ES3044509T3 - A method for aligning a vehicle to an adas calibration target and an adas calibration system - Google Patents

Abstract

Un método para alinear un vehículo (100) con un objetivo de calibración ADAS (4) montado sobre un soporte (2) con una cámara (15), el vehículo (100) tiene una matrícula delantera (101) montada integralmente en él, comprendiendo el método: - posicionar el vehículo (100) en un área de servicio (200); - posicionar el soporte (2) delante del vehículo (100); - mover el vehículo (100) con respecto al soporte (2) hasta que la cámara (15) detecte la matrícula delantera (101) del vehículo (101); - adquirir imágenes de la matrícula delantera (101) mediante la cámara (15) e identificar el código alfanumérico correspondiente (102); - recuperar un modelo del vehículo (100) asociado unívocamente al código alfanumérico (102); - recuperar una posición predeterminada asociada al modelo del vehículo (100); - proporcionar comandos al conductor para conducir el vehículo (100). hasta que alcance la posición predeterminada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS y un sistema de calibración ADAS La presente invención se refiere a un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS y un sistema de calibración ADAS.

[0003] Como se sabe, ADAS es el acrónimo deAdvanced Driver Assistance Systems,que son sistemas electrónicos de asistencia a la conducción para vehículos que apoyan al conductor con el propósito de aumentar la seguridad y/o la comodidad de la conducción.

[0004] A nivel tecnológico, los sistemas ADAS se basan en una pluralidad de sensores (cámaras, radar, lídar, etc.) capaces de detectar diferentes informaciones que se usan como datos de entrada para un algoritmo inteligente que supervisa el grado de autonomía del vehículo.

[0005] Estos sensores deben ser calibrados directamente por el fabricante antes de que el vehículo se ponga en el mercado. Entre los diversos procedimientos para calibrar disponibles en la actualidad, el solicitante ha desarrollado recientemente su propio procedimiento para calibrar de un sensor óptico, como la cámara delantera, o de un radar montado a bordo de un vehículo. Este procedimiento se describe en los documentos EP3588001 y US 2019/0392610. Este procedimiento para calibrar también puede usarse en el caso de un vehículo colocado en un plano inclinado. De hecho, basta con deformar o adaptar adecuadamente la imagen o el vídeo a proyectar en la pantalla en lugar de realizar el ajuste espacial de la pantalla con respecto al vehículo.

[0006] La mayoría de los aparatos para calibrar tienen un soporte en forma de un carro móvil, es decir, por medio de ruedas, para colocarse delante del vehículo ubicado en una estación de prueba.

[0007] Dos medidores láser están montados de manera deslizante en una barra horizontal del soporte para detectar las distancias de dos ruedas delanteras o traseras del vehículo desde el soporte. En particular, los medidores láser se mueven a lo largo de la barra horizontal hasta que apuntan a dos abrazaderas con objetivos ópticos dispuestos en las ruedas delanteras o traseras del vehículo.

[0008] De hecho, la gran mayoría de los equipos de calibración ADAS disponibles en el mercado usan sistemas de detección de la posición del vehículo con respecto al objetivo, que tienen en común el uso de abrazaderas (que se aplicarán en la llanta o el neumático) combinadas con objetivos ópticos o espejos o punteros láser.

[0009] Como alternativa a las abrazaderas, ciertas soluciones usan objetivos que descansan en el suelo, junto a las ruedas. Esta solución tiene la ventaja de evitar fijar nada a las ruedas, pero es menos precisa que las abrazaderas.

[0010] En ambas soluciones, una vez que se ha colocado el vehículo, ya no puede moverse. En consecuencia, cualquier ajuste de la posición relativa del vehículo-objetivo debe llevarse a cabo moviendo el soporte. Esto requiere tiempo y cuidado por parte de los operadores humanos.

[0011] Además, las abrazaderas son artículos caros y voluminosos. Su aplicación siempre requiere unos minutos y un cierto grado de cuidado para evitar rayar las llantas, que a menudo son caras.

[0012] El documento 2021/0387637 A1 describe un procedimiento y un sistema de calibración y alineación de sensores automotrices usando objetivos unidos a las ruedas.

[0013] De manera similar, el documento US 2020/0239009 A1 describe un aparato para calibrar un sensor ADAS de un sistema avanzado de asistencia al conductor de un vehículo.

[0014] Otra solución similar se describe en el documento US 2021/0347338, que enseña a un operador a colocar correctamente los objetivos con respecto al vehículo durante un procedimiento de servicio ADAS, sin necesidad de una línea de visión ininterrumpida a los objetivos y/o ubicación de colocación.

[0015] El documento US 5,535,522 A describe un procedimiento y un aparato para determinar la alineación de las ruedas de vehículos de motor.

[0016] Se siente la necesidad de soluciones que eviten el uso de abrazaderas u objetivos ópticos situados junto a las ruedas. En este contexto, la tarea técnica que subyace a la presente invención es proponer un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS y un sistema de calibración AdAs , que supere los inconvenientes de la técnica anterior como se describió anteriormente.

[0017] En particular, un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS y un sistema de calibración ADAS, que sean más precisos y confiables que las soluciones de la técnica anterior. Otro objeto de la presente invención es poner a disposición un sistema de calibración ADAS que sea más compacto, más fácil y rápido de usar que las soluciones conocidas.

[0019] La tarea técnica indicada y los objetos especificados se logran sustancialmente a través de un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS, teniendo el vehículo una placa de matrícula delantera montada integralmente sobre este, teniendo la placa de matrícula delantera una superficie sustancialmente rectangular que tiene un código alfanumérico asociado de manera unívoca con el vehículo, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

[0021] - proporcionar un soporte que porte una disposición de cámara y el objetivo de calibración;

[0022] - posicionar el vehículo en un área de servicio;

[0023] - posicionar el soporte cerca del área de servicio de modo que el objetivo de calibración y la disposición de cámara estén delante del vehículo;

[0024] - mover el vehículo con respecto al soporte hasta que la placa de matrícula delantera del vehículo sea detectada por la disposición de cámara;

[0025] - adquirir imágenes por medio de la disposición de cámara y, en respuesta a la detección por medio de una unidad de control de la placa de matrícula delantera en esta, identificar por medio de la unidad de control el código alfanumérico correspondiente;

[0026] - consultar por medio de la unidad de control una primera base de datos para recuperar un modelo del vehículo asociado unívocamente al código alfanumérico;

[0027] - consultar por medio de la unidad de control una segunda base de datos para recuperar una posición predeterminada que está asociada con el modelo del vehículo a calibrar;

[0028] - proporcionar por medio de la unidad de control comandos a un conductor para conducir el vehículo a medida que alcanza dicha posición predeterminada.

[0030] Según un aspecto de la invención, la disposición de cámara está montada debajo del objetivo de calibración.

[0032] Según una realización de la invención, la disposición de cámara comprende una única cámara.

[0034] Según otra realización de la invención, la disposición de cámara comprende un par de cámaras estéreo.

[0036] Según un aspecto de la invención, la detección de la placa de matrícula delantera se lleva a cabo a través de análisis de color o análisis de contorno.

[0038] La tarea técnica indicada y los objetos especificados se logran sustancialmente a través de un sistema de calibración ADAS para calibrar al menos un sensor ADAS de un vehículo que tiene una placa de matrícula delantera montada integralmente sobre este, teniendo la placa de matrícula delantera una superficie sustancialmente rectangular que lleva un código alfanumérico asociado unívocamente con el vehículo, comprendiendo dicho sistema de calibración ADAS:

[0040] - un soporte móvil;

[0041] - un dispositivo de calibración comprendiendo un objetivo montado en el soporte;

[0042] - una disposición de cámara montada en el soporte y configurada para adquirir imágenes de la placa de matrícula delantera del vehículo;

[0043] - una unidad de control configurada para:

[0045] • recibir imágenes adquiridas de la disposición de cámara y reconocer en ellas una placa de matrícula delantera;

[0046] • en respuesta al reconocimiento de una placa de matrícula delantera en la imagen adquirida, identificar el código alfanumérico correspondiente en la imagen adquirida;

[0047] • consultar una primera base de datos para recuperar un modelo del vehículo asociado unívocamente a dicho código alfanumérico;

[0048] • consultar una segunda base de datos para recuperar una posición predeterminada que está asociada con el modelo del vehículo a calibrar;

[0049] • proporcionar comandos a un conductor para conducir el vehículo a medida que alcanza dicha posición predeterminada.

[0051] Según una realización de la invención, el objetivo consiste en un monitor configurado para proyectar imágenes o vídeos.

[0053] Según un aspecto de la invención, la disposición de cámara está montada debajo del monitor.

[0055] Según una realización de la invención, la disposición de cámara comprende una única cámara.

[0056] En particular, la cámara está colocada de modo que su centro esté ubicado en el centro de un lado inferior del monitor. Según otra realización de la invención, la disposición de cámara comprende un par de cámaras estéreo.

[0057] En particular, las cámaras estéreo están dispuestas simétricamente con respecto al eje simétrico vertical del monitor. Otras características y ventajas adicionales de la presente invención se harán más evidentes a partir de la descripción no limitativa de una realización preferida, pero no exclusiva, de un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS y de un sistema de calibración ADAS, como se ilustra en los dibujos adjuntos, donde: - la figura 1 ilustra esquemáticamente una realización de un sistema de calibración ADAS, según la presente invención; - la figura 2 ilustra esquemáticamente otra realización de un sistema de calibración ADAS, según la presente invención; - la figura 3 ilustra diferentes posiciones asumidas por la placa de matrícula delantera correspondientes a diferentes posiciones asumidas por el vehículo durante un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS, según la presente invención, en vista de planta;

[0058] - la figura 4 ilustra la detección de la placa de matrícula delantera, según un procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS, según la presente invención.

[0059] Con referencia a las figuras, el número 1 indica un sistema de calibración ADAS para calibrar uno o más sensores ADAS montados a bordo de un vehículo 100, en particular un vehículo de motor tal como un automóvil, un autobús, un camión, un tractor de carretera, un remolque de tractor, un camión articulado, una maquinaria agrícola, un vehículo de trabajo, un vehículo autopropulsado, etc.

[0060] Por ejemplo, los sensores ADAS pueden comprender sensores de tipo CMOS o CCD de una cámara de televisión, y/o un radar delantero instalado en el vehículo 100.

[0061] El vehículo 100 tiene una placa de matrícula delantera 101 (también denominada brevemente "placa" aquí) que está montada integralmente en la misma.

[0062] La placa de matrícula delantera 101 está montada en una parte delantera central del vehículo 100, preferentemente en el parachoques.

[0063] Como se sabe, la placa de matrícula delantera 101 tiene una superficie sustancialmente rectangular que tiene un código alfanumérico 102.

[0064] Las dimensiones de la superficie rectangular están establecidas por regulaciones específicas, generalmente dependiendo del país.

[0065] Por ejemplo, en Italia, la superficie rectangular de la placa de matrícula delantera 101 es de 360 mm x 110 mm. En particular, la placa de matrícula delantera 101 lleva un código alfanumérico 102 asociado unívocamente con dicho vehículo 100.

[0066] De hecho, los códigos alfanuméricos de los vehículos se archivan en bases de datos nacionales dedicadas, junto con los datos de otros vehículos.

[0067] Suponiendo que el vehículo 100 tiene un eje longitudinal A-A de simetría, la placa de matrícula delantera 101 está montada teóricamente perpendicular a dicho eje longitudinal A-A.

[0068] El sistema de calibración ADAS 1 comprende un soporte 2 que es preferiblemente móvil, es decir, por medio de ruedas 12, para colocarse frente al vehículo 100 ubicado en un área de servicio 200.

[0069] El sistema de calibración ADAS 1 comprende un dispositivo de calibración 3 montado en el soporte 2.

[0070] El dispositivo de calibración 3 comprende un objetivo 4 que es preferentemente un monitor configurado para proyectar imágenes o vídeos.

[0071] En particular, el monitor 4 tiene una superficie de visualización que es rectangular. El monitor 4 está montado en el soporte 2 de modo que un primer par de lados de su superficie de visualización rectangular son paralelos al suelo donde se encuentra el soporte 2, mientras que un segundo par de lados de la superficie de visualización rectangular son ortogonales a dicho suelo.

[0072] Los lados del primer par son preferentemente más largos que los lados del segundo par.

[0073] El sistema de calibración ADAS 1 comprende además una disposición de cámara 5 montada integralmente en el soporte 2.

[0074] Por ejemplo, la disposición de cámara 5 está montada en una parte inferior del monitor 4 o debajo del monitor 4. Según una realización de la invención, la disposición de cámara 5 comprende una única cámara 15, por ejemplo, una cámara monocromática.

[0075] El centro de la cámara 15 se supone como el origen de un sistema de referencia espacial (x, y, z).

[0076] En particular, la superficie de visualización del monitor 4 se encuentra en el plano definido por las coordenadas x, y de dicho sistema de referencia espacial (x, y, z), o en un plano que es paralelo al plano x, y.

[0077] El otro eje, que es el eje z, coincide con el eje óptico de la cámara 15.

[0078] En particular, la cámara 15 está colocada de modo que el origen esté ubicado en el centro del lado inferior de la superficie de visualización del monitor 4, estando el lado inferior a lo largo del eje X.

[0079] Según otra realización de la invención, la disposición de cámara 5 comprende un par de cámaras estéreo 5a, 5b para establecer una visión binocular.

[0080] En esta realización, el origen del sistema de referencia espacial (x, y, z) coincide con el centro del lado inferior de la superficie de visualización del monitor 4.

[0081] Las dos cámaras 5a, 5b están colocadas a lo largo del lado inferior de la superficie de visualización del monitor 4, simétricamente con respecto al origen.

[0082] En ambas realizaciones, la disposición de cámara 5 está configurada para adquirir imágenes de la parte delantera central del vehículo 100 ubicada en el área de servicio 200.

[0083] En particular, la disposición de cámara 5 está configurada para adquirir imágenes de la placa de matrícula delantera 101.

[0084] El sistema de calibración ADAS 1 comprende además una unidad de control 6 que está configurada para recibir las imágenes de la disposición de cámara 5 y para reconocer en ella la placa de matrícula delantera 101.

[0085] En particular, en respuesta al reconocimiento de la placa de matrícula delantera 101 en la imagen adquirida por la disposición de cámara 5, la unidad de control 6 está configurada para identificar el código alfanumérico 102 correspondiente impreso en la placa de matrícula delantera 101.

[0086] Además, la unidad de control 6 está configurada además para controlar la proyección de imágenes o vídeo en el monitor 4, por ejemplo, según procedimientos conocidos, como los descritos en los documentos EP3588001 y US 2019/0392610 a nombre del Solicitante.

[0087] Preferentemente, la unidad de control 6 está montada en el soporte 2, por ejemplo, detrás del monitor 4.

[0088] El procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS, según la presente invención, se describe a continuación.

[0089] El vehículo 100 se coloca inicialmente en el área de servicio 200.

[0090] El sistema de calibración ADAS 1 se coloca cerca del área de servicio 200, en particular moviendo el soporte 2 que el objetivo (por ejemplo, el monitor 4) y la disposición de cámara 5 están ubicados frente al vehículo 100.

[0091] En aras de la simplicidad, el procedimiento se describe adicionalmente con referencia a la realización con una sola cámara 15.

[0092] La cámara 15 comienza a adquirir imágenes de la parte delantera central del vehículo 100 ubicada en el área de servicio 200.

[0093] La unidad de control 6 procesa las imágenes adquiridas por la cámara 15 y controla su visualización en el monitor 4 resaltando un área de interés con un rectángulo o un cuadrado en el monitor 4 (por ejemplo, un cuadrado verde). En particular, el área de interés es el área dentro de la cual debería aparecer la cámara cuando el vehículo 100 se acerca al soporte 2.

[0094] Esta área de interés es apropiada ya que evita tener que procesar imágenes muy grandes (que, por lo tanto, requerirían mucha más potencia de cálculo) y, al mismo tiempo, no considera artefactos ópticos lejos del área de interés en sí, que podrían interferir con el algoritmo sin tener importancia física.

[0095] Un operador humano, sentado en el asiento del conductor del vehículo 100, es invitado por los mensajes que se muestran en el monitor 4 a acercarse lentamente al soporte 2, teniendo cuidado de mantener el volante estable para que, durante la aproximación al soporte 2, el vehículo 100 se mueva en línea recta (cualquiera que sea la dirección). El movimiento de aproximación se ilustra en la figura 3, con referencia al movimiento de la placa de matrícula delantera 101 en aras de la simplicidad.

[0096] Tan pronto como la placa de matrícula delantera 101 entra en el campo de visión de la cámara 15, la placa de matrícula delantera 101 es detectada por la unidad de control 6 y la imagen correspondiente es decodificada, permitiendo así identificar el código alfanumérico 102.

[0097] La detección de la placa de matrícula delantera 101 puede realizarse según algoritmos conocidos, por ejemplo, en base al análisis de color (por ejemplo, las placas de matrícula italianas consisten en un rectángulo blanco flanqueado por dos rectángulos azules más pequeños, cada uno con una relación de forma específica) o al análisis de contorno (algoritmos de la llamada familia 'Canny').

[0098] A continuación, el procedimiento comprende una etapa para consultar una primera base de datos para recuperar un modelo del vehículo 100 asociado a dicho código alfanumérico 102.

[0099] De hecho, como ya se indicó anteriormente, el código alfanumérico 102 está asociado de manera unívoca a un vehículo 100, por lo que el vehículo modelo puede recuperarse de una primera base de datos, que puede ser una base de datos nacional de automóviles.

[0100] Una vez que se conoce el modelo del vehículo, se consulta una segunda base de datos para recuperar una posición predeterminada que está asociada con dicho modelo para realizar una calibración adecuada de los sensores ADAS montados a bordo del vehículo 100.

[0101] La posición predeterminada se define de manera relativa, como la distancia entre el centro de la placa de matrícula delantera 101 desde el centro de la disposición de cámara 5.

[0102] En la realización con una sola cámara 15, el centro es el centro de la cámara 15 (que es el origen del sistema de referencia espacial (x, y, z)).

[0103] Preferentemente, la segunda base de datos es una base de datos interna que puede archivarse en una memoria configurada para comunicarse con la unidad de control 6. La memoria puede estar montada en el soporte 2 o puede estar ubicada remotamente del soporte 2.

[0104] El procedimiento procede entonces con una etapa para proporcionar comandos al operador humano para conducir el vehículo 100 con el fin de alcanzar la posición predeterminada.

[0105] Una vez que el vehículo 100 llega a la posición predeterminada, puede comenzar la calibración de los sensores ADAS montados a bordo del vehículo 100. Esto puede llevarse a cabo según técnicas conocidas.

[0106] En particular, una vez que el vehículo 100 ha alcanzado la posición predeterminada, permanece estacionado.

[0107] Al comienzo de la presente descripción, se asumió que la placa de matrícula delantera 101 era sustancialmente perpendicular al eje longitudinal A-A del vehículo 100. Sin embargo, puede haber desviaciones de la ortogonalidad, por ejemplo, causadas por impactos sufridos por la placa de matrícula delantera 101. Esta es la razón por la cual se solicita al operador humano sentado en el asiento del conductor del vehículo 100 que se acerque lentamente al soporte 2, teniendo cuidado de mantener el volante estable.

[0108] En consecuencia, el centro de la placa de matrícula delantera 101 seguirá una trayectoria T que, interpolada adecuadamente (interpolación indicada por Ti en la figura 3), da la dirección del eje longitudinal A-A del vehículo 100. La información sobre esta trayectoria T y las dimensiones aparentes de la placa de matrícula delantera 101 son usados para determinar los cuatro parámetros básicos que se establecerán en el sistema de calibración ADAS para realizar la calibración del vehículo 100.

[0109] Esto ocurre según procedimientos para calcular conocidos, como se describe a continuación en aras de la completitud. Conociendo los parámetros de la cámara 15 (y en particular el tamaño de píxel en micras y su distancia focal) y obteniendo de la imagen que se procesó como se describió anteriormente las dimensiones aparentes de la placa de matrícula delantera 101 (altura x ancho, posiblemente corregidos por la ligera rotación de la propia placa), es posible establecer la distancia de la placa de matrícula delantera 101 desde la cámara 15 por medio de la siguiente fórmula:

[0111]

[0113] donde:

[0114] • D es la distancia de la placa de matrícula delantera 101 desde el foco de la cámara (origen)

[0115] • N es el número de píxeles (en altura o ancho) de la imagen adquirida de la placa de matrícula delantera 101

[0116] • P es el tamaño de micra de los píxeles de la cámara (generalmente en el orden de 1-3 micras)

[0117] • D<0>es el tamaño real (alto o ancho) de la placa de matrícula delantera 101, dependiendo de las regulaciones del país. La fórmula (1) solo es válida si la placa de matrícula delantera 101 es perpendicular al eje z. De lo contrario, existe una incertidumbre dada por la inclinación de la placa de matrícula delantera 101 con respecto al eje z, que puede eliminarse de manera matemáticamente rigurosa usando la realización con el par de cámaras estéreo 5a, 5b.

[0118] Sin embargo, para valores pequeños del ángulo de inclinación, es posible ignorar este fenómeno y suponer que la placa de matrícula delantera 101 es en cualquier caso perpendicular al sistema de calibración ADAS.

[0119] Por ejemplo, si el monitor 4 y el vehículo 100 (y, por lo tanto, la placa 101) se inclinan mutuamente 5°, el ancho aparente de la placa, como se ve desde la cámara, se reduce en un factor cos (5°), es decir, en un 0,4 %.

[0120] Según la fórmula (1), esta incertidumbre se refleja en la evaluación de la distancia. Ahora, a una distancia típica de 1 m de la estructura, esto da como resultado una incertidumbre en el cálculo de la distancia de 4 mm, que es aceptable para la gran mayoría de los fabricantes de automóviles.

[0121] Como alternativa, como se indica, puede usarse la visión binocular.

[0122] En la realización con un par de cámaras estéreo 5a, 5b, la imagen de la placa de matrícula delantera 101 se usa como un objetivo óptico, sin ninguna suposición sobre las dimensiones. Esta realización permite obtener una determinación más precisa, incluso en caso de desviaciones verticales en la posición de la placa de matrícula delantera 101.

[0123] Las otras etapas del procedimiento son sustancialmente las mismas que se describen para la cámara única.

[0124] Las características del procedimiento para alinear un vehículo con un objetivo de calibración ADAS y del sistema de calibración ADAS, según la presente invención, surgen claramente de la descripción anterior, al igual que las ventajas. En particular, la alineación del vehículo con respecto al sistema de calibración ADAS se lleva a cabo a través de una disposición de cámara montada integralmente en el soporte ADAS, estando configurada la cámara para identificar el código alfanumérico en la placa de matrícula.

[0125] Por lo tanto, la solución es más compacta y fácil de usar para los operadores humanos. De hecho, la disposición de cámara puede comprender una sola cámara o un par de cámaras estéreo montadas en el soporte ADAS.

[0126] La alineación se realiza de manera fácil y rápida, ya que el operador humano simplemente conduce el vehículo siguiendo los comandos de posición procedentes del sistema ADAS una vez que se ha identificado el modelo del vehículo a partir del código alfanumérico detectado de la placa de matrícula delantera.

[0127] La solución es aún más conveniente en centros de servicio rápido, por ejemplo, centros de reemplazo de parabrisas. Por lo tanto, las abrazaderas u objetivos ópticos que se encuentran junto a las ruedas ya no son necesarios. El soporte ya no se mueve, mientras que el vehículo se mueve según los comandos de posición precisos calculados por el sistema ADAS. Además, la precisión es mayor, así como la fiabilidad.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento para alinear un vehículo (100) con un objetivo de calibración ADAS (4), teniendo el vehículo (100) una placa de matrícula delantera (101) montada integralmente en este, teniendo dicha placa de matrícula delantera (101) una superficie sustancialmente rectangular que tiene un código alfanumérico (102) asociado de manera unívoca con dicho vehículo (100), comprendiendo el procedimiento las etapas de:

- proporcionar un soporte (2) que lleva una disposición de cámara (5) y el objetivo de calibración (4);

- posicionar el vehículo (100) en un área de servicio (200);

- posicionar el soporte (2) cerca del área de servicio (200) de modo que el objetivo de calibración (4) y la disposición de cámara (5) estén delante del vehículo (100);

- mover el vehículo (100) con respecto al soporte (2) hasta que la placa de matrícula delantera (101) del vehículo (100) sea detectada por la disposición de cámara (5);

- adquirir imágenes por medio de la disposición de cámara (5) y, en respuesta a la detección por medio de una unidad de control (6) de la placa de matrícula delantera (101) en esta, identificar por medio de la unidad de control (6) el código alfanumérico (102) correspondiente;

- consultar por medio de la unidad de control (6) una primera base de datos para recuperar un modelo del vehículo (100) asociado unívocamente a dicho código alfanumérico (102);

- consultar por medio de la unidad de control (6) una segunda base de datos para recuperar una posición predeterminada que está asociada con el modelo del vehículo (100) a calibrar;

- proporcionar por medio de la unidad de control (6) comandos a un conductor para conducir el vehículo (100) de modo que alcance dicha posición predeterminada.

2. El procedimiento según la reivindicación 1, donde la disposición de cámara (5) está montada debajo del objetivo de calibración (4).

3. El procedimiento según la reivindicación 1 o 2, donde la disposición de cámara (5) comprende una única cámara (15).

4. El procedimiento según la reivindicación 1 o 2, donde la disposición de cámara (5) comprende un par de cámaras estéreo (5a, 5b).

5. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde detectar la placa de matrícula delantera (101) se lleva a cabo a través de análisis de color o análisis de contorno.

6. Un sistema de calibración ADAS (1) para calibrar al menos un sensor ADAS de un vehículo (100) que tiene una placa de matrícula delantera (101) montada integralmente sobre este, teniendo dicha placa de matrícula delantera (101) una superficie sustancialmente rectangular que tiene un código alfanumérico (102) asociado unívocamente con dicho vehículo (100), comprendiendo dicho sistema de calibración ADAS (1):

- un soporte móvil (2);

- un dispositivo de calibración (3) comprendiendo un objetivo (4) montado en el soporte (2);

- una disposición de cámara (5) montada en el soporte (2) y configurada para adquirir imágenes de la placa de matrícula delantera (101) del vehículo (100);

- una unidad de control (6) configurada para:

• recibir imágenes adquiridas de la disposición de cámara (5) y reconocer en ellas una placa de matrícula delantera (101);

• en respuesta al reconocimiento de una placa de matrícula delantera (101) en la imagen adquirida, identificar el código alfanumérico (102) correspondiente en la imagen adquirida;

• consultar una primera base de datos para recuperar un modelo del vehículo (100) asociado unívocamente a dicho código alfanumérico (102);

• consultar una segunda base de datos para recuperar una posición predeterminada que está asociada con el modelo del vehículo (100) a calibrar;

• proporcionar comandos a un conductor para conducir el vehículo (100) a medida que alcanza dicha posición predeterminada.

7. El sistema de calibración ADAS (1) según la reivindicación 6, donde el objetivo (4) consiste en un monitor configurado para proyectar imágenes o vídeos.

8. El sistema de calibración ADAS (1) según la reivindicación 7, donde la disposición de cámara (5) está montada debajo del monitor (4).

9. El sistema de calibración ADAS (1) según la reivindicación 8, donde la disposición de cámara (5) comprende una sola cámara (15).

10. El sistema de calibración ADAS (1) según la reivindicación 9, donde la cámara (15) está colocada de modo que su centro esté ubicado en el medio de un lado inferior del monitor (4).

11. El sistema de calibración ADAS (1) según la reivindicación 8, donde la disposición de cámara (5) comprende un par de cámaras estéreo (5a, 5b).

12. El sistema de calibración ADAS (1) según la reivindicación 11, donde dichas cámaras estéreo (5a, 5b) están dispuestas simétricamente con respecto al eje simétrico vertical del monitor (4).