ES3042155A1

ES3042155A1 - Dispositivo para distribuir polen acoplable a un dron

Info

Publication number: ES3042155A1
Application number: ES202430389A
Authority: ES
Inventors: López Julián Sánchez-Hermosilla; Vega Francisco Agüera; Ramírez Fernando Carvajal; Carricondo Patricio Martínez; González Julián Cuevas; Villatoro Virginia Pinillos
Original assignee: Universidad de Almeria
Current assignee: Universidad de Almeria
Priority date: 2024-05-16
Filing date: 2024-05-16
Publication date: 2025-11-18

Abstract

Dispositivo para distribuir polen acoplable a un dron. Se trata de un dispositivo de distribución de polen acoplable a un dron, que rocía polen uniformemente en una amplia gama para que se pueda lograr de manera efectiva la polinización artificial. El dispositivo está compuesto por una tolva, una palanca dosificadora, un tubo Venturi, un soplador, una tobera, un mecanismo de desplazamiento, una unidad de control, una estructura portante, una pluralidad de acoples, una fuente de alimentación, un motor y un soporte para el motor.

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] DISPOSITIVO PARA DISTRIBUIR POLEN ACOPLABLE A UN DRON

[0005] OBJETO DE LA INVENCIÓN

[0007] La presente invención pertenece al campo de la polinización de plantas y se refiere a un dispositivo polinizador acoplable a un dron, que permite una distribución uniforme del polen en un área amplia asegurando una polinización artificial eficaz.

[0009] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0011] La polinización es fundamental para la producción de muchos cultivos, y los sistemas de polinización basados en insectos y viento se ven cada vez más perturbados por fenómenos climáticos y el uso de productos químicos como pesticidas. La desaparición de abejas y otros insectos polinizadores es una amenaza para el medio ambiente y la humanidad. Para combatir esta situación se utilizan varios sistemas de polinización artificial.

[0013] Algunos de los métodos de polinización artificial incluyen la polinización manual, que se realiza con un pincel o un palo y requiere mucha mano de obra. Otro es el uso de dispositivos portátiles, como sopladores, rociadores y varillas vibratorias. Estos dispositivos son más rápidos y fáciles de usar para distribuir polen que las simples herramientas manuales. Dentro de estos dispositivos portátiles, el polinizador electrostático portátil es una alternativa eficaz tanto para recolectar como para aplicar polen. Sin embargo, se requiere más investigación para superar los desafíos técnicos como la mala orientación.

[0015] Los dispositivos montados en vehículos son otra alternativa en el campo de la polinización artificial. Se han desarrollado pulverizadores, sopladores y similares para montarlos en un vehículo como un tractor para la polinización a gran escala. Estos dispositivos requieren menos mano de obra que los anteriores. Sin embargo, en estos casos se trata de costosas operaciones, en algunos casos, son lentas pues distribuyen el polen desde bajas alturas, lo que resulta de menor efectividad y genera mayor consumo de polen y en las que resulta complejo ajustar la dosis necesaria de polen, originando un incremento de los gastos de cultivo.

[0016] Por lo tanto, es necesario proporcionar un dispositivo que resuelva los problemas de la técnica anterior asegurando un polinizador artificial capaz de aumentar la comodidad del operador y rociar polen uniformemente.

[0018] DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

[0020] La presente invención propone un dispositivo de distribución de polen que se puede montar en un dron y rociar polen uniformemente en una amplia gama para que se pueda lograr de manera efectiva la polinización artificial.

[0022] El dispositivo de la invención comprende una tolva que almacena una cantidad de polen, dotado de un agitador que asegura la homogeneidad del polen, al menos un orificio de salida, situado en el fondo de la tolva, una palanca dosificadora situada debajo del orificio de salida, dotada de un mecanismo de desplazamiento que regula el grado de apertura del orificio de salida y por tanto la cantidad del polen que sale por el mismo, un tubo Venturi dotado de un estrechamiento central en correspondencia con el orificio de salida, un soplador conectado a un extremo del tubo Venturi, dotado de un motor, que proporciona una presión a lo largo del tubo Venturi para facilitar la salida del polen, al menos una tobera orientable conectada al otro extremo del tubo Venturi que permite la dispersión del polen.

[0024] El dispositivo también comprende una estructura portante vinculada a la tolva que está dotada de una pluralidad de acoples destinados a acoplarse a un dron, una unidad de control conectada con el mecanismo de desplazamiento de la palanca dosificadora que regula la salida del polen y conectada con el motor del soplador, una fuente de alimentación o un elemento de conexión destinado a conectar el dispositivo a una fuente de alimentación del dron. El dispositivo comprende adicionalmente un soporte asociado a la estructura portante que está destinado a soportar el motor que acciona el soplador.

[0026] La tolva sirve de almacenamiento del polen a distribuir, preferiblemente tiene una forma troncocónica o similar y en su interior dispone un agitador que evita el apelmazamiento del polen para garantizar una salida continua del mismo. Los orificios de salida se pueden encontrar en diferentes formas geométricas para asegurar una distribución eficaz del polen.

[0027] La unidad de control es el componente del dispositivo de la invención que regula la salida del polen actuando sobre la palanca dosificadora y activa o desactiva el funcionamiento del dispositivo. Se puede actuar sobre el mismo mediante radiocontrol o de forma automatizada sincronizando la información GPS con la localización de las líneas de cultivo o árboles individuales.

[0029] La instalación del dispositivo de la presente invención se realiza mediante una unidad de acoplamiento que comprende una estructura portante vinculada a la tolva que está dotada de una pluralidad de acoples, una pluralidad de barras inferiores del dron, formado por unas varillas y unos elementos de fijación por ejemplo unas abrazaderas diseñadas a propósito.

[0031] El dispositivo, gracias a estar montado en un dron, puede acercarse a su objetivo, un campo de cultivo o árboles en un bosque desde el aire, como las abejas y por lo tanto tiene menos barrera de entrada a un campo o un bosque que otras formas de tecnologías de polinización artificial.

[0033] El dispositivo de la invención elimina ventajosamente la necesidad de equipos a gran escala que requieren alta precisión, contribuyendo así a una reducción del coste inicial.

[0035] Además, se puede instalar en el dispositivo una unidad de suministro de energía para proporcionar energía al dispositivo, por ejemplo, una batería, o el dispositivo se puede conectar a la batería del dron y usar esa batería como fuente de energía.

[0037] Se puede utilizar cualquier dron disponible comercialmente para acoplar el dispositivo de la presente invención.

[0039] El dispositivo de la invención se utiliza para realizar polinización artificial en plantaciones frutales, eventualmente de especies herbáceas y forestales, para favorecer el cuajado de frutos y el incremento de la producción. Particularmente, el dispositivo se utiliza en plantaciones super intensivas, por ejemplo, de olivo, donde se concentran grandes extensiones de cultivo con una alta homogeneidad varietal, y en especies dióicas, como por ejemplo el pistachero, donde se pueden eliminar o reducir la superficie asignada a los pies androicos.

[0040] DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0042] Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

[0044] Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de la invención.

[0046] Figura 2.- Muestra una vista inferior del dispositivo de la invención.

[0048] Figura 3.- Muestra otra vista en perspectiva del dispositivo de la invención.

[0050] Figura 4.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención.

[0052] REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

[0054] Se describe a continuación una realización preferente del dispositivo para distribuir polen acoplable a un dron objeto de la presente invención.

[0056] El dispositivo comprende los siguientes elementos:

[0057] - una tolva (1) que almacena una cantidad de polen, dotado de un agitador que asegura la homogeneidad del polen,

[0058] - al menos un orificio de salida (8), situado en el fondo de la tolva (1),

[0059] - una palanca dosificadora (2) situada debajo del orificio de salida (8), dotada de un mecanismo de desplazamiento que regula el grado de apertura del orificio de salida (8) y por tanto la cantidad del polen que sale por el mismo,

[0060] - un tubo Venturi (3) dotado de un estrechamiento central en correspondencia con el orificio de salida (8),

[0061] - un soplador (5) conectado a un extremo del tubo Venturi (3), dotado de un motor, que proporciona una presión a lo largo del tubo Venturi (3) para facilitar la salida del polen,

[0062] - al menos una tobera (4) orientable conectada al otro extremo del tubo Venturi (3), que permite la dispersión del polen,

[0063] - una estructura portante (7) vinculada a la tolva (1) que está dotada de una pluralidad de acoples (6) destinados a acoplarse a un dron,

[0064] - una unidad de control conectada con el mecanismo de desplazamiento de la palanca dosificadora (2) que regula la salida del polen y conectada con el motor del soplador (5),

[0065] - una fuente de alimentación o un elemento de conexión destinado a conectar el dispositivo a una fuente de alimentación del dron.

[0067] El dispositivo comprende adicionalmente un soporte (9) asociado a la estructura portante (7) que está destinado a soportar el motor que acciona el soplador (5).

[0069] En las figuras 1, 2, 3 y 4 se muestra los elementos del dispositivo como la tolva (1), la palanca dosificadora (2), el tubo Venturi (3), la tobera (4), el soplador (5), los acoples (6), la estructura portante (7), el orificio de salida (8) y el soporte (9).

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para distribuir polen acoplable a un dron, caracterizado porque comprende:

- una tolva (1) que almacena una cantidad de polen, dotado de un agitador que asegura la homogeneidad del polen,

- al menos un orificio de salida (8), situado en el fondo de la tolva (1),

- una palanca dosificadora (2) situada debajo del orificio de salida (8), dotada de un mecanismo de desplazamiento que regula el grado de apertura del orificio de salida (8) y por tanto la cantidad del polen que sale por el mismo,

- un tubo Venturi (3) dotado de un estrechamiento central en correspondencia con el orificio de salida (8),

- un soplador (5) conectado a un extremo del tubo Venturi (3), dotado de un motor, que proporciona una presión a lo largo del tubo Venturi (3) para facilitar la salida del polen,

- al menos una tobera (4) orientable conectada al otro extremo del tubo Venturi (3), que permite la dispersión del polen,

- una estructura portante (7) vinculada a la tolva (1) que está dotada de una pluralidad de acoples (6) destinados a acoplarse a un dron,

- una unidad de control conectada con el mecanismo de desplazamiento de la palanca dosificadora (2) que regula la salida del polen y conectada con el motor del soplador (5),

- una fuente de alimentación o un elemento de conexión destinado a conectar el dispositivo a una fuente de alimentación del dron.

2. - El dispositivo de la reivindicación 1, comprende adicionalmente un soporte (9) asociado a la estructura portante (7) que está destinado a soportar el motor que acciona el soplador (5).