ES3043234T3 - Secured container system for unattended deliveries - Google Patents

Secured container system for unattended deliveries

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ES3043234T3
ES3043234T3 ES16801172T ES16801172T ES3043234T3 ES 3043234 T3 ES3043234 T3 ES 3043234T3 ES 16801172 T ES16801172 T ES 16801172T ES 16801172 T ES16801172 T ES 16801172T ES 3043234 T3 ES3043234 T3 ES 3043234T3
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ES
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container
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Paul Clarke
Andrew John Ingram-Tedd
Pawel Karolinczak
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Ocado Innovation Ltd
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Ocado Innovation Ltd
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Abstract

Se describe un contenedor seguro (130) que puede configurarse para aceptar entregas de mercancías, paquetes u otros artículos pedidos por un usuario. El contenedor (130) está asegurado de tal manera que permite realizar una entrega sin supervisión en el punto de entrega (120), garantizando la seguridad de la entrega. Se puede acceder al contenedor mediante vehículos autónomos, como drones, cuadricópteros u otras plataformas voladoras. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de recipiente seguro para entregas sin supervisión
[0003] La presente invención se refiere a un sistema de recipiente seguro para entregas sin supervisión. Más específicamente, aunque no exclusivamente, la misma se refiere a un sistema o dispositivo que permite realizar entregas en ubicaciones seguras en ausencia de un usuario.
[0004] Esta solicitud reivindica la prioridad de las solicitudes de patente del Reino Unido núms. GB1520522.2, presentada el 20 de noviembre de 2015, GB1601294.0, presentada el 25 de enero de 2016 y GB1603419.1 y GB1603420.9, presentadas el 26 de febrero de 2016.
[0005] Son conocidos pequeños vehículos autónomos de reparto capaces de realizar una sola entrega hasta la puerta de un cliente. Estos vehículos conocidos son generalmente vehículos eléctricos autónomos. Los vehículos son silenciosos y pueden desplazarse a velocidad peatonal en distancias cortas, entre 5 y 30 minutos, para entregar cargas pequeñas, por ejemplo, comestibles, a al menos un cliente. El vehículo puede estar equipado con varias cámaras y comunicarse continuamente por internet con un operador remoto. El vehículo es prácticamente autónomo, no obstante, en situaciones especialmente difíciles, el operador remoto puede anular la función de conducción autónoma según sea necesario.
[0006] Cuando el vehículo llega a un destino predeterminado, si el cliente está presente, se puede utilizar un teléfono móvil para abrir el robot y acceder a la mercancía entregada.
[0007] En el documento US2015/0321595 se describe un reparto de la técnica anterior.
[0008] Una desventaja de este sistema de la técnica anterior, tal como se describió anteriormente, es que el cliente debe estar presente para recibir la mercancía entregada, y levantarla manualmente desde el compartimento de almacenamiento del vehículo. Para clientes con discapacidad, personas mayores o débiles, levantar manualmente la mercancía entregada del compartimento de almacenamiento del vehículo autónomo puede resultar difícil o imposible.
[0009] Por lo tanto, existe la necesidad de un vehículo de reparto autónomo y silencioso que pueda ubicar una ubicación de entrega y dispensar de forma autónoma el pedido para que el cliente lo pueda recoger posteriormente con facilidad.
[0010] La invención queda definida por las reivindicaciones.
[0011] En un aspecto preferido, el vehículo de reparto autónomo se desplaza desde la ubicación de entrega a otra ubicación de entrega antes de regresar al centro de reparto.
[0012] En una realización que no forma parte de la invención, el vehículo de reparto comprende un vehículo con ruedas.
[0013] Según la invención, el vehículo de reparto comprende una plataforma de dron no tripulado.
[0014] De esta manera, la presente invención supera los problemas de la técnica anterior y usa un área de entrega segura asociada a un usuario a la que pueden acceder vehículos y plataformas autónomos propulsados por hélice.
[0015] La plataforma de entrega autónoma puede realizar entregas en una ubicación segura deseada, de donde el cliente puede luego recoger la entrega cuando le resulte conveniente, sin necesidad de que el cliente esté presente en la ubicación de entrega.
[0016] A continuación se describirá la invención con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que La Figura 1a es una vista en perspectiva esquemática de un vehículo autónomo, conteniendo el vehículo cajas o similares para su entrega a un cliente;
[0017] la Figura 1b es una vista esquemática en sección del vehículo de la Figura 1a que muestra una forma posible del interior del vehículo, transportando el vehículo, por ejemplo, dos recipientes para entrega;
[0018] las Figuras 2a y 2b muestran vistas en perspectiva esquemáticas de un vehículo que se aproxima a la ubicación seleccionada por un cliente para realizar una entrega sin supervisión en una ubicación segura;
[0019] las Figuras 2c, 2d, 2e y 2f muestran vistas en sección esquemáticas del vehículo de la Figura 3, en donde los medios de rampa se unen a unos medios de entrega segura sin supervisión que permiten depositar el contenido del vehículo en una ubicación segura;
[0020] la Figura 3a muestra una serie de vistas en perspectiva esquemáticas de un vehículo, comprendiendo el vehículo medios de rampa que permiten depositar la caja o cada caja de la Figura 1 desde el vehículo a la ubicación seleccionada por un cliente;
[0021] la Figura 3b muestra una serie de vistas en perspectiva esquemáticas de un vehículo, comprendiendo el vehículo medios alternativos que permiten depositar la caja de la Figura 1 desde el vehículo a la ubicación seleccionada por un cliente;
[0022] la Figura 4 muestra una vista en perspectiva esquemática de un vehículo, comprendiendo el vehículo medios alternativos para depositar cajas que contienen pedidos de clientes desde la parte inferior del vehículo;
[0023] la Figura 5 muestra una vista en perspectiva esquemática de un vehículo, comprendiendo el vehículo orugas en lugar de ruedas; y
[0024] las Figuras 6a y 6b muestran vistas en perspectiva esquemáticas de un vehículo, estando dotado el vehículo de medios para subir escaleras.
[0025] la Figura 7a muestra una vista en perspectiva esquemática de una forma adicional de vehículo autónomo según una forma de la invención, comprendiendo el vehículo una plataforma de dron que transporta cajas o similares para su entrega a un cliente;
[0026] la Figura 7b muestra una vista en perspectiva esquemática desde una segunda dirección del vehículo autónomo de la Figura 7a;
[0027] la Figura 8 muestra una vista en perspectiva esquemática de una forma de área de descarga asegurable adecuada para su uso por parte del vehículo autónomo de las Figuras 7a y 7b;
[0028] la Figura 8a muestra el área de descarga asegurable de la Figura 8 montada en el tejado de un edificio, aproximándose el vehículo autónomo al área de descarga para realizar una entrega sin supervisión;
[0029] la Figura 9 muestra una vista en perspectiva esquemática del vehículo autónomo de la Figura 7 in situ en el área de descarga asegurable de la Figura 8;
[0030] la Figura 9a muestra una vista en perspectiva esquemática del vehículo autónomo de la Figura 7 in situ en el área de descarga asegurable de la Figura 8a, en el tejado de un edificio;
[0031] la Figura 10a muestra una vista esquemática en perspectiva de una forma adicional de área de descarga asegurable para el vehículo autónomo de la Figura 7, que muestra el vehículo autónomo in situ en el área asegurable;
[0032] la Figura 10b muestra una vista en perspectiva esquemática del área de descarga asegurable de la Figura 10a, que muestra un mecanismo según la invención que permite que el vehículo autónomo ingrese al área de descarga segura y entregue mercancías al cliente;
[0033] la Figura 10c muestra dos áreas de descarga asegurables in situ en edificios, estando conectada cada área de descarga a un área de entrega segura accesible desde el interior del edificio o a nivel de calle; la Figura 11 muestra una representación en perspectiva esquemática del interior de una dirección de entrega, estando conectada directamente el área de descarga asegurable a la cocina de la dirección mediante medios de conducto adecuados; y
[0034] la Figura 12a muestra una vista en perspectiva en sección de una forma de área de descarga asegurable que muestra una forma de mecanismo para permitir que el vehículo autónomo de la Figura 7 ingrese y entregue un pedido, pudiendo ser entregado el pedido al interior del edificio mediante medios de conducto adecuados; y
[0035] la Figura 12b muestra una vista en perspectiva en sección de otra forma de área de descarga asegurable que muestra una forma de mecanismo de clasificación para clasificar diferentes entregas en diferentes medios de conducto.
[0037] En la Figura 1, el vehículo de reparto autónomo 1 comprende una carrocería 6 montada sobre ruedas 5. La carrocería 6 comprende uno o más compartimentos de almacenamiento 2.
[0039] Cada compartimento 2 tiene la forma y el tamaño adecuados para alojar artículos 8, comprendiendo dichos artículos 8 mercancías pedidas o que se entregarán a un cliente, por ejemplo, una o dos bolsas de comestibles, un paquete u otros artículos que comprenden un pedido individual para un cliente. El vehículo 1 comprende además medios de rampa 3, permitiendo los medios de rampa 3 que los artículos 8 ubicados en el compartimento o cada compartimento 2 se depositen automáticamente y/o bajo control remoto por parte del vehículo 1 en una ubicación predeterminada.
[0041] El artículo o artículos 8 para entrega se guardan en un recipiente, tal como un cubo, cajón, caja o bolsa reutilizable o reciclable, o similar, o un soporte dispuesto en el compartimento de almacenamiento 2. Debe observarse que el recipiente puede ser cualquier forma adecuada de recipiente y no se limita a estos ejemplos. Además, algunos artículos para entrega pueden no requerir recipientes; por ejemplo, los paquetes enviados por minoristas en línea en cajas no necesitan disponerse en un recipiente adicional.
[0042] También debe observarse que el recipiente 8 puede comprender un material aislante para mantener la temperatura del contenido del recipiente. Opcionalmente, el recipiente puede comprender medios de refrigeración, tal como, solamente a título de ejemplo, una bolsa de hielo refrigerada o congelada que contenga un fluido refrigerante. En una realización especialmente preferida, la bolsa de hielo puede ser de agua congelada.
[0043] Los pedidos individuales de los clientes o los paquetes para entrega se precargan en los recipientes 8 en un centro de reparto. Es posible cargar uno o más recipientes 8 en el compartimento o en cada compartimento 2 del vehículo de reparto 1 en el centro de reparto.
[0044] A continuación, el vehículo de reparto 1 se desplaza de forma autónoma hasta la ubicación de entrega. Al llegar a la ubicación de entrega, el compartimento o compartimentos 2 se abren automáticamente y dispensan automáticamente el recipiente o recipientes contenidos en su interior a, en, dentro de o sobre la ubicación deseada del cliente.
[0045] Solamente a título de ejemplo, la ubicación deseada puede ser en la puerta de entrada de la casa del cliente o en el lateral de su propiedad, o debajo de una pared o similar, en una ubicación en donde el recipiente quedará sustancialmente oculto a la vista de los transeúntes.
[0046] Tal como se muestra en las Figuras 2a y 2b, la ubicación de entrega puede comprender un área asegurable dentro de la propiedad del cliente o adyacente a la misma. Por ejemplo, la propiedad puede contar con una puerta 20 normalmente cerrada que, al accionarse mediante la trampilla 3 del vehículo 1, permite la entrega de los artículos 8 en una ubicación segura. Cuando el vehículo 1 abandona la ubicación de entrega, la puerta 20 se vuelve a cerrar, asegurando así la entrega.
[0047] Alternativamente, en ubicaciones en donde se requiere seguridad adicional, la entrega puede realizarse en una caja receptora con cerradura ubicada en la ubicación deseada por el cliente dentro de la ubicación de entrega.
[0048] Cuando el vehículo autónomo se aproxima a la caja de entrega que corresponde con el pedido a entregar, la caja se desbloquea automáticamente y el vehículo autónomo 1 entra en la caja de entrega, dispensa el pedido y sale de la caja, que queda bloqueada después de que el vehículo autónomo ha salido.
[0049] Opcionalmente, a continuación, se puede enviar un mensaje al cliente para informarle de la entrega del pedido. El cliente puede entonces recoger el pedido en la ubicación deseada cuando le resulte conveniente.
[0050] Debe observarse que esto permite al cliente recibir artículos de reparto de manera segura en ubicaciones sin supervisión. Esto puede resultar especialmente relevante para artículos de alto valor, tales como productos electrónicos o ropa, o para artículos con límite de edad para su compra.
[0051] Una vez realizada la entrega, el compartimento o compartimentos 2 se cierran automáticamente y el vehículo de reparto autónomo 1 se desplaza a una segunda ubicación de entrega y repite el proceso, dispensando el recipiente o recipientes contenidos en un segundo compartimento 2 para completar una segunda entrega. Alternativamente, el vehículo de reparto autónomo 1 regresa al centro de reparto, en donde cada uno del compartimento o compartimentos 2 se recarga con uno o más recipientes y, si es necesario, el vehículo 1 se recarga con energía.
[0052] En el ejemplo descrito anteriormente, el compartimento o compartimentos 2 se abren y se cierran mediante un panel o trampilla 3 que se mueve de una primera posición cerrada, mostrada en la Figura 1a, a una segunda posición abierta, mostrada en la Figura 1b. En la posición abierta, el recipiente o recipientes son expulsados del compartimento o cada compartimento 2. Solamente a título de ejemplo, el recipiente o recipientes pueden ser expulsados o dispensados del compartimento 2 inclinando el compartimento para que el recipiente o recipientes rueden o deslicen fuera del compartimento, o inclinando el propio vehículo autónomo 1 para que el recipiente o recipientes rueden o deslicen fuera del compartimento 2.
[0053] En un aspecto preferido, tal como se muestra en la Figura 3a, en la posición abierta, el panel o trampilla 3 forma una rampa por la que el recipiente que contiene el artículo o artículos 8 desliza o rueda hacia abajo para salir del compartimento 2, lo que garantiza que el recipiente o recipientes sean expulsados con suavidad para evitar daños a su contenido. La trampilla 3 puede comprender medios 4 de transporte adecuados, por ejemplo, un transportador por gravedad o un transportador motorizado.
[0054] Preferiblemente, los recipientes son rígidos para proteger su contenido. Además, los recipientes pueden comprender ruedas 5 o medios de rodillos para facilitar la expulsión por rodadura del recipiente.
[0055] Alternativa o adicionalmente, tal como se muestra en la Figura 3b, el recipiente o recipientes pueden ser empujados fuera del vehículo 1 mediante un pistón o pala 16 o mediante un chorro de aire a presión que fuerza el recipiente o recipientes fuera del compartimento. Solamente a título de ejemplo, el pistón o pala 16 se puede mover mediante un tornillo motorizado o un sistema hidráulico.
[0056] Además, los recipientes pueden estar suspendidos de un tornillo motorizado (no mostrado), actuando el movimiento giratorio del tornillo para dispensar los recipientes desde el vehículo 1.
[0057] En otra realización que no forma parte de la invención, el vehículo 10, tal como se muestra en las Figuras 4a y 4b, comprende una base 28, comprendiendo en parte o en su totalidad una plataforma móvil 30a, 30b que puede moverse de una posición abierta a una posición cerrada. El uno o más recipientes se disponen sobre la plataforma móvil 30. Mientras el vehículo autónomo 10 está en tránsito, la base 28 está en la posición cerrada, al llegar a la ubicación de entrega, la plataforma pasa a la posición abierta para permitir que los recipientes se depositen en el suelo. Los recipientes se dispensan así con suavidad en el suelo a través de la abertura en la base 28, o inclinando la plataforma 30 para que los recipientes rueden o deslicen lateralmente desde la plataforma.
[0058] Debe observarse que, en esta realización, puede ser necesario elevar el vehículo 10 para poder sortear los artículos depositados 8. A este respecto, y tal como se muestra en la Figura 4b, el vehículo 10 puede comprender ruedas y medios de suspensión elevables.
[0059] De esta manera, es posible dispensar de forma segura desde el vehículo incluso artículos delicados o frágiles y sin riesgo de que sufran daños.
[0060] La Figura 5 muestra otra realización que no forma parte de la invención. Tal como se muestra en la Figura 5, la carrocería del vehículo 20 está montada sobre ruedas de tipo oruga 25 en lugar de ruedas convencionales. Debe observarse que estas orugas permiten obtener una mejor tracción y pueden ser apropiadas para superficies más difíciles que el vehículo debe atravesar. Debe observarse que no es necesario que todas las ruedas comprendan ruedas de tipo oruga; es posible que solo las ruedas frontales o posteriores comprendan ruedas de tipo oruga. Además, las ruedas pueden comprender dos conjuntos de orugas dispuestos en el vehículo, en lugar de ruedas de tipo oruga que reemplacen las cuatro ruedas en el vehículo.
[0061] La Figura 6 muestra otra realización que no forma parte de la invención. Tal como se muestra en las Figuras 6a y 6b, el vehículo 30 está montado sobre un conjunto de ruedas alternativo 35. Estas ruedas permiten al vehículo 30 subir escaleras.
[0062] Debe observarse además que el vehículo autónomo descrito con referencia a las Figuras 1 a 6b puede estar dotado de medios para funcionar con ascensores, escaleras mecánicas u otros medios de transporte, ya sea de forma independiente o bajo el control del centro de reparto central y la ubicación de control.
[0063] Según la invención, con referencia a las Figuras 7a a 12, el vehículo de reparto autónomo controlado remotamente adopta la forma de una plataforma de tipo dron, tal como un cuadricóptero. Debe observarse que es posible concebir cualquier forma de plataforma de tipo dron, tal como un helicóptero o una aeronave controlable remotamente. Se hará referencia a los artículos correspondientes a los de la realización descrita anteriormente con los mismos números de referencia.
[0064] Tal como se muestra en las Figuras 7a y 7b, el vehículo autónomo 100 comprende un cuerpo de dron impulsado por un motor asociado a cuatro medios de hélice. El cuerpo de dron comprende además medios para transportar un recipiente de reparto 2. Tal como se muestra en las Figuras 7a y 7b, el mismo puede comprender un recipiente de tipo caja fijado a la parte inferior de la plataforma de dron mediante medios 114 de acoplamiento liberables. Debe observarse que la realización mostrada en las Figuras 7a y 7b es solo una forma de recipiente de reparto 2 y que es posible contemplar cualquier manera adecuada de fijar de manera liberable cualquier forma de recipiente de reparto 2 a la plataforma.
[0065] Cada recipiente de reparto 2 tiene una forma y un tamaño para recibir artículos 8, comprendiendo dichos artículos 8 mercancías pedidas o que se entregarán a un cliente, por ejemplo, una o dos bolsas de comestibles, un paquete u otros artículos que comprenden un pedido individual para un cliente.
[0066] El artículo o artículos 8 para entrega se guardan en unos medios de transporte adecuados, tal como cubos, cajones, cajas o bolsas reutilizables o reciclables, o similares, o un soporte dispuesto en el recipiente de reparto 2. Debe observarse que los medios de transporte pueden tener cualquier forma adecuada de medios de transporte, sin limitarse a estos ejemplos. Además, algunos artículos para entrega pueden no requerir medios de transporte, por ejemplo, los paquetes enviados por minoristas en línea en cajas no necesitan disponerse en medios de transporte dentro de un recipiente de reparto 2, sino que pueden acoplarse de manera liberable directamente al cuerpo de dron a través de medios de fijación adecuados.
[0067] Se apreciará además que el recipiente de reparto 2 puede comprender un material aislante (no mostrado) para mantener la temperatura del contenido. Opcionalmente, el recipiente puede comprender medios de refrigeración, tal como, solamente a título de ejemplo, una bolsa de hielo refrigerada o congelada que contenga un fluido refrigerante. En una realización especialmente preferida, la bolsa de hielo puede ser agua congelada.
[0068] Los pedidos individuales realizados por los clientes o los paquetes para entrega se precargan en los recipientes 2 en el centro de reparto.
[0069] A continuación, el vehículo de reparto 100 se desplaza de forma autónoma hasta la ubicación de entrega 120.
[0070] Al llegar a la ubicación 120 de entrega, los medios de fijación liberables en el dron 100 liberan automáticamente el recipiente de reparto 2 hacia, en, dentro de o sobre la ubicación deseada del cliente. Solamente a título de ejemplo, en las Figuras 8, 8a, 9 y 9a se muestra una forma de ubicación de entrega asegurable 130. La ubicación asegurable 130 puede comprender una ubicación accesible únicamente por parte del cliente, por ejemplo, en el tejado de su dirección de entrega. Tal como se muestra en las Figuras 8 y 9, la ubicación comprende una caja receptora con una tapa 140 móvil de una primera posición cerrada a una segunda posición abierta. Cuando el dron de reparto 100 se acerca a la caja receptora, medios de apertura que comprenden medios de accionamiento adecuados actúan a efectos de mover la tapa de la posición normalmente cerrada a la posición abierta, de modo que el dron 100 puede aterrizar y depositar el recipiente de reparto 2 fijado al mismo.
[0071] Debe observarse que el dron 100 puede estar dotado de medios de transmisor adecuados para activar los medios de apertura en la caja receptora. Alternativamente, la caja receptora puede ser abierta remotamente por un operador ubicado en el centro de reparto de donde partió el dron 100. Además, el cliente puede programar la caja receptora para que se abra y/o cierre en momentos específicos del día para recibir entregas. Una vez que el dron 100 se encuentra ubicado de manera segura en la caja receptora, lo cual puede ser monitoreado por medios de cámara (no mostrados) ubicados dentro de la caja, el recipiente de reparto 2 es liberado del cuerpo del dron 100. El recipiente de reparto 2 permanece en la caja receptora y el dron 100 recibe órdenes remotas para despegar y regresar al centro de reparto para ser rellenado, cargado y enviado para un nuevo reparto. Una vez que el dron 100 ha partido, la tapa 140 de la caja receptora 130 se mueve a la posición cerrada, asegurando así el recipiente de reparto 2 hasta que el cliente desee acceder al mismo.
[0072] Opcionalmente, es posible enviar a continuación un mensaje al cliente para informarle de la entrega del pedido. El cliente puede entonces recibir el pedido en su ubicación deseada cuando le resulte conveniente. Debe observarse que esto permite al cliente recibir artículos de reparto de manera segura en ubicaciones sin supervisión. Esto puede resultar especialmente relevante para artículos de alto valor, tales como productos electrónicos o ropa, o para artículos con límite de edad para su compra.
[0073] En las Figuras 10a, 10b y 10c se muestra una forma alternativa de la ubicación de entrega segura 110. En esta realización, la caja receptora 130 está ubicada de manera que la parte que puede abrirse de la caja receptora comprende uno de los lados sustancialmente verticales de la caja. De esta manera, al abrirse, la caja no corre el riesgo de acumular agua ni residuos, como en la configuración descrita con referencia a las Figuras 7a y 7b. De la misma manera que se describió anteriormente, la parte que puede abrirse de la caja receptora se puede abrir de forma remota, ya sea mediante la recepción de una señal de un dron de reparto entrante 100 a través de medios receptores de señales 150 adecuados o a través de una señal transmitida desde el centro de reparto.
[0074] Debe observarse que los medios receptores de señales pueden comprender un detector de proximidad ubicado en la caja 130 y el dron 100.
[0075] En la realización de la caja receptora mostrada en la Figura 10c, el interior de la caja receptora 130 puede estar conectado al interior de la propiedad en donde está montada o a un recipiente de reparto seguro 130 asociado. Por ejemplo, la caja receptora puede montarse en chimeneas existentes, pero sin uso, en propiedades, y en conductos 155 ubicados dentro de la chimenea antigua, aterrizando el dron 100 en la caja receptora, sobre el conducto 155, y siendo liberado a continuación el recipiente de reparto 2 por el dron 100 en el conducto 155 a una ubicación segura dentro de, adyacente a o accesible desde la propiedad. El conducto 155 puede comprender además un panel que puede abrirse 160 ubicado dentro de la caja receptora, de modo que solo se permite la entrega del recipiente de reparto 2 a la propiedad, estando dotado el dron 100 de medios para abrir el panel 160 según sea necesario. El panel 160 puede pivotar, rodar, deslizar o plegarse para moverse de una posición cerrada, en donde el conducto 155 es inaccesible, a una posición abierta, en donde es posible acceder al conducto 155. Nuevamente, el interior de la caja receptora 130 puede monitorizarse mediante medios de cámara para garantizar una entrega segura del recipiente 2 en el conducto 155.
[0076] Tal como se muestra en las Figuras 10a, 10b y 10c, el conducto 155 puede comprender medios para transferir el recipiente de reparto 2 de la caja receptora 130 a una ubicación segura dentro de la propiedad en donde está montada o a una ubicación segura 170 montada en el exterior de la propiedad que es accesible, por ejemplo, a nivel de suelo.
[0077] Además, los medios de conducto 155 pueden comprender múltiples conductos 155 capaces de recibir múltiples recipientes de reparto 2 o paquetes en entregas separadas. En el caso de múltiples conductos 155, tal como se muestra en la Figura 11, debe observarse que la caja receptora 130 requiere medios para distinguir entre entregas y, en consecuencia, asignarlas al conducto 150 correcto.
[0078] Una forma de medios adecuados para lograrlo se muestra en las Figuras 12a y 12b. En este ejemplo, la caja receptora 130 está dotada de un mecanismo de clasificación 180. En este ejemplo, la caja receptora 130 comprende una plataforma móvil 190 que, en uso, se extiende lateralmente para formar una plataforma de aterrizaje para el dron, externa a la caja receptora 130. La plataforma de aterrizaje comprende una superficie sustancialmente plana con una ranura en la misma dimensionada para permitir el paso de un recipiente de reparto 2 a través de la misma. La ranura está dispuesta dentro de la plataforma 180 de manera que, cuando la plataforma se retrae dentro de la caja receptora 130, la misma queda ubicada sobre un mecanismo de elevación 200. El mecanismo de elevación 200 está dispuesto de manera que, al ser operable, puede descender cualquier artículo sobre el mismo a un nivel de clasificación 210 dentro de la caja receptora 130. El nivel de clasificación 210 comprende medios para dirigir los artículos al conducto 155 correspondiente para su traslado a la propiedad u otra ubicación segura. Debe observarse además que, de esta manera, es posible separar pedidos refrigerados de pedidos en paquetes.
[0079] Preferiblemente, los recipientes de reparto 2 son rígidos para proteger su contenido. Además, los recipientes 2 pueden comprender ruedas 5 o medios de rodillos para facilitar la expulsión por rodadura desde el vehículo o para facilitar la entrega.
[0080] Debe observarse que el vehículo autónomo en cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente puede estar dotado de medios para desbloquear puertas seguras, tal como mediante medios electromagnéticos, medios de RF codificados o cualquier otra tecnología de detección remota.
[0081] Debe observarse que el vehículo de reparto autónomo tipo dron puede descargar la entrega en un conducto desde donde se transfiere a un recipiente o caja de entrega seguros; no es necesario asegurar el conducto siempre que sea posible asegurar el eventual recipiente de reparto.
[0082] Debe observarse que un vehículo de reparto autónomo, según todas las formas de la invención descritas anteriormente, puede realizar un único reparto y luego regresar al centro de reparto para volver a cargarse y, en caso necesario, para su recarga. Alternativamente, un solo vehículo que tiene varios compartimentos puede realizar varios repartos antes de regresar al centro de reparto.
[0083] Además, debe observarse que el recipiente o recipientes en un solo compartimento pueden ser expulsados a una única ubicación de entrega. Sin embargo, un solo pedido puede comprender el contenido de uno o más compartimentos o, para pedidos grandes, se pueden enviar varios vehículos de reparto a la misma ubicación de entrega. Sin embargo, un solo pedido puede estar contenido en uno o más compartimentos adyacentes.
[0084] Debe observarse además que un solo vehículo autónomo puede cargarse con múltiples pedidos separados. Según aspectos adicionales de la invención, la ubicación o ubicaciones de entrega pueden localizarse mediante GPS. De manera alternativa o adicional, es posible asignar marcadores a los clientes con antelación que pueden disponerse en la ubicación deseada dentro de la ubicación de entrega para guiar al vehículo de reparto autónomo hasta la misma.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES
1. Caja receptora (130) adaptada para recibir entregas de mercancías desde un vehículo aéreo autónomo (100), comprendiendo la caja receptora:
una cavidad, siendo accesible al menos una parte de la misma por parte de al menos una parte del vehículo aéreo autónomo (100),
medios receptores de señales (150),
una parte móvil (140) móvil de una primera posición, en la que la cavidad es inaccesible, a una segunda posición, en la que la cavidad es accesible externamente,
comprendiendo la parte móvil (140) un lado de la caja receptora, comprendiendo la parte móvil medios de fijación, actuando los medios de fijación a efectos de evitar que la parte móvil (140) se mueva de la primera posición a la segunda posición y siendo liberables tras la recepción por parte de los medios receptores de señales (150) de una señal de medios de transmisión asociados al vehículo aéreo autónomo (100) para permitir que la parte móvil (140) se mueva de la primera posición a la segunda posición, estando configurada la parte móvil (140) para volver de la segunda posición a la primera posición una vez finalizada la entrega, permitiendo así que la caja receptora (130) acepte la entrega del vehículo aéreo autónomo (100) en la cavidad,
caracterizada por quela caja receptora (130) comprende además una plataforma móvil (190) configurada para moverse lateralmente entre una posición extendida para formar una plataforma de aterrizaje para el vehículo aéreo autónomo (100) externa a la caja receptora (130) y una posición retraída en donde la misma se mantiene dentro de la cavidad.
2. Caja receptora (130) según la reivindicación 1, en donde los medios de fijación son liberables tras la recepción por parte de los medios receptores de señales (150) de una señal de medios de transmisión asociados al usuario.
3. Caja receptora (130) según la reivindicación 1 o 2, que comprende además unos medios de distribución comprenden medios de clasificación (180) para separar mercancías de diferentes categorías predeterminadas y distribuir cada categoría de mercancías a ubicaciones seguras adicionales asociadas al usuario.
4. Caja receptora (130) según la reivindicación 3, en donde la plataforma móvil (190) comprende una ranura configurada para permitir el paso de las mercancías a través de la misma, estando dispuesta la ranura de manera que, cuando la plataforma móvil (190) está en la posición retraída, la misma está ubicada sobre los medios de clasificación (180).
5. Caja receptora (130) según cualquier reivindicación anterior, en donde la parte móvil (190) puede moverse de la primera posición a la segunda posición mediante medios de deslizamiento, medios de pivotamiento o medios de rodadura.
6. Caja receptora (130) según cualquier reivindicación anterior, en donde la entrega comprende mercancías o artículos pedidos por el usuario para su entrega dentro de un intervalo de tiempo predeterminado.
7. Caja receptora (130) según cualquier reivindicación anterior, en donde la entrega comprende un paquete o entrega no solicitados.
8. Caja receptora (130) según cualquier reivindicación anterior montada en un tejado de una ubicación de entrega.
9. Caja receptora (130) según cualquier reivindicación anterior, que está adaptada a efectos de conectarse a medios de conducto (155), permitiendo así que el vehículo aéreo autónomo (100) deposite la entrega en el conducto, estando asociado el conducto a la caja receptora (130).
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