ES3043898T3

ES3043898T3 - Carrier basket transporter having carrier baskets with increased weight carrying capacity

Info

Publication number: ES3043898T3
Application number: ES23192914T
Authority: ES
Inventors: Ireneusz Czapp; Andrzej Tusk; Mario Kiel
Original assignee: Franke Technology and Trademark Ltd
Current assignee: Franke Technology and Trademark Ltd
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2023-08-23
Publication date: 2025-11-26
Anticipated expiration: 2043-08-23
Also published as: CN117682274A; EP4335787B1; US20240083684A1; JP2024039621A; US12397997B2; EP4335787A1; PL4335787T3

Abstract

Se proporciona un sistema de soporte y estabilización para cestas transportadoras con mayor capacidad de carga. El sistema incluye varios carros configurados para circular por una vía, y al menos algunos grupos de soporte incluyen dos carros con un soporte para cesta transportadora conectado a ellos. El soporte para cesta transportadora cuenta con una placa de soporte conectada al primer carro mediante una conexión pivotante y al segundo carro mediante una conexión pivotante y deslizante, de modo que los carros pueden pivotar con respecto a la placa de soporte y la distancia entre ambos puede variar al recorrer las curvas de la vía. Una conexión de soporte en la placa de soporte está configurada para conectarse a una conexión de acoplamiento en un soporte posterior de la cesta transportadora, lo que permite que esta pivote, de modo que su superficie de apoyo permanezca horizontal durante el desplazamiento por la vía. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] T ransportador de cestas portadoras con cestas portadoras con mayor capacidad de carga de peso

[0004] Campo técnico

[0006] La presente invención se refiere al campo de sistemas transportadores para su uso en el movimiento de productos, como la entrega de pedidos en cadenas de restaurantes, bares, cafeterías o similares. Más particularmente, la invención se refiere a un sistema para soportar y estabilizar la cesta portadora a medida que se mueve a lo largo del transportador entre las estaciones de carga y/o descarga.

[0008] Antecedentes

[0010] El Solicitante ha desarrollado y comercializa un sistema transportador aéreo que se basa en una pista continua formada por un bucle cerrado que contiene un "tren" sin fin de pequeños vagones con ruedas conectados entre sí. La pista normalmente está suspendida del techo o la pared y se puede hacer que serpentee a través de un edificio desde un punto de carga hasta un punto de descarga y viceversa. Los productos alimenticios a transportar deben estar en paquetes o bolsas, que se colocan en cestas portadoras transportadas por algunos de los vagones con ruedas. Se pueden proporcionar varios medios para descargar o liberar los paquetes o bolsas de la cesta portadora y colocar los alimentos en una bandeja de contención.

[0012] Otro sistema de transporte de alimentos para el transporte vertical de alimentos envasados desde un piso de un restaurante a otro piso se describe en el documento US 7,708,135. El sistema de transporte de alimentos incluye un transportador que transporta portadores de soporte de artículos alimenticios a lo largo de una trayectoria de bucle cerrado definida por una cinta o cadena, a la que los portadores están conectados de forma pivotante. Aunque el transporte de alimentos colocados en transportadores de soporte es conveniente, el sistema transportador basado en cinta o cadena tiene menos flexibilidad de diseño en términos de uso del espacio y vías de transporte sinuosas.

[0014] El documento US 2021/0094761 del Solicitante también se refiere a un sistema transportador para el transporte de alimentos envasados en restaurantes, etc., que permite un diseño flexible de configuraciones. Esto proporciona un sistema transportador basado en pistas con transportadores de soporte donde se pueden colocar los alimentos que se van a transportar en una estación de carga. A continuación, los productos alimenticios se transportan a un punto de entrega al cliente que está alejado de la estación de carga. Aquí, los artículos empaquetados se cargan en los portadores en la estación de carga. Aquí, los artículos empaquetados se cargan en los portadores en las estaciones de carga y descarga. En una disposición preferida, los portadores están definidos por cestas (cestas portadoras) que tienen una serie de dedos de soporte en voladizo desde un único soporte posterior que está montado de forma giratoria en un vagón que puede desplazarse en una pista transportadora. Los dedos de soporte del portador están alineados con los espacios ubicados entre los dedos o rodillos de soporte de la estación de carga/descarga.

[0016] Aunque las disposiciones conocidas han tenido éxito en su funcionamiento, existe un problema con la capacidad de peso de la cesta portadora cuando se carga, ya que el peso de los artículos que se transportan se transfiere desde la cesta portadora a uno solo de los vagones con ruedas a los que el transportador está conectado de forma pivotante. Se desea una funcionalidad mejorada a este respecto.

[0018] Un transportador con un soporte de cesta portadora y un sistema estabilizador según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento US 1736472 A. El sistema mostrado allí es, sin embargo, solo para el transporte vertical y el transportador no está unido de forma pivotante al soporte, de modo que gira boca abajo en la trayectoria de retorno.

[0020] Compendio

[0022] La presente descripción se refiere a un sistema de soporte y estabilizador de cesta portadora para una cesta portadora que tiene una mayor capacidad de carga de peso que se transporta a lo largo de un transportador que tiene una trayectoria. El sistema incluye una pluralidad de vagones configurados para desplazarse a lo largo de la trayectoria, con al menos algunos grupos de apoyo que incluyen dos de los vagones que tienen un soporte de cesta portadora conectado a los mismos. Cada uno de dichos grupos de apoyo de dos de los vagones incluye un primer vagón y un segundo vagón. El soporte de cesta portadora tiene una placa de soporte conectada al primer vagón a través de una conexión pivotante y conectada al segundo vagón mediante una conexión pivotante y deslizante de tal manera que el primer y segundo vagón son pivotantes con respecto a la placa de soporte y una distancia entre el primer vagón y el segundo vagón puede cambiar durante el recorrido de las curvas a lo largo de la trayectoria. Una conexión de soporte está ubicada en la placa de soporte configurada para la conexión a una cesta portadora en un lado orientado en sentido contrario a la trayectoria. La cesta portadora tiene un soporte posterior, una superficie de soporte de producto que se extiende generalmente de forma transversal desde el soporte posterior en una dirección opuesta a la trayectoria, y una conexión de acoplamiento en el soporte posterior que está conectada a la conexión de soporte. La conexión de soporte comprende una pluralidad de rodillos de conexión, y la conexión de acoplamiento comprende una carcasa que tiene una pista parcialmente circular que abarca más de 180°. Los rodillos de conexión están acoplados en la pista parcialmente circular de tal manera que la cesta portadora puede pivotar por gravedad, de modo que la superficie de soporte de producto se mantiene generalmente horizontal durante el movimiento de la cesta portadora a lo largo de la trayectoria.

[0024] Con esta disposición, la cesta portadora está soportada por dos de los vagones, proporcionando una mayor capacidad de peso que en el sistema conocido anterior donde la cesta portadora estaba soportada por un solo vagón. Esta disposición también permite un cambio en la distancia entre el primer y segundo vagón en las curvas y compensar los ángulos cambiantes de los vagones entre sí en un plano horizontal a medida que atraviesan las curvas internas y externas.

[0026] En una realización, una pluralidad de rodillos de soporte están ubicados en la placa de soporte, al menos uno de los cuales está configurado para contactar con el soporte posterior en una ubicación separada de la conexión de soporte.

[0028] En una realización, la conexión de soporte y la conexión de acoplamiento proporcionan un movimiento pivotante entre la cesta portadora y la placa de soporte, y dos de los rodillos de soporte están en contacto con el soporte posterior para recibir cargas en voladizo de artículos cargados en la superficie de soporte de producto de la cesta portadora.

[0030] En una realización, la conexión pivotante entre el primer vagón y la placa de soporte comprende una articulación esférica de rótula soportada en la placa de soporte y un perno que conecta el primer vagón a la articulación esférica de rótula.

[0032] En una realización, la conexión pivotante y deslizante entre el segundo vagón y la placa de soporte comprende un cojinete esférico de bloque de almohadilla conectado a un lado de la placa de soporte orientado hacia la trayectoria, y una varilla sujeta al segundo vagón que se extiende generalmente paralela a la trayectoria. La varilla se extiende a través del cojinete esférico de bloque de almohadilla de modo que el segundo vagón pueda pivotar con respecto a la placa de soporte y acercarse o alejarse del primer vagón mediante el deslizamiento de la varilla en el cojinete esférico de bloque de almohadilla.

[0034] En una realización, el primer vagón es el vagón principal y el segundo vagón es el vagón trasero.

[0036] En una realización, los rodillos de guía de pista están ubicados en un lado de la placa de soporte orientado hacia la trayectoria. Estos ayudan a transferir cargas en voladizo de la placa de soporte a la pista que define la trayectoria.

[0038] En una disposición, la trayectoria incluye porciones curvas horizontales, porciones.

[0040] En una disposición, la trayectoria incluye porciones curvas verticales, y el primer y segundo vagón están configurados para pivotar entre sí y la placa de soporte a medida que el grupo de vagones de soporte se desplaza alrededor de las porciones curvas verticales.

[0042] En una realización, el sistema incluye además una barra estabilizadora conectada al primer vagón y alineada generalmente perpendicular a una dirección de la trayectoria, y los rodillos estabilizadores están conectados a la barra estabilizadora separados de la conexión pivotante que están configurados para entrar en contacto con un lado de la placa de soporte orientada hacia la trayectoria. Esto proporciona una capacidad de transferencia de carga adicional entre la placa de soporte y el primer vagón.

[0044] En una realización preferida, la superficie de soporte de producto comprende una pluralidad de dedos separados.

[0046] En una realización, los vagones incluyen rodillos de pista que están configurados para circular en una pista que define la trayectoria.

[0048] En una realización, un conector flexible se extiende entre el primer y segundo vagón.

[0050] Las diversas características mencionadas anteriormente se pueden usar solas o en diversas combinaciones con la placa de soporte que tiene el primer y segundo vagón conectados a la misma que proporcionan la capacidad de transporte de carga mejorada para una cesta portadora al estar conectada a dos de los vagones.

[0052] Breve descripción de los dibujos

[0054] Otras ventajas y características de la invención serán evidentes mediante la siguiente descripción de realizaciones haciendo referencia a los dibujos adjuntos, donde:

[0055] La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema transportador de la técnica anterior del Solicitante que usa cestas portadoras que se transportan a lo largo de la trayectoria definida por una pista que tiene vagones que se desplazan a lo largo de la pista, con cada una de las cestas portadoras soportada por un solo vagón respectivo.

[0056] La Figura 2 es una vista en perspectiva de un soporte de cesta portadora según la presente descripción que está configurado para desplazarse a lo largo de la trayectoria definida por una pista que está soportada por dos de los vagones que se desplazan a lo largo de la trayectoria para proporcionar una mayor capacidad de transporte de carga.

[0057] La Figura 3 es una vista en perspectiva trasera que muestra detalles de la placa de soporte para el soporte de la cesta portadora que se muestra en la Figura 2 con conexiones para dos de los vagones que se ilustran. La Figura 4 es una vista trasera del soporte de la cesta portadora que se muestra en las Figuras 2 y 3 con dos de los vagones conectados a la placa de soporte.

[0058] La Figura 5 es una vista en perspectiva similar a la Figura 4 que muestra el soporte de la cesta portadora con dos de los vagones conectados a la placa de soporte.

[0059] La Figura 6 es una vista en perspectiva frontal que muestra el soporte de la cesta portadora de la Figura 5 con la conexión de soporte en la placa de soporte para la conexión a una cesta portadora, así como la conexión de acoplamiento que está configurada para conectarse al soporte posterior de la cesta portadora.

[0060] La Figura 7 es una vista de una porción del transportador de cestas portadoras que incluye un transportador con una trayectoria que muestra el soporte de la cesta portadora y la placa de soporte del sistema estabilizador conectada a dos de los vagones que se desplazan a lo largo de la trayectoria.

[0061] La Figura 8 es una vista en perspectiva que muestra el soporte de la cesta portadora que atraviesa una curva horizontal interior a lo largo de la trayectoria.

[0062] La Figura 9 es una vista en perspectiva, en sección transversal, similar a la Figura 8 que muestra en detalle la conexión pivotante entre el primer vagón y la placa de soporte y la conexión pivotante y deslizante entre el segundo vagón y la placa de soporte, así como el acoplamiento de los vagones en la pista que forma la trayectoria a través de rodillos de pista conectados a los vagones.

[0063] La Figura 10 es una vista en perspectiva, parcialmente en sección transversal, similar a la Figura 9, que muestra el soporte de la cesta portadora que está conectado a dos de los vagones que atraviesan una curva horizontal exterior a lo largo de la trayectoria.

[0064] La Figura 11 es una vista superior de la disposición mostrada en la Figura 9.

[0065] La Figura 12 es una vista en perspectiva que muestra el soporte de la cesta portadora conectado a una cesta portadora que detalla el lado del soporte de la cesta portadora que está orientado hacia la trayectoria.

[0066] La Figura 13 es una vista en perspectiva que muestra el soporte de la cesta portadora junto con una cesta portadora soportada sobre el mismo que atraviesa una curva horizontal exterior a lo largo de la trayectoria. La Figura 14 es una vista en perspectiva similar a la Figura 13 que muestra el soporte de la cesta portadora junto con una cesta portadora ubicada en el mismo que atraviesa una curva horizontal interior a lo largo de la trayectoria.

[0067] La Figura 15 es una vista superior de la disposición mostrada en la Figura 13.

[0068] La Figura 16 es una vista superior de la disposición mostrada en la Figura 14.

[0069] La Figura 17 es una vista en perspectiva que muestra el soporte de la cesta portadora junto con una cesta portadora soportada sobre el mismo atravesando una curva vertical a lo largo de la trayectoria definida por un transportador de la cesta portadora.

[0070] La Figura 18 es una vista en elevación de la disposición mostrada en la Figura 17.

[0071] La Figura 19 es una vista en perspectiva ampliada que muestra la conexión de soporte en la placa de soporte junto con una carcasa de la conexión de acoplamiento que está configurada para conectarse al soporte posterior de la cesta portadora que permite que la cesta portadora pivote por gravedad de modo que la superficie de soporte de producto se mantenga generalmente horizontal durante el movimiento de la cesta portadora a lo largo de la trayectoria.

[0073] Descripción detallada

[0075] Cierta terminología se usa en la siguiente descripción solo por conveniencia y no es limitante. Las palabras “derecha”, "izquierda”, "arriba” y “abajo” designan las direcciones en los dibujos a que se hace referencia. Las palabras "un" y "uno/a", como se usan en las reivindicaciones y en las porciones correspondientes de la memoria descriptiva, se definen como que incluyen uno o más de los elementos a los que se hace referencia, a menos que se indique específicamente lo contrario. La terminología incluye las palabras mencionadas anteriormente específicamente, derivados de las mismas y palabras de importancia similar. La frase “al menos uno” seguida de una lista de dos o más elementos, tal como “A, B o C”, significa cualquier individuo de A, B o C, así como cualquier combinación de los mismos. Los términos aproximadamente o generalmente significan dentro de /- 10 % de un valor especificado a menos que se indique lo contrario, y dentro de /- 25° de un ángulo o dirección especificados.

[0077] La Figura 1 es una vista que muestra una realización del sistema 10 transportador del Solicitante del documento U.S. 2021/0094761.

[0079] Esto incluye una trayectoria 12 definida por una pista 13 que tiene una o más porciones 14 curvas, así como segmentos 15 rectos donde se guían una pluralidad de vagones 20. Un motor conduce los vagones 20 a lo largo de la pista 13 ya sea a través de tener los vagones 20 directamente unidos entre sí o tener porciones intermedias ubicadas entre los vagones 20. Una cesta 30 portadora está montada de forma pivotante en al menos algunos de los vagones, con la cesta 30 portadora incluyendo dedos 32 de soporte que están en voladizo desde un lado de la cesta 30 portadora que está montada de forma pivotante en los vagones 20. Al menos una de una estación 40 de carga o una estación 42 de descarga se encuentra preferiblemente a lo largo de la trayectoria 12. Las estaciones 40, 42 de carga y descarga incluyen dedos 44 de soporte que se usan para retirar un artículo que se transporta desde la cesta 30 portadora mediante los dedos 32 de soporte de la cesta portadora que se mueven entre los dedos de soporte de la estación 44 de carga o descarga para recoger o dejar el artículo que se transporta a través del sistema 10 transportador. Estos dedos 44 de soporte pueden ser accionados, es decir, formados por rodillos, correas o cadenas accionadas, con el fin de transportar adicionalmente el artículo a lo largo de una trayectoria de transporte o entrega. Como se discute en el documento U.S. 2021/0094761, el sistema 10 transportador permite una mayor flexibilidad para el diseño de configuraciones con el fin de adaptarse a aplicaciones particulares y requisitos de espacio.

[0081] Con referencia a las Figuras 2-19, se muestra una realización de un sistema 50 de soporte y estabilizador de cesta portadora para una cesta 110 portadora para proporcionar una mayor capacidad de carga de peso. El sistema 50 de soporte y estabilizador de cestas portadoras es para su uso en relación con un transportador 52 de cestas portadoras que incluye un transportador 54 (véanse las Figs. 7-11 y 13-18), similar al sistema 10 transportador descrito en la Figura 1, que tiene una trayectoria 56 a lo largo de la cual se transportan las cestas 110 portadoras. La trayectoria 56 está definida por pistas 57, similares a la pista 13 discutida anteriormente, que pueden estar dispuestas en varias configuraciones que tienen porciones 58, 59 curvas, así como segmentos rectos para mover productos, que pueden ser, por ejemplo, comida rápida, que se coloca en la cesta 110 portadora, preferiblemente entre las estaciones de carga y descarga, tales como 40 y 42 que se muestran en la Figura 1.

[0083] Según el presente sistema 50, como se muestra en las Figuras 2-7 así como 9-12, una pluralidad de vagones 60 están configurados para desplazarse a lo largo de la trayectoria 56 (véase la Fig. 7). Al menos algunos grupos 62 de soporte para cada cesta 110 portadora incluyen dos de los vagones 60a, 60b que tienen un soporte 80 de cesta portadora conectado a los mismos. Cada grupo 62 de soporte de dos de los vagones 60 incluye un primer vagón 60a y un segundo vagón 60b. Estos se muestran más claramente en las Figuras 4, 5, 7 y 9-11. Los vagones 60, 60a, 60b incluyen preferiblemente rodillos 68 de pista que están configurados para circular sobre la pista 57 que define la trayectoria 56.

[0085] Con el fin de soportar un peso más pesado para la cesta 110 portadora, el soporte 80 de la cesta portadora incluye una placa 82 de soporte que está conectada al primer vagón 60a a través de una conexión 86 pivotante y conectada al segundo vagón 60b mediante una conexión 94 pivotante y deslizante de modo que ambos vagones 60a, 60b puedan pivotar con respecto a la placa 82 de soporte y una distancia entre un primer vagón 60a y un segundo vagón 60b pueda cambiar durante el recorrido de las curvas a lo largo de la trayectoria 56, por ejemplo, como se muestra en la Figura 7 y 9-17.

[0087] Como se muestra en detalle en las Figuras 3 y 9-11, la conexión 86 pivotante entre el primer vagón 60a y la placa 82 de soporte comprende preferiblemente una articulación 87 esférica de rótula que está soportada en la placa 82 de soporte, por ejemplo, puede atornillarse o apretarse sobre la misma, así como un perno 88 (un perno puede referirse a un sujetador roscado o un pasador) que conecta el primer vagón 60a a la articulación 87 esférica de rótula. Como se puede observar en particular en las Figuras 9 y 10, la articulación 87 esférica de rótula tiene una abertura definida a través de la misma y el perno 88 se extiende a través de la abertura, preferiblemente dentro de un casquillo 89 que tiene un collar o reborde 90 que separa la bola esférica de la articulación 87 esférica de rótula de una superficie de conexión del primer vagón 60a para permitir un movimiento pivotante no vinculante. En la realización ejemplar mostrada, una tuerca se acopla con el perno para sujetar el casquillo 89 y la bola esférica de la articulación 87 esférica de rótula contra una superficie de montaje en el primer vagón 60a apretando la tuerca en el extremo del perno 88. Se puede acceder al perno 88 a través de una abertura de holgura en la placa 82 de soporte. Si bien este tipo de conexión pivotante es una realización ejemplar, se podrían usar otros tipos de conexiones pivotantes.

[0089] Todavía con referencia a las Figuras 3 y 9-11, la conexión 94 pivotante y deslizante entre el segundo vagón 60b y la placa 82 de soporte comprende un cojinete 95 esférico de bloque de almohadilla que puede estar, por ejemplo, unido mediante tornillos o pernos a la placa 82 de soporte, en un lado de la placa 82 de soporte orientado hacia la trayectoria 56. Una varilla 96 que está sujeta al segundo vagón 60b, preferiblemente a través de un soporte 97, se extiende generalmente paralela a la trayectoria 56, y la varilla 96 se extiende a través del cojinete 95 esférico de bloque de almohadilla de tal manera que el segundo vagón 60b puede pivotar con respecto a la placa 82 de soporte a través del movimiento de la bola esférica del cojinete 95 esférico de bloque de almohadilla, y también puede moverse más cerca o más lejos del primer vagón 60a por la varilla 96 deslizándose.

[0091] Una varilla 96 que está sujeta al segundo vagón 60b, preferiblemente a través de un soporte 97, se extiende generalmente paralela a la trayectoria 56, y la varilla 96 se extiende a través del cojinete 95 esférico de bloque de almohadilla de tal manera que el segundo vagón 60b puede pivotar con respecto a la placa 82 de soporte a través del movimiento de la bola esférica del cojinete 95 esférico de bloque de almohadilla, y también puede moverse más cerca o más lejos del primer vagón 60a por la varilla 96 que se desliza en la abertura que se extiende a través de la bola esférica del cojinete 95 esférico de bloque de almohadilla.

[0093] Como se muestra en detalle en las Figuras 4, 5 y 9-11, un conector 70 flexible se extiende entre el primer vagón 60a y el segundo vagón 60b. Este puede estar formado por un material polimérico, y puede tener una forma con ondulaciones para permitir la flexión y la compresión o expansión a medida que la distancia entre el primer y segundo vagón 60a, 60b cambia a medida que el grupo 62 con los dos vagones 60a, 60b y el soporte 80 de cesta portadora atraviesa las curvas 58, 59 horizontales y/o verticales a lo largo de la trayectoria 56.

[0095] Para proporcionar un soporte adicional, preferiblemente una pluralidad de rodillos 83 de soporte, preferiblemente al menos 3 y más preferiblemente cuatro, están ubicados en la placa 82 de soporte, al menos uno de los cuales está configurado para contactar con el soporte 112 posterior en una ubicación separada de la conexión 100 de soporte. Más preferiblemente, dos de los rodillos 83 de soporte están en contacto con el soporte 112 posterior para soportar cargas en voladizo de los artículos 111, mostrados esquemáticamente en la Figura 16, que se cargan en la superficie 114 de soporte de producto de la cesta 110 portadora. En la realización ilustrada, los rodillos 83 de soporte están ubicados en las esquinas de la placa 82 de soporte. Esto garantiza que al menos dos de los rodillos 83 de soporte entren en contacto con el soporte 112 posterior independientemente de la posición pivotada de la cesta 110 portadora a medida que se mueve a lo largo de la trayectoria 56.

[0097] Como se muestra en detalle en las Figuras 2-6, 8 y 12-16, los rodillos 84 de pista están ubicados preferiblemente en un lado de la placa 82 de soporte orientado hacia la trayectoria 56. Estos rodillos 84 de guía de pista están separados de la porción principal de la pista 57 y están adaptados para entrar en contacto con un riel inferior y/o un riel superior ubicado a lo largo de la pista para mantener la placa 82 de soporte generalmente alineada verticalmente a medida que se mueve a lo largo de la trayectoria 56 y recibir cargas de la cesta 110 portadora que pueden transferirse a la conexión 100 y la conexión 120 de acoplamiento proporciona un movimiento pivotante entre la cesta 110 portadora y la placa 82 de soporte.

[0099] Con referencia a las Figuras 2, 5, 6 y 19, y según la invención, la conexión 100 de soporte incluye una pluralidad de rodillos 102 de conexión, y la conexión 120 de acoplamiento comprende una carcasa 122 que tiene una pista 124 circular parcial que abarca más de 180°, y más preferiblemente abarca aproximadamente 270°. Los rodillos 102 de conexión se acoplan en la pista 124 circular parcial de tal manera que la cesta 110 portadora puede pivotar por gravedad mediante los rodillos 102 de conexión permitiendo que la pista 124 circular parcial ruede sobre la misma de modo que la superficie 114 de soporte de producto se mantenga generalmente horizontal durante el movimiento de la cesta 110 portadora a lo largo de la trayectoria 56. Los rodillos 102 de conexión que están fijos con respecto a la placa 82 de soporte proporcionan un soporte de baja resistencia de la pista 124 circular parcial en la carcasa 122 sobre la misma. La carcasa 122 está conectada o formada como parte del soporte 112 posterior. Preferiblemente, hay un mínimo de tres de los rodillos 102 de conexión, y más preferiblemente hay cuatro de los rodillos 102 de conexión dispuestos para definir un soporte circular que generalmente corresponde a la pista 124 circular. La pista 124 circular incluye preferiblemente un labio 126 que se extiende radialmente hacia adentro de modo que se mantenga en posición en los rodillos 102 de conexión. En una realización preferida, la carcasa 122 se forma separada de e incluye una conexión 128 ranurada que se puede acoplar con una estructura correspondiente en el soporte 112 posterior de la cesta 110 portadora.

[0100] También se podrían proporcionar otros tipos de conexiones pivotantes entre la placa 82 de soporte y el soporte 112 posterior de la cesta 110 portadora, como un soporte de pivote de un solo pasador con un pasador que se extiende desde una de las partes que se recibe en una abertura en la otra de las partes. La abertura podría definirse como una ranura simple, o podría tener forma de cojinete para reducir la fricción.

[0102] Como se muestra en las Figuras 8-11 y 13-16, la trayectoria 56 puede incluir porciones 58 curvas horizontales, y el primer y segundo vagón 60a, 60b están configurados para pivotar uno con respecto al otro y la placa 82 de soporte a medida que el grupo 62 de soporte con los vagones 60a, 60b se desplaza alrededor de las porciones 50a curvas horizontales. Además, como se muestra en las Figuras 17 y 18, la trayectoria 56 también puede incluir porciones 59 curvas verticales, y el primer y segundo vagón 60a, 60b están configurados para pivotar uno con respecto al otro y la placa 82 de soporte a medida que el grupo 62 de soporte con los vagones 60a, 60b se desplaza alrededor de las porciones 59 curvas verticales.

[0104] Con referencia de nuevo a las Figuras 4 y 5, con el fin de proporcionar una estabilidad mejorada, una barra 64 estabilizadora puede conectarse opcionalmente al primer vagón 60a y alinearse generalmente normal a una dirección de la trayectoria 56. Los rodillos 66 estabilizadores están conectados a la barra 64 estabilizadora, preferiblemente en los extremos de la misma, que están separados de la conexión 86 pivotante. Estos rodillos estabilizadores están configurados para entrar en contacto con un lado de la placa 82 de soporte orientado hacia la trayectoria 56 para proporcionar soporte y alineación adicionales para la placa 82 de soporte a medida que el primer vagón 60a pivota con respecto a la placa 82 de soporte mientras atraviesa las porciones 59 curvas verticales de la trayectoria 56.

[0106] En una realización preferida de la invención, los vagones 60 incluyen rodillos 68 de pista que están configurados para circular sobre la pista 57 que define la trayectoria 56. Sin embargo, no se requieren rodillos y se podrían usar bloques deslizantes u otras guías de tipo de baja fricción.

[0108] En una realización preferida, el primer vagón 60a es el vagón principal y el segundo vagón 60b es el vagón trasero en una dirección de desplazamiento del grupo 60 de los vagones 60a, 60b a lo largo de la trayectoria. Sin embargo, esto podría revertirse.

[0110] Usando una o más de las características anteriores, la cesta 110 portadora puede transportar cargas más altas, ya que está soportada en dos de los vagones 60a, 60b. En una realización preferida, la cesta 110 portadora incluye la superficie 114 de soporte formada con una pluralidad de dedos 116 separados de modo que podría usarse en un sistema similar al sistema 10 en la Figura 1 como se describe en la publicación de solicitud de patente de EE. UU. anterior del Solicitante 2021/0094761.

[0112] Se apreciará que lo anterior se presenta solo a modo de ilustración y no a modo de limitación alguna. Se contempla que se pueden realizar diversas alternativas y modificaciones a las realizaciones descritas sin apartarse de la invención como se define en las reivindicaciones. Habiendo descrito así la presente invención en detalle, debe apreciarse y resultará evidente para los expertos en la técnica que se podrían realizar muchos cambios físicos, solo algunos de los cuales se ejemplifican en la descripción detallada de la invención, sin alterar los conceptos y principios inventivos incorporados en la misma. También debe apreciarse que son posibles numerosas realizaciones que incorporan solo parte de la realización preferida que no alteran, con respecto a esas partes, los conceptos y principios inventivos incorporados en ellas. Por lo tanto, la presente realización y las configuraciones opcionales deben considerarse en todos los aspectos como ejemplares y/o ilustrativas y no restrictivas, el alcance de la invención se indica por las reivindicaciones adjuntas en lugar de por la descripción anterior, y todas las realizaciones alternativas y cambios a esta realización que entren dentro del significado y el intervalo de equivalencia de dichas reivindicaciones deben por lo tanto ser abarcadas en las mismas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un soporte (80) de cesta portadora y un sistema (10, 50) estabilizador para un transportador (52) de cesta portadora que incluye un transportador (54) que tiene una trayectoria (12, 56), comprendiendo el sistema (10, 50):

una pluralidad de vagones (60, 60a, 60b) configurados para desplazarse a lo largo de la trayectoria (12, 56), al menos algunos grupos (62) de soporte incluyendo dos de los vagones (60, 60a, 60b) que tienen un soporte (80) de cesta portadora conectado a los mismos, cada uno de dichos grupos (62) de soporte de dos de los vagones (60, 60a, 60b) incluyendo un primer vagón (60a) y un segundo vagón (60b);

el soporte (80) de cesta portadora incluyendo:

una placa (82) de soporte conectada al primer vagón (60a) a través de una conexión (86) pivotante y conectada al segundo vagón (60b) mediante una conexión pivotante y deslizante de modo que el primer y segundo vagón (60b) puedan pivotar con respecto a la placa (82) de soporte y una distancia entre el primer vagón (60a) y el segundo vagón (60b) pueda cambiar durante el recorrido de las curvas a lo largo de la trayectoria (12, 56); y

una conexión (100) de soporte ubicada en la placa (82) de soporte configurada para conexión a una cesta (30, 110) portadora en un lado orientado en sentido contrario a la trayectoria (12, 56);

y comprendiendo el sistema al menos una cesta (30, 110) portadora,

la cesta (30, 110) portadora incluyendo:

un soporte (112) posterior;

una superficie (114) de soporte de producto que se extiende generalmente de manera transversal desde el soporte (112) posterior en una dirección opuesta a la trayectoria (12, 56); y

una conexión (120) de acoplamiento en el soporte (112) posterior que está conectada a la conexión (100) de soporte,

caracterizado por que la conexión (100) de soporte comprende una pluralidad de rodillos (102) de conexión, y la conexión (120) de acoplamiento comprende una carcasa (122) que tiene una pista (13, 57, 124) circular parcial que encierra más de 180°, y los rodillos (102) de conexión están acoplados en la pista (13, 57, 124) circular parcial de tal manera que la cesta (30, 110) portadora puede pivotar por gravedad para que la superficie (114) de soporte de producto se mantenga generalmente horizontal durante el movimiento de la cesta (30, 110) portadora a lo largo de la trayectoria (12, 56).

2. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, además una pluralidad de rodillos (83) de soporte ubicados en la placa (82) de soporte, al menos uno de los cuales está configurado para entrar en contacto con el soporte (112) posterior en una ubicación separada de la conexión (100) de soporte.

3. El sistema (10, 50) de la reivindicación 2, en donde la conexión (100) de soporte y la conexión (120) de acoplamiento proporcionan un movimiento pivotante entre la cesta (30, 110) portadora y la placa (82) de soporte, y dos de los rodillos (83) de soporte están en contacto con el soporte (112) posterior para recibir cargas en voladizo de artículos cargados en la superficie (114) de soporte de producto de la cesta (30, 110) portadora.

4. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, en donde la conexión (86) pivotante entre el primer vagón (60a) y la placa (82) de soporte comprende una articulación (87) esférica de rótula soportada en la placa (82) de soporte y un perno (88) que conecta el primer vagón (60a) a la articulación (87) esférica de rótula.

5. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, en donde la conexión pivotante y deslizante entre el segundo vagón (60b) y la placa (82) de soporte comprende un cojinete (95) esférico de bloque de almohadilla conectado a un lado de la placa (82) de soporte orientado hacia la trayectoria (12, 56), y una varilla (96) que está sujeta al segundo vagón (60b) que se extiende generalmente paralelo a la trayectoria (12, 56), la varilla (96) se extiende a través del cojinete (95) esférico de bloque de almohadilla de tal manera que el segundo vagón (60b) puede pivotar con respecto a la placa (82) de soporte y moverse más cerca o más lejos del primer vagón (60a) por la varilla (96) que se desliza en el cojinete (95) esférico de bloque de almohadilla.

6. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, en donde el primer vagón (60a) es el vagón principal y el segundo vagón (60b) es el vagón trasero.

7. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, comprendiendo además rodillos de guía de pista (13, 57, 124) ubicados en un lado de la placa (82) de soporte orientado hacia la trayectoria (12, 56).

8. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, en donde la trayectoria (12, 56) incluye porciones curvas horizontales, y el primer y segundo vagón (60b) están configurados para pivotar uno con respecto al otro y la placa (82) de soporte a medida que el grupo (62) de soporte de vagones (60, 60a, 60b) se desplaza alrededor

de las porciones curvas horizontales.

9. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, en donde la trayectoria (12, 56) incluye porciones (59) curvas verticales, y el primer y segundo vagón (60b) están configurados para pivotar uno con respecto al otro y la placa (82) de soporte a medida que el grupo (62) de soporte de vagones (60, 60a, 60b) se desplaza alrededor de las porciones (59) curvas verticales.

10. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, comprendiendo además una barra (64) estabilizadora conectada al primer vagón (60a) y alineada generalmente normal a una dirección de la trayectoria (12, 56), y rodillos estabilizadores conectados a la barra (64) estabilizadora separados de la conexión (86) pivotante que están configurados para entrar en contacto con un lado de la placa (82) de soporte orientado hacia la trayectoria (12, 56).

11. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, en donde la superficie (114) de soporte de producto comprende una pluralidad de dedos (116) separados.

12. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, en donde los vagones (60, 60a, 60b) incluyen rodillos de pista (13, 57, 124) que están configurados para circular por una pista (13, 57, 124) que define la trayectoria (12, 56).

13. El sistema (10, 50) de la reivindicación 1, comprendiendo además un conector (70) flexible que se extiende entre el primer y segundo vagón (60b).