ES3041655T3 - Test system - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema (1) para comprobar el estado del estátor (4) y/o del rotor (5) de una máquina eléctrica (6), dicho sistema comprende un vehículo de prueba (7), una unidad de cambio de vías (8) y una unidad de control (9). La invención también se refiere a un método de ensayo realizado con dicho sistema (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCION

Sistema de prueba

La invención se refiere a un sistema que comprende un vehículo de prueba equipado con al menos un dispositivo de prueba, que está diseñado para ser introducido en la brecha de aire entre un rotor y un estátor de una máquina eléctrica, en particular de un generador, que exhibe dientes del núcleo de chapas que se extienden axialmente, y barras de cobre dispuestas entre los dientes del núcleo de chapas, y para ser desplazado en línea recta a lo largo de los dientes del núcleo de chapas del estátor, para probar el estado del estátor en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor en el área de la superficie perimetral exterior, utilizando el al menos un dispositivo de prueba.

El rotor y el estátor de un generador de una instalación de turbina de gas estacionaria son sometidos a una evaluación visual en intervalos regulares de revisión y, dado el caso, durante la ocurrencia de eventos extraordinarios, como por ejemplo en el caso de una desconexión de carga, para detectar y localizar en particular coloraciones térmicas, cambios mecánicos en forma de rasguños, golpes, desplazamientos parciales o similares, partes perdidas, cuerpos extraños. Para hacer posible un acceso visual, la mayoría de las veces el rotor es desmontado o retirado del estátor. Sigue una inspección por parte del personal de prueba, mediante inspección visual. Los posibles hallazgos son documentados fotográficamente. Solo después de terminar la prueba y evaluación de los resultados de la prueba y, dado el caso, de ocurrir los trabajos de reparación, el generador puede ser ensamblado y puesto en operación nuevamente. Sin embargo, el retiro del rotor está asociado un gran esfuerzo y elevados costes.

Una posibilidad de una inspección visual en el estado ensamblado de estátor y rotor consiste básicamente en el uso de un endoscopio industrial convencional. Sin embargo, esto no es válido para generadores de instalaciones de turbinas de gas estacionarias con longitudes de rotor de varios metros.

Además, se conocen vehículos de prueba equipados con al menos un dispositivo de prueba, que están diseñados para ser introducidos en la brecha de aire entre un rotor y un estátor de una máquina eléctrica, en particular de un generador, que exhibe dientes del núcleo de chapas que se extienden axialmente y barras de cobre dispuestas entre los dientes del núcleo de chapas, y para ser desplazado en línea recta a lo largo de los diente del núcleo de chapas del estátor, para probar el estado del estátor en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor en el área de la superficie perimetral exterior, usando el al menos un dispositivo de prueba. Un vehículo de prueba así es ofrecido por ejemplo por la compañía ABB o el nombre del producto "Air Gas Inspector". Como dispositivo de prueba se suministra en este caso un sistema de cámara, el cual hace posible la inspección visual de rotor y estátor. Una ventaja esencial consiste en que la prueba de rotor y estátor puede ser ejecutada en gran parte de modo automatizado. Por el contrario, es una desventaja que después de cada viaje en dirección axial, el vehículo de prueba tiene que ser desplazado manualmente en dirección perimetral, antes de que se pueda ejecutar el siguiente viaje de prueba en dirección axial. En muchos generadores, en particular del ámbito industrial, no es posible en absoluto el uso de este dispositivo de prueba, puesto que la mayoría de las veces la brecha de aire entre el rotor y el estátor es accesible sólo mediante un acceso de un lado sobre la posición de la hora 12, por lo cual no es posible un desplazamiento manual del vehículo de prueba en dirección perimetral.

El documento US 2019/126486 Al divulga un sistema que comprende un vehículo de prueba equipado con al menos un dispositivo de prueba, que está diseñado para ser introducido en la brecha de aire entre un rotor y un estátor de una máquina eléctrica, en particular de un generador, que exhibe dientes del núcleo de chapas que se extienden axialmente, y barras de cobre dispuestas entre los dientes del núcleo de chapas, y para ser desplazado en línea recta a lo largo de los dientes del núcleo de chapas del estátor, para probar el estado del estátor en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor en el área de la superficie perimetral exterior, utilizando el al menos un dispositivo de prueba.

De modo comparable, divulga el documento US 2007/089544 Al.

Partiendo de este estado de la técnica, es un objeto de la presente invención crear un sistema del tipo mencionado al comienzo, que se deje usar de manera flexible y con manipulación fácil.

Para el logro de este objetivo, la presente invención crea un sistema del tipo mencionado al comienzo, el cual se caracteriza porque el sistema exhibe además una unidad de cambio de pista que puede desplazarse sobre el estátor en dirección perimetral, que puede ser introducida en la brecha de aire entre el rotor y el estátor, que comprende un casete de parqueo que está diseñado alojar el vehículo de prueba y en el cual el vehículo de prueba puede ser introducido y retirado en dirección axial a través de una abertura de casete de parqueo, al menos una unidad de accionamiento conectada preferiblemente de modo que puede pivotar con el casete de parqueo, que exhibe al menos un motor que está diseñado para mover en dirección perimetral la unidad de cambio de pista junto con el vehículo de prueba alojado en el casete de parqueo, y un control para controlar al menos la unidad de cambio de pista. En un sistema tal, el vehículo de prueba puede ser parqueado temporalmente en el casete de parqueo de la unidad de cambio de pista, y en este estado parqueado ser desplazado sobre el estátor en dirección perimetral junto con la unidad de cambio de pista. De modo correspondiente, ya no es necesario un desplazamiento manual del vehículo de prueba en dirección perimetral, después de cada viaje axial de prueba. Por un lado, mediante ello se ahorra tiempo. Por otro lado, el personal de servicio no tiene que permanecer por un periodo prolongado de tiempo en un ambiente muy estrecho. Además, se alcanza un grado muy elevado de automatización. Como resultado, la prueba es ejecutada de modo rápido, simple y barato.

De acuerdo con la configuración de la presente invención, la unidad de cambio de pista exhibe dos unidades de accionamiento, que se ubican en lados opuestos del casete de parqueo en dirección perimetral y están conectadas con el casete de parqueo. De modo correspondiente, se alcanza una construcción simétrica con distribución homogénea de peso, lo cual es muy beneficioso para un modo de funcionamiento confiable de la unidad de cambio de pista.

Ventajosamente, cada unidad de accionamiento exhibe al menos dos cadenas de accionamiento impulsadas. Gracias a tales cadenas de accionamiento, que en particular comprenden superficies con material de tipo caucho que hacen contacto con el estátor, pueden franquearse fácilmente las irregularidades de la superficie del estátor a lo largo de la ruta de movimiento de la unidad de cambio de pista.

Ventajosamente, se suministra un sensor, en particular en forma de un sensor de distancia, en el casete de parqueo, que detecta la presencia del vehículo de pruebas dentro del casete de parqueo. Con ello, el control puede colocar en movimiento la unidad de cambio de pista, una vez recibe la correspondiente señal del sensor de distancia, que indica que el vehículo de prueba esta adecuadamente parqueado en el casete de parqueo.

Preferiblemente, la unidad de cambio de pista exhibe al menos un sensor, que captura la posición de la unidad de cambio de pista en el espacio, en particular en forma de un sensor de giroscopio. Con un sensor tal, se permite detectar la posición de la unidad de cambio de pista en el espacio y, con conocimiento de la estructura del estátor, de modo correspondiente respecto al estátor. Mediante la señal del sensor, el control puede determinar por ejemplo si la unidad de cambio de pista fue desplazada hasta la nueva posición deseada, para detener la al menos una unidad de accionamiento.

Ventajosamente, la unidad de cambio de pista exhibe al menos una cámara que vigila la área delante de la abertura de casete de parqueo. En particular se suministran dos cámaras, que están ubicadas en ambos lados de la abertura de casete de parqueo, en la dirección perimetral. La al menos una cámara sirve para vigilar visualmente el parqueo y retiro del parqueo del vehículo de prueba.

Preferiblemente se suministra al menos una unidad de iluminación, que ilumina el área de imagen de la al menos una cámara. En particular se suministran dos unidades de iluminación, por ejemplo en forma de tiras LED, que están ubicadas de modo adyacente a la respectiva cámara, en particular a las unidades de accionamiento.

Ventajosamente, la unidad de cambio de pista exhibe unidades de acumulador que están ubicadas preferiblemente en la al menos una unidad de accionamiento. Mediante estas unidades de acumulador, la unidad de cambio de pista es alimentada independientemente con energía.

De acuerdo con la forma de realización de la presente invención, la altura total de la unidad de cambio de pista con el vehículo de prueba alojado en el casete de parqueo, cuando la unidad de cambio de pista es colocada sobre una base plana, es de 19 mm o menos. Con una altura total así, el sistema puede ser usado en muchos generadores, con lo cual se alcanza una elevada flexibilidad.

La unidad de cambio de pista es controlada preferiblemente de modo inalámbrico.

El vehículo de prueba está conectado ventajosamente por cable, puesto que en la brecha de aire entre el rotor y el estátor puede asegurarse una conexión inalámbrica suficientemente buena, sólo con elevado coste. Además, en el caso de una suspensión, el vehículo de prueba puede ser halado mediante el cable desde la brecha de aire y de este modo ser evacuado. Preferiblemente, el cable es conducido a través de una abertura de paso de cable suministrada en una pared terminal axial casete de parqueo, mediante lo cual se alcanza una estructura más simple.

Ventajosamente, el vehículo de prueba y la unidad de cambio de pista, como es ya sabido, en particular de vehículos de prueba del estado de la técnica, están dotados en sus respectivos lados inferiores con una multiplicidad de imanes, para mantener en el estátor el vehículo de prueba y la unidad de cambio de pista, aunque éstos se encuentren en una posición elevada.

Además, para el logro del objetivo mencionado anteriormente, la invención crea un método para probar una máquina eléctrica con un rotor y un estátor que exhibe dientes del núcleo de chapas que se extienden axialmente y barras de cobre dispuestas entre los dientes del núcleo de chapas, mediante el uso de un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende los pasos:

a) introducción de la unidad de cambio de pista con el vehículo de prueba alojado allí, en la brecha de aire entre el rotor y el estátor y colocación del arreglo sobre el estátor;

b) desplazamiento en línea recta del vehículo de prueba en dirección axial a lo largo de los dientes del núcleo de chapas del estátor, en donde mediante el uso del al menos un dispositivo de prueba, el vehículo de prueba verifica el estado del estátor en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor en el área de la superficie perimetral exterior, a lo largo de la ruta de desplazamiento axial;

c) parqueo del vehículo de prueba en el casete de parqueo de la unidad de cambio de pista;

d) desplazamiento de la unidad de cambio de pista junto con el vehículo de prueba allí alojado, en dirección perimetral a lo largo del estátor;

repetición de los pasos b) a d), en particular hasta que la unidad de cambio de pista se ha desplazado 360° en dirección perimetral.

Mediante la siguiente descripción, haciendo referencia al dibujo acompañante, se aclaran otras ventajas y rasgos de la invención. Allí:

La figura 1 es una vista esquemática parcial en perspectiva de un estátor de una máquina eléctrica, sobre el cual se coloca un vehículo de prueba y una unidad de cambio de pista de un sistema de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;

la figura 2 es una vista superior del arreglo representado en la Figura 1;

la figura 3 es una vista superior magnificada de la unidad de cambio de pista, en donde con propósitos de representación, se representan de modo transparente las paredes superiores de la carcasa de las unidades de accionamiento de la unidad de cambio de pista;

la figura 4 es una vista superior parcial en perspectiva de la unidad de cambio de pista, en la cual se representa de modo transparente y parcialmente abierto, también el lado superior de la carcasa de un casete de parqueo de la unidad de cambio de pista, en la cual está alojado el vehículo de prueba; y

la figura 5 es una vista lateral esquemática de la máquina que va a ser probada.

Las Figuras 1 a 4 muestran un sistema 1 de acuerdo con una forma de realización de la presente invención o componentes del mismo. El sistema 1 sirve para probar el estado de un estátor 4 de exhibe dientes 2 del núcleo de chapas y barras 3 de cobre dispuestas entre los dientes 2 del núcleo de chapas y/o de un rotor 5 de una máquina 6 eléctrica, para detectar daños, para poder a continuación subsanarlos, en donde la máquina 6 eléctrica presente es un generador de una instalación de turbina de gas estacionaria. Los componentes principales del sistema 1 son un vehículo 7 de prueba, una unidad 8 de cambio de pista, así como un control 9.

El vehículo 7 de prueba está diseñado para ser introducido en la brecha 10 de aire entre el rotor 5 y el estátor 4 y ser desplazado en línea recta en dirección A axial, a lo largo de los dientes 2 del núcleo de chapas del estátor 4, para probar el estado del estátor 4 en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor 5 en el área de la superficie perimetral exterior. En la forma de realización representada, el vehículo 7 de prueba comprende un armazón 11, en el cual se portan dos electromotores 12 que en cada caso impulsan una cadena 13 de accionamiento. Las cadenas 13 de accionamiento se extienden de modo mutuamente paralelo y exhiben en este caso material de tipo caucho en las superficies que hacen contacto con el estátor 4, o consisten en un material así. La separación de las cadenas 13 de accionamiento puede variar en este caso en dirección de la flecha 14 doble, de modo que el vehículo 7 de prueba se deja colocar sobre dientes 2 del núcleo de chapas del estátor 4 de la máquina 6 eléctrica que va a ser probada, separados uno de otro en diferentes separaciones, como se muestra en la Figura 1. Preferiblemente, en el lado inferior del armazón 11 se ubican imanes no representados en detalle, en donde el número, las posiciones y la fuerza de los imanes son elegidos de modo que el vehículo 7 de prueba es mantenido también en una posición superior, asegurado al estátor 4. En la área delantera del armazón 11 se ubica un dispositivo 15 de prueba, que en este caso comprende una cámara 16 y un sensor 17 de ultrasonido. Desde el área posterior del vehículo 7 de prueba se extiende un cable 18, mediante el cual el vehículo 7 de prueba está conectado vía corriente y datos con el control 9. Básicamente, puede configurarse de cualquier modo la construcción del vehículo 7 de prueba, para satisfacer el propósito mencionado al principio. También, el dispositivo 15 de prueba del vehículo 7 de prueba puede exhibir cualesquier sensores, que hacen posible un diagnóstico correspondiente del estátor 4 y/o rotor 5.

La unidad 8 de cambio de pista está diseñada de modo que también puede ser introducida en la brecha 10 de aire entre el rotor 5 y el estátor. Sirve para transportar en dirección U perimetral del estátor 4, el vehículo 7 de prueba que ante todo puede moverse en línea recta. En la forma de realización representada, la unidad 8 de cambio de pista comprende un casete 19 de parqueo, que esta diseñado para alojar el vehículo 7 de prueba y en el cual puede introducirse y retirarse el vehículo 7 de prueba en dirección axial a través de una abertura 20 de casete de parqueo, así como dos unidades 21 de accionamiento conectadas de modo que pueden pivotar en lados opuestos con el casete 19 de parqueo, que están diseñadas para mover en dirección U perimetral la unidad 8 de cambio de pista junto con el vehículo 7 de prueba alojado en el casete 19 de parqueo. Las dimensiones del casete 19 de parqueo son ajustadas a las dimensiones del vehículo 7 de prueba, de modo que el vehículo 7 de prueba puede ser introducido en el casete 19 de parqueo a través de la abertura 20 de casete de parqueo, y ser alojado allí. En el área posterior del casete 19 de parqueo se suministra una abertura 22 de paso de cable a través de la cual se conduce el cable 18 del vehículo 7 de prueba. Además, en el área posterior del casete 19 de parqueo, en el interior del mismo se suministra un sensor 23 el cual detecta la presencia del vehículo 7 de prueba dentro del casete 19 de parqueo y en este caso está formado como sensor de distancia. De modo correspondiente, mediante el sensor 23 puede detectarse si el vehículo 7 de prueba está parqueado apropiadamente o no en el casete 19 de parqueo. En el área delantera del casete 19 de parqueo se posicionan adyacentes a la abertura 20 de casete de parqueo, dos cámaras 24 que vigilan en el área delantera de la abertura 20 de casete de parqueo. Las unidades 21 de accionamiento comprenden en cada caso dos motores 25 en forma de electromotores, que impulsan cadenas 26 de accionamiento asignadas que se extienden de modo mutuamente paralelo en dirección U perimetral del estátor4, que así mismo pueden ser fabricadas de un material de tipo caucho. Con el propósito del suministro de energía, en este caso cada unidad 21 de accionamiento está equipada con una unidad 27 de acumulador. Además, las unidades 27 de accionamiento están equipadas con tableros 28 sobre los cuales se ubican reguladores 29 de voltaje, impulsores 30 de motor, un microcontrolador 31 y similares. Uno de los tableros 28 está equipado además con un sensor 32 que está en capacidad de capturar la unidad 8 de cambio de pista en el espacio, en este caso en forma de un sensor de giroscopio. Además, sobre uno de los tableros 28 se ubica una unidad 34 inalámbrica equipada con una antena 33, que asume la conexión en términos de datos con el control 9. Para la iluminación del área de imágenes de las dos cámaras 24 ubicadas en el casete 19 de parqueo, se suministran unidades 35 de iluminación en las respectivas unidades 21 de accionamiento, en este caso en forma de tiras LED de iluminación. La altura total de la unidad 8 de cambio de pista con el vehículo 7 de prueba alojado en el casete 19 de parqueo, cuando la unidad 8 de cambio de pista está colocada sobre una base plana, es ventajosamente de 19 mm o menos.

El control 9 se comunica mediante cable con el vehículo 7 de prueba y de modo inalámbrico con la unidad 8 de cambio de pista, para lo cual el control 9 está equipado con una antena 36. La comunicación mediante cable con el vehículo 7 de prueba asegura una comunicación funcional de datos en el ambiente problemático para la transmisión inalámbrica, dentro de la brecha 10 de aire. Además, el vehículo 7 de prueba puede ser recuperado fácilmente de la brecha 10 de aire, halando el cable 18 en caso de una función fallida del vehículo 7 de prueba.

Para la prueba de la máquina 6 eléctrica usando el sistema 1 descrito anteriormente, haciendo referencia a la Figura 5, se ejecutan los siguientes pasos. en un primer paso, se introduce la unidad 8 de cambio de pista con el vehículo 7 de prueba alojado en el casete 19 de parqueo, en la brecha 10 de aire entre el rotor 5 y el estátor 4 y se la coloca sobre el estátor 4 de modo que las cadenas 13 de accionamiento del vehículo 7 de prueba se alinean con dos dientes 2 adyacentes del núcleo de chapas del estátor 4 y con ello apuntan en dirección A axial. Las cadenas 26 de accionamiento de las unidades 21 de accionamiento de la unidad 8 de cambio de pista apuntan por el contrario en dirección U perimetral del estátor 4. En otro paso, el vehículo 7 de prueba es desplazado desde el casete 19 de parqueo en dirección axial A lo largo de los dientes 2 del núcleo de chapas del estátor 4, en donde mediante uso del dispositivo 15 de prueba el vehículo 7 de prueba, prueba el estado del estátor 4 en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor 5 en el área de la superficie perimetral exterior, a lo largo de la ruta de desplazamiento axial. Los datos de sensor de los sensores del dispositivo 15 de prueba son transmitidos mediante el cable 18 al control 9. A continuación, se mueve de vuelta axialmente el vehículo 7 de prueba y se le parquea de nuevo en el casete 19 de parqueo de la unidad 8 de cambio de pista. El logro apropiado de la posición de parqueo es detectado por el sensor 23 y es transmitido mediante la unidad 34 inalámbrica al control 9. A partir de este momento, la unidad 8 de cambio de pista junto con el vehículo 7 de prueba allí alojado es desplazada a lo largo del estátor 4en dirección U perimetral bajo función de las unidades 21 de accionamiento, hasta que las cadenas 13 de accionamiento del vehículo 7 de prueba se alinean axialmente con los dos dientes 2 adyacentes del núcleo de chapas, lo cual es detectado mediante la cámara 24 y transmitido mediante la unidad 34 inalámbrica al control 9. A continuación sigue otro viaje de prueba del vehículo 7 de prueba en dirección A axial. El desplazamiento de la unidad 8 de cambio de pista y los viajes de prueba del vehículo 7 de prueba son repetidos hasta que la unidad 8 de cambio de pista se haya desplazado 360° en dirección U perimetral y de modo correspondiente haya ejecutado una prueba completa.

El sistema 1 descrito anteriormente se distingue en particular porque se omite un movimiento manual del vehículo 7 de prueba en dirección U perimetral del estátor 4, después de cada viaje axial de prueba del vehículo 7 de prueba. De este modo pueden ahorrarse tiempo y costes de personal, y se eleva el grado de automatización de la prueba, lo cual implica una clara disminución de los costes.

Aunque la invención fue ilustrada y descrita en detalle mediante el ejemplo de realización preferido, la invención no está limitada por los ejemplos divulgados y los expertos pueden derivar de ella otras variaciones, sin abandonar el alcance de protección de la invención.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Sistema (1) que comprende un vehículo (7) de prueba equipado con al menos un dispositivo (15) de prueba que está diseñado para ser introducido en la brecha (10) de aire entre un rotor (5) y un estátor (4) de una máquina (6) eléctrica, en particular de un generador, el cual exhibe dientes (2) del núcleo de chapa que se extienden axialmente, y barras (3) de cobre dispuestas entre los dientes (2) del núcleo de chapas, y para ser desplazado en línea recta a lo largo de los dientes (2) del núcleo de chapas del estátor (4), para probar el estado del estátor (4) en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor (5) en el área de la superficie perimetral exterior, usando el al menos un dispositivo (15) de prueba, caracterizado porque el sistema (1) exhibe además una unidad (8) de cambio de pista que puede ser introducida en la brecha (10) de aire entre el rotor (5) y el estátor (4), desplazable sobre el estátor (4) en dirección (U) perimetral, que comprende un casete (19) de parqueo, que está diseñado para alojar el vehículo (7) de prueba y en el cual el vehículo (7) de prueba puede ser introducido y retirado en dirección (A) axial a través de una abertura (20) de casete de parqueo, al menos una unidad (21) de accionamiento conectada preferiblemente de modo que puede pivotar con el casete (19) de parqueo, que exhibe al menos un motor (25) que está diseñado para mover en dirección (U) perimetral la unidad (8) de cambio de pista junto con el vehículo (7) de prueba alojado en el casete (19) de parqueo, y un control (9) para controlar al menos la unidad (8) de cambio de pista.

2. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque

la unidad (8) de cambio de pista exhibe dos unidades (21) de accionamiento, que están ubicadas en lados del casete (19) de parqueo mutuamente opuestos en dirección (U) perimetral y están conectadas con el casete (19) de parqueo.

3. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

cada unidad (21) de accionamiento exhibe al menos dos cadenas (26) de accionamiento impulsadas.

4. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

en el casete (19) de parqueo se suministra un sensor (23), en particular en forma de un sensor de distancia, que detecta la presencia del vehículo (7) de prueba dentro del casete (19) de parqueo.

5. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

la unidad (8) de cambio de pista exhibe al menos un sensor (32), en particular en forma de un sensor de giroscopio, que captura la posición en el espacio de la unidad (8) de cambio de pista.

6. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

la unidad (8) de cambio de pista exhibe al menos una cámara (24) que vigila delante de la abertura (20) de casete de parqueo.

7. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 6,

caracterizado porque

se suministra al menos una unidad (35) de iluminación que ilumina el área de imagen de la al menos una cámara (24).

8. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

la unidad (8) de cambio de pista exhibe unidades (27) de acumulador, que están ubicadas preferiblemente en la al menos una unidad de (21) accionamiento.

9. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

la altura total de la unidad (8) de cambio de pista con el vehículo (7) de prueba alojado en el casete (19) de parqueo, cuando la unidad de cambio de pista es colocada sobre una base plana, es de 19 mm o menos.

10. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

la unidad (8) de cambio de pista es controlada de modo inalámbrico.

11. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

el vehículo (7) de prueba está conectado por cable, en donde el cable (18) es conducido preferiblemente a través de una abertura (22) de paso de cable suministrada en una pared terminal axial del casete (19) de parqueo.

12. Sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque

el vehículo (7) de prueba y la unidad (8) de cambio de pista están equipados en sus respectivos lados inferiores con una multiplicidad de imanes.

13. Método para probar una máquina (6) eléctrica con un rotor (5) y un estátor (4), que exhibe dientes (2) del núcleo de chapas que se extienden axialmente y barras (3) de cobre dispuestas entre los dientes (2) del núcleo de chapas, mediante el uso de un sistema (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende los pasos:

a) introducción de la unidad (8) de cambio de pista con el vehículo (7) de prueba allí alojado, en la brecha (10) de aire entre el rotor (5) y el estátor (4) y colocación del arreglo sobre el estátor (4);

b) desplazamiento en línea recta del vehículo (7) de prueba en dirección (A) axial a lo largo de los dientes (2) del núcleo de chapas del estátor (4), en donde el vehículo (7) de prueba mediante el uso del al menos un dispositivo (15) de prueba, prueba el estado del estátor (4) en el área de la superficie perimetral interior y/o el estado del rotor (5) en el área de la superficie perimetral exterior, a lo largo de la ruta de desplazamiento axial; c) parqueo del vehículo (7) de prueba en el casete (19) de parqueo de la unidad (8) de cambio de pista; d) desplazamiento de la unidad (8) de cambio de pista junto con el vehículo (7) de prueba allí alojado, en dirección (U) perimetral a lo largo del estátor (4);

e) repetición de los pasos b) a d), en particular hasta que la unidad (8) de cambio de pista se ha desplazado en 360° en dirección (U) perimetral.