ES3045734T3 - Improved method for loading a target loading aid, and warehouse and picking system therefor - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para cargar un dispositivo auxiliar de carga (2) con mercancías (3) en una estación de carga (1, 1a, 1b). Se introduce un pedido (OD) y se determinan las mercancías (3) asociadas. Las propiedades de carga (E1, E2) y los parámetros de carga (P1...P3) se utilizan para simular un procedimiento de carga del dispositivo auxiliar de carga (2) con las mercancías (3). A partir de ello, se crea un patrón de carga y se analiza en función de un objetivo. El patrón de carga que mejor se adapta al objetivo se selecciona entre varios patrones de carga. A partir de ello, se crea una regla de carga para el dispositivo de carga (4, 4a, 4b), y el procedimiento de carga se ejecuta en la práctica de acuerdo con ella. La invención también se refiere a un sistema de almacén y picking (13a, 13b) para ejecutar el método descrito. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Procedimiento mejorado de carga de un medio auxiliar de carga de destino y sistema de almacenamiento y preparación de pedidos del mismo

[0005] La invención se refiere a un procedimiento para cargar un medio auxiliar de carga de destino con mercancías en una estación de carga con un dispositivo de carga automático. La invención también se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para llevar a cabo el procedimiento. El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos consta de una zona de almacenamiento, una estación de carga con un dispositivo de carga automática, un sistema de transporte en origen y un ordenador de pedidos.

[0007] Un procedimiento de este tipo y un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos de este tipo son básicamente conocidos en el estado de la técnica. Un problema general es que el tipo de carga del medio auxiliar de carga de destino influye significativamente en el riesgo de que se produzcan daños en las mercancías que contiene durante el transporte del medio auxiliar de carga de destino. Por ejemplo, las mercancías pesadas suelen colocarse más abajo en un medio auxiliar de carga de destino, mientras que las mercancías ligeras tienden a colocarse más arriba. Si un cliente pide latas pesadas y copas de vino que se pueden romper con facilidad, el riesgo de que las copas se rompan se reduce si se disponen en la parte superior del medio auxiliar de carga de destino, tal como se indica.

[0009] Debido al gran número de tipos diferentes de mercancías que se manipulan en un sistema moderno de almacenamiento y preparación de pedidos, unas simples instrucciones de carga no conducen necesariamente a un tipo de embalaje ventajoso. En algunas circunstancias, puede ser aconsejable invertir la secuencia de carga para determinados tipos de mercancías, por ejemplo si el cliente pide un acolchado y varios frascos de mermelada. El procedimiento convencional implica que la mermelada, al ser más pesada, se coloca en la parte inferior de la ayuda de carga del objetivo y el relleno en la parte superior. El cojín absorbería el impacto cuando la ayuda para cargar objetivos se coloca con fuerza sobre una superficie y reduciría significativamente el riesgo de rotura de los frascos.

[0010] Además, los requisitos de rendimiento impuestos a los modernos sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos conducen inevitablemente a velocidades y aceleraciones cada vez mayores en la manipulación de mercancías. También en este caso, unas simples reglas de movimiento no siempre conducen a un objetivo óptimo. Por ejemplo, el riesgo de que se rompa una copa de vino bajo una aceleración excesiva es significativamente mayor que el riesgo de que se rompa un tarro de mermelada.

[0012] De acuerdo con el estado de la técnica, en última instancia se requiere un procedimiento diferenciado para cargar un medio auxiliar de carga de destino.

[0014] SHIAU J Y ET AL "A warehouse management system with sequential picking for multi-container deliveries", COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, PERGAMON, AM-STERDAM, vol. II. 58, n° 3, 1 de abril de 2010, pp.

[0015] 382-392, ISSN: 0360-8352 revela un procedimiento para cargar un medio auxiliar de carga de destino con mercancías en un dispositivo de carga manual, que comprende los pasos siguientes :

[0017] a) Registro de un pedido y determinación de las mercancías asignadas al mismo mediante un ordenador de pedidos,

[0018] b) Preparación de las propiedades de los productos en una base de datos,

[0019] c) Especificación de los parámetros de carga, que comprenden al menos un parámetro relativo a las mercancías y/o al menos un parámetro relativo al medio auxiliar de carga de destino,

[0020] d) Creación de un patrón de carga,

[0021] e) Repetición de los pasos b) a d) con los parámetros de carga modificados,

[0022] f) Crear de una instrucción de carga para el dispositivo de carga, que comprenda los parámetros de carga que conducen al patrón de carga seleccionado, y

[0023] g) Transporte de la mercancía hasta el dispositivo de carga manual y carga del medio auxiliar de carga de destino con la mercancía según las instrucciones de carga por parte de un operador.

[0025] Un objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento mejorado para cargar un medio auxiliar de carga de destino y un sistema mejorado de almacenamiento y recogida para llevar a cabo el procedimiento. En particular, debe especificarse un procedimiento diferenciado para cargar un medio auxiliar de carga de destino.

[0027] El objetivo de la invención se consigue mediante un procedimiento para cargar un medio auxiliar de carga de destino con mercancías en una estación de carga según la reivindicación 1.

[0029] En particular, las mercancías pueden ser transportadas hasta el dispositivo automático de carga de la estación de carga con o sin medios auxiliares de carga de origen en un sistema automatizado de transporte en origen.

[0031] En particular, la carga del medio auxiliar de carga de destino con las mercancías puede comprender una entrega de mercancías desde el dispositivo de carga y una transferencia de las mercancías a o dentro del medio auxiliar de carga de destino, por ejemplo un contenedor, una caja de cartón, etc. La carga de un medio auxiliar de carga de destino puede incluir la carga de una o varias mercancías.

[0032] En particular, un producto puede desplazarse desde su entrega (en el dispositivo de carga) hasta su recogida (en un medio auxiliar de carga de destino) únicamente por gravedad, por ejemplo, caída, deslizamiento y/o lanzamiento. Sólo si es conveniente, las mercancías pueden ser sometidas a un componente de fuerza (y "lanzadas") durante su movimiento, por ejemplo para aumentar la velocidad de desplazamiento o cambiar la orientación de las mercancías. En particular, hay que distinguir una "entrega" de mercancías de una "retirada" de mercancías. La "entrega" de mercancías no implica moverlas contra la fuerza de la gravedad, es decir, levantarlas, mientras que la "retirada" de mercancías implica moverlas contra la fuerza de la gravedad, es decir, levantarlas. Esto se aplica en particular si la mercancía se suelta por caída o deslizamiento. Si se lanza una mercancía, se puede aplicar una fuerza a la mercancía en contra de la fuerza de la gravedad para aplanar una parábola de lanzamiento o para conseguir una parábola de lanzamiento hacia arriba en la primera sección.

[0033] Además, el objetivo de la invención se consifue mediante un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos según la reivindicación 14.

[0034] El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos está diseñado en particular para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 13.

[0035] Con la ayuda del procedimiento y del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos presentados, se puede conseguir una carga optimizada de un medio auxiliar de carga de destino. Para ello, se formula un objetivo y se simula el proceso de carga antes de la carga real de medio auxiliar de carga de destino, para lo cual se varían al menos los parámetros de carga. Si se encuentra un patrón de carga adecuado, es decir, que cumpla la especificación objetivo, en particular de manera óptima, la carga de medio auxiliar de carga de destino se lleva a cabo realmente con los parámetros de carga encontrados.

[0036] Por ejemplo, para cargar el medio auxiliar de carga de destino, al menos una mercancía de las mercancías puede soltarse, caer, deslizarse y/o ser lanzada al medio auxiliar de carga de destino. Esto permite alcanzar velocidades especialmente altas al cargar el medio auxiliar de carga de destino. Sin embargo, esto va acompañado de un cierto grado de incertidumbre sobre el resultado del proceso de carga, ya que éste no es estrictamente determinista debido a la caída, el deslizamiento y/o el lanzamiento. La aplicación de las medidas aquí presentadas es especialmente ventajosa, ya que la incertidumbre mencionada se puede reducir mediante la simulación previa. El resultado del proceso de carga es, por lo tanto, más fácil de predecir y evaluar.

[0037] El "patrón de carga" indica en particular cómo se colocan las mercancías en el dispositivo de carga después del proceso de carga y, en particular, si todas las mercancías previstas se encuentran en el dispositivo de carga o si algunas de las mercancías sobresalen del dispositivo de carga o incluso se han caído. En otras palabras, el patrón de carga corresponde a un orden de empaquetado en el medio auxiliar de carga de destino.

[0038] Preferentemente, la especificación objetivo se selecciona de un grupo que comprende un nivel de llenado de medio auxiliar de carga de destino, un estado de las mercancías en medio auxiliar de carga de destino y/o una postura de las mercancías en el medio auxiliar de carga de destino. El nivel de llenado puede especificarse, por ejemplo, como un porcentaje del volumen del medio auxiliar de carga de destino, que es ocupado por la mercancía en su interior. En particular, el estado de las mercancías en el medio auxiliar de carga de destino comprende un cambio (elástico y/o plástico) admisible de la forma de las mercancías, que éstas pueden presentar como máximo en el medio auxiliar de carga de destino después de alcanzar un estado de reposo, en particular después de una caída o de un lanzamiento simulados. La postura de las mercancías es su posición y orientación en medio auxiliar de carga de destino. Por ejemplo, puede ser posible disponer las mercancías en el medio auxiliar de carga de destino de forma atractiva para el cliente. Por ejemplo, un producto que se haya caído del medio auxiliar de carga de destino, tal como se ha descrito anteriormente, no tendría una posición en el medio auxiliar de carga de destino y, por lo tanto, no cumpliría una especificación del objetivo relativa a la posición de las mercancías. Una especificación objetivo también puede referirse a un riesgo máximo tolerable de daños a la mercancía durante el proceso de carga y/o en la ruta de transporte posterior del medio auxiliar de carga de destino. Por ejemplo, un proceso de carga con características ligeramente diferentes puede simularse varias veces y determinar la proporción de simulaciones en las que se producen daños en la mercancía.

[0039] En consecuencia, también es ventajoso si para crear el patrón de carga

[0040] se calcula, mediante la unidad de simulación, el estado que presenta la mercancía tras alcanzar un estado de reposo después de una carga simulada del medio auxiliar de carga de destino con la mercancía,

[0041] se calcula, mediante la unidad de simulación, el nivel de llenado del medio auxiliar de carga de destino, y/o se calcula, mediante la unidad de simulación, la posición de las mercancías en el medio auxiliar de carga de destino que tienen las mercancías después de alcanzar el estado de reposo tras la carga simulada del medio auxiliar de carga de destino con las mercancías.

[0043] En consecuencia, también es ventajoso si el paso e) se repite con propiedades de carga modificadas. Esto permite tener en cuenta que las características de la carga pueden no ser determinables con precisión. Además, el uso de dispositivos de carga alternativos o la carga con mercancías alternativas en el paso e) puede dar lugar a diferentes propiedades del dispositivo de carga y propiedades de las mercancías.

[0045] En general, las "propiedades de carga" son variables fijas que no pueden modificarse o no pueden modificarse a corto plazo y que influyen en el proceso de carga. Estos incluyen propiedades del dispositivo de carga y pueden, por ejemplo, referirse a una geometría del dispositivo de carga, un coeficiente de fricción de un deslizadero, etc. Las propiedades de un producto pueden referirse, por ejemplo, a su geometría, su peso, su coeficiente de fricción, etc.

[0047] Los "parámetros de carga" son variables que pueden modificarse (incluso con poca antelación) y que influyen en el proceso de carga. Un "parámetro relativo al dispositivo de carga" puede ser, por ejemplo, una velocidad de carga, un ángulo de vuelco, una altura de vuelco, una posición de carga, etc. Un "parámetro relativo a la mercancía" puede ser, por ejemplo, una secuencia de carga, una orientación de la mercancía antes de la carga, etc. Un "parámetro relativo al medio auxiliar de carga de destino" puede ser, por ejemplo, una forma, una dimensión o una calidad de medio auxiliar de carga de destino. El ángulo de inclinación de un dispositivo de carga de origen puede ser, por ejemplo, el ángulo al inclinar una bolsa colgante destinada como dispositivo de carga de origen. El ángulo de inclinación puede especificarse en particular como el ángulo entre una base del dispositivo de carga de origen y un plano horizontal.

[0048] Por lo tanto, también es ventajoso si

[0050] el al menos un parámetro relativo al dispositivo de carga se selecciona de un grupo que comprende un diseño del dispositivo de carga, una velocidad de carga, un ángulo de inclinación de un medio auxiliar de carga de origen, una altura de caída de las mercancías en el medio auxiliar de carga de destino y/o una posición de carga del medio auxiliar de carga de destino, y/o

[0052] el al menos un parámetro relativo a las mercancías se selecciona de un grupo que comprende una selección de mercancías de un pedido, una secuencia de carga y/o una posición de las mercancías cuando éstas se introducen en el medio auxiliar de carga de destino, y/o

[0054] el al menos un parámetro relativo al medio auxiliar de carga de destino se selecciona de un grupo que comprende una orientación del medio auxiliar de carga de destino, una posición del medio auxiliar de carga de destino, una forma del medio auxiliar de carga de destino y/o un dimensionamiento del medio auxiliar de carga de destino.

[0056] Las propiedades de carga y/o los parámetros de carga pueden registrarse mediante tecnología de datos y/o electrónicamente mediante sensores. Los parámetros de carga también pueden estar formados por valores de consigna o variables manipuladas para los actuadores. Las propiedades de carga y/o los parámetros de carga se pueden almacenar en una base de datos, aunque no todas las propiedades de carga y todos los parámetros de carga usados para la simulación tienen que almacenarse necesariamente en la base de datos. Es especialmente ventajoso si, por una parte, algunos de los parámetros de carga, por ejemplo los parámetros relativos al dispositivo de carga, están almacenados en la base de datos (como los posibles ángulos de vuelco, las posibles alturas de vuelco y similares) y, por otra parte, algunos de los parámetros de carga, en particular la secuencia de carga, se generan o registran durante el proceso y preferentemente no están ya almacenados en la base de datos. En particular, la base de datos puede configurarse para proporcionar parámetros de carga que comprendan al menos un parámetro relativo al dispositivo de carga y/o al menos un parámetro relativo a las mercancías y/o al menos un parámetro relativo al medio auxiliar de carga de destino. La base de datos está conectada a la unidad de simulación a través de un sistema de tratamiento de datos para que la unidad de simulación pueda acceder a las propiedades de carga y/o a los parámetros de carga registrados electrónicamente.

[0058] Las características relativas a las mercancías pueden proceder, en particular, de un proveedor de las mercancías y también se pueden almacenar en la base de datos. Por otra parte, las características de la mercancía también pueden registrarse electrónicamente con sensores en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y almacenarse en la base de datos. Como la base de datos está conectada a la unidad de simulación a través del sistema de tratamiento de datos, la unidad de simulación también puede acceder a las propiedades del producto registradas electrónicamente.

[0060] El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos comprende generalmente una o varias de las bases de datos mencionadas, que pueden formar parte integrante de la unidad de simulación.

[0062] En este punto, cabe señalar que la mención de una "propiedad de carga" y un "parámetro de carga" en el contexto de esta divulgación puede significar tanto un tipo o designación de esta propiedad de carga / este parámetro de carga como su valor. Por ejemplo, la propiedad de carga para el peso de un producto consiste en su tipo o designación "peso" y su valor, por ejemplo "5 kg". Si en el contexto de la presente divulgación se hace referencia a una variación de las propiedades de carga o de los parámetros de carga, puede tratarse de una variación del tipo y/o de una variación del valor. Por ejemplo, la propiedad de carga "anchura" puede incluirse en una simulación y la propiedad de carga "peso" en otra simulación. Del mismo modo, el valor para un peso de "5 kg" se puede usar en una simulación y el valor "2 kg" en otra simulación. Por supuesto, también es posible un cambio combinado de tipo y/o de valor. Por ejemplo, la propiedad de carga "Anchura" = "200 mm" se puede usar en una simulación, mientras que la propiedad de carga "Peso" = "2 kg" se puede usar en otra simulación. Por último, también es concebible entender una propiedad de carga y/o un parámetro de carga como una combinación de tipo o una designación y su valor. Por ejemplo, una propiedad de carga puede ser "peso 5kg" y otra propiedad de carga "peso 2kg".

[0064] También es una ventaja si

[0066] en el paso b), se proporcionan en la unidad de simulación intervalos de tolerancia adicionales para las propiedades de carga, en particular para las propiedades del producto, y se seleccionan valores para las propiedades de carga dentro de los intervalos de tolerancia dados,

[0068] en la etapa d) se realiza la simulación para los valores seleccionados de las propiedades de carga, y

[0070] en el paso e) se modifican los valores de las características de carga dentro de los márgenes de tolerancia, y

[0071] el objetivo en el paso f) comprende una robustez del proceso de carga con respecto a las variaciones en las propiedades de carga.

[0073] Tal como ya se ha dicho, las características de la carga puede que no se puedan determinar con precisión. Las propiedades de carga se modifican ventajosamente por variación dentro de los márgenes de tolerancia, en particular de forma aleatoria. Esto permite tener en cuenta la incertidumbre antes mencionada a la hora de determinar las características de la carga. La "robustez del proceso de carga" indica hasta qué punto el resultado del proceso de carga, en particular el patrón de carga creado, depende de la dispersión de las propiedades de carga.

[0075] También es ventajoso si

[0077] en el paso c), se proporcionan intervalos de tolerancia adicionales para los parámetros de carga en la unidad de simulación y se seleccionan valores para los parámetros de carga dentro de los intervalos de tolerancia dados,

[0078] en el paso d) se realiza la simulación para los valores seleccionados de los parámetros de carga, y

[0080] en el paso e) se modifican los valores de los parámetros de carga dentro de los márgenes de tolerancia, y

[0081] el objetivo en el paso f) comprende una robustez del proceso de carga frente a variaciones de los parámetros de carga.

[0082] Los parámetros de carga tampoco pueden determinarse con precisión. Por ejemplo, un actuador para ajustar un ángulo de inclinación puede estar sujeto a tolerancias, lo que significa que el proceso de carga también está sujeto a incertidumbres a este respecto. Ventajosamente, los parámetros de carga también se pueden modificar por variación dentro de los márgenes de tolerancia, en particular de nuevo aleatoriamente. Esto permite tener en cuenta la incertidumbre antes mencionada a la hora de determinar los parámetros de carga. En este caso, la "robustez del proceso de carga" indica hasta qué punto el resultado del proceso de carga depende de la dispersión de los parámetros de carga.

[0084] La unidad de simulación puede comprender un "módulo de simulación" y un "módulo de análisis" independiente. El módulo de análisis también puede tener un dispositivo de salida para el análisis manual o un módulo de análisis para el análisis automático. Si la unidad de simulación comprende un módulo de simulación y un módulo de análisis, el resultado es, en particular, un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que comprende

[0086] • una zona de almacenamiento para la preparación de mercancías,

[0087] • una estación de carga con un dispositivo automático de carga para cargar los dispositivos de carga de destino con mercancías de acuerdo con una especificación de carga (si al menos un patrón de carga cumple una especificación de destino),

[0088] • un sistema de transporte de origen para transportar la mercancía, que conecta la zona de almacenamiento y la estación de carga,

[0089] • una calculadora de pedidos para registrar un pedido y determinar las mercancías asignadas al mismo, • al menos una base de datos en la que puedan prepararse las propiedades de carga, incluidas las propiedades del dispositivo de carga y las propiedades de los productos, y

[0090] • una unidad de simulación conectada técnicamente a la base de datos y que dispone de un módulo de simulación y de un módulo de análisis, en donde la unidad de simulación está configurada para

[0091] el procesamiento de las propiedades de carga, en particular las registradas electrónicamente, que comprenden las propiedades del dispositivo de carga y las propiedades del producto de las mercancías por el módulo de simulación, el tratamiento de una especificación de parámetros de carga, que comprenda al menos un parámetro relativo al dispositivo de carga y/o al menos un parámetro relativo a las mercancías y/o al menos un parámetro relativo al medio auxiliar de carga de destino, por el módulo de simulación,

[0092] la simulación de un proceso de carga del medio auxiliar de carga de destino con mercancías basado en las características de carga y los parámetros de carga por el módulo de simulación,

[0093] la reacción de un patrón de carga por el módulo de simulación,

[0094] la repetición de los pasos anteriores con diferentes parámetros de carga,

[0095] el análisis de los patrones de carga creados en función del objetivo fijado por el módulo de análisis,

[0096] la selección, mediante el módulo de análisis, del patrón de carga que mejor cumpla el objetivo y la creación de la instrucción de carga para el dispositivo de carga, que comprenda los parámetros de carga que conducen al patrón de carga seleccionado.

[0097] Las mercancías se puede depositar en la zona de almacenamiento con o sin medios auxiliares de carga y transportarse hasta el dispositivo automático de carga de la estación de carga usando la técnica de transporte en origen con o sin medios auxiliares de carga. Por ejemplo, la zona de almacenamiento puede tener un gran número de estanterías de almacenamiento fijas y al menos una unidad automática de almacenamiento y recuperación para almacenar las mercancías en las estanterías de almacenamiento y/o retirar las mercancías de las estanterías de almacenamiento. Las estanterías de almacenamiento pueden diseñarse para el almacenamiento colgante y/o horizontal de mercancías. Los medios auxiliares de carga de destino pueden ser cargados con mercancías en el dispositivo automático de carga. Si las mercancías se transportan con medios auxiliares de carga, éstos corresponden a "medios auxiliares de carga de origen". Por consiguiente, la carga de un medio auxiliar de carga de destino también puede incluir la descarga del dispositivo de carga de origen. El medio auxiliar de carga de destino puede cargarse transfiriendo la mercancía de la ayuda a la carga de origen al medio auxiliar de carga de destino. Un dispositivo de carga de origen puede ser, por ejemplo, un contenedor, una bandeja, una caja de cartón o incluso una bolsa colgante. Las mercancías pueden contar con los medios auxiliares de carga de origen en las estanterías de almacenamiento.

[0098] En particular, una bolsa colgante puede estar realizada de acuerdo con las solicitudes de patente WO 2019/195871 A1 o WO 2020/150762 A1 y usarse de la manera descrita en ellas para el procedimiento aquí descrito y el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos aquí descrito. Según este diseño, se carga un medio auxiliar de carga de destino descargando una bolsa colgante (medio auxiliar de carga de origen). La bolsa colgante puede descargarse usando una estación de descarga descrita en el documento WO 2019/195871 A1.

[0099] En particular, se puede formar un recipiente con una abertura inferior que puede cerrarse de acuerdo con la solicitud de patente WO 2012/024714 A2 y usarse de la manera descrita en la misma para el procedimiento y el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos aquí divulgados. Según este diseño, un medio auxiliar de carga de destino se carga descargando un contenedor (dispositivo de carga de origen). El contenedor puede descargarse usando una estación de transferencia descrita en el documento WO 2012/024714 A2.

[0100] Un "medio auxiliar de carga de destino" puede ser, por ejemplo, un contenedor, una caja de cartón, un paquete de envío (caja de envío, bolsa de envío), etc.

[0101] Un "sistema de transporte de origen automatizado" puede comprender un sistema de transporte fijo y/o un sistema de transporte móvil. Del mismo modo, un "sistema de transporte de destino automatizado" puede comprender un sistema de transporte fijo y/o un sistema de transporte móvil. Un "sistema de transporte de origen automatizado" también puede configurarse para transportar la mercancía horizontalmente o suspendida. Del mismo modo, un "sistema automatizado de transporte de destino" también se puede diseñarse para transportar la mercancía horizontalmente o suspendida. Un sistema de transporte estacionario para transportar mercancías horizontalmente puede, por ejemplo, diseñarse como un sistema de transporte de suelo, como un sistema de transporte de rodillos o un sistema de transporte de cinta.

[0102] Un sistema de transporte estacionario para el transporte suspendido de mercancías puede diseñarse preferentemente como un sistema de transporte aéreo, que puede incluir bolsillos colgantes para sujetar las mercancías. En este caso, la mercancía puede transportarse en el sistema de transporte aéreo mediante un portador de transporte (por ejemplo, con un gancho para abrigos) y, en particular, también en una bolsa colgante. Es preferente transportar exactamente un artículo con un soporte de transporte o en una bolsa colgante. Sin embargo, también es posible transportar más de una mercancía a la vez con un transportín o una bolsa colgante. Si se transportan varias mercancías al mismo tiempo con un soporte de transporte o una bolsa colgante, se trata predominantemente de mercancías del mismo tipo de producto.

[0103] El sistema de transporte móvil puede, por ejemplo, comprender un vehículo transportador automatizado, tal como un "vehículo guiado automatizado", o "AGV" para abreviar, o un "robot móvil autónomo", o "AMR" para abreviar. El sistema de transportadores móviles para el transporte suspendido de mercancías puede, por ejemplo, incluir también el sistema de transportadores aéreos dispuestos sobre vehículos transportadores automatizados.

[0104] La carga del medio auxiliar de carga de destino puede formar el proceso de preparación de pedidos o formar parte de un proceso de preparación de pedidos. En este contexto, la estación de carga también puede entenderse como una "estación de recogida" y etiquetarse como tal. En particular, el medio auxiliar de carga de destino también puede asumir la función de dispositivo de carga de expedición, que posteriormente se retira del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y se transporta a un destinatario.

[0105] Otras realizaciones ventajosas y otras formas de realización de la invención pueden verse a partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripción en conjunción con las figuras.

[0106] Según la invención, el procedimiento presentado comprende adicionalmente el paso h2) de transporte de la mercancía a otro dispositivo de carga de la estación de carga y la carga del medio auxiliar de carga de destino con la mercancía mediante un componente operativo.

[0107] El dispositivo de carga adicional es un dispositivo de carga manual y el elemento de mando es un operador. Esto significa que las mercancías para las que no se encuentra un patrón de carga adecuado durante la simulación del proceso de carga pueden manipularse de manera especialmente flexible.

[0108] La evaluación en el paso f) comprende comprobar si al menos uno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo, y los pasos g) y h1) se llevan a cabo si al menos uno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo, o se lleva a cabo el paso h2), omitiendo el paso g), si ninguno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo.

[0109] Esto significa que también pueden manipularse mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para las que no se encuentre un patrón de carga adecuado durante la simulación del proceso de carga. Las mercancías se puede preparar en la zona de almacenamiento con o sin medios auxiliares de carga y transportarse al dispositivo de carga posterior de la estación de carga mediante la técnica de transporte en origen con o sin medios auxiliares de carga.

[0110] El operador puede cargar el medio auxiliar de carga de destino con mercancías en el dispositivo de carga manual. Si las mercancías se transportan en medios auxiliares de carga en origen, la carga del medio auxiliar de carga de destino puede consistir en retirar las mercancías del medio auxiliar de carga de origen y colocarlas en el medio auxiliar de carga de destino. En otras palabras, el operador transfiere la mercancía de los dispositivos de carga de origen a los dispositivos de carga de destino en el dispositivo de carga manual.

[0111] El dispositivo de carga manual puede comprender un dispositivo de entrada y/o de salida. Preferentemente, el dispositivo de entrada y/o de salida dispone de un medio de salida para emitir instrucciones de carga, por ejemplo, una pantalla en la que el operador recibe instrucciones de carga para cargar el medio auxiliar de carga de destino. Además, el dispositivo de entrada y/o de salida puede tener un medio de entrada para introducir una orden de acuse de recibo, por ejemplo, un teclado o un botón, que el operador puede usar para reconocer (confirmar) que se ha cargado el medio auxiliar de carga de destino. Los medios de entrada y los medios de salida pueden proporcionarse mediante una pantalla táctil, por ejemplo.

[0112] También es ventajoso que la etapa f) se realice antes de la etapa e), en donde

[0113] la evaluación en el paso f) comprende comprobar si el patrón de carga creado cumple el objetivo, y

[0114] la etapa e) se lleva a cabo después de la etapa f) si el patrón de carga determinado no cumple la especificación objetivo, o bien

[0115] la etapa g) se lleva a cabo después de la etapa f), omitiendo la etapa e), si el patrón de carga determinado cumple la especificación objetivo.

[0116] Con esta variante de realización, no se lleva a cabo ninguna simulación más en cuanto que un patrón de carga cumpla la especificación objetivo. En consecuencia, esta variante de diseño conduce a un resultado con especial rapidez.

[0117] También es ventajoso si se define un conjunto de análisis que comprenda cualquier número de pedidos, en el que los pasos a) a g) se lleven a cabo para todos los pedidos del conjunto de análisis, y en el que el procedimiento comprenda los siguientes pasos entre los pasos f) y g):

[0119] i) Creación de una primera cantidad de pedido, que incluye todos los pedidos para los que se ha creado al menos un patrón de carga que cumple la especificación objetivo,

[0120] ii) Creación de una segunda cantidad de pedido que incluya todos los pedidos para los que no se haya creado un patrón de carga que cumpla el objetivo.

[0122] De este modo, se puede simular de antemano un gran número de pedidos, que posteriormente se dividen en pedidos procesables automáticamente (primera cantidad de pedidos) y pedidos no procesables automáticamente (segunda cantidad de pedidos) y se procesan en consecuencia. La segunda cantidad de pedido la realiza en particular un elemento de mando, especialmente un operador.

[0124] Es conveniente si la carga de medio auxiliar de carga de destino con las mercancías es detectada por una cámara en el paso h1) y un modelo para la simulación de la carga se ajusta adaptativamente a una carga real en la unidad de simulación de acuerdo con la detección de la carga por la cámara. En particular, es ventajoso si las propiedades de carga y/o los parámetros de carga se ajustan en función de la detección. Esto permite corregir y adaptar a la realidad los supuestos incorrectos relativos al modelo para la simulación de carga y, en particular, los supuestos incorrectos relativos a las propiedades de carga y/o a los parámetros de carga. Con el tiempo, la simulación se acerca cada vez más a las condiciones reales.

[0126] También es ventajoso si la carga del elemento auxiliar de carga de destino se virtualiza con ayuda de gemelos virtuales del elemento auxiliar de carga de destino y/o de las mercancías, y las propiedades de carga y/o los parámetros de carga del dispositivo de carga virtual, del elemento auxiliar de carga de destino virtual y/o de las mercancías virtuales se adaptan en función de la detección de la carga por la cámara. Los gemelos virtuales son especialmente adecuados para realizar simulaciones o para observarlas y analizarlas. Una inteligencia humana o artificial puede ayudar a conseguir un resultado optimizado, es decir, el cumplimiento óptimo del objetivo, en el menor número posible de ejecuciones de simulación.

[0128] Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explica más detalladamente con ayuda de las figuras siguientes.

[0129] Los diagramas muestran una representación esquemática muy simplificada:

[0131] Fig. 1 una representación esquemática de una primera estación de carga a modo de ejemplo en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos;

[0132] Fig. 2 una representación esquemática de una segunda estación de carga a modo de ejemplo en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos;

[0133] Fig. 3 una representación esquemática de otra estación de carga a modo de ejemplo con un dispositivo automático de carga y un dispositivo de carga adicional;

[0134] Fig. 4 un diagrama de flujo que muestra las etapas centrales del procedimiento presentado;

[0135] Fig. 5 un diagrama de flujo para una variante de realización en la que parte de las mercancías se cargan automáticamente y parte de las mercancías se cargan manualmente en el medio auxiliar de carga de destino; y

[0136] Fig. 6 un diagrama de flujo para una variante de realización de un procedimiento de simulación abreviado que se cancela la primera vez que se cumple un objetivo.

[0138] A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas realizaciones descritas, las mismas partes o piezas se dotan de los mismos símbolos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en toda la descripción se pueden transferir de forma análoga a las mismas partes o piezas con los mismos símbolos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Los detalles de posición seleccionados en la descripción, por ejemplo, superior, inferior, lateral, etc., también se refieren a la figura directamente descrita e ilustrada y deben transferirse a la nueva posición en consecuencia si se cambia la posición.

[0140] La fig. 1 muestra un primer ejemplo de estación de carga 1a para cargar los dispositivos de carga de destino 2 con mercancías 3 de acuerdo con una instrucción de carga. Con este fin, la estación de carga 1a comprende un dispositivo de carga automático 4a, que en este ejemplo está realizado como un deslizador cuya inclinación es ajustable, como se simboliza con una flecha en la Fig. 1. Un medio auxiliar de carga de destino 2 puede ser, por ejemplo, un contenedor, una caja de cartón, un paquete de envío (cartón de envío, bolsa de envío), etc.

[0142] La Fig. 1 también muestra un ordenador de pedidos 5, una base de datos 6 y una unidad de simulación 7, que juntos forman un sistema informático 8 o forman parte de dicho sistema. El ordenador de pedidos 5 está configurado para registrar un pedido OD y determinar las mercancías 3 asignadas al pedido OD. Las propiedades de carga se proporcionan en la base de datos 6, y la unidad de simulación 7 se usa para simular un proceso de carga del medio auxiliar de carga de destino 2 con las mercancías 3. Para ello, la unidad de simulación 7 puede incluir un módulo de simulación y otro de análisis. El módulo de análisis también puede tener un dispositivo de salida para el análisis manual o un módulo de análisis para el análisis automático. Además, la unidad de simulación 7 puede incluir la base de datos 6.

[0144] Además, la fig. 1 muestra también una cámara opcional 9 para grabar el proceso de carga real del medio auxiliar de carga de destino 2 con la mercancía 3, que está conectada al sistema informático 8 y, en particular, a la unidad de simulación 7.

[0146] Además, la Fig. 1 también muestra un sistema de transporte de origen 10a y un sistema de transporte de destino 11. El sistema de transporte de origen 10a está conectado a una zona de almacenamiento opcional 12. El sistema de transporte de origen 10a está diseñado para transportar las mercancías 3 desde la zona de almacenamiento 12 hasta la estación de carga 1a, y el sistema de transporte de destino 11 está diseñado para transportar el medio auxiliar de carga de destino 2 hasta la estación de carga 1a y para transportar el medio auxiliar de carga de destino 2 fuera de la estación de carga 1a.

[0148] Los objetos mostrados en la Fig. 1 forman parte de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 13a o forman parte de él.

[0150] En el ejemplo de la Fig. 1, el sistema de transporte de origen 10a y el sistema de transporte de destino 11 están configurados como sistemas transportadores estacionarios. En concreto, el sistema de transporte de origen 10a comprende una cinta transportadora a modo de ejemplo y el sistema de transporte de destino 11 comprende un transportador de rodillos a modo de ejemplo. Sin embargo, otros diseños son igualmente posibles. También es concebible que el sistema de transporte de origen 10a y/o el sistema de transporte de destino 11 se puedan configurar como un sistema de transporte móvil. Por ejemplo, un "Vehículo guiado automáticamente" (abreviado: AGV) o "robots móviles autónomos" (abreviado: AMR).

[0152] Además, el sistema de transporte de origen 10a y el sistema de transporte de destino 11 están diseñados para transportar las mercancías 3 horizontalmente. Concretamente, las mercancías 3 se transportan en el sistema de transporte de origen 10a sin un elemento auxiliar de carga, mientras que las mercancías 3 se transportan en el sistema de transporte de destino 11 con ayuda del medio auxiliar de carga de destino 2. Sin embargo, también sería concebible que el producto 3 se transportara en el sistema de transporte de origen 10a con un dispositivo de carga de origen (véase también la Fig. 2). Por lo general, un dispositivo de carga de origen también puede ser un contenedor, una bandeja o una caja de cartón. Un medio auxiliar de carga de origen para dispensar un artículo 3 también puede estar formado con una abertura inferior que puede ser cerrada según la solicitud de patente WO 2012/024714 A2 y usarse de la manera descrita en la misma para el procedimiento aquí divulgado y el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 13a aquí divulgado.

[0154] La zona de almacenamiento 12 puede tener un gran número de estanterías de almacenamiento fijas y al menos una unidad automática de almacenamiento y recuperación para almacenar las mercancías 3 en las estanterías de almacenamiento y/o retirar las mercancías 3 de las estanterías de almacenamiento. Una estantería de almacenamiento de este tipo y una unidad de almacenamiento y recuperación de este tipo son básicamente conocidas en el estado de la técnica y, por lo tanto, no se explican aquí en detalle.

[0156] En este ejemplo, el sistema de transporte de origen 10a está realizado para ser ajustable en altura y también puede estar diseñado para ser realizado en términos de velocidad del transportador (véanse las flechas de la Fig. 1). En este sentido, el proceso de carga también se ve influido por el sistema del transportador de origen 10a. Por consiguiente, en este caso, es decir, en general, si influye en el proceso de carga, el sistema de transporte de origen 10a puede considerarse como parte de la estación de carga 1a o como parte del dispositivo de carga 4a.

[0158] En el ejemplo mostrado en la Fig. 1, las mercancías 3 se entregan deslizándose y cayendo en el medio auxiliar de carga de destino 2. No es la única posibilidad concebible. También es concebible que el deslizadero 4a se extienda hasta el fondo del medio auxiliar de carga de destino 2 y que, por lo tanto, la mercancía 3 no caiga en el medio auxiliar de carga de destino 2, sino que sólo se deslice o resbale. También sería concebible que las mercancías 3 fueran lanzadas o colocadas en el medio auxiliar de carga de destino 2, por ejemplo con la ayuda de un robot de brazo articulado o un robot de pórtico. También sería posible omitir el deslizadero 4a y descargar las mercancías 3 directamente desde el transportador de origen 10a al medio auxiliar de carga de destino 2.

[0160] La Fig. 2 muestra una forma de realización alternativa a modo de ejemplo de una estación de carga 1b o de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 13b, que es muy similar a la estación de carga 1a mostrada en la Fig. 1 o al sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 13a mostrado en la Fig. 1. Por el contrario, el sistema de transporte de origen 10b en este ejemplo está realizado como un sistema de transporte aéreo y está destinado al transporte colgante de las mercancías 3 en elementos auxiliares de carga de origen14, que están realizadas como bolsas colgantes. La bolsa colgante 14 se transporta desde la zona de almacenamiento 12 hasta la estación de carga 1b en un portador de transporte del sistema de transporte de origen 10b, donde se abre automáticamente con ayuda de los raíles guía 15, 15' y se inclina, en particular hasta un ángulo de vuelco. El carril guía 15 actúa sobre la parte delantera de la cavidad de suspensión 14 y la presiona hacia abajo, mientras que el carril guía 15' actúa sobre la parte trasera de la cavidad de suspensión 14 y la presiona hacia arriba. Por consiguiente, los carriles-guía 15, 15' en este ejemplo forman el dispositivo de carga 4b o son parte de él. Para ilustrar mejor el proceso de apertura e inclinación de la bolsa colgante 14, se muestran en vista oblicua la bolsa colgante 14, el sistema de transporte de origen 10b, el dispositivo de carga 4b y la mercancía 3 en la zona de la estación de carga 1b. Aquí, el bolsillo colgante 14 se muestra en una posición basculante en la que la mercancía 3 puede dispensarse automáticamente en el medio auxiliar de carga de destino 2, por lo que el bolsillo colgante 14 está inclinado en el ángulo de basculación.

[0162] En el ejemplo de la Fig. 2, la mercancía 3 también es descargada deslizándose y cayendo en el medio auxiliar de carga de destino 2. Sin embargo, también sería concebible, por ejemplo, que la mercancía 3 se transfiriera de la bolsa colgante 14 a un deslizadero (véase la Fig. 1) que conduce a la parte inferior del medio auxiliar de carga de destino 2. En general, también sería concebible transferir las mercancías 3 al medio auxiliar de carga de destino 2 con la ayuda de un robot dotado de una pinza (de succión), que retira las mercancías 3 del sistema de transporte de origen 10b y las coloca en el medio auxiliar de carga de destino 2.

[0164] En particular, puede formarse un bolsillo colgante 14 de acuerdo con las solicitudes de patente WO 2019/195871 A1 o WO 2020/150762 A1 y usarse de la manera descrita en la misma para el procedimiento divulgado en el presente documento y el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 13b divulgado en el presente documento. La bolsa colgante 14 puede descargarse usando una estación de descarga descrita en el documento WO 2019/195871 A , que tiene una estructura similar a la del dispositivo de carga 4b de la Fig. 2, ilustrado esquemáticamente.

[0166] Tal como se muestra en la Fig. 3, una estación de carga 1 puede tener otro dispositivo de carga 4' además del dispositivo de carga (automático) 4, que está diseñado para la carga manual de los medios auxiliares de carga de destino 2 por un operador 16, es decir, como dispositivo de carga manual 4'.

[0168] De este modo, el operador 16 puede cargar el medio auxiliar de carga de destino 2 con mercancías 3 en el dispositivo de carga adicional 4'. Si las mercancías 3 se transportan en los dispositivos de carga en origen 14, el operador 16 puede volver a cargar las mercancías 3 desde los dispositivos de carga en origen 14 en el medio auxiliar de carga de destino 2 en el dispositivo de carga posterior (manual) 4', tal como se muestra en la Fig. 3.

[0170] El dispositivo de carga adicional 4' puede comprender un dispositivo de entrada y/o de salida 17. Preferentemente, el dispositivo de entrada y/o de salida 17 dispone de un medio de salida para emitir instrucciones de carga, en el que el operador 16 recibe instrucciones de carga para cargar el medio auxiliar de carga de destino 14. Además, el dispositivo de entrada y/o de salida 17 puede tener un medio de entrada para introducir una orden de acuse de recibo, por ejemplo un teclado o un botón, a través del cual el operador 16 puede acusar recibo (confirmar) de que se ha cargado el medio auxiliar de carga de destino 14.

[0172] El sistema de transporte de origen 10 y el sistema de transporte de destino 11 pueden configurarse tal como se describe en relación con las Fig. 1 y Fig. 2 y pueden conectarse tanto al dispositivo de carga 4 como al dispositivo de carga posterior 4' en términos de tecnología de transporte, según se muestra en la Fig. 3.

[0174] La estación de carga 1, 1a, 1b puede ser usada en particular para la preparación de pedidos de mercancías 3. Por consiguiente, la estación de carga 1, 1a, 1b también puede denominarse en este caso "estación de preparación de pedidos".

[0176] La secuencia del procedimiento presentado para cargar un medio auxiliar de carga de destino 2 es en gener<l la siguiente, explicándose el procedimiento a modo de ejemplo con referencia a las disposiciones mostradas en las Figs.

[0177] 1 y 2 y con referencia al diagrama de flujo mostrado en la Fig. 4.

[0179] El procedimiento presentado comprende los siguientes pasos:

[0181] a) Registro S1 de un pedido OD y determinación de las mercancías 3 asignadas al pedido OD por el ordenador de pedidos 5,

[0182] b) Puesta a disposición en la base de datos 6 de las propiedades de carga S2, en particular las registradas electrónicamente, que comprenden las propiedades E1 del dispositivo de carga 4, 4a, 4b y las propiedades E2 de los productos 3, para la unidad de simulación 7,

[0183] c) Especificación S3 de los parámetros de carga, que comprenden al menos un parámetro P1 relativo al dispositivo de carga 4, 4a, 4b y/o al menos un parámetro P2 relativo a la mercancía 3 y/o al menos un parámetro P3 relativo al medio auxiliar de carga de destino 2, en la unidad de simulación 7,

[0184] d) Simulación S4 de un proceso de carga del medio auxiliar de carga de destino 2 con mercancías 3 con ayuda de la unidad de simulación 7 basándose en las propiedades de carga E1, E2 y los parámetros de carga P1..P3 y creación de un patrón de carga mediante la unidad de simulación 7,

[0185] e) Repetición de los pasos b) a d) con los parámetros de carga modificados P1..P3,

[0186] f) Análisis S5 de los patrones de carga creados sobre la base de una especificación objetivo usando la unidad de simulación 7,

[0187] g) Selección S6 del patrón de carga que mejor cumpla la especificación objetivo y crear una instrucción de carga para el dispositivo de carga 4, 4a, 4b, que comprenda los parámetros de carga P1..P3, que conducen al patrón de carga seleccionado, mediante la unidad de simulación 7,

[0188] h1) Transporte S7 de la mercancía 3, en particular mediante un sistema de transporte de origen automatizado 10, 10a, 10b, hasta el dispositivo automático de carga 4, 4a, 4b de la estación de carga 1, 1a, 1b y carga delel medio auxiliar de carga de destino 2 con la mercancía 3 mediante el dispositivo automático de carga 4, 4a, 4b de acuerdo con las instrucciones de carga, si al menos uno de los patrones de carga cumple la especificación de destino. Por ejemplo el al menos un parámetro P1 relativo al dispositivo de carga 4, 4a, 4b puede seleccionarse de un grupo que comprende un diseño del dispositivo de carga 4, 4a, 4b, una velocidad de carga, un ángulo de inclinación de un medio auxiliar de carga de origen 14, una altura de caída de las mercancías 3 en el medio auxiliar de carga de destino 2 y/o una posición de carga del medio auxiliar de carga de destino 2, y/o

[0189] el al menos un parámetro P2 relativo a las mercancías 3 puede ser seleccionado de entre un grupo que comprende una selección de mercancías 3 de un pedido OD, una secuencia de carga y/o una posición de las mercancías 3 cuando las mercancías 3 se introducen en el medio auxiliar de carga de destino 2, y/o

[0190] el al menos un parámetro P3 relativo al medio auxiliar de carga de destino 2 puede ser seleccionado de un grupo que comprende una orientación de medio auxiliar de carga de destino, una posición de medio auxiliar de carga de destino, una forma de medio auxiliar de carga de destino y/o un dimensionamiento de medio auxiliar de carga de destino.

[0191] Por ejemplo, la unidad de simulación 7 puede calcular el patrón de carga:

[0193] el estado de las mercancías 3, que presentan las mercancías 3 después de alcanzar un estado de reposo tras una carga simulada del medio auxiliar de carga de destino 2 con las mercancías 3,

[0194] el nivel de llenado del medio auxiliar de carga de destino 2, y/o

[0195] la posición de las mercancías 3 en el medio auxiliar de carga de destino 2, que tienen las mercancías 3 después de alcanzar el estado de reposo tras la carga simulada del medio auxiliar de carga de destino 2 con las mercancías 3.

[0196] En particular, el estado de las mercancías 3 en el medio auxiliar de carga de destino 2 comprende un cambio (elástico y/o plástico) en la forma de las mercancías 3, que presentan después de alcanzar un estado de reposo (en particular después de una caída o de un lanzamiento simulado) en el medio auxiliar de carga de destino 2. En particular, el patrón de carga también indica cómo están colocadas las mercancías 3 en el medio auxiliar de carga de destino 2 después del proceso de carga y, en particular, si todas las mercancías 3 previstas están colocadas en el medio auxiliar de carga de destino 2 o si algunas de las mercancías 3 sobresalen del medio auxiliar de carga de destino 2 o incluso se han caído de él. En otras palabras, el patrón de carga corresponde a un orden de empaquetado en el medio auxiliar de carga de destino 2.

[0198] El patrón de carga que mejor cumple una especificación objetivo se selecciona entre el gran número de patrones de carga obtenidos a partir de varias tandas de simulación. A continuación, se crea una instrucción de carga correspondiente, que sirve de base para el proceso de carga real del medio auxiliar de carga de destino 2.

[0200] Preferentemente, la especificación objetivo se selecciona de un grupo que comprende un nivel de llenado del medio auxiliar de carga de destino 2, un estado de las mercancías 3 en el medio auxiliar de carga de destino 2 y/o una postura de las mercancías 3 en el medio auxiliar de carga de destino 2. En particular, la especificación del objetivo también puede referirse a un cambio admisible (elástico y/o plástico) en la forma del artículo 3, que puede presentar como máximo tras alcanzar un estado de reposo (en particular tras una caída o un lanzamiento simulado) en el medio auxiliar de carga de destino 2. El nivel de llenado puede especificarse, por ejemplo, como un porcentaje del volumen del medio auxiliar de carga de destino 2, que es ocupado por las mercancías 3 contenidas en él. La postura de las mercancías 3 es su posición y orientación en el medio auxiliar de carga de destino 2. Por ejemplo, se puede prever que las mercancías 3 estén dispuestas en el medio auxiliar de carga de destino 2 de forma atractiva para el cliente. Una especificación objetivo también puede referirse a un riesgo máximo tolerable de daños a la mercancía 3 durante el proceso de carga y/o en la ruta de transporte posterior del medio auxiliar de carga de destino 2. Por ejemplo, se puede simular varias veces un proceso de carga con propiedades de carga E1, E2 ligeramente diferentes y determinar la proporción de ejecuciones de simulación en las que se producen daños en la mercancía 3.

[0202] Las características de carga E1, E2 y/o los parámetros de carga P1..P3 pueden ser almacenados en la base de datos 6 y ser leídos allí por la unidad de simulación 7. No obstante, las características de carga E1, E2 y/o los parámetros de carga P1..P3 también pueden registrarse mediante datos y/o electrónicamente usando sensores. Por ejemplo, las dimensiones de medio auxiliar de carga de destino 2 podrían registrarse mediante un sensor. No es necesario almacenarlos en la base de datos 6. También es concebible que las características de carga E1, E2 y/o los parámetros de carga P1..P3 se determinen mediante la lectura de una marca de identificación, como una etiqueta RFID, un código de barras, un código bidimensional, como un código de respuesta rápida, o similar, dispuesto en la mercancía 3, el medio auxiliar de carga de destino 2 o el medio auxiliar de carga de origen 14. Los parámetros de carga P1, P3 también pueden estar formados por variables de control o de consigna para actuadores, por ejemplo, por una variable de control o de consigna para el actuador del deslizadero 4a o por una variable de control o de consigna para un rodillo de accionamiento del sistema de transporte de destino 11. También es concebible que algunos de los parámetros de carga P1..P3 se generen para la simulación, tal como una secuencia de carga para un medio auxiliar de carga de destino 2.

[0204] La cámara opcional 9 se usa para grabar la carga del medio auxiliar de carga de destino 2 con la mercancía 3 en el paso h1). Como resultado, un modelo para la simulación del proceso de carga puede ajustarse adaptativamente a un proceso de carga real según la detección de la carga por la cámara 9. En particular, las propiedades de carga E1, E2 y/o los parámetros de carga P1..P3 se ajustan en función de la detección. Esto permite corregir y adaptar a la realidad los supuestos incorrectos relativos al modelo de simulación del proceso de carga y, en particular, los supuestos incorrectos relativos a las propiedades de carga E1, E2 y/o los parámetros de carga P1..P3. Con el tiempo, la simulación se acerca cada vez más a las condiciones reales.

[0206] También es generalmente ventajoso si la carga del medio auxiliar de carga de destino 2 se virtualiza con ayuda de gemelos virtuales del dispositivo de carga 4, 4a, 4b, del medio auxiliar de carga de destino 2 y/o de la mercancía 3, y las propiedades de carga E1, E2 y/o los parámetros de carga P1..P3 del dispositivo de carga virtual 4, 4a, 4b, del medio auxiliar de carga de destino virtual 2 y/o de la mercancía virtual 3 se adaptan en función de la detección de la carga por la cámara 9. Los gemelos virtuales son especialmente adecuados para realizar simulaciones o para observarlas y analizarlas. Una inteligencia humana o artificial puede ayudar a conseguir un resultado optimizado, es decir, el cumplimiento óptimo del objetivo, en el menor número posible de tandas de simulación.

[0208] También es generalmente ventajoso si el paso e) se repite con propiedades de carga modificadas E1, E2. Esto permite tener en cuenta que las propiedades de carga E1, E2 pueden no ser determinables con precisión. Además, el uso de dispositivos de carga alternativos 4, 4a, 4b o la carga del medio auxiliar de carga de destino 2 con otras mercancías 3 en el paso e) puede dar lugar a diferentes propiedades E1 del dispositivo de carga 4, 4a, 4b y propiedades E2 de las mercancías 3.

[0210] También suele ser ventajoso si

[0212] en el paso b), se proporcionan en la unidad de simulación 7 intervalos de tolerancia adicionales para las propiedades de carga E1, E2, en particular para las propiedades del producto, y se seleccionan valores para las propiedades de carga E1, E2 dentro de los intervalos de tolerancia dados,

[0214] en el paso d) la simulación se lleva a cabo para los valores seleccionados de las propiedades de carga E1, E2, y

[0215] en el paso e) se modifican los valores de las propiedades de carga E1, E2 dentro de los márgenes de tolerancia, y

[0216] el objetivo en el paso f) comprende una robustez del proceso de carga con respecto a las variaciones de las propiedades de carga E1, E2.

[0218] Tal como ya se ha mencionado, las propiedades de carga E1, E2 puede que no se puedan determinar con precisión. Las propiedades de carga E1, E2 se modifican ventajosamente mediante variación dentro de los márgenes de tolerancia, en particular de forma aleatoria. Esto permite tener en cuenta la incertidumbre mencionada al determinar las propiedades de carga E1, E2.

[0220] También suele ser ventajoso si

[0222] en el paso c), se proporcionan intervalos de tolerancia adicionales para los parámetros de carga P1..P3 en la unidad de simulación 7 y se seleccionan valores para los parámetros de carga P1..P3 dentro de los intervalos de tolerancia dados,

[0224] en la etapa d) se realiza la simulación para los valores seleccionados de los parámetros de carga P1..P3, y

[0225] en el paso e) se modifican los valores de los parámetros de carga P1..P3 dentro de los márgenes de tolerancia, y

[0226] el objetivo en el paso f) comprende una robustez del proceso de carga frente a variaciones de los parámetros de carga P1..P3.

[0228] Los parámetros de carga P1..P3 tampoco pueden determinarse con precisión. Por ejemplo, un actuador para ajustar el deslizadero 4a puede estar sujeto a tolerancias, lo que significa que el proceso de carga también está sujeto a incertidumbres a este respecto. Ventajosamente, los parámetros de carga P1..P3 también pueden modificarse mediante variación dentro de los márgenes de tolerancia, en particular de nuevo aleatoriamente. Esto permite tener en cuenta la incertidumbre mencionada al determinar los parámetros de carga P1..P3.

[0230] La fig. 5 muestra la variante de realización según la invención, en la que el procedimiento presentado comprende adicionalmente el paso h2) del transporte de la mercancía 3 al dispositivo de carga adicional 4' de la estación de carga 1, 1a, 1b y la carga del medio auxiliar de carga de destino 2 con la mercancía 3 mediante el elemento de mando, en donde

[0232] la evaluación en el paso f) comprende comprobar si al menos uno de los patrones de carga cumple el objetivo, y

[0233] las etapas g) y h1) se llevan a cabo si al menos uno de los patrones de carga cumple el objetivo (véase la etapa S7a), o bien

[0234] el paso h2) se lleva a cabo sin el paso g) si ninguno de los patrones de carga cumple el objetivo (véase el paso S7b).

[0235] Esto significa que el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 13a, 13b también puede manipular mercancías 3 para las que no se encuentra un patrón de carga adecuado durante la simulación del proceso de carga. El elemento de mando es un operador 16. Sin embargo, un elemento operativo también puede ser un robot humanoide o un robot con un brazo de agarre que sea capaz de seleccionar por sí mismo una posición de almacenamiento en el medio auxiliar de carga de destino 2, por ejemplo mediante un algoritmo de inteligencia artificial. El dispositivo de carga adicional 4'es un dispositivo de carga manual 4'.

[0237] En otra variante ventajosa, se define un conjunto de análisis que comprende cualquier número de pedidos OD, en el que los pasos a) a g) se llevan a cabo para todos los pedidos OD del conjunto de análisis, comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos entre los pasos f) y g):

[0239] i) Creación de una primera cantidad de pedido que incluya todos los pedidos OD para los que se haya creado al menos un patrón de carga que cumpla la especificación objetivo,

[0241] ii) Crear una segunda cantidad de pedido que incluya todos los pedidos OD para los que no se haya creado un patrón de carga que cumpla el objetivo.

[0243] De este modo, se puede simular por adelantado un gran número de pedidos OD, que posteriormente se dividen en pedidos procesables automáticamente OD (primera cantidad de pedidos) y pedidos no procesables automáticamente OD (segunda cantidad de pedidos) y se siguen procesando en consecuencia. La segunda cantidad de aplicación se realiza en particular mediante un elemento de mando (véase también la Fig. 5).

[0245] La Fig. 6 muestra otra variante de realización en la que la etapa f) se lleva a cabo antes de la etapa e), en donde

[0246] la evaluación en el paso f) comprende comprobar si el patrón de carga creado cumple el objetivo, y

[0248] la etapa e) se lleva a cabo después de la etapa f) si el patrón de carga determinado no cumple el objetivo, o bien

[0249] la etapa g) se lleva a cabo después de la etapa f), omitiendo la etapa e), si el patrón de carga determinado cumple la especificación objetivo.

[0251] Con esta variante de realización, no se realiza ninguna simulación más en cuanto que un patrón de carga cumple la especificación objetivo. En consecuencia, esta variante de realización conduce a un resultado con especial rapidez.

[0252] En conclusión, se establece que el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones de la patente. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para interpretar las reivindicaciones. Las características individuales o combinaciones de características de las diversas realizaciones mostradas y descritas pueden constituir soluciones inventivas por derecho propio. El objetivo subyacente a las soluciones inventivas independientes puede encontrarse en la descripción.

[0254] En particular, también se señala que los dispositivos mostrados pueden en realidad comprender más o menos componentes que los mostrados. En algunos casos, los dispositivos ilustrados o sus componentes también pueden mostrarse fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño.

[0256] Lista de símbolos de referencia

[0258] 1,1a,1b Estación de carga

[0259] 2 Medio auxiliar de carga de destino

[0260] 3 Mercancías

[0261] 4,4a,4b Dispositivo (automático) de carga

[0262] 4' Dispositivo de carga (manual)

[0263] 5 Ordenador de pedidos

[0264] 6 Base de datos

[0265] 7 Unidad de simulación

[0266] 8 Sistema informático

[0267] 9 Cámara

[0268] 10,10a,10b Sistema de transporte de origen

[0269] 11 Sistema de transporte de destino

[0270] 12 Zona de almacenamiento

[0271] 13a,13b Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos

[0272] 14 Medio auxiliar de carga de origen (bolsa colgante)

[0273] 15, 15 Guía

[0274] 16 Operador

[0275] 17 Dispositivo de entrada y/o de salida

[0276] OD Pedido

[0277] E1, E2 Propiedad de carga

[0278] P1..P3 Parámetros de carga

[0279] S1..S7 Etapas del proceso

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para cargar un medio auxiliar de carga de destino (2) con mercancías (3) en una estación de carga (1, 1a, 1b) con un dispositivo de carga automático (4, 4a, 4b), que comprende los pasos de:

a) Registro (S1) de un pedido (OD) y determinación de las mercancías (3) asignadas al pedido (OD) por un ordenador de pedidos (5),

b) Preparación (S2) de las propiedades de carga, que comprenden las propiedades (E1) del dispositivo de carga (4, 4a, 4b) y las propiedades (E2) de las mercancías (3), en una base de datos (6) para una unidad de simulación (7), c) Especificación (S3) de los parámetros de carga, que comprenden al menos un parámetro (P1) relativo al dispositivo de carga (4, 4a, 4b) y/o al menos un parámetro (P2) relativo a las mercancías (3) y/o al menos un parámetro (P3) relativo al medio auxiliar de la carga (2), en la unidad de simulación (7),

d) Simulación (S4) de un proceso de carga del medio auxiliar de carga de destino (2) con mercancías (3) con ayuda de la unidad de simulación (7) basándose en las propiedades de carga (E1, E2) y en los parámetros de carga (P1..P3) y crear un patrón de carga mediante la unidad de simulación (7),

e) Repetición de los pasos b) a d) con los parámetros de carga modificados (P1..P3),

f) Análisis (S5) de los patrones de carga creados sobre la base de una especificación objetivo por medio de la unidad de simulación (7), incluyendo la comprobación de si al menos uno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo, y ejecución de los pasos subsiguientes g) y h1) si al menos uno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo, o ejecución del paso subsiguiente h2) omitiendo el paso g) si ninguno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo,

g) Selección (S6) del patrón de carga que mejor cumpla el objetivo y creación de una instrucción de carga para el dispositivo de carga (4, 4a, 4b), que comprenda los parámetros de carga (P1..P3) que conduzcan al patrón de carga seleccionado, mediante la unidad de simulación (7), y

h1) Transporte (S7) de la mercancía (3) hasta el dispositivo automático de carga (4, 4a, 4b) de la estación de carga (1, 1a, 1b) y carga del medio auxiliar de carga de destino (2) con la mercancía (3) mediante el dispositivo automático de carga (4, 4a, 4b) de acuerdo con las instrucciones de carga, o bien

h2) Transporte de la mercancía (3) a un dispositivo de carga manual (4') de la estación de carga (1, 1a, 1b) y carga del medio auxiliar de carga de destino (2) con la mercancía (3) por un operador (16).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado porquepara cargar el medio auxiliar de carga de destino (2) se suministra al menos un artículo (3) de los artículos (3) al medio auxiliar de carga de destino (2) mediante caída, deslizamiento y/o lanzamiento.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado porquela etapa f) se realiza antes de la etapa e), en el que

la evaluación en el paso f) comprende comprobar si el patrón de carga creado cumple el objetivo, y

la etapa e) se lleva a cabo después de la etapa f) si el patrón de carga determinado no cumple el objetivo, o bien la etapa g) se lleva a cabo después de la etapa f), omitiendo la etapa e), si el patrón de carga determinado cumple la especificación objetivo.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquese define un conjunto de análisis que comprende cualquier número aleatorio de pedidos (OD), en donde las etapas a) a g) se llevan a cabo para todas los pedidos (OD) del conjunto de análisis, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes entre las etapas f) y g):

i) crear un primer conjunto de pedidos que comprenda todas los pedidos (OD) para las que se haya creado al menos un patrón de carga que cumpla el objetivo, y

ii) crear una segunda cantidad de pedidos que incluya todos los pedidos (OD) para los que no se ha creado ningún patrón de carga que cumpla el objetivo.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porque

el al menos un parámetro (P1) relativo al dispositivo de carga (4, 4a, 4b) se selecciona de un grupo que comprende un tipo de construcción del dispositivo de carga (4, 4a, 4b), una velocidad de carga, un ángulo de inclinación de un dispositivo de carga de origen (14), una altura de caída de la mercancía (3) en el medio auxiliar de carga de destino (2) y/o una posición de carga del medio auxiliar de carga de destino (2), y/o

el al menos un parámetro (P2) relativo a las mercancías (3) se selecciona de un grupo que comprende una selección de mercancías (3) de un pedido (OD), una secuencia de carga y/o una postura de las mercancías (3) cuando las mercancías (3) se alimentan al medio auxiliar de carga de destino (2), y/o

el al menos un parámetro (P3) relativo al dispositivo de carga de destino (2) se selecciona de un grupo que comprende una orientación del dispositivo de carga de destino, una posición del dispositivo de carga de destino, una forma del dispositivo de carga de destino y/o un dimensionamiento del medio auxiliar de carga de destino.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela especificación objetivo se selecciona de un grupo que comprende un nivel del llenado de medio auxiliar de carga de destino (2), un estado de las mercancías (3) en medio auxiliar de carga de destino (2) y/o una postura de las mercancías (3) en el medio auxiliar de carga de destino (2).

7. Procedimiento según la reivindicación 6,caracterizado porquepara crear el patrón de carga

el estado de la mercancía (3) se calcula mediante la unidad de simulación (7). que presenta la mercancía (3) después de alcanzar un estado de reposo después de una carga simulada del medio auxiliar de carga de destino (2) con la mercancía (3),

el grado de llenado del medio auxiliar de carga de destino (2) se calcula mediante la unidad de simulación (7) y/o la postura de las mercancías (3) en el medio auxiliar de carga de destino (2) se calcula mediante la unidad de simulación (7) que tienen las mercancías (3) después de alcanzar el estado de reposo después de la carga simulada del medio auxiliar de carga de destino (2) con las mercancías (3).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela etapa e) se repite con propiedades de carga (E1, E2) modificadas.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porque

en el paso b), se proporcionan intervalos de tolerancia adicionales para las propiedades de carga (E1, E2) en la unidad de simulación (7) y se seleccionan valores para las propiedades de carga (E1, E2) dentro de los intervalos de tolerancia dados,

en el paso d) se realiza la simulación para los valores seleccionados de las propiedades de carga (E1, E2),

en la etapa e) se modifican los valores de las propiedades de carga (E1, E2) dentro de los intervalos de tolerancia, y el objetivo en la etapa f) comprende una robustez del proceso de carga con respecto a las variaciones de las propiedades de carga (E1, E2).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porque

en el paso c), se preparan intervalos de tolerancia adicionales para los parámetros de carga (P1..P3) en la unidad de simulación (7) y se seleccionan valores para los parámetros de carga (P1..P3) dentro de los intervalos de tolerancia dados,

en el paso d) se realiza la simulación para los valores seleccionados de los parámetros de carga (P1..P3), en el paso e) se modifican los valores de los parámetros de carga (P1..P3) dentro de los intervalos de tolerancia, y el objetivo en la etapa f) comprende una robustez del proceso de carga frente a variaciones de los parámetros de carga (P1..P3).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela carga del medio auxiliar de carga de destino (2) con las mercancías (3) es detectada por una cámara (9) en el paso h1), y en la unidad de simulación (7) un modelo para la simulación de la carga se adapta de forma adaptativa a una carga real de acuerdo con la detección de la carga por la cámara (9).

12. Procedimiento según la reivindicación 11,caracterizado porquelas propiedades de carga (E1, E2) y/o los parámetros de carga (P1..P3) se adaptan en función de la detección.

13. Procedimiento según las reivindicaciones 11 o 12,caracterizado porquela carga del medio auxiliar de carga de destino (2) se virtualiza con la ayuda de gemelos virtuales del dispositivo de carga (4, 4a, 4b), del medio auxiliar de carga de destino (2) y/o de la mercancía (3), y las propiedades de carga (E1, E2) y/o los parámetros de carga (P1..P3) del dispositivo virtual de carga (4, 4a, 4b), del medio auxiliar de carga de destino (2) virtual y/o de la mercancía virtual (3) se adaptan en función de la detección de la carga por la cámara (9).

14. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (13a, 13b), que comprende

- una zona de almacenamiento (12) para el suministro de mercancías (3),

-una estación de carga (1, 1a, 1b) con un dispositivo de carga automática (4, 4a, 4b) y un dispositivo de carga manual (4'),

- un sistema de transporte de origen (10, 10a, 10b) para el transporte de mercancías (3), que conecta la zona de almacenamiento (12) y la estación de carga (1, 1a, 1b),

- un ordenador de pedidos (5) para registrar (S1) un pedido (OD) y determinar las mercancías (3) asignadas al pedido (OD),

- al menos una base de datos (6) en la que se puedan proporcionar las propiedades de carga, incluidas las propiedades (E1) del dispositivo de carga (4, 4a, 4b) y las propiedades (E2) de las mercancías (3), y

- una unidad de simulación (7) conectada técnicamente a la base de datos (6) y diseñada para

el tratamiento (S2) de las propiedades de carga, que comprende las propiedades (E1) del dispositivo de carga (4, 4a, 4b) y las propiedades (E2) de las mercancías (3),

el tratamiento de una preselección (S3) de parámetros de carga, que comprende al menos un parámetro (P1) relativo al dispositivo de carga (4, 4a, 4b) y/o al menos un parámetro (P2) relativo a las mercancías (3) y/o al menos un parámetro (P3) relativo al medio auxiliar de carga de destino (2),

la simulación (S4) de un proceso de carga del medio auxiliar de carga de destino (2) con mercancías (3) basado en las propiedades de carga (E1, E2) y los parámetros de carga (P1..P3),

la creación de un patrón de carga,

la repetición los pasos anteriores con diferentes parámetros de carga (P1..P3),

el análisis (S5) de los patrones de carga creados en función del objetivo, lo que incluye comprobar si al menos uno de los patrones de carga cumple el objetivo, y

la selección (S6) del patrón de carga que mejor cumpla el objetivo y la creación de la instrucción de carga para el dispositivo de carga (4, 4a, 4b) que comprenda los parámetros de carga (P1..P3) que conduzcan al patrón de carga seleccionado cuando al menos uno de los patrones de carga cumpla el objetivo,

en donde el sistema de transporte de origen (10, 10a, 10b) está diseñado para transportar (S7) las mercancías (3) al dispositivo de carga automática (4, 4a, 4b) si al menos uno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo, y para transportar (S7) las mercancías (3) al dispositivo de carga manual (4') si ninguno de los patrones de carga cumple la especificación objetivo, y

en donde la estación de carga (1, 1a, 1b) está diseñada para cargar el medio auxiliar de carga de destino (2) con las mercancías (3) mediante el dispositivo de carga automático (4, 4a, 4b) de acuerdo con la instrucción de carga si al menos uno de los patrones de carga cumple la especificación de destino, y para cargar el medio auxiliar de carga de destino (2) con las mercancías (3) por el operador (16) en el dispositivo de carga manual (4') si ninguno de los patrones de carga cumple la especificación de destino.

15. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (13a, 13b) según reivindicación 14,caracterizado porquela zona de almacenamiento (12) tiene una pluralidad de estanterías de almacenamiento fijas y al menos una unidad de almacenamiento y recuperación operada automáticamente para almacenar las mercancías (3) en las estanterías de almacenamiento y/o recuperar las mercancías (3) de las estanterías de almacenamiento.

16. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (13a, 13b) según las reivindicaciones 14 o 15,caracterizado porqueel sistema de transporte de origen (10, 10a, 10b) y/o un sistema de transporte de destino (11) está diseñados como un sistema de transporte estacionario o móvil.

17. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (13a, 13b) según una de las reivindicaciones 14 a 16,caracterizado porque

el sistema de transporte de origen (10, 10a, 10b) está diseñado para el transporte horizontal o suspendido de las mercancías (3) o de medios auxiliares de carga de origen (14) con mercancía (3), y/o

el sistema de transporte de destino (11) está diseñado para el transporte horizontal o suspendido de las mercancías (3) o de los medios auxiliares de carga de destino (2) con la mercancía (3).