ES3044911T3 - Rotating shaft mechanism and foldable terminal device - Google Patents

Abstract

Mecanismo de eje giratorio (10) que comprende un soporte principal (1) y al menos un conjunto giratorio (2); cada conjunto giratorio puede girar con respecto al soporte principal para alternar entre un estado desplegado y un estado plegado; en una estructura coincidente del soporte principal y cualquier conjunto giratorio, el soporte principal tiene un primer centro de rotación (O1) y un segundo centro de rotación (O2); cada conjunto giratorio comprende una parte giratoria (21), un marco intermedio (22) y una parte deslizante (23), y el marco intermedio tiene un tercer centro de rotación (O3); la parte giratoria se puede conectar al soporte principal para girar alrededor del primer centro de rotación, y el otro extremo de la parte giratoria se puede conectar al marco intermedio para girar alrededor del tercer centro de rotación; un extremo de la parte deslizante está articulado al soporte principal, y la parte deslizante puede girar con respecto al soporte principal alrededor del segundo centro de rotación. El otro extremo de la pieza deslizante se desliza sobre el marco central, de modo que este se aleja o se acerca al segundo centro de rotación a lo largo de la dirección de extensión de la pieza deslizante. El mecanismo de eje giratorio proporciona un buen soporte para una pantalla flexible durante el despliegue y plegado de un dispositivo terminal plegable, minimizando el riesgo de fallo de la pantalla. La presente invención también se refiere a un dispositivo terminal plegable (100) que comprende el mecanismo de eje giratorio descrito. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Mecanismo de vástago giratorio y dispositivo terminal plegable

[0005] Campo técnico

[0007] Esta solicitud se refiere al campo de los dispositivos terminales y, en particular, a un mecanismo de vástago giratorio y a un dispositivo terminal plegable.

[0009] Antecedentes

[0011] Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, una tecnología de pantalla flexible madura gradualmente. Esto lleva a un gran cambio en el modo de visualización de un dispositivo terminal que utiliza una pantalla flexible. En un ejemplo de un teléfono móvil plegable, una pantalla flexible del teléfono móvil plegable puede cambiar de manera flexible en función de diferentes escenarios de uso para cambiar entre los modos de uso. Esta es también una dirección de investigación de los fabricantes actuales de teléfonos móviles.

[0013] Para un dispositivo terminal tal como un teléfono móvil plegable, una pantalla flexible es solo una porción de su estructura y, además, se necesita un mecanismo de vástago giratorio para implementar la capacidad de plegado de todo el dispositivo terminal. Actualmente, la pantalla flexible en el dispositivo terminal plegable tiene principalmente dos direcciones de desarrollo: el tipo de pantalla deslizante y el tipo de pantalla fija. Específicamente, el tipo de pantalla deslizante se refiere a que, en un proceso de plegado, la pantalla flexible se desliza sobre un miembro estructural junto con un movimiento del mecanismo de vástago giratorio; cuando la pantalla flexible está desplegada, la estructura del miembro estructural no es lo suficientemente estable y se ejerce una fuerza de tracción específica sobre la pantalla flexible; y cuando la pantalla flexible está plegada, puede producirse un problema de deslizamiento o compresión. El tipo de pantalla fija se refiere a que la pantalla flexible es fija con respecto a un miembro estructural del dispositivo; el mecanismo de vástago giratorio cambia junto con la pantalla flexible en un proceso de plegado del dispositivo; y el mecanismo de vástago giratorio es complejo, tiene una mala capacidad para evitar el plegado inverso y es propenso a dañar la pantalla flexible.

[0015] Por lo tanto, todos los mecanismos de vástago giratorio actuales configurados para coordinarse con una pantalla flexible al plegarse y desplegarse tienen un problema de inestabilidad estructural, y existe el riesgo de dañar la pantalla flexible en los procesos de plegado y desplegado.

[0017] El documento US-2018/196469 A1 describe un dispositivo de información portátil que es capaz de garantizar la apariencia, la calidad y la durabilidad de los productos a la vez que tiene una configuración plegable. El dispositivo de información portátil tiene un miembro troncal dispuesto a lo largo y entre la superficie interior de una porción de borde de un primer miembro de chasis y la superficie interior de una porción de borde de un segundo miembro de chasis de modo que cubre así un hueco entre la porción de borde del primer miembro de chasis y la porción de borde del segundo miembro de chasis conectadas mediante un mecanismo de bisagra. El miembro troncal se dispone en la superficie interior de una porción de borde del primer miembro de chasis de modo que puede deslizarse así en una dirección X desde el segundo miembro de chasis hacia el primer miembro de chasis a lo largo de la superficie interior, y está fijado de manera no deslizante a la superficie interior de una porción de borde del segundo miembro de chasis.

[0019] Resumen

[0021] Esta aplicación proporciona un mecanismo de vástago giratorio y un dispositivo terminal plegable. El mecanismo de vástago giratorio puede lograr un buen efecto de soporte para una pantalla flexible en el dispositivo terminal plegable y puede reducir el riesgo de fallo de la pantalla flexible.

[0023] Según un primer aspecto, esta solicitud proporciona un mecanismo de vástago giratorio según la reivindicación 1. El mecanismo de vástago giratorio se puede aplicar a un dispositivo terminal plegable. El dispositivo terminal plegable puede ser un teléfono móvil plegable o una tableta plegable. El mecanismo de vástago giratorio incluye un soporte principal y al menos dos conjuntos giratorios. El soporte principal soporta y sostiene toda una estructura. Cada ensamblaje giratorio puede girar con respecto al soporte principal, de modo que se logra así un efecto de plegado o desplegado del ensamblaje giratorio con respecto al soporte principal. Una estructura limitadora configurada para limitar una carrera máxima de rotación realizada por el ensamblaje giratorio con respecto al soporte principal está dispuesta además entre el soporte principal y el ensamblaje giratorio. En una estructura de coordinación formada por el soporte principal y cualquier ensamblaje giratorio, se forman un primer centro de rotación y un segundo centro de rotación en el soporte principal. Cada ensamblaje giratorio incluye un miembro giratorio, un miembro deslizante y un marco intermedio. Se forma un tercer centro de rotación en el marco intermedio. Los ejes del primer centro de rotación, el segundo centro de rotación y el tercer eje de rotación son paralelos entre sí. El miembro giratorio incluye una primera porción de conexión, una segunda porción de conexión y una porción de cuerpo principal conectada entre la primera porción de conexión y la segunda porción de conexión. La primera porción de conexión se puede conectar de forma giratoria al soporte principal alrededor del primer centro de rotación. Por lo tanto, el miembro giratorio puede girar hacia el soporte principal alrededor del primer centro de rotación. La segunda porción de conexión se puede conectar de forma giratoria al marco intermedio alrededor del tercer centro de rotación. Por lo tanto, el marco intermedio puede girar con respecto al miembro giratorio alrededor del tercer centro de rotación. Un extremo del miembro deslizante puede conectarse de forma giratoria al soporte principal alrededor del segundo centro de rotación y, específicamente, el miembro deslizante puede estar articulado al segundo centro de rotación del soporte principal. Además, el otro extremo del miembro deslizante se coordina de manera deslizante con el marco intermedio, de modo que el marco intermedio está alejado o cerca del segundo centro de rotación a lo largo de una dirección de extensión del miembro deslizante. En este punto, el miembro giratorio puede girar con respecto al soporte principal alrededor del primer centro de rotación. El marco intermedio puede girar con respecto al miembro giratorio alrededor del tercer centro de rotación. Un extremo del miembro deslizante puede girar con respecto al soporte principal alrededor del segundo centro de rotación y el otro extremo del miembro deslizante puede deslizarse con respecto al marco intermedio. Por lo tanto, todo el mecanismo de vástago giratorio está limitado a un solo grado de libertad, de modo que el marco intermedio puede finalmente girar con respecto al soporte principal para implementar los efectos de plegado y desplegado. Cuando el ensamblaje giratorio está en un estado desplegado con respecto al soporte principal, una superficie de apoyo del soporte principal y una superficie de apoyo del marco intermedio están ubicadas en un mismo plano. La estructura de todo el mecanismo de vástago giratorio es simple, tiene una pequeña posición vacante y tiene una estabilidad relativamente alta. Cuando el mecanismo de vástago giratorio se aplica al dispositivo terminal plegable, la superficie de apoyo del soporte principal y la superficie de apoyo del marco intermedio están configuradas para soportar una pantalla flexible del dispositivo terminal plegable. Esto puede lograr un buen efecto de soporte para la pantalla flexible. Además, siempre que las posiciones del primer centro de rotación y el tercer centro de rotación estén dispuestas adecuadamente, la pantalla flexible del dispositivo terminal plegable no se desliza con respecto al mecanismo de vástago giratorio en los procesos de plegado y desplegado, lo que reduce el riesgo de fallo de la pantalla flexible.

[0025] Según el primer aspecto, el miembro giratorio se implementa mediante el uso de dos estructuras de arco conectadas. Específicamente, la primera porción de conexión y la segunda porción de conexión del miembro giratorio son ambas estructuras de arco, y una superficie cóncava de la primera porción de conexión y una superficie cóncava de la segunda porción de conexión están ambas orientadas hacia un lado en el que se encuentra la superficie de apoyo del marco intermedio. Las posiciones de la primera porción de conexión y la segunda porción de conexión son equivalentes a ser simétricas de izquierda a derecha (ciertamente, las estructuras no son necesariamente iguales simétricamente). Un centro del círculo correspondiente a la primera porción de conexión coincide con el primer centro de rotación, y un centro del círculo correspondiente a la segunda porción de conexión coincide con el tercer centro de rotación. Una primera ranura deslizante en arco está formada en el soporte principal, y la primera porción de conexión se extiende dentro de la primera ranura deslizante en arco para coordinarse de manera deslizante con la primera ranura deslizante en arco. Cuando la primera porción de conexión se desliza a lo largo de la primera ranura de deslizamiento en arco, el miembro giratorio equivale a girar con respecto al soporte principal alrededor del primer centro de rotación. Una segunda ranura deslizante en arco está formada en el marco intermedio, y la segunda porción de conexión se extiende dentro de la segunda ranura deslizante en arco para coordinarse de manera deslizante con la segunda ranura deslizante en arco. Cuando la segunda porción de conexión se desliza a lo largo de la segunda ranura de deslizamiento en arco, el marco intermedio equivale a girar con respecto al miembro giratorio alrededor del tercer centro de rotación. En un proceso en el que el marco intermedio gira con respecto al soporte principal, la primera porción de conexión no sobresale de la superficie de apoyo del soporte principal y la segunda porción de conexión no sobresale de la superficie de apoyo del marco intermedio, de modo que el miembro giratorio no afecta a la estructura externa del mecanismo de vástago giratorio cuando el mecanismo de vástago giratorio está en un estado plegado. El mecanismo de vástago giratorio se puede aplicar más cómodamente al dispositivo terminal plegable.

[0027] Como se describió anteriormente, el mecanismo de vástago giratorio se puede aplicar al dispositivo terminal plegable, para implementar así el plegado y el desplegado de la pantalla flexible. Por lo tanto, en una posible implementación, un primer miembro de soporte de pantalla está dispuesto además en el miembro giratorio y puede configurarse para soportar una estructura externa tal como la pantalla flexible. Cuando el ensamblaje giratorio está en el estado desplegado con respecto al soporte principal, una superficie de apoyo del primer miembro de soporte de pantalla, la superficie de apoyo del soporte principal y la superficie de apoyo del marco intermedio están ubicadas en el mismo plano. En este caso, el primer miembro de soporte de pantalla puede fijarse al miembro giratorio mediante unión, soldadura, remachado, conexión por tornillo o de otra manera.

[0029] En una posible implementación, un segundo miembro de soporte de pantalla puede disponerse de forma móvil entre el primer miembro de soporte de pantalla y el soporte principal, y un tercer miembro de soporte de pantalla puede disponerse de forma móvil entre el primer miembro de soporte de pantalla y el marco intermedio. El segundo miembro de soporte de pantalla y el tercer miembro de soporte de pantalla también pueden configurarse para soportar una estructura externa. Cuando el ensamblaje giratorio está en el estado desplegado con respecto al soporte principal, una superficie de apoyo del tercer miembro de soporte de pantalla, la superficie de apoyo del primer miembro de soporte de pantalla, la superficie de apoyo del soporte principal y la superficie de apoyo del marco intermedio están ubicadas en el mismo plano.

[0031] El segundo miembro de soporte de pantalla es móvil. Para limitar el segundo miembro de soporte de pantalla entre el primer miembro de soporte de pantalla y el soporte principal, se puede hacer que el primer miembro de soporte de pantalla y el soporte principal se coordinen para formar una superficie superpuesta, y el segundo miembro de soporte de pantalla se superpone a la superficie superpuesta. De manera similar, para el segundo miembro de soporte de pantalla dispuesto entre el primer miembro de soporte de pantalla y el marco intermedio, se hace que el primer miembro de soporte de pantalla y el marco intermedio se coordinen para formar una superficie superpuesta, y el segundo miembro de soporte de pantalla se superpone a la superficie superpuesta.

[0033] La estructura limitadora del mecanismo de vástago giratorio puede limitar la carrera máxima de rotación realizada por el ensamblaje giratorio con respecto al soporte principal. Para la rotación del ensamblaje giratorio con respecto al soporte principal a un estado plegado, en una posible implementación, la estructura limitadora del mecanismo de vástago giratorio puede incluir una primera superficie limitadora formada en el soporte principal y una segunda superficie limitadora formada en el marco intermedio. Cuando el ensamblaje giratorio gira con respecto al soporte principal al estado plegado, la primera superficie limitadora entra en contacto e interfiere con la segunda superficie limitadora. Para la rotación del ensamblaje giratorio con respecto al soporte principal al estado desplegado, en una posible implementación, la estructura limitadora incluye además un miembro limitador que puede disponerse entre el soporte principal y el marco intermedio. Cuando el ensamblaje giratorio gira con respecto al soporte principal al estado desplegado, el miembro limitador entra en contacto e interfiere con el soporte principal y el ensamblaje giratorio. Ciertamente, la estructura limitadora no se limita a la manera anterior, y los detalles no se describen en el presente documento.

[0035] Según un segundo aspecto, esta solicitud proporciona un dispositivo terminal plegable. El dispositivo terminal plegable puede ser un teléfono móvil plegable, una tableta plegable o similar. El dispositivo terminal plegable puede incluir específicamente una pantalla flexible y uno cualquiera de los mecanismos de vástago giratorio anteriores. La pantalla flexible está dispuesta en el lado en el que se encuentran la superficie de apoyo del soporte principal y la superficie de apoyo del marco intermedio. Cuando el ensamblaje giratorio se pliega o despliega con respecto al soporte principal, la pantalla flexible se pliega o despliega en consecuencia.

[0037] Cuando solo hay un ensamblaje giratorio en el mecanismo de vástago giratorio, la pantalla flexible solo puede cambiar entre el estado desplegado y el estado plegado del ensamblaje giratorio con respecto al soporte principal, y el ángulo de plegado es limitado. Por lo tanto, se propone un mecanismo de vástago giratorio con al menos dos conjuntos giratorios. Cada ensamblaje giratorio puede girar con respecto al soporte principal. Los al menos dos conjuntos giratorios pueden coordinarse con el soporte principal para implementar una pluralidad de maneras de plegado. Los al menos dos conjuntos giratorios se dividen en dos grupos: un primer grupo giratorio y un segundo grupo giratorio. Las acciones de rotación de todos los conjuntos giratorios del primer grupo giratorio son sincrónicas. Las acciones de rotación de todos los conjuntos giratorios del segundo grupo giratorio son sincrónicas. Al controlar los dos grupos giratorios, el ensamblaje giratorio del primer grupo giratorio puede girar y plegarse con respecto al ensamblaje giratorio del segundo grupo giratorio. Desde la perspectiva de la estructura de todo el mecanismo de vástago giratorio, esto equivale a realizar los estados plegado y desplegado de los conjuntos giratorios con respecto al soporte principal y aplicar el mecanismo de vástago giratorio al dispositivo terminal plegable, de modo que el dispositivo terminal plegable tenga un rango de plegado mayor. En general, el dispositivo terminal plegable tiene un estado plano desplegado y un estado plegado. Por lo tanto, cuando cada ensamblaje giratorio del mecanismo de vástago giratorio se despliega con respecto al soporte principal, la pantalla flexible se encuentra en el estado plano desplegado.

[0039] En una posible implementación, el ensamblaje giratorio en el primer grupo giratorio y el ensamblaje giratorio en el segundo grupo giratorio están dispuestos simétricamente en una correspondencia uno a uno, de modo que la estabilidad del mecanismo de vástago giratorio puede mejorarse aún más.

[0041] Un área de la pantalla flexible en el dispositivo terminal plegable puede ser mayor que la superficie de apoyo del soporte principal y la superficie de apoyo del marco intermedio en el mecanismo de vástago giratorio. Para proporcionar un buen soporte para la pantalla flexible, el dispositivo terminal plegable puede incluir además un primer cuerpo principal y un segundo cuerpo principal. Un marco intermedio del primer grupo giratorio está conectado al primer cuerpo principal, un marco intermedio del segundo grupo giratorio está conectado al segundo cuerpo principal y el primer cuerpo principal y el segundo cuerpo principal están configurados para soportar la pantalla flexible.

[0043] Breve descripción de los dibujos

[0045] La figura 1 es un diagrama esquemático de un estado desplegado de un dispositivo terminal plegable según esta solicitud;

[0047] la figura 2 es una vista en despiece ordenado de un estado desplegado de un dispositivo terminal plegable según esta solicitud;

[0049] la figura 3 es un diagrama esquemático de un estado plegado de un dispositivo terminal plegable según esta solicitud;

[0050] la figura 4 es una vista en despiece ordenado de un estado plegado de un dispositivo terminal plegable según esta solicitud;

[0051] la figura 5 es un diagrama esquemático de una estructura de un mecanismo de vástago giratorio según esta solicitud; la figura 6 es un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal A-A en la figura 5;

[0052] la figura 7 es un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal B-B en la figura 5;

[0053] la figura 8 es un diagrama esquemático de una estructura para la coordinación de un miembro deslizante entre un soporte principal y un marco intermedio en un mecanismo de vástago giratorio según esta solicitud;

[0054] la figura 9 es un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal G-G en la figura 8;

[0055] la figura 10 es un diagrama esquemático de una estructura limitadora en el caso de que un mecanismo de vástago giratorio esté en un estado desplegado según esta solicitud;

[0056] la figura 11 es un diagrama esquemático de una estructura limitadora en el caso de que un mecanismo de vástago giratorio esté en un estado plegado según esta solicitud;

[0057] la figura 12 es un diagrama esquemático de un principio estructural de un mecanismo de vástago giratorio según esta solicitud;

[0058] la figura 13 es un diagrama esquemático de un principio de implementación de un estado desplegado mediante la coordinación entre un mecanismo de vástago giratorio y una pantalla flexible según esta solicitud;

[0059] la figura 14 es un diagrama esquemático de un principio de implementación de un estado doblado mediante la coordinación entre un mecanismo de vástago giratorio y una pantalla flexible según esta solicitud;

[0060] la figura 15 es un diagrama esquemático de un estado desplegado implementado mediante la coordinación entre un mecanismo de vástago giratorio y una pantalla flexible según esta solicitud;

[0061] la figura 16 es un diagrama esquemático de un estado doblado implementado mediante la coordinación entre un mecanismo de vástago giratorio y una pantalla flexible según esta solicitud;

[0062] la figura 17 es un diagrama esquemático de un principio de ajuste de un centro de rotación mediante un mecanismo de vástago giratorio según esta solicitud;

[0063] la figura 18 es una vista desde arriba de un estado desplegado de un mecanismo de vástago giratorio según esta solicitud;

[0064] la figura 19 es una vista ampliada de una porción J en la figura 18;

[0065] la figura 20 es un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal C-C en la figura 18;

[0066] la figura 21 es un diagrama ampliado de una porción L en la figura 20;

[0067] la figura 22 es un diagrama esquemático de un estado plegado de la estructura mostrada en la figura 20;

[0068] la figura 23 es un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal D-D en la figura 18;

[0069] la figura 24 es un diagrama ampliado de una porción K en la figura 23;

[0070] la figura 25 es un diagrama esquemático de un estado plegado de la estructura mostrada en la figura 23;

[0071] la figura 26 es un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal E-E en la figura 18; y la figura 27 es un diagrama esquemático de un estado plegado de la estructura mostrada en la figura 26.

[0072] Números de referencia: 1: soporte principal; 11: primera ranura deslizante en arco; 12: carril deslizante en arco; 2: ensamblaje giratorio; 21: miembro giratorio; 211: primera porción de conexión; 212: segunda porción de conexión; 213: porción de cuerpo principal; 22: marco intermedio; 221: segunda ranura deslizante en arco; 222: ranura deslizante; 223: pasador deslizante; 23: miembro deslizante; 31: primera superficie limitadora; 32: segunda superficie limitadora; 41: primer miembro de soporte de pantalla; 42: segundo miembro de soporte de pantalla; 43: tercer miembro de soporte de pantalla; 10: mecanismo de vástago giratorio; 20: primer cuerpo principal; 30: segundo cuerpo principal; 40: pantalla flexible; y 100: dispositivo terminal plegable.

[0073] Descripción de las realizaciones

[0074] Una pantalla flexible plegable es cada vez más común en dispositivos terminales tal como un teléfono móvil plegable. Sin embargo, actualmente, todos los mecanismos de vástago giratorio que ayudan a una pantalla flexible a plegarse y desplegarse tienen una estructura inestable. En un proceso de plegado y desplegado de la pantalla flexible, la pantalla flexible puede dañarse. Sobre esta base, las realizaciones de esta solicitud proporcionan un mecanismo de vástago giratorio y un dispositivo terminal plegable provisto del mecanismo de vástago giratorio. El mecanismo de vástago giratorio tiene una estructura de conexión más estable y puede proporcionar un soporte estable para desplegar y plegar una pantalla flexible. Para describir más claramente las soluciones técnicas en las realizaciones de esta solicitud, a continuación, se describen en detalle el mecanismo de vástago giratorio y el dispositivo terminal plegable proporcionados en las realizaciones de esta solicitud con referencia a los dibujos adjuntos.

[0076] La figura 1 y la figura 2 son, cada una, un diagrama esquemático de una estructura de un dispositivo 100 terminal plegable según una realización de esta solicitud. El dispositivo 100 terminal plegable del presente documento puede ser un teléfono móvil plegable o una tableta plegable. Esto no está limitado en la presente memoria. La figura 1 es un diagrama esquemático de una estructura del dispositivo 100 terminal plegable en un estado desplegado. El dispositivo 100 terminal plegable puede incluir un primer cuerpo principal 20, un segundo cuerpo principal 30, una pantalla flexible 40 y un mecanismo 10 de vástago giratorio. El primer cuerpo principal 20 y el segundo cuerpo principal 30 equivalen a estar ubicados en un mismo plano. Un extremo de la pantalla flexible 40 está fijado en el primer cuerpo principal 20, y el otro extremo de la pantalla flexible 40 está fijado en el segundo cuerpo principal 30. Un extremo del mecanismo 10 de vástago giratorio está conectado al primer cuerpo principal 20, y el otro extremo del mismo está conectado al segundo cuerpo principal 30. Además, el mecanismo 10 de vástago giratorio puede proporcionar además soporte para la pantalla flexible 40. Para facilitar la comprensión de la estructura del dispositivo 100 terminal plegable, véase además una vista en despiece ordenado del dispositivo 100 terminal plegable en el estado desplegado mostrada en la figura 2. En este punto, el mecanismo 10 de vástago giratorio está en un estado desplegado. Cuando el mecanismo 10 de vástago giratorio se pliega, el primer cuerpo principal 20 se acciona para que gire con respecto al segundo cuerpo principal 30, y la pantalla flexible 40 se acciona para que se pliegue, de modo que el dispositivo 100 terminal plegable se pueda plegar. Para un estado plegado del dispositivo 100 terminal plegable, véanse las figuras 3 y 4. La figura 3 es un diagrama esquemático de una estructura del dispositivo 100 terminal plegable en el estado plegado. El primer cuerpo principal 20 equivale a girar 180° con respecto al segundo cuerpo principal 30 desde el estado mostrado en la figura 1. De esta manera, el primer cuerpo principal 20 y el segundo cuerpo principal 30 son relativamente paralelos, la pantalla flexible 40 está doblada y el dispositivo 100 terminal plegable está plegado. En consecuencia, con referencia a una vista en despiece ordenado del dispositivo 100 terminal plegable en el estado plegado mostrado en la figura 4, se puede ver claramente que el mecanismo 10 de vástago giratorio se deforma estructuralmente, el primer cuerpo principal 20 se acciona para que gire con respecto al segundo cuerpo principal 30 y, finalmente, el dispositivo 100 terminal plegable se puede plegar.

[0078] En el dispositivo 100 terminal plegable, el mecanismo 10 de vástago giratorio desempeña un papel importante. Por lo que respecta a la estructura del mecanismo 10 de vástago giratorio proporcionado en esta realización de esta solicitud, véase la figura 5. El mecanismo 10 de vástago giratorio incluye un soporte principal 1 y al menos dos conjuntos giratorios 2. En el presente caso, el ensamblaje giratorio 2 puede girar con respecto al soporte principal 1 para cambiar entre un estado desplegado y un estado plegado. La figura 5 muestra el estado desplegado. El ensamblaje giratorio 2 incluye un miembro giratorio 21, un marco intermedio 22 y un miembro deslizante 23. Se puede entender que la estructura mostrada en la figura 5 es una estructura simplificada del mecanismo 10 de vástago giratorio. Para una estructura de coordinación formada por las estructuras del mecanismo 10 de vástago giratorio, véase un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal A-A en la figura 5 (mostrado en la figura 6) y un diagrama esquemático de una estructura de una sección transversal B-B en la figura 5 (mostrado en la figura 7). Se puede entender que al menos dos conjuntos giratorios 2 están dispuestos en el mecanismo 10 de vástago giratorio del dispositivo 100 terminal plegable. En el presente documento, la descripción se proporciona utilizando un ejemplo en el que solo un ensamblaje giratorio 2 está dispuesto en el mecanismo 10 de vástago giratorio.

[0080] Con referencia a la estructura de sección transversal del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrada en la figura 6, se forma un primer centro O1 de rotación en el soporte principal 1. Se puede entender que tanto el primer centro O1 de rotación como el tercer centro O3 de rotación se muestran como estructuras virtuales. El miembro giratorio 21 incluye una primera porción 211 de conexión, una segunda porción 212 de conexión y una porción 213 de cuerpo principal. La porción 213 de cuerpo principal está conectada entre la primera porción 211 de conexión y la segunda porción 212 de conexión. Específicamente, la primera porción 211 de conexión y la segunda porción 212 de conexión son ambas estructuras de arco, y una superficie cóncava de la primera porción 211 de conexión y una superficie cóncava de la segunda porción 212 de conexión están ambas orientadas hacia un lado en el que se encuentra una superficie de apoyo q del marco intermedio 22. Las posiciones de la primera porción 211 de conexión y la segunda porción 212 de conexión son equivalentes a ser simétricas de izquierda a derecha (ciertamente, las estructuras no son necesariamente iguales simétricamente). Un centro del círculo correspondiente a la primera porción 211 de conexión coincide con el primer centro O1 de rotación, y un centro del círculo correspondiente a la segunda porción 212 de conexión coincide con el tercer centro O3 de rotación. En consecuencia, una primera ranura deslizante en arco 11 está formada en el soporte principal 1, y la primera porción 211 de conexión se extiende dentro de la primera ranura 11 deslizante en arco para coordinarse de manera deslizante con la primera ranura 11 deslizante en arco, de modo que un extremo del miembro giratorio 21 quede articulado al soporte principal 1. Cuando la primera porción 211 de conexión se desliza a lo largo de la primera ranura 11 deslizante en arco, el miembro giratorio 21 equivale a girar con respecto al soporte principal 1 alrededor del primer centro O1 de rotación. Una segunda ranura 221 deslizante en arco está formada en el marco intermedio 22, y la segunda porción 212 de conexión se extiende dentro de la segunda ranura 221 deslizante en arco para coordinarse de manera deslizante con la segunda ranura 221 deslizante en arco, de modo que el otro extremo del miembro giratorio 21 quede articulado al marco intermedio 22. Cuando la segunda porción 212 de conexión se desliza a lo largo de la segunda ranura 221 deslizante en arco, el marco intermedio 22 gira con respecto al miembro giratorio 21 alrededor del tercer centro O3 de rotación. En la estructura mostrada en la figura 6, una superficie de apoyo p del soporte principal 1 y la superficie de apoyo q del marco intermedio 22 están ubicadas en un mismo plano.

[0082] Por lo que respecta al miembro deslizante 23, véase la estructura de sección transversal del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrada en la figura 7. Un segundo centro O2 de rotación está formado en el soporte principal 1. Cuando otra estructura está articulada al soporte principal 1, si un punto de articulación de la misma coincide con el segundo centro O2 de rotación, la estructura puede girar con respecto al soporte principal 1 alrededor del segundo centro O2 de rotación. Un extremo del miembro deslizante 23 está articulado al soporte principal 1, y un punto de articulación entre el miembro deslizante 23 y el soporte principal es el segundo centro O2 de rotación. Por lo tanto, el miembro deslizante 23 puede girar con respecto al soporte principal 1 alrededor del segundo centro O2 de rotación. El otro extremo del miembro deslizante 23 se coordina de forma deslizante con el marco intermedio 22. Para más detalles, véase la figura 7. Una ranura deslizante 222 está formada en el marco intermedio 22, y el miembro deslizante 23 tiene una estructura en forma de varilla, de modo que el miembro deslizante 23 puede coordinarse de forma deslizante con la ranura deslizante 222. Puede entenderse que, en este caso, el miembro deslizante 23 puede darse la vuelta con respecto a una estructura de conexión entre el soporte principal 1 y el marco intermedio 22. Para ser específicos, un extremo del miembro deslizante 23 está articulado al marco intermedio 22, y el otro extremo del miembro deslizante 23 se coordina de forma deslizante con el soporte principal 1, para lograr el mismo efecto técnico. Además, una forma de coordinación del miembro deslizante 23 entre el marco intermedio 22 y el soporte principal 1 puede implementarse además mediante el uso de otra estructura. Como se muestra en la figura 8, de una manera posible de coordinación, un pasador deslizante 223 está formado en el marco intermedio 22 y un carril 12 deslizante en arco está formado en el soporte principal 1. Además, la figura 9 muestra una sección transversal G-G en la figura 8. Se puede entender que, cuando el ensamblaje giratorio 2 gira con respecto al soporte principal 1, el pasador deslizante 223 puede deslizarse en el carril 12 deslizante en arco y puede formar una restricción entre el soporte principal 1 y el marco intermedio 22. En este caso, los ejes del primer centro O1 de rotación, el segundo centro O2 de rotación y el tercer centro O3 de rotación son paralelos entre sí. De las figuras 6 y 7 se puede deducir que, cuando el ensamblaje giratorio 2 está en el estado desplegado con respecto al soporte principal 1, el segundo centro O2 de rotación está ubicado en un lado que es de un plano en el que se encuentran los ejes del primer centro O1 de rotación y el tercer centro O3 de rotación y que está alejado de la superficie de apoyo del marco intermedio 22. Esto puede evitar el “ plegado inverso” provocado por la rotación continuada realizada por el ensamblaje giratorio 2 con respecto al soporte principal 1 desde el estado desplegado. Por lo tanto, todo el mecanismo 10 de vástago giratorio tiene una capacidad para evitar el plegado inverso relativamente alta y una mayor estabilidad.

[0084] Cuando el ensamblaje giratorio 2 gira con respecto al soporte principal 1, se dispone una estructura limitadora para limitar un ángulo máximo entre el plegado y el desplegado del mecanismo 10 de vástago giratorio. Específicamente, para la rotación del ensamblaje giratorio 2 con respecto al soporte principal 1 al estado plegado, haciendo referencia a la figura 10, la estructura limitadora puede incluir una primera superficie limitadora 31 formada en el soporte principal 1 y una segunda superficie limitadora 32 formada en el ensamblaje giratorio 2. En la estructura mostrada en la figura 10, el ensamblaje giratorio 2 y el soporte principal 1 equivalen a estar en el estado desplegado. La primera superficie limitadora 31 y la segunda superficie limitadora 32 son equivalentes a estar en un estado mutuamente perpendicular. Cuando el ensamblaje giratorio 2 gira con respecto al soporte principal 1 hacia el estado plegado, los estados del marco intermedio 22 y el soporte principal 1 se muestran en la figura 11, y la primera superficie limitadora 31 entra en contacto e interfiere con la segunda superficie limitadora 32, para evitar así que el marco intermedio 22 continúe girando con respecto al soporte principal 1. En este caso, un ángulo de rotación máximo del ensamblaje giratorio 2 con respecto al soporte principal 1 puede definirse como de 90°. Para ser específicos, el marco intermedio 22 puede girar desde un estado desplegado (que es equivalente a que un ángulo incluido entre el marco intermedio 22 y el soporte principal 1 sea de 180°) mostrado en la figura 10 en 90° hasta un estado plegado mostrado en la figura 11 (que es equivalente a que un ángulo incluido entre el marco intermedio 22 y el soporte principal 1 sea de 90°). Debe observarse que la figura 10 y la figura 11 muestran únicamente una posible estructura implementable. Ciertamente, la estructura entre el soporte principal 1 y el marco intermedio 22 del mecanismo 10 de vástago giratorio puede ilustrarse además de otra forma. En la presente memoria no se describen los detalles.

[0086] Para la rotación del ensamblaje giratorio 2 con respecto al soporte principal 1 al estado desplegado, en una posible implementación, la estructura limitadora incluye además un miembro limitador que puede disponerse entre el soporte principal 1 y el marco intermedio 22. Cuando el ensamblaje giratorio 2 gira con respecto al soporte principal 1 hasta el estado desplegado, el miembro limitador entra en contacto e interfiere con el soporte principal 1 y el ensamblaje giratorio 2 (por ejemplo, el marco intermedio 22). El miembro limitador en este caso puede ser una estructura separada, o puede ser una porción del ensamblaje giratorio 2, una porción del soporte principal 1 u otra estructura del mecanismo 10 de vástago giratorio. El miembro limitador se describe usando un ejemplo a continuación y, por lo tanto, no se ilustra en el presente caso.

[0087] Haciendo referencia asimismo al mecanismo 10 de vástago giratorio en los estados desplegado y plegado mostrados respectivamente en la figura 10 y la figura 11, en un proceso en el que el marco intermedio 22 gira con respecto al soporte principal 1 desde el estado mostrado en la figura 10 al estado mostrado en la figura 11, la primera porción 211 de conexión del miembro giratorio 21 se desliza en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de la primera ranura 11 deslizante en arco. Esto equivale a que el miembro giratorio 21 gire en el sentido de las agujas del reloj alrededor del primer centro O1 de rotación. La segunda porción 212 de conexión del miembro giratorio 21 se desliza en sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de la segunda ranura 221 deslizante en arco. Esto equivale a que el marco intermedio 22 gire en el sentido de las agujas del reloj alrededor del tercer centro O3 de rotación. Cuando el marco intermedio 22 gira con respecto al soporte principal 1 hasta la carrera máxima (es decir, el estado mostrado en la figura 11), la primera porción 211 de conexión no sobresale de una superficie del soporte principal 1, y la segunda porción 212 de conexión no sobresale de una superficie del marco intermedio 22, de modo que, cuando el mecanismo 10 de vástago giratorio está en el estado plegado, el miembro giratorio 21 no afecta a la estructura externa del mecanismo 10 de vástago giratorio, y el mecanismo 10 de vástago giratorio se pueden aplicar más convenientemente al dispositivo 100 terminal plegable.

[0089] Con referencia a la estructura del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrado en las figuras 5 a 11, se puede observar que el miembro giratorio 21 puede girar con respecto al soporte principal 1 alrededor del primer centro O1 de rotación, el marco intermedio 22 puede girar con respecto al miembro giratorio 21 alrededor del tercer centro O3 de rotación, un extremo del miembro deslizante 23 puede girar con respecto al soporte principal 1 alrededor del segundo centro O2 de rotación y el otro extremo del miembro deslizante 23 puede deslizarse con respecto al marco intermedio 22. Por lo tanto, todo el mecanismo 10 de vástago giratorio está limitado a un solo grado de libertad, y la estructura de todo el mecanismo 10 de vástago giratorio puede simplificarse en una estructura mostrada en la figura 12, de modo que el marco intermedio 22 pueda finalmente girar con respecto al soporte principal 1 para implementar un efecto de plegado. Toda la estructura es simple, tiene una pequeña posición vacante y tiene una estabilidad relativamente alta. Cuando el mecanismo 10 de vástago giratorio se aplica, por ejemplo, al dispositivo 100 terminal plegable mostrado en la figura 1, es posible proporcionar a la pantalla flexible 40 un apoyo estable.

[0091] Además, cuando el mecanismo 10 de vástago giratorio se aplica, por ejemplo, al dispositivo 100 terminal plegable mostrado en la figura 1, se puede describir un estado en el que el marco intermedio 22 del mecanismo 10 de vástago giratorio gira con respecto al soporte principal 1 utilizando las estructuras mostradas en la figura 13 y la figura 14 como ejemplos. En la figura 13, el soporte principal 1 y el marco intermedio 22 equivalen a estar en el estado desplegado, y la pantalla flexible 40 está unida al soporte principal 1 y al marco intermedio 22. Se establece un centro de rotación virtual O alrededor del cual gira el marco intermedio 22 con respecto al marco principal 1 (ciertamente, en el mecanismo de vástago giratorio real 10, existe una relación de conexión más compleja entre el soporte principal 1 y el marco intermedio 22; en este caso, solo la acción básica “ rotación” del marco intermedio 22 con respecto al soporte principal 1 se usa como ejemplo de descripción; y el centro de rotación virtual O en este caso equivale a un centro de rotación virtual alrededor del cual el marco intermedio 22 simplemente gira con respecto al soporte principal 1), y la distancia desde el centro O de rotación a la pantalla flexible 40 es L. Cuando el marco intermedio 22 gira en el sentido de las agujas del reloj con respecto al soporte principal 1 alrededor del centro de rotación virtual O, y la pantalla flexible 40 se dobla junto con el marco intermedio 22. Con referencia a la figura 13 y la figura 14, en un proceso en el que el marco intermedio 22 gira con respecto al soporte principal 1, si L es menor que 0 (el centro de rotación virtual O está por encima de la pantalla flexible 40), la pantalla flexible 40 se comprime; o si L es mayor que 0 (el centro de rotación virtual O está por debajo de la pantalla flexible 40, como en un estado mostrado en la figura 13 o la figura 14), la pantalla flexible 40 se estira. Además, un tamaño mayor de L indica que la pantalla flexible 40 se estira más. Por lo tanto, un tamaño de L se ajusta adecuadamente en función de un requisito de aplicación real, de modo que la longitud de desplegado de la pantalla flexible 40 (un estado desplegado se muestra en la figura 15) sea aproximadamente igual a una longitud de plegado de la misma (un estado plegado se muestra en la figura 16). Es decir, el plegado y el desplegado de la pantalla flexible 40 no presentan problemas de compresión o estiramiento, lo que reduce el riesgo de fallo de la pantalla flexible 40.

[0093] Según la teoría anterior, en el mecanismo 10 de vástago giratorio proporcionado en esta realización de esta solicitud, el primer centro O1 de rotación entre el soporte principal 1 y el miembro giratorio 21 y el tercer centro de rotación 03 entre el miembro giratorio 21 y el marco intermedio 22 pueden ajustarse con referencia a la dirección X-Y mostrada en la figura 17. Es decir, se puede ajustar una posición del centro O de rotación virtual, de modo que L se ajuste y, finalmente, la pantalla flexible 40 pueda cumplir la condición de que la longitud de desplegado sea aproximadamente igual a la longitud de plegado, evitando así que la pantalla flexible 40 se estire o comprima. Cabe señalar que el segundo centro O2 de rotación entre el soporte principal 1 y el miembro deslizante 23 solo implementa una restricción, pero no afecta al centro O de rotación virtual alrededor del cual gira el marco intermedio 22 con respecto al soporte principal 1.

[0095] Con referencia al dispositivo 100 terminal plegable mostrado en la figura 1 y la figura 3, el primer cuerpo principal 20 y el segundo cuerpo principal 30 del dispositivo 100 terminal plegable pueden implementar el plegado y el desplegado en 180°. La figura 18 es una vista desde arriba de un estado desplegado de un mecanismo 10 de vástago giratorio aplicado a un dispositivo 100 terminal plegable. El mecanismo 10 de vástago giratorio incluye un soporte principal 1 (el soporte principal 1 no se muestra en la figura 18 debido a una limitación en el ángulo de visión) y una pluralidad de conjuntos giratorios 2. Los conjuntos giratorios 2 se dividen en un primer grupo giratorio (una estructura en la mitad izquierda en la figura 18) y un segundo grupo de rotación (una estructura en la mitad derecha en la figura 18). Se puede entender que el soporte principal 1 está dispuesto entre el primer grupo giratorio y el segundo grupo giratorio.

[0096] Una vista ampliada mostrada en la figura 19 se obtiene agrandando una estructura de una porción J en un recuadro en la figura 18. Un marco intermedio 22 en cada ensamblaje giratorio 2 del primer grupo giratorio tiene una estructura integral, y las acciones de rotación de todos los ensamblajes giratorios 2 del primer grupo giratorio son sincrónicas, de modo que el marco intermedio 22 del primer grupo giratorio puede girar con respecto al soporte principal 1 para implementar un plegado de 90°. Un marco intermedio 22 en cada ensamblaje giratorio 2 del segundo grupo giratorio también tiene una estructura integral, y las acciones de rotación de todos los ensamblajes giratorios 2 del segundo grupo giratorio son sincrónicas, de modo que el marco intermedio 22 del segundo grupo giratorio puede girar con respecto al soporte principal 1 para implementar un plegado de 90°. Un primer cuerpo principal 20 en el dispositivo 100 terminal plegable está conectado al marco intermedio 22 (es decir, un marco intermedio 22 izquierdo en la figura 19) en el primer grupo giratorio, y un segundo cuerpo principal 30 está conectado al marco intermedio 22 (es decir, un marco medio 22 derecho en la figura 19) en el segundo grupo giratorio. Esto puede implementar el efecto de que el primer cuerpo principal 20 del dispositivo 100 terminal plegable se despliega y se pliega 180° con respecto al segundo cuerpo principal 30, implementando así además el plegado y desplegado de la pantalla flexible 40.

[0098] Haciendo referencia además a la figura 19, para describir en detalle la estructura del mecanismo 10 de vástago giratorio en la figura 18, se toma una captura de pantalla de la porción J de la figura 18 a lo largo de un plano en el que se encuentra C-C, para obtener un diagrama esquemático de una estructura de la sección C-C que se muestra en la figura 20 y que es del mecanismo 10 de vástago giratorio.

[0100] Con referencia a la figura 20, dos ensamblajes giratorios 2 están dispuestos respectivamente en los lados izquierdo y derecho del soporte principal 1 (solo el miembro giratorio 21 y el marco intermedio 22 del ensamblaje giratorio 2 se muestran en la figura 20, y el miembro deslizante 23 no se muestra). Los dos conjuntos giratorios 2 están escalonados a lo largo de una dirección perpendicular a la sección transversal de la figura 20 (ciertamente, los dos conjuntos giratorios 2 pueden distribuirse simétricamente de forma alterna). Por lo tanto, se presentan diferentes estructuras parciales para los dos conjuntos giratorios 2 en la figura 20. En la figura 20, un primer miembro 41 de soporte de pantalla está dispuesto en el miembro giratorio 21 y está configurado para soportar la pantalla flexible 40. En este caso, el primer miembro 41 de soporte de pantalla puede fijarse al miembro giratorio 21 mediante unión, soldadura, remachado, conexión por tornillo o de otra manera. Para proporcionar un apoyo más estable y fiable a la pantalla flexible 40, un segundo miembro 42 de soporte de pantalla puede disponerse además de forma móvil entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el soporte principal 1, y un tercer miembro 43 de soporte de pantalla puede disponerse además de forma móvil entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22. Ciertamente, en este caso, solo el segundo miembro 42 de soporte de pantalla puede disponerse entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el soporte principal 1, o solo el tercer miembro 43 de soporte de pantalla puede disponerse entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22. Alternativamente, el segundo miembro 42 de soporte de pantalla puede disponerse entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el soporte principal 1, y el tercer miembro 43 de soporte de pantalla puede disponerse entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22. Como se muestra en la figura 20, el segundo miembro 42 de soporte de pantalla está dispuesto entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el soporte principal 1, y el tercer miembro 43 de soporte de pantalla está dispuesto entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22.

[0101] El segundo miembro 42 de soporte de pantalla es móvil. Para limitar el segundo miembro 42 de soporte de pantalla entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el soporte principal 1, con referencia a una vista ampliada que es de una porción L en la figura 20 y que se muestra en la figura 21, se puede hacer que el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el soporte principal 1 se coordinen para formar una superficie superpuesta d, y el segundo miembro 42 de soporte de pantalla se superpone a la superficie superpuesta d. Del mismo modo, para el segundo miembro 42 de soporte de pantalla dispuesto entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22, se hace que el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22 se coordinen para formar una superficie superpuesta d, y el segundo miembro 42 de soporte de pantalla se superpone a la superficie superpuesta d. En la figura 21, se utiliza la coordinación entre el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el segundo miembro 42 de soporte de pantalla como ejemplo. El primer miembro 41 de soporte de pantalla forma la superficie superpuesta d anterior a modo de gancho cautivo F, y el segundo miembro 42 de soporte de pantalla puede coordinarse con el primer miembro 41 de soporte de pantalla utilizando una estructura que puede coincidir con la estructura del gancho cautivo F, de modo que el gancho cautivo F del primer miembro 41 de soporte de pantalla puede limitar el segundo miembro 42 de soporte de pantalla. Ciertamente, una estructura de coordinación formada por el segundo miembro 42 de soporte de pantalla y el soporte principal 1 es similar al estado mostrado en la figura 21, y la coordinación entre el tercer miembro 43 de soporte de pantalla y cada uno del primer miembro 41 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22 también es similar a la de la figura 20. Los detalles no se describen nuevamente en la presente memoria. Además, una limitación del soporte principal 1 y el primer miembro 41 de soporte de pantalla sobre el segundo miembro 42 de soporte de pantalla y el marco intermedio 22, y una limitación del primer miembro 41 de soporte de pantalla sobre el tercer miembro 43 de soporte de pantalla pueden implementarse adicionalmente de otras formas. Esto no está limitado en esta solicitud. Cabe señalar que la estructura del gancho cautivo F se usa en este caso teniendo en cuenta que el segundo miembro 42 de soporte de pantalla y el tercer miembro 43 de soporte de pantalla giran con respecto al primer miembro 41 de soporte de pantalla, al soporte principal 1 y al marco intermedio 22 cuando el ensamblaje giratorio 2 gira con respecto al soporte principal 1. Una ranura formada por el gancho cautivo F puede proporcionar al segundo miembro 42 de soporte de pantalla y al tercer miembro 43 de soporte de pantalla un margen de espacio de rotación requerido para la rotación.

[0103] Aún haciendo referencia a la figura 20, el ensamblaje giratorio 2 en este caso está en un estado desplegado con respecto al soporte principal 1. En este caso, una superficie de apoyo del primer miembro 41 de soporte de pantalla, una superficie de apoyo del segundo miembro 42 de soporte de pantalla, una superficie de apoyo del tercer miembro 43 de soporte de pantalla, una superficie de apoyo del soporte principal 1 y una superficie de apoyo del marco intermedio 22 están ubicadas en un mismo plano. En este caso, el primer miembro 41 de soporte de pantalla, el segundo miembro 42 de soporte de pantalla y el tercer miembro 43 de soporte de pantalla pueden servir como miembros limitadores dispuestos entre el soporte principal 1 y el ensamblaje giratorio 2, y pueden limitar una carrera de rotación máxima realizada por el ensamblaje giratorio 2 con respecto al soporte principal 1 al estado desplegado.

[0104] Los dos conjuntos giratorios 2 mostrados en la figura 20 se mantienen alineados con el soporte principal 1 (esto equivale al estado desplegado del mecanismo 10 de vástago giratorio). El ensamblaje giratorio 2 en el lado izquierdo de la figura 20 gira 90° en sentido contrario a las agujas del reloj con respecto al soporte principal 1, y el ensamblaje giratorio 2 en el lado derecho de la misma gira 90° en el sentido de las agujas del reloj con respecto al soporte principal 1, para obtener un estado plegado del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrado en la figura 22. El miembro giratorio 21 no sobresale de una superficie del soporte principal 1 ni de una superficie del marco intermedio 22, y la superficie exterior de todo el mecanismo 10 de vástago giratorio se mantiene relativamente a ras. Esto puede proporcionar un buen efecto de soporte para la pantalla flexible 40.

[0106] Se toma una captura de pantalla de la porción J de la figura 18 a lo largo de un plano en el que se encuentra D-D, para obtener un diagrama esquemático de una estructura de la sección D-D que se muestra en la figura 23 y que es del mecanismo 10 de vástago giratorio. El soporte principal 1, el marco intermedio 22, el miembro giratorio 21, el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el segundo miembro 42 de soporte de pantalla mostrados en la figura 23 tienen estructuras diferentes de las mostradas en la figura 20, porque las secciones transversales de las estructuras varían a lo largo de la dirección longitudinal del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrado en la figura 18. Sin embargo, se puede entender que los cambios en las estructuras no afectan a la implementación funcional de las estructuras. La figura 23 muestra las relaciones de coordinación entre el soporte principal 1, el marco intermedio 22, el miembro giratorio 21, el primer miembro 41 de soporte de pantalla y el segundo miembro 42 de soporte de pantalla. Una estructura de una porción K en un recuadro en la figura 23 se amplía para obtener una vista ampliada mostrada en la figura 24. Se puede observar que, para soportar el segundo miembro 42 de soporte de pantalla, se forma una superficie de soporte c en el soporte principal 1, el marco intermedio 22 y el primer miembro 41 de soporte de pantalla.

[0108] Los dos conjuntos giratorios 2 mostrados en la figura 23 se mantienen alineados con el soporte principal 1 (esto equivale al estado desplegado del mecanismo 10 de vástago giratorio). El ensamblaje giratorio 2 en un lado izquierdo de la figura 23 gira 90° en sentido contrario a las agujas del reloj con respecto al soporte principal 1, y el ensamblaje giratorio 2 en un lado derecho de la misma gira 90° en el sentido de las agujas del reloj con respecto al soporte principal 1, para obtener un estado plegado del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrado en la figura 25. El miembro giratorio 21 no sobresale de una superficie del soporte principal 1 ni de una superficie del marco intermedio 22, y la superficie exterior de todo el mecanismo 10 de vástago giratorio se mantiene relativamente a ras. Esto puede proporcionar un buen efecto de soporte para la pantalla flexible 40.

[0110] Se toma una captura de pantalla de la porción J de la figura 18 a lo largo de un plano en el que se encuentra E-E, para obtener un diagrama esquemático de una estructura de la sección E-E que se muestra en la figura 26 y que es del mecanismo 10 de vástago giratorio. Se puede observar que una estructura de sección transversal del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrada en la figura 26 es similar a la estructura de sección transversal del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrada en la figura 20. La estructura mostrada en la figura 26 se puede obtener invirtiendo la estructura mostrada en la figura 20 a la izquierda y a la derecha. Los dos conjuntos giratorios 2 mostrados en la figura 26 se mantienen alineados con el soporte principal 1 (esto equivale al estado desplegado del mecanismo 10 de vástago giratorio). El ensamblaje giratorio 2 en un lado izquierdo de la figura 26 gira 90° en sentido contrario a las agujas del reloj con respecto al soporte principal 1, y el ensamblaje giratorio 2 en un lado derecho de la misma gira 90° en el sentido de las agujas del reloj con respecto al soporte principal 1, para obtener un estado plegado del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrado en la figura 27. Una estructura de sección transversal del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrada en la figura 27 es similar a la estructura de sección transversal del mecanismo 10 de vástago giratorio mostrada en la figura 22. La estructura mostrada en la figura 27 se puede obtener invirtiendo la estructura mostrada en la figura 22 a la izquierda y a la derecha.

[0112] En conclusión, la estructura del mecanismo 10 de vástago giratorio proporcionado en esta solicitud es simple, tiene una pequeña posición vacante y tiene una estabilidad relativamente alta. Cuando el mecanismo 10 de vástago giratorio se aplica al dispositivo 100 terminal plegable, la superficie de apoyo del soporte principal 1 y la superficie de apoyo del marco intermedio 22 pueden soportar la pantalla flexible 40 del dispositivo 100 terminal plegable. Esto puede proporcionar un buen efecto de soporte para la pantalla flexible 40. Además, siempre que las posiciones del primer centro O1 de rotación y el tercer centro O3 de rotación estén dispuestas adecuadamente, la pantalla flexible 40 del dispositivo 100 terminal plegable no se desliza con respecto al mecanismo 10 de vástago giratorio en los procesos de plegado y desplegado, lo que reduce el riesgo de fallo de la pantalla flexible 40.

[0114] Obviamente, un experto en la técnica puede realizar diversas modificaciones y variaciones a las realizaciones de la presente solicitud sin apartarse del alcance de esta solicitud. Esta solicitud pretende cubrir estas modificaciones y variaciones siempre que entren en el alcance de la protección definida por las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

Un mecanismo (10) de vástago giratorio, que comprende un soporte principal (1) y al menos dos ensamblajes giratorios (2), en donde cada ensamblaje giratorio (2) puede girar con respecto al soporte principal (1), para cambiar entre un estado de plegado y un estado de desplegado, y una estructura limitadora configurada para limitar una carrera máxima de rotación realizada por el ensamblaje giratorio (2) con respecto al soporte principal (1) está dispuesta, además, entre el soporte principal (1) y el ensamblaje giratorio (2);

una estructura de coordinación formada por el soporte principal (1) y cualquier ensamblaje giratorio (2), un primer centro (O1) de rotación y un segundo centro (O2) de rotación están formados en el soporte principal (1), en donde cada ensamblaje giratorio (2) comprende un miembro giratorio (21), un marco intermedio (22) y un miembro deslizante (23), un tercer centro (O3) de rotación está formado en el marco intermedio (22), y los ejes del primer centro (O1) de rotación, el segundo centro (O2) de rotación y el tercer eje de rotación son paralelos entre sí;

el miembro giratorio (21) comprende una primera porción (211) de conexión, una segunda porción (212) de conexión y una porción (213) de cuerpo principal conectada entre la primera porción (211) de conexión y la segunda porción (212) de conexión, en donde la primera porción (211) de conexión se puede conectar de forma giratoria al soporte principal (1) alrededor del primer centro (O1) de rotación, y la segunda porción (212) de conexión se puede conectar de forma giratoria al marco intermedio (22) alrededor del tercer centro (O3) de rotación;

un extremo del miembro deslizante (23) se puede conectar de forma giratoria al soporte principal (1) alrededor del segundo centro (O2) de rotación, el otro extremo del miembro deslizante (23) se coordina de forma deslizante con el marco intermedio (22), de modo que el marco intermedio (22) esté alejado o cerca del segundo centro (O2) de rotación a lo largo de una dirección de extensión del miembro deslizante (23); y

cuando el ensamblaje giratorio (2) está en estado desplegado con respecto al soporte principal (1), una superficie de apoyo del soporte principal (1) y una superficie de apoyo del marco intermedio (22) están ubicadas en un mismo plano,caracterizado por que

la primera porción (211) de conexión y la segunda porción (212) de conexión son ambas estructuras de arco, y una superficie cóncava de la primera porción (211) de conexión y una superficie cóncava de la segunda porción (212) de conexión están ambas orientadas hacia un lado en el que se encuentra la superficie de apoyo del marco intermedio (22);

una primera ranura deslizante en arco está formada en el soporte principal (1), y la primera porción (211) de conexión se extiende dentro de la primera ranura deslizante en arco para coordinarse de manera deslizante con la primera ranura deslizante en arco;

una segunda ranura deslizante en arco está formada en el marco intermedio (22), y la segunda porción (212) de conexión se extiende dentro de la segunda ranura deslizante en arco para coordinarse de manera deslizante con la segunda ranura deslizante en arco; y

en un proceso en el que el marco intermedio (22) gira con respecto al soporte principal (1), la primera porción (211) de conexión no sobresale de la superficie de apoyo del soporte principal (1), y la segunda porción (212) de conexión no sobresale de la superficie de apoyo del marco intermedio (22).

El mecanismo (10) de vástago giratorio según la reivindicación 1, en donde un primer miembro (41) de soporte de pantalla está dispuesto, además, en la porción (213) de cuerpo principal, y el primer miembro (41) de soporte de pantalla está configurado para soportar una estructura externa; y

cuando el ensamblaje giratorio (2) está en el estado desplegado con respecto al soporte principal (1), una superficie de apoyo del primer miembro (41) de soporte de pantalla, la superficie de apoyo del soporte principal (1) y la superficie de apoyo del marco intermedio (22) están ubicadas en el mismo plano.

El mecanismo (10) de vástago giratorio según la reivindicación 2, en donde un segundo miembro (42) de soporte de pantalla puede disponerse de forma móvil entre el primer miembro (41) de soporte de pantalla y el soporte principal (1), y cuando el ensamblaje giratorio (2) está en el estado desplegado con respecto al soporte principal (1), una superficie de apoyo del segundo miembro (42) de soporte de pantalla, la superficie de apoyo del primer miembro (41) de soporte de pantalla, la superficie de apoyo del soporte principal (1) y la superficie de apoyo del marco intermedio (22) están ubicadas en el mismo plano; y/o

un tercer miembro (43) de soporte de pantalla puede disponerse de forma móvil entre el primer miembro (41) de soporte de pantalla y el marco intermedio (22), y cuando el ensamblaje giratorio (2) está en el estado desplegado con respecto al soporte principal (1), una superficie de apoyo del tercer miembro (43) de soporte

de pantalla, la superficie de apoyo del primer miembro (41) de soporte de pantalla, la superficie de apoyo del soporte principal (1) y la superficie de apoyo del marco intermedio (22) están ubicadas en el mismo plano.

4. El mecanismo (10) de vástago giratorio según la reivindicación 3, en donde el primer miembro (41) de soporte de pantalla y el soporte principal (1) se coordinan para formar una superficie superpuesta, y el segundo miembro (42) de soporte de pantalla se superpone a la superficie superpuesta, para limitar el segundo miembro (42) de soporte de pantalla entre el primer miembro (41) de soporte de pantalla y el soporte principal (1); y

el primer miembro (41) de soporte de pantalla y el marco intermedio (22) se coordinan para formar una superficie superpuesta, y el segundo miembro (42) de soporte de pantalla se superpone a la superficie superpuesta, para limitar el segundo miembro (42) de soporte de pantalla entre el primer miembro (41) de soporte de pantalla y el marco intermedio (22).

5. El mecanismo (10) de vástago giratorio según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la estructura limitadora comprende una primera superficie limitadora (31) formada en el soporte principal (1) y una segunda superficie limitadora (32) formada en el marco intermedio (22); y

cuando el ensamblaje giratorio (2) está en el estado plegado con respecto al soporte principal (1), la primera superficie limitadora (31) entra en contacto e interfiere con la segunda superficie limitadora (32).

6. El mecanismo (10) de vástago giratorio según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la estructura limitadora comprende además un miembro limitador que puede disponerse entre el soporte principal (1) y el marco intermedio (22); y

cuando el ensamblaje giratorio (2) está en el estado desplegado con respecto al soporte principal (1), el miembro limitador entra en contacto e interfiere con el soporte principal (1) y el ensamblaje giratorio (2). 7. El mecanismo (10) de vástago giratorio según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el segundo centro (O2) de rotación se establece específicamente de la siguiente manera:

cuando el ensamblaje giratorio (2) está en el estado desplegado con respecto al soporte principal (1), el segundo centro (O2) de rotación está ubicado en un lado que es de un plano en el que se encuentran los ejes del primer centro (O1) de rotación y el tercer centro (O3) de rotación y que está alejado de la superficie de apoyo del marco intermedio (22).

8. Un dispositivo (100) terminal plegable, que comprende una pantalla flexible (40) y el mecanismo (10) de vástago giratorio según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde

la pantalla flexible (40) está dispuesta en el lado en el que se encuentran la superficie de apoyo del soporte principal (1) y la superficie de apoyo del marco intermedio (22).

9. El dispositivo (100) terminal plegable según la reivindicación 8, en donde, cuando el mecanismo (10) de vástago giratorio comprende al menos dos conjuntos giratorios (2), y los conjuntos giratorios (2) se dividen en un primer grupo giratorio y un segundo grupo giratorio;

las acciones de rotación de todos los conjuntos giratorios (2) del primer grupo giratorio son sincrónicas y las acciones de rotación de todos los conjuntos giratorios (2) del segundo grupo giratorio son sincrónicas; y cuando cada ensamblaje giratorio (2) se despliega con respecto al soporte principal (1), la pantalla flexible (40) está en un estado plano desplegado.

10. El dispositivo (100) terminal plegable según la reivindicación 9, que comprende además un primer cuerpo principal (20) y un segundo cuerpo principal (30), en donde

un marco intermedio (22) del primer grupo giratorio está conectado al primer cuerpo principal (20), un marco intermedio (22) del segundo grupo giratorio está conectado al segundo cuerpo principal (30) y el primer cuerpo principal (20) y el segundo cuerpo principal (30) están configurados para soportar la pantalla flexible (40).