillo de lado primario 11 de la figura 2e está configurada para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo 90 sin marcar la pieza de trabajo 90. La superficie de contacto 14 en esta realización es cilíndrica y se extiende en paralelo con el eje de rotación 12 de la parte de rodillo de lado primario. Figure 2e illustrates a cylindrical primary side roller portion 11. The primary contact surface 14 of the primary side roller portion 11 in Figure 2e is configured to apply a force to the workpiece 90 without marking the workpiece 90. The contact surface 14 in this embodiment is cylindrical and extends parallel to the axis of rotation 12 of the primary side roller portion.

La superficie de contacto primaria 14 puede estar adaptada para marcar una pieza de trabajo de metal 90. La superficie de contacto primaria 14 puede ser relativamente afilada y comprender un ángulo agudo y (indicado en la figura 2a). Dicho ángulo y puede encontrarse en el intervalo de 30 a 80 grados, de manera preferible aproximadamente de 45 a 60 grados. El radio de curvatura de la superficie de contacto primaria 14 puede seleccionarse de manera que pueda marcarse una pieza de trabajo de metal. The primary contact surface 14 can be adapted for marking a metal workpiece 90. The primary contact surface 14 can be relatively sharp and comprise an acute angle y (as shown in Figure 2a). This angle y can be in the range of 30 to 80 degrees, preferably approximately 45 to 60 degrees. The radius of curvature of the primary contact surface 14 can be selected so that a metal workpiece can be marked.

La parte de rodillo de lado primario 11 puede estar adaptada para marcar primero la pieza de trabajo 90 y posteriormente doblar la pieza de trabajo a través de la marca 135 (indicada en las figuras 7 y 9b). Por tanto, la marca, o muesca, puede servir como instrucción de deformación 135 para el doblado (deformación plástica). La instrucción de deformación 135 presenta un grosor reducido en relación con las porciones adyacentes de la pieza de trabajo 90. La superficie de contacto primaria 14 puede ser de un material que sea lo suficientemente duro como para marcar una pieza de trabajo de metal 90, tal como una pieza de trabajo 90 de acero o acero inoxidable. Dado que la superficie de contacto primaria 14 puede utilizarse tanto para marcar una pieza de trabajo 90 y como para aplicar una fuerza a la pieza de trabajo 90 para doblar la pieza de trabajo 90 (sin marcar), la superficie de contacto primaria 14 debe ser relativamente afilada, pero no demasiado afilada. The primary-side roller portion 11 can be adapted to first mark the workpiece 90 and then bend the workpiece through the mark 135 (shown in Figures 7 and 9b). The mark, or notch, can therefore serve as a bending instruction 135 for bending (plastic deformation). The bending instruction 135 has a reduced thickness relative to the adjacent portions of the workpiece 90. The primary contact surface 14 can be made of a material hard enough to mark a metal workpiece 90, such as a steel or stainless steel workpiece 90. Since the primary contact surface 14 can be used both to mark a workpiece 90 and to apply force to the workpiece 90 to bend it (without marking), the primary contact surface 14 should be relatively sharp, but not excessively sharp.

En algunas formas de realización, una sección radialmente interior de la parte de rodillo de lado primario 11 puede ser de un material diferente al de una sección radialmente exterior de la parte de rodillo de lado primario 11 que forma la superficie de contacto primaria 14. Por ejemplo, la sección radialmente interior de la parte de rodillo de lado primario 11 puede ser de un material más resiliente que la sección radialmente exterior. In some embodiments, a radially inner section of the primary side roller portion 11 may be made of a different material than a radially outer section of the primary side roller portion 11 that forms the primary contact surface 14. For example, the radially inner section of the primary side roller portion 11 may be made of a more resilient material than the radially outer section.

Tal como se muestra, el soporte de parte de rodillo primario 17 puede llevar la parte de rodillo de lado primario 11. El soporte de parte de rodillo primario 17 preferiblemente es alargado, pudiendo permitir una forma de este tipo un ángulo de doblado p por debajo de 130 grados sin que el soporte de parte de rodillo primario 17 obstruya la pieza de trabajo 90 (véase por ejemplo la figura 6). El lado lateral del soporte de parte de rodillo primario 17 que está orientado hacia la misma dirección que el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11 puede disponerse, tal como se ilustra, para que no obstruya la pieza de trabajo 90 cuando esta última se dobla hacia el lado primario. As shown, the primary roller part support 17 can carry the primary side roller part 11. The primary roller part support 17 is preferably elongated, such a shape permitting a bending angle p below 130 degrees without the primary roller part support 17 obstructing the workpiece 90 (see, for example, Figure 6). The side of the primary roller part support 17 that is oriented in the same direction as the distal axial end 14d of the primary side roller part 11 can be arranged, as illustrated, so as not to obstruct the workpiece 90 when the latter is bent to the primary side.

El lado lateral (o lado lateral distal) 17d del soporte de parte de rodillo primario 17 que está orientado en la misma dirección que el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11 puede estar alineado sustancialmente con (véase la figura 6a), o en relación de avellanado con, la cara de extremo distal de la parte de rodillo de lado primario 11. Por tanto, el soporte de parte de rodillo primario 17 puede estar configurado de manera que no obstruya ninguna porción doblada de la pieza de trabajo que se extiende más allá del extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. En el ejemplo ilustrado, en cambio, hay un pequeño saliente del lado lateral distal 17d del soporte de parte de rodillo primario 17, lo que significa que el lado lateral distal 17d se extiende axialmente (hacia la derecha en la figura 2) más allá de la cara de extremo distal de la parte de rodillo de lado primario 11. The side (or distal side) 17d of the primary roller part support 17, which is oriented in the same direction as the distal axial end 14d of the primary side roller part 11, may be substantially aligned with (see Figure 6a), or countersunk in relation to, the distal end face of the primary side roller part 11. Therefore, the primary roller part support 17 may be configured so as not to obstruct any bent portion of the workpiece that extends beyond the distal axial end 14d of the primary side roller part 11. In the illustrated example, however, there is a small projection of the distal side 17d of the primary roller part support 17, meaning that the distal side 17d extends axially (to the right in Figure 2) beyond the distal end face of the primary side roller part 11.

Tal como se ilustra en las figuras 2, 6a y 7, el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11 puede ser plano. Por tanto, la parte de rodillo de lado primario 11 puede estar configurada de manera que no obstruya ninguna porción doblada de la pieza de trabajo 90 que se extiende más allá del extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. Las figuras 4 a 6 ilustran en cambio una porción del árbol de lado primario 15, o un elemento de retención tal como una tuerca, que sobresale de manera opcional axialmente desde el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. As illustrated in Figures 2, 6a, and 7, the distal axial end 14d of the primary-side roller portion 11 can be flat. Therefore, the primary-side roller portion 11 can be configured so as not to obstruct any bent portion of the workpiece 90 that extends beyond the distal axial end 14d of the primary-side roller portion 11. Figures 4 to 6 instead illustrate a portion of the primary-side shaft 15, or a retaining element such as a nut, optionally projecting axially from the distal axial end 14d of the primary-side roller portion 11.

Tal como resulta evidente a partir de figura 6a, el soporte de parte de rodillo primario 17 y también la parte de rodillo de lado primario 11 pueden estar configurados de manera que la pieza de trabajo pueda doblarse 90 grados alrededor de la tangenteta la parte de rodillo de lado primario 11 en el lado del extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11. El soporte superior 4 puede estar diseñado para extenderse alineado con el extremo axial distal 14d de la parte de rodillo de lado primario 11, de manera que el soporte superior 4 no obstruya la pieza de trabajo doblada 90. As is evident from Figure 6a, the primary roller portion support 17 and also the primary side roller portion 11 can be configured so that the workpiece can be bent 90 degrees around the tangent of the primary side roller portion 11 on the distal axial end side 14d of the primary side roller portion 11. The upper support 4 can be designed to extend in line with the distal axial end 14d of the primary side roller portion 11, so that the upper support 4 does not obstruct the 90-degree bent workpiece.

Tal como se ha mencionado con referencia a las figuras 5 y 6, la parte de rodillo de lado primario 11 está configurada de manera que la pieza de trabajo 90, después de doblarse, pueda extenderse junto al extremo axial proximal 14p y más allá del eje de rotación 12. Por tanto, el soporte de parte de rodillo primario 17 y también la parte de rodillo de lado primario 11 pueden estar configurados de manera que la pieza de trabajo pueda doblarse alrededor de la parte de rodillo de lado primario 11 en su lado del extremo axial proximal 14p. En total, puede obtenerse un ángulo de doblado p de menos de 90 grados. La forma de realización de la figura 6a permite un ángulo de doblado p de hasta aproximadamente 60 grados. As mentioned with reference to Figures 5 and 6, the primary-side roller portion 11 is configured so that the workpiece 90, after bending, can extend alongside the proximal axial end 14p and beyond the axis of rotation 12. Therefore, the primary roller portion support 17 and also the primary-side roller portion 11 can be configured so that the workpiece can be bent around the primary-side roller portion 11 on its proximal axial end 14p side. In total, a bending angle p of less than 90 degrees can be achieved. The embodiment of Figure 6a allows a bending angle p of up to approximately 60 degrees.

Tal como puede comprenderse, la parte de rodillo de lado primario 11 y su suspensión (incluyendo el diseño del árbol de lado primario 15) pueden modificarse de manera que pueda obtenerse un ángulo de doblado p más pequeño. De esta manera, un ángulo de doblado p de hasta aproximadamente 30 grados, coincide con un ángulo a de 30 grados formado por las superficies de contacto secundarias 24', 24” (descritas a continuación). As can be understood, the primary-side roller portion 11 and its suspension (including the primary-side shaft design 15) can be modified to achieve a smaller bend angle p. In this way, a bend angle p of up to approximately 30 degrees corresponds to an angle a of 30 degrees formed by the secondary contact surfaces 24', 24” (described below).

En la forma de realización actual, el eje de rotación 12 de la parte de rodillo de lado primario 11 se extiende en el plano XZ, es decir, en el plano general de la disposición 1. In the current embodiment, the rotation axis 12 of the primary side roller part 11 extends in the XZ plane, i.e., in the general plane of arrangement 1.

Haciendo referencia en particular a las figuras 3 y 7, el dispositivo de presión de lado secundario 20 puede comprender partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” que forman las superficies de contacto secundarias 24', 24”. With particular reference to Figures 3 and 7, the secondary side pressure device 20 may comprise first and second secondary side roller parts 21', 21” forming the secondary contact surfaces 24', 24”.

La primera parte de rodillo de lado secundario 21' puede rotar alrededor de un eje de rotación 22' que puede extenderse centralmente a través de un primer árbol de lado secundario 25' que puede soportar la primera parte de rodillo de lado secundario 21'. Dicho eje de rotación 22' puede denominarse el eje de rotación 22' de la primera parte de rodillo de lado secundario. La primera parte de rodillo de lado secundario 21' puede estar montada con rotación libre en el primer árbol de lado secundario 25'. Un cojinete (no mostrado), tal como un cojinete de bolas, de deslizamiento, de rodillos o de agujas, puede estar dispuesto en el primer árbol de lado secundario 25' para soportar rotacionalmente la primera parte de rodillo de lado secundario 21'. Puede haber dos cojinetes dispuestos a una distancia axial entre sí. The first secondary-side roller portion 21' can rotate about a rotation axis 22' that can extend centrally through a first secondary-side shaft 25' that can support the first secondary-side roller portion 21'. This rotation axis 22' can be referred to as the rotation axis 22' of the first secondary-side roller portion. The first secondary-side roller portion 21' can be freely mounted on the first secondary-side shaft 25'. A bearing (not shown), such as a ball, plain, roller, or needle bearing, can be arranged on the first secondary-side shaft 25' to rotationally support the first secondary-side roller portion 21'. There can be two bearings arranged axially apart.

El primer árbol de lado secundario 25' puede portarse, tal como se ilustra mejor en la figura 3, por una primera abrazadera radial 26'. La primera abrazadera radial 26' puede presentar, como en el presente ejemplo, esencialmente forma de varilla y comprender una abertura distal que recibe el primer árbol de lado secundario 25'. La primera abrazadera radial 26' puede extenderse ortogonalmente con respecto al primer árbol de lado secundario 25'. El extremo proximal de la primera abrazadera radial 26' puede estar unido a un primer elemento de desplazamiento 27'. La primera abrazadera radial 26' puede formarse en una pieza solidaria con el primer elemento de desplazamiento 27', de manera que puedan tolerarse grandes fuerzas. El primer elemento de desplazamiento 27' puede portarse de manera móvil en un soporte de parte de rodillo secundario 28. Más precisamente, el primer elemento de desplazamiento 27' puede moverse a lo largo de una trayectoria arqueada 29. The first secondary side shaft 25' can be supported, as best illustrated in Figure 3, by a first radial clamp 26'. The first radial clamp 26' can be, as in the present example, essentially rod-shaped and comprise a distal opening that receives the first secondary side shaft 25'. The first radial clamp 26' can extend orthogonally with respect to the first secondary side shaft 25'. The proximal end of the first radial clamp 26' can be attached to a first displacement element 27'. The first radial clamp 26' can be formed as a single piece with the first displacement element 27' so that large forces can be tolerated. The first displacement element 27' can be movably supported in a secondary roller portion support 28. More precisely, the first displacement element 27' can be moved along an arcuate path 29.

El soporte de parte de rodillo secundario 28 puede comprender una estructura en forma de arco dentro de la cual puede guiarse el primer elemento de desplazamiento 27'. El primer elemento de desplazamiento 27' puede presentar, tal como se ilustra, una forma de arco que corresponde a la estructura en forma de arco del soporte de parte de rodillo secundario 28. El soporte de parte de rodillo secundario 28 y el primer elemento de desplazamiento 27' pueden estar configurados de manera que el primer elemento de desplazamiento 27' pueda deslizarse en el soporte de parte de rodillo secundario 28 a lo largo de la trayectoria arqueada 29. Cuando el primer elemento de desplazamiento 27' se mueve a lo largo de la trayectoria arqueada 29, se hace que la primera abrazadera radial 26' realice un movimiento rotatorio como las manecillas de un reloj. The secondary roller part support 28 may comprise an arc-shaped structure within which the first displacement element 27' can be guided. The first displacement element 27' may have, as illustrated, an arc shape corresponding to the arc-shaped structure of the secondary roller part support 28. The secondary roller part support 28 and the first displacement element 27' may be configured so that the first displacement element 27' can slide in the secondary roller part support 28 along the arc-shaped path 29. When the first displacement element 27' moves along the arc-shaped path 29, the first radial clamp 26' is caused to rotate clockwise.

La segunda parte de rodillo de lado secundario 21” y su suspensión pueden ser similares a la primera parte de rodillo de lado secundario 21', tal como resulta evidente a partir de figura 3. La segunda parte de rodillo de lado secundario 21' puede rotar alrededor de un eje de rotación 22” que puede extenderse centralmente a través de un segundo árbol de lado secundario 25” que puede soportar la segunda parte de rodillo de lado secundario 21”. Dicho eje de rotación 22” puede denominarse eje de rotación 22” de la segunda parte de rodillo de lado secundario. La segunda parte de rodillo de lado secundario 21” puede estar montada con rotación libre en el segundo árbol de lado secundario 25”. Uno o dos cojinetes (no mostrados), tal como un cojinete de bolas, de deslizamiento, de rodillos o de agujas, pueden estar dispuestos en el segundo árbol de lado secundario 25” para soportar rotacionalmente la segunda parte de rodillo de lado secundario 21”. The second secondary-side roller part 21” and its suspension may be similar to the first secondary-side roller part 21’, as is evident from Figure 3. The second secondary-side roller part 21’ may rotate about a pivot axis 22” that may extend centrally through a second secondary-side shaft 25” that can support the second secondary-side roller part 21’. This pivot axis 22” may be referred to as the pivot axis 22” of the second secondary-side roller part. The second secondary-side roller part 21’ may be mounted freely on the second secondary-side shaft 25’. One or two bearings (not shown), such as a ball, plain, roller, or needle bearing, may be arranged on the second secondary-side shaft 25’ to rotationally support the second secondary-side roller part 21’.

En una forma de realización, hay un cojinete dispuesto en el árbol de lado primario 15 para soportar rotacionalmente la parte de rodillo de lado primario 11, y dos cojinetes en cada uno de los árboles de lado secundario 25', 25” para soportar rotacionalmente las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” respectivas. In one embodiment, there is a bearing arranged on the primary side shaft 15 to rotationally support the primary side roller portion 11, and two bearings on each of the secondary side shafts 25', 25” to rotationally support the respective secondary side roller portions 21', 21”.

El segundo árbol de lado secundario 25” puede ser soportado por una segunda abrazadera radial 26”. La segunda abrazadera radial 26” puede presentar esencialmente forma de varilla y comprender una abertura distal que recibe el segundo árbol de lado secundario 25”. El extremo proximal de la segunda abrazadera radial 26” puede estar unido a un segundo elemento de desplazamiento 27”. La segunda abrazadera radial 26” puede formarse en una pieza solidaria con el segundo elemento de desplazamiento 27”, de manera que puedan tolerarse grandes fuerzas. El segundo elemento de desplazamiento 27” puede portarse de manera móvil en el soporte de parte de rodillo secundario 28 descrito anteriormente, o en un soporte independiente (no mostrado). El segundo elemento de desplazamiento 27” puede moverse a lo largo de la trayectoria arqueada 29. The second secondary side shaft 25” can be supported by a second radial clamp 26”. The second radial clamp 26” can be essentially rod-shaped and comprise a distal opening that receives the second secondary side shaft 25”. The proximal end of the second radial clamp 26” can be attached to a second displacement element 27”. The second radial clamp 26” can be formed as a single piece with the second displacement element 27”, so that large forces can be tolerated. The second displacement element 27” can be movably carried on the secondary roller portion support 28 described above, or on a separate support (not shown). The second displacement element 27” can move along the arcuate path 29.

El segundo elemento de desplazamiento 27” puede guiarse en la misma estructura en forma de arco que el primer elemento de desplazamiento 27'. Tal como se muestra, los elementos de desplazamiento primero y segundo 27', 27” pueden disponerse adyacentes entre sí en la estructura en forma de arco del soporte de parte de rodillo secundario 28. En el ejemplo actual, los elementos de desplazamiento primero y segundo 27', 27” pueden moverse individualmente (figuras 5 y 6). The second displacement element 27” can be guided in the same arc-shaped structure as the first displacement element 27’. As shown, the first and second displacement elements 27’, 27” can be arranged adjacent to each other in the arc-shaped structure of the secondary roller part support 28. In the current example, the first and second displacement elements 27’, 27” can move individually (Figures 5 and 6).

El soporte de parte de rodillo secundario 28 y el segundo elemento de desplazamiento 27” pueden estar configurados de manera que el segundo elemento de desplazamiento 27” pueda deslizarse en el soporte de parte de rodillo secundario 28 a lo largo de la trayectoria arqueada 29. Cuando el segundo elemento de desplazamiento 27” se mueve 23” (flecha de doble punta en la figura 3) a lo largo de la trayectoria arqueada 29, se hace que la segunda abrazadera radial 26” realice un movimiento rotatorio (flecha arqueada de doble punta en la figura 7) como las manecillas de un reloj. The secondary roller part support 28 and the second displacement element 27” can be configured so that the second displacement element 27” can slide in the secondary roller part support 28 along the arced path 29. When the second displacement element 27” moves 23” (double-pointed arrow in Figure 3) along the arced path 29, the second radial clamp 26” is made to rotate (double-pointed arced arrow in Figure 7) like the hands of a clock.

Por tanto, tal como se desprende de lo anterior y tal como también queda claro a partir de, por ejemplo, la figura 3, los ejes de rotación 22', 22” de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” son ajustables 23', 23”. Dicho de otro modo, puede ajustarse la dirección, o la orientación, de los ejes de rotación 22', 22”. Más precisamente, los ejes de rotación 22', 22” pueden ajustarse individualmente (figuras 5 y 6). Tal como se describe en la presente memoria, los ejes de rotación 22', 22” pueden ajustarse durante el funcionamiento. Therefore, as can be seen from the above and as is also clear from, for example, Figure 3, the rotation axes 22', 22” of the first and second secondary-side roller parts 21', 21” are adjustable 23', 23”. In other words, the direction, or orientation, of the rotation axes 22', 22” can be adjusted. More precisely, the rotation axes 22', 22” can be adjusted individually (Figures 5 and 6). As described herein, the rotation axes 22', 22” can be adjusted during operation.

Tal como se muestra, los árboles de lado secundario 25', 25” pueden ser árboles en voladizo. Los extremos proximales de los árboles de lado secundario 25', 25” pueden unirse de manera fija a la abrazadera radial 26', 26” respectiva, mientras que los extremos distales (que portan las partes de rodillo de lado secundario 21', 21”) pueden ser libres. Dicho de otro modo, el árbol de lado secundario 25', 25” respectivo puede estar soportado solo en un extremo. Los extremos distales del árbol de lado secundario 25', 25” respectivo puede comprender los cojinetes descritos anteriormente. As shown, the secondary side shafts 25', 25" can be cantilevered. The proximal ends of the secondary side shafts 25', 25" can be fixed to the respective radial clamp 26', 26", while the distal ends (which carry the secondary side roller portions 21', 21") can be free. In other words, the respective secondary side shaft 25', 25" can be supported at only one end. The distal ends of the respective secondary side shaft 25', 25" can comprise the bearings described above.

El diseño actual del dispositivo de presión de lado secundario 20 permite un ajuste y control exactos y robustos de los ejes de rotación 22', 22” de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” de una manera sencilla. Es de esperar que sean concebibles soluciones alternativas. Los árboles de lado secundario primero y segundo 25', 25” pueden sostenerse, por ejemplo, por unos brazos de robot independientes. De manera similar, el árbol de lado primario 15 puede sostenerse por un brazo de robot independiente. The current design of the secondary-side pressure device 20 allows for precise and robust adjustment and control of the rotation axes 22', 22” of the first and second secondary-side roller sections 21', 21” in a straightforward manner. Alternative solutions are expected to be conceivable. The first and second secondary-side shafts 25', 25” could be supported, for example, by independent robot arms. Similarly, the primary-side shaft 15 could be supported by an independent robot arm.

En la forma de realización actual, los ejes de rotación 22', 22” de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” se extienden en el plano XZ, es decir, el plano general de la disposición 1. Además, en todas las posiciones ajustables, los ejes de rotación 22', 22” de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” no son paralelos. Además, en todas las posiciones, los ejes de rotación 22', 22” se cruzan entre sí. In the current embodiment, the rotation axes 22', 22” of the first and second secondary-side roller parts 21', 21” extend in the XZ plane, i.e., the general plane of arrangement 1. Furthermore, in all adjustable positions, the rotation axes 22', 22” of the first and second secondary-side roller parts 21', 21” are not parallel. Moreover, in all positions, the rotation axes 22', 22” intersect each other.

La primera parte de rodillo de lado secundario 21' comprende una superficie de manto, o superficie circunferencial exterior, que forma la primera superficie de contacto secundaria 24'. De manera correspondiente, la segunda parte de rodillo de lado secundario 21” comprende una superficie de manto que forma la segunda superficie de contacto secundaria 24”. En la presente realización, las superficies de contacto secundarias 24', 24” son cónicas. Las superficies de contacto secundarias 24', 24” están formadas, en esta realización, por unas partes de rodillo de lado secundario 21', 21” de forma troncocónica, aunque por ejemplo sería concebible un diseño cónico. The first secondary side roller portion 21' comprises a mantle surface, or outer circumferential surface, forming the first secondary contact surface 24'. Correspondingly, the second secondary side roller portion 21" comprises a mantle surface forming the second secondary contact surface 24". In the present embodiment, the secondary contact surfaces 24', 24" are conical. The secondary contact surfaces 24', 24" are formed, in this embodiment, by truncated conical secondary side roller portions 21', 21", although, for example, a conical design would be conceivable.

Tal como se aprecia en especial a partir de las figuras 3 y 7, las presentes superficies de contacto secundarias 24', 24” se encuentran en un punto P. No es necesario que las superficies de contacto secundarias 24', 24” estén en contacto entre sí para sujetar la pieza de trabajo 90, o para formar la matriz o el soporte, para remodelar la pieza de trabajo 90. Puede haber una pequeña distancia entre las superficies de contacto secundarias 24', 24”. Dicho de otro modo, las superficies de contacto secundarias 24', 24” pueden encontrarse esencialmente entre sí en el punto P. As can be seen especially from Figures 3 and 7, the present secondary contact surfaces 24', 24” meet at point P. It is not necessary for the secondary contact surfaces 24', 24” to be in contact with each other to hold the workpiece 90, or to form the die or support, or to reshape the workpiece 90. There can be a small distance between the secondary contact surfaces 24', 24”. In other words, the secondary contact surfaces 24', 24” can essentially meet at point P.

Las superficies de contacto secundarias 24', 24” deben posicionarse suficientemente cerca entre sí para aplicar de manera apropiada la fuerza a la pieza de trabajo 90 desde el lado secundario 90b. Tal como queda claro para un experto, por ejemplo, las propiedades del material y el grosor de la pieza de trabajo 90 pueden afectar a la distancia permitida entre las superficies de contacto secundarias 24', 24” en el punto P. The secondary contact surfaces 24', 24” must be positioned close enough to each other to properly apply force to the workpiece 90 from the secondary side 90b. As is clear to a person skilled in the art, for example, the material properties and thickness of the workpiece 90 can affect the allowable distance between the secondary contact surfaces 24', 24” at point P.

El diseño descrito anteriormente del dispositivo de presión de lado secundario 20 que da como resultado el movimiento rotatorio (como las manecillas de un reloj) de las abrazaderas radiales primera y segunda 26', 26” implica que las superficies de contacto secundarias 24', 24” pueden rotar alrededor del punto P. Por tanto, el punto P puede ser estacionario o fijo. El punto P puede denominarse el centro de rotación. The design described above of the secondary-side pressure device 20, which results in the rotary (clockwise) movement of the first and second radial clamps 26', 26”, implies that the secondary contact surfaces 24', 24” can rotate about point P. Therefore, point P can be stationary or fixed. Point P can be referred to as the center of rotation.

Dicho de otro modo, las superficies de contacto secundarias 24', 24” de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” se encontrarán, o pueden encontrarse esencialmente, entre sí en el punto P fijado también cuando los ejes de rotación 22', 22” se ajusten 23', 23”. Este hecho queda claro a partir de las figuras 4 a 6 que ilustran diversas posiciones de los ejes de rotación secundarios 22', 22” y también que dichos ejes 22', 22” pueden ajustarse individualmente. In other words, the secondary contact surfaces 24', 24” of the secondary side roller parts 21', 21” will meet, or can essentially meet, each other at the fixed point P even when the rotation axes 22', 22” are adjusted 23', 23”. This fact is clear from Figures 4 to 6, which illustrate various positions of the secondary rotation axes 22', 22”, and also that these axes 22', 22” can be adjusted individually.

Haciendo referencia a la figura 3, la primera superficie de contacto secundaria 24' se extiende desde un extremo axial proximal 24p' hasta un extremo axial distal 24d'. La segunda superficie de contacto secundaria 24” se extiende desde un extremo axial proximal 24p” hasta un extremo axial distal 24d”. Los extremos axiales que están más cerca de las abrazaderas radiales se denominan proximales. En referencia a la discusión anterior acerca de las superficies de contacto secundarias 24', 24” que se encuentran esencialmente en el punto P fijo, los extremos axiales proximales 24p', 24p” de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” pueden ser adyacentes. Por tanto, los extremos axiales proximales 24p', 24p” de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” se encuentran o pueden encontrarse esencialmente en el punto P fijo. Referring to Figure 3, the first secondary contact surface 24' extends from a proximal axial end 24p' to a distal axial end 24d'. The second secondary contact surface 24" extends from a proximal axial end 24p" to a distal axial end 24d". The axial ends that are closest to the radial clamps are called proximal ends. Referring to the previous discussion about the secondary contact surfaces 24', 24" being essentially at the fixed point P, the proximal axial ends 24p', 24p" of the first and second secondary side roller parts 21', 21" may be adjacent. Therefore, the proximal axial ends 24p', 24p" of the first and second secondary side roller parts 21', 21" are or may be essentially at the fixed point P.

Tal como resulta evidente en particular a partir de la figura 7, las superficies de contacto secundarias 24', 24” de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” y la superficie de contacto primaria 14 de la parte de rodillo de lado primario 11 se encuentran, o pueden encontrarse esencialmente, entre sí en el punto P. El punto P puede denominarse el centro de deformación. As is evident in particular from Figure 7, the secondary contact surfaces 24', 24” of the secondary side roller parts 21', 21” and the primary contact surface 14 of the primary side roller part 11 meet, or can essentially meet, each other at point P. Point P may be called the deformation center.

Los extremos axiales proximales 24p', 24p” de las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” también son adyacentes cuando se ajustan los ejes de rotación 22', 22”. Véanse las figuras 4 a 6. The proximal axial ends 24p', 24p” of the first and second secondary side roller parts 21', 21” are also adjacent when the rotation axes 22', 22” are fitted. See Figures 4 to 6.

Tal como se ha mencionado, la pieza de trabajo 90 puede deformarse plásticamente (doblarse) como resultado de los dispositivos de presión 10, 20 que aplican fuerzas a la pieza de trabajo 90. Haciendo referencia a la figura 7, la superficie de contacto primaria 14 del dispositivo de presión de lado primario 10 puede aplicar una fuerza desde arriba, mientras que las superficies de contacto secundarias 24', 24” del dispositivo de presión de lado secundario 20 aplican al mismo tiempo fuerzas desde abajo. La fuerza de la superficie de contacto primaria 14 afecta a la pieza de trabajo 90 en una posición entre por lo menos porciones de las fuerzas de las superficies de contacto secundarias 24', 24” de manera que la pieza de trabajo 90 se somete a un momento de flexión. As mentioned, workpiece 90 can be plastically deformed (bent) as a result of the pressure devices 10, 20 applying forces to workpiece 90. Referring to Figure 7, the primary contact surface 14 of the primary-side pressure device 10 can apply a force from above, while the secondary contact surfaces 24', 24” of the secondary-side pressure device 20 simultaneously apply forces from below. The force from the primary contact surface 14 acts on workpiece 90 at a position between at least portions of the forces from the secondary contact surfaces 24', 24” such that workpiece 90 is subjected to a bending moment.

Las figuras 3 y 5 a 7 ilustran los ejes de rotación secundarios 22', 22” que se configuran (se ajustan) de manera que las superficies de contacto secundarias 24', 24” formen un ángulo a que sea menor de 180 grados. Las superficies de contacto secundarias 24', 24” pueden formar por tanto un ángulo obtuso que permite que la pieza de trabajo 90 se doble. Una vez que la pieza de trabajo 90 se ha deformado, el ángulo de doblado p puede ser igual que el ánguloade las superficies de contacto secundarias 24', 24”. Figures 3 and 5 to 7 illustrate the secondary rotation axes 22', 22" that are configured (adjusted) so that the secondary contact surfaces 24', 24" form an angle α that is less than 180 degrees. The secondary contact surfaces 24', 24" can therefore form an obtuse angle that allows the workpiece 90 to bend. Once the workpiece 90 has been deformed, the bend angle α can be equal to the angle α of the secondary contact surfaces 24', 24".

El dispositivo de presión de lado secundario 20 actual permite que los ejes de rotación 22', 22” se configuren de manera que las superficies de contacto circunferenciales 24', 24” formen un ánguloaque sea menor de 130 grados (figura 6), tal como un ángulo recto o un ángulo agudo (no ilustrado). The current secondary side pressure device 20 allows the rotation axes 22', 22” to be configured so that the circumferential contact surfaces 24', 24” form an angle that is less than 130 degrees (Figure 6), such as a right angle or an acute angle (not illustrated).

El dispositivo de presión de lado secundario 20 puede comprender medios de accionamiento (no mostrados) para mover el primer elemento de desplazamiento 27' en relación con el soporte de parte de rodillo secundario 28. Cuando se mueve el primer elemento de desplazamiento 27', se ajusta el eje de rotación 22' de la primera parte de rodillo de lado secundario 21', es decir, se cambia la dirección u orientación de dicho eje 22' en relación con el soporte de parte de rodillo secundario 28 y en relación con el eje de rotación 22” de la segunda parte de rodillo de lado secundario 21”. The secondary-side pressure device 20 may comprise drive means (not shown) for moving the first displacement element 27' relative to the secondary roller portion support 28. When the first displacement element 27' is moved, the rotation axis 22' of the first secondary-side roller portion 21' is adjusted, i.e., the direction or orientation of said axis 22' relative to the secondary roller portion support 28 and relative to the rotation axis 22" of the second secondary-side roller portion 21" is changed.

Los medios de accionamiento pueden implementarse, por ejemplo, como un motor eléctrico que está fijado al soporte de parte de rodillo secundario 28. El motor eléctrico puede comprender un engranaje rotatorio que se engrana a los dientes (no mostrados) proporcionados en el primer elemento de desplazamiento 27'. En otras formas de realización, pueden omitirse tales medios de accionamiento y el primer elemento de desplazamiento 27' puede moverse manualmente. The drive means may be implemented, for example, as an electric motor that is fixed to the support of the secondary roller part 28. The electric motor may comprise a rotary gear that meshes with the teeth (not shown) provided on the first displacement element 27'. In other embodiments, such drive means may be omitted and the first displacement element 27' may be moved manually.

El motor eléctrico opcional, o un medio de bloqueo independiente (no mostrados), puede utilizarse para fijar la posición del primer elemento de desplazamiento 27' en relación con el soporte de parte de rodillo secundario 28. The optional electric motor, or an independent locking means (not shown), can be used to fix the position of the first displacement element 27' in relation to the secondary roller part support 28.

De manera similar, el dispositivo de presión de lado 20 puede comprender medios de accionamiento para mover el segundo elemento de desplazamiento 27” en relación con el soporte de parte de rodillo secundario 28 para ajustar el eje de rotación 22” de la segunda parte de rodillo de lado secundario 21”. Similarly, the side pressure device 20 may comprise drive means for moving the second displacement element 27” relative to the secondary roller part support 28 to adjust the rotation axis 22” of the second secondary side roller part 21”.

Pueden estar previstos unos medios de accionamiento independientes para los elementos de desplazamiento primero y segundo 27', 27”, de manera que los ejes de rotación 22', 22” correspondientes puedan ajustarse de manera individual. Los ejes de rotación 22', 22” pueden ajustarse mediante medios de control informáticos. Independent drive means may be provided for the first and second displacement elements 27', 27”, so that the corresponding rotation axes 22', 22” can be adjusted individually. The rotation axes 22', 22” can be adjusted by means of computer control.

Las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” de la presente realización presentan una razón del diámetro con respecto a la anchura de aproximadamente 2.5. Por tanto, las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” presentan extensiones radiales que superan las extensiones axiales. The secondary side roller parts 21', 21” of the present embodiment have a diameter-to-width ratio of approximately 2.5. Therefore, the secondary side roller parts 21', 21” have radial extensions that exceed the axial extensions.

Las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” de la presente realización quedan encerradas por la trayectoria arqueada 29. El radio de la trayectoria arqueada 29 supera los diámetros de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21”. La trayectoria” arqueada 29, tal como se muestra, puede extenderse en el plano XZ. The secondary side roller parts 21', 21” of the present embodiment are enclosed by the arcuate path 29. The radius of the arcuate path 29 exceeds the diameters of the secondary side roller parts 21', 21”. The arcuate path 29, as shown, can be extended in the XZ plane.

Los diámetros de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” pueden ser, en formas de realización típicas, de 50 a 200 milímetros. En el ejemplo actual, los diámetros de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” son de aproximadamente 90 milímetros. Tales diámetros, o diámetros de aproximadamente 50 a 200 milímetros, son adecuados para remodelar piezas de trabajo 90, especialmente piezas de trabajo de lámina metálica, que presentan una dimensión mayor de aproximadamente 1 metro. The diameters of the secondary side roller parts 21', 21" can, in typical embodiments, range from 50 to 200 millimeters. In the present example, the diameters of the secondary side roller parts 21', 21" are approximately 90 millimeters. Such diameters, or diameters of approximately 50 to 200 millimeters, are suitable for reshaping workpieces, especially sheet metal workpieces, which have a dimension greater than approximately 1 meter.

En la presente forma de realización, las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” son troncocónicas. Los diámetros a modo de ejemplo indicados anteriormente pueden referirse entonces a un diámetro promedio de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21”. En más detalle, el diámetro de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” en un extremo axial proximal 24p', 24p” pueden ser de 80 a 140 milímetros y el diámetro de las partes de rodillo de lado secundario 21', 21” en un extremo axial distal 24d' pueden ser de 50 a 90 milímetros. In the present embodiment, the secondary side roller portions 21', 21” are truncated cones. The example diameters indicated above may then refer to an average diameter of the secondary side roller portions 21', 21”. More specifically, the diameter of the secondary side roller portions 21', 21” at a proximal axial end 24p', 24p” may be from 80 to 140 millimeters, and the diameter of the secondary side roller portions 21', 21” at a distal axial end 24d' may be from 50 to 90 millimeters.

Haciendo referencia a la descripción anterior de la disposición 1 y de los dispositivos de presión de lado primario y secundario 10, 20, y a la figura 8, a continuación, se describirá un procedimiento 100 de remodelación de una pieza de trabajo 90. El procedimiento 100 puede ser aplicable a la disposición 1 y los dispositivos de presión 10, 20 descritos en la presente memoria o a dispositivos similares de otras configuraciones similares. No se repetirán todas las características de la disposición 1 y los dispositivos de presión 10, 20 ya descritos, que pueden emplearse en el procedimiento. With reference to the preceding description of arrangement 1 and the primary and secondary side pressure devices 10, 20, and to Figure 8, a procedure 100 for reshaping a workpiece 90 will now be described. Procedure 100 may be applicable to the arrangement 1 and pressure devices 10, 20 described herein or to similar devices of other similar configurations. Not all the features of the arrangement 1 and pressure devices 10, 20 already described, which may be used in the procedure, will be repeated.

El procedimiento comprende poner 110 un dispositivo de presión de lado primario 10 en contacto con la pieza de trabajo 90 en un lado primario 90a de la pieza de trabajo 90 y poner 120 un dispositivo de presión de lado secundario 20 en contacto con la pieza de trabajo 90 en un lado secundario 90b de la pieza de trabajo 90. The procedure comprises putting a primary side pressure device 10 into contact with the workpiece 90 on a primary side 90a of the workpiece 90 and putting a secondary side pressure device 20 into contact with the workpiece 90 on a secondary side 90b of the workpiece 90.

Los dispositivos de presión 10, 20 pueden ponerse en contacto con la pieza de trabajo moviendo uno de los dispositivos de presión 10, 20 o ambos dispositivos de presión. En el ejemplo actual, el dispositivo de presión de lado primario 10 se mueve de manera linealmente recta en contacto con la pieza de trabajo 90. Por tanto, el procedimiento 100 puede comprender mover el dispositivo de presión de lado primario 10 hacia el dispositivo de presión de lado secundario 20 para sujetar la pieza de trabajo entre el dispositivo de presión de lado primario 10 y el dispositivo de presión de lado secundario 20. Pressure devices 10 and 20 can be brought into contact with the workpiece by moving one or both of them. In the present example, the primary-side pressure device 10 is moved in a straight line in contact with the workpiece 90. Therefore, procedure 100 may comprise moving the primary-side pressure device 10 toward the secondary-side pressure device 20 to clamp the workpiece between the primary-side pressure device 10 and the secondary-side pressure device 20.

El dispositivo de presión de lado primario 10 puede moverse activando los medios de accionamiento del soporte superior 4. The primary side pressure device 10 can be moved by activating the drive means of the upper support 4.

El procedimiento comprende mover 190 la pieza de trabajo 90 y/o los dispositivos de presión 10, 20 uno con respecto al otro para obtener un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo 90 y los dispositivos de presión 10, 20 a lo largo de una dirección de funcionamiento Y'. En particular, el procedimiento puede comprender mover 190 la pieza de trabajo 90 con respecto a los dispositivos de presión 10, 20 de manera que se obtenga un movimiento lineal mutuo entre la pieza de trabajo 90 y los dispositivos de presión 10, 20 a lo largo de una dirección de funcionamiento Y'. La dirección de funcionamiento Y' puede denominarse dirección de movimiento Y'. El movimiento 190 puede ser un movimiento de traslación. The process comprises moving the workpiece and/or the pressure devices relative to each other to achieve mutual linear motion between the workpiece and the pressure devices along a working direction Y'. In particular, the process may comprise moving the workpiece relative to the pressure devices such that mutual linear motion is achieved between the workpiece and the pressure devices along a working direction Y'. The working direction Y' may be referred to as the movement direction Y'. The movement may be a translational movement.

El procedimiento comprende además deformar plásticamente 140 la pieza de trabajo 90 en un plano XZ que se extiende esencialmente de manera transversal a la dirección de funcionamiento Y' por medio de unas fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo 90 mediante por lo menos uno de los dispositivos de presión 10, 20. The procedure further comprises plastically deforming the workpiece 90 in an XZ plane that extends essentially transversely to the operating direction Y' by means of forces applied to the workpiece 90 by means of at least one of the pressure devices 10, 20.

El dispositivo de presión de lado primario 10 y/o el dispositivo de presión de lado secundario 20 pueden moverse en el plano XZ. El dispositivo de presión de lado primario 10 y/o el dispositivo de presión de lado secundario 20 pueden moverse solo en dicho plano XZ. En el ejemplo dado a conocer, el dispositivo de presión de lado primario 10 solo puede moverse en el plano XZ mientras que el dispositivo de presión de lado secundario 20 es estacionario espacialmente. The primary-side pressure device 10 and/or the secondary-side pressure device 20 can move in the XZ plane. The primary-side pressure device 10 and/or the secondary-side pressure device 20 can only move in that XZ plane. In the given example, the primary-side pressure device 10 can only move in the XZ plane, while the secondary-side pressure device 20 is spatially stationary.

Típicamente, la pieza de trabajo 90 se mueve 190 a lo largo de una línea predeterminada 135. Tal como se ha descrito, la pieza de trabajo 90 puede marcarse 130 a lo largo de dicha línea predeterminada 135 mediante el dispositivo de presión de lado primario 10, y deformarse (doblarse) posteriormente. Normalmente, la pieza de trabajo 90 se mueve 190 a lo largo de una línea no recta predeterminada 135. Cuando la pieza de trabajo 90 se marca 130 en un primer lado (superior) mediante el dispositivo de presión de lado primario 10, el dispositivo de presión de lado secundario 20 funciona como soporte en el lado opuesto (inferior) de la pieza de trabajo 90. Una deformación posterior transversal a la línea no recta predeterminada 135 puede dar como resultado la formación de un par compuesto de superficies convexa y cóncava, tal como se describe en la solicitud de patente sueca en tramitación junto con la presente número 2151044-1. Typically, the workpiece 90 is moved 190 along a predetermined line 135. As described, the workpiece 90 can be scored 130 along this predetermined line 135 by the primary side pressure device 10 and subsequently deformed (bent). Normally, the workpiece 90 is moved 190 along a predetermined non-straight line 135. When the workpiece 90 is scored 130 on a first (upper) side by the primary side pressure device 10, the secondary side pressure device 20 acts as a support on the opposite (lower) side of the workpiece 90. A subsequent deformation transverse to the predetermined non-straight line 135 can result in the formation of a composite pair of convex and concave surfaces, as described in the Swedish patent application pending with this one, number 2151044-1.

En el ejemplo actual, la pieza de trabajo 90 está realizada de material en láminas. Más precisamente, la presente pieza de trabajo 90 está realizada de una lámina de metal, tal como una lámina de aluminio (o “aluminio”), una lámina de acero o una lámina de acero inoxidable. Sin embargo, la pieza de trabajo 90 puede ser de un material de lámina de plástico, por ejemplo, de polipropileno, PVC, policarbonato o ABS. In the current example, workpiece 90 is made of sheet material. More precisely, workpiece 90 is made of sheet metal, such as aluminum (or "aluminum"), steel, or stainless steel. However, workpiece 90 could also be made of plastic sheet material, such as polypropylene, PVC, polycarbonate, or ABS.

En las figuras, la pieza de trabajo 90 inicialmente es una lámina plana, es decir, antes de su remodelación. Aunque todos los objetos físicos son en efecto tridimensionales, puede decirse que el procedimiento implica remodelar la pieza de trabajo 90 desde un objeto bidimensional para dar un objeto tridimensional. Tal como se describe en la presente memoria, el procedimiento puede implicar remodelar en varias etapas, por tanto, el procedimiento también puede implicar remodelar un objeto tridimensional para dar un objeto tridimensional de una forma diferente. In the figures, workpiece 90 is initially a flat sheet, i.e., before its reshaping. Although all physical objects are in effect three-dimensional, the procedure can be described as reshaping workpiece 90 from a two-dimensional object to a three-dimensional object. As described herein, the procedure may involve reshaping in several stages; therefore, the procedure may also involve reshaping a three-dimensional object to produce a three-dimensional object of a different shape.

La pieza de trabajo 90 puede moverse 190 a mano. La pieza de trabajo 90 puede comprender una indicación, tal como una línea o líneas, que muestran a un operario cómo ha de moverse la pieza de trabajo 90 a través de los dispositivos de presión 10, 20. Workpiece 90 can be moved 190 by hand. Workpiece 90 may include an indication, such as a line or lines, showing an operator how to move workpiece 90 through pressure devices 10, 20.

Alternativamente, la pieza de trabajo 90 puede moverse 190 mediante un robot. El robot puede recibir instrucciones de un aparato informático, de manera que se produzca el movimiento a lo largo de la línea predeterminada 135. Por tanto, el procedimiento 100 puede implicar un medio de control informático que controla el movimiento 190 de la pieza de trabajo 90 y que también controla otras características, tales como el ajuste de los ejes de rotación 22', 22” de la segunda parte de rodillo de lado secundarios 21', 21” (ángulo a ) y el movimiento de la parte de rodillo de lado primario 11. Alternatively, the workpiece 90 can be moved 190 by a robot. The robot can be instructed by a computer device to move along the predetermined line 135. Therefore, procedure 100 can involve a computer control means that controls the movement 190 of the workpiece 90 and also controls other features, such as the adjustment of the rotation axes 22', 22” of the secondary side roller part 21', 21” (angle α) and the movement of the primary side roller part 11.

Mover la pieza de trabajo 90 con respecto a los dispositivos de presión 10, 20 puede comprender aplicar una fuerza a la pieza de trabajo 90 en la dirección de funcionamiento Y', es decir, empujar y/o tirar de la pieza de trabajo 90 en la dirección de funcionamiento Y'. El operario o robot puede empujar la pieza de trabajo a través de los dispositivos de presión 10, 20. Moving the workpiece 90 with respect to the pressure devices 10, 20 may involve applying a force to the workpiece 90 in the operating direction Y', i.e., pushing and/or pulling the workpiece 90 in the operating direction Y'. The operator or robot may push the workpiece through the pressure devices 10, 20.

Mover la pieza de trabajo 90 con respecto a los dispositivos de presión 10, 20 puede comprender hacer que las partes de rodillo montadas con rotación libre 11,21', 21” roten por el movimiento de la pieza de trabajo 90. Moving the workpiece 90 with respect to the pressure devices 10, 20 may involve causing the freely rotating mounted roller parts 11, 21', 21” to rotate by the movement of the workpiece 90.

El procedimiento puede comprender mover repetidamente 190 la pieza de trabajo 90 hacia atrás y hacia delante a través de los dispositivos de presión 10, 20. De ese modo, la pieza de trabajo 90 puede remodelarse en etapas. Durante el movimiento hacia atrás y hacia delante, la pieza de trabajo 90 puede deformarse plásticamente de manera gradual 140 a través la dirección de funcionamiento Y', es decir, en un plano XZ que se extiende de manera transversal a la dirección de funcionamiento Y'. The procedure may comprise repeatedly moving the workpiece 90 back and forth through the pressure devices 10, 20. In this way, the workpiece 90 can be reshaped in stages. During the back-and-forth movement, the workpiece 90 can be gradually plastically deformed 140 through the operating direction Y', i.e., in an XZ plane extending transversely to the operating direction Y'.

Tal como se ha descrito, dicha deformación plástica 140 puede implicar aplicar un momento de flexión a través de la dirección de funcionamiento Y', es decir, en el plano XZ. Los dispositivos de presión 10, 20 pueden ejercer un momento de flexión que se dirige de manera transversal a la dirección de funcionamiento Y'. Por tanto, el momento de flexión puede ejercerse de manera transversal a la dirección de funcionamiento Y' (en el plano XZ). As described, this plastic deformation 140 may involve applying a bending moment through the operating direction Y', i.e., in the XZ plane. The pressure devices 10, 20 may exert a bending moment that is directed transversely to the operating direction Y'. Therefore, the bending moment may be exerted transversely to the operating direction Y' (in the XZ plane).

Tal como se ha descrito, el dispositivo de presión de lado secundario 20 puede comprender una primera y una segunda partes de presión secundarias 21', 21” que comprenden superficies de contacto 24', 24” que pueden ajustarse individualmente. Deformar plásticamente 140 la pieza de trabajo 90 a través de la dirección de funcionamiento Y' por medio de fuerzas aplicadas a la pieza de trabajo 90 mediante por lo menos uno de los dispositivos de presión 10, 20 puede comprender ajustar un ánguloaentre dichas superficies de contacto 24', 24”. As described, the secondary side pressure device 20 may comprise first and second secondary pressure parts 21', 21” comprising individually adjustable contact surfaces 24', 24”. Plastically deforming the workpiece 90 through the operating direction Y' by means of forces applied to the workpiece 90 by at least one of the pressure devices 10, 20 may comprise adjusting an angle between said contact surfaces 24', 24”.

Las partes de presión secundarias primera y segunda 21', 21” pueden implementarse mediante las partes de rodillo de lado secundario primera y segunda 21', 21” descritas en la presente memoria. Sin embargo, es concebible utilizar en lugar de partes rodantes, en el lado primario o secundario, partes deslizantes que comprenden las superficies de contacto. Posiblemente, en tales formas de realización sea necesario añadir lubricante para reducir la fricción. The first and second secondary pressure parts 21', 21” can be implemented using the first and second secondary-side roller parts 21', 21” described herein. However, it is conceivable to use sliding parts comprising the contact surfaces instead of rolling parts on the primary or secondary side. In such embodiments, it may be necessary to add lubricant to reduce friction.

La deformación 140 de la pieza de trabajo puede resultar del dispositivo de presión de lado primario 10 que se presiona (en este ejemplo por los medios de accionamiento del soporte superior 4) hacia el dispositivo de presión de lado secundario 20 de manera que la pieza de trabajo 90 se adapte al ángulo a entre las superficies de contacto secundarias 24', 24”. La deformación 140 de la pieza de trabajo puede resultar, alternativamente o además, de la pieza de trabajo 90 que se inserte (empuje) entre el dispositivo de presión de lado primario 10 y el dispositivo de presión de lado secundario 20, de manera que la pieza de trabajo 90 se adapte al ánguloaentre las superficies de contacto secundarias 24', 24” a medida que la pieza de trabajo 90 se empuja hacia dentro. The deformation 140 of the workpiece may result from the primary side pressure device 10 being pressed (in this example by the drive means of the upper support 4) into the secondary side pressure device 20 so that the workpiece 90 adapts to the angle α between the secondary contact surfaces 24', 24”. The deformation 140 of the workpiece may result, alternatively or in addition, from the workpiece 90 being inserted (pushed) between the primary side pressure device 10 and the secondary side pressure device 20, so that the workpiece 90 adapts to the angle α between the secondary contact surfaces 24', 24” as the workpiece 90 is pushed inwards.

El ánguloaentre las superficies de contacto 24', 24” pueden ajustarse durante el funcionamiento, es decir, durante el movimiento lineal mutuo. Alternativamente, o además, el ánguloaentre las superficies de contacto 24', 24” pueden ajustarse entre pases sucesivos de la pieza de trabajo 90 hacia atrás y hacia delante a través de los dispositivos de presión 10, 20. The angle between the contact surfaces 24', 24" can be adjusted during operation, i.e., during mutual linear movement. Alternatively, or in addition, the angle between the contact surfaces 24', 24" can be adjusted between successive back-and-forth passes of the workpiece 90° through the pressure devices 10, 20.

El ánguloaformado por las superficies de contacto secundarias 24', 24” puede denominarse un ángulo de soporte a , un ángulo de matrizao un ángulo de yunque a . The angle formed by the secondary contact surfaces 24', 24” can be called a support angle, a matrix angle, or an anvil angle.

Tal como se ha mencionado, el procedimiento 100 puede comprender marcar 130 la pieza de trabajo 90 por medio del dispositivo de presión de lado primario 10 para obtener la instrucción de deformación 135 para la deformación plástica posterior 140. Los ensayos prácticos han demostrado que, cuando una pieza de trabajo 90, por ejemplo, en forma de un material de lámina de acero plana, se marca a lo largo de una línea 135, tal como una línea curva 135, un momento de flexión posterior aplicado de manera transversal a dicha línea da como resultado la formación de una curva a lo largo de la línea 135, sirviendo la línea 135 de ese modo como instrucción de deformación. Por “curva a lo largo de la línea 135” quiere decirse que la curva, después de la deformación plástica 140, sigue la línea. Tal marcaje puede denominarse marcaje en curva y el doblado puede denominarse doblado en curva. Tal como se ha mencionado, el procedimiento 100 puede realizarse siendo la pieza de trabajo 90 estacionaria. El procedimiento 100 puede comprender deformar plásticamente 140 la pieza de trabajo 90 hasta que los bordes opuestos de la misma se ponen en contacto entre sí. As mentioned, procedure 100 may comprise marking 130 the workpiece 90 by means of the primary-side pressure device 10 to obtain the deformation instruction 135 for subsequent plastic deformation 140. Practical tests have shown that when a workpiece 90, for example, in the form of a flat sheet steel material, is marked along a line 135, such as a curved line 135, a subsequent bending moment applied transversely to that line results in the formation of a curve along the line 135, the line 135 thus serving as the deformation instruction. By "curve along the line 135" it is meant that the curve, after plastic deformation 140, follows the line. Such marking may be called curve marking, and the bending may be called curve bending. As mentioned, procedure 100 may be performed with the workpiece 90 stationary. Procedure 100 may comprise plastically deforming 140 the workpiece 90 until opposite edges of the workpiece come into contact with each other.

El procedimiento 100 puede comprender unir 150 bordes opuestos de la pieza de trabajo 90 entre sí, por ejemplo, mediante soldadura. Alternativamente, los bordes opuestos de la pieza de trabajo 90 pueden comprender medios de unión para unir 150 los bordes opuestos de la pieza de trabajo 90 entre sí. Tales medios de unión pueden ser, por ejemplo, una o más características en cola de milano o medios de unión similares para una unión con ajuste positivo. El procedimiento 100 puede comprender unir en primer lugar los bordes opuestos mediante medios de unión para una unión con ajuste positivo, y posteriormente fijar los bordes mediante soldadura. Procedure 100 may comprise joining opposite edges of workpiece 90 together, for example, by welding. Alternatively, the opposite edges of workpiece 90 may comprise joining means for joining the opposite edges of workpiece 90 together. Such joining means may be, for example, one or more dovetail features or similar joining means for a positive-fit joint. Procedure 100 may comprise first joining the opposite edges by joining means for a positive-fit joint, and subsequently securing the edges by welding.

El procedimiento 100 puede comprender remodelar la pieza de trabajo 90 de una estructura de lámina plana a una estructura de viga, tal como se ilustra esquemáticamente en las figuras 9a a 9c. Procedure 100 may involve reshaping workpiece 90 from a flat sheet structure to a beam structure, as illustrated schematically in Figures 9a to 9c.

En la figura 9a, se proporciona una pieza de trabajo 90 en forma de una lámina plana. A continuación, la pieza de trabajo 90 puede cortarse para dar una forma deseada mostrada en la figura 9b. In Figure 9a, a workpiece 90 is provided in the form of a flat sheet. The workpiece 90 can then be cut to give a desired shape as shown in Figure 9b.

En particular, las líneas discontinuas no rectas 135 (instrucción de deformación) indicadas en la figura 9b pueden proporcionarse en la pieza de trabajo 90 antes de que la pieza de trabajo 90 se lleve a los dispositivos de presión 10, 20 (o a la disposición 1). En esta situación, un operario o un robot puede seguir las líneas 135 con el dispositivo de presión de lado primario 10, de manera que se producen instrucciones de deformación en la pieza de trabajo 90. La figura 9c muestra un ejemplo de una estructura de viga hueca que es el resultado de la remodelación de la pieza de trabajo cortada de la figura 9b según el presente procedimiento 100. El procedimiento 100 puede comprender unir 150 los bordes opuestos de la estructura de viga hueca entre sí mediante soldadura. In particular, the non-straight dashed lines 135 (deformation instruction) shown in Figure 9b may be provided on the workpiece 90 before the workpiece 90 is brought to the pressing devices 10, 20 (or to arrangement 1). In this situation, an operator or a robot may follow the lines 135 with the primary-side pressing device 10, so that deformation instructions are produced on the workpiece 90. Figure 9c shows an example of a hollow beam structure that is the result of reshaping the cut workpiece of Figure 9b according to the present procedure 100. The procedure 100 may comprise joining 150 the opposite edges of the hollow beam structure together by welding.

Tal como se ha mencionado, el presente procedimiento y aparato permiten remodelar una pieza de trabajo plana para dar una estructura doblada (forma de producto intermedio) y remodelar posteriormente la estructura doblada para dar una forma de producto final. As mentioned, the present procedure and apparatus allow a flat workpiece to be reshaped into a folded structure (intermediate product shape) and the folded structure to be reshaped into a final product shape.

Por ejemplo, la estructura de viga hueca de la figura 9c no puede producirse sin que se conforme una forma de producto intermedio y posteriormente se reoriente o se reposicione para la remodelación adicional. Por tanto, la pieza de trabajo 90 de la figura 9b puede doblarse primero hasta cierto grado, siguiendo las líneas 135, para formar un producto intermedio. A continuación, los dispositivos de presión 10, 20 pueden separarse aproximadamente 200 milímetros y el producto intermedio puede reorientarse girándolo aproximadamente 180 grados, por ejemplo alrededor del eje Y. Finalmente, los dispositivos de presión 10, 20 pueden acercarse de nuevo entre sí para continuar conformando (doblando) el producto intermedio mediante el dispositivo de presión de lado primario 10 presionando hacia una de las paredes laterales del producto intermedio (sin marcar la pared lateral) mientras que el dispositivo de presión de lado secundario 20 actúa como soporte. For example, the hollow beam structure in Figure 9c cannot be produced without forming an intermediate product shape and subsequently reorienting or repositioning it for further shaping. Therefore, the workpiece 90 in Figure 9b can first be bent to a certain degree, along lines 135, to form an intermediate product. Next, the pressing devices 10 and 20 can be separated by approximately 200 millimeters, and the intermediate product can be reoriented by rotating it approximately 180 degrees, for example, around the Y-axis. Finally, the pressing devices 10 and 20 can be brought together again to continue shaping (bending) the intermediate product by the primary-side pressing device 10 pressing against one of the side walls of the intermediate product (without marking the side wall) while the secondary-side pressing device 20 acts as a support.

El producto intermedio puede ser doblado por las superficies de contacto 24', 24” del dispositivo de presión de lado secundario 20 formando una línea de contacto y el dispositivo de presión de lado primario 10 empuja el producto intermedio hacia la línea de contacto. En esta situación, las superficies de contacto 24', 24” del dispositivo de presión de lado secundario 20 actúa esencialmente como unos alicates. The intermediate product can be bent by the contact surfaces 24', 24” of the secondary-side pressure device 20, forming a contact line, and the primary-side pressure device 10 pushes the intermediate product towards the contact line. In this situation, the contact surfaces 24', 24” of the secondary-side pressure device 20 essentially act as pliers.

Los dispositivos de presión 10, 20 pueden separarse y aproximarse entre sí mediante la activación de los medios de accionamiento del soporte superior 4 para mover el dispositivo de presión de lado primario 10. Pressure devices 10, 20 can be separated and brought closer together by activating the drive means of the upper support 4 to move the primary side pressure device 10.

La figura 10a muestra una pieza de trabajo 90 en forma de una lámina plana. La figura 10b muestra la pieza de trabajo 90 cortada para dar una forma deseada y la figura 10c muestra una estructura de viga, más precisamente el respaldo de una silla, que es el resultado de remodelar la pieza de trabajo cortada de la figura 10b según el presente procedimiento 100. Para reforzar el respaldo de la silla, pueden unirse entre sí secciones de la pieza de trabajo 90, por ejemplo, mediante soldadura. Figure 10a shows a workpiece 90 in the form of a flat sheet. Figure 10b shows the workpiece 90 cut to a desired shape, and Figure 10c shows a beam structure, more precisely a chair back, which is the result of reshaping the cut workpiece of Figure 10b according to the present procedure 100. To reinforce the chair back, sections of the workpiece 90 can be joined together, for example, by welding.

Típicamente, las secciones de la pieza de trabajo 90 que, como resultado de la remodelación, entran en contacto unas con otras, pueden unirse entre sí, por ejemplo, mediante soldadura, por ejemplo, soldadura láser. La disposición 1, por ejemplo, el dispositivo de presión de lado primario 10, puede comprender un equipo de soladura láser. Typically, sections of the workpiece 90 that come into contact with each other as a result of reshaping can be joined together, for example, by welding, such as laser welding. Arrangement 1, for example, the primary side pressure device 10, may include a laser welding unit.

La figura 11a muestra una pieza de trabajo 90 en forma de lámina plana. La figura 11b ilustra esquemáticamente la pieza de trabajo 90 cortada para dar una forma deseada y la figura 11c muestra un chasis para un vehículo de dos ruedas que se ha formado a partir de la pieza de trabajo cortada 90. Para reforzar el chasis, pueden unirse varias secciones de la pieza de trabajo 90 entre sí, por ejemplo, mediante soldadura. El chasis de la figura 11c no puede producirse sin que una forma de producto intermedio se reoriente o se reposicione, posiblemente varias veces, para una remodelación adicional. Figure 11a shows a workpiece 90 in the form of a flat sheet. Figure 11b schematically illustrates the workpiece 90 cut to a desired shape, and Figure 11c shows a chassis for a two-wheeled vehicle formed from the cut workpiece 90. To reinforce the chassis, several sections of the workpiece 90 can be joined together, for example, by welding. The chassis in Figure 11c cannot be produced without an intermediate product form being reoriented or repositioned, possibly several times, for further reshaping.

Tal como resulta evidente a partir de figuras 9 a 11, los presentes procedimiento y aparato hacen posible una remodelación bidireccional de una pieza de trabajo de material en láminas. Los ensayos prácticos han demostrado que cuando una pieza de trabajo 90, por ejemplo, en forma de un material en lámina de acero plana, se marca a lo largo de una línea curva 135, y posteriormente se dobla, la porción de la estructura remodelada que comprende la línea 135 se doblará en dos dimensiones. Por tanto, la pieza de trabajo de material en láminas se ha remodelado para dar una forma bidireccional. As is evident from Figures 9 to 11, the present procedure and apparatus enable bidirectional reshaping of a sheet material workpiece. Practical tests have shown that when a workpiece 90, for example, in the form of flat steel sheet material, is scored along a curved line 135 and subsequently bent, the portion of the reshaped structure comprising line 135 will bend in two dimensions. The sheet material workpiece has thus been reshaped into a bidirectional form.

La figura 12 muestra una segunda realización alternativa de la disposición 1 descrita anteriormente. El número de referencia 1 se utiliza tanto para la primera como para la segunda realización de la disposición. De manera similar a la primera realización de la figura 1, la segunda realización de la disposición 1 generalmente se extiende en el plano XZ. Cuando está remodelándose, una pieza de trabajo 90 puede moverse a través del plano XZ de la disposición 1 a lo largo de una dirección de funcionamiento Y' (indicada en la figura 1). Además, la extensión de la disposición 1 de la figura 12 en el plano XZ supera sustancialmente sus extensiones en cualquier otro plano. Figure 12 shows a second alternative embodiment of Arrangement 1 described above. Reference number 1 is used for both the first and second embodiments of the arrangement. Similar to the first embodiment in Figure 1, the second embodiment of Arrangement 1 generally extends into the XZ plane. When being reshaped, a workpiece 90 can move across the XZ plane of Arrangement 1 along a Y' direction of travel (indicated in Figure 1). Furthermore, the extension of Arrangement 1 in Figure 12 into the XZ plane substantially exceeds its extensions in any other plane.

La estructura de cimentación de la figura 12 consiste en un armazón de vigas y, por tanto, puede proporcionar una mejor estabilidad que las tres vigas de la figura 1. En la segunda realización, el soporte de base 3 no está formado por una columna independiente, sino que está formado por un par de figas horizontales que forman parte del armazón de figas y una estructura de soporte en forma de caja que aloja los componentes 23, 26-28 que sostienen las partes de rodillo de lado secundario 21', 21”. Tal como se muestra, la estructura de soporte en forma de caja puede comprender una mesa de soporte pivotante 5, mostrándose dos en la figura 12, que pueden erigirse para proporcionar soporte lateral para la pieza de trabajo 90. La(s) mesa(s) de soporte 5 pueden estar dotadas, tal como se muestra, de bolas de transporte. The foundation structure in Figure 12 consists of a framework of beams and can therefore provide better stability than the three beams in Figure 1. In the second embodiment, the base support 3 is not formed by an independent column, but rather by a pair of horizontal beams that are part of the framework of beams and a box-shaped support structure that houses the components 23, 26-28 that support the secondary side roller parts 21', 21”. As shown, the box-shaped support structure may comprise a pivoting support table 5, two of which are shown in Figure 12, which can be erected to provide lateral support for the workpiece 90. The support table(s) 5 may be provided, as shown, with transport balls.

Los medios de accionamiento del soporte superior 4 de la figura 12 se extienden por encima del soporte de armazón 2. El soporte superior 4 de la figura 12 está configurado de manera que el dispositivo de presión de lado primario 10, en la posición retirada de los medios de accionamiento del soporte superior 4, puede llevarse esencialmente en contacto en su totalidad con el soporte de armazón 2. En cambio, los medios de accionamiento del soporte superior 4 de la figura 1 no se extienden por encima del soporte de armazón 2. El soporte superior 4 de la figura 1 es de un diseño telescópico. The drive means of the upper support 4 in Figure 12 extend above the frame support 2. The upper support 4 in Figure 12 is configured so that the primary-side pressure device 10, in the retracted position of the drive means of the upper support 4, can be brought essentially into full contact with the frame support 2. In contrast, the drive means of the upper support 4 in Figure 1 do not extend above the frame support 2. The upper support 4 in Figure 1 is of a telescopic design.

En la forma de realización de la figura 12, se muestra un ejemplo de un mecanismo de intercambio de herramientas para el dispositivo de presión de lado primario 10. El soporte de parte de rodillo primario 17 comprende una estructura de placa que puede deslizarse para acoplarse y desacoplarse con un portaherramientas que está unido al soporte superior 4. El mecanismo de intercambio de herramienta facilita un intercambio del dispositivo de presión de lado primario 10 por uno que sea más adecuado para marcar una pieza de trabajo particular o, en algunas situaciones, para aplicar una fuerza a una pieza de trabajo sin marcar la pieza de trabajo. Un ejemplo de un dispositivo de presión 10 de este tipo (parte de rodillo de lado primario 11) se ilustra en la figura 2e. In the embodiment shown in Figure 12, an example of a tool-changing mechanism for the primary-side pressure device 10 is displayed. The primary roller portion support 17 comprises a plate structure that can slide to engage and disengage with a tool holder attached to the upper support 4. The tool-changing mechanism facilitates the exchange of the primary-side pressure device 10 for one more suitable for marking a particular workpiece or, in some situations, for applying force to a workpiece without marking it. An example of such a pressure device 10 (primary-side roller portion 11) is illustrated in Figure 2e.

Un experto en la materia reconocerá que numerosas variaciones a las formas de realización descritas estarían todavía dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, el dispositivo de presión de lado primario 10 y el dispositivo de presión de lado secundario 20 pueden intercambiar su lugar. La disposición 1 puede girarse 90 o 180 grados alrededor de un eje horizontal (eje X o Y). A person skilled in the art will recognize that numerous variations to the described embodiments would still fall within the scope of the appended claims. For example, the primary side pressure device 10 and the secondary side pressure device 20 can be interchanged. Arrangement 1 can be rotated 90 or 180 degrees about a horizontal axis (X or Y axis).

Claims

1. Procedure (100) for remodeling a workpiece (90) comprising

putting (110) a primary side pressure device (10) in contact with the workpiece (90) on a primary side (90a) of the workpiece (90),

putting (120) a secondary side pressure device (20) in contact with the workpiece (90) on a secondary side (90b) of the workpiece (90),

move (190) the workpiece (90) and/or the pressure devices (10, 20) with respect to each other to obtain a mutual linear motion between the workpiece (90) and the pressure devices (10, 20) along a working direction (Y'), and

plastically deform (140) the workpiece (90) in a plane (XZ) extending transversely to the direction of operation (Y') by means of forces applied to the workpiece (90) by means of at least one of the pressure devices (10, 20),

characterized in that moving (190) the workpiece (90) and/or the pressure devices (10, 20) with respect to each other to obtain a mutual linear movement between the workpiece (90) and the pressure devices (10, 20) along a direction of operation (Y') involves movement along a predetermined non-straight line (135).

2. Method (100) according to claim 1, comprising moving (190) the workpiece (90) and/or the pressure devices (10, 20) by means of a robot that is controlled by a computer apparatus.

3. Method (100) according to claim 1 or 2, wherein moving the workpiece (90) with respect to the pressure devices (10, 20) comprises applying a force to the workpiece (90) in the direction of operation (Y') by means other than the pressure devices (10, 20).

4. Method (100) according to any preceding claim, comprising repeatedly moving (190) the workpiece (90) and/or the pressure devices (10, 20) back and forth and gradually plastically deforming (140) the workpiece (90) transversely to the direction of operation (Y') during the back and forth movement.

5. Method (100) according to any preceding claim, wherein said plastic deformation (140) involves applying a bending moment transversely to the direction of operation (Y').

6. Method (100) according to any preceding claim, wherein the secondary side pressure device (20) comprises first and second secondary pressure parts (21', 21") comprising individually adjustable secondary contact surfaces (24', 24"), and wherein plastically deforming (140) the workpiece (90) transversely to the direction of operation (Y') by means of forces applied to the workpiece (90) by means of at least one of the pressure devices (10, 20) comprises adjusting an angle (a) between said secondary contact surfaces (24', 24").

7. Method (100) according to claim 6, wherein the primary side pressure device (10) comprises a primary pressure portion (11) comprising a primary contact surface (14), and wherein plastically deforming (140) the workpiece (90) transversely to the direction of operation (Y') by means of forces applied to the workpiece (90) by means of at least one of the pressure devices (10, 20) comprises moving the primary contact surface (14) towards the secondary contact surfaces (24', 24”).

8. Method (100) according to any preceding claim, comprising marking (130) the workpiece (90) by means of the primary pressure device (10) to obtain a deformation instruction (135) for said subsequent plastic deformation (140) of the workpiece (90).

9. Method (100) according to any preceding claim, wherein at least one of the pressure devices (10, 20) is stationary.

10. Method (100) according to any preceding claim, wherein the workpiece (90) is plastically deformed (140) transversely to the direction of operation (Y') until opposite edges thereof come into contact with each other.

11. Method (100) according to any preceding claim, comprising joining (150) sections, such as opposite edges, of the workpiece (90) together, for example, by welding.

12. Method (100) according to any preceding claim, comprising reshaping the workpiece (90) from a flat sheet structure to a bent sheet structure, placing the primary and secondary side pressure devices (10, 20) out of contact with the workpiece (90), reorienting the workpiece (90) with respect to the primary and secondary side pressure device (10, 20), bringing the primary and secondary side pressure devices (10, 20) into contact with the workpiece (90), and continuing the reshaping of the workpiece (90) by means of forces applied to the workpiece (90) by at least one of the pressure devices (10, 20).

13. Method (100) according to claim 12, comprising finally joining (150) sections, such as opposite edges, of the workpiece (90) together, for example, by welding.

14. Method (100) according to any preceding claim, comprising reshaping the workpiece (90) from a flat sheet structure to a beam structure.

15. Method (100) according to any preceding claim, comprising reshaping the workpiece (90) from a flat sheet structure to at least a part of a chassis of a two-wheeled vehicle, such as a scooter or motorcycle chassis.