ES3046133T3 - Battery condition monitoring device and method, and battery protection device - Google Patents
Battery condition monitoring device and method, and battery protection deviceInfo
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Abstract
Una realización de la presente invención proporciona un dispositivo y método de monitoreo del estado de la batería de alta eficiencia, estabilidad y confiabilidad, y un dispositivo de protección de la batería. El dispositivo de protección comprende: un primer sensor de corriente ubicado en el extremo positivo de la batería para medir un primer valor de corriente; un segundo sensor de corriente ubicado en el extremo negativo de la batería para medir un segundo valor de corriente; contactores, uno ubicado entre el extremo positivo y el primer sensor de corriente, y otro ubicado entre el extremo negativo y el segundo sensor de corriente; y una unidad de control que calcula un valor de corriente representativo entre ambos para determinar la presencia de una corriente anormal. La corriente se mide y monitorea utilizando diferentes tipos de sensores de corriente, de modo que es posible una medición estable de la corriente de la batería incluso si falla uno de ellos, protegiendo la batería de la corriente anormal basándose en dicho valor de corriente representativo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Dispositivo y método de monitorización de condición de batería, y dispositivo de protección de batería
[0003] Sector de la técnica
[0004] La presente solicitud reivindica prioridad con respecto a y el beneficio de la Solicitud de Patente Coreana n.° 10 2021-0173099 presentada en la Oficina de Propiedad Intelectual de Corea el 06 de diciembre.
[0005] La presente invención se refiere a un aparato y a un método para monitorizar el estado de una batería, y a un aparato para proteger una batería y, más en particular, a un aparato y a un método para monitorizar el estado de una batería, y a un aparato para proteger una batería midiendo y monitorizando la corriente mediante el uso de diferentes tipos de sensores de corriente, protegiendo de este modo la batería frente a una corriente anormal incluso cuando falla cualquiera de los sensores de corriente.
[0006] Antecedentes de la invención
[0007] De manera reciente, a medida que la demanda de productos electrónicos portátiles como, por ejemplo, ordenadores portátiles, videocámaras y teléfonos móviles, ha aumentado rápidamente y dado que el desarrollo de vehículos eléctricos, dispositivos de almacenamiento de energía, robots y satélites está en su máxima expresión, se están llevando a cabo activamente investigaciones para baterías de alto rendimiento que puedan cargarse y descargarse repetidamente.
[0008] Entre las baterías, las baterías secundarias de litio acaparan la atención debido a sus ventajas de libre carga y descarga, tasa de autodescarga muy baja, y alta densidad energética ya que casi no tienen efecto memoria en comparación con las baterías secundarias basadas en níquel.
[0009] Un dispositivo de protección de batería puede tener, en general, un sensor de corriente para medir la corriente. El sensor de corriente monitoriza el estado de una batería al medir la corriente que fluye en una trayectoria de carga/descarga de la batería y detecta una sobrecorriente que fluye en un paquete de baterías. Además, la corriente medida por el sensor de corriente puede usarse como información para calcular el estado de carga (SOC, por sus siglas en inglés) o puede usarse como base para determinar si se lleva a cabo normalmente un proceso de carga/descarga.
[0010] Sin embargo, dado que solo un sensor de corriente se aplica a un dispositivo de protección de batería convencional, es difícil diagnosticar anormalidades de la batería usando la corriente cuando falla el sensor de corriente. Los documentos CN213544769 U, JP2013 019832 A, CN112285413 A, KR20210085664 A y US2021/231713 A1 se refieren, cada uno, a sensores de corriente para baterías.
[0011] Explicación de la invención
[0012] Problema técnico
[0013] Con el fin de resolver el problema, un objeto de la presente invención es proveer un aparato de monitorización de estado de batería con alta eficiencia, alta estabilidad y alta fiabilidad.
[0014] Con el fin de resolver el problema, otro objeto de la presente invención es proveer un método de monitorización de estado de batería con alta eficiencia, alta estabilidad y alta fiabilidad.
[0015] Con el fin de resolver el problema, el otro objeto de la presente invención es proveer un aparato de protección de batería con alta eficiencia, alta estabilidad y alta fiabilidad.
[0016] Solución técnica
[0017] Con el fin de lograr el objetivo de la presente descripción, se provee un aparato según la reivindicación 1 en un primer aspecto.
[0018] Aquí, el primer sensor de corriente es de un tipo diferente del segundo sensor de corriente.
[0019] El controlador puede configurarse además para comparar el primer valor de corriente promedio con un valor umbral específico para determinar si el primer sensor de corriente está averiado.
[0020] El controlador puede además configurarse para determinar que el primer sensor de corriente está averiado cuando no se recibe una señal CAN transmitida periódicamente desde el primer sensor de corriente.
[0021] El controlador puede además configurarse para determinar que el primer sensor de corriente está averiado cuando
se recibe un mensaje de error entre las señales CAN periódicamente transmitidas desde el primer sensor de corriente.
[0022] El primer sensor de corriente puede incluir un sensor de corriente tipo flujo.
[0023] El controlador puede además configurarse para: en base a que el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal son mayores que o iguales a la especificación de corriente del primer canal, comparar el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del segundo canal.
[0024] El controlador puede además configurarse para: determinar que el segundo sensor de corriente está averiado en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es mayor que la especificación de corriente en el segundo canal; y establecer el valor de corriente promedio en el segundo canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor de corriente en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que o igual a la especificación de corriente del segundo canal.
[0025] El controlador puede además configurarse para: en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente del primer canal y una diferencia del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es igual a o menor que un valor umbral específico, establecer el valor de corriente promedio en el primer canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor de corriente.
[0026] El controlador puede además configurarse para: en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente en el primer canal, y una diferencia entre el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal supera un valor umbral específico, determinar que el segundo sensor de corriente está averiado.
[0027] El controlador puede además configurarse para: en la instancia en la que se determina que el primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente son normales, calcular una diferencia entre el primer valor de corriente promedio y el segundo valor de corriente promedio; emitir un primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo en la instancia en la que la diferencia es menor que un umbral específico; determinar que un error de medición de corriente de la batería ha ocurrido en la instancia en la que la diferencia supera un valor umbral específico.
[0028] El controlador puede configurarse además para emitir el primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor de corriente es normal y el segundo sensor de corriente está averiado.
[0029] El controlador puede configurarse además para emitir el segundo valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor de corriente está averiado y el segundo sensor de corriente es normal.
[0030] El controlador se configura para determinar que un error de medición de corriente de la batería ha ocurrido cuando se determina que el primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente están averiados.
[0031] El aparato para monitorizar el estado de la batería se aplica a un aparato de protección de batería que protege la batería al controlar un contactor en la instancia en la que el valor de corriente representativo es mayor que o igual a un valor umbral específico.
[0032] Según otro aspecto de la presente invención, se provee un método según la reivindicación 10.
[0033] La determinación de si el primer sensor de corriente está averiado según el primer valor de corriente promedio puede incluir comparar el primer valor de corriente promedio con un valor umbral específico para determinar si el primer sensor de corriente está averiado.
[0034] El primer sensor de corriente puede incluir un sensor de corriente tipo flujo.
[0035] La determinación de si el segundo sensor de corriente está averiado en base al segundo valor de corriente promedio puede incluir comparar el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal.
[0036] La comparación del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal puede incluir: al ser el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal mayores que o iguales a la especificación de corriente del primer canal, comparar el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de
corriente del segundo canal.
[0038] La comparación del valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del segundo canal puede incluir: determinar que el segundo sensor de corriente está averiado en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es mayor que la especificación de corriente en el segundo canal; y establecer el valor de corriente promedio en el segundo canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor de corriente en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que o igual a la especificación de corriente del segundo canal.
[0040] La comparación del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal puede incluir: en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente del primer canal y una diferencia entre el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que o igual a un valor umbral específico, establecer el valor de corriente promedio en el primer canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor de corriente.
[0042] La comparación del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal puede incluir: en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente del primer canal y una diferencia entre el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal supera un valor umbral específico, determinar que el segundo sensor de corriente está averiado.
[0044] El establecimiento de un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que normalmente opera como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería puede incluir: calcular una diferencia entre el primer valor de corriente promedio y el segundo valor de corriente promedio en la instancia en la que se determina que el primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente son normales; emitir un primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo en la instancia en la que la diferencia es igual a o menor que un umbral específico; y determinar que un error de medición de corriente de la batería ha ocurrido en la instancia en la que la diferencia supera un valor umbral específico.
[0046] El establecimiento de un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que normalmente opera como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería puede incluir emitir el primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor de corriente es normal y el segundo sensor de corriente está averiado.
[0048] El establecimiento de un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que normalmente opera como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería puede incluir emitir el segundo valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor de corriente está averiado y el segundo sensor de corriente es normal.
[0050] El método para monitorizar la batería puede comprender además determinar y emitir que un error de medición de corriente de la batería ha ocurrido cuando se determina que el primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente están averiados.
[0052] Efectos ventajosos
[0054] Según realizaciones de la presente descripción, el aparato y el método de monitorización de estado de la batería, y el aparato de protección de la batería pueden comprender un primer sensor de corriente conectado a un terminal positivo de una batería para medir un primer valor de corriente; un segundo sensor de corriente conectado a un terminal negativo de la batería para medir un segundo valor de corriente; un contactor que incluye un primer contactor posicionado entre el terminal positivo de la batería y el primer sensor de corriente y un segundo contactor posicionado entre el terminal negativo de la batería y el segundo sensor de corriente; y un controlador configurado para establecer un valor de corriente representativo entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente, y determinar si el valor de corriente representativo es una corriente anormal y, por consiguiente, es posible medir la corriente de la batería de manera estable incluso cuando un sensor de corriente falla midiendo y monitorizando la corriente mediante el uso de sensores de corriente heterogéneos, y proteger la batería frente a una corriente anormal en base al valor de corriente representativo de la batería, proporcionando de este modo un aparato y un método de monitorización de estado de batería de alta eficiencia, alta estabilidad y alta fiabilidad, y un aparato de protección de batería.
[0056] Breve descripción de los dibujos
[0058] La FIG 1 es un diagrama de bloques de una unidad de protección de batería convencional.
[0059] La FIG. 2 es un diagrama de configuración de un aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0060] La FIG. 3 es un diagrama de bloques de un controlador en un aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0061] La FIG 4 es un diagrama de flujo operativo de un método de monitorización de estado de batería en un aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0062] La FIG. 5 es un diagrama de flujo operativo que ilustra una etapa de determinación de si un segundo sensor de corriente está averiado en un método de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0063] 1000: primer sensor de corriente 2000: segundo sensor de corriente
[0064] 3000: controlador 4000: contactor
[0065] 4100: primer contactor 4500: segundo contactor
[0066] 5000: fusible 5100: primer fusible
[0067] 5500: segundo fusible 100: memoria
[0068] 200: procesador 300: transceptor
[0069] 400: interfaz de entrada 500: interfaz de salida
[0070] 600: dispositivo de almacenamiento 700: bus
[0071] BPU: unidad/aparato de protección de batería
[0072] Realización preferente de la invención
[0073] La presente invención puede modificarse en varias formas y tener varias realizaciones, y realizaciones específicas de la misma se muestran a modo de ejemplo en los dibujos y se describirán en detalle más abajo. Debe comprenderse, sin embargo, que no se pretende limitar la presente invención a las realizaciones descritas sino que, por el contrario, la presente invención cubrirá todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que caigan dentro del alcance técnico de la presente invención. Numerales de referencia iguales se refieren a elementos iguales a lo largo de la descripción de las figuras.
[0074] Se comprenderá que, aunque los términos como, por ejemplo, primero, segundo, A, B, y similares, pueden usarse en la presente memoria para describir varios elementos, estos elementos no están limitados por estos términos. Estos términos solo se usan para diferenciar un elemento de otro. Por ejemplo, un primer elemento puede denominarse un segundo elemento, y, de manera similar, un segundo elemento puede denominarse un primer elemento, sin apartarse del alcance de la presente invención. Según su uso en la presente memoria, el término "y/o" incluye combinaciones de múltiples artículos enumerados asociados o cualquiera de los múltiples artículos enumerados asociados.
[0075] Se comprenderá que cuando se hace referencia a un elemento como “conectado” o “acoplado” a otro elemento, este puede estar directamente conectado o acoplado al otro elemento o puede haber elementos intervinientes. Por el contrario, cuando se hace referencia a un elemento como uno "directamente conectado" o "directamente acoplado” a otro elemento, no hay elementos intervinientes presentes.
[0076] Los términos usados en la presente solicitud solo se usan para describir realizaciones específicas, y no pretenden limitar la presente invención. Una forma singular incluye una forma plural si no hay un significado claramente opuesto en el contexto. En la presente solicitud, debe comprenderse que el término “incluir” o “tener” indica que una característica, número, etapa, operación, componente, parte o la combinación de estos descritos en la memoria descriptiva está presente, pero no excluye la posibilidad de la presencia o adición de una o más de otras características, números, etapas, operaciones, componentes, partes o combinaciones de estos, con antelación. A menos que se definan de otra manera, todos los términos utilizados en la presente memoria, incluidos los términos técnicos y científicos, tienen el mismo significado que comúnmente les da una persona con experiencia en la técnica a la cual pertenece la presente invención. Se comprenderá además que términos como, por ejemplo, aquellos definidos en diccionarios comúnmente usados, deben interpretarse como unos que tienen significados que son coherentes con sus significados en el contexto de la técnica relevante y no se interpretarán en un sentido idealizado o excesivamente formal a menos que así se definan expresamente en la presente memoria.
[0077] De aquí en adelante, realizaciones a modo de ejemplo de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos anexos.
[0078] La FIG 1 es un diagrama de bloques de una unidad de protección de batería convencional.
[0079] Con referencia a la FIG 1, una unidad de protección de batería (BPU, por sus siglas en inglés) convencional está conectada a al menos una batería y eléctricamente protege la batería de corrientes anormales.
[0080] De manera más específica, un dispositivo (unidad) de protección de batería convencional está provisto de un sensor de corriente.
[0081] Por ejemplo, el sensor de corriente se provee en un tipo de no contacto y envuelto alrededor de una barra colectora que conecta la batería y el contactor, de modo que un extremo del sensor de corriente puede ubicarse en un extremo positivo de la batería. Sin embargo, no se limita a la descripción, y puede proveerse en cualquier forma capaz de proteger eléctricamente la batería de la corriente anormal.
[0082] En general, un sensor de corriente protege una batería al detectar una ocurrencia de sobrecorriente.
[0083] Sin embargo, el dispositivo de protección de batería convencional provee solo un sensor de corriente y, por consiguiente, es difícil detectar una corriente anormal o una corriente de falla cuando falla el sensor de corriente, no evitando así daños en la batería.
[0084] Por lo tanto, la presente invención provee un aparato de protección de batería y un método para evitar daños en la batería debidos a una falla de un sensor de corriente mediante el uso de diferentes tipos de sensores de corriente, que se describirán más adelante.
[0085] La FIG. 2 es un diagrama de configuración de un aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0086] Con referencia a la FIG. 2, un aparato de protección de batería (BPU) según realizaciones de la presente invención, como se describe más arriba, está conectado a al menos una batería y protege eléctricamente la batería de una corriente anormal como, por ejemplo, sobrecorriente. Aquí, la batería puede ser un módulo de batería o un bastidor de batería. El módulo de batería tiene una configuración en la cual múltiples celdas de batería (celdas), que son las unidades mínimas de la batería, se combinan en serie y en paralelo, y el bastidor de batería puede incluir múltiples módulos de batería.
[0087] En la descripción del aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención en mayor detalle para cada componente, el aparato de protección de batería (BPU) puede incluir una unidad de monitorización de estado de batería, un contactor (contactor principal; MC, por sus siglas en inglés, 4000), y un fusible 5000, el aparato de monitorización de estado de batería incluyendo un primer sensor 1000 de corriente, un segundo sensor 2000 de corriente, un controlador 3000. Aquí, la unidad de monitorización de estado de batería también puede proveerse como un dispositivo separado que incluye el primer sensor 1000 de corriente, el segundo sensor 2000 de corriente, y el controlador 3000. Además, el fusible 5000 en el aparato de protección de batería (BPU) puede no usarse necesariamente.
[0088] En la descripción de los componentes del aparato de monitorización de estado de batería provisto como la unidad de monitorización de estado de batería en el aparato de protección de batería (BPU) en mayor detalle, el primer sensor 1000 de corriente y el segundo sensor 2000 de corriente pueden ser dispositivos para detectar corriente anormales como, por ejemplo, una sobrecorriente generada en la batería.
[0089] El primer sensor 1000 de corriente puede conectarse a un terminal positivo de la batería. En mayor detalle, un extremo del primer sensor 1000 de corriente puede conectarse al otro lado de extremo del primer contactor 3100 que se describirá más adelante, y el otro extremo del primer sensor 1000 de corriente puede conectarse a un terminal positivo de un enlace CC.
[0090] Según una realización, el primer sensor 1000 de corriente puede ser un sensor de corriente tipo flujo.
[0091] De manera más específica, el primer sensor 1000 de corriente puede transmitir un valor de medición al controlador 3000 que se describirá más adelante usando comunicación cAn . Por ejemplo, el valor medido del primer sensor 1000 de corriente puede proveerse como un valor de corriente o un valor de tensión.
[0092] Aquí, la precisión de detección del primer sensor 1000 de corriente puede ser más alta que la del segundo sensor 2000 de corriente que se describirá más adelante.
[0093] Mientras tanto, el segundo sensor 2000 de corriente puede ubicarse en un lado de terminal negativo de la batería. De manera más específica, un extremo del segundo sensor 2000 de corriente puede ubicarse en un lado del otro
extremo de un segundo contactor 3500 que se describirá más adelante, y el otro extremo del segundo sensor 2000 de corriente puede ubicarse en un lado de terminal negativo de un enlace CC.
[0094] Según las realizaciones, el segundo sensor 2000 de corriente puede ser un tipo diferente del primer sensor 1000 de corriente. En otras palabras, el aparato de monitorización de estado de batería puede incluir diferentes tipos de sensores de corriente. Por ejemplo, el segundo sensor 2000 de corriente puede ser un sensor de corriente de tipo Hall.
[0095] El segundo sensor 2000 de corriente puede transmitir valores de medición al controlador 3000 que se describirá más adelante. Por ejemplo, un valor de medición del segundo sensor 2000 de corriente puede proveerse como una medición de tensión.
[0096] El controlador 3000 puede suministrar energía al primer sensor 1000 de corriente y al segundo sensor 2000 de corriente.
[0097] Además, el controlador 3000 puede determinar si al menos uno del primer sensor 1000 de corriente y el segundo sensor 2000 de corriente está averiado. Por consiguiente, el controlador 3000 puede medir una magnitud de corriente, incluso cuando la medición de corriente es imposible debido a un error que ha ocurrido en un sensor, usando el otro sensor que funciona normalmente.
[0098] En otras palabras, el controlador 3000 puede obtener el primer valor de corriente medido por el primer sensor 1000 de corriente y el segundo valor de corriente medido por el segundo sensor 2000 de corriente. Aquí, cuando el valor de medición del primer sensor 1000 de corriente o el segundo sensor 2000 de corriente se provee como un valor de tensión, el controlador 3000 puede convertir el valor de medición obtenido en un valor de corriente, analizarlo, y determinar si el primer sensor 1000 de corriente y el segundo sensor 2000 de corriente están averiados. Por consiguiente, el controlador 3000 puede monitorizar la generación de corriente anormal en la batería en base a un valor de corriente medido por un sensor que funciona normalmente entre el primer sensor 1000 de corriente y el segundo sensor 2000 de corriente. El funcionamiento del controlador 3000 para monitorizar un estado de la batería se describirá en mayor detalle usando un método para monitorizar un estado de la batería.
[0099] Mientras tanto, el controlador 3000 puede controlar una operación de apertura y cierre del contactor 4000, que se describirá más adelante, según un valor de corriente representativo medido por el primer y segundo sensores 1000 y 2000 de corriente. Por ejemplo, el contactor 4000 puede ser un contactor bidireccional.
[0100] Según una realización, el controlador 3000 puede mantener el primer contactor 4100 o el segundo contactor 4500 cerrado en la instancia en la que el valor de corriente representativo medido a partir del primer sensor 1000 de corriente y del segundo sensor 2000 de corriente es menor que cierta referencia. Por consiguiente, la batería puede cargarse o descargarse al conectarse a un circuito de carga/descarga por el primer contactor 4100 o el segundo contactor 4500.
[0101] Además, el controlador 3000 puede conmutar el primer contactor 4100 y el segundo contactor 4500 a un estado abierto, que se describirá más adelante, cuando el valor medido del primer sensor 1000 de corriente o el segundo sensor de corriente es igual a o mayor que una referencia predeterminada. Por consiguiente, la batería puede desconectarse del circuito de carga/descarga por el primer contactor 4100 y el segundo contactor 4500.
[0102] Según una realización, el controlador 3000 puede ser un RBMS (BMS de bastidor) o puede incluirse en el RBMS como parte del RBMS. El funcionamiento del controlador 3000 se describirá en mayor detalle con referencia a la FIG.
[0103] 3 más abajo.
[0104] La FIG. 3 es un diagrama de bloques de un controlador en un aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0105] Con referencia a la FIG. 3, el controlador 3000 en el aparato de protección de batería puede incluir una memoria 100, un procesador 200, un transceptor 300, una interfaz 400 de entrada, una interfaz 500 de salida, y un dispositivo 600 de almacenamiento.
[0106] Según las realizaciones, cada uno de los componentes 100, 200, 300, 400, 500 y 600 incluidos en el controlador 3000 puede conectarse por un bus 700 para comunicarse entre sí.
[0107] Entre los componentes 100, 200, 300, 400, 500 y 600, la memoria 100 y el dispositivo 600 de almacenamiento pueden incluir al menos uno de un medio de almacenamiento no permanente y un medio de almacenamiento permanente. Por ejemplo, la memoria 100 y el dispositivo 600 de almacenamiento pueden incluir al menos una de una memoria de solo lectura (ROM, por sus siglas en inglés) y una memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés).
[0108] Entre ellos, la memoria 100 puede incluir al menos una instrucción ejecutada por el procesador 200.
[0109] Según las realizaciones, la al menos una instrucción puede incluir una instrucción para calcular un primer valor de corriente promedio y un segundo valor de corriente promedio, respectivamente, aplicando energía al primer sensor de corriente y al segundo sensor de corriente; instrucción para determinar si el primer sensor de corriente está averiado en base al primer valor de corriente promedio; instrucción para determinar si el segundo sensor de corriente está averiado en base al segundo valor de corriente promedio; e instrucción para establecer un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que normalmente funciona como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería.
[0110] El procesador 200 puede significar una unidad de procesamiento central (CPU, por sus siglas en inglés), una unidad de procesamiento de gráficos (GPU, por sus siglas en inglés), o un procesador dedicado en el cual se llevan a cabo métodos según realizaciones de la presente invención.
[0111] Como se describió más arriba, el procesador 200 puede ejecutar al menos un comando de programa almacenado en la memoria 100.
[0112] Con referencia, otra vez, a la FIG. 2, el contactor 4000 del aparato de protección de batería (BPU) es un conmutador eléctrico y puede operarse como abierto/cerrado por el controlador 3000 que se describirá más adelante. En otras palabras, el contactor 4000 puede cargar o descargar la batería o bloquear la carga y descarga de la batería según un comando del controlador 3000 que se describirá más adelante. Por ejemplo, el contactor 4000 puede ser un contactor magnético.
[0113] De manera más específica, el contactor 4000 puede incluir un primer contactor 4100 y un segundo contactor 4500. Un extremo del primer contactor 4100 puede conectarse en serie con el otro extremo del primer fusible 5100 que se describirá más adelante, y el otro extremo del primer contactor 4100 puede conectarse en serie con un terminal positivo del enlace CC donde se ubica el primer sensor 1000 de corriente. En otras palabras, el primer contactor 4100 puede ubicarse entre un terminal positivo de la batería y el primer sensor 1000 de corriente.
[0114] Además, un extremo del segundo contactor 4500 puede conectarse en serie con el otro extremo del segundo fusible 5500 que se describirá más adelante, y el otro extremo del segundo contactor 4500 puede conectarse en serie con un terminal negativo del enlace CC donde se ubica el segundo sensor 2000 de corriente. En otras palabras, el segundo contactor 4500 puede posicionarse entre un terminal negativo de la batería y el segundo sensor 2000 de corriente.
[0115] El primer contactor 4100 y el segundo contactor 4500 pueden proveerse como contactores bidireccionales. Por consiguiente, el primer contactor 4100 y el segundo contactor 4500 pueden abrirse y cerrarse por el controlador 3000 según valores medidos del primer sensor 1000 de corriente o del segundo sensor 2000 de corriente.
[0116] Según una realización, el primer contactor 4100 y el segundo contactor 4500 pueden configurarse para controlarse en un estado cerrado cuando los valores medidos del primer sensor 1000 de corriente y del segundo sensor 2000 de corriente son menores que una referencia predeterminada por el controlador 3000.
[0117] Según otra realización, el primer contactor 4100 y el segundo contactor 4500 pueden configurarse para controlarse en un estado abierto por el controlador 3000 cuando el valor medido del primer sensor 1000 de corriente o del segundo sensor 2000 de corriente supera una referencia predeterminada.
[0118] El fusible 5000 es uno de los componentes principales de la BPU para proteger la batería cuando ocurre una corriente de cortocircuito, y puede ser un dispositivo de protección que se desconecta pasivamente para proteger la batería cuando ocurre una corriente de cortocircuito. Por ejemplo, el fusible 5000 es un componente desechable que requiere reemplazo periódico durante el uso.
[0119] De manera más específica, el fusible 5000 puede incluir un primer fusible 5100 y un segundo fusible 5500.
[0120] El primer fusible 5100 puede tener un extremo conectado a un terminal positivo de la batería y el otro extremo conectado al primer contactor 4100.
[0121] El segundo fusible 5500 puede tener un extremo conectado a un terminal negativo de la batería y el otro extremo conectado al segundo contactor 4500.
[0122] Sin embargo, el aparato de protección de batería según una realización de la presente invención puede no necesariamente usar un fusible 5000.
[0123] El aparato de protección de batería según las realizaciones de la presente invención se ha descrito más arriba. En lo sucesivo, se describirán un método de monitorización de estado de batería y un método de protección de batería llevados a cabo por un controlador en un dispositivo de protección de batería.
[0124] La FIG 4 es un diagrama de flujo operativo de un método de monitorización de estado de batería en un aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0125] Con referencia a la FIG. 4, el procesador 200 del controlador 3000 en el aparato de protección de batería puede aplicar energía al primer sensor 1000 de corriente y al segundo sensor 2000 de corriente, respectivamente, y medir valores de corriente individualmente para monitorizar un estado de la batería (E1000).
[0126] Según una realización, el procesador 200 puede medir valores de corriente múltiples veces por segundo usando el primer sensor 1000 de corriente. Aquí, el primer sensor 1000 de corriente puede ser de tipo flujo.
[0127] Según otra realización, el procesador 200 puede medir los valores de corriente múltiples veces por segundo usando el segundo sensor 2000 de corriente. Aquí, el segundo sensor 2000 de corriente puede ser un sensor de tipo Hall que incluye dos canales de un canal fino y un canal grueso.
[0128] De allí en adelante, el procesador 200 puede calcular un valor de corriente promedio de los valores de corriente del primer sensor 1000 de corriente medidos a partir del primer sensor 1000 de corriente y un valor de corriente promedio de los valores de corriente del segundo sensor 2000 de corriente medidos a partir del segundo sensor 2000 de corriente, respectivamente (E2000).
[0129] Según una realización, el procesador 200 puede usar el primer sensor 1000 de corriente para calcular un valor promedio de múltiples valores de corriente calculados múltiples veces por segundo.
[0130] Según otra realización, el procesador 200 puede usar el segundo sensor 2000 de corriente para calcular respectivamente valores de corriente promedio de valores de corriente para el canal fino y para el canal grueso medidos múltiples veces por segundo.
[0131] Luego, el procesador 200 puede determinar si el primer sensor 1000 de corriente está averiado según el valor de corriente promedio calculado. En otras palabras, puede determinarse si el primer sensor de corriente funciona normalmente (E3000).
[0132] Según una realización, el procesador 200 puede determinar si el primer sensor 1000 de corriente está averiado comparando el valor de corriente promedio con un primer valor umbral preestablecido (fuera de rango).
[0133] De manera más específica, el procesador 200 puede determinar que el primer sensor 1000 de corriente está averiado cuando el valor de corriente promedio supera el primer valor umbral. Aquí, el primer valor umbral está preestablecido y puede incluirse en una especificación del primer sensor 1000 de corriente.
[0134] Según otra realización, el procesador 200 puede llevar a cabo un diagnóstico de pérdida de comunicación (LOC, por sus siglas en inglés) de sensor para determinar si el primer sensor 1000 de corriente está averiado.
[0135] Aquí, el diagnóstico de LOC de sensor puede estar relacionado con la determinación de si el controlador 3000 recibe una señal CAN periódicamente transmitida por el primer sensor 1000 de corriente. Por ejemplo, en caso de que el propio primer sensor 1000 de corriente envíe una señal CAN al controlador 3000 cada 10 ms, pero el controlador 3000 no reciba la señal CAN, puede determinarse que el primer sensor 1000 de corriente está averiado.
[0136] Según otra realización, se recibe un mensaje de error, por el controlador 3000, entre las señales CAN transmitidas desde el primer sensor 1000 de corriente, el procesador 2000 puede determinar que el primer sensor 1000 de corriente falla.
[0137] Luego, el procesador 200 puede determinar si el segundo sensor 2000 de corriente está averiado. La determinación de si el segundo sensor 2000 de corriente está averiado puede llevarse a cabo de forma independiente y concurrente con la determinación de si el primer sensor 1000 de corriente está o no averiado. La etapa de determinación de si el segundo sensor 2000 de corriente está averiado se describirá en mayor detalle con referencia a la FIG. 5 que se describirá más adelante.
[0138] Según una realización, cuando se determina que el segundo sensor 2000 de corriente es normal (E4000), es decir, cuando se determina que tanto el primer sensor 1000 de corriente como el segundo sensor 2000 de corriente son normales, el procesador 200 puede calcular una diferencia de un valor de corriente promedio del primer sensor 1000 y un valor de corriente promedio del segundo sensor 2000.
[0139] Aquí, cuando la diferencia calculada del valor de corriente promedio del primer sensor 1000 y del valor de corriente promedio del segundo sensor 2000 es igual a o menor que un segundo valor L<2>umbral (E5000), el procesador 200 puede emitir el valor de corriente promedio del primer sensor 1000 de corriente como un valor de corriente representativo (E6000). Luego, el procesador 200 puede transmitir el valor de corriente representativo al BBMS. Aquí, el segundo valor umbral puede ser un valor de referencia preestablecido.
[0140] Mientras tanto, cuando la diferencia calculada del valor de corriente promedio del primer sensor 1000 y el valor de corriente promedio del segundo sensor 2000 supera el segundo valor umbral (E5000), el procesador 200 puede transmitir una señal de error de operación del sensor de corriente (E7000). En otras palabras, si tanto el primer sensor de corriente como el segundo sensor de corriente son normales y la diferencia del valor de corriente promedio del primer sensor de corriente y el valor de corriente promedio del segundo sensor de corriente es igual a o mayor que un valor predeterminado, el procesador 200 puede determinar que ha ocurrido un error de funcionamiento del sensor.
[0141] Según otra realización, cuando se determina que el segundo sensor 2000 de corriente está averiado, es decir, cuando se determina que el primer sensor 1000 de corriente es normal y el segundo sensor 2000 de corriente está averiado (E5000), el procesador 200 puede moverse a la etapa E6000 nuevamente y establecer el valor de corriente promedio del primer sensor 1000 de corriente como el valor de corriente representativo.
[0142] Mientras tanto, el procesador 200 puede determinar si el segundo sensor 2000 de corriente está averiado. En otras palabras, el procesador 200 puede determinar si el segundo sensor de corriente funciona normalmente (E8000). Según una realización, cuando se determina que el segundo sensor 2000 de corriente está funcionando normalmente (E8000), es decir, cuando se determina que el primer sensor 1000 de corriente está averiado y el segundo sensor 2000 de corriente es normal, el procesador 200 puede seleccionar el segundo valor de corriente promedio del segundo sensor 2000 de corriente como el valor promedio representativo (E9000).
[0143] Según otra realización, cuando se determina que el segundo sensor 2000 de corriente está averiado, es decir, cuando se determina que tanto el primer sensor 1000 de corriente como el segundo sensor 2000 de corriente están averiados, el procesador 200 puede regresar a la etapa E7000 y transmitir una señal de error de funcionamiento del sensor de corriente.
[0144] La FIG. 5 es un diagrama de flujo operativo que ilustra una etapa de determinación de si un segundo sensor de corriente está averiado en un método de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0145] Con referencia a la FIG. 5, el procesador 200 puede comparar el valor de corriente promedio en el canal fino y el valor de corriente promedio en el canal grueso calculados en la etapa E1000 con un tercer valor L3 umbral. Aquí, como se describe más arriba, el procesador 200 puede medir el segundo valor de corriente aplicando energía al segundo sensor 2000 de corriente en la etapa E1000, pero no se limita a ello, y puede medirlo después de la etapa E4000.
[0146] Según una realización, cuando el valor de corriente promedio en el canal fino y el valor de corriente promedio en el canal grueso son mayores que o iguales al tercer valor L3 umbral (E4100), el procesador 200 puede comparar el valor de corriente promedio en el canal grueso con un cuarto valor (L<4>) umbral. Aquí, el tercer valor L<3>umbral puede incluirse en una especificación de corriente (A) en el canal fino, y el cuarto valor L4 umbral puede incluirse en una especificación de corriente (A) en el canal grueso.
[0147] Aquí, cuando el valor de corriente promedio en el canal grueso es mayor que el cuarto valor L4 umbral (E4200), el procesador 200 puede determinar que el segundo sensor 2000 de corriente está averiado (E4300).
[0148] Mientras tanto, cuando el valor de corriente promedio en el canal grueso es menor que o igual al cuarto valor L4 umbral (E4200), el procesador 200 puede establecer el valor de corriente promedio en el canal grueso como el valor de corriente representativo del segundo sensor 2000 (E4400).
[0149] Según otra realización, cuando al menos uno del valor de corriente promedio en el canal fino y el valor de corriente promedio en el canal grueso es menor que el tercer valor L<3>umbral (E4100), el procesador 200 puede determinar si la diferencia de valores de corriente promedios en el canal fino y en el canal grueso es normal. Aquí, los casos en los que el valor de corriente promedio en el canal fino y el valor de corriente promedio en el canal grueso son menores que el tercer valor (L<3>) umbral pueden incluir un caso en el que el valor de corriente promedio en el canal grueso es menor que el tercer valor (L<3>) umbral y el valor de corriente promedio en el canal fino es menor que el tercer valor (L<3>) umbral, o un caso en el que el valor de corriente promedio en el canal grueso supera el tercer valor (L<3>) umbral y el valor de corriente promedio en el canal fino es menor que el tercer valor (L<3>) umbral, o un caso donde el valor de corriente promedio en el canal grueso es menor que o igual al tercer valor L<3>umbral y el valor de corriente promedio en el canal fino supera el tercer valor L<3>umbral.
[0150] Si la diferencia de valores de corriente promedios en el canal fino y el canal grueso es normal puede determinarse comparándolos con un quinto valor L<5>umbral. Aquí, el quinto valor L<5>umbral puede ser un valor de referencia preestablecido.
[0151] El procesador 200 puede determinar que es normal si la diferencia de los respectivos valores de corriente promedios en el canal fino y el canal grueso es menor que un quinto valor L<5>umbral (E4500), establecer y emitir el valor de corriente promedio en el canal fino como el valor de corriente representativo del segundo sensor 2000 (E4600).
[0152] Mientras tanto, si la diferencia de valores de corriente promedios respectivos en el canal fino y el canal grueso supera el quinto valor L<5>umbral, el procesador 200 puede moverse a la etapa E4300 y determinar que el segundo sensor 2000 está averiado.
[0153] Con referencia, otra vez, a la FIG. 4, el procesador 200 en el aparato de protección de batería (BPU) según una realización de la presente invención puede comparar el valor de corriente representativo con un valor umbral específico para determinar si una corriente anormal se genera en la batería.
[0154] Además, el procesador 200 puede proteger la batería controlando el contactor según si ocurre la corriente anormal. Se han descrito el aparato y método de monitorización de estado de batería, y el aparato de protección de batería según realizaciones de la presente invención.
[0155] El aparato y el método de monitorización de estado de la batería, y el aparato de protección de la batería según realizaciones de la presente invención pueden comprender un primer sensor de corriente conectado a un terminal positivo de una batería para medir un primer valor de corriente; un segundo sensor de corriente conectado a un terminal negativo de la batería para medir un segundo valor de corriente; un contactor que incluye un primer contactor posicionado entre el terminal positivo de la batería y el primer sensor de corriente y un segundo contactor posicionado entre el terminal negativo de la batería y el segundo sensor de corriente; y un controlador configurado para establecer un valor de corriente representativo entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente, y determinar si el valor de corriente representativo es una corriente anormal y, por consiguiente, es posible medir la corriente de la batería de manera estable incluso cuando un sensor de corriente falla midiendo y monitorizando la corriente mediante el uso de sensores de corriente heterogéneos, y proteger la batería frente a una corriente anormal en base al valor de corriente representativo de la batería, proporcionando de este modo un aparato y un método de monitorización de estado de batería, y un aparato de protección de batería de alta eficiencia, alta estabilidad y alta fiabilidad.
[0156] Las operaciones del método según las realizaciones de la presente invención pueden implementarse como un programa o código legible por ordenador en un medio de grabación legible por ordenador. El medio de grabación legible por ordenador incluye todos los tipos de dispositivos de grabación en los cuales se almacenan datos legibles por un sistema informático. Además, el medio de grabación legible por ordenador puede distribuirse en un sistema informático conectado a la red para almacenar y ejecutar programas o códigos legibles por ordenador en una manera distribuida.
[0157] Además, el medio de grabación legible por ordenador puede incluir un dispositivo de hardware como, por ejemplo, una ROM, una RAM, y una memoria flash, especialmente configurado para almacenar y ejecutar instrucciones de programa. Las instrucciones de programa pueden incluir no solo códigos de lenguaje de máquina como, por ejemplo, los generados por un compilador, sino también códigos de lenguaje de alto nivel que pueden ejecutarse por un ordenador usando un interpretador o similar.
[0158] Aunque algunos aspectos de la invención se han descrito en el contexto del aparato, también puede representar una descripción según un método correspondiente, en donde un bloque o aparato corresponde a un a etapa de método o característica de una etapa de método. De manera similar, los aspectos descritos en el contexto de un método pueden también representar una característica de un bloque o elemento correspondiente o un aparato correspondiente. Algunas o todas las etapas del método pueden llevarse a cabo por (o usando) un dispositivo de hardware como, por ejemplo, un microprocesador, un ordenador programable, o un circuito electrónico. En algunas realizaciones, una o más de las etapas del método más importantes pueden llevarse a cabo por dicho aparato. En lo anterior, la presente invención se ha descrito con referencia a la realización a modo de ejemplo de la presente invención, pero las personas con experiencia en la técnica pueden apreciar que la presente invención puede corregirse y cambiarse de manera variada dentro el rango sin apartarse del área de la presente invención descrita en las reivindicaciones anexas.
Claims (18)
1. REIVINDICACIONES
1. Un aparato para monitorizar el estado de la batería, el aparato comprendiendo:
un primer sensor (1000) de corriente configurado para conectarse a un terminal positivo de una batería para medir un primer valor de corriente;
un segundo sensor (2000) de corriente configurado para conectarse a un terminal negativo de la batería para medir un segundo valor de corriente; y
un controlador (3000) configurado para establecer un valor de corriente representativo entre el primer valor de corriente y el segundo valor de corriente según si al menos uno del primer sensor (1000) de corriente y el segundo sensor (2000) de corriente está averiado y para monitorizar el valor de corriente representativo,
caracterizado por que
el segundo sensor (2000) de corriente comprende un sensor de corriente de dos canales de tipo Hall que incluye un primer canal y un segundo canal; y
el controlador (3000) está configurado para:
aplicar energía al primer sensor (1000) de corriente y al segundo sensor (2000) de corriente para medir un primer valor de corriente promedio y un segundo valor de corriente promedio, respectivamente;
determinar si el primer sensor (1000) de corriente está averiado según el primer valor de corriente promedio; y determinar si el segundo sensor (2000) de corriente está averiado según el segundo valor de corriente promedio; en donde el controlador (3000) está configurado además para:
calcular un valor de corriente promedio en el primer canal y un valor de corriente promedio en el segundo canal, por separado; y
comparar el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal.
2. El aparato de la reivindicación 1, en donde el primer sensor (1000) de corriente es de un tipo diferente del segundo sensor (2000) de corriente.
3. El aparato de la reivindicación 1, en donde el controlador (3000) está configurado para:
al ser el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal mayores que o iguales a la especificación de corriente del primer canal,
comparar el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del segundo canal.
4. El aparato de la reivindicación 3, en donde el controlador (3000) está configurado para:
determinar que el segundo sensor (2000) de corriente está averiado en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es mayor que la especificación de corriente en el segundo canal; y
establecer el valor de corriente promedio en el segundo canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor (2000) de corriente en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que o igual a la especificación de corriente del segundo canal.
5. El aparato de la reivindicación 1, en donde el controlador (3000) está configurado para:
en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente del primer canal y una diferencia del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es igual a o menor que un valor umbral específico,
establecer el valor de corriente promedio en el primer canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor (2000) de corriente.
6. El aparato de la reivindicación 1, en donde el controlador (3000) está configurado para:
en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente en el primer canal, y una diferencia entre el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal supera un valor umbral específico,
determinar que el segundo sensor (2000) de corriente está averiado.
7. El aparato de la reivindicación 1, en donde el controlador (3000) está configurado para:
en la instancia en la que se determina que el primer sensor (1000) de corriente y el segundo sensor (2000) de corriente son normales,
calcular una diferencia entre el primer valor de corriente promedio y el segundo valor de corriente promedio; emitir un primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo en la instancia en la que la diferencia es menor que un umbral específico;
determinar que un error de medición de corriente de la batería ha ocurrido en la instancia en la que la diferencia supera un valor umbral específico.
8. El aparato de la reivindicación 1, en donde el controlador (3000) está configurado para emitir el primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor (1000) de corriente es normal y el segundo sensor (2000) de corriente está averiado.
9. El aparato de la reivindicación 3, en donde el controlador (3000) está configurado para emitir el segundo valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor (1000) de corriente está averiado y el segundo sensor (2000) de corriente es normal.
10. Un método para monitorizar el estado de la batería estableciendo un valor de corriente representativo entre un primer valor de corriente y un segundo valor de corriente dependiendo de si al menos uno del primer sensor de corriente para medir el primer valor de corriente y el segundo sensor de corriente para medir el segundo valor de corriente está averiado, en donde el primer sensor de corriente está conectado a un terminal positivo de una batería y el segundo sensor de corriente está conectado a un terminal negativo de la batería, en donde el segundo sensor de corriente incluye un sensor de corriente de dos canales de tipo Hall que incluye un primer canal y un segundo canal; el método comprendiendo:
calcular (E2000) un primer valor de corriente promedio y un segundo valor de corriente promedio, respectivamente, aplicando energía al primer sensor de corriente y al segundo sensor de corriente;
determinar (E3000) si el primer sensor de corriente está averiado según el primer valor de corriente promedio; determinar (E4000) si el segundo sensor de corriente está averiado según el segundo valor de corriente promedio; y
establecer (E6000) un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que normalmente funciona como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería; en donde el cálculo de un primer valor de corriente promedio y un segundo valor de corriente promedio, respectivamente, aplicando energía al primer sensor de corriente y al segundo sensor de corriente incluye:
calcular el primer valor de corriente promedio de los primeros valores de corriente medidos múltiples veces por el primer sensor de corriente; y
calcular un valor de corriente promedio en el primer canal y un valor de corriente promedio en el segundo canal en el segundo sensor de corriente, por separado.
11. El método de la reivindicación 10, en donde determinar (E4000) si el segundo sensor de corriente está averiado según el segundo valor de corriente promedio incluye:
comparar (E4100 y E4200) el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal.
12. El método de la reivindicación 11, en donde comparar (E4100 y E4200) el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal incluye:
al ser el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal mayores
que o iguales a la especificación de corriente del primer canal,
comparar el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del segundo canal.
13. El método de la reivindicación 11, en donde comparar (E4200) el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del segundo canal incluye:
determinar que el segundo sensor de corriente está averiado en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es mayor que la especificación de corriente en el segundo canal; y
establecer (E4400) el valor de corriente promedio en el segundo canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor de corriente en la instancia en la que el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que o igual a la especificación de corriente del segundo canal.
14. El método de la reivindicación 11, en donde comparar (E4100 y E4200) el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal incluye:
en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente del primer canal y una diferencia entre el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que o igual a un valor umbral específico,
establecer el valor de corriente promedio en el primer canal como el valor de corriente representativo del segundo sensor de corriente.
15. El método de la reivindicación 14, en donde comparar (E4100 y E4200) el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal con una especificación de corriente del primer canal incluye:
en la instancia en la que al menos uno del valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal es menor que la especificación de corriente del primer canal, y una diferencia entre el valor de corriente promedio en el primer canal y el valor de corriente promedio en el segundo canal supera un valor umbral específico,
determinar que el segundo sensor de corriente está averiado.
16. El método de la reivindicación 10, en donde el establecimiento de un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que funciona normalmente como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería incluye:
calcular (E4500) una diferencia entre el primer valor de corriente promedio y el segundo valor de corriente promedio en la instancia en la que se determina que el primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente son normales;
emitir (E4600) un primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo en la instancia en la que la diferencia es igual a o menor que un umbral específico; y
determinar que un error de medición de corriente de la batería ha ocurrido en la instancia en la que la diferencia supera un valor umbral específico.
17. El método de la reivindicación 10, en donde el establecimiento de un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que funciona normalmente como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería incluye emitir el primer valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor de corriente es normal y el segundo sensor de corriente está averiado.
18. El método de la reivindicación 10, en donde el establecimiento de un valor de corriente de cualquiera del primer sensor de corriente y el segundo sensor de corriente que funciona normalmente como un valor de corriente representativo para monitorizar la batería incluye emitir el segundo valor de corriente promedio como un valor de corriente representativo cuando se determina que el primer sensor de corriente está averiado y el segundo sensor de corriente es normal.
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