ES3041764T3 - System for sorting products - Google Patents

System for sorting products

Info

Publication number
ES3041764T3
ES3041764T3 ES21736399T ES21736399T ES3041764T3 ES 3041764 T3 ES3041764 T3 ES 3041764T3 ES 21736399 T ES21736399 T ES 21736399T ES 21736399 T ES21736399 T ES 21736399T ES 3041764 T3 ES3041764 T3 ES 3041764T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
product
controllers
sorting
parameters
sorted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES21736399T
Other languages
English (en)
Inventor
Koen Maarten Geert Grobben
Petrus Theodorus Cornelis Vervoort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vanderlande Industries BV
Original Assignee
Vanderlande Industries BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vanderlande Industries BV filed Critical Vanderlande Industries BV
Application granted granted Critical
Publication of ES3041764T3 publication Critical patent/ES3041764T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/08—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/36—Pushing shoes on conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Sistema para clasificar productos que comprende varias combinaciones de un cuerpo de transporte alargado y un cuerpo empujador, ubicados uno tras otro, dichas combinaciones son móviles en una dirección de movimiento siguiendo una trayectoria a lo largo de la cual se proporcionan varias ubicaciones de clasificación, en el que los cuerpos de transporte se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento y en el que los cuerpos de transporte están configurados para transportar los productos que se van a clasificar, un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones en la dirección de movimiento a lo largo de la trayectoria, en el que cada combinación está provista además de otro dispositivo de desplazamiento que comprende un motor eléctrico para mover el cuerpo empujador en una dirección de clasificación a lo largo del cuerpo de transporte, la dirección de clasificación se extiende perpendicularmente a la dirección de movimiento, para empujar un producto transportado por el cuerpo de transporte fuera del cuerpo de transporte con el cuerpo empujador, y, entre otros, una pluralidad de controladores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de clasificación de productos
La presente invención se refiere a un sistema de clasificación de productos que comprende varias combinaciones sucesivas de un cuerpo portador alargado y un cuerpo empujador, dispuestos uno tras otro, móviles en una dirección de movimiento siguiendo una trayectoria a lo largo de la cual se disponen varias posiciones de clasificación, en el que los cuerpos portadores se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento y en el que los cuerpos portadores están configurados para transportar los productos a clasificar, un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones en la dirección de movimiento a lo largo de la trayectoria, en la que cada combinación está provista además de otro dispositivo de desplazamiento que comprende un motor eléctrico para mover el cuerpo empujador en una dirección de clasificación a lo largo del cuerpo portador, extendiéndose la dirección de clasificación perpendicularmente a la dirección de movimiento, para empujar un producto transportado por el cuerpo portador fuera del cuerpo portador con el cuerpo empujador, y una pluralidad de controladores, en el que cada uno de los controladores está provisto en una combinación del cuerpo portador alargado y el cuerpo empujador.
En la solicitud de patente PCT WO2020/022896 A1se describe un sistema de este tipo. Esta solicitud de patente en particular se centra en el concepto de que el sistema comprende un dispositivo de determinación de distancia que está configurado para determinar un parámetro de distancia que está relacionado con la, o al menos una, distancia vista en la dirección de clasificación entre un cuerpo empujador de una combinación, cuyo cuerpo de transporte lleva un producto a clasificar y el producto a clasificar transportado por el cuerpo de transporte y para enviar el parámetro de distancia a un sistema de control de a bordo, en el que el sistema de control de a bordo está configurado para controlar un dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación sobre la base de estos datos de distancia. Esta solicitud WO2020/022896 A1 divulga un sistema para clasificar productos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El sistema descrito anteriormente tiene el inconveniente de que la topología de comunicación queda en el medio. El servidor central debe proporcionar datos a los controladores asociados con las combinaciones, pero no se describe ninguna topología efectiva para lograr este aspecto particular. La presente invención tiene como objetivo proporcionar un sistema de clasificación de productos que tenga una topología de comunicación efectiva para intercambiar datos entre el servidor de control central y la pluralidad de controladores.
Como tal, de acuerdo con la invención, se proporciona un sistema para clasificar productos que comprende:
- una serie de combinaciones sucesivas de un cuerpo portador alargado y un cuerpo empujador, ubicados uno tras otro, cuyas combinaciones son móviles en una dirección de movimiento.
- siguiendo una trayectoria a lo largo del cual se disponen una serie de ubicaciones de clasificación, en la que los cuerpos de transporte se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento y en el que los cuerpos de transporte están configurados para transportar los productos a clasificar.
- un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones en la dirección del movimiento a lo largo de la trayectoria,
en la que cada combinación está provista además de un dispositivo de desplazamiento adicional que comprende un motor eléctrico para mover el cuerpo empujador en una dirección de clasificación a lo largo del cuerpo portador, extendiéndose la dirección de clasificación perpendicularmente a la dirección de movimiento, para empujar un producto transportado por el cuerpo portador fuera del cuerpo portador con el cuerpo empujador,
- una pluralidad de controladores, en donde cada controlador está dispuesto en una combinación del cuerpo portador alargado y el cuerpo empujador, y en la que cada uno de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales al recibir datos de destino desde un servidor de control central relacionados con una ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador y para accionar el motor eléctrico de acuerdo con los datos de destino recibidos;
- al menos un punto de acceso, AP, colocado de forma estacionaria, en el que el al menos un AP está dispuesto para comunicarse con la pluralidad de controladores y con el servidor de control central;
- el servidor de control central dispuesto para transmitir datos de destino relacionados con la ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador, a uno o más de la pluralidad de controladores a través del al menos un AP colocado estacionario.
Se observa que, normalmente, la longitud de un sistema puede variar desde decenas de metros hasta incluso cientos de metros. Cada uno de los cuerpos portadores alargados pueden estar acoplados entre sí, o pueden estar situados uno al lado del otro, para formar un circuito cerrado. El resultado es que se pueden proporcionar miles de cuerpos de soporte alargados, dadas las dimensiones típicas de cada uno, por ejemplo, de cincuenta a 200 mm. Por ejemplo, en un ejemplo analizado con respecto a las figuras, se supone que un sistema comprende 3200 cuerpos de soporte alargados.
Los productos a clasificar se pueden empujar o colocar encima de los cuerpos portadores alargados. Las dimensiones de los cuerpos portadores alargados pueden ser tales que un producto abarque al menos dos cuerpos portadores alargados situados consecutivamente.
Un cuerpo portador alargado está provisto de un cuerpo empujador, en el que el cuerpo empujador es capaz de moverse, con respecto al cuerpo portador, en la dirección de clasificación. Para cada combinación de cuerpo portador alargado con su cuerpo empujador se dispone de un motor eléctrico, por ejemplo de corriente continua (CC), para mover el cuerpo empujador en la dirección de clasificación a lo largo del cuerpo portador. Durante el funcionamiento, el cuerpo empujador se empuja contra el producto a clasificar, de tal manera que éste es empujado desde su cuerpo portador alargado correspondiente.
Como se mencionó anteriormente, un producto generalmente abarca al menos dos cuerpos de transporte alargados situados consecutivamente, de modo que al menos dos cuerpos de empuje deben controlarse juntos para empujar el producto fuera de los cuerpos de transporte alargados correspondientes.
Los párrafos anteriores describen las acciones mecánicas necesarias para empujar un producto particular a clasificar desde sus cuerpos portadores alargados correspondientes.
Los inventores han encontrado que la topología de comunicación, para finalmente controlar los dispositivos que se desplazan más, se puede implementar de manera efectiva cuando la topología de comunicación es en capas. La capa más alta de la topología de comunicación comprende el servidor de control central. El servidor de control central está dispuesto para coordinar la transmisión de datos a cualquiera de los dispositivos en las capas inferiores de la topología de comunicación.
La capa más baja de la topología de comunicación comprende la pluralidad de controladores. Cada uno de la pluralidad de controladores se proporciona en, o está asociado con, una combinación de un cuerpo portador alargado y un cuerpo empujador. Sin embargo, cada uno de estos controladores está configurado para controlar dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales. Así, por ejemplo, para un sistema que comprende 3200 combinaciones, se requerirían un máximo de 1600 controladores para controlar los dispositivos de desplazamiento adicionales.
Se observa que los controladores también se mueven, en funcionamiento, en la misma dirección de movimiento siguiendo la trayectoria a lo largo de la cual se proporcionan una serie de ubicaciones de clasificación.
La segunda capa de la topología de comunicación comprende al menos un punto de acceso estacionario, AP, en el que el al menos un AP está dispuesto para comunicarse con la pluralidad de controladores y con el servidor de control central.
El al menos un AP es estacionario, lo que significa que el AP no debe moverse durante el funcionamiento, como la pluralidad de controladores. Los inventores han encontrado que la comunicación entre el AP estacionario y la pluralidad de controladores móviles puede gestionarse de manera efectiva de un par de maneras, lo que se explica con más detalle más adelante.
Siguiendo lo anterior, un sistema que comprende 3200 combinaciones, y un máximo de 1600 controladores, puede comprender 4 puntos de acceso o similares.
Los inventores han encontrado que la topología de comunicación descrita anteriormente tiene varias ventajas.
En primer lugar, se reduce la complejidad de la topología de comunicación. Esto se debe principalmente al aspecto de que cada controlador está dispuesto para controlar dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales. Se encontró que no es necesario que cada combinación esté equipada con un solo controlador. Esto daría lugar a un aumento de los costes y una mayor complejidad (por ejemplo, una mayor complejidad del cableado), lo cual no es deseado.
Como se mencionó anteriormente, es probable que un producto en particular abarque dos o más cuerpos portadores alargados. Siguiendo la idea de los inventores, se hace más probable que un producto a clasificar sea, efectivamente, controlado por un único controlador dado que el único controlador también controla dos o más dispositivos de desplazamiento adicionales. Esto reduce posibles problemas de sincronización entre múltiples controladores.
En segundo lugar, los controladores ya no necesitan comunicarse directamente con el servidor central. Esto reduce posibles colisiones de mensajes en el caso de un medio compartido, o reduce la complejidad, por ejemplo la complejidad del cableado, en conexiones punto a punto en el caso de un medio no compartido. La cantidad total de mensajes intercambiados entre el servidor de control central y todos los controladores se reduce porque un solo controlador está dispuesto para controlar dos o más dispositivos de desplazamiento adicionales.
En tercer lugar, al reducir el número total de controladores presentes en el sistema, se reduce la cantidad total de peso que se debe mover y, por lo tanto, se reducen los costes totales. Cada uno de los controladores se mueve junto con las combinaciones en la dirección del movimiento. De este modo, se reduce la cantidad total de energía necesaria reduciendo el número de controladores.
En una realización preferida de la invención, cada controlador de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar entre cuatro y seis de los dispositivos de desplazamiento adicionales.
Se encontró que podría ser beneficioso si cada controlador controlara entre cuatro y seis dispositivos de desplazamiento adicionales. En tal caso, aún se podrán satisfacer las capacidades de procesamiento requeridas por cada uno de los controladores. Es decir, el controlador puede tener la capacidad de procesamiento para controlar de 4 -6 controladores.
Los inventores han encontrado que puede haber una compensación entre el número de controladores y los inconvenientes que surgen cuando un controlador en particular falla. Por ejemplo, si un controlador controlara decenas de dispositivos de desplazamiento adicionales a la vez, entonces todas esas decenas de dispositivos de desplazamiento adicionales quedarían inutilizables en caso de un mal funcionamiento, es decir, un error en el controlador. Esto conduciría a una reducción de la eficiencia.
Se observa que, de acuerdo con la presente divulgación, el número de combinaciones se ubican una tras otra. Estas combinaciones pueden ubicarse directamente una detrás de la otra. Otra opción es que uno o más cuerpos portadores se ubiquen entre dos combinaciones. En tal caso, el cuerpo empujador particular puede formarse de tal manera que no sólo cubra el cuerpo portador correspondiente, sino también al menos una parte de uno o más cuerpos portadores vecinos.
En una realización preferida adicional de la invención, el sistema comprende además:
- un cable coaxial con fugas colocado estacionario que se extiende a lo largo de las combinaciones en la dirección de movimiento a lo largo de la trayectoria, y en el que el cable coaxial con fugas está conectado al menos a un AP estacionario;
- una pluralidad de antenas, en la que cada antena está dispuesta en un cuerpo portador alargado de una combinación correspondiente de modo que la antena está próxima al cable coaxial con fugas colocado estacionario, en la que la antena permite la comunicación entre el al menos un AP estacionario y la pluralidad de controladores.
La topología de comunicación se divide, físicamente, en una parte que es estacionaria y una parte que se mueve durante el funcionamiento. El cable coaxial con fugas colocado de forma estacionaria permite que la comunicación pase de un entorno estático y estacionario a un entorno en movimiento. El entorno móvil comprende los controladores y la pluralidad de antenas, mientras que el entorno estático y estacionario comprende el al menos un AP y el servidor de control central.
En una realización preferida adicional de la invención, el sistema comprende:
- una o más puertas de enlace, en la que cada una de las una o más puertas de enlace se proporciona en una combinación del cuerpo portador alargado y el cuerpo empujador, y en el que cada uno de la una o más pluralidad de controladores está conectado de forma única a una de las una o más puertas de enlace, y en la que cada una de las una o más puertas de enlace está dispuesta para comunicarse con el servidor de control central, a través del al menos un AP.
Se encontró que puede ser beneficioso agregar otra capa de comunicación a la topología de comunicación, en la que la otra capa de comunicación reside entre la capa más alta, que es el servidor de control central, y la segunda capa, que es la pluralidad de controladores.
Cada puerta de enlace puede, por ejemplo, estar acoplada a 32 controladores. Preferiblemente, cada puerta de enlace puede estar acoplada a 8 controladores. Aquí, cada una de las una o más puertas de enlace puede comprender una de la pluralidad de antenas.
En otra realización preferida de la invención, el sistema comprende además un escáner dispuesto para obtener al menos uno de los parámetros de producto de los productos a clasificar, y para proporcionar estos parámetros de producto al servidor de control central, donde los parámetros de producto son cualquiera de:
- identificaciones, ID, relacionadas con las cuales dos o más cuerpos transportadores llevan un producto particular a clasificar;
- un parámetro de longitud y/o ancho de un producto particular a clasificar;
- un desplazamiento, en la dirección de clasificación, de un determinado producto a clasificar en un cuerpo portador desde una posición inicial del cuerpo empujador correspondiente.
El sistema de acuerdo con la presente divulgación proporciona un mayor grado de flexibilidad. Es decir, el movimiento de cada uno de los cuerpos empujadores podrá ser controlado de forma separada e independiente. De este modo, los controladores pueden controlar el motor de CC de tal manera que el desplazamiento a lo largo del tiempo de un cuerpo empujador particular se adapte a lo que realmente se requiere para empujar de manera eficiente un producto particular fuera de su cuerpo portador.
Los inventores han encontrado que existen múltiples variables que pueden influir a la hora de determinar cómo debe clasificarse un determinado producto. Por ejemplo, se puede tener en cuenta el parámetro de longitud y/o ancho de un producto particular. La longitud de un producto puede determinar cuántos y cuáles cuerpos empujadores se deben controlar. Como se mencionó anteriormente, normalmente un producto abarca al menos dos cuerpos de empuje, pero también puede abarcar incluso más cuerpos de empuje. La longitud de un producto particular puede, por lo tanto, determinar implícita o explícitamente la cantidad de cuerpos empujadores que se requieren para empujar ese producto particular fuera de los cuerpos portadores correspondientes.
La longitud y/o el ancho y/o la posición de un producto, no sólo pueden determinar qué cuerpos empujadores son necesarios para empujar un producto particular fuera de los cuerpos transportadores correspondientes, sino que también pueden determinar un cuerpo empujador delantero y/o un cuerpo empujador trasero para ayudar en el proceso de empuje. Por ejemplo, el cuerpo empujador delantero, es decir, el cuerpo empujador que está justo delante del producto particular que se va a clasificar, se puede controlar a una posición determinada que esté delante del producto particular. Esto evita que el producto en cuestión se mueva, con respecto a sus correspondientes cuerpos portadores, en la dirección del movimiento. De esta manera el producto en cuestión permanecerá en su lugar sobre los órganos de soporte correspondientes. Lo mismo que lo anterior se aplica también al cuerpo empujador del extremo del pie, es decir, el cuerpo empujador que se encuentra al final del producto a clasificar. Las direcciones delantera y trasera se definen tal como se ven en la dirección del movimiento.
También puede tenerse en cuenta el desplazamiento de un determinado producto a clasificar. Se puede controlar un cuerpo empujador de manera que se acerque al producto a clasificar de forma relativamente lenta, en el que el cuerpo empujador se mueve contra el producto o cerca de él. Una vez que el producto a clasificar se encuentra en la ubicación de clasificación, el cuerpo empujador puede controlarse en su proceso de empuje, en el que el cuerpo empujador puede seguir un perfil de clasificación predeterminado para empujar el producto particular fuera del respectivo cuerpo transportador.
En una realización preferida de la invención, el servidor de control central está dispuesto para seleccionar uno o más de la pluralidad de controladores basándose en las identificaciones, ID, recibidas desde el escáner, y en donde el servidor de control central está dispuesto además para transmitir los parámetros del producto que son cualquiera del parámetro de longitud, el parámetro de ancho y el desplazamiento al controlador o controladores seleccionados de la pluralidad de controladores.
Dichos parámetros del producto se deberían enviar, preferiblemente, antes de que el producto llegue al ubicación de clasificación. Esto garantiza que los controladores puedan tener en cuenta los parámetros del producto al empujarlo fuera de los cuerpos de transporte correspondientes.
El sistema de acuerdo con la presente divulgación y, más específicamente, la topología de comunicación utilizada en el sistema puede utilizar diferentes tipos de tecnologías de comunicación, por ejemplo, red de área local inalámbrica, WLAN, Bluetooth y Zigbee.
Preferiblemente, WLAN es la técnica de comunicación que se utiliza para la tecnología de comunicación, ya que WLAN puede soportar las tasas de bits que requiere el sistema. Como se mencionó anteriormente, el sistema puede comprender una pluralidad de controladores, y cada uno de estos controladores puede necesitar comunicarse con el servidor de control central. La cantidad total de paquetes de datos que se intercambian entre el servidor de control central y la pluralidad de controladores puede sumarse. Los inventores han encontrado que la red WLAN puede soportar este tipo de comunicaciones.
En una realización preferida adicional de la invención, cada uno de los uno o más controladores seleccionados de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dispositivos de desplazamiento adicionales correspondientes en función de cualquiera de los parámetros de longitud recibidos, el parámetro de ancho y/o el desplazamiento.
En una realización preferida de la invención, cada uno de los uno o más de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dispositivos de desplazamiento adicionales en función de parámetros de clasificación, en el que los parámetros de clasificación son cualquiera de:
- un ángulo de salida que es un ángulo entre la dirección de clasificación y una dirección de salida de una salida conectada al sistema;
- un ancho de la salida;
- una ubicación de la salida;
- velocidad esperada del producto a clasificar en la salida.
Aquí, cada uno de la pluralidad de controladores puede estar dispuesto para determinar un perfil de clasificación para un cuerpo de empujador correspondiente con base en cualquiera de los parámetros del clasificador y los parámetros del producto, en el que el perfil de clasificación se relaciona con una posición del cuerpo de empujador con respecto a su cuerpo portador alargado correspondiente.
Los inventores han encontrado que puede ser beneficioso tener en cuenta los parámetros del producto y/o los parámetros de clasificación para determinar una manera eficaz de empujar un producto particular fuera de los cuerpos alargados correspondientes.
Como se mencionó anteriormente, los parámetros del producto se relacionan con parámetros del producto en sí, como la longitud, el ancho o la posición del producto. Opcionalmente se podrá tener en cuenta el peso del producto.
Los parámetros de clasificación se relacionan con parámetros del propio sistema, como el ángulo de salida, el ancho de la salida, la ubicación de la salida y/o la velocidad esperada del producto a clasificar en la salida. Este tipo de parámetros se pueden tener en cuenta a la hora de clasificar un producto concreto de los cuerpos alargados correspondientes.
Por ejemplo, el controlador puede tener en cuenta la velocidad esperada del producto a clasificar en la salida para determinar la velocidad de salida del cuerpo empujador correspondiente. Es decir, puede ser beneficioso que la velocidad de salida del cuerpo empujador correspondiente esté adaptada a la velocidad esperada del producto a clasificar.
Otra opción que se puede considerar es el ancho de salida y/o el ángulo de salida. El sistema puede utilizar esa información para dirigir los cuerpos empujadores correspondientes hacia un producto en particular a clasificar. Por ejemplo, los inventores han encontrado que el producto puede girar si su longitud excede el ancho de la salida. Como tal, el producto puede girarse a una primera posición, en la que los cuerpos empujadores que están ubicados en la porción delantera del producto están controlados para tener un desplazamiento mayor en comparación con los cuerpos empujadores que están ubicados al comienzo del producto.
En una realización preferida de la invención, cada uno de la pluralidad de controladores está dispuesto para: - controlar un cuerpo empujador correspondiente, a través del dispositivo de desplazamiento adicional, a una posición inicial tal que el cuerpo empujador correspondiente esté contra, o cerca de, un producto a clasificar; - clasificando el producto a clasificar mediante el control del dispositivo de desplazamiento adicional, en la ubicación de clasificación, de tal manera que el cuerpo empujador correspondiente siga el perfil de clasificación comenzando desde la posición inicial.
Se encontró que puede ser beneficioso controlar los cuerpos empujadores a una posición inicial y que, en un segunda etapa, el producto se debe clasificar de tal manera que los cuerpos empujadores correspondientes sigan un perfil de clasificación determinado o predeterminado. El perfil de clasificación puede ser determinado por los controladores basándose en los parámetros del producto y/o los parámetros de clasificación, o puede ser predeterminado por, por ejemplo, un operador del sistema. Lo anterior permite una forma eficiente de clasificar el producto, con lo que se reduce el riesgo de errores.
De acuerdo con la invención, se proporciona un método de clasificación de un producto a clasificar, utilizando un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende las etapas de:
- recibir, por uno de la pluralidad de controladores, desde el servidor de control central a través del al menos un AP colocado estacionariamente, datos de destino relacionados con la ubicación de clasificación donde el producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador;
- controlar, mediante uno de la pluralidad de controladores, cualquiera de los dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales en la ubicación de clasificación accionando el motor eléctrico correspondiente de acuerdo con los datos de destino recibidos.
Se observa que las ventajas y definiciones tal como se divulgan con respecto a las realizaciones del primer aspecto de la invención también corresponden a las realizaciones del segundo aspecto de la invención, siendo el método de clasificación de un producto a clasificar.
En una realización preferida de la invención, la etapa de recepción comprende:
- recibir al menos uno de los parámetros del producto, en el que los parámetros del producto son cualquiera de:
- identificaciones, ID, relacionadas con las cuales dos o más cuerpos transportadores llevan un producto particular a clasificar;
- un parámetro de longitud y/o ancho de un producto particular a clasificar;
- un desplazamiento, en la dirección de clasificación, de un determinado producto a clasificar en un cuerpo portador desde una posición inicial del cuerpo empujador correspondiente,
y en el que la etapa de control se basa además en cualquiera de los parámetros del producto.
En una realización preferida adicional de la invención, la etapa de recepción comprende:
- recibir al menos uno de los parámetros de clasificación, en el que los parámetros de clasificación son cualquiera de:
- un ángulo de salida que es un ángulo entre la dirección de clasificación y una dirección de salida de una salida conectada al sistema;
- un ancho de la salida;
- una ubicación de la salida;
- velocidad esperada del producto a clasificar en la salida;
y en la que la etapa de control se basa además en cualquiera de los parámetros del clasificador.
En otra realización preferida de la invención, el método comprende además la etapa de:
- determinar, mediante uno de la pluralidad de controladores, un perfil de clasificación para un cuerpo empujador correspondiente basándose en cualquiera de los parámetros del producto y/o los parámetros del clasificador, en el que el perfil de clasificación se relaciona con una posición del cuerpo empujador con respecto a su cuerpo portador alargado correspondiente, y
en la que la etapa de control comprende controlar el dispositivo de desplazamiento adicional correspondiente de manera que el cuerpo empujador correspondiente siga el perfil de clasificación.
En una realización preferida de la invención, el método comprende además las etapas de:
- controlar, mediante uno de la pluralidad de controladores, un cuerpo empujador correspondiente, a través del dispositivo de desplazamiento adicional, a una posición inicial tal que el cuerpo empujador correspondiente esté contra, o cerca de, un producto a clasificar;
- clasificar, mediante uno de la pluralidad de controladores, el producto a clasificar controlando el dispositivo de desplazamiento adicional, en la ubicación de clasificación, de tal manera que el cuerpo empujador correspondiente siga el perfil de clasificación.
De acuerdo con la invención, se proporciona un producto de programa de ordenador que comprende un medio legible por ordenador que tiene instrucciones almacenadas en el mismo que, cuando son ejecutadas por un controlador del sistema de acuerdo con cualquiera de las realizaciones de acuerdo con la invención como se proporcionó anteriormente, hacen que el controlador implemente un método de acuerdo con cualquiera de las realizaciones de acuerdo con la invención como se proporcionó anteriormente.
La invención se explicará con más detalle a continuación sobre la base de la descripción de una serie de posibles realizaciones de la invención, haciendo referencia a las siguientes figuras:
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una combinación que forma parte de un sistema de clasificación de acuerdo con la invención;
La Fig. 2 muestra una vista lateral de un cuerpo empujador;
La Fig. 3 muestra una vista inferior de una combinación de un cuerpo portador y un cuerpo empujador; La Fig. 4 muestra un diseño de alto nivel del sistema para clasificar productos de acuerdo con la presente divulgación;
La Fig. 5 muestra una vista lateral de un sistema de acuerdo con la presente divulgación;
La Fig. 6 muestra una vista superior de un sistema de acuerdo con la presente divulgación;
La Fig. 1 muestra la porción final de una combinación 1 de un cuerpo portador alargado 2, que se designará en adelante con el término listón, y un cuerpo empujador 3, que se designará en adelante con el término zapata empujadora. La zapata empujadora 3 se puede mover a lo largo del listón 2 en dos direcciones de clasificación opuestas de acuerdo con la flecha de doble punta 4 que se extiende paralela a la dirección longitudinal del listón 2, de una manera que se explicará con más detalle sobre la base de las Figs. 2 y 3. La combinación 1 es una de un gran número de combinaciones idénticas que juntas forman un circuito cerrado y forman parte de un sistema de clasificación de productos.
Los listones 2 se extienden paralelos entre sí, por ejemplo como también se muestra en la Fig. 5. El circuito cerrado comprende de una parte superior y una parte inferior situada directamente debajo. La parte superior y la parte inferior se extienden como superficies horizontales con una longitud de típicamente decenas de metros. La parte superior y la parte inferior están unidas entre sí en sus extremos a través de partes semiarqueadas del circuito cerrado.
Los listones 2 están, en sus extremos longitudinales, acoplados a cadenas que también discurren a lo largo del circuito cerrado. Los engranajes engranan con las cadenas al menos en el sitio de las partes arqueadas del circuito cerrado. Al menos algunos de estos engranajes son accionados por uno o varios motores eléctricos de manera que las combinaciones sucesivas 1 pueden ser desplazadas en una dirección de movimiento 5 que se extiende perpendicularmente a las direcciones de clasificación 4, a lo largo de una trayectoria de transporte sin fin que es de forma idéntica a la forma del circuito cerrado de las combinaciones 1.
El proceso de clasificación, que se explicará con más detalle, se lleva a cabo en la parte superior, véase por ejemplo el número de referencia 76 en la Fig. 5, de la trayectoria de transporte. La parte inferior, ver por ejemplo el número de referencia 77 en la Fig. 5, se utiliza para realizar una trayectoria de transporte sin fin. La parte superior de la trayectoria de transporte se indica con el término trayectoria de clasificación y tiene un extremo aguas arriba, véase por ejemplo el número de referencia 78 en la Fig. 5, y un extremo aguas abajo, véase por ejemplo el número de referencia 79 en la Fig. 5. Esta manera de accionar combinaciones de listones y zapatas empujadoras es familiar para una persona experta en la materia y, por lo tanto, no requiere una descripción más detallada aquí.
El listón 2 puede ser un perfil de aluminio extruido. La Fig. 1 muestra una combinación 1, con una superficie de transporte 6 con cuatro nervaduras de transporte 7 equidistantes que se extienden en la dirección longitudinal del listón 2, para transportar un producto sobre ella.
Durante el uso, un producto a clasificar, tal como un paquete, se suministra en el sitio del extremo aguas arriba de la trayectoria de clasificación, a una superficie de transporte combinada tal como está formada por un número de superficies de transporte sucesivas 6 ubicadas una detrás de otra. Esta superficie de soporte combinada sostiene el producto 84, 85, 86 durante el movimiento de las respectivas combinaciones 1 en la dirección del movimiento 5. El respectivo producto 84, 85, 86 está destinado, en el sitio de una ubicación de clasificación, donde típicamente se proporciona una rampa o mesa de rodillos a lo largo de la trayectoria de las combinaciones 1, a ser empujado fuera de la superficie de transporte combinada por medio de las zapatas empujadoras 3 que forman parte de las combinaciones asociadas 1. Lógicamente, el producto a clasificar se encuentra en el lado de un cuerpo empujador 3 correspondiente que está orientado hacia la ubicación de clasificación respectiva. El sistema de control central del sistema de clasificación dispone de datos relativos a la ubicación de clasificación antes mencionada para el respectivo producto 84, 85, 86 a clasificar.
Cada combinación 1 está provista de un dispositivo de desplazamiento adicional que comprende un motor eléctrico para mover el cuerpo empujador 3, con respecto al listón 2, en la dirección de clasificación a lo largo del cuerpo portador. A continuación se describen, sobre la base de las figuras 1 y 2, dos posibles realizaciones que utilizan dicho dispositivo de desplazamiento adicional, que no deben considerarse como limitativas de la invención 2 y 3.
La Fig. 2 muestra una combinación 11 de un listón 12 y una zapata empujadora 13 movible con respecto al listón 12 en dos direcciones de clasificación opuestas 4. Para dicho movimiento se dispone en la porción inferior del listón 12 una combinación 11 con una transmisión de husillo 14 con un husillo roscado 15 y una tuerca 16 que rodea al husillo roscado 15 y se engrana con el mismo. La tuerca 16 está conectada a la zapata empujadora 13, en la porción inferior de la misma. El dispositivo de desplazamiento adicional comprende además un servomotor 17, es decir el motor eléctrico, que a través de la transmisión en ángulo recto 18 se conecta rígidamente con el listón 12 a un extremo del mismo, está acoplado a un extremo del husillo roscado 15.
En el extremo opuesto, el husillo roscado 15 está montado de forma giratoria en el cuerpo del cojinete 29, que está conectado rígidamente al listón 12. La excitación del servomotor 17 hace que el husillo roscado 15 gire alrededor de la línea central 19 en una de las dos direcciones de acuerdo con la flecha de doble punta 20. La tuerca 16 se mueve en la dirección de clasificación 4. Debido al acoplamiento entre la tuerca 16 y la zapata empujadora 13, la zapata empujadora 13 también se moverá en una de las dos direcciones de clasificación opuestas 4, paralelas a la dirección longitudinal del listón 12.
La combinación 21 de acuerdo con la Fig. 3 comprende un listón 22 y una zapata empujadora 23 que puede moverse con respecto al listón 22 hacia adelante y hacia atrás en una dirección de clasificación de acuerdo con la flecha de doble punta 4. En la porción inferior del listón 22, la combinación 21 está provista de una transmisión por correa 24 con una correa 25 que pasa alrededor de poleas desviadoras 26a, 26b, que están conectadas de forma giratoria alrededor de sus respectivas líneas centrales a través de cuerpos de árbol, no mostrados con más detalle, al listón 22, en la porción inferior de la misma. Una de las dos poleas de deflexión 26a, 26b se puede accionar por medio de un servomotor, es decir, el motor eléctrico, no mostrado con más detalle, como por ejemplo el servomotor 17, ya sea a través de una transmisión o no. La correa 24 está conectada a la zapata empujadora 23, en su parte inferior, por medio de la pieza de conexión 27. En la zapata empujadora 23, al menos en su lado inferior, se han previsto dos rebajes en forma de U 28a, 28b, en los que se pueden ubicar los cuerpos de árbol antes mencionados si la zapata empujadora 23 se encuentra en uno de los dos estados exteriores, izquierdo y derecho en la Fig. 3.
Como alternativa, para accionar una zapata empujadora con respecto a un listón, también es posible, en términos generales, disponer un servomotor en o sobre la zapata empujadora, por ejemplo de una manera comparable a la manera en la que se conecta un motor de corriente continua a una zapata empujadora.
El servomotor 17 perteneciente al dispositivo de desplazamiento adicional de la combinación 11 de acuerdo con la Fig. 2 y el servomotor perteneciente al dispositivo de desplazamiento adicional de la combinación 21 de acuerdo con la Fig. 3 pueden ser alimentados con energía por medio de una batería, no mostrada con más detalle. La carga de dicha batería puede ser, por ejemplo, inductiva y, por lo tanto, sin contacto, o mediante contactos deslizantes.
Para controlar los servomotores antes mencionados, el sistema de clasificación de productos está provisto de una pluralidad de controladores 35, en el que cada controlador está provisto en una combinación del cuerpo portador alargado y el cuerpo empujador, y en el que cada uno de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales al recibir datos de destino de un servidor de control central 38 relacionados con una ubicación de clasificación 32 en donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador y para accionar el motor eléctrico 33 de acuerdo con los datos de destino recibidos.
Los controladores 35 pueden comprender, por ejemplo, un microprocesador o una matriz de puertas programables en campo (FPGA). Los controladores 35 están configurados para al menos recibir datos, por ejemplo directamente desde el servidor de control central, relativos a la ubicación de clasificación 32 donde un producto a clasificar 80 debe ser empujado desde el listón asociado y relativos a la posición de la combinación vista en la dirección de movimiento al menos en la trayectoria de clasificación, y para controlar el servomotor asociado 33.
El controlador puede estar configurado además con una memoria ROM y/o RAM para almacenar datos relacionados con la ubicación de clasificación antes mencionada y para determinar la posición longitudinal de la zapata empujadora con respecto al listón asociado.
La alimentación de energía de los controladores 35 puede realizarse del mismo modo que para el servomotor 17. En una realización alternativa, los controladores 35 también pueden estar conectados a un cuerpo empujador y moverse junto con él en una dirección de clasificación 4.
El cuerpo empujador 3 de la Fig. 1 está provisto en cada una de las dos superficies empujadoras 8 de dos palpadores 9a, dispuestos uno tras otro en la dirección del movimiento 5. Cada palpador 9a tiene una cabeza esférica 9b, un collar 9c y un resorte de compresión 9d, que se extiende parcialmente dentro de un orificio horizontal 9e en la superficie del empujador 8. Bajo el efecto del contacto entre el producto a clasificar que se encuentra sobre la superficie portadora 6 y un cabezal 9b de un palpador 9a, cada palpador 9a es desplazable en dirección a la superficie empujadora 8, es decir paralelamente a la dirección de clasificación 4 con respecto a la superficie empujadora 8, contra la acción del resorte de compresión 9d, hasta que el collarín 9c hace tope con una pared interior del orificio 9e.
La Fig. 4 muestra un diseño de alto nivel del sistema 31, en una vista superior, para clasificar productos de acuerdo con la presente divulgación.
El sistema 31 de clasificación de productos comprende una serie de combinaciones sucesivas 36 de un cuerpo portador alargado y un cuerpo empujador, situados uno detrás de otro. Esta combinación se explica con más detalle con respecto a las tres primeras figuras.
Las combinaciones son móviles en una dirección de movimiento 5 siguiendo una trayectoria a lo largo de la cual se proporcionan una serie de ubicaciones de clasificación, en las que los cuerpos de transporte se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento 5 y en las que los cuerpos de transporte están configurados para transportar los productos a clasificar.
Aquí las ubicaciones de clasificación están conectadas a las salidas tal y como se indica con el número de referencia 32.
El sistema de clasificación 31 comprende además un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones en la dirección del movimiento 5 a lo largo de la trayectoria.
Cada combinación está provista además de un dispositivo de desplazamiento adicional que comprende un motor eléctrico 33 para mover el cuerpo empujador en una dirección de clasificación 4 a lo largo del cuerpo portador, extendiéndose la dirección de clasificación 45 perpendicularmente a la dirección de movimiento 5, para empujar un producto transportado por el cuerpo portador fuera del cuerpo portador con el cuerpo empujador.
Se proporciona una pluralidad de controladores 35, en el que cada controlador 35 está dispuesto en una combinación del cuerpo portador alargado y el cuerpo empujador, y en el que cada uno de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales al recibir datos de destino desde un servidor de control central relacionados con una ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador y para accionar el motor eléctrico de acuerdo con los datos de destino recibidos.
El sistema 31 comprende además al menos un punto de acceso estacionario, (AP), 37 en el que el al menos un AP 37 está dispuesto para comunicarse con la pluralidad de controladores 35 y con el servidor de control central 38;
El servidor de control central 38 está dispuesto para transmitir datos de destino relacionados con la ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador, a uno o más de la pluralidad de controladores 35 a través del al menos un AP 37 ubicado estacionario.
A continuación se proporciona una implementación específica del sistema 31. La presente divulgación no debe limitarse a esta implementación específica.
Se proporciona una antena coaxial con fugas 46 sola en uno de los marcos laterales del sistema 31. La antena coaxial con fugas 46 permite establecer comunicación entre las partes móviles del sistema 31 a las partes estacionarias del sistema. De este modo, pueden disponerse antenas 43 en las combinaciones, en las cuales las antenas, durante el funcionamiento, también se desplazan en la dirección de movimiento 5. Las antenas 43 pueden transferir mensajes hacia y desde el cable coaxial con fugas. Las antenas 43 pueden estar conectadas a una puerta de enlace 42, es decir, un módulo cliente. La puerta de enlace 42 se conecta a través de un conmutador 41 a los diferentes controladores 35.
Preferiblemente, existe una línea de visión clara fija entre las antenas 43 y la antena coaxial con fugas 46 para garantizar una conexión estable de las puertas de enlace móviles 42 a la red del sistema a través de los puntos de acceso 37.
Los controladores 35 pueden implementarse como controladores integrados y, por lo tanto, pueden interconectarse entre sí a través del conmutador 41. Normalmente no es necesaria ninguna comunicación directa entre los controladores 35. El servidor central 38 puede actuar como un tomador de decisiones central para proporcionar señales de control a cada uno de los controladores 35 para garantizar que las zapatas de cada una de las combinaciones de las que son responsables los controladores 35 se activen correctamente.
De este modo, los problemas de sincronización entre los controladores 35 pueden abordarse desde la perspectiva del servidor central 38.
Una sección opcional de la antena coaxial con fugas 46 se puede colocar en la parte inferior del sistema como se muestra en la Fig. 5, es decir, la ruta de retorno 77. La sección opcional se puede utilizar, por ejemplo, en caso de clasificación de doble cara, ya que se pueden enviar comandos a los controladores en la ruta de retorno para determinar el lado inicial requerido de las zapatas. Inicialmente, las zapatas pueden estar en el lado derecho para clasificarlas en el lado izquierdo y viceversa. La sección opcional no se limita únicamente al estuche de clasificación de doble cara. Por ejemplo, puede ser útil para registrar cantidades relativamente grandes de datos de los controladores en la ruta de regreso, lo que puede ser útil para aplicaciones como el mantenimiento preventivo.
Con un tamaño de grupo de cuatro, un conjunto de cuatro motores 33 está conectado a un único controlador 35. A cada controlador 35 se puede conectar un sensor fotoeléctrico 34, que se utiliza junto con un marco de posicionamiento para localizar el grupo correspondiente. Tanto un escáner 44, si está presente en el sistema, como el servidor central 38 pueden estar conectados a la misma red que todos los controladores 35. La conexión entre los puntos de acceso 37 y el servidor central 38 podrá ser, preferiblemente, cableada. El escáner 44 se explica con más detalle más adelante.
En cuanto a la transmisión de potencia, se pueden instalar railes de potencia en uno de los marcos laterales del clasificador. Los colectores de corriente pueden instalarse en los portadores móviles y conectarse a las unidades de captación de potencia que están fijadas en los portadores.
La Fig. 5 muestra una vista lateral de un sistema 71 de acuerdo con la presente divulgación.
El cable coaxial con fugas, indicado con el número de referencia 75, no se mueve durante el funcionamiento. Las combinaciones se indican con el número de referencia 74. El escáner está indicado con el número de referencia 72 y la sección de carga está indicada con el número de referencia 73.
Como se mencionó anteriormente, el sistema puede comprender además el escáner 44 dispuesto para obtener al menos uno de los parámetros de producto de los productos a clasificar, y para proporcionar estos parámetros de producto al servidor de control central.
Los parámetros del producto son cualquiera de:
- identificar, ID, relacionadas con las cuales dos o más cuerpos transportadores llevan un producto particular a clasificar;
- un parámetro de longitud y/o ancho de un producto particular a clasificar;
- un desplazamiento, en la dirección de clasificación, de un determinado producto a clasificar en un cuerpo portador desde una posición inicial del cuerpo empujador correspondiente.
El desplazamiento de un producto puede considerarse como la posición del producto en una combinación en la dirección de clasificación. Esta información puede ser útil durante el proceso de clasificación. Los controladores pueden disponerse para garantizar que un producto a clasificar se clasifique con una velocidad predeterminada, una rotación predeterminada o algo similar.
La velocidad predeterminada es, por ejemplo, una velocidad que está ajustada a la velocidad de la trayectoria de transporte sin fin del alimentador de salida. Si, por ejemplo, la trayectoria de transporte del alimentador de salida transporta los productos a aproximadamente 3 metros por segundo, entonces sería ventajoso que el producto a clasificar tenga una velocidad máxima que corresponda a los 3 metros por segundo, de modo que el sistema esté adaptado al alimentador de salida. Por ejemplo, utilizando el teorema de Pitágoras, la velocidad máxima descrita anteriormente puede ser igual a la raíz cuadrada de la velocidad al cuadrado de la trayectoria de transporte sin fin de los pies de salida menos la velocidad al cuadrado del producto en la dirección del movimiento 5.
El desplazamiento de un producto en particular, y junto con el ancho del sistema, que es la longitud de una combinación, determina la cantidad total de pista disponible para que un controlador alcance esa velocidad de "salida" particular. Si un producto está cerca del lado opuesto de un alimentador de salida, puede existir una pista relativamente larga, de modo que no sea necesario necesariamente acelerar el producto de manera elevada.
Sin embargo, si el producto está cerca del alimentador de salida, puede existir una pista relativamente corta, por lo que puede ser necesario acelerar el producto rápidamente.
El controlador puede utilizar el desplazamiento de un producto como entrada para determinar el parámetro de aceleración de un producto. El controlador puede utilizar además la velocidad del alimentador de salida como entrada para determinar el parámetro de aceleración de un producto. El controlador también puede utilizar el ángulo de alimentador de salida como entrada para determinar la rotación requerida de un producto. El controlador también puede utilizar los parámetros de largo y ancho de un producto como entrada para determinar la rotación requerida de un producto.
La Fig. 6 muestra una vista superior 81 de un sistema de acuerdo con la presente divulgación.
Los productos a clasificar se introducen en las combinaciones como se indica con la flecha 87. Las zapatas están indicadas con el número de referencia 88.
Como se puede observar, el producto a clasificar 84, 85, 86 puede tener diferentes formas y figuras. Los productos indicados con el número de referencia 84, 85 pueden ser, por ejemplo, neumáticos de automóvil. Este tipo de productos son circulares y pueden requerir un manejo diferente al de otros tipos de productos como el que tiene el número de referencia 86.
Se observa que los productos con los números de referencia 84 y 85 están asociados a cinco combinaciones, y por tanto también a cinco cuerpos empujadores también conocidos como zapatas. Los productos en forma de L, como se indica con el número de referencia 86, también están asociados a cinco combinaciones y, por lo tanto, también a cinco cuerpos de empujador/zapatas.
En el presente ejemplo, dos salidas están conectadas al sistema como se indica con los números de referencia 82 y 83.
El sistema presentado puede ser especialmente adecuado para clasificar productos que tienen diferentes formas y figuras. Es decir, un escáner (no mostrado en la Fig. 6) puede proporcionar información con respecto a las identificaciones de las combinaciones, o cuerpos empujadores, a los controladores, y puede proporcionar información con respecto a la forma o figura del producto a clasificar. Esto permite que el controlador controle el cuerpo del empujador a un estado inicial en el que los cuerpos del empujador están alineados con el producto a clasificar. Esto se muestra, por ejemplo, con el número de referencia 88, en el que los cuerpos empujadores asociados están en contacto con el producto a clasificar. Una vez que el producto a clasificar llega a la salida, los cuerpos empujadores pueden controlarse de tal manera que realmente empujen el producto correspondiente hacia la salida.
Una de las ventajas de la presente divulgación es que cada cuerpo empujador puede ser controlado de forma separada, individual e independiente, de modo que el proceso de clasificación puede adaptarse a cada producto individual.
Se observa que la presente divulgación también está dirigida a un sistema para clasificar productos que comprende:
- una serie de combinaciones sucesivas de un cuerpo portador alargado y un cuerpo empujador, ubicados uno tras otro, cuyas combinaciones que son móviles en una dirección de movimiento siguiendo una trayectoria a lo largo de la cual se proporcionan varias ubicaciones de clasificación, en los que los cuerpos portadores se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento y en los que los cuerpos portadores están configurados para transportar los productos a clasificar,
- un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones en la dirección del movimiento a lo largo de la trayectoria,
en la que cada combinación está provista además de un dispositivo de desplazamiento adicional que comprende un motor eléctrico para mover el cuerpo empujador en una dirección de clasificación a lo largo del cuerpo portador, extendiéndose la dirección de clasificación perpendicularmente a la dirección de movimiento, para empujar un producto transportado por el cuerpo portador fuera del cuerpo portador con el cuerpo empujador,
- una pluralidad de controladores, en el que cada controlador está dispuesto en una combinación del cuerpo portador alargado y el cuerpo empujador, y en el que cada uno de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales al recibir datos de destino desde un servidor de control central relacionados con una ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador y para accionar el motor eléctrico de acuerdo con los datos de destino recibidos;
- el servidor de control central dispuesto para transmitir datos de destino relacionados con la ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador, a uno o más de la pluralidad de controladores.
En la que la comunicación entre la pluralidad de controladores y el servidor de control central se basa en una tecnología de comunicación inalámbrica y, preferiblemente, una tecnología de telecomunicaciones 5G.
Los inventores han encontrado que la tecnología de telecomunicaciones 5G proporciona una baja latencia, un alto ancho de banda y es capaz de acomodar a muchos usuarios al mismo tiempo, de modo que se puede considerar la utilización de la tecnología de telecomunicaciones 5G en un sistema de acuerdo con la presente divulgación.

Claims (17)

REIVINDICACIONES
1. Sistema (31, 71, 81) de clasificación de productos que comprende:
- un número de combinaciones (1) de un cuerpo portador alargado (2) y un cuerpo empujador (3), ubicados uno tras otro, cuyas combinaciones (1) son móviles en una dirección de movimiento siguiendo una trayectoria a lo largo del cual se proporcionan un número de ubicaciones de clasificación, en los que los cuerpos portadores (2) se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento y en los que los cuerpos portadores están configurados para transportar los productos a clasificar,
- un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones en la dirección del movimiento a lo largo de la trayectoria,
- en la que cada combinación está provista además de un dispositivo de desplazamiento adicional que comprende un motor eléctrico (17) para mover el cuerpo empujador en una dirección de clasificación a lo largo del cuerpo portador, extendiéndose la dirección de clasificación (4) perpendicularmente a la dirección de movimiento, para empujar un producto transportado por el cuerpo portador fuera del cuerpo portador con el cuerpo empujador,
- una pluralidad de controladores (35), en donde cada controlador está dispuesto en una combinación (1) del cuerpo portador alargado (2) y el cuerpo empujador (3), y en el que cada uno de la pluralidad de controladores (35) está dispuesto para controlar un dispositivo de desplazamiento adicional al recibir datos de destino desde un servidor de control central relacionados con una ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador y para accionar el motor eléctrico de acuerdo con los datos de destino recibidos; caracterizado porque el sistema comprende
- el servidor de control central dispuesto (38) para transmitir datos de destino relativos a la ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador, a uno o más de la pluralidad de controladores a través de al menos un punto de acceso estacionario, AP;
y porque:
- cada uno de la pluralidad de controladores (35) está dispuesto para controlar dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales;
- y porque el sistema comprende al menos un punto de acceso estacionario, AP, (37) en el que el al menos un AP está dispuesto para comunicarse con la pluralidad de controladores y con el servidor de control central.
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada controlador de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar entre 4 - 6 de los dispositivos de desplazamiento adicionales.
3. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende además:
- un cable coaxial con fugas colocado estacionario que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento a lo largo de la trayectoria, y en el que el cable coaxial con fugas está conectado al menos a un AP estacionario;
- una pluralidad de antenas, en la que cada antena está dispuesta en un cuerpo portador alargado de una combinación correspondiente de modo que la antena está próxima al cable coaxial con fugas colocado estacionario, en la que cada antena permite la comunicación entre el al menos un AP estacionario y la pluralidad de controladores.
4. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende además:
- una o más puertas de enlace, en donde cada una de las una o más puertas de enlace se proporciona en una combinación del cuerpo portador alargado y el cuerpo empujador, y en la que cada una de la una o más pluralidad de controladores está conectada de forma única a una de las una o más puertas de enlace, y en donde cada una de las una o más puertas de enlace está dispuesta para comunicarse con el servidor de control central, a través del al menos un AP.
5. Sistema de acuerdo con la reivindicación 4, en el que cada una de las una o más puertas de enlace comprende una de la pluralidad de antenas.
6. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende además un escáner dispuesto para obtener al menos uno de los parámetros de producto de los productos a clasificar, y para proporcionar estos parámetros de producto al servidor de control central, en el que los parámetros de producto son cualquiera de:
- identificaciones, ID, relativas a las cuales dos o más cuerpos transportadores llevan un producto particular a clasificar;
- un parámetro de longitud y/o anchura de un producto concreto a clasificar;
- un desplazamiento, en la dirección de clasificación, de un determinado producto a clasificar sobre un cuerpo portador respecto de una posición inicial del cuerpo empujador correspondiente.
7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el servidor de control central está dispuesto para seleccionar uno o más de la pluralidad de controladores basándose en las identificaciones, ID, recibidas desde el escáner, y en el que el servidor de control central está dispuesto además para transmitir los parámetros del producto que son cualquiera de los parámetros de longitud, ancho y desplazamiento al o a los controladores seleccionados de la pluralidad de controladores.
8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 7, en el que cada uno de los uno o más controladores seleccionados de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dispositivos de desplazamiento adicionales correspondientes en función de cualquiera de los parámetros de longitud recibidos, el parámetro de ancho y/o el desplazamiento.
9. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los uno o más de la pluralidad de controladores está dispuesto para controlar dispositivos de desplazamiento adicionales basándose en parámetros de clasificación, en el que los parámetros de clasificación son cualquiera de: - un ángulo de salida que es un ángulo entre la dirección de clasificación y una dirección de salida de una salida conectada al sistema;
- un ancho de la salida;
- una ubicación de la salida;
- velocidad esperada del producto a clasificar en la salida.
10. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 - 9 , en el que cada uno de la pluralidad de controladores está dispuesto para determinar un perfil de clasificación para un cuerpo empujador correspondiente basándose en cualquiera de los parámetros del clasificador y los parámetros del producto, en el que el perfil de clasificación se relaciona con una posición del cuerpo empujador con respecto a su cuerpo portador alargado correspondiente.
11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en el que cada uno de la pluralidad de controladores está dispuesto para:
- controlar un cuerpo empujador correspondiente, a través del dispositivo de desplazamiento adicional, a una posición inicial tal que el cuerpo empujador correspondiente esté contra, o cerca de, un producto a clasificar; - clasificar el producto a clasificar mediante el control del dispositivo de desplazamiento adicional, en la ubicación de clasificación, de tal manera que el cuerpo empujador correspondiente siga el perfil de clasificación a partir de la posición inicial.
12. Un método de clasificación de un producto a clasificar, utilizando un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende las etapas de:
- recibir, por uno de la pluralidad de controladores, desde el servidor de control central a través del al menos un AP estacionario, datos de destino relativos a la ubicación de clasificación donde el producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo portador;
- controlar, mediante uno de la pluralidad de controladores, cualquiera de los dos o más de los dispositivos de desplazamiento adicionales en la ubicación de clasificación accionando el motor eléctrico correspondiente de acuerdo con los datos de destino recibidos.
13. Un método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que la etapa de recepción comprende:
- recibir al menos uno de los parámetros del producto, en el que los parámetros del producto son cualquiera de los siguientes:
- identificaciones, ID, relativas a las cuales dos o más cuerpos transportadores llevan un producto particular a clasificar;
- un parámetro de longitud y/o anchura de un producto concreto a clasificar;
- un desplazamiento, en la dirección de clasificación, de un determinado producto a clasificar sobre un cuerpo portador respecto a una posición inicial del cuerpo empujador correspondiente,
y en la que la etapa de control se basa además en cualquiera de los parámetros del producto.
14. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-13, en el que la etapa de recepción comprende:
- recibir al menos uno de los parámetros de clasificación, en los que los parámetros de clasificación son cualquiera de:
- un ángulo de salida que es un ángulo entre la dirección de clasificación y una dirección de salida de una salida conectada al sistema;
- un ancho de la salida;
- una ubicación de la salida;
- velocidad prevista del producto a clasificar en la salida;
y en la que la etapa de control se basa además en cualquiera de los parámetros del clasificador.
15. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13-14, en el que el método comprende además la etapa de:
- determinar, mediante uno de la pluralidad de controladores, un perfil de clasificación para un cuerpo empujador correspondiente basándose en cualquiera de los parámetros del producto y/o los parámetros del clasificador, en el que el perfil de clasificación se relaciona con una posición del cuerpo empujador con respecto a su cuerpo portador alargado correspondiente, y
en la que la etapa de control comprende controlar el dispositivo de desplazamiento adicional correspondiente de manera que el cuerpo empujador correspondiente siga el perfil de clasificación.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que el método comprende además las etapas de: - controlar, mediante uno de la pluralidad de controladores, un cuerpo empujador correspondiente, a través del dispositivo de desplazamiento adicional, a una posición inicial tal que el cuerpo empujador correspondiente esté contra, o cerca de, un producto a clasificar;
- clasificar, por uno de la pluralidad de controladores, el producto a clasificar controlando el dispositivo de desplazamiento adicional, en la ubicación de clasificación, de tal manera que el cuerpo empujador correspondiente siga el perfil de clasificación.
17. Un producto de programa de ordenador que comprende un medio legible por ordenador que tiene instrucciones almacenadas en el mismo que, cuando son ejecutadas por un controlador del sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -11, hacen que el sistema implemente un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 -16.
ES21736399T 2020-07-09 2021-06-29 System for sorting products Active ES3041764T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2026037A NL2026037B1 (en) 2020-07-09 2020-07-09 System for sorting products.
PCT/NL2021/050403 WO2022010345A1 (en) 2020-07-09 2021-06-29 System for sorting products.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3041764T3 true ES3041764T3 (en) 2025-11-14

Family

ID=72886129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES21736399T Active ES3041764T3 (en) 2020-07-09 2021-06-29 System for sorting products

Country Status (9)

Country Link
US (1) US12116218B2 (es)
EP (1) EP4178889B1 (es)
JP (1) JP7731965B2 (es)
CN (1) CN116133966A (es)
BR (1) BR112023000203A2 (es)
ES (1) ES3041764T3 (es)
NL (1) NL2026037B1 (es)
PL (1) PL4178889T3 (es)
WO (1) WO2022010345A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3786089A1 (de) * 2019-08-26 2021-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum fördern und sortieren von stückgütern
JP7318673B2 (ja) * 2021-03-17 2023-08-01 株式会社ダイフク 物品仕分け方法及び物品仕分け装置
NL2034515B1 (en) * 2023-04-06 2024-10-14 Vanderlande Ind Bv System for sorting products, wherein the system comprises an efficient communication topology.
NL2037873B1 (en) * 2024-06-06 2026-01-08 Vanderlande Ind Bv A system and a method for sorting products, wherein said system and method is directed to an efficient communication topology.
CN118906013A (zh) * 2024-10-07 2024-11-08 苏州赛腾精密电子股份有限公司 异动式多轴旋转承载组件

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5337185U (es) * 1976-09-07 1978-04-01
JPH08127415A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Meidensha Corp 自動仕分け装置
US5921378A (en) * 1997-01-22 1999-07-13 United Parcel Service Of America Automatic lateral translation conveyor
US6264042B1 (en) * 1999-11-15 2001-07-24 United Parcel Service Of America, Inc. Bilateral sorter
EP1395887A2 (en) * 2001-06-07 2004-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Tiered control architecture for material handling
US6705452B2 (en) * 2002-05-13 2004-03-16 Laitram, L.L.C. Article-diverting conveyor belt and modules
US9102336B2 (en) * 2002-10-16 2015-08-11 Cross Belt Ip, L.L.C. Portable bin for sortation system
US6802412B2 (en) * 2002-11-19 2004-10-12 The Laitram Corporation Conveyor with a motorized transport element
US7021453B2 (en) * 2003-11-13 2006-04-04 Hartness International, Inc. Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
US20080035450A1 (en) * 2006-04-26 2008-02-14 Dematic Corp. Slat driven positive displacement sorter
US7497316B2 (en) * 2006-05-12 2009-03-03 Fki Logistex, Inc. Sortation conveyor apparatus and methods
US8201681B2 (en) * 2008-07-14 2012-06-19 Siemens Industry, Inc. Method for gapping for sortation rate maximization
JP2010189128A (ja) * 2009-02-18 2010-09-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナヤードのコンテナ搬送機器用の無線通信設備及び無線通信方法
TWI518020B (zh) * 2010-08-04 2016-01-21 Daifuku Kk Items sorting equipment
US9371194B2 (en) * 2013-03-14 2016-06-21 Laitram, L.L.C. Diverting conveyor with magnetically driven movers
CN103495560B (zh) * 2013-09-05 2016-03-16 深圳市络道科技有限公司 一种扁平邮件分拣机及扁平邮件分拣系统
CN105700459B (zh) * 2016-03-30 2019-09-27 昆明昆船物流信息产业有限公司 一种高速交叉带分拣输送机控制系统
JP7158812B2 (ja) * 2018-03-28 2022-10-24 三機工業株式会社 振分け装置及び仕分けシステム
NL2021393B1 (nl) * 2018-07-25 2020-01-31 Vanderlande Ind Bv Sorteersysteem
CN109731791B (zh) * 2019-03-20 2021-11-09 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法
EP3786089A1 (de) * 2019-08-26 2021-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum fördern und sortieren von stückgütern
NL2027263B1 (en) * 2021-01-04 2022-07-22 Vanderlande Ind Bv System for sorting products, method for sorting product, and computer program product.

Also Published As

Publication number Publication date
EP4178889B1 (en) 2025-09-03
BR112023000203A2 (pt) 2023-01-31
CN116133966A (zh) 2023-05-16
EP4178889C0 (en) 2025-09-03
US12116218B2 (en) 2024-10-15
JP2023533552A (ja) 2023-08-03
PL4178889T3 (pl) 2025-10-27
EP4178889A1 (en) 2023-05-17
JP7731965B2 (ja) 2025-09-01
WO2022010345A1 (en) 2022-01-13
NL2026037B1 (en) 2022-03-15
US20230257212A1 (en) 2023-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES3041764T3 (en) System for sorting products
US8851273B2 (en) Conveyor system
ES2563745T3 (es) Transportador amortiguador con pistas paralelas
ES2956089T3 (es) Sistema de clasificación
ES2954904T3 (es) Sistemas y métodos para el procesamiento dinámico de objetos
ES2597629T5 (es) Mecanismo de clasificación con descarga dinámica
ES2335296T3 (es) Instalacion para el almacenamiento de articulos y metodo para operar la instalacion.
ES2704442T3 (es) Uso de un sistema de clasificación para artículos de tamaño variable
JP6250136B2 (ja) 仕分け物を処理するための装置
CN102372168B (zh) 利用搬运用载体的搬运装置
ES2357417T9 (es) Dispositivo de clasificación, especialmente para elementos de equipaje.
CN203529414U (zh) Ⅰ型装配换向架构
ES2964799T3 (es) Sistema y procedimientos de logística de material de montaje
ES2225226T3 (es) Disposicion y metodo para controlar unidades dentro de un flujo.
CN116783129A (zh) 用于分拣产品的系统、用于分拣产品的方法和计算机程序产品
ES3025034T3 (en) Sorting system and method for sorting products
DK168040B1 (da) Fremgangsmaade og anlaeg til intern transport af bagage i storlufthavne
ES2222772A1 (es) Sistema de clasificacion de paqueteria.
JP5796745B2 (ja) 物品搬送設備
ES2611059A1 (es) Procedimiento para proporcionar un número predeterminado de elementos almacenados contiguos formando una fila, dispositivo para llevar a cabo dicho procedimiento, y máquina pesadora de combinación que comprende dicho dispositivo
CN121194937A (zh) 包括高效通信拓扑的用于分拣产品的系统
ES3050669T3 (en) Transport system for production, mounting and/or logistics processes, comprising several driverless rail vehicles
WO2015044481A1 (es) Sistema de transporte de velocidad variable