ES3048219T3 - Actuation operator device for opening and closing elevator doors and assembly comprising same - Google Patents
Actuation operator device for opening and closing elevator doors and assembly comprising sameInfo
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- ES3048219T3 ES3048219T3 ES22382191T ES22382191T ES3048219T3 ES 3048219 T3 ES3048219 T3 ES 3048219T3 ES 22382191 T ES22382191 T ES 22382191T ES 22382191 T ES22382191 T ES 22382191T ES 3048219 T3 ES3048219 T3 ES 3048219T3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
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Abstract
La presente invención se refiere a un dispositivo operador (100) que comprende un soporte para el operador (101); un carro del conductor (9) conectado a una hoja de puerta (20) de una cabina; una guía horizontal (5) a lo largo de la cual se desplaza el carro del conductor; un embrague (4), fijado al carro del conductor, con medios de bloqueo y dos brazos de embrague para la apertura/cierre simultáneos de la puerta de la cabina y la puerta de piso; y un eje de rotación motorizado (1) para el desplazamiento horizontal del grabador y del carro del conductor. La guía horizontal (5) es una guía telescópica formada por una guía base (51) fijada al soporte del operador y al menos una primera guía telescópica (52, 53) capaz de desplazarse a lo largo y más allá de la guía base (51) en posición de apertura de la puerta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to an operating device (100) comprising an operator support (101); a driver carriage (9) connected to a door leaf (20) of a cabin; a horizontal guide (5) along which the driver carriage travels; a clutch (4), fixed to the driver carriage, with locking means and two clutch arms for the simultaneous opening/closing of the cabin door and the landing door; and a motorized rotation shaft (1) for the horizontal movement of the recorder and the driver carriage. The horizontal guide (5) is a telescopic guide formed by a base guide (51) fixed to the operator support and at least one first telescopic guide (52, 53) capable of moving along and beyond the base guide (51) in the door's open position.
Description
[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION
[0003] Dispositivo operador de accionamiento para la apertura y cierre de puertas de ascensor y conjunto que lo comprende[0003] Actuating device for opening and closing elevator doors and assembly comprising it
[0004] Sector técnico de la invención[0004] Technical sector of the invention
[0006] La invención se refiere al ámbito de los ascensores y más concretamente a un dispositivo operador de accionamiento para la apertura y cierre de puertas de ascensor de al menos una hoja, así como a un conjunto formado por dicho dispositivo operador y una puerta de cabina.[0006] The invention relates to the field of elevators and more specifically to an operating device for opening and closing elevator doors of at least one leaf, as well as to an assembly consisting of said operating device and a cabin door.
[0008] Antecedentes de la invención[0008] Background of the invention
[0010] Generalmente, los sistemas utilizados para el guiado de las puertas automáticas (apertura telescópica y central) usan uno o más raíles según el número de hojas que forman las puertas del ascensor con sus correspondientes poleas que ruedan sobre correspondientes railes, guiando el colgador de la hoja y poleas de ajuste que evitan que los colgadores se salgan del rail. También existen otros sistemas, como el que se describe en el documento de patente ES2163335-A1, que proporciona un dispositivo deslizante para puertas automáticas, telescópicas y de apertura central, en el que los raíles se forman a partir de la sección regular con el material de los elementos del dintel y de los colgadores. En el caso de una realización que tiene tres colgadores, el raíl formado en el dintel lleva el primer colgador, que incluye, como el segundo colgador, dos raíles, y el tercer colgador tiene un raíl.[0010] Generally, the systems used for guiding automatic doors (telescopic and center-opening) use one or more rails, depending on the number of leaves that make up the elevator doors, with their corresponding pulleys that roll on rails, guiding the leaf hanger and adjustment pulleys that prevent the hangers from coming off the rail. Other systems also exist, such as the one described in patent document ES2163335-A1, which provides a sliding device for automatic, telescopic, and center-opening doors, in which the rails are formed from the regular section of material used for the lintel and hanger elements. In the case of an embodiment with three hangers, the rail formed in the lintel carries the first hanger, which, like the second hanger, includes two rails, and the third hanger has one rail.
[0012] Los ascensores están habitualmente provistos de un dispositivo operador o de accionamiento encargado de realizar simultánea y automáticamente la apertura de las puertas de la cabina y de las puertas de un rellano, cuando la cabina se detiene en dicho rellano. Estos dispositivos de accionamiento se encuentran fijados a la cabina por medio de un soporte adecuado, disponiéndose los mecanismos actuadores habitualmente por encima de las puertas de la cabina. Dichos mecanismos están dotados de un carro motriz desplazable lateralmente al que se encuentran asociadas las puertas de la cabina, y de un patín extensible que, en una posición determinada, relaciona las puertas del rellano con el carro motriz, a fin de permitir la apertura o el cierre simultáneo y automático de las puertas de la cabina y de las puertas de un rellano, cuando la cabina alcanza la posición de parada en dicho rellano.[0012] Elevators are usually equipped with an operating or drive device responsible for simultaneously and automatically opening the car doors and the landing doors when the car stops on that landing. These drive devices are attached to the car by means of a suitable support, with the actuating mechanisms usually located above the car doors. These mechanisms are equipped with a laterally movable drive carriage to which the car doors are attached, and an extendable slide that, in a specific position, connects the landing doors to the drive carriage, in order to allow the simultaneous and automatic opening or closing of the car doors and the landing doors when the car reaches the stop position on that landing.
[0014] El carro motriz, que se encuentra convenientemente guiado, habitualmente está asociado a una correa de arrastre que es accionada por una polea de reenvío que, al girar en uno u otro sentido, provoca el desplazamiento del carro hacia la posición de apertura o hacia la posición de cierre de las puertas, respectivamente. Para ello, es necesario transmitir a la polea de reenvío la fuerza necesaria para que el carro, en su movimiento de apertura y cierre, arrastre las puertas de la cabina del rellano. Para ello, los dispositivos de accionamiento incluyen a tal fin un motor eléctrico, generalmente posicionado sobre la cabina del ascensor para no incrementar el ancho total del dispositivo de accionamiento.[0014] The drive carriage, which is conveniently guided, is usually connected to a drive belt that is driven by an idler pulley. As the idler pulley rotates in one direction or the other, it moves the carriage to the open or close position of the doors, respectively. To achieve this, the idler pulley must transmit the necessary force so that the carriage, during its opening and closing motion, pulls the landing car doors. For this purpose, the drive mechanisms include an electric motor, generally positioned above the elevator car to avoid increasing the overall width of the drive mechanism.
[0016] Los soportes de operador, que van fijados a la cabina del ascensor, tienen unas dimensiones considerables que sobresalen de los lados de la cabina y, por tanto, determinan, en gran parte, el ancho del hueco de ascensor necesario para la instalación. Así, sería deseable poder contar con un dispositivo operador que permitiera reducir la distancia que sobresale lateralmente con respecto de la cabina con las hojas de puertas cerradas, reduciendo el espacio necesario dentro del hueco que alberga a la puerta de cabina durante el viaje del ascensor.[0016] The operator supports, which are fixed to the elevator car, are quite large and protrude from the sides of the car, thus largely determining the width of the elevator shaft required for installation. Therefore, it would be desirable to have an operator device that reduces the lateral distance the support extends from the car when the doors are closed, thereby reducing the space required within the shaft that houses the car door during elevator travel.
[0018] Explicación de la invención[0018] Explanation of the invention
[0020] Con objeto de aportar una solución al problema del espacio de los huecos de ascensor anteriormente planteado, un dispositivo operador de accionamiento para la apertura y cierre de puertas de cabina de ascensor de al menos una hoja se describe en la reivindicación 1.[0020] In order to provide a solution to the problem of elevator shaft space raised above, an operating device for opening and closing elevator car doors of at least one leaf is described in claim 1.
[0022] En una realización preferida de la invención, el carro motriz está unido fijamente a un primer carril-guía telescópico que es desplazable con respecto del carril-guía base a través de juegos de rodamientos.[0022] In a preferred embodiment of the invention, the drive carriage is fixedly attached to a first telescopic guide rail that is movable with respect to the base guide rail via bearing sets.
[0024] En una realización preferida de la invención, entre el carril-guía base y el primer carril-guía telescópico (que está unido fijamente al carro motriz) está dispuesto un primer carril-guía telescópico intermedio, estando acoplado a través de respectivos juegos de rodamientos.[0024] In a preferred embodiment of the invention, between the base guide rail and the first telescopic guide rail (which is fixedly attached to the drive carriage) there is a first intermediate telescopic guide rail, being coupled through respective sets of bearings.
[0026] En una realización preferida de la invención, el carril-guía base tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C dentro de la cual está acoplado el primer carril-guía telescópico intermedio, que a su vez tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C y dentro de la cual a su vez está acoplado el primer carril-guía telescópico (que está unido fijamente al carro motriz). El primer carril-guía telescópico tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C pero dispuesta con su lado abierto orientado hacia el lado abierto del primer carril-guía telescópico intermedio. Unos primeros juegos de rodamientos están dispuestos entre las dos alas superiores del carrilguía base y del primer carril-guía telescópico intermedio, y entre las dos alas inferiores del carril-guía base y del primer carril-guía telescópico intermedio. Unos segundos juegos de rodamientos están dispuestos entre las dos alas superiores del primer carril-guía telescópico intermedio y del primer carril-guía telescópico fijo al carro motriz, y entre las dos alas inferiores del primer carril-guía telescópico intermedio y del primer carril-guía telescópico (unido fijamente al carro motriz).[0026] In a preferred embodiment of the invention, the base guide rail has a substantially C-shaped cross-section within which the first intermediate telescopic guide rail is coupled. The first telescopic guide rail also has a substantially C-shaped cross-section and is in turn coupled within it (and is fixedly attached to the drive carriage). The first telescopic guide rail has a substantially C-shaped cross-section but is arranged with its open side facing the open side of the first intermediate telescopic guide rail. First sets of bearings are arranged between the two upper flanges of the base guide rail and the first intermediate telescopic guide rail, and between the two lower flanges of the base guide rail and the first intermediate telescopic guide rail. Second sets of bearings are arranged between the two upper flanges of the first intermediate telescopic guide rail and the first telescopic guide rail fixed to the drive carriage, and between the two lower flanges of the first intermediate telescopic guide rail and the first telescopic guide rail (fixed to the drive carriage).
[0028] En una realización preferida de la invención, entre el carril-guía base y el primer carril-guía telescópico (unido fijamente al carro motriz), están dispuestos varios primeros carriles-guía telescópicos intermedios, acoplados entre sí a través de respectivos juegos de rodamientos, estando uno de los primeros carriles-guía telescópicos intermedios acoplado al carril-guía base a través de primeros juegos de rodamientos, y otro de los primeros carriles-guía telescópicos intermedios acoplado al carril-guía telescópico fijo al carro motriz a través de respectivos segundos juegos de rodamientos.[0028] In a preferred embodiment of the invention, between the base guide rail and the first telescopic guide rail (fixed to the drive carriage), several intermediate first telescopic guide rails are arranged, coupled to each other through respective sets of bearings, one of the intermediate first telescopic guide rails being coupled to the base guide rail through first sets of bearings, and another of the intermediate first telescopic guide rails being coupled to the telescopic guide rail fixed to the drive carriage through respective second sets of bearings.
[0030] En una realización preferida de la invención, indicada para aquellos casos en que las puertas del ascensor son de al menos dos hojas que se separan y se acercan entre sí para la apertura y el cierre de la puerta, el dispositivo operador de accionamiento además comprende:[0030] In a preferred embodiment of the invention, indicated for those cases in which the elevator doors are of at least two leaves that separate and approach each other for opening and closing the door, the operating device further comprises:
[0032] - un carro conducido, al que al menos una segunda hoja de la cabina del ascensor es asociable, desplazable a lo largo de la guía horizontal o de un segundo tramo de la misma;[0032] - a driven carriage, to which at least a second leaf of the elevator car can be attached, movable along the horizontal guide or a second section thereof;
[0033] - un sistema de transmisión adicional, comprendido en el soporte de operador, unido fijamente en una parte al carro motriz y unido fijamente en otra parte al carro conducido, capaz de transmitir el movimiento de desplazamiento del carro motriz al carro conducido, pero en una dirección opuesta;[0033] - an additional transmission system, comprising the operator support, fixedly attached in one part to the driving carriage and fixedly attached in another part to the driven carriage, capable of transmitting the displacement motion of the driving carriage to the driven carriage, but in an opposite direction;
[0034] siendo la guía horizontal una guía telescópica formada por un carril-guía base, fijo al soporte de operador, al menos un primer carril-guía telescópico, susceptible de desplazarse a lo largo de y más allá de un primer extremo del carril-guía base en una posición de apertura de puertas y al menos un segundo carril-guía telescópico, susceptible de desplazarse a lo largo de y más allá de un segundo extremo del carril-guía base en una posición de apertura de puertas, en la que el carro motriz es desplazable a lo largo del al menos primer carril-guía telescópico y el carro conducido es desplazable a lo largo del al menos segundo carril-guía telescópico.[0034] the horizontal guide being a telescopic guide formed by a base guide rail, fixed to the operator support, at least a first telescopic guide rail, capable of being moved along and beyond a first end of the base guide rail in a door-opening position and at least a second telescopic guide rail, capable of being moved along and beyond a second end of the base guide rail in a door-opening position, wherein the driving carriage is movable along the at least first telescopic guide rail and the driven carriage is movable along the at least second telescopic guide rail.
[0036] En una realización preferida de la invención para puertas de cabina de al menos dos hojas, el carro conducido está unido fijamente a un segundo carril-guía telescópico desplazable con respecto del carril-guía base.[0036] In a preferred embodiment of the invention for cabin doors of at least two leaves, the driven carriage is fixedly attached to a second telescopic guide rail that is movable with respect to the base guide rail.
[0038] En una realización preferida de la invención, entre el carril-guía base y el segundo carril-guía telescópico (que está unido fijamente al carro conducido) está dispuesto un segundo carril-guía telescópico intermedio, acoplado al carrilguía base y al segundo carril-guía telescópico a través de respectivos juegos de rodamientos.[0038] In a preferred embodiment of the invention, between the base guide rail and the second telescopic guide rail (which is fixedly attached to the driven carriage) there is a second intermediate telescopic guide rail, coupled to the base guide rail and the second telescopic guide rail by means of respective bearing sets.
[0040] En una realización preferida de la invención, el carril-guía base tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C dentro de la cual está acoplado el segundo carril-guía telescópico intermedio. A su vez, el segundo carril-guía telescópico intermedio tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C dentro de la cual a su vez está acoplado el segundo carril-guía telescópico (que está unido fijamente al carro conducido). El segundo carril-guía telescópico tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C pero dispuesta con su lado abierto orientado hacia el lado abierto del segundo carril-guía telescópico intermedio. Unos terceros juegos de rodamientos están dispuestos entre las dos alas superiores del carril-guía base y del segundo carril-guía telescópico intermedio, y entre las dos alas inferiores del carril-guía base y del segundo carril-guía telescópico intermedio. Unos cuartos juegos de rodamientos están dispuestos entre las dos alas superiores del segundo carril-guía telescópico intermedio y del segundo carril-guía telescópico (fijo al carro conducido), y entre las dos alas inferiores del segundo carril-guía telescópico intermedio y del segundo carril-guía telescópico (fijo al carro conducido).[0040] In a preferred embodiment of the invention, the base guide rail has a substantially C-shaped cross-section within which the second intermediate telescopic guide rail is coupled. The second intermediate telescopic guide rail, in turn, has a substantially C-shaped cross-section within which the second telescopic guide rail (which is fixedly attached to the driven carriage) is coupled. The second telescopic guide rail has a substantially C-shaped cross-section but is arranged with its open side facing the open side of the second intermediate telescopic guide rail. Third sets of bearings are arranged between the two upper flanges of the base guide rail and the second intermediate telescopic guide rail, and between the two lower flanges of the base guide rail and the second intermediate telescopic guide rail. A few sets of bearings are arranged between the two upper wings of the second intermediate telescopic guide rail and the second telescopic guide rail (fixed to the driven carriage), and between the two lower wings of the second intermediate telescopic guide rail and the second telescopic guide rail (fixed to the driven carriage).
[0042] En una realización preferida de la invención para puertas de cabina de al menos dos hojas, entre el carril-guía base y el segundo carril-guía telescópico (que está unido fijamente al carro conducido) están dispuestos varios segundos carriles-guía telescópicos intermedios, acoplados entre sí a través de respectivos juegos de rodamientos. Uno de los segundos carriles-guía telescópicos intermedios está acoplado al carril-guía base a través de terceros juegos de rodamientos, y otro de los segundos carriles-guía telescópicos intermedios está acoplado al carril-guía telescópico fijo al carro conducido a través de respectivos cuartos juegos de rodamientos.[0042] In a preferred embodiment of the invention for cabin doors with at least two leaves, several intermediate second telescopic guide rails are arranged between the base guide rail and the second telescopic guide rail (which is fixed to the driven carriage), coupled to each other via respective sets of bearings. One of the intermediate second telescopic guide rails is coupled to the base guide rail via third sets of bearings, and another of the intermediate second telescopic guide rails is coupled to the telescopic guide rail fixed to the driven carriage via respective fourth sets of bearings.
[0044] En una realización preferida de la invención, en la posición de puerta cerrada, el soporte de operador sobresale por cada lado de la puerta de cabina cerrada una distancia (D) comprendida entre el 2% y el 15%, preferiblemente entre el 2% y el 10%, respecto del total de la distancia que ocupa la puerta cerrada (P).[0044] In a preferred embodiment of the invention, in the closed door position, the operator support protrudes on each side of the closed cabin door by a distance (D) between 2% and 15%, preferably between 2% and 10%, with respect to the total distance occupied by the closed door (P).
[0046] En una realización preferida de la invención, en la posición de puerta abierta, los dos espadines del patín de arrastre y más del 50% de la longitud total del carro motriz quedan situados a un lado del soporte de operador, fuera del mismo, mientras que en la posición de puerta cerrada, el patín de arrastre y el carro motriz quedan completamente situados entre los lados verticales del soporte de operador y particularmente, dentro de la distancia de paso libre (PL) de la puerta.[0046] In a preferred embodiment of the invention, in the open door position, the two blades of the drag skid and more than 50% of the total length of the drive carriage are located to one side of the operator support, outside of it, while in the closed door position, the drag skid and the drive carriage are completely located between the vertical sides of the operator support and particularly, within the clear passage distance (PL) of the door.
[0048] En una realización preferida de la invención, válida para cualquiera de las variantes descritas, en la posición de puerta abierta, más del 50% de la longitud total del carro conducido queda situado fuera del soporte de operador, a un lado del mismo, en el lado contrario al que quedan los dos espadines, mientras que en la posición de puerta cerrada, el carro conducido queda situado entre los lados verticales del soporte de operador y particularmente, dentro de la distancia de paso libre (PL) de la puerta.[0048] In a preferred embodiment of the invention, valid for any of the described variants, in the open door position, more than 50% of the total length of the driven carriage is located outside the operator support, to one side of it, on the opposite side from where the two blades are located, while in the closed door position, the driven carriage is located between the vertical sides of the operator support and particularly, within the clear passage distance (PL) of the door.
[0050] En una realización preferida de la invención, la longitud (L) del soporte de operador medida entre sus dos lados verticales es entre un 4% y un 20% mayor que la distancia de paso libre (PL) de la puerta.[0050] In a preferred embodiment of the invention, the length (L) of the operator support measured between its two vertical sides is between 4% and 20% greater than the clear passage distance (PL) of the door.
[0052] En una realización preferida de la invención, la longitud (L) del soporte de operador medida entre sus dos lados verticales es solo 100 mm mayor que la distancia de paso libre (PL) de la puerta. En los dispositivos operadores convencionales, para una puerta central de dos hojas, la medida habitual de la longitud L del soporte de operador es de 2PL 50 mm (el doble de PL más 50 mm). En cambio, conforme a la presente invención, la medida L es de PL 100 mm. Así, para un PL de 700 mm, L es 1.450 mm en un dispositivo operador convencional, frente a una L de 800 mm (el soporte operador sobresale 50 mm, un 7,14% con respecto del PL de 700 mm). Para un PL de 900 mm, un soporte operador convencional tiene una longitud L de 1.850 mm, frente a los 1.000 mm del soporte operador del dispositivo operador según la presente invención (sobresale un 5,55% por cada lado con respecto de PL).[0052] In a preferred embodiment of the invention, the length (L) of the operator support, measured between its two vertical sides, is only 100 mm greater than the clear opening distance (PL) of the door. In conventional operator devices, for a center-hung double door, the usual measurement of the length L of the operator support is 2PL + 50 mm (twice PL plus 50 mm). In contrast, according to the present invention, the measurement L is PL + 100 mm. Thus, for a PL of 700 mm, L is 1,450 mm in a conventional operator device, compared to an L of 800 mm (the operator support protrudes 50 mm, or 7.14% with respect to the PL of 700 mm). For a PL of 900 mm, a conventional operator support has a length L of 1,850 mm, compared to the 1,000 mm of the operator support of the operator device according to the present invention (it protrudes 5.55% on each side with respect to PL).
[0054] No se descartan otras realizaciones en las que la longitud (L) del soporte de operador medida entre sus dos lados verticales sea solo de 50 mm a 150 mm mayor que la distancia de paso libre (PL) de la puerta, lo que ya de por sí supone una reducción muy considerable en comparación con los soportes de operador convencionales.[0054] Other embodiments are not ruled out in which the length (L) of the operator support measured between its two vertical sides is only 50 mm to 150 mm greater than the clear passage distance (PL) of the door, which in itself represents a very considerable reduction compared to conventional operator supports.
[0056] De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se da a conocer un conjunto de un dispositivo operador de accionamiento según se ha descrito anteriormente, incluidas todas sus variantes, y una puerta de cabina de una o más hojas.[0056] According to a second aspect of the invention, a drive operator assembly as described above, including all variants thereof, and a cabin door of one or more leaves are disclosed.
[0058] Breve descripción de los dibujos[0058] Brief description of the drawings
[0060] En los dibujos adjuntos se ilustran, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido del dispositivo operador objeto de la invención y de un conjunto que lo incorpora. En dichos dibujos:[0060] The accompanying drawings illustrate, by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the operating device of the invention and an assembly incorporating it. In said drawings:
[0062] las Fig. 1, 2 y 3 son respectivas vistas en alzado de conjuntos formados por el dispositivo operador objeto de la invención y puertas de cabina, en una posición de puerta cerrada, medio abierta y completamente abierta; las Fig. 4, 5 y 6 son respetivas vistas en detalle del dispositivo operador mostrado en las Figs. 1 a 3;[0062] Figs. 1, 2 and 3 are respective elevation views of assemblies formed by the operating device of the invention and cabin doors, in a closed, half-open and fully open door position; Figs. 4, 5 and 6 are respective detail views of the operating device shown in Figs. 1 to 3;
[0063] la Fig. 7 es una vista en perspectiva y en detalle de la zona del extremo izquierdo del dispositivo operador de la Fig. 1;[0063] Fig. 7 is a perspective and detailed view of the far left area of the operating device of Fig. 1;
[0064] las Figs. 8, 9 y 10 son vistas en perspectiva y en detalle de la parte trasera del extremo izquierdo del dispositivo operador en las tres posiciones mostradas en las Figs. 1 a 3, respectivamente;[0064] Figs. 8, 9 and 10 are perspective and detailed views of the rear of the left end of the operating device in the three positions shown in Figs. 1 to 3, respectively;
[0065] la Fig. 11 es una vista en sección del dispositivo operador objeto de la invención y de una parte de las puertas de cabina y de rellano, según un plano de corte vertical y perpendicular al plano de las hojas de la puerta; y la Fig. 12 es una vista ampliada de la guía horizontal telescópica de la Fig. 11.[0065] Fig. 11 is a cross-sectional view of the operating device that is the subject of the invention and of a portion of the cabin and landing doors, according to a vertical cutting plane perpendicular to the plane of the door leaves; and Fig. 12 is an enlarged view of the telescopic horizontal guide of Fig. 11.
[0067] Descripción detallada de la invención[0067] Detailed description of the invention
[0069] En las Figs. 1,2 y 3 se muestra un dispositivo operador 100 de accionamiento para la apertura y cierre de una puerta de ascensor de dos hojas 20 y 21 deslizantes, cuyo soporte de operador 101 está fijado a la parte superior frontal de una cabina de ascensor, estando representada la puerta respectivamente en una posición de puerta cerrada, semi abierta y completamente abierta.[0069] In Figs. 1, 2 and 3, an operating device 100 for opening and closing a sliding double-leaf elevator door 20 and 21 is shown, the operator support 101 being fixed to the front top of an elevator car, the door being represented respectively in a closed, semi-open and fully open position.
[0071] Las Figs. 4, 5 y 6 muestran en mayor detalle los componentes del dispositivo operador 100 de accionamiento, que además del soporte de operador 101, comprenden:[0071] Figures 4, 5 and 6 show in greater detail the components of the operator drive device 100, which in addition to the operator support 101, comprise:
[0073] - un carro motriz 9 (en inglés,driver carriage)al que la hoja 20 de la cabina del ascensor es asociable, - un carro conducido 18 (en inglés,driven carriage),al que la segunda hoja 21 de la cabina del ascensor es asociable, siendo dicho carro conducido 18 desplazable a lo largo un segundo tramo de una guía horizontal 5;[0073] - a driver carriage 9 to which the elevator car leaf 20 can be attached, - a driven carriage 18 to which the second elevator car leaf 21 can be attached, said driven carriage 18 being movable along a second section of a horizontal guide 5;
[0074] - una guía horizontal 5 que presenta un primer tramo, en la mitad izquierda (según los dibujos), a lo largo del cual es desplazable el carro motriz 9, y un segundo tramo, en la mitad derecha, a lo largo del cual es desplazable el carro conducido 18;[0074] - a horizontal guide 5 having a first section, on the left half (according to the drawings), along which the driving carriage 9 is movable, and a second section, on the right half, along which the driven carriage 18 is movable;
[0075] - un patín de arrastre 4 (conocido comoclutch,en inglés), unido fijamente al carro motriz 9, que comprende unos medios de bloqueo 8 de la puerta de cabina y un grupo macho de los formados por dos espadines 6 y 7 que, en una posición determinada, relaciona las puertas del rellano con el carro motriz 9 a fin de permitir la apertura o cierre simultáneo y automático de la puerta de cabina y de la puerta de rellano, cuando la cabina se detiene en un rellano,[0075] - a drag shoe 4 (known as a clutch), fixedly attached to the driving carriage 9, comprising car door locking means 8 and a male group consisting of two pins 6 and 7 which, in a certain position, connects the landing doors to the driving carriage 9 in order to allow the simultaneous and automatic opening or closing of the car door and the landing door when the car stops on a landing,
[0076] - un eje 1 de giro provisto en el soporte de operador 101, accionado por un motor y conectado a un sistema de transmisión 2 comprendido en el soporte operador 101, sistema de transmisión 2 al que está unido el patín de arrastre 4, de tal modo que el giro del eje 1 provoca el desplazamiento horizontal del patín de arrastre 4 y del carro motriz 9 en una dirección u otra según el sentido del giro del eje 1; y[0076] - a pivot shaft 1 provided in the operator support 101, driven by a motor and connected to a transmission system 2 comprised in the operator support 101, the transmission system 2 being attached to the drive skid 4, such that the rotation of shaft 1 causes the horizontal displacement of the drive skid 4 and the drive carriage 9 in one direction or the other according to the direction of rotation of shaft 1; and
[0077] - un sistema de transmisión adicional 13, comprendido en el soporte de operador 101, unido fijamente en una parte al carro motriz 9 y unido fijamente en otra parte al carro conducido 18, capaz de transmitir el movimiento de desplazamiento del carro motriz 9 al carro conducido 18 pero en una dirección opuesta.[0077] - an additional transmission system 13, comprising the operator support 101, fixedly attached in one part to the driving carriage 9 and fixedly attached in another part to the driven carriage 18, capable of transmitting the displacement motion of the driving carriage 9 to the driven carriage 18 but in an opposite direction.
[0079] Como se aprecia especialmente bien en las Figs. 7 a 10 y 12, la guía horizontal 5 es una guía telescópica que se extiende más allá de los dos extremos longitudinales del soporte de operador 101, para el deslizamiento del carro motriz 9 hacia la izquierda (mirando de frente a los dibujos) y del carro conducido 18 hacia la derecha, y con ellos, el deslizamiento de las correspondientes hojas 20 y 21 de la puerta.[0079] As can be seen particularly well in Figs. 7 to 10 and 12, the horizontal guide 5 is a telescopic guide that extends beyond the two longitudinal ends of the operator support 101, for the sliding of the driving carriage 9 to the left (looking at the drawings from the front) and of the driven carriage 18 to the right, and with them, the sliding of the corresponding door leaves 20 and 21.
[0081] La guía horizontal 5 telescópica está formada por un carril-guía base 51, fijo al soporte de operador 101, que preferiblemente va desde el extremo izquierdo hasta el extremo derecho del citado soporte. La guía horizontal 5 telescópica además comprende, en el extremo izquierdo, un primer carril-guía telescópico 52 intermedio acoplado al carril-guía base 51, y un primer carril guía telescópico 53 unido fijamente al carro motriz 9 y a su vez acoplado al primer carril-guía telescópico 52 intermedio. En el extremo derecho, la guía horizontal 5 telescópica comprende un segundo carril-guía telescópico 54 intermedio acoplado al carril-guía base 51, y un segundo carril guía telescópico 55 unido fijamente al carro conducido 18.[0081] The telescopic horizontal guide 5 comprises a base guide rail 51, fixed to the operator support 101, which preferably extends from the left end to the right end of said support. The telescopic horizontal guide 5 further comprises, at the left end, a first intermediate telescopic guide rail 52 coupled to the base guide rail 51, and a first telescopic guide rail 53 fixedly attached to the drive carriage 9 and in turn coupled to the first intermediate telescopic guide rail 52. At the right end, the telescopic horizontal guide 5 comprises a second intermediate telescopic guide rail 54 coupled to the base guide rail 51, and a second telescopic guide rail 55 fixedly attached to the driven carriage 18.
[0083] En la Fig. 12 se ha representado esquemáticamente, cómo el primer carril-guía telescópico 52 intermedio está dispuesto acoplado entre el carril-guía base 51 y el primer carril-guía telescópico 53 a través de respectivos juegos de rodamientos 61 y 62. De esta forma, el primer carril-guía telescópico 52 intermedio se mueve por acción de los rodamientos 61 y 62, que rotan al moverse el primer carril-guía telescópico 53 fijado al carro motriz 9. En la Fig. 12 se aprecian además las secciones transversales de los carriles guía implicados. Así, el carril-guía base 51 tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C dentro de la cual está acoplado el primer carril-guía telescópico 52 intermedio, que a su vez tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C y dentro de la cual a su vez está acoplado el primer carril-guía telescópico 53 fijo al carro motriz 9. Como se observa, el primer carril-guía telescópico 53 tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C, pero dispuesta con su lado abierto orientado hacia el lado abierto del primer carril-guía telescópico 52 intermedio. Los primeros juegos de rodamientos 61 están particularmente dispuestos entre las dos alas superiores del carril-guía base 51 y del primer carril-guía telescópico 52 intermedio, y entre las dos alas inferiores del carril-guía base 51 y del primer carril-guía telescópico 52 intermedio. Los segundos juegos de rodamientos 62 están dispuestos entre las dos alas superiores del primer carrilguía telescópico 52 intermedio y del primer carril-guía telescópico 53, y entre las dos alas inferiores del primer carrilguía telescópico 52 intermedio y del primer carril-guía telescópico 53. Como se ve, las alas de los distintos perfiles en forma de C de los carriles-guía no son planas, sino que comprenden unas curvaturas, a modo de dobleces o hundimiento, que colaboran entre sí para retener entre ellas a los juegos de rodamientos 61 y 62.[0083] Figure 12 schematically shows how the first intermediate telescopic guide rail 52 is arranged coupled between the base guide rail 51 and the first telescopic guide rail 53 by means of respective bearing sets 61 and 62. In this way, the first intermediate telescopic guide rail 52 moves by the action of the bearings 61 and 62, which rotate as the first telescopic guide rail 53, fixed to the drive carriage 9, moves. The cross-sections of the guide rails involved are also shown in Figure 12. Thus, the base guide rail 51 has a substantially C-shaped cross-section within which the first intermediate telescopic guide rail 52 is coupled, which in turn has a substantially C-shaped cross-section and within which the first telescopic guide rail 53, fixed to the drive carriage 9, is coupled. As can be seen, the first telescopic guide rail 53 has a substantially C-shaped cross-section, but arranged with its open side facing the open side of the first intermediate telescopic guide rail 52. The first sets of bearings 61 are specifically arranged between the two upper flanges of the base guide rail 51 and the first intermediate telescopic guide rail 52, and between the two lower flanges of the base guide rail 51 and the first intermediate telescopic guide rail 52. The second sets of bearings 62 are arranged between the two upper wings of the first intermediate telescopic guide rail 52 and the first telescopic guide rail 53, and between the two lower wings of the first intermediate telescopic guide rail 52 and the first telescopic guide rail 53. As can be seen, the wings of the different C-shaped profiles of the guide rails are not flat, but comprise curves, in the form of folds or depressions, which work together to retain the sets of bearings 61 and 62 between them.
[0085] En su extremo derecho, la guía horizontal 5 presenta una configuración telescópica prácticamente igual a la descrita en relación a su extremo derecho. Así, entre el carril-guía base 51 y el segundo carril-guía telescópico 55 unido fijamente al carro conducido 18 está dispuesto el segundo carril-guía telescópico 54 intermedio, acoplado al carril-guía base 51 y al segundo carril-guía telescópico 55 a través de respectivos juegos de rodamientos. En cuanto a la forma y orientación de perfiles transversales, el segundo carril-guía telescópico 55 tiene las mismas que el primer carril-guía telescópico 53, y el segundo carril-guía telescópico 54 intermedio tiene las mismas que el primer carril-guía telescópico 52 intermedio.[0085] At its right end, the horizontal guide 5 has a telescopic configuration virtually identical to that described for its left end. Thus, between the base guide rail 51 and the second telescopic guide rail 55, which is fixed to the driven carriage 18, is the intermediate second telescopic guide rail 54, coupled to the base guide rail 51 and the second telescopic guide rail 55 by means of respective bearing sets. Regarding the shape and orientation of the transverse profiles, the second telescopic guide rail 55 has the same characteristics as the first telescopic guide rail 53, and the intermediate second telescopic guide rail 54 has the same characteristics as the intermediate first telescopic guide rail 52.
[0087] En el ejemplo de dispositivo operador 100 de accionamiento mostrado en las figuras, la guía horizontal 5 telescópica tiene, por cada lado, un perfil carril-guía telescópico 52, 54 intermedio situado entre el carril-guía base 51 fijo al soporte de operador 101 y el respectivo carril-guía telescópico 53, 55 unido fijamente al carro motriz 9 o al carro conducido 18. No obstante, se contempla que en otras realizaciones del dispositivo operador 100 de accionamiento, haya varios carriles guía telescópicos intermedios acoplados entre sí, no solo unos.[0087] In the example of the operating device 100 shown in the figures, the horizontal telescopic guide 5 has, on each side, an intermediate telescopic guide rail profile 52, 54 located between the base guide rail 51 fixed to the operator support 101 and the respective telescopic guide rail 53, 55 fixedly attached to the driving carriage 9 or the driven carriage 18. However, it is contemplated that in other embodiments of the operating device 100, there may be several intermediate telescopic guide rails coupled together, not just one.
[0089] De este modo, en el lado izquierdo, entre el carril-guía base 51 y el primer carril-guía telescópico 53 (unido fijamente al carro motriz 9), están dispuestos varios primeros carriles-guía telescópicos intermedios, acoplados entre sí a través de respectivos juegos de rodamientos. Obviamente, uno de los varios primeros carriles-guía telescópicos intermedios seguirá acoplado al carril-guía base 51 a través de primeros juegos de rodamientos 61, y otro de los primeros carrilesguía telescópicos intermedios seguirá acoplado al carril-guía telescópico 53 fijo al carro motriz 9 a través de respectivos segundos juegos de rodamientos 62. Lo mismo es aplicable en el lado derecho, de modo que entre el carril-guía base 51 y el segundo carril-guía telescópico 55 (unido fijamente al carro conducido 18), están dispuestos varios segundos carriles-guía telescópicos intermedios, acoplados entre sí a través de respectivos juegos de rodamientos.[0089] Thus, on the left side, between the base guide rail 51 and the first telescopic guide rail 53 (fixed to the drive carriage 9), several intermediate first telescopic guide rails are arranged, coupled to each other via respective bearing sets. Obviously, one of the several intermediate first telescopic guide rails remains coupled to the base guide rail 51 via first bearing sets 61, and another of the intermediate first telescopic guide rails remains coupled to the telescopic guide rail 53 fixed to the drive carriage 9 via respective second bearing sets 62. The same applies on the right side, so that between the base guide rail 51 and the second telescopic guide rail 55 (fixed to the driven carriage 18), several intermediate second telescopic guide rails are arranged, coupled to each other via respective bearing sets.
[0091] A continuación, se explica la secuencia del movimiento de apertura de la puerta de dos hojas 20 y 21 que se lleva a cabo en el dispositivo operador 100 de accionamiento representado en las figuras.[0091] The sequence of the opening movement of the double-leaf door 20 and 21, which is carried out in the operating device 100 represented in the figures, is explained below.
[0093] Al detectar que el ascensor ha llegado a un rellano, se acciona el motor que hace girar el eje de giro 1, lo que provoca que se mueva la correa que forma parte del sistema de transmisión 2. La correa está dispuesta entre el eje de giro 1 y una polea 19 fijada al soporte operador 101 en el extremo contrario al del eje de giro 1 (ver Figs. 4 y 5). Una pinza de sujeción 41(belt clampen inglés) está fijada a la correa del sistema de transmisión 2 y al patín de arrastre 4, con lo que, al moverse la correa, se desplaza el patín de arrastre 4. Como se observa en la Fig. 4, el patín de arrastre 4 comprende una porción esencialmente de triángulo rectángulo en cuyo vértice derecho se encuentra la unión con la pinza de sujeción 41. El espadín 7 está situado justo a la izquierda de dicha porción triangular y debajo de dicha porción están dispuestos los medios de bloqueo 8 de la puerta de cabina.[0093] Upon detecting that the elevator has reached a landing, the motor is activated, rotating the drive shaft 1. This causes the belt, which is part of the transmission system 2, to move. The belt is located between the drive shaft 1 and a pulley 19 fixed to the operator support 101 at the opposite end from the drive shaft 1 (see Figs. 4 and 5). A belt clamp 41 is attached to the drive system belt 2 and to the drive shoe 4. As the belt moves, the drive shoe 4 also moves. As shown in Fig. 4, the drive shoe 4 comprises a portion essentially shaped like a right triangle, at the right vertex of which is the connection to the belt clamp 41. The pushrod 7 is located just to the left of this triangular portion, and the car door locking means 8 are arranged below it.
[0095] Cuando el patín de arrastre 4 se mueve, su función principal es la de arrastrar consigo al carro motriz 9, al que está unido por una fijación 42 o puntos de fijación, en la dirección de apertura. Por su parte, el carro motriz 9 está unido fijamente al primer carril-guía telescópico 53 a través de los puntos de fijación 91, transmitiendo el movimiento e iniciando la apertura. Por otra parte, como función secundaria, el patín de arrastre 4 hace rotar a los medios de bloqueo 8, desbloqueándose y moviendo a los espadines 6 y 7(clutch arms,en inglés) a su posición de apertura.[0095] When the drag slide 4 moves, its primary function is to pull the drive carriage 9, to which it is attached by a fixing 42 or fixing points, in the opening direction. The drive carriage 9 is fixed to the first telescopic guide rail 53 via fixing points 91, transmitting the movement and initiating the opening. As a secondary function, the drag slide 4 rotates the locking means 8, unlocking them and moving the clutch arms 6 and 7 to their opening position.
[0097] Al mismo tiempo, al moverse el carro motriz 9, un soporte de fijación 92 fijado al carro motriz 9 transmite este movimiento a una cinta o conducto fino tubular que forma parte de un sistema de transmisión adicional 13 junto con dos poleas entre las que se mueve. Para transmitir el movimiento al carro conducido 18, otro soporte 181 está fijado al carro conducido 18 y a la cinta o al conducto fino tubular del sistema de transmisión adicional 13. El movimiento del carro conducido 18 será así en la dirección opuesta a la del carro motriz 9.[0097] Simultaneously, as the driving carriage 9 moves, a mounting bracket 92 attached to the driving carriage 9 transmits this motion to a belt or thin tubular duct that forms part of an additional transmission system 13, along with two pulleys between which it moves. To transmit the motion to the driven carriage 18, another bracket 181 is attached to the driven carriage 18 and to the belt or thin tubular duct of the additional transmission system 13. The movement of the driven carriage 18 will thus be in the opposite direction to that of the driving carriage 9.
[0099] Es importante destacar que los elementos que constituyen el eje de giro 1, la polea 19, la porción triangular del patín de arrastre 4, las dos poleas del sistema de transmisión adicional 13 y el soporte 181, se han diseñado para que no sobresalgan lateralmente de los lados verticales del soporte de operador 101, ni siquiera cuando el dispositivo operador está en la posición de apertura completa de la puerta, es decir, para que estén contenidos en las líneas punteadas que en la Fig. 1 marcan los límites de la longitud L del soporte de operador 101. Este diseño permite mantener a todos estos elementos dentro de estos límites laterales del soporte de operador 101, mientras que en los diseños convencionales se necesita un soporte de operador mucho más largo que llegue hasta los lados verticales exteriores de las hojas 20 y 21 de la puerta en posición abierta.[0099] It is important to note that the elements constituting the pivot axis 1, the pulley 19, the triangular portion of the drag skid 4, the two pulleys of the additional transmission system 13, and the support 181 have been designed so that they do not protrude laterally from the vertical sides of the operator support 101, even when the operator device is in the fully open position of the door; that is, so that they are contained within the dotted lines that mark the limits of the length L of the operator support 101 in Fig. 1. This design allows all these elements to remain within these lateral limits of the operator support 101, whereas conventional designs require a much longer operator support that reaches the outer vertical sides of the door leaves 20 and 21 in the open position.
[0101] Lo anterior permite reducir el espacio necesario cuando la puerta de cabina viaja entre rellanos, ya que el soporte de operador 101 solamente sobresale un poco más que las hojas 20 y 21 de la puerta en posición cerrada, como se ve en la Fig. 1 comparando la pequeña distancia D que separa la longitud L del soporte operador 101 con respecto de la distancia P que ocupa la puerta cerrada. En el caso representado en la Fig. 1, la distancia D es de unos 30 mm, que tiene que ver con el número de carriles-guía telescópicos de cada lado de la guía horizontal 5. Cuantos más carrilesguía telescópicos haya entre el soporte operador 101 y el carro motriz 9, o entre el soporte operador 101 y el carro guiado 18, para realizar el deslizamiento de las hojas 20, 21 de la puerta de la cabina de ascensor, menor será la distancia D.[0101] The above allows for a reduction in the space required when the car door travels between landings, since the operator support 101 only protrudes slightly more than the door leaves 20 and 21 in the closed position, as shown in Fig. 1 by comparing the small distance D between the length L of the operator support 101 and the distance P occupied by the closed door. In the case shown in Fig. 1, the distance D is approximately 30 mm, which is related to the number of telescopic guide rails on each side of the horizontal guide 5. The more telescopic guide rails there are between the operator support 101 and the drive carriage 9, or between the operator support 101 and the guided carriage 18, for sliding the elevator car door leaves 20 and 21, the smaller the distance D will be.
[0103] Según realizaciones, la longitud L del soporte de operador 101 medida entre sus dos lados verticales es solo entre un 4% y un 20% mayor que la distancia de paso libre PL de la puerta. Preferiblemente, la L del soporte operador 101 medida entre sus dos lados verticales es solo 100 mm mayor de la distancia de paso libre PL. Así, para un PL de 700 mm, L es 800 mm, que resulta considerablemente reducido en comparación con los 1.450 mm de L de soportes de operadores convencionales, en los que L suele ser igual a 2PL 50 mm (el doble de PL más 50 mm). De manera similar, para un PL de 900 mm, la longitud L del soporte de operador 101 es tan solo de 1.000 mm, muy reducido en comparación con los 1.850 mm de un soporte de operador convencional.[0103] According to realizations, the length L of the operator support 101, measured between its two vertical sides, is only 4% to 20% greater than the clear passage distance PL of the door. Preferably, the length L of the operator support 101, measured between its two vertical sides, is only 100 mm greater than the clear passage distance PL. Thus, for a PL of 700 mm, L is 800 mm, which is considerably smaller than the 1,450 mm L of conventional operator supports, where L is typically equal to 2PL 50 mm (twice PL plus 50 mm). Similarly, for a PL of 900 mm, the length L of the operator support 101 is only 1,000 mm, very small compared to the 1,850 mm of a conventional operator support.
[0105] En la Fig. 1 también se muestra que, en la posición de puerta cerrada, el soporte de operador 101 sobresale por cada lado de la puerta de cabina cerrada una distancia D comprendida entre el 2% y el 20%, preferiblemente entre el 2% y el 10%, respecto del total de la distancia que ocupa la puerta cerrada P. En una realización de la invención, las hojas 20 y 21 de la puerta cerrada tienen una medida P de 840 mm, una distancia de paso libre PL de 800 mm, y el soporte de operador 101 tiene una L de 900 mm, con lo que la distancia D que sobresale es de 60 mm, un 3,57% respecto de la distancia que ocupa la puerta cerrada P.[0105] Fig. 1 also shows that, in the closed door position, the operator support 101 projects out on each side of the closed cabin door by a distance D between 2% and 20%, preferably between 2% and 10%, of the total distance occupied by the closed door P. In one embodiment of the invention, the leaves 20 and 21 of the closed door have a dimension P of 840 mm, a clear passage distance PL of 800 mm, and the operator support 101 has a length L of 900 mm, so that the projecting distance D is 60 mm, or 3.57% of the distance occupied by the closed door P.
[0107] Otra de las ventajas, que se observa en las Figs. 3 y 6, es que en la posición de puerta abierta, los dos espadines 6 y 7 del patín de arrastre 4 y más del 50% de la longitud total del carro motriz 9 quedan situados a un lado del soporte de operador 101, fuera del mismo (a la izquierda mirando de frente a los dibujos), mientras que en la posición de puerta cerrada representada en las Figs. 1 y 4, el patín de arrastre 4 y el carro motriz 9 quedan completamente situados entre los lados verticales del soporte de operador 101 y particularmente, dentro de la distancia de paso libre PL de la puerta.[0107] Another advantage, which can be seen in Figs. 3 and 6, is that in the open door position, the two blades 6 and 7 of the drag skid 4 and more than 50% of the total length of the drive carriage 9 are located to one side of the operator support 101, outside of it (to the left when looking at the drawings from the front), whereas in the closed door position shown in Figs. 1 and 4, the drag skid 4 and the drive carriage 9 are completely located between the vertical sides of the operator support 101 and particularly within the clear passage distance PL of the door.
[0109] En la posición de puerta abierta representada en las Figs. 3 y 6, más del 50% de la longitud total del carro conducido 18 queda situado fuera del soporte de operador 10, es decir, más allá de sus lados verticales, a un lado del mismo, en el lado contrario al que quedan los dos espadines 6 y 7, mientras que en la posición de puerta cerrada, el carro conducido 18 queda situado entre los lados verticales del soporte de operador 101, y particularmente, dentro de la distancia de paso libre PL de la puerta. En la Fig. 6 se han indicado algunas distancias que muestran lo reducido que es el dispositivo operador 100 de accionamiento. Considerando una distancia de paso libre PL igual a 800 mm, L/2 es igual a 450 mm (PL/2 50 mm), d<67>, que es la distancia desde el centro de PL hasta el centro de los espadines 6 y 7, es igual a 500 mm (PL/2 100 mm), d<g>, que es la distancia desde el centro de PL hasta el extremo exterior del carro motriz 9, es aproximadamente igual a 805 mm (PL 5 mm), y d<53>, que es la distancia desde el centro de PL hasta el extremo exterior del primer carril-guía telescópico 53, es aproximadamente igual a 850 mm (PL 50 mm).[0109] In the open door position shown in Figs. 3 and 6, more than 50% of the total length of the driven carriage 18 is located outside the operator support 10, i.e., beyond its vertical sides, to one side of it, on the opposite side from the two blades 6 and 7. In the closed door position, the driven carriage 18 is located between the vertical sides of the operator support 101, and specifically, within the clear passage distance PL of the door. Figure 6 shows some distances that illustrate how small the operating device 100 is. Considering a free passage distance PL equal to 800 mm, L/2 is equal to 450 mm (PL/2 50 mm), d<67>, which is the distance from the center of PL to the center of the blades 6 and 7, is equal to 500 mm (PL/2 100 mm), d<g>, which is the distance from the center of PL to the outer end of the drive carriage 9, is approximately equal to 805 mm (PL 5 mm), and d<53>, which is the distance from the center of PL to the outer end of the first telescopic guide rail 53, is approximately equal to 850 mm (PL 50 mm).
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
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