ES3043732T3

ES3043732T3 - Device for machining window or door frames welded from profile pieces

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Publication number: ES3043732T3
Application number: ES20765226T
Authority: ES
Original assignee: Rotox Holding GmbH and Co KG
Current assignee: Rotox Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2025-11-25
Anticipated expiration: 2040-08-27
Also published as: DE102019123144A1; US20220212274A1; EP4021679B1; CA3137200C; EP4021679A1; CA3137200A1; PL4021679T3; WO2021037950A1; US12285812B2

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para el mecanizado de marcos soldados a partir de piezas perfiladas (1, 2, 3, 4), como marcos de ventanas o puertas (5) de plástico. Dicho dispositivo comprende al menos un cabezal de mecanizado (14, 25) y herramientas de mecanizado (6, 7, 8, 9; 10, 11, 12, 13) montadas sobre él y que pueden transportarse a la posición de mecanizado correspondiente en el marco (5). El cabezal de mecanizado (14) pivota sobre un eje (15) y cuenta con un eje de posicionamiento (16) montado en ángulo con respecto al eje de pivote (15) y sobre el que se montan las herramientas de mecanizado (7-13). El eje de posicionamiento (16) se extiende a ambos lados del cabezal de mecanizado (14, 25) con herramientas de mecanizado (7-13) en ambos extremos (16a, 16b) del eje de posicionamiento (16). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Dispositivo para mecanizar marcos de ventana o de puerta soldados a partir de piezas de perfil

[0005] La invención se refiere a un dispositivo para mecanizar marcos soldados a partir de piezas de perfil, como por ejemplo marcos de ventana o de puerta de materia sintética, con al menos un cabezal de mecanizado y herramientas de mecanizado dispuestas en el mismo, que pueden aproximarse a la respectiva posición de mecanizado en los marcos.

[0007] Un dispositivo de mecanizado de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento US 2007/0234550 A1. Este dispositivo presenta varias herramientas de mecanizado que están sujetas en un portaherramientas que a su vez es desplazable en dos direcciones perpendiculares entre sí. Adicionalmente, está previsto un segundo portaherramientas móvil dispuesto a un lado del portaherramientas, con una herramienta de mecanizado para mecanizar un ala de perfil del marco de ventana. El segundo portaherramientas puede desplazarse en la dirección diagonal de la esquina de marco sujeta en la máquina, de modo que es posible con una sola máquina tanto un mecanizado de una esquina de marco como un mecanizado de un ala de perfil.

[0009] Por el documento WO 2015/031793 A1 se conoce una máquina de mecanizado de ventanas, con un accionamiento sujeto en un brazo robótico, que presenta en sus árboles de salida que sobresalen opuestamente un alojamiento para herramientas, como por ejemplo una hoja de sierra por un lado y una fresa o un taladro por el otro lado. Por la disposición de la unidad de mecanizado en un brazo robótico, las herramientas son desplazables y adicionalmente giratorias en las tres direcciones espaciales.

[0011] Por el documento US 2015/063936 A1 se conocen un sistema y procedimiento de mecanizado de ventanas para la fabricación de marcos u hojas de ventanas. El sistema comprende un brazo articulado con varios elementos y brazos para hacer posible un movimiento alrededor de varios ejes definidos por el brazo articulado. El sistema comprende además un portaherramientas acoplado a un elemento más exterior de la multiplicidad de elementos, previendo el portaherramientas proporciona varias herramientas para realizar procesos de limpieza en un marco u hoja de ventana durante el uso.

[0013] Por el documento DE 102 13 778 A1 se conoce una máquina-herramienta con un bastidor de máquina, un husillo de trabajo sujeto en el bastidor de máquina y giratorio alrededor de un eje de husillo, para alojar una pieza de trabajo, y un primer portaherramientas con un cabezal portaherramientas giratorio alrededor de un eje con respecto a una carcasa de cojinete. El husillo de trabajo y el cabezal portaherramientas pueden moverse entre sí de forma controlada por medio de un control al menos en la dirección de un eje X y un eje Z, y el husillo de trabajo puede posicionarse de forma giratoria alrededor del eje del husillo como un eje C controlado.

[0014] El documento EP 1291 101 A2 se refiere a una máquina-herramienta con un husillo portapiezas para alojar una pieza de trabajo, así como un portaherramientas múltiple y un control de máquina con el que el husillo portaherramientas y el portaherramientas pueden moverse tridimensionalmente uno respecto al otro y con el que la pieza de trabajo puede posicionarse de forma giratoria alrededor de un eje de husillo portapiezas como eje C controlado.

[0016] Por el documento DE 102016006791 A1 se conoce una máquina para el mecanizado de piezas de trabajo, que presenta al menos un husillo de pieza de trabajo a través del cual una pieza de trabajo que ha de ser mecanizada puede ser accionada para girar alrededor de un eje de giro de la pieza de trabajo. Un cabezal de pivotamiento opuesto al husillo portapiezas es pivotable alrededor de un eje de pivotamiento y lleva al menos dos husillos portaherramientas, en los que se sujeta respectivamente al menos una herramienta de mecanizado de forma accionable para girar alrededor de un eje de giro de la herramienta.

[0018] Una desventaja de los dispositivos conocidos es el esfuerzo constructivo necesario para que sean desplazables y giratorias las herramientas en un brazo robótico o el esfuerzo necesario por la disposición de un segundo portaherramientas desplazable y el número comparativamente pequeño de herramientas, así como el elevado esfuerzo de programación y software necesario para el posicionamiento de las herramientas.

[0020] Partiendo de ello, la invención tiene el objetivo de perfeccionar un dispositivo del tipo mencionado al principio de tal manera que, con una estructura sencilla y un funcionamiento fiable, sea posible tanto un mecanizado de las uniones de esquina de los marcos como un mecanizado de las alas de marco, por ejemplo para producir calados perfilados, perforaciones y similares.

[0022] Este objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1. Realizaciones ventajosas son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

[0024] El dispositivo de acuerdo con la invención para mecanizar marcos soldados a partir de piezas de perfil, como por ejemplo marcos de ventanas o de puerta de materia sintética, presenta al menos un cabezal de mecanizado con herramientas dispuestas en él, que pueden aproximarse a la respectiva posición de mecanizado en el marco que ha de ser mecanizado.

[0026] El cabezal de mecanizado puede hacerse pivotar alrededor de un eje y presenta un árbol de posicionamiento que está dispuesto en un ángulo con respecto a este eje de pivotamiento y en el que están dispuestas las herramientas de mecanizado.

[0028] Por la capacidad de pivotamiento del cabezal de mecanizado y la capacidad de giro del árbol de posicionamiento que lleva las herramientas es posible tanto un mecanizado de esquinas del marco como un mecanizado de un ala de perfil con un único dispositivo y en una única posición de sujeción del marco. Por ejemplo, el cabezal de mecanizado para mecanizar una esquina de marco se lleva a la posición de partida y se alinea diagonalmente con la esquina de marco mediante el pivotamiento del cabezal de mecanizado alrededor del eje de pivotamiento con su árbol de posicionamiento que lleva las herramientas de mecanizado. La herramienta de mecanizado deseada se selecciona girando el árbol de posicionamiento y las esquinas exterior y/o interior y las superficies visibles se mecanizan mediante el desplazamiento del cabezal de mecanizado acercándose a y/o alejándose de la esquina de marco. Una vez mecanizada la esquina de marco, por ejemplo utilizando herramientas de mecanizado adicionales, se puede realizar un mecanizado de un ala de marco o de perfil. Para ello, puede desplazar o poner el cabezal de mecanizado en su posición de partida, alinearse perpendicularmente al ala de perfil a mecanizar mediante el pivotamiento alrededor del eje de pivotamiento con árbol de posicionamiento, seleccionar la herramienta deseada mediante el giro del árbol de posicionamiento y ponerla en la posición de trabajo acercando o aproximándola al ala de perfil.

[0030] En el caso de ranuras de agua o calados similares, por ejemplo para realizar perforaciones, el cabezal de mecanizado puede ser desplazado a lo largo del ala de marco con la herramienta de mecanizado atacando en la respectiva ala de marco. Evidentemente, también es posible trabajar a la inversa, mecanizando primero el ala de marco y después las esquinas de marco, así como una combinación de los pasos de mecanizado.

[0031] De este modo, se consigue un mecanizado completo de los marcos de puerta y de ventana.

[0033] El dispositivo de acuerdo con la invención es altamente flexible. El mecanizado en la barra de perfil o en el ala de marco es fácil de realizar en términos de construcción.

[0035] De acuerdo con una primera forma de realización, está previsto que el árbol de posicionamiento con las herramientas de mecanizado dispuestas en éste puede ser posicionado en el sentido de giro por medio de un actuador. Esto permite una selección rápida y precisa de la respectiva herramienta de mecanizado y un posicionamiento exacto en la esquina de marco o en el ala de marco que ha de ser mecanizado respectivamente.

[0037] Preferentemente, el eje de pivotamiento y el eje del árbol de posicionamiento están alineados de forma sustancialmente perpendicular entre sí, de modo que se pueda aproximar a todas las posiciones de mecanizado en el marco y en la esquina de marco. El eje de giro es preferentemente perpendicular al plano de sujeción del marco, mientras que el eje del árbol de posicionamiento discurre paralelamente al plano del marco.

[0038] Según otra realización de la invención, está previsto que el cabezal de mecanizado es adicionalmente desplazable en tres ejes, estando sujeto preferentemente en un carro desplazable en tres ejes. De este modo, el carro con el cabezal de mecanizado puede colocarse de forma oblicua con respecto al plano de sujeción del marco, lo que aumenta aún más la aplicabilidad universal del dispositivo. De este modo, a cualquier posición del marco puede abordarse con una amplia variedad de herramientas.

[0040] De acuerdo con la invención, está previsto que el árbol de posicionamiento se extiende a ambos lados del cabezal de mecanizado, con herramientas de mecanizado en ambas zonas finales del árbol de posicionamiento. De esta manera, se puede disponer una multiplicidad de herramientas en los extremos del árbol de posicionamiento para poder mecanizar una gran variedad de geometrías y especificaciones del marco en cuanto a calados, perforaciones en el ala de marco. La disposición de diferentes herramientas en extremos opuestos del árbol de posicionamiento da como resultado una estructura compacta y se puede realizar un gran número de herramientas. De este modo, también es posible el mecanizado completo en un travesaño del marco.

[0042] Otra idea de la invención prevé que el árbol de posicionamiento está a su vez configurado de forma ajustable con respecto al cabezal de mecanizado en una dirección axial. De esta manera, es posible una aproximación aún más universal de herramientas de mecanizado, incluso en puntos del marco que de otro modo estarían difícilmente accesibles para la máquina. Las herramientas pueden estar dispuestas en portaherramientas dispuestos en ambos extremos del árbol de posicionamiento, lo que permite adaptar el dispositivo a cualquier dimensión de piezas de perfil y a diferentes requisitos.

[0044] Evidentemente, también es concebible prever herramientas fijas y/o accionadas por motor, lo que también aumenta la variedad de opciones de mecanizado.

[0045] De acuerdo con la invención, los ejes de las herramientas de mecanizado están alineados perpendicularmente al eje del árbol de posicionamiento, lo que minimiza las colisiones entre las herramientas que no se necesitan en ese momento y los marcos que se van a mecanizar.

[0046] La medida de acuerdo con la invención también apunta en la misma dirección en el sentido de que respectivamente una de las herramientas sobresale, al menos en un sentido de giro, del extremo del árbol de posicionamiento asignado con respecto al cabezal de mecanizado, al menos por zonas, de modo que la respectiva herramienta de mecanizado puede utilizarse libremente sin que se produzca una colisión entre el cabezal de mecanizado y la pieza de trabajo.

[0047] De acuerdo con la invención, es particularmente ventajoso que al menos un accionamiento por motor, en particular un accionamiento eléctrico, esté previsto para las herramientas de mecanizado, con un árbol de salida continuo y portaherramientas dispuestos sobre ambos extremos de árbol para herramientas de mecanizado rotatorias. De esta manera, los portaherramientas para herramientas de mecanizado rotatorias pueden disponer de un accionamiento común en lados opuestos del árbol de salida, lo que reduce significativamente el esfuerzo técnico necesario para accionar las herramientas de mecanizado.

[0048] En el caso de que en los extremos del árbol de posicionamiento estén previstos al menos dos accionamientos por motor para herramientas de mecanizado, según la invención éstos están dispuestos uno detrás del otro en la dirección axial del árbol de posicionamiento y alineados con sus ejes de herramienta en ángulo, preferentemente en ángulo recto, entre sí. El resultado es un diseño especialmente compacto sin que las herramientas que no se estén utilizando en ese momento colisionen con la pieza de trabajo.

[0049] El posicionamiento del árbol de posicionamiento se realiza preferentemente de forma controlada por CNC, de modo que la herramienta puede posicionarse sin neumática, solo por medio del programa CNC, lo que hace posible una gran precisión y reproducibilidad.

[0050] Para obtener un tiempo de ciclo especialmente corto al mecanizar marcos, está previsto que están previstos al menos dos cabezales de mecanizado para mecanizar preferentemente de forma simultánea las esquinas y/o los perfiles laterales del marco. Evidentemente, también es concebible que estén previstas respectivamente dos herramientas de mecanizado a ambos lados del marco que se va a mecanizar, de modo que se consigue una reducción adicional del tiempo de ciclo para mecanizar marcos.

[0051] Más objetivos, ventajas, características y posibles aplicaciones de la presente invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización con la ayuda de los dibujos.

[0052] Muestran:

[0053] la Figura 1, un posible dispositivo para mecanizar marcos con dos carros en una posición de partida, la Figura 2, una vista ampliada de un cabezal de mecanizado de acuerdo con la Figura 1,

[0054] la Figura 3, una representación parcial del dispositivo de acuerdo con la Figura 1, con cabezales de mecanizado y la sujeción del perfil en una posición de partida,

[0055] la Figura 4, el dispositivo de acuerdo con la Figura 3, en la posición de trabajo para el mecanizado de esquinas interiores,

[0056] la Figura 5, otra posición de trabajo del dispositivo para el fresado de esquinas interiores,

[0057] la Figura 6, el dispositivo de acuerdo con las Figuras anteriores en una posición de trabajo para el mecanizado en un ala de perfil o un travesaño del marco y

[0058] la Figura 7, el dispositivo de acuerdo con las Figuras anteriores, en una posición de trabajo para mecanizar una barra longitudinal del marco.

[0059] La Figura 1 muestra una vista general de un dispositivo para mecanizar la zona de esquina de marcos 5 de ventana o puerta, que hace posible mecanizar tanto la esquina de marco como las alas de perfil en la misma posición de sujeción del marco 5.

[0060] El marco 5 se compone de piezas de perfil de materia sintética o alas de marco 1, 2, 3, 4 con barras longitudinales y transversales, que han sido cortadas a inglete y luego soldadas entre sí en las esquinas. El cordón de soldadura en la zona de una esquina, que se produce durante la soldadura y debe mecanizarse sólo por razones estéticas, discurre en un ángulo de 45° con respecto a las alas de marco o secciones de perfil 1 a 4 unidas.

[0061] El mecanizado de la unión de esquina se realiza por medio de herramientas de fresado, tronzado o, por ejemplo, taladrado 6 a 13. Para colocar las herramientas 6 a 13 de mecanizado en la posición de trabajo en las zonas de esquina del marco 5 que han de ser mecanizadas respectivamente, las herramientas 6 a 13 de mecanizado deben ser desplazables horizontal o paralelamente a un plano 27 de sujeción del marco 5 en un alojamiento del dispositivo de mecanizado tanto en la dirección XY como en la dirección Z perpendicularmente al plano 27 de sujeción. En las Figuras 1 y 2 se muestran las direcciones X, Y y Z, respectivamente. Además, en la Figura 2 se indican los sentidos de giro y pivotamiento Q1 y Q2. Para ello, en un bastidor 35 de máquina representado en la Figura 1 están previstos dos carros 36 desplazables en la dirección X, en los que está sujeto respectivamente un cabezal 14, 25 de mecanizado desplazable en tres direcciones espaciales. También es concebible que dos cabezales 14, 25 de mecanizado , que se utilizan en un lado del marco, estén dispuestos respectivamente en el carro 36. El movimiento del carro 36 puede realizarse por medio de accionamientos de empuje, tales como motores paso a paso o de husillo o, por ejemplo, unidades de cilindro de pistón accionadas por un medio de presión. Mediante el movimiento del cabezal 14, 25 de mecanizado, se puede mecanizar tanto el lado superior como el lado inferior del marco 5 sujetado.

[0063] En el ejemplo de realización elegido aquí, como herramientas de mecanizado están previstas tanto herramientas 10 a 13 fijas, tales como cuchillas de corte para eliminar el cordón de soldadura originado en la zona de esquina 5 de marco durante la soldadura, al igual que herramientas 6 a 9 rotatorias, tales como taladros para crear una ranura de estanqueización, fresas de disco para remover el cordón de soldadura en la esquina exterior del marco 5 y similares.

[0065] Para mecanizar las alas de perfil o las secciones 1 a 4 de perfil, por ejemplo para taladrar perforaciones en el lado exterior de las alas de perfil o para crear agujeros ranurados, se utilizan las herramientas 6 a 9 de mecanizado.

[0066] El cabezal 14 de mecanizado, que está soportado, por ejemplo, en un carro 36 desplazable, como se muestra ampliado en la Figura 2, es pivotable alrededor de un eje 15, que es vertical en el ejemplo de realización elegido aquí, como simboliza la doble flecha etiquetada Q1 en la Figura 2. Para ello, en el carro 36 o soporte está dispuesto un actuador 28 que, en el ejemplo de realización elegido aquí, hace que el cabezal 14 de mecanizado pivote con respecto al carro 36 a través de una correa dentada 30.

[0068] El actuador 28 puede tener, por ejemplo, un motor eléctrico que acciona la correa dentada 30 a través de un piñón 29 dispuesto en su árbol de salida, que hace pivotar el cabezal 14 de mecanizado alrededor del eje 15 de pivotamiento a través de una rueda dentada 31.

[0070] En el cabezal 14 de mecanizado está soportado además un árbol 16 de posicionamiento, en el que están dispuestas las herramientas 6 a 13 de mecanizado. El árbol 16 de posicionamiento puede ajustarse en el sentido de giro por medio de un actuador 26. En el ejemplo de realización elegido aquí, el eje 38 de pivotamiento del árbol 16 de posicionamiento es perpendicular al eje 15 de pivotamiento del cabezal 14 de mecanizado, estando el eje 15 de pivotamiento a su vez alineado perpendicularmente al plano 27 de sujeción.

[0072] Como puede verse en particular en la Figura 2, el árbol 16 de posicionamiento se extiende a ambos lados de la carcasa 37 del cabezal 14 de mecanizado y lleva en sus extremos 16a, 16b las herramientas 6 a 13 de mecanizado. En ambos extremos 16a, 16b del árbol 16 de posicionamiento están dispuestos portaherramientas 17, 18, en los que están sujetas las herramientas 6 a 13, preferentemente de forma intercambiable.

[0074] Como puede verse en la Figura 2, el árbol 16 de posicionamiento presenta un eje 38 de pivotamiento alrededor del cual el árbol 16 de posicionamiento está dispuesto de forma pivotante, como simboliza la flecha doble Q2.

[0075] Como puede observarse en las figuras, tanto las herramientas 10 a 13 fijas, como las cuchillas raspadora, están dispuestas en el portaherramientas 18, como las herramientas 6 a 9 de mecanizado accionadas por motor están dispuestas en el otro extremo 16b del árbol 16 de posicionamiento en el portaherramientas 17.

[0077] En el caso de las herramientas 6 a 9 de mecanizado accionadas por motor, sus ejes 21, 22 pueden estar alineados de forma paralela o perpendicular al árbol 16 de posicionamiento.

[0079] Como puede verse en particular en la Figura 2, en el ejemplo de realización elegido aquí, en un extremo 16b están previstos dos accionamientos por motor 19, 20 para herramientas 6 a 9 de mecanizado que están dispuestas una detrás de otra en la dirección axial del árbol 16 de posicionamiento y están alineadas con sus ejes de herramienta en ángulo recto entre sí. Los accionamientos por motor 19, 20 tienen un árbol de salida continuo con portaherramientas dispuestos en ambos extremos 23, 24 de árbol para las herramientas 6 a 9 de mecanizado rotatorias. De esta manera, con un solo accionamiento pueden accionarse respectivamente dos herramientas 6, 7 u 8, 9 de mecanizado.

[0081] Para el posicionamiento del árbol 16 de posicionamiento está previsto un control CNC que hace posible un posicionamiento preciso de las herramientas 6 a 13.

[0083] Para el mecanizado, el marco 1 se coloca en un soporte 32 de marco y se fija mediante medios 33, 34 de sujeción y centrado.

[0084] Los medios 33 de sujeción pueden ser, por ejemplo, pisadores que sujetan el marco 5 sobre el soporte 32 del bastidor 35 de máquina. Adicionalmente, están previstos medios 34 de centrado que atacan en el lado interior del marco 5 o de las alas de perfil 1 a 4 y centran el marco 5 y lo aseguran contra el desplazamiento en el plano 27 de sujeción.

[0085] Para el mecanizado mismo, los cabezales 14 de mecanizado primero se ponen en posición. Para ello, por ejemplo, los carros 36 que llevan el respectivo cabezal 14 de mecanizado se aproxima al marco 5 que ha de ser mecanizado. A continuación, por ejemplo, para el mecanizado de esquinas, el respectivo cabezal 14 de mecanizado se hace pivotar alrededor del eje 15 de pivotamiento diagonalmente al marco, por ejemplo 45°, por medio del actuador 28. Después, preferentemente de forma simultánea, tiene lugar la selección de la herramienta 6 a 13 deseada para el mecanizado de esquina mediante un movimiento giratorio del árbol 16 de posicionamiento. La Figura 3 muestra la posición de los cabezales 14 de mecanizado para el mecanizado de esquinas interiores con una fresa de disco.

[0086] A continuación, el cabezal 14 de mecanizado correspondiente con las herramientas 6 a 13 vuelve a transferirse a una posición de partida y se selecciona la siguiente herramienta 6 a 13 de mecanizado girando el árbol 16 de posicionamiento y/o girando el cabezal 14, 25 de mecanizado. La Figura 4 muestra el mecanizado de la esquina de marco con una herramienta 12 de mecanizado configurada como cuchilla de desbaste.

[0087] En la Figura 5, los cabezales 14, 25 de mecanizado están girados 180° alrededor del eje 15 de pivotamiento en comparación con la posición de las Figuras 3, 4, de modo que ahora se utiliza una fresa de disco 8 para el fresado de esquinas interiores.

[0088] En la situación de mecanizado de acuerdo con la Figura 6, el cabezal 14, 25 de mecanizado está alineado con su árbol 16 de posicionamiento paralelamente a la pieza 2 de perfil, es decir, girado otros 45° en comparación con la posición de acuerdo con la Figura 5, de modo que ahora se puede mecanizar el contorno exterior del marco 5 por medio de un disco de fresado de contornos o, por ejemplo, por medio de una fresa conformadora 6, 7.

[0089] La Figura 7 se muestra los pasos de trabajo con otras herramientas, como por ejemplo el mecanizado de la pieza 1 a 4 de perfil para crear ranuras de agua por medio de una fresa 6 a lo largo de la pieza 4 de perfil. El dispositivo de acuerdo con la invención hace posible un máximo de flexibilidad y además permite una adaptación rápida del dispositivo a una amplia variedad de dimensiones del marco 5 que ha de ser mecanizado respectivamente.

[0090] La invención no se limita al mecanizado de dos cabezales, sino que también puede estar previsto un dispositivo de mecanizado de cuatro cabezales, con varios, en particular dos cabezales 14, 25 de mecanizado.

[0091] Lista de signos de referencia

[0092] 1 Pieza de perfil

[0093] 2 Pieza de perfil

[0094] 3 Pieza de perfil

[0095] 4 Pieza de perfil

[0096] 5 Marco de ventana o de puerta

[0097] 6 Herramienta de mecanizado

[0098] 7 Herramienta de mecanizado

[0099] 8 Herramienta de mecanizado

[0100] 9 Herramienta de mecanizado

[0101] 10 Herramienta de mecanizado

[0102] 11 Herramienta de mecanizado

[0103] 12 Herramienta de mecanizado

[0104] 13 Herramienta de mecanizado

[0105] 14 Cabezal de mecanizado

[0106] 15 Eje de pivotamiento

[0107] 16 Árbol de posicionamiento

[0108] 16a Extremo del árbol de posicionamiento

[0109] 16b Extremo del árbol de posicionamiento

[0110] 17 Portaherramientas

[0111] 18 Portaherramientas

[0112] 19 Accionamiento

[0113] 20 Accionamiento

[0114] 21 Eje de herramienta

[0115] 22 Eje de herramienta

[0116] 23 Extremo de árbol

[0117] 24 Extremo de árbol

[0118] 25 Cabezal de mecanizado

[0119] 26 Actuador

[0120] 27 Plano de sujeción

[0121] 28 Actuador

[0122] 29 Piñón

[0123] 30 Correa dentada

[0124] 31 Rueda dentada

[0125] 32 Soporte de marco

[0126] 33 Medio de sujeción

[0127] 34 Medio de centrado

[0128] 35 Bastidor de máquina

[0129] 36 Carro

[0130] 37 Carcasa

[0131] 38 Eje de pivotamiento

[0133] X Eje

[0134] Y Eje

[0135] Z Eje

[0136] Q1, Q2 Eje de giro o de pivotamiento

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para el mecanizado de marcos soldados a partir de piezas (1,2, 3, 4) de perfil, como, por ejemplo, marcos (5) de ventana o de puerta de materia sintética, con al menos un cabezal (14, 25) de mecanizado y herramientas (6, 7, 8, 9; 10, 11, 12, 13) de mecanizado dispuestas en el mismo, que pueden aproximarse a la respectiva posición de mecanizado en el marco (5), en donde el cabezal (14, 25) de mecanizado es pivotable alrededor de un eje (15) y presenta un árbol (16) de posicionamiento que está dispuesto en ángulo con respecto al eje (15) de pivotamiento y en el que están dispuestas las herramientas (7 - 13) de mecanizado, caracterizado por que el árbol (16) de posicionamiento se extiende a ambos lados del cabezal (14, 25) de mecanizado con herramientas (7 - 13) de mecanizado en ambas zonas finales (16a, 16b) del árbol (16) de posicionamiento, en donde los ejes (21,22) de las herramientas (7 - 13) de mecanizado están alineados perpendicularmente al eje<del árbol (>16<) de posicionamiento.>

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el árbol (16) de posicionamiento con las herramientas (7 - 13) de mecanizado dispuestas en el mismo puede posicionarse en el sentido de giro por medio de un actuador (26).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el eje (15) de pivotamiento y el eje del árbol (16) de posicionamiento están alineados sustancialmente de forma perpendicular entre sí.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el árbol (16) de posicionamiento presenta un eje (38) de pivotamiento para hacer pivotar el árbol (16) de posicionamiento.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje (15) de pivotamiento está alineado perpendicularmente al plano de sujeción del marco y el eje del árbol (16) de posicionamiento está alineado paralelamente al plano de sujeción.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cabezal (14) de mecanizado está sujeto de forma desplazable en tres ejes (X, Y, Z), preferentemente en un carro (36) desplazable en tres ejes (X, Y, Z).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el árbol (16) de posicionamiento está configurado de forma ajustable en su dirección axial con respecto al cabezal (14, 25) de mecanizado.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las herramientas (7 - 13) están dispuestas en portaherramientas (17, 18) dispuestos sobre ambos extremos de árbol (16a, 16b) de posicionamiento.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que están previstas herramientas (10 - 13 o 6 - 9) fijas y/o accionadas por motor.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que respectivamente al menos una de las herramientas (6 - 9) sobresale, al menos en una posición de giro del extremo de árbol (16a, 16b) de posicionamiento asignado, con respecto al cabezal de la herramienta (14, 25) de mecanizado, al menos por zonas.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto al menos un accionamiento por motor, en particular un accionamiento eléctrico (19, 20), para las herramientas (6 - 9) de mecanizado, con un árbol de salida continuo con portaherramientas dispuestos en ambos extremos (23, 24) de árbol para herramientas (6 - 9) de mecanizado rotatorias.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que sobre al menos un extremo de árbol (16a, 16b) de posicionamiento están previstos al menos dos accionamientos por motor (19, 20) para herramientas (6 - 9) de mecanizado, que están dispuestos uno detrás de otro en la dirección axial del árbol (16) de posicionamiento y alineados con sus ejes de herramienta en ángulo, preferentemente en ángulo recto, entre sí.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el posicionamiento del árbol (16) de posicionamiento tiene lugar de forma controlada por CNC.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que están previstos al menos dos cabezales (14, 25) de mecanizado para el mecanizado preferentemente simultáneo de las esquinas y/o los perfiles laterales del marco (9).