ES3041917T3 - Device for transmitting torques - Google Patents

Abstract

La invención se refiere, entre otras cosas, a un dispositivo (10) para transmitir pares a través de elementos elásticos de caucho interpuestos (25a, 25b, 25c) desde un accionamiento (11), por ejemplo desde un motor (12), a una salida (13). B. a un eje de salida (14), que comprende un área de montaje del lado de accionamiento (15) y un área de montaje del lado conducido (16), en donde entre el área de montaje del lado de accionamiento (15) y el área de montaje del lado conducido (16) un dispositivo (21) alimentado inductivamente con voltaje de funcionamiento por una unidad de alimentación estacionaria (31), que gira con las áreas de montaje (15, 16) para medir el par transmitido y/o para determinar la velocidad del dispositivo (10), o electrónica de medición (65) alimentada inductivamente con voltaje de funcionamiento por una unidad de alimentación estacionaria (31), que gira con las áreas de montaje (15, 16) como parte del dispositivo (21), en donde el dispositivo (21) comprende un módulo de comunicación (32) para transmitir información sobre el par transmitido y/o información sobre la velocidad del dispositivo y/o otra información relacionada con un estado del dispositivo (10) y por el dispositivo (21) el parámetro registrado o el valor medido se transmite a un módulo de comunicación (74). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Dispositivo para la transmisión de pares

[0005] La invención se refiere a un dispositivo para la transmisión de pares según las reivindicaciones 1 y 15.

[0007] Este tipo de dispositivos para la transmisión de pares de una entrada a una salida, estando intercalados elementos elásticos de goma, también se denominan comúnmente acoplamientos. El documento DE29813731U1 divulga un dispositivo para la transmisión de pares, estando intercalados elementos elásticos de goma, que presenta un equipo co-rotatorio para la medición.

[0009] El dispositivo presenta elementos elásticos de goma que en particular pueden producir una amortiguación de vibraciones. Los elementos elásticos de goma también pueden proporcionar una compensación de un desplazamiento axial y/o un desplazamiento radial y/o un desplazamiento angular entre el accionamiento y la salida y, de este modo, compensar las tolerancias de montaje o fabricación, por ejemplo.

[0011] La solicitante lleva varias décadas desarrollando y comercializando dispositivos de este tipo. La solicitante es una de las empresas líderes en este campo de la técnica a nivel mundial.

[0013] Ejemplos de acoplamientos de este tipo son los llamados acoplamientos "ROTEX" de la solicitante.

[0015] El acoplamiento "ROTEX" de la solicitante es un acoplamiento de garras elástico al giro con dos mitades de acoplamiento idénticas o casi idénticas, entre las que están dispuestos una corona de elastómero con una multiplicidad de elementos elásticos de goma.

[0017] Este acoplamiento hace posible la transmisión de pares elevados con un reducido peso y reducidos momentos de inercia de masa. El conocido acoplamiento es enchufable axialmente y, por tanto, fácil de montar. Además, el acoplamiento de árbol está configurado a prueba de ruptura.

[0019] Partiendo del dispositivo dado a conocer, descrito al principio, para la transmisión de pares del estado de la técnica, el objetivo de la invención consiste en perfeccionar el dispositivo conocido de tal manera que el dispositivo se pueda utilizar de una manera más versátil.

[0021] La invención consigue este objetivo con las características de la reivindicación 1.

[0023] El principio de la invención consiste en el presente caso sustancialmente en disponer en el dispositivo un módulo de comunicación co-giratorio. El módulo de comunicación es alimentado con tensión de funcionamiento de forma inductiva por la unidad de alimentación de tensión dispuesta de forma estacionaria. En particular, el equipo completo que realiza la medición del par transmitido y/o un sistema electrónico de medición co-giratorio, configurado como componente del equipo igualmente se alimenta con tensión de funcionamiento de forma inductiva.

[0025] El módulo de comunicación está configurado para transferir información. En particular, la información puede transferirse a un contra-módulo de comunicación dispuesto de forma estacionaria como señal de radio, es decir, de forma inalámbrica.

[0027] Por contra-módulo de comunicación estacionario se entienden contra-módulos de comunicación de montaje montados de forma estacionaria, por ejemplo, receptores dispuestos fijamente, que pueden, por ejemplo, estar dispuestos en la unidad de alimentación o pueden disponerse fijamente con respecto a la unidad de alimentación Pero por la denominación contra-módulo de comunicación estacionario en el sentido de la invención también se entienden, por ejemplo, terminales móviles como teléfonos móviles, teléfonos inteligentes, ordenadores portátiles, tabletas, PDA, relojes inteligentes, ordenadores o aparatos similares que son móviles, pero no rotan junto con el dispositivo.

[0029] Según la invención, el módulo de comunicación está configurado para transferir información. La información puede incluir información sobre el par transmitido y/o información sobre el número de revoluciones del dispositivo. Pero la información transferida también puede incluir o estar relacionada con otros parámetros o valores de medición que se refieren a un estado del dispositivo o están relacionados con un estado del dispositivo. Por ejemplo, se pueden transferir valores de medición actuales, como el par transmitido actual o el número de revoluciones actual del dispositivo o valores medios o valores promedio o curvas de historial, etc.

[0031] La comunicación entre el módulo de comunicación y el contra-módulo de comunicación puede ser unidireccional, pero también puede estar configurada de forma bidireccional si es necesario. Así, Por ejemplo, a través de la conexión de comunicación proporcionado por el módulo de comunicación y el contra-módulo de comunicación también puede realizarse una configuración del equipo o de la electrónica de medición, si existe. Además, a través de esta conexión de comunicación, por ejemplo, puede configurarse un elemento de visualización previsto en ejemplos de realización de la invención.

[0033] La conexión por radio puede estar concebida según un estándar propietario o de acceso general. Entran en consideración estándares como Bluetooth, Bluetooth LE, WLAN, NFC u otros protocolos adecuados.

[0034] El dispositivo según la invención comprende elementos elásticos de goma que están previstos para amortiguar. Como elementos elásticos de goma que están previstos en el sentido de la solicitud de patente se consideran, en particular, los elementos elásticos de resorte o los elementos elásticos de recuperación, así como los elementos elásticos de cualquier tipo, con independencia de la elección del material del elemento y con independencia de la construcción del elemento.

[0035] Según una realización ventajosa de la invención, el módulo de comunicación está concebido para proporcionar una conexión de señales de radio según el protocolo Bluetooth. Esto permite recurrir a terminales convencionales que incluyan receptores Bluetooth. Así, por ejemplo, se puede usar casi cualquier teléfono inteligente, preferiblemente con la condición de que siempre se descargue una aplicación propia, propietaria, en el teléfono inteligente, dado el caso, con un equipo de control de acceso.

[0036] Según otra realización ventajosa de la invención, el módulo de comunicación está configurado para proporcionar una conexión de señales de radio según el protocolo Bluetooth LE (“low energy” / baja energía). Esto hace posible una transmisión de señales con un ahorro especial de energía.

[0037] Según otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo comprende un elemento de visualización co-rotatorio con el que se puede visualizar información sobre el par transmitido y/o información sobre el número de revoluciones del dispositivo y/u otros parámetros o valores de medición relativos a un estado del dispositivo y detectados por el dispositivo. Esta realización de la invención hace posible una visualización particularmente ventajosa.

[0038] Según otra realización ventajosa de la invención, el elemento de visualización se controla teniendo en cuenta el número de revoluciones del dispositivo. Esta realización de la invención hace posible una visualización de imágenes especialmente confortable.

[0039] Según una realización ventajosa de la invención, el elemento de visualización está configurado a modo de una visualización estroboscópica. Esto permite recurrir a componentes convencionales.

[0040] Según una realización ventajosa de la invención, el dispositivo presenta un control para controlar el elemento de visualización. Esto hace posible un modo de funcionamiento optimizado.

[0041] Según una realización ventajosa de la invención, el equipo comprende una electrónica de medición con la que se puede medir un número de revoluciones del dispositivo. Esto hace posible una construcción sencilla del equipo según la invención.

[0042] Según una realización ventajosa de la invención, el equipo comprende al menos un receptor o emisor y la unidad de alimentación estacionaria comprende al menos un emisor o receptor. Esto hace posible un modo de funcionamiento especialmente seguro.

[0043] Según una realización ventajosa de la invención, el emisor y el receptor forman entre sí un trayecto de señal entre ellos, por ejemplo, un trayecto de señal óptica o un trayecto de señal eléctrica o un trayecto de señal magnética o un trayecto de señal electromagnética. Esto permite recurrir a componentes convencionales.

[0044] Según una realización ventajosa de la invención, por medio del emisor y del receptor puede determinarse o comprobarse o activarse al menos una posición de giro del dispositivo. Esto hace posible una construcción especialmente sencilla y un funcionamiento seguro.

[0045] Según una realización ventajosa de la invención, están previstos al menos dos emisores o al menos dos receptores. Esto hace posible una detección sencilla del sentido de giro del dispositivo.

[0046] Según una realización ventajosa de la invención, por medio de los al menos dos emisores o por medio de los al menos dos receptores puede detectarse un sentido de giro del dispositivo. Esto hace posible una visualización optimizada en función del sentido de giro.

[0047] Según una realización ventajosa de la invención, el equipo controla el elemento de visualización teniendo en cuenta un determinado sentido de giro del dispositivo. Esto hace posible una visualización optimizada de fácil lectura.

[0048] Según otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo comprende al menos una sección torsionable.

[0049] Según otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo presenta cuerpos de acoplamiento que cooperan con los elementos elásticos de goma y están dispuestos en un cubo.

[0050] Según otra realización ventajosa de la invención, la sección torsionable está constituida por un cubo.

[0051] Según otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo comprende una zona de fijación del lado de accionamiento y una zona de fijación del lado de salida, cuya distancia entre sí define una longitud de construcción axial del dispositivo, siendo las dimensiones estructurales del dispositivo similares o correspondientes a las dimensiones de un acoplamiento convencional o un acoplamiento estándar, estando el dispositivo configurado de forma intercambiable con el acoplamiento convencional.

[0052] Según otra realización ventajosa de la invención, la sección torsionable está formada por un destalonamiento radial del cubo. Este diseño permite una construcción sencilla del dispositivo según la invención, así como un alojamiento seguro de las galgas extensométricas y/o, en caso necesario, de otras secciones parciales o elementos del equipo. Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo presenta unas galgas extensométricas. Este diseño permite una construcción sencilla y el uso de componentes y elementos disponibles en el mercado.

[0053] Según otra realización ventajosa de la invención, la sección actúa como soporte de las galgas extensométricas. Este diseño permite una construcción sencilla y una medición especialmente ventajosa y fiable del par transmitido.

[0054] Según otra realización ventajosa de la invención, la sección está unida al cubo en una sola pieza por unión de material. Esta realización de la invención permite una forma de construcción especialmente compacta y una fabricación sencilla del dispositivo según la invención.

[0055] Según otra realización ventajosa de la invención, la sección está formada mediante una estrangulación del cubo. Este diseño permite una construcción especialmente sencilla.

[0056] Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo está concebido para supervisar y/o controlar una máquina. Esta forma de realización de la invención permite utilizar el dispositivo en nuevos campos de aplicación y ámbitos. Según otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo genera una señal de advertencia cuando se supera un par umbral. Este diseño permite un modo de funcionamiento especialmente seguro de una máquina o instalación, ya que, de este modo también puede realizarse un apagado de emergencia o iniciar trabajos de mantenimiento, por ejemplo.

[0057] Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo comprende un cuerpo anular que está diseñado de manera que gira junto con el dispositivo. Esta forma de realización hace posible una construcción particularmente sencilla de un equipo según la invención.

[0058] Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo comprende un cuerpo anular que lleva el elemento de visualización y que está configurado de forma que gira junto con el dispositivo.

[0059] Según otra realización ventajosa de la invención, el cuerpo anular comprende zonas de material hechas de materia sintética. Esta realización de la invención permite un modo de construcción particularmente simple de un dispositivo según la invención.

[0060] Según otra realización ventajosa de la invención, el cuerpo anular sobresale del cubo en dirección radial, estando el elemento de visualización dispuesto en el saliente. Esta forma de realización de la invención permite un modo de construcción particularmente sencillo y una disposición particularmente sencilla y confortable de un dispositivo de visualización.

[0061] Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo comprende un intervalo de medición de los pares que han de ser medidos y han sido transmitidos por el dispositivo, comprendido entre 10 Nm y 20.000 Nm, en particular entre 100 Nm y 10.000 Nm. Esta forma de realización de la invención permite un rango de utilización particularmente amplio y la utilización en diferentes campos de aplicación.

[0062] Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo está configurado de forma que gira junto con el dispositivo y coopera con una unidad dispuesta de forma estacionaria para alimentar el equipo de forma inductiva con tensión de funcionamiento. Esta realización de la invención hace posible una construcción particularmente sencilla y recurrir a componentes y elementos comerciales convencionales.

[0063] Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo presenta un módulo de comunicación con el que se puede transferir información sobre un par medido a una unidad receptora de señales estacionaria por medio de señales de radio. Esta realización de la invención hace posible una construcción particularmente sencilla y un procesamiento de los valores de medición fuera del equipo, por ejemplo, en unidades informáticas dispuestas de forma estacionaria. Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo presenta un módulo de comunicación con el que se puede transferir información sobre un par medido a lo largo de un trayecto radioeléctrico a una unidad receptora de señales, configurada en particular de forma estacionaria, o a un terminal móvil, en particular apto para Bluetooth.

[0064] Según otra realización ventajosa de la invención, el equipo presenta un elemento de visualización co-giratorio para visualizar información, por ejemplo información sobre un par medido. Esta realización de la invención hace posible un modo de funcionamiento especialmente seguro.

[0065] Según otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo está configurado como acoplamiento de garras. Esta forma de realización de la invención hace posible recurrir a componentes o elementos conocidos de por sí, disponibles en el mercado.

[0066] La invención también incluye ejemplos de realización en los que el dispositivo no está configurado como acoplamiento de garras, sino que forma otro tipo de acoplamiento. Por último, la invención incluye dispositivos en los que las garras se solapan en la dirección axial y/o en la dirección radial. La invención también incluye dispositivos que no requieren garras y en los que las superficies que entran en contacto con los cuerpos de goma elástica están constituidas por otras zonas de herramienta de un cubo, es decir, por garras.

[0067] Alternativamente, la invención también se refiere a acoplamientos de láminas de acero o acoplamientos de fuelle, por ejemplo. En este caso, los elementos elásticos de recuperación o elásticos de resorte pueden estar constituidos por láminas o fuelles, por ejemplo.

[0068] La invención se refiere además a un procedimiento según la reivindicación 14.

[0069] El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento con el que se pueda obtener de una manera particularmente ventajosa información sobre el funcionamiento del dispositivo.

[0070] La invención consigue el objetivo con las características de la reivindicación 14.

[0071] La invención se comprende mejor con vistas a las explicaciones anteriores relativas a las reivindicaciones referidas al dispositivo, siendo estas explicaciones aplicables de forma análoga también a la comprensión de las características de la reivindicación 14 y a la explicación de la teoría técnica según la reivindicación 14.

[0072] Según una realización ventajosa de la invención, el paso c) comprende una transferencia de información a lo largo de un trayecto radioeléctrico según el protocolo Bluetooth, en particular según el protocolo Bluetooth LE (“low energy” / baja energía).

[0073] Según otro aspecto, la invención se refiere a un dispositivo según la reivindicación 15.

[0074] El dispositivo según la reivindicación 15 se corresponde con el dispositivo según la reivindicación 1, con la diferencia de que el dispositivo se alimenta con tensión de funcionamiento no de forma inductiva, sino mediante una batería, es decir, un acumulador, que gira o rota junto con el dispositivo.

[0075] El acumulador puede dimensionarse y concebirse de forma que esté concebido para un tiempo de funcionamiento típico predefinido de varias semanas, meses o años, por ejemplo. En particular, el acumulador puede estar configurado de forma intercambiable y recargable.

[0076] Según la invención, el dispositivo según la reivindicación 15 puede combinarse con características individuales o múltiples del dispositivo descrito anteriormente según una de las reivindicaciones 1 a 13, por lo que se remite a las explicaciones del dispositivo según las reivindicaciones 1 a 13 para evitar repeticiones.

[0077] Más ventajas de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas no citadas y de la siguiente descripción de los ejemplos de realización mostradas en los dibujos. Muestran:

[0078] La figura 1 en una vista esquemática parcialmente en sección, un dispositivo del estado de la técnica en sección longitudinal,

[0079] la figura 2 en una representación según la figura 1 , un primer ejemplo de realización de un dispositivo según la invención, en la que el dispositivo según la figura 1 puede sustituirse por el dispositivo según la figura 2 como consecuencia de un intercambio,

[0080] la figura 3 en una representación en perspectiva, esquemática, parcialmente en sección, interrumpida, una representación en despiece ordenada del dispositivo según la invención según la figura 2 , estando representadas ambas mitades de acoplamiento y una corona de elastómero,

[0081] la figura 4 en una vista esquemática, parcialmente en sección, una mitad de acoplamiento de un ejemplo de realización de un dispositivo según la invención con cubo y sección torsionable,

[0082] la figura 4a la mitad de acoplamiento de la figura 4 en una vista esquemática en perspectiva,

[0083] la figura 5 el dispositivo de la figura 4 en una representación según la figura 4 con la indicación adicional de galgas extensométricas,

[0084] la figura 6 el dispositivo de la figura 4, estando representada una pieza adosada adicional,

[0085] la figura 7 un ejemplo de realización de un dispositivo según la invención en una representación similar a la figura 4, en la que se muestra adicionalmente un cuerpo anular que presenta un equipo para medir un par transmitido,

[0086] la figura 7a en una vista esquemática parcialmente en sección, el cuerpo anular y el equipo para medir un par transmitido de la figura 7 en representación individual aproximadamente según la flecha de vista VIIa de la figura 7 con la indicación adicional de la sección torsionable representada en sección y en una disposición de la visualización y de los componentes electrónicos modificada en comparación con la figura 7,

[0087] la figura 8 otro ejemplo de realización de un dispositivo según la invención en una representación similar a la figura 7, estando representada adicionalmente una bobina secundaria del equipo para medir un par, la figura 9 el cuerpo anular de la figura 8, indicando la bobina secundaria,

[0088] la figura 10 un diagrama esquemático de bloques de un ejemplo de realización de un dispositivo según la invención, estando representado el cuerpo anular con el equipo para medir el par transmitido, una unidad de alimentación configurada como captador, y un aparato receptor para recibir señales de medición, la figura 11 en una representación comparable a la figura 10, individualmente el cuerpo anular de un ejemplo de realización de un dispositivo según la invención con un equipo para medir el par transmitido, estando representado un equipo de visualización constituido por una pluralidad de LED,

[0089] la figura 12 otro ejemplo de realización de una mitad de acoplamiento según la invención en una representación comparable a la representación de la figura 7, aplicándose en este caso una pieza adaptadora modificada, y

[0090] la figura 13 otro ejemplo de realización de una mitad de acoplamiento según la invención en una representación comparable al ejemplo de realización de la figura 6, en el que está previsto un cuerpo anular que tiene un diámetro exterior menor que el cuerpo anular del ejemplo de realización de la figura 7, y en el que los campos de visualización están orientados de forma diferente.

[0091] En la siguiente descripción de las figuras, también con referencia a los dibujos, se describen a modo de ejemplo ejemplos de realización de la invención. Para mayor claridad, las partes o elementos o zonas idénticos o comparables se designan con los mismos signos de referencia, en parte añadiendo letras minúsculas, incluso cuando se trata de diferentes ejemplos de realizaciones.

[0092] Las características que sólo se describen en relación con un ejemplo de realización también pueden preverse dentro del alcance de la invención también en cualquier otro ejemplo de realización de la invención. Los ejemplos de realización modificados de este modo, aunque no se muestren en los dibujos, están incluidas en la invención.

[0093] Un dispositivo según la invención está designado en su conjunto por el signo de referencia 10 en las figuras, por ejemplo como se muestra en la figura 2.

[0094] En cuanto a sus dimensiones, el dispositivo 10 está configurado de forma similar o idéntica a un dispositivo 19 del estado de la técnica mostrado en la figura 1.

[0095] El dispositivo 10 según la invención, e igualmente el dispositivo 19 del estado de la técnica, sirven para conectar una entrada 11 a una salida 13 y para transmitir pares entre estas dos partes. El accionamiento 11 puede estar constituido, por ejemplo, por un motor 12 que acciona de forma giratoria un volante 37. El dispositivo 10 o 19 presenta una zona de fijación 15 del lado de accionamiento y puede unirse al volante 37 directamente o, como se muestra en las figuras 1 y 2, con la ayuda de una pieza adaptadora 39a, en particular mediante atornillado.

[0096] En el lado de salida, el dispositivo 10 o 19 presenta una zona de fijación 16 del lado de salida, que puede conectarse directa o indirectamente, en caso necesario con la ayuda de una pieza adaptadora 39b, a la salida 11, por ejemplo a un árbol de salida 14.

[0097] El dispositivo 10 según la invención y el dispositivo 19 según el estado de la técnica pueden tener una estructura, por ejemplo, como se muestra en la figura 3, de acuerdo con las figuras 1 y 2:

[0098] Por consiguiente, un acoplamiento 10, 19 comprende una primera mitad de acoplamiento 54 y una segunda mitad de acoplamiento 55 que en el estado montado está unida de forma no giratoria a la primera mitad de acoplamiento 54. Estas dos mitades de acoplamiento 54, 55 pueden estar configuradas de forma similar o idéntica entre sí. Comprenden respectivamente un cubo 23a, 23b, del que en el ejemplo de realización de la figura 3 se extienden cuatro garras 38a, 39b, 38c, 38d. La figura 3 muestra sólo dos garras 38e, 38f en relación con la mitad izquierda de acoplamiento 54. Sin embargo, es evidente para el experto que también la mitad de acoplamiento izquierda 54 presenta cuatro garras. Para el buen orden, cabe señalar que el número de garras no es importante.

[0099] La invención se refiere preferentemente a acoplamientos de garras, pero no exclusivamente a acoplamientos de garras.

[0100] Cada una de las garras 38a, 38b, 38c, 38d tiene una longitud de construcción axial 50. Las dos mitades de acoplamiento 54, 55 están dispuestas con un desplazamiento circunferencial rotacional de aproximadamente 45° entre sí, de tal manera que las garras se cubren completamente en la dirección axial en particular.

[0101] Respectivamente entre una garra 38a, 38b, 38c, 38d de una mitad de acoplamiento 55 y respectivamente otra garra 38e, 38f de la otra mitad de acoplamiento 54 se encuentra en el estado montado un cuerpo de elastómero 25a, 25b, 25c, es decir, un elemento elástico de goma,. En el ejemplo de realización de la figura 3, se muestra un acoplamiento en el que los elementos elásticos de goma 25a, 25b, 25c están provistos de una corona de elastómero 40.

[0102] En la figura 3 sólo se muestran tres cuerpos de elastómero. De hecho, el dispositivo 10 según la invención tiene un número de cuerpos de elastómero 25a, 25b, 25c que corresponde al número de garras 38a, 38b, 38c, 38d, de modo que en el ejemplo de realización según la figura 3 están previstos ocho elementos de elastómero 25a, 25b, 25c, etc. Un montaje del acoplamiento 10 puede realizarse mediante un movimiento axial de enchufe.

[0103] El dispositivo 19 del estado de la técnica según la figura 1 e igualmente un dispositivo según la invención también se denomina comúnmente acoplamiento. El acoplamiento 19 del estado de la técnica y también un dispositivo 10 según la invención permite una transmisión de pares desde el accionamiento 11 que rota alrededor del eje de giro 34 del lado de entrada a la salida 13 que rota alrededor del eje de giro 35 del lado de salida. Los elementos elásticos de goma 25a, 25b, 25c, 25d, dispuestos respectivamente entre dos garras 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f de diferentes mitades de acoplamiento 54, 55, permiten amortiguar las vibraciones. Al mismo tiempo, los elementos elásticos de goma 25a, 25b, 25c, 25d permiten compensar el desplazamiento angular y/o el desplazamiento axial y/o el desplazamiento radial en relación con el accionamiento 11 y la salida 13 o en relación con el eje de giro 34 del lado del accionamiento y el eje de giro 35 del lado de la salida.

[0104] Un acoplamiento tal como se muestra en la figura 1 está siendo comercializado por la solicitante desde hace décadas bajo la denominación de "ROTEX".

[0105] En relación con la dirección axial 42, el dispositivo 19 del estado de la técnica tiene una longitud de construcción axial 17. En otras palabras, la longitud de construcción axial 17 es la distancia entre la zona de fijación 15 del lado de accionamiento y la zona de fijación 16 del lado de salida.

[0106] El dispositivo 19 del estado de la técnica tiene una altura total radial 41, que describe la extensión del dispositivo 19 en la dirección radial 43.

[0107] A continuación, se explicará un ejemplo de realización de un dispositivo 10 según la invención con la ayuda de las figuras 2 y 4 a 7. Para mayor facilidad, las partes o elementos o zonas idénticos o similares, como en el dispositivo 19 del estado de la técnica según la figura 1 , también se designan mediante signos de referencia idénticos.

[0108] El dispositivo 10 según la invención tiene la misma longitud de construcción axial 18 que la longitud de construcción axial 17 del dispositivo 19 del estado de la técnica.

[0109] La longitud de construcción axial 18 puede desviarse como máximo ligeramente, en particular en como máximo 10% aproximadamente, de la longitud de construcción axial 17 del dispositivo 19 del estado de la técnica.

[0110] El dispositivo 10 según la invención como se muestra en la figura 2 difiere del dispositivo 19 del estado de la técnica por un equipo 21 para la medición del par.

[0111] Para ello, el cubo 23, en el que están dispuestas las garras 38a, 38b, 38c, 38d, está torneado o mecanizado de otra manera quedando formado un destalonamiento 26. En la zona del destalonamiento 26, el cubo 22 presenta una sección torsionable 22. Ésta está realizada de forma corta en dirección axial y tiene una longitud axial 56 que es, por ejemplo, aproximadamente un tercio de la longitud axial del cubo 23.

[0112] La sección torsionable 22 comprende un diámetro exterior 45 que es más pequeño, en particular significativamente más pequeño, que el diámetro exterior 44 del cubo 23. Por lo tanto, en la zona de esta sección torsionable 22 tiene lugar un debilitamiento del material del cubo 23. Como consecuencia del debilitamiento del material del cubo 23 compuesto de metal, por ejemplo acero, es más fácil de torcer. Esta capacidad torsión se aprovecha para la medición del par.

[0113] Para ello, el equipo 21 para la medición del par presenta galgas extensométricas 20a, 20b. Están fijadas directamente a la superficie circunferencial exterior 57 de la sección torsionable 22.

[0114] Un cuerpo anular 29 está dispuesto en superposición radial con las galgas extensométricas 20a, 20b, en particular también parcial o totalmente dentro del destalonamiento 26, y/o en particular en superposición radial y/o axial con la escotadura 26. Presenta componentes eléctricos y electrónicos que no se muestran en la figura 2.

[0115] Éstos incluyen, por ejemplo, una unidad de acoplamiento 58 (véase la figura 7a), con la que la energía acoplada de forma inductiva a la unidad de acoplamiento 58 por un denominado pick-up 31, es decir, una unidad de alimentación de tensión 31 estacionaria, puede ser utilizada de tal manera que todos los componentes electrónicos y eléctricos del equipo 21 pueden ser alimentados con tensión.

[0116] En particular, la transmisión inductiva de energía permite realizar el equipo según la invención de tal manera que no necesite pilas ni acumuladores. Tampoco se necesitan contactos deslizantes para la conducción de corriente continua o la transmisión de tensión.

[0117] En particular, la unidad de acoplamiento 58 puede incluir una bobina secundaria 53, que está conectada a la unidad de acoplamiento 58 y puede recibir de forma inductiva la energía transmitida de forma inductiva desde una unidad de alimentación de tensión 31 estacionaria que, por ejemplo, asimismo tiene una bobina.

[0118] Ventajosamente, el equipo 21 comprende un control 59 que está conectado a la unidad de acoplamiento 58.

[0119] Además, el control 59 puede estar conectado a las galgas extensométricas 20a, 20b, en particular estando intercalado una electrónica de medición 61.

[0120] Cuando en esta solicitud de patente se habla de electrónica, componentes electrónicos, módulos electrónicos, se usan aquí términos funcionales generales. Los componentes electrónicos pueden comprender circuitos y también pueden estar reunidos en procesadores o grupos de componentes.

[0121] Asimismo, el equipo 21 comprende un dispositivo de visualización 30 co-giratorio. Éste puede comprender, por ejemplo, una visualización 48 del par transmitido actualmente y una visualización 49 del número de revoluciones actual. El elemento de visualización 30 puede estar configurado a modo de una visualización estroboscópica y generar una imagen fija.

[0122] Mientras que el acoplamiento 10 completo, incluyendo la zona de fijación 15 del lado de accionamiento y la zona de fijación del lado de salida 16, gira con un alto número de revoluciones de, por ejemplo, varios cientos de revoluciones por minuto, la visualización 48, 49, como se explicará más adelante, puede controlarse para que muestre una imagen estacionaria, no co-giratoria, por ejemplo mediante un control estroboscópico adecuado.

[0123] El equipo 21 puede comprender además un módulo de comunicación 32 que puede establecer una conexión de radio con una unidad receptora de señales 33 externa y puede transmitir valores de medición, por ejemplo valores relacionados con pares medidos transmitidos, a la unidad receptora de señales 33.

[0124] El equipo 21 completo está configurado para girar junto con el dispositivo 10.

[0125] La unidad receptora de señales 33 y la unidad de alimentación de tensión31, también denominada como pick-up, están configuradas de forma estacionaria.

[0126] Queda a discreción del experto cómo se realiza en detalle la transmisión inductiva de la tensión de alimentación desde el pick-up 31 estacionario al equipo 21 o a la unidad de acoplamiento 58. Tales principios de transmisión de energía para la alimentación de tensión a elementos giratorios son bien conocidos por el estado de la técnica.

[0127] Además, no se describirá en detalle aquí cómo las galgas extensométricas 20a, 20b generan valores de medición para medir una torsión entre el extremo del lado de accionamiento y el extremo del lado de salida de la sección torsionable 23 ni cómo el procesamiento posterior de la señal se lleva a cabo por la electrónica de medición 61 y, dado el caso, por electrónicas informáticas adicionales previstas, por ejemplo también con la participación del control 59 u otra unidad informática no mostrada. Esto también forma parte del estado de la técnica y es conocido por los expertos. De acuerdo con un primer aspecto de la invención, una característica especial consiste en realizar el equipo 21 de manera que gire junto con el cubo 23 y disponerlo directamente en el cubo 23 o prever un destalonamiento 26 correspondiente para ello en el cubo 23, de modo que el cubo 23 constituya una sección torsionable 22.

[0128] Según la invención, el dispositivo 10 puede utilizarse, por ejemplo, para supervisar, dado el caso, también para controlar o, dado el caso, también para documentar una transmisión de pares a o dentro de una máquina 27, como se indica solo de forma aproximada en la figura 1, o una instalación. Si, por ejemplo, se detectan irregularidades en la transmisión del par o eventos inesperados, por ejemplo, la superación de un valor umbral del par a transmitir, se puede generar una señal de aviso con la ayuda de un generador de señales de aviso 28a, 28b, por ejemplo. El generador de señales de aviso 28a, 28b puede estar dispuesto en el equipo 21 y dispuesto de manera que gira junto con éste, o alternativamente estar dispuesto de forma estacionaria en una posición fija y recibir una señal transmitida por el equipo 21.

[0129] Por la elección de las dimensiones 17, 18 y 41 del dispositivo 10 según la invención en relación con el dispositivo 19 del estado de la técnica, según la invención puede realizarse la sustitución de un dispositivo 19 del estado de la técnica instalado en un entorno de montaje 36 por un dispositivo 10 según la invención. Es posible conservar el entorno de montaje 36 y no realizar cambios o realizar como mucho ligeros cambios en el entorno de montaje 36.

[0130] Cabe señalar que, como se muestra por ejemplo en la figura 2, la altura total radial 41 del dispositivo 10 viene dada por las dimensiones del diámetro exterior 47 del cuerpo anular 29, que sobresale radialmente del cubo 23 con respecto a su diámetro exterior 44. Como consecuencia del saliente 60, se puede proporcionar espacio para un equipo de visualización 30. Las dimensiones se eligen de tal manera que, a pesar de una mayor altura radial 41 del dispositivo 10 según la invención en comparación con el dispositivo 19 del estado de la técnica, un dispositivo 19 del estado de la técnica instalado en un entorno de montaje 36 puede sustituirse fácilmente por un dispositivo según la invención.

[0131] La forma en que el dispositivo 10 según la invención está conectado mecánicamente a un accionamiento 11 o a una salida 13 se deja a criterio del experto. Para ello, el experto puede recurrir a diversos procedimientos adecuados, por ejemplo, a uniones por enchufe, uniones roscadas, uniones por brida, ajustes a presión, atornilladuras radiales o axiales, o conexiones usando juegos de tensado o similares.

[0133] Las figuras 4, 4a y 5 ilustran únicamente una brida dotada de varios orificios en una mitad de acoplamiento 55 para explicar una zona de fijación 16 del lado de salida o para explicar una zona de fijación 15 del lado de accionamiento. Preferentemente, como se muestra en la figura 6, se utiliza una pieza adaptadora 39 b, que proporciona diferentes posibilidades de fijación a un árbol 14 o a un volante 37 a modo de adaptador.

[0135] Resulta ventajoso si las dimensiones del dispositivo 10 según la invención corresponden a las dimensiones del dispositivo 19 del estado de la técnica o corresponden sustancialmente a las dimensiones del dispositivo 19 del estado de la técnica.

[0137] Además, el dispositivo 10 según la invención no se modifica con respecto a su estructura y tiene igualmente, como se ha explicado, por ejemplo, con referencia al ejemplo de realización de la figura 1 del dispositivo 19 del estado de la técnica, elementos elásticos de goma 25a, 25b, 25c, que pueden estar dispuestos, por ejemplo, en un anillo de elastómero 40.

[0139] Por lo tanto, existe la posibilidad de que el dispositivo 10 según la invención tenga las mismas propiedades de transmisión de par y las mismas otras propiedades físicas en comparación con un dispositivo 19 del estado de la técnica. De este modo, por ejemplo, con el dispositivo 10 según la invención se pueden conseguir las mismas líneas características para la transmisión del par sin cambios o sustancialmente sin cambios que con un dispositivo 19 del estado de la técnica.

[0141] Para completar, cabe mencionar que la longitud axial 51 del cuerpo de elastómero 25a (véase la figura 3) corresponde aproximadamente a la longitud axial 50 de una garra.

[0143] En el equipo 21 puede estar dispuesta una placa de circuitos 52, que lleva los componentes electrónicos 58, 59, 32, 30 descritos anteriormente y/o los alimenta de tensión de funcionamiento. En la placa de circuitos están dispuestos además preferiblemente la electrónica de medición 61 y, dado el caso, componentes y circuitos electrónicos adicionales. La placa de circuitos 52 puede estar configurada en forma de anillo, por ejemplo, como se indica en la figura 10. El equipo 21 también puede comprender varias placas de circuitos.

[0145] En el cuerpo anular 29 puede estar dispuesta una bobina secundaria 53 que es una parte integrante esencial de la unidad de acoplamiento 58 o está unida a ésta.

[0147] La figura 5 muestra la sección torsionable 22 con las galgas extensométricas 20a, 20b fijadas a ella. El número, la disposición y el posicionamiento de las galgas extensométricas quedan a discreción del especialista.

[0149] Las galgas extensométricas 20a, 20b están conectadas a una electrónica de medición 61 a través de líneas de señales o de conexión 62a, 62b, como se ilustra sólo esquemáticamente en la figura 7. La electrónica de medición 61 está conectado al control 59 a través de una línea de conexión 62c. Los demás componentes electrónicos no se muestran en la figura 5 para mayor claridad.

[0151] Las longitudes de las secciones de cable 62a, 62b no deben entenderse a escala.

[0153] El montaje del cuerpo anular 29 en el dispositivo discurre, por ejemplo, de la siguiente manera:

[0155] En primer lugar, las galgas extensométricas, en particular con conductores 62a, 62b ya fijados a ellas o con conductores que se pueden enchufar o sujetar por apriete a ellas, se fijan, por ejemplo se pegan, a la superficie circunferencial exterior 57 de la sección torsionable 22. En particular, las galgas extensométricas primero se pegan y, a continuación, se sueldan con alambres de conexión. Entonces, los alambres de conexión sobresalen todavía de la parte torsionada y pueden soldarse a continuación a la placa de circuitos. Entonces, la unidad 21 completa, junto con el cuerpo anular 29, se empuja sobre las garras 38a, 38b, 38c, 38d en dirección axial, partiendo de la izquierda con referencia a la figura 5, hasta que el cuerpo anular 29 queda en contacto con la brida de fijación 46. Puede fijarse allí, por ejemplo, atornillándose radialmente, como se muestra en la figura 7.

[0157] En el estado ensamblado del cuerpo anular 29, las líneas 62a, 62b pueden, por ejemplo, discurrir, al menos parcialmente, radialmente dentro de la placa de circuitos electrónica 52, que no se muestra en la figura 5, por ejemplo en forma de anillo, al menos dentro del destalonamiento 26 del cubo 23, y conectar las galgas extensométricas 20a, 20b a los componentes electrónicos correspondientes de la placa de circuitos 52.

[0159] Si, como consecuencia de la transmisión de un par desde el accionamiento 11 a la salida 13, la sección torsionable 22 se retuerce, es decir, experimenta una torsión, se produce un cambio en el comportamiento medible en las galgas extensométricas 20a, 20b, en particular un cambio en el comportamiento de la resistencia y/o un cambio en el comportamiento de la tensión o un cambio en el comportamiento de la corriente. La electrónica de medición 61 puede medir este cambio de tensión o resistencia u otras propiedades físicas de las galgas extensométricas 20a, 20b. Una evaluación de esta medición puede ser realizada por la electrónica de medición 61 solo o, dado el caso, en cooperación con el control 59 o únicamente por el control 59, o, dado el caso, también con otros componentes electrónicos no mostrados en las figuras.

[0160] A continuación, el equipo de visualización 30, también denominado elemento de visualización 30, se explicará con más detalle, en particular con referencia a la figura 10.

[0161] La figura 10 ilustra la acción conjunta entre el equipo 21, la unidad de alimentación de tensión 31, el llamado pick-up y un aparato receptor móvil 70 en una representación esquemática en forma de diagrama de bloques.

[0162] Como ya se ha descrito, la unidad de alimentación de tensión 31 tiene, por ejemplo, una bobina primaria que no se muestra. La unidad de alimentación de tensión 31 está dispuesta de forma estacionaria y, en particular, no gira junto con el dispositivo 10.

[0163] La distancia entre la circunferencia exterior 71 del cuerpo anular 29 y el pick-up 31 está marcada con el signo de referencia 72 en la figura 10. La distancia puede ser, por ejemplo, de 2 mm y 50 mm, preferiblemente de unos 5 a 20 mm. La invención también cubre distancias mayores y también menores, dependiendo de las condiciones técnicas del entorno de instalación.

[0164] La unidad de alimentación de tensión 31 está conectada a través de componentes y elementos no mostrados a la red de alimentación de tensión, que tampoco se muestra, y puede alimentar de forma inductiva con tensión la bobina secundaria 53 del equipo 21 descrito anteriormente. La unidad de acoplamiento 58 descrita anteriormente puede obtener de ella la tensión de alimentación necesaria para el funcionamiento del equipo 21. La unidad de acoplamiento 58, o un circuito o componente conectado a la unidad de acoplamiento, puede convertir la tensión recibida de la bobina secundaria 53 en una tensión necesaria para la alimentación del equipo 21 con la tensión de funcionamiento requerida. Con la tensión de alimentación obtenida por inducción, todos los componentes electrónicos del equipo 21 se alimentan con tensión de funcionamiento.

[0165] Además del control 59 del equipo 21 descrito anteriormente, éste también incluye un control 64, indicado en la figura 10, para controlar el elemento de visualización 30. Cabe mencionar en este punto que el control 64 puede, por ejemplo, ser un componente integral del control 59 descrito anteriormente o puede formar un componente eléctrico junto con esta última o puede estar realizado de forma separada del control 59.

[0166] El control 64 para controlar la visualización 30 está conectado a una electrónico de medición 65 adicional según el ejemplo de realización mostrado en la figura 10. Ésta es capaz de determinar el número de revoluciones del dispositivo 10. Para ello, la electrónica de medición 65 está ventajosamente conectada a un primer receptor 66a y a un segundo receptor 66b.

[0167] La electrónica de medición 65 también puede estar conectada directamente al control 59 o ser parte integrante del control 59.

[0168] En el pick-up 31 está dispuesto un emisor 67. Por ejemplo, el emisor puede emitir una señal luminosa, como un rayo láser. En particular, el emisor 67 puede comprender al menos un LED que emita luz infrarroja. También pueden estar dispuestos dos o varios emisores de este tipo en la unidad de alimentación de tensión 31.

[0169] La luz emitida por el emisor 67, o la señal emitida, puede ser detectada por el receptor 66a cuando el receptor 66a pasa por la posición relativa al emisor 67 en la que, por ejemplo, se encuentra a la menor distancia del emisor 67. El receptor 66a puede estar configurado, por ejemplo, como fotodiodo o fotodetector.

[0170] De este modo, la posición de giro del equipo 21 es conocida en ese momento. Los receptores 66a, 66b igualmente están configurados de manera que giran junto con el equipo 21.

[0171] Cada vez que la electrónica de medición 65 detecta una determinada posición de giro, por ejemplo, cuando el receptor 66a alcanza la distancia más corta al emisor 67, es decir, cada vez que se puede medir una señal en el receptor 66a, 66b, el control 64 puede, por ejemplo, hacer que se active la visualización 30, posiblemente con un retardo de activación constante, o dependiente del número de revoluciones. Sin embargo, este punto en el tiempo también puede tomarse como motivo para generar una señal de activación.

[0172] De esta manera, la visualización 30 puede generar una imagen fija 63 que, en particular, no es sigue el giro. La visualización 30 está configurada en particular como visualización estroboscópica. Se generan respectivamente sólo impulsos de control rápidos. A causa de las diferencias temporales de la imagen, que ya no son resolubles para el ojo humano, el espectador percibe la imagen como fija.

[0173] Una descripción más detallada del principio de control se encuentra más adelante.

[0174] A lo largo de la dirección axial pueden estar dispuestos en serie varios emisores 67, que no se muestran en las figuras. De esta manera, se pueden compensar axialmente las tolerancias de instalación o montaje, de modo que incluso con un ligero desplazamiento axial del acoplamiento con respecto al emisor 67, se garantiza que el receptor 66a, 66b reciba una señal.

[0175] Si, como en el ejemplo de realización según la figura 10, está previsto un segundo receptor 66b, a causa de la secuencia temporal de la detección de la señal emitida por el emisor 67 en los receptores 66a y 66b puede detectarse también el sentido de giro 69 del dispositivo. La detección del sentido de giro 69 del dispositivo también permite una visualización adaptada al sentido de giro detectado.

[0176] Del mismo modo, la medición de señales por la electrónica de medición 65 de las diferentes señales que llegan a los dos receptores 66a, 66b también permite una medición del número de revoluciones o una determinación del número de revoluciones del dispositivo.

[0177] En el ejemplo de realización según la figura 10, el trayecto de señal 68 entre el emisor 67 y el receptor 66a está constituido por una trayectoria de luz infrarroja. También entran en consideración trayectorias de señal, estando configuradas éstas de forma sean magnéticos. Por ejemplo, el emisor 67 puede generar un campo magnético, por ejemplo, proporcionar un imán permanente, pudiendo ser detectado su campo magnético por un receptor 66a. El receptor 66a es entonces, por ejemplo, un sensor de campo magnético.

[0178] También pueden medirse capacidades, señales acústicas, señales electromagnéticas, intensidades de campo eléctrico u otras señales físicas, así como mediciones de calor o similares. El factor decisivo es que la disposición del emisor 67 y el receptor 66 permite determinar la posición, de modo que la electrónica de medición 65 puede captar un tipo de señal de activación que puede ser procesada por el sistema de control 65 para controlar la visualización 30 de forma similar a un estroboscopio.

[0179] El equipo 21, por ejemplo iniciado por el control 59, puede establecer una conexión de comunicación con un receptor móvil 70, por ejemplo un teléfono inteligente, a través de un módulo de comunicación 32. El control 59 puede transferir información a través del módulo de comunicación 32 al dispositivo receptor móvil 70, por ejemplo, un teléfono inteligente, alternativamente también a un dispositivo receptor estacionario no mostrado. Por ejemplo, se puede transferir información sobre el par o el número de revoluciones medidos y transmitidos en ese momento. Dicha transmisión de señales puede tener lugar a lo largo de una ruta de radio 73.

[0180] Para ello, el módulo de comunicación 32 puede comprender, por ejemplo, una ruta de radio 73 según el protocolo Bluetooth, en particular según el protocolo Bluetooth LE.

[0181] El elemento de visualización 30 puede visualizar una gran variedad de información, por ejemplo, como se muestra en la figura 10 , una visualización del par actual transmitido por el dispositivo 10 y/o una indicación de un valor umbral para un par máximo a transmitir.

[0182] También se puede visualizar el número de revoluciones actual, así como, por ejemplo, un número de revoluciones máximo admisible o mínimo admisible.

[0183] También se puede visualizar otro tipo de información.

[0184] Con la ayuda del ejemplo de realización de la figura 11 se explicará un dispositivo de visualización 30 particular o un elemento de visualización 30 particular: En esta forma de realización, el elemento de visualización está dotado de una unidad de LED 75. Ésta comprende una pluralidad de, por ejemplo, ocho LED 77a, 77b, 77c, 77d, 77e, 77f, 77g, 77h. La pluralidad de LED está alineada a lo largo de una recta que discurre en dirección radial y está dispuesta fijamente en cuerpo anular 29 o fijamente en la placa de circuitos 52.

[0185] La unidad LED 75 se muestra en la figura 11 en una primera posición y en una segunda posición 76 modificada. En la segunda posición modificada, el cuerpo anular 29 se ha girado un ángulo a en el sentido de giro 69.

[0186] El control 64, no representado en la figura 11, controla los LED 77a, 77b, 77c, 77d, 77e, 77f, 77g, 77h individuales de la unidad de LED 75 de manera que se encienden y apagan de forma diferente en distintas posiciones circunferenciales de giro del dispositivo, de tal manera que en función del número de revoluciones del dispositivo 10 se produce una imagen fija con un contenido de información reconocible.

[0187] Por ejemplo, algunos de los LED pueden estar encendidos en la posición 75 y los mismos LED pueden estar apagados en la posición 76 o seguir encendidos en la posición 76.

[0188] En una realización de la invención, los LED se encienden y apagan respectivamente varias veces durante una rotación del dispositivo y/o a lo largo de un movimiento por el intervalo angular p.

[0189] A causa de la alta velocidad de giro del dispositivo 10 y en función del tiempo de encendido y apagado, resulta una imagen fija para un observador.

[0190] Según el ejemplo de realización de la figura 11, por ejemplo, puede estar previsto que los LED 77a, 77b, 77c, 77d, 77e, 77f, 77g, 77h puedan encenderse y apagarse varias veces dentro de un intervalo angular p, pero siempre estén apagados fuera del ángulo p. El intervalo angular p define, por tanto, el campo de visualización máximo disponible.

[0191] Según la invención, el inicio de la visualización, es decir, por ejemplo el inicio de la letra, puede estar dispuesto siempre en la misma posición circunferencial de giro del dispositivo 10.

[0193] Los momentos de conexión y las duraciones de encendido y apagado, para generar una imagen fija, dependen evidentemente del número de revoluciones del dispositivo 10. El control 64 está diseñado para controlar los LED 77a, 77b, 77c, 77d, 77e, 77f, 77g, 77h teniendo en cuenta el número de revoluciones del dispositivo 10 de tal manera que se genere una imagen fija.

[0195] A continuación, se explica el ejemplo de realización de un dispositivo según la invención o de una mitad de acoplamiento 55 según la invención, tal como se muestra en la figura 12. Es evidente para el experto que puede tratarse de una mitad de acoplamiento 55 con una zona de fijación 16 del lado de salida o de una mitad de acoplamiento 54 con una zona de fijación 15 del lado de entrada.

[0197] En este punto, cabe señalar que el equipo 21 para medir el par o para medir el número de revoluciones actual puede estar dispuesto en la primera mitad de acoplamiento 54 o en la segunda mitad de acoplamiento 55.

[0199] Según la figura 12, la pieza de adaptación 39b está configurada como un disco de brida que sirve para fijar la mitad de acoplamiento 55, por ejemplo, a un volante 37 de un motor no representado en la figura 12. Para ello, la pieza adaptadora 39b en forma de disco tiene un diámetro exterior 80 mayor que el diámetro exterior 81 de la brida de fijación 46.

[0201] La fijación de la brida de fijación 46 a la pieza adaptadora 39b se realiza por medio de una pluralidad de tornillos 78a, 78b. La fijación de la pieza adaptadora 39b al volante 37 se realiza por medio de los tornillos 79a, 79b mostrados sólo esquemáticamente, siendo arbitrario el número y tipo de elementos de fijación. En esta forma de realización, la brida de fijación 46 se amplía por tanto en cuanto a su diámetro de manera sencilla y ahorrando espacio axialmente.

[0202] El ejemplo de realización de la figura 13 se corresponde con el ejemplo de realización de la figura 6, aunque aquí se muestra adicionalmente un cuerpo anular 29. Éste tiene un diámetro exterior 47, que corresponde al diámetro exterior 44 del cubo 23. En este caso, a diferencia del ejemplo de realización de la figura 7, el cuerpo anular 29 no sobresale del cubo 23 hacia fuera en dirección radial. En este ejemplo de realización, el equipo de visualización 30a, 30b está dispuesto en la superficie envolvente exterior 82 del cuerpo anular 29.

[0204] En el ejemplo de realización de la figura 13, la visualización no se hace funcionar en dirección axial, sino en dirección radial.

[0206] A su vez, la figura 13 ilustra, sobre la base de los ejemplos de realización descritas anteriormente, sólo un ejemplo de un primer elemento de visualización 30a y un segundo elemento de visualización 30b. A su vez, el par a transmitir puede visualizarse 48 a modo de una imagen 63 que no sigue el giro. Alternativa o adicionalmente, puede estar prevista una visualización 49 del número de revoluciones actual del dispositivo 10.

[0208] En este ejemplo de realización, el cuerpo anular 29 puede estar formado y compuesto por varias piezas de casquillo, por ejemplo, por dos semicasquillos. De esta manera, el cuerpo anular 29 puede montarse sobre la sección torsionable 22 y fijarse de manera sencilla al cubo 23.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) para la transmisión de pares, estando intercalados elementos elásticos de goma (25a, 25b, 25c), desde un accionamiento (11), por ejemplo desde un motor (12), a una salida (13), por ejemplo a un árbol de salida (14), que comprende una zona de fijación (15) del lado de accionamiento y una zona de fijación (16) del lado de salida, y en el que entre la zona de fijación (15) del lado de accionamiento y la zona de fijación (16) del lado de salida está dispuesto un equipo (21) que rota junto con las zonas de fijación (15, 16) y es alimentada de forma inductiva con tensión de funcionamiento por una unidad de alimentación de tensión (31) dispuesta de forma estacionaria, para medir el par transmitido y/o para determinar el número de revoluciones del dispositivo (10), o una electrónica de medición (65) como parte integrante del equipo (21 ), que rota junto con las zonas de fijación (15, 16) y es alimentada de forma inductiva con tensión de funcionamiento por una unidad de alimentación de tensión (31) dispuesta de forma estacionaria, comprendiendo el equipo (21) un módulo de comunicación (32) que está concebido para transferir información sobre el par transmitido y/o información sobre el número de revoluciones del dispositivo y/u otros parámetros o valores de medición relativos a un estado del dispositivo (10) y detectados por el equipo (21 ), a un contra-módulo de comunicación (74).

2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado porqueel módulo de comunicación (32) está concebido para proporcionar una conexión de señales de radio según el protocolo Bluetooth.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,caracterizado porqueel módulo de comunicación (32) está concebido para proporcionar una conexión de señales de radio según el protocolo Bluetooth LE (“low energy” / baja energía).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel equipo (21) comprende un elemento de visualización (30) co-rotatorio, con el que se puede visualizar información sobre el par transmitido y/o información sobre el número de revoluciones del dispositivo y/u otros parámetros o valores de medición relativos a un estado del dispositivo (10) y detectados por el equipo (21 ).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela activación del elemento de visualización (30) se realiza teniendo en cuenta el número de revoluciones del dispositivo (10) de tal manera que el elemento de visualización (30) muestra una imagen (63) fija que no co-giratoria.

6. Dispositivo (10) según la reivindicación 2 y la reivindicación 4 o 5,caracterizado porqueel elemento de visualización (30) está concebido a modo de una visualización estroboscópica y/o porque el elemento de visualización (30) puede configurarse a través de una conexión de señales de radio.

7. Dispositivo (10) según la reivindicación 4 o 5,caracterizado porqueel equipo (21) presenta un control (64) para controlar el elemento de visualización (30).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 6,caracterizado porqueel equipo (21) comprende una electrónica de medición (65), con la que se puede medir un número de revoluciones del dispositivo (10).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porqueel equipo (21) comprende al menos un receptor (66a, 66b) co-giratorio o un emisor (66a, 66b) co-giratorio y la unidad de alimentación de tensión (31) dispuesta de forma estacionaria comprende al menos un emisor (67) o un receptor, en particular para determinar o generar una señal de posición rotatoria y/o para generar una señal de activación.

10. Dispositivo según la reivindicación 9,caracterizado porqueel emisor (67) y el receptor (66a, 66b) forman entre sí un trayecto de señal (68), por ejemplo un trayecto de señal óptica o un trayecto de señal eléctrica o un trayecto de señal magnética o un trayecto de señal electromagnética.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 o 10,caracterizado porquepor medio del emisor (67) y el receptor (66a) puede detectarse o comprobarse o activarse al menos una posición de giro del dispositivo (10).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11,caracterizado porqueestán previstos al menos dos emisores o al menos dos receptores (66a, 66b).

13. Dispositivo según la reivindicación 12,caracterizado porquepor medio de los al menos dos emisores o por medio de los al menos dos receptores puede detectarse un sentido de giro (69) del dispositivo.

14. Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 13, para transmitir pares, estando intercalados elementos elásticos de goma (25a, 25b, 25c), desde un accionamiento (11), por ejemplo desde un motor (12), a una salida (13), por ejemplo a un árbol de salida (14),

a) proporcionar un dispositivo (10) que comprende una zona de fijación (15) del lado de accionamiento y una zona de fijación (16) del lado de salida, en el que entre la zona de fijación (15) del lado de accionamiento y la zona de fijación (16) del lado de salida está dispuesto un equipo (21 ) para medir el par transmitido, que rota junto con las zonas de fijación (15, 16), y/o para determinar el número de revoluciones del dispositivo (10), o una electrónica de medición (65) de un equipo (21), que rota junto con las zonas de fijación (15, 16) y es alimentada

de forma inductiva con tensión de funcionamiento por una unidad de alimentación de tensión (31) dispuesta de forma estacionaria, para determinar el número de revoluciones del dispositivo (10), comprendiendo el equipo (21 ) un módulo de comunicación (32),

b) alimentar el aparato (21) y/o de la electrónica de medida (65) con tensión de funcionamiento mediante una unidad de alimentación de tensión (31) dispuesta de forma estacionaria,

c) transferir información sobre el par transmitido por el dispositivo (10) y/o información sobre el número de revoluciones del dispositivo y/u otros parámetros o valores de medición relativos a un estado del dispositivo (10) y detectados por el equipo (21), desde el módulo de comunicación (32) a un contra-módulo de comunicación (74), por ejemplo, a un terminal móvil, como un teléfono inteligente.

15. Dispositivo (10) para transmitir pares, estando intercalados elementos elásticos de goma (25a, 25b, 25c), desde un accionamiento (11), por ejemplo desde un motor (12), a una salida (13), por ejemplo a un árbol de salida (14), que comprende una zona de fijación (15) del lado de accionamiento y una zona de fijación (16) del lado de salida, y en el que entre la zona de fijación (15) del lado de accionamiento y la zona de fijación (16) del lado de salida está dispuesto un equipo (21) que rota junto con las zonas de fijación (15, 16) y es alimentada de forma inductiva con tensión de funcionamiento por una batería co-giratoria, para medir el par transmitido y/o para determinar el número de revoluciones del dispositivo (10), o una electrónica de medición (65) como parte integrante del equipo (21), que rota junto con las zonas de fijación (15, 16) y es alimentada con tensión de funcionamiento por una batería co-giratoria, comprendiendo el equipo (21) un módulo de comunicación (32) que está concebido para transferir información sobre el par transmitido y/o información sobre el número de revoluciones del dispositivo y/u otros parámetros o valores de medición relativos a un estado del dispositivo (10) y detectados por el equipo (21 ), a un contra-módulo de comunicación (74).