ES3041773T3 - Camera module and electronic device - Google Patents

Abstract

La presente solicitud divulga un módulo de cámara que comprende una cámara, un primer soporte, un segundo soporte, una primera parte de accionamiento y una segunda parte de accionamiento; la cámara está dispuesta sobre el primer soporte, la primera parte de accionamiento está ubicada sobre el segundo soporte y está conectada a la cámara, la segunda parte de accionamiento está conectada al primer soporte y el primer soporte está conectado de forma giratoria al segundo soporte; la primera parte de accionamiento puede hacer girar la cámara alrededor de un primer eje con respecto al primer soporte; la segunda parte de accionamiento puede hacer girar el primer soporte y la cámara alrededor de un segundo eje con respecto al segundo soporte; y el primer eje y el segundo eje son líneas oblicuas entre sí o líneas que se intersecan. La presente solicitud divulga además un dispositivo electrónico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Módulo de cámara y dispositivo electrónico

Campo técnico

Esta solicitud se refiere al campo técnico de los dispositivos de comunicaciones y, en particular, a un módulo de cámara y a un dispositivo electrónico.

Antecedentes

Las mayores exigencias de los usuarios están promoviendo una optimización continua del rendimiento de los dispositivos electrónicos. Especialmente, el rendimiento de la toma de imágenes de los dispositivos electrónicos actuales no deja de mejorar. En un proceso de toma de imágenes de un dispositivo electrónico, la agitación del dispositivo electrónico causada por el agarre manual de un usuario afecta a la calidad de la toma de imágenes. Para resolver este problema, uno de los módulos de cámara de los dispositivos electrónicos de la técnica relacionada proporciona una función de estabilización de imágenes y estabiliza las mismas a través de una tecnología de estabilización óptica de imágenes OIS. Según un proceso de funcionamiento específico, la única manera de estabilizar imágenes basada en la tecnología de estabilización de imágenes OIS es mover el módulo de cámara en tres direcciones: un eje X (la dirección del eje óptico del módulo de cámara), un eje Y y un eje Z (el plano definido por el eje Y y el eje Z es perpendicular a la dirección del eje óptico del módulo de cámara). Sin embargo, la tecnología de estabilización óptica de imágenes OIS incurre en el problema de deficiencias en el efecto de estabilización de las imágenes, y da como resultado una calidad deficiente de las imágenes capturadas por el módulo de cámara.

El documento CN110673656A divulga un módulo de cámara, que incluye un primer soporte, una cámara, una base, un primer módulo de accionamiento y un segundo módulo de accionamiento. La cámara está conectada de manera giratoria al primer soporte, y el primer soporte está conectado de manera giratoria a la base. El primer módulo de accionamiento acciona, según un ángulo de inclinación del módulo de cámara, la cámara para que gire en torno a un primer eje. El segundo módulo de accionamiento acciona, según el ángulo de inclinación, el primer soporte para que gire en torno a un segundo eje. El primer eje y el segundo eje se intersecan o no son coplanarios.

Compendio

Esta solicitud divulga un módulo de cámara y un dispositivo electrónico para resolver el problema actual de que la única forma de estabilizar imágenes consista en mover la cámara.

Para resolver el problema anterior, esta solicitud divulga las siguientes soluciones técnicas:

Según un primer aspecto, esta solicitud divulga un módulo de cámara, que se define en la reivindicación 1. De acuerdo con un segundo aspecto, esta solicitud divulga un dispositivo electrónico, que se define en la reivindicación 14.

En las reivindicaciones dependientes se indican otras realizaciones ventajosas de la presente divulgación. Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solo ejemplificativas, y no son restrictivas de la presente divulgación.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista despiezada de un módulo de cámara según una realización de esta solicitud;

la figura 2 es un diagrama estructural parcial de una cámara según una realización de esta solicitud;

la figura 3 es un diagrama estructural de un bloque de conexión según una realización de esta solicitud; la figura 4 es un diagrama estructural de una cubierta de cámara según una realización de esta solicitud; la figura 5 es un diagrama de una relación de conexión entre un primer soporte y una segunda parte de accionamiento según una realización de esta solicitud;

la figura 5A es un diagrama de otra relación de conexión entre un primer soporte y una segunda parte de accionamiento según una realización de esta solicitud;

la figura 6 es un diagrama estructural de un primer soporte según una realización de esta solicitud;

la figura 7 es un diagrama de una relación de conexión entre un segundo soporte y una tercera parte de accionamiento según una realización de esta solicitud;

la figura 8 es un diagrama estructural de un segundo soporte según una realización de esta solicitud;

la figura 9 es una vista despiezada de una tercera parte de accionamiento según una realización de esta solicitud;

la figura 10 es un diagrama estructural de una base de fijación según una realización de esta solicitud; la figura 11 es un diagrama estructural de un tercer soporte según una realización de esta solicitud;

la figura 12 es un diagrama estructural de una primera parte de carcasa según una realización de esta solicitud; la figura 13 es una vista superior estructural de un módulo de cámara según una realización de esta solicitud; la figura 14 es un diagrama esquemático del ajuste de un módulo de cámara mediante rotación en torno a un primer eje o un segundo eje según una realización de esta solicitud; y

la figura 15 es un diagrama esquemático del ajuste de un módulo de cámara mediante rotación en torno a un tercer eje según una realización de esta solicitud.

Números de referencia:

100 - cámara, 110 - cuerpo de cámara, 120 - cubierta de cámara, 121 - tercer orificio de conexión, 122 - tercer eje de bisagra, 123 - orificio de montaje

200 - primer soporte, 210 - primer orificio de conexión, 220 - orificio arqueado, 230 - segundo orificio de conexión 300 - segundo soporte, 310 - primera ranura de alojamiento, 320 - segunda ranura de alojamiento

400 - primera parte de accionamiento

500 - segunda parte de accionamiento, 510 - primer motor de accionamiento, 520 - primer árbol de conexión, 530 - soporte en forma de I, 540 - bisagra

600 - bloque de conexión, 610 - base, 620 - primer eje de bisagra, 630 - segundo eje de bisagra

700 - tercer soporte, 710 - primer orificio de holgura en forma de tira

800 - tercera parte de accionamiento, 810 - segundo motor de accionamiento, 820 - segundo árbol de conexión, 830 - mecanismo de engranajes, 831 - primer engranaje cónico, 832 - segundo engranaje cónico, 833 - tercer engranaje

900 - cuerpo de rodamiento

1000 - base de fijación, 1100 - primera parte de carcasa, 1110 - segundo orificio de holgura en forma de tira, 1120 - plataforma de soporte, 1130 - cubierta protectora, 1140 - tercer árbol de conexión, 1200 - segunda parte de carcasa

Y - primer eje, Z - segundo eje, X - tercer eje, Z' - cuarto eje

Descripción detallada

Para aclarar los objetivos, las soluciones técnicas y las ventajas de la presente invención, lo siguiente describe las soluciones técnicas de la presente invención de manera clara y minuciosa con referencia a realizaciones específicas de la presente invención y los dibujos correspondientes. Evidentemente, las realizaciones descritas son simplemente una parte de las realizaciones de la presente invención, pero no la totalidad de ellas. La totalidad del resto de realizaciones deducidas por alguien con conocimientos habituales en la materia basándose en las realizaciones de la presente invención sin hacer ningún esfuerzo creativo se sitúan dentro del alcance de protección de la presente invención.

Con referencia a los dibujos, lo siguiente describe en detalle la solución técnica divulgada en cada realización de esta solicitud.

Se observa que, dentro del alcance de protección reivindicado, solo se sitúan las realizaciones que incluyen una ranura 310 de alojamiento que permite que una primera parte 400 de accionamiento gire en torno a un segundo eje Z junto con un primer soporte 200, en donde la primera parte 400 de accionamiento se mueve hacia la primera ranura 310 de alojamiento o se mueve fuera de la primera ranura 310 de alojamiento a través de la abertura de la primera ranura 310 de alojamiento, como se muestra claramente en las figuras 2, 7 y 8.

En algunas realizaciones, un módulo de cámara mostrado en la figura 1 incluye una cámara 100, un primer soporte 200, un segundo soporte 300, una primera parte 400 de accionamiento y una segunda parte 500 de accionamiento.

Como se muestra en la figura 2, la figura 5 y la figura 14, la cámara 100 está dispuesta en el primer soporte 200. La primera parte 400 de accionamiento está situada en el segundo soporte 300 y conectada a la cámara 100. La segunda parte 500 de accionamiento está conectada al primer soporte 200. El primer soporte 200 está conectado de manera giratoria al segundo soporte 300.

Como se muestra en la figura 6 y la figura 8, en una solución de ensamblaje adicional, tanto el primer soporte 200 como el segundo soporte 300 pueden tener una estructura de tipo cubierta y de tipo carcasa. El segundo soporte 300 envuelve el primer soporte 200, el primer soporte 200 envuelve la cámara 100, y se mantiene una holgura entre el segundo soporte y el primer soporte, y entre el primer soporte y la cámara para garantizar una rotación suave.

Como se muestra en la figura 1 y la figura 2, en un proceso de toma de una imagen usando el módulo de cámara, la cámara 100 puede ser accionada por la primera parte 400 de accionamiento de modo que la cámara 100 gire en torno a un primer eje Y con respecto al primer soporte 200. Girando en torno al primer eje Y, la cámara 100 implementa una estabilización de la imagen.

Como se muestra en la figura 1 y la figura 5, en el proceso de toma de una imagen usando el módulo de cámara, la segunda parte 500 de accionamiento se puede operar de modo que el primer soporte 200 y la cámara 100 en conjunto sean accionados por la segunda parte 500 de accionamiento. De esta manera, el primer soporte 200 y la cámara 100 giran en torno a un segundo eje Z con respecto al segundo soporte 300. Girando en torno al segundo eje Z, la cámara 100 implementa una estabilización de la imagen.

El primer eje Y y el segundo eje Z son líneas rectas no coplanarias o líneas rectas que se intersecan. De esta manera, la cámara 100 implementa la función de estabilización de imágenes ajustando el grado de libertad de rotación en dos direcciones. Durante la toma de imágenes, la cámara 100 gira en torno al primer eje Y ó el segundo eje Z para estabilizar imágenes durante la toma de las mismas y garantizar la calidad de las imágenes finales. Como solución opcional, el primer eje Y es perpendicular al segundo eje Z de modo que es más fácil controlar la rotación de la cámara 100 para implementar la estabilización de la imagen.

Más específicamente, como se muestra en la figura 2 y la figura 4, la cámara 100 se usa como componente de formación de imágenes del módulo de cámara. Uno de los componentes esenciales principales de la cámara es el cuerpo 110 de cámara. El cuerpo 110 de cámara queda envuelto en una cubierta 120 de cámara de modo que la cubierta 120 de cámara hace funciones de blindaje y protección para el cuerpo 110 de cámara.

Adicionalmente, cabe señalar por la presente que tanto la primera parte 400 de accionamiento como la segunda parte 500 de accionamiento pueden ser una estructura de un motor. Durante el ensamblaje real, un árbol de motor de la primera parte 400 de accionamiento puede conectarse a la cámara 100 a lo largo del primer eje Y por medio de un buje de árbol, y un árbol de motor de la segunda parte 500 de accionamiento puede conectarse al primer soporte 200 a lo largo del segundo eje Z por medio de un buje de árbol.

Además, como se muestra en la figura 2, la figura 7 y la figura 8, el segundo soporte 300 puede incluir una primera ranura 310 de alojamiento. La primera parte 400 de accionamiento está situada en la primera ranura 310 de alojamiento y conectada a la cámara 100. Específicamente, la primera ranura 310 de alojamiento puede abrirse a lo largo del primer eje Y. La primera parte 400 de accionamiento se aloja en la primera ranura 310 de alojamiento a lo largo del primer eje Y a través de la abertura.

Cuando la cámara 100 lleva a cabo una estabilización de imagen girando en torno al primer eje Y, la primera ranura 310 de alojamiento restringe el grado de libertad de la primera parte 400 de accionamiento para evitar que la primera parte 400 de accionamiento gire en torno al primer eje Y, se mueva en un plano perpendicular al primer eje Y, e incurra en otras circunstancias. De esta manera, la primera parte 400 de accionamiento en un estado estacionario acciona la cámara 100 para que gire en torno al primer eje Y

Cuando la cámara 100 lleva a cabo una estabilización de imagen girando en torno al segundo eje Z, la segunda parte 500 de accionamiento acciona el primer soporte 200 para que gire junto con la cámara 100. En este momento, la primera ranura 310 de alojamiento permite que la primera parte 400 de accionamiento gire en torno al segundo eje Z junto con el primer soporte 200, y la primera parte 400 de accionamiento se mueve hacia la primera ranura 310 de alojamiento o se mueve fuera de la primera ranura 310 de alojamiento a través de la abertura de la primera ranura 310 de alojamiento.

En resumen, la primera ranura 310 de alojamiento está abierta a lo largo del primer eje Y, y la primera parte 400 de accionamiento se aloja en la primera ranura 310 de alojamiento. Con este diseño, la primera parte 400 de accionamiento puede actuar como accionador para accionar, en un estado estacionario, la cámara 100 de manera que gire en torno al primer eje Y; y la primera parte 400 de accionamiento puede actuar como seguidor para, en un estado móvil, girar en torno al segundo eje Z junto con la cámara 100. De esta manera, la forma de accionar la primera parte 400 de accionamiento y la segunda parte 500 de accionamiento para accionar la cámara 100 es más razonable y eficaz, y hace que la estructura sea más compacta.

Se observa por la presente que, como alternativa, para implementar la primera parte 400 de accionamiento y las funciones anteriores, la primera parte 400 de accionamiento puede abisagrarse en relación con el segundo soporte 300, y el eje de bisagra entre la primera parte de accionamiento y el segundo soporte se encuentra en la misma dirección que el segundo eje Z. De esta manera, se logra el siguiente efecto: la primera parte 400 de accionamiento está estacionaria cuando actúa como accionador y se mueve cuando actúa como seguidor. Como otra alternativa, la primera ranura 310 de alojamiento puede sustituirse por dos tiras de barrera separadas entre sí a lo largo del segundo eje Z. La primera parte 400 de accionamiento está dispuesta entre las dos tiras de barrera, logrando también de este modo el efecto anterior.

En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 2, la figura 3 y la figura 6, la cámara 100 puede montarse de manera giratoria con respecto al primer soporte 200 a través de un bloque 600 de conexión. El bloque 600 de conexión incluye una base 610 y un primer eje 620 de bisagra. La base 610 está montada en la cámara 100. El primer eje 620 de bisagra está dispuesto en la base 610. El primer soporte 200 está provisto de un primer orificio 210 de conexión. El primer eje 620 de bisagra está montado de manera giratoria con respecto al primer orificio 210 de conexión, y conectado a la primera parte 400 de accionamiento al pasar a través del primer orificio 210 de conexión. De esta manera, la primera parte 400 de accionamiento acciona, a través del primer eje 620 de bisagra, la cámara 100 para que gire en torno al primer eje Y, y la forma de accionamiento es más razonable.

Además, como se muestra en la figura 3 y la figura 6, el primer soporte 200 puede estar provisto de un orificio arqueado 220. El bloque 600 de conexión puede incluir además un segundo eje 630 de bisagra. El segundo eje 630 de bisagra está fijado sobre la base 610. El segundo eje 630 de bisagra está montado de manera deslizable con respecto al orificio arqueado 220. El segundo eje 630 de bisagra está montado con limitación de movimiento con respecto a los dos extremos del orificio arqueado 220. Con la posición limitada por el orificio arqueado 220, se controla la carrera del segundo eje 630 de bisagra. Además, el ángulo recorrido por la cámara 100 al girar en torno al primer eje Y se controla mediante el bloque 600 de conexión, para evitar una rotación excesiva.

Más específicamente, el orificio arqueado 220 es un segmento de arco formado al girar en torno al primer eje Y. El centro del círculo del primer orificio 210 de conexión está situado en el primer eje Y. De esta manera, el orificio arqueado 220 puede encajar con el primer orificio 210 de conexión para restringir el movimiento del bloque 600 de conexión. Por lo tanto, la trayectoria de la cámara 100 que gira en torno al primer eje Y es más circular, el giro de la cámara 100 se controla de manera más efectiva, y se mejora la precisión del control de rotación.

Adicionalmente, cabe señalar por la presente que, como alternativa, el orificio arqueado 220 puede sustituirse por dos bloques limitadores dispuestos simétricamente situados en la pared interior del primer soporte 200. El segundo eje 630 de bisagra está situado entre los dos bloques limitadores. La limitación de posición llevada a cabo por los dos bloques limitadores sobre el segundo eje 630 de bisagra también puede controlar el ángulo recorrido por la cámara 100 al girar en torno al primer eje Y.

En una solución de implementación más específica, como se muestra en la figura 2, la figura 4 y la figura 6, el primer soporte 200 está provisto además de un segundo orificio 230 de conexión. El segundo orificio 230 de conexión es coaxial con el primer orificio 210 de conexión. La cámara 100 está provista de un tercer orificio 121 de conexión. La cámara 100 incluye un tercer eje 122 de bisagra. El tercer eje 122 de bisagra y el primer eje 620 de bisagra están situados en dos lados opuestos de la cámara 100 respectivamente. El tercer eje 122 de bisagra pasa a través del segundo orificio 230 de conexión y del tercer orificio 121 de conexión, y es coaxial con el primer eje 620 de bisagra. El primer soporte 200 está montado de manera giratoria con respecto a la cámara 100 a través del tercer eje 122 de bisagra.

De esta manera, el tercer eje 122 de bisagra y el primer eje 620 de bisagra son equivalentes a un eje combinado que discurre a través de la cámara 100 y que está dispuesto a lo largo del primer eje Y. El eje combinado está integrado con la cámara 100 para formar un conjunto. De esta manera, la cámara 100 cuelga del primer soporte 200 y está montada de manera giratoria con respecto al segundo orificio 230 de conexión a través del tercer eje 122 de bisagra, y está montada de manera giratoria con respecto al primer orificio 210 de conexión a través del primer eje 620 de bisagra. De esta manera, la cámara 100 puede girar más suavemente en torno al primer eje Y con respecto al primer soporte 200, y la cámara 100 se soporta más uniformemente.

Más preferiblemente, el tercer eje 122 de bisagra está conectado de manera desmontable a la cámara 100, y se inserta y fija a la cámara 100 al pasar a través del segundo orificio 230 de conexión y del tercer orificio 121 de conexión, para facilitar el desensamblaje y ensamblaje de la cámara 100 en el primer soporte 200. Adicionalmente, como solución opcional de esta solicitud, el tercer eje 122 de bisagra puede estar formado en la cámara 100 en una sola pieza.

El primer orificio 210 de conexión y el segundo orificio 230 de conexión son orificios redondos en esta solicitud. Como alternativa, el primer orificio de conexión y el segundo orificio de conexión pueden ser orificios en forma de U. Los extremos abiertos de los orificios en forma de U están situados en la parte superior del primer soporte 200. Durante el ensamblaje, el tercer eje 122 de bisagra y el primer eje 620 de bisagra pueden colocarse en los orificios en forma de U a través de los extremos abiertos de los orificios en forma de U correspondientes, de modo que la cámara 100 se posicione en el primer soporte 200.

Además, como se muestra en la figura 4, la cámara 100 puede estar provista de un orificio 123 de montaje. La base 610 está fijada en el orificio 123 de montaje de modo que el bloque 600 de conexión está fijado a la cámara 100 más firmemente. Como alternativa, el orificio 123 de montaje puede sustituirse por dos tiras o bloques de barrera separados entre sí en la cámara 100 a lo largo del segundo eje Z, y la base 610 se fija entre las dos tiras o bloques de barrera separados entre sí, potenciando así también el efecto de fijación entre el bloque 600 de conexión y la cámara 100.

En una solución de implementación más específica, como se muestra en la figura 4, el orificio 123 de montaje y el tercer orificio 121 de conexión están dispuestos en oposición mutua en la cubierta 120 de cámara. El tercer eje 122 de bisagra pasa a través del tercer orificio 121 de conexión, y está fijado al cuerpo 110 de cámara. La base 610 pasa a través del orificio 123 de montaje, y también está fijada al cuerpo 110 de cámara.

En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 5, la segunda parte 500 de accionamiento incluye un primer motor 510 de accionamiento, un primer árbol 520 de conexión y un soporte 530 en forma de I. El primer motor 510 de accionamiento está conectado al primer árbol 520 de conexión. El soporte 530 en forma de I está fijado al primer árbol 520 de conexión, y está conectado a la parte inferior del primer soporte 200. Por ejemplo, el soporte 530 en forma de I está dispuesto de manera fija en la parte inferior del primer soporte 200 mediante pegado, soldadura y similares. Alternativamente, el soporte 530 en forma de I está fijado al primer árbol 520 de conexión, y encaja estrechamente con el primer soporte 200. De esta manera, operando la segunda parte 500 de accionamiento, se transmite una salida de par de la segunda parte 500 de accionamiento al soporte 530 en forma de I a través del primer árbol 520 de conexión. Placas de anclaje en dos alas del soporte 530 en forma de I permiten que el soporte 530 en forma de I emita un par al primer soporte 200, accionando de este modo el primer soporte 200 para que gire en torno al segundo eje Z.

Cabe señalar por la presente que el árbol de rotación del primer motor 510 de accionamiento es un cuarto eje Z'. Por lo tanto, es necesario que el cuarto eje Z' se mantenga estacionario junto con el primer motor 510 de accionamiento. Otros componentes de la segunda parte 500 de accionamiento, tales como el primer árbol 520 de conexión y el soporte 530 en forma de I, girarán en torno al segundo eje Z junto con el primer soporte 200. Por lo tanto, el primer motor 510 de accionamiento está conectado por transmisión al primer árbol 520 de conexión. La forma específica de la conexión de accionamiento puede ser: como se muestra en la figura 5A, el cuarto eje Z' es coaxial con el segundo eje Z, y un disco adaptador está dispuesto en un extremo de salida del primer motor 510 de accionamiento. En el centro del círculo del disco adaptador, el disco adaptador está conectado al árbol de salida del primer motor 510 de accionamiento. En una posición cerca del borde en el disco adaptador, el disco adaptador está conectado al primer árbol 520 de conexión. De esta manera, el primer motor 510 de accionamiento puede transmitir el par al primer árbol 520 de conexión a través del disco adaptador, y hacer que el primer árbol 520 de conexión gire en torno al segundo eje Z junto con el primer soporte 200. Alternativamente, el disco adaptador puede sustituirse por un árbol adaptador. Dos extremos del árbol adaptador están conectados al árbol de salida del primer motor 510 de accionamiento y al primer árbol 520 de conexión respectivamente, haciendo así también que el primer árbol 520 de conexión gire en torno al segundo eje Z. En este caso, el radio de giro del primer árbol 520 de conexión es la dimensión longitudinal del árbol adaptador.

En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 1, la figura 9 y la figura 11, el módulo de cámara puede incluir además un tercer soporte 700 y una tercera parte 800 de accionamiento. El segundo soporte 300 está dispuesto en el tercer soporte 700. La tercera parte 800 de accionamiento está conectada al segundo soporte 300. La tercera parte 800 de accionamiento acciona el segundo soporte 300 para que gire en torno al tercer eje X con respecto al tercer soporte 700. La cámara 100 puede girar en torno al tercer eje X junto con el segundo soporte 300. Cada dos del primer eje Y, el segundo eje Z ó el tercer eje X son líneas rectas no coplanarias o líneas rectas que se intersecan. De esta manera, como se muestra en la figura 14 y la figura 15, la cámara 100 puede implementar la estabilización de la imagen ajustando el grado de libertad de rotación en las tres direcciones diferentes. La estabilización de la imagen es más efectiva, y la calidad de la toma de imágenes capturadas por un dispositivo de cámara según esta solicitud es mayor.

Además, como solución de disposición opcional, el tercer eje X es coaxial con el eje óptico de la cámara 100, y cada dos del primer eje Y, el segundo eje Z ó el tercer eje X son perpendiculares entre sí, de modo que la manera de estabilizar la imagen de la cámara 100 es más razonable.

Más específicamente, la tercera parte 800 de accionamiento puede ser un motor. Un árbol de salida del motor está conectado al segundo soporte 300 por medio de un buje de árbol, para permitir que el segundo soporte 300 gire en torno al tercer eje X. Alternativamente, la tercera parte 800 de accionamiento puede ser una pluralidad de rodillos alimentados por un motor montado en el tercer soporte 700. La periferia de los rodillos encaja estrechamente con la periferia exterior del segundo soporte 300. La rotación de los rodillos acciona el segundo soporte 300 para que gire en torno al tercer eje X.

En una solución de implementación adicional, como se muestra en la figura 1 y la figura 7, por lo menos dos cuerpos 900 de rodamiento pueden estar dispuestos entre el tercer soporte 700 y el segundo soporte 300. El segundo soporte 300 está conectado de manera giratoria al tercer soporte 700 a través de los por lo menos dos cuerpos 900 de rodamiento. De esta manera, los cuerpos 900 de rodamiento actúan como medio de rodamiento entre el segundo soporte y el tercer soporte, haciendo de este modo que el segundo soporte 300 gire más suavemente en torno al tercer eje X con respecto al tercer soporte 700, y aliviando la abrasión. Más específicamente, los cuerpos 900 de rodamiento pueden estar diseñados en forma de bolas y rodillos, o pueden ser cojinetes.

Además, el segundo soporte 300 ó el tercer soporte 700 está provisto de al menos dos segundas ranuras 320 de alojamiento. Cada uno de los cuerpos 900 de rodamiento está dispuesto en una de las segundas ranuras 320 de alojamiento.

Más específicamente, tanto el tercer soporte 700 como el segundo soporte 300 tienen estructura de caja, y cuatro esquinas angulares de la caja están curvadas. La segunda ranura 320 de alojamiento está dispuesta en la curva del tercer soporte 700 ó del segundo soporte 300. En total hay cuatro cuerpos 900 de rodamiento que están dispuestos de manera anular en torno al tercer eje X. En cada segunda ranura 320 de alojamiento está dispuesto un cuerpo de rodamiento. Esta estructura garantiza que el espacio entre los módulos de cámara sea más compacto en caso de encaje mutuo mediante rodamiento.

En una solución de implementación adicional, como se muestra en la figura 10 y la figura 13, el módulo de cámara incluye además una base 1000 de fijación. El tercer soporte 700 está montado en la base 1000 de fijación.

Como se muestra en la figura 5 y la figura 14, el primer motor 510 de accionamiento está conectado por transmisión al primer árbol 520 de conexión por una bisagra 540. Un eje de bisagra de la bisagra 540 es paralelo a la dirección del eje óptico de la cámara 100, es decir, el tercer eje X. El primer motor 510 de accionamiento está fijado a la base 1000 de fijación, y está situado fuera del tercer soporte 700.

Como se muestra en la figura 11 y la figura 14, el tercer soporte 700 está provisto de un primer orificio 710 de holgura en forma de tira. La bisagra 540 pasa a través del primer orificio 710 de holgura en forma de tira, y está conectada al primer árbol 520 de conexión situado en el tercer soporte 700.

Como se muestra en la figura 5 y la figura 6, el primer motor 510 de accionamiento junto con el primer árbol 520 de conexión pueden estar dispuestos en la parte inferior del primer soporte 200. El segundo eje Z y el cuarto eje Z' son paralelos pero no coaxiales. De esta manera, cuando se opera el primer motor 510 de accionamiento, en virtud de la característica de que el eje de bisagra de la bisagra 540 es paralelo al tercer eje X, se provoca la rigidez de la bisagra 540 en una dirección paralela al tercer eje X, y a su vez, el motor 510 de accionamiento puede transmitir un par al primer árbol 520 de conexión a través de la bisagra 540. Al mismo tiempo, la bisagra 540 es flexible en una dirección perpendicular al segundo eje Z. De esta manera, en caso de que el motor 510 de accionamiento se mantenga estacionario, el motor de accionamiento acciona el primer árbol 520 de conexión para que gire en torno al segundo eje Z, y a su vez, provoca que el primer soporte 200 gire en torno al segundo eje Z. En este caso, la bisagra 540 puede deformarse junto con la rotación del primer soporte 200, para cambiar la posición relativa entre el motor 510 de accionamiento y el primer árbol 520 de conexión.

Adicionalmente, cabe señalar por la presente que, en virtud de la flexibilidad de la bisagra 540, cuando se opera la tercera parte 800 de accionamiento, el segundo soporte 300 gira en torno al eje óptico de la cámara 100, es decir, el tercer eje X. En este caso, la bisagra 540 puede deformarse junto con la rotación del segundo soporte 300, para cambiar la posición relativa entre el motor 510 de accionamiento y el primer árbol 520 de conexión. Se observa por la presente que el primer orificio 710 de holgura en forma de tira se realiza con el fin de reservar espacio suficiente para la deformación de la bisagra 540, y permitir que la bisagra se deforme suficientemente.

En una solución de implementación adicional, como se muestra en la figura 10 y la figura 13, la base 1000 de fijación es una estructura de carcasa. La base 1000 de fijación incluye una primera parte 1100 de carcasa y una segunda parte 1200 de carcasa. La primera parte 1100 de carcasa está acoplada a la segunda parte 1200 de carcasa para formar una cavidad de alojamiento. El tercer soporte 700 está situado en la cavidad de alojamiento. El segundo soporte 300 está situado en el tercer soporte 700. El primer soporte 200 está situado en el segundo soporte 300. La cámara 100 está situada en el primer soporte 200. De esta manera, la base 1000 de fijación puede blindar y proteger partes internas y hacer funciones de impermeabilización y estanqueidad ante el polvo.

Adicionalmente, como se muestra en la figura 10 y la figura 12, la primera parte 1100 de carcasa puede estar provista de un segundo orificio 1110 de holgura en forma de tira. Una plataforma 1120 de soporte puede estar dispuesta en un lado exterior de la primera parte 1100 de carcasa. La plataforma 1120 de soporte se cubre con una cubierta protectora 1130. El primer motor 510 de accionamiento está situado dentro de la cubierta protectora 1130 para blindar y proteger el primer motor 510 de accionamiento. La bisagra 540 pasa a través del segundo orificio 1110 de holgura en forma de tira y del primer orificio 710 de holgura en forma de tira secuencialmente para conectarse al primer árbol 520 de conexión. De esta manera, se reserva suficiente espacio tanto en el segundo orificio 1110 de holgura en forma de tira como en el primer orificio 710 de holgura en forma de tira para permitir que la bisagra 540 se deforme suficientemente.

En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 9, la tercera parte 800 de accionamiento incluye un segundo motor 810 de accionamiento, un segundo árbol 820 de conexión y un mecanismo 830 de engranajes. El mecanismo 830 de engranajes incluye un primer engranaje cónico 831, un segundo engranaje cónico 832, y un tercer engranaje 833. El primer engranaje cónico 831 está dispuesto en el segundo árbol 820 de conexión. Un tercer árbol 1140 de conexión coaxial con el tercer eje X está dispuesto de manera giratoria en la base 1000 de fijación. El segundo árbol 820 de conexión es perpendicular al tercer árbol 1140 de conexión.

El segundo engranaje cónico 832 y el tercer engranaje 833 están fijados entre sí, y están ambos conectados de manera giratoria al tercer árbol 1140 de conexión. Por ejemplo, el tercer árbol 1140 de conexión puede ser un manguito giratorio en el que se dispone un cojinete. El primer engranaje cónico 831 engrana con el segundo engranaje cónico 832. Un engranaje anular interior está dispuesto en el tercer soporte 700. El tercer engranaje 833 engrana con el engranaje anular interior.

El segundo motor 810 de accionamiento acciona, a través del segundo árbol 820 de conexión, el mecanismo 830 de engranajes para que gire y, a su vez, acciona, a través del tercer engranaje 833, el tercer soporte 700 para hacer que la cámara 100 gire en torno al eje óptico de la cámara.

De esta manera, el diseño del par de engranajes cónicos implementa un redireccionamiento de la transmisión, para hacer un mejor uso del espacio interno del módulo de cámara. Adicionalmente, cabe señalar por la presente que, como alternativa, el mecanismo 830 de engranajes puede sustituirse por un mecanismo de transmisión de cadena, un mecanismo de transmisión de correa, un mecanismo de engranaje de tornillo sin fin, o similares.

Esta solicitud divulga además un dispositivo electrónico. El dispositivo electrónico incluye el módulo de cámara según una cualquiera de las realizaciones anteriores de esta solicitud. El dispositivo electrónico divulgado en la presente puede ser un teléfono móvil, una tableta, un lector de libros electrónicos, un dispositivo ponible (tal como gafas inteligentes y relojes inteligentes), una consola de juegos o similares, y puede ser otros tipos de dispositivos. El tipo específico del dispositivo electrónico no está sujeto a limitaciones en la presente.

Las realizaciones anteriores de esta solicitud se describen centrándose en las diferencias entre las realizaciones. Diferentes características técnicas optimizadas basadas en diversas realizaciones pueden combinarse para formar una realización optimizada siempre que las características no entren en conflicto entre sí. Por brevedad, en la presente se omiten detalles de la realización optimizada.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un módulo de cámara, que comprende una cámara (100), un primer soporte (200), un segundo soporte (300), una primera parte (400) de accionamiento y una segunda parte (500) de accionamiento, en donde la cámara (100) está dispuesta en el primer soporte (200), la primera parte (400) de accionamiento está situada en el segundo soporte (300) y conectada a la cámara (100), la segunda parte (500) de accionamiento está conectada al primer soporte (200) y el primer soporte (200) está conectado de manera giratoria al segundo soporte (300); y

la primera parte (400) de accionamiento es capaz de accionar la cámara (100) para que gire en torno a un primer eje (Y) con respecto al primer soporte (200); la segunda parte (500) de accionamiento es capaz de accionar el primer soporte (200) y la cámara (100) para que giren en torno a un segundo eje (Z) con respecto al segundo soporte (300); y el primer eje (Y) y el segundo eje (Z) son líneas rectas no coplanarias o líneas rectas que se intersecan;

caracterizado por que el segundo soporte (300) comprende una primera ranura (310) de alojamiento; y la primera parte (400) de accionamiento está situada en la primera ranura (310) de alojamiento; y

la primera parte (400) de accionamiento es capaz de girar en torno al segundo eje (Z) junto con el primer soporte (200), para moverse hacia la primera ranura (310) de alojamiento o salir de la primera ranura (310) de alojamiento a través de una abertura de la primera ranura (310) de alojamiento.

2. El módulo de cámara según la reivindicación 1, en donde la cámara (100) está montada de manera giratoria con respecto al primer soporte (200) a través de un bloque (600) de conexión, el bloque (600) de conexión comprende una base (610) montada en la cámara (100) y un primer eje (620) de bisagra dispuesto en la base (610), y el primer soporte (200) está provisto de un primer orificio (210) de conexión;

el primer eje (620) de bisagra está montado de manera giratoria con respecto al primer orificio (210) de conexión y está conectado a la primera parte (400) de accionamiento pasando a través del primer orificio (210) de conexión; y

la primera parte (400) de accionamiento acciona, a través del primer eje (620) de bisagra, la cámara (100) para que gire en torno al primer eje (Y).

3. El módulo de cámara según la reivindicación 2, en donde el primer soporte (200) está provisto además de un orificio arqueado (220), el bloque (600) de conexión comprende además un segundo eje (630) de bisagra fijado en la base (610), el segundo eje (630) de bisagra está montado de manera deslizable con respecto al orificio arqueado (220), y el segundo eje (630) de bisagra está montado con limitación de movimiento con respecto a dos extremos del orificio arqueado (220).

4. El módulo de cámara según la reivindicación 2, en donde el primer soporte (200) está provisto además de un segundo orificio (230) de conexión, el segundo orificio (230) de conexión está dispuesto coaxial con el primer orificio (210) de conexión, y la cámara (100) está provista de un tercer orificio (121) de conexión;

la cámara (100) comprende además un tercer eje (122) de bisagra, el tercer eje (122) de bisagra es coaxial con el primer eje (620) de bisagra, y el tercer eje (122) de bisagra y el primer eje (620) de bisagra están situados en dos lados opuestos de la cámara (100) respectivamente; y

el tercer eje (122) de bisagra pasa a través del segundo orificio (230) de conexión y del tercer orificio (121) de conexión, y el primer soporte (200) está montado de manera giratoria con respecto a la cámara (100) a través del tercer eje (122) de bisagra.

5. El módulo de cámara según la reivindicación 2, en donde la cámara (100) está provista de un orificio (123) de montaje, y la base (610) está fijada en el orificio (123) de montaje.

6. El módulo de cámara según la reivindicación 1, en donde la segunda parte (500) de accionamiento comprende un primer motor (510) de accionamiento, un primer árbol (520) de conexión y un soporte (530) en forma de I; el primer motor (510) de accionamiento está conectado al primer árbol (520) de conexión; y el soporte (530) en forma de I está fijado al primer árbol (520) de conexión y conectado a una parte inferior del primer soporte (200).

7. El módulo de cámara según la reivindicación 6, en donde el módulo de cámara comprende además un tercer soporte (700) y una tercera parte (800) de accionamiento; el segundo soporte (300) está dispuesto en el tercer soporte (700) y conectado a la tercera parte (800) de accionamiento; la tercera parte (800) de accionamiento acciona el segundo soporte (300) para que gire en torno a un tercer eje (X) con respecto al tercer soporte (700); la cámara (100) es capaz de girar en torno al tercer eje (X) junto con el segundo soporte (300); el tercer eje (X) es coaxial con un eje óptico de la cámara (100); y cada dos del primer eje (Y), el segundo eje (Z) o el tercer eje (X) son líneas rectas no coplanarias o líneas rectas que se intersecan.

8. El módulo de cámara según la reivindicación 7, en donde por lo menos dos cuerpos (900) de rodamiento están dispuestos entre el tercer soporte (700) y el segundo soporte (300); y

el segundo soporte (300) está conectado de manera giratoria al tercer soporte (700) a través de los por lo menos dos cuerpos (900) de rodamiento.

9. El módulo de cámara según la reivindicación 8, en donde el segundo soporte (300) o el tercer soporte (700) está provisto de al menos dos segundas ranuras (320) de alojamiento, y cada uno de los cuerpos (900) de rodamiento está dispuesto en una de las segundas ranuras (320) de alojamiento.

10. El módulo de cámara según la reivindicación 7, en donde el módulo de cámara comprende además una base (1000) de fijación; el tercer soporte (700) está montado en la base (1000) de fijación; el primer motor (510) de accionamiento está conectado por transmisión al primer árbol (520) de conexión a través de una bisagra (540); un eje de bisagra de la bisagra (540) es paralelo a una dirección del eje óptico de la cámara (100); el primer motor (510) de accionamiento está fijado en la base (1000) de fijación, y está situado fuera del tercer soporte (700); el tercer soporte (700) está provisto de un primer orificio (710) de holgura en forma de tira; la bisagra (540) pasa a través del primer orificio (710) de holgura en forma de tira, y está conectada al primer árbol (520) de conexión situado en el tercer soporte (700); y la bisagra (540) se deforma cuando el segundo soporte (300) gira en torno al eje óptico de la cámara (100), o la bisagra (540) se deforma cuando el primer soporte (200) gira en torno al segundo eje (Z).

11. El módulo de cámara según la reivindicación 10, en donde la base (1000) de fijación es una estructura de carcasa, la base (1000) de fijación comprende una primera parte (1100) de carcasa y una segunda parte (1200) de carcasa, la primera parte (1100) de carcasa está acoplada a la segunda parte (1200) de carcasa para formar una cavidad de alojamiento, el tercer soporte (700) está situado en la cavidad de alojamiento, el segundo soporte (300) está situado en el tercer soporte (700) y el primer soporte (200) está situado en el segundo soporte (300).

12. El módulo de cámara según la reivindicación 11, en donde la primera parte (1100) de carcasa está provista de un segundo orificio (1110) de holgura en forma de tira, una plataforma (1120) de soporte está dispuesta en un lado exterior de la primera parte (1100) de carcasa, la plataforma (1120) de soporte está cubierta con una cubierta protectora (1130), el primer motor (510) de accionamiento está situado dentro de la cubierta protectora (1130), y la bisagra (540) pasa a través del segundo orificio (1110) de holgura en forma de tira y del primer orificio (710) de holgura en forma de tira secuencialmente para conectarse al primer árbol (520) de conexión.

13. El módulo de cámara según la reivindicación 7, en donde la tercera parte (800) de accionamiento comprende un segundo motor (810) de accionamiento, un segundo árbol (820) de conexión y un mecanismo (830) de engranajes; el mecanismo (830) de engranajes comprende un primer engranaje cónico (831), un segundo engranaje cónico (832) y un tercer engranaje (833); el primer engranaje cónico (831) está dispuesto en el segundo árbol (820) de conexión; un tercer árbol (1140) de conexión coaxial con el tercer eje (X) está dispuesto de manera giratoria en la base (1000) de fijación; y el segundo árbol (820) de conexión es perpendicular al tercer árbol (1140) de conexión;

el segundo engranaje cónico (832) y el tercer engranaje (833) están fijados entre sí, y ambos están conectados de manera giratoria al tercer árbol (1140) de conexión, el primer engranaje cónico (831) engrana con el segundo engranaje cónico (832), un engranaje anular interior está dispuesto en el tercer soporte (700), y el tercer engranaje (833) engrana con el engranaje anular interior; y

el segundo motor (810) de accionamiento acciona, a través del segundo árbol (820) de conexión, el mecanismo (830) de engranajes para que gire y, a su vez, acciona, a través del tercer engranaje (833), el tercer soporte (700) para hacer que la cámara (100) gire en torno al eje óptico de la cámara (100).

14. Un dispositivo electrónico, que comprende un módulo de cámara, en donde el módulo de cámara comprende una cámara (100), un primer soporte (200), un segundo soporte (300), una primera parte (400) de accionamiento y una segunda parte (500) de accionamiento, en donde

la cámara (100) está dispuesta en el primer soporte (200), la primera parte (400) de accionamiento está situada en el segundo soporte (300) y conectada a la cámara (100), la segunda parte (500) de accionamiento está conectada al primer soporte (200) y el primer soporte (200) está conectado de manera giratoria al segundo soporte (300); y

la primera parte (400) de accionamiento es capaz de accionar la cámara (100) para que gire en torno a un primer eje (Y) con respecto al primer soporte (200); la segunda parte (500) de accionamiento es capaz de accionar el primer soporte (200) y la cámara (100) para que giren en torno a un segundo eje (Z) con respecto al segundo soporte (300); y el primer eje (Y) y el segundo eje (Z) son líneas rectas no coplanarias o líneas rectas que se intersecan;

caracterizado por que el segundo soporte (300) comprende una primera ranura (310) de alojamiento; y la primera parte (400) de accionamiento está situada en la primera ranura (310) de alojamiento; y

la primera parte (400) de accionamiento es capaz de girar en torno al segundo eje (Z) junto con el primer soporte (200), para moverse hacia la primera ranura (310) de alojamiento o salir de la primera ranura (310) de alojamiento a través de una abertura de la primera ranura (310) de alojamiento.