ES3049005T3 - Operating method for a linear drive, and furniture item having a linear drive - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un accionamiento lineal (6) accionado por motor eléctrico para un mueble con una parte móvil, que comprende un elemento principal y un elemento de accionamiento que se mueve linealmente con respecto a él; y a un dispositivo de medición para detectar la posición del elemento de accionamiento con respecto al elemento principal. El accionamiento lineal (6) se caracteriza por un sensor de inclinación (10) como dispositivo de medición. La invención también se refiere a un método para detectar la posición desplazada (d) de un elemento de accionamiento con respecto a un elemento principal en el caso de dicho accionamiento lineal (6) y a un mueble con dicho accionamiento lineal (6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Accionamiento lineal por motor eléctrico para un mueble, procedimiento de funcionamiento para un accionamiento lineal y mueble con un accionamiento lineal

[0005] La invención se refiere a un procedimiento para detectar una posición de desplazamiento de un elemento de salida, con respecto a un elemento base en un accionamiento lineal.

[0007] Los accionamientos para muebles accionados por motor eléctrico, diseñados como accionamientos lineales, se utilizan, por ejemplo, en camas, sillones u otros muebles para ajustar, en particular pivotar, superficies de apoyo o partes móviles similares de muebles. Para ello, los muebles suelen presentar uno o más herrajes de movimiento, con los que se acopla el accionamiento lineal. Al accionarse el accionamiento lineal, un elemento de salida se mueve linealmente con respecto a un elemento base. Lineal significa, en este caso, que el movimiento del elemento de salida con respecto al elemento base se produce en línea recta. Estos accionamientos de este tipo también se denominan accionamientos de elevación, y el movimiento relativo del elemento de salida con respecto al elemento base se denomina movimiento de elevación o simplemente carrera de elevación.

[0009] El herraje para muebles convierte el movimiento de elevación en un movimiento pivotante o en una combinación de movimiento pivotante y elevación. Por ejemplo, en las camas, los respaldos y/o las partes de los pies se pueden pivotar. En los sillones reclinables, especialmente los llamados sillones de relajación o de televisión, el respaldo, el asiento e incluso el reposapiés a menudo se pueden pivotar y/o extender.

[0011] Un requisito básico que los accionamientos lineales para estas aplicaciones deben cumplir, es que se puedan detectar una o dos posiciones finales, para poder desactivar el accionamiento en estas posiciones finales. Para detectar las posiciones finales, se suelen utilizar interruptores de límite en el accionamiento lineal, que se accionan mediante el elemento de salida movido.

[0013] Para su funcionamiento, los accionamientos lineales se pueden mover hacia adelante o hacia atrás, por ejemplo, mediante un control manual, que esté conectado a una unidad de control. Para un funcionamiento más cómodo del mueble, también puede estar previsto que se pueda habilitar la recuperación de las posiciones programadas mediante comandos individuales de funcionamiento, como, por ejemplo, pulsar un botón, que el mueble entonces asume.

[0015] Para ello, el accionamiento lineal no solo debe detectar las posiciones finales, sino también disponer de información sobre su posición actual. Para ello, se conocen al menos los dos principios básicos siguientes: con la denominada detección de posición absoluta, un sensor de posición puede detectar la posición actual del elemento de salida con respecto al elemento base, es decir, la posición de desplazamiento actual, en cualquier momento. Por ejemplo, se puede utilizar un sensor de posición potenciométrico, que devuelve un valor de resistencia proporcional a la posición establecida. El sensor de posición puede ser un potenciómetro lineal con una toma, que se mueve con el elemento de salida, o un potenciómetro rotatorio, cuya posición de rotación cambia proporcionalmente a la posición del elemento de salida mediante un engranaje correspondiente.

[0016] La ventaja de una detección de posición absoluta es que la información de posición está disponible en cualquier momento, particularmente inmediatamente después de poner en funcionamiento el mueble.

[0018] Como alternativa, se conocen los llamados sensores de posición incrementales, que detecta una posición sumando señales diferenciales de cambio de posición. Por ejemplo, se pueden detectar las revoluciones del motor de accionamiento de un accionamiento lineal y, a partir de una posición conocida, se puede tener en cuenta un cambio de posición debido a la rotación del motor. La rotación del motor se puede determinar, por ejemplo, mediante un sensor Hall, fijado a su eje, o evaluando las señales de conmutación del motor. Este tipo de detección de posición requiere que se conozca al menos una posición de referencia del motor, y que las señales de cambio de posición se detecten correctamente en todo momento. Dado que no se puede garantizar la detección de todos los movimientos del motor (ni siquiera los inducidos externamente), particularmente cuando la unidad de control del accionamiento lineal no recibe alimentación, suele ser necesario un recorrido de referencia tras una interrupción de la alimentación del mueble, en el que, por ejemplo, se acciona un interruptor de límite, que define la posición de referencia.

[0020] Sin embargo, estos recorridos de referencia no son fáciles de realizar en todas las aplicaciones de los muebles con accionamientos para muebles por motor eléctrico, por ejemplo, esto no ocurre con las camas de enfermería en hospitales o centros de atención, que se deben trasladar a otras habitaciones mientras están parcialmente ocupadas por pacientes, interrumpiendo temporalmente el suministro eléctrico a la unidad de control y al accionamiento lineal. En principio, sería posible proporcionar sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI), al menos para el sistema de detección de posición, durante este periodo, eliminando así la necesidad de un recorrido de referencia posterior. Sin embargo, esto incrementa los costes de fabricación y requiere mayor mantenimiento, ya que se debe asegurar el funcionamiento fiable del SAI, por ejemplo, sustituyendo periódicamente una batería recargable usada.

[0022] Por lo tanto, los sensores de posición absolutos son preferentes a los sensores de posición incrementales, para una alta seguridad de funcionamiento. Sin embargo, los sensores de posición absolutos basados en potenciómetros, complican el diseño de los accionamientos lineales y son propensos a fallos, ya que el contacto deslizante del potenciómetro tiende a presentar problemas de contacto a medida que aumenta el tiempo de funcionamiento.

[0024] Del documento DE 202004 002924 U1 se conoce un mueble con un accionamiento para muebles por motor eléctrico, en el que los interruptores de inclinación están dispuestos en las partes móviles del mueble. Los accionamientos se detienen cuando los interruptores de inclinación detectan, que se supera o no se alcanza, la inclinación especificada de la parte móvil del mueble. Esto elimina la necesidad de interruptores de límite en el accionamiento lineal. La detección de posición absoluta para posiciones intermedias no es posible con la disposición mostrada. Además, los interruptores de inclinación, que se deben montar por separado en las partes móviles del mueble, aumentan el esfuerzo necesario para el montaje de los accionamientos lineales. Los cables adicionales también se deben montar y tender correctamente en las partes móviles del mueble, para evitar que queden atrapados por el herraje de movimiento.

[0026] El documento EP 2 737 829 A divulga un procedimiento conocido, para detectar una posición de desplazamiento de un elemento de salida con respecto a un elemento base.

[0028] El objetivo de la presente invención es describir un procedimiento para su funcionamiento, que permita detectar la posición del accionamiento lineal en cualquier momento, sin necesidad de un sensor potenciométrico y sin esfuerzo adicional durante el montaje del accionamiento lineal en el mueble. Además, se pretende crear un mueble con un accionamiento lineal que presente estas ventajas.

[0030] Este objetivo se resuelve mediante un procedimiento de detección de posición, así como un mueble con un accionamiento lineal con las características de la reivindicación independiente correspondiente. Las configuraciones ventajosas y los desarrollos adicionales son objeto de las reivindicaciones dependientes.

[0031] Un procedimiento, de acuerdo con la invención, para determinar la posición de desplazamiento en un accionamiento lineal de este tipo presenta los siguientes pasos: se determinan varios pares de valores de posiciones de desplazamiento y ángulos de inclinación del accionamiento linear en un estado instalado en un mueble, y estos pares de valores se almacenan en una unidad de memoria asignada al accionamiento lineal. Durante el funcionamiento del accionamiento lineal en el mueble, se determina el valor actual del ángulo de inclinación, y se determina el valor actual de la posición de desplazamiento, basándose en los pares de valores almacenados y el ángulo de inclinación determinado.

[0033] A diferencia de un accionamiento pivotante, un accionamiento lineal no presenta inicialmente ningún componente cuya inclinación cambie radicalmente al accionarse. Sin embargo, la invención se basa en el reconocimiento de que los accionamientos lineales, debido a su uso y acoplamiento con herrajes de movimiento en muebles, a menudo también cambian su orientación con respecto a la vertical al accionarse. Este cambio puede ser detectado por el sensor de inclinación y convertido en un valor para la posición de desplazamiento del elemento de salida, con respecto al elemento base. Por lo general, en herrajes de movimiento convencionales y situaciones de instalación de accionamientos lineales, existe una dependencia funcional monótona entre el ángulo de inclinación y la posición de desplazamiento, de modo que la posición de desplazamiento se puede determinar claramente a partir de un ángulo de inclinación medido. El sensor de inclinación actúa, por lo tanto, como un sensor de posición absoluto.

[0035] Un sensor de inclinación funciona de manera fiable y sin componentes mecánicos propensos a fallos. Una unidad de evaluación para determinar el valor actual de la posición de desplazamiento puede estar dispuesta en el accionamiento lineal o en un dispositivo de control para el accionamiento lineal acoplado a éste.

[0037] Dado que el propio accionamiento lineal presenta el sensor de inclinación, la señal del sensor se puede evaluar dentro del propio accionamiento lineal o se puede enviar a través de un cable de conexión (ya preexistente) del accionamiento lineal, para su evaluación remota, por ejemplo, en una unidad de control del accionamiento lineal. Esto elimina la necesidad de cableado adicional durante el montaje.

[0039] Los pares de valores se pueden determinar durante una fase de aprendizaje en el mueble o se pueden calcular teóricamente con antelación a partir de la geometría y la cinemática del herraje de movimiento y la situación de instalación del accionamiento lineal. Se puede interpolar entre los pares de valores medidos durante el funcionamiento, para determinar la posición de desplazamiento actual con una resolución angular o de desplazamiento, superior a la de los pares de valores. Los pares de valores también se pueden almacenar en forma de una ecuación de función, o bien, se pueden determinar de manera aproximada a partir de los pares de valores almacenados, lo que permite realizar la conversión real de manera particularmente sencilla, rápida y con un mínimo esfuerzo de cálculo. Como alternativa al aprendizaje de los pares de valores o la relación funcional entre la inclinación y la posición de desplazamiento, también se puede prever su cálculo previo basándose en la geometría (conocida) del mueble o del herraje para muebles, con el que está acoplado el accionamiento lineal. El accionamiento lineal o el dispositivo de control se puede configurar y estar listo para funcionar antes de su instalación en el mueble.

[0041] El sensor de inclinación se puede disponer dentro o sobre el accionamiento lineal. Al montarse sobre el accionamiento lineal, el sensor de inclinación también resulta adecuado para reequipar posteriormente un accionamiento lineal con un sensor de posición absoluto. El sensor de inclinación se puede montar, por ejemplo, en un tubo vertical del accionamiento lineal mediante una abrazadera de fijación. Si el sensor de inclinación está integrado en el accionamiento lineal, éste se puede disponer ventajosamente en una carcasa de engranajes del accionamiento lineal.

[0043] En una configuración preferente del accionamiento lineal por motor eléctrico, el sensor de inclinación es un sistema MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System), es decir, un sistema de microelectromecánico. Éste se caracteriza por su diseño compacto y bajos costes de fabricación. En principio, la detección de inclinación unidimensional es suficiente para su aplicación en el accionamiento lineal, es decir, para medir la inclinación durante el pivote sobre un eje predeterminado. Sin embargo, con una instalación permanente en el accionamiento lineal, puede que aún no se sepa con certeza en qué eje se produce el pivote durante el funcionamiento. Con la modernización, esto se suele conocer, pero debido a las posiciones disponibles, no siempre se puede garantizar que el sensor de inclinación instalado pivote con precisión sobre su eje de medición durante el funcionamiento. Por lo tanto, puede ser ventajoso utilizar un sensor que mida la inclinación en 2 o 3 ejes, y pueda detectar flexiblemente inclinaciones en diferentes ejes, durante el funcionamiento.

[0044] Un mueble, de acuerdo con la invención, con un accionamiento para muebles por motor eléctrico, presenta al menos un accionamiento lineal de este tipo y un dispositivo de control, configurado para llevar a cabo el procedimiento descrito anteriormente. Esto produce las ventajas mencionadas en relación con el accionamiento lineal y el procedimiento.

[0046] La invención se explica con más detalle a continuación mediante ejemplos de realización y figuras. Las figuras muestran:

[0048] La Figura 1, una realización ejemplar de un mueble con un accionamiento para muebles por motor eléctrico, con accionamientos lineales y en una vista isométrica;

[0049] las Figuras 2, 3, una vista lateral respectiva en sección del mueble de la Figura 1 en diferentes posiciones de sus partes móviles del mueble;

[0050] la Figura 4, un diagrama esquemático de la relación entre el ángulo de pivote y el recorrido de carrera de elevación de un accionamiento lineal instalado en un mueble;

[0051] la Figura 5, una primera realización ejemplar de un accionamiento lineal para su uso en un mueble; y la Figura 6, una segunda realización ejemplar de un accionamiento lineal para su uso en un mueble.

[0052] La Figura 1 muestra una cama 1 como ejemplo de un mueble con un accionamiento para muebles por motor eléctrico. La cama 1 presenta un marco 2, que soporta un elemento de soporte en forma de placa, sobre el que se puede colocar un acolchado, por ejemplo, un colchón. En configuraciones alternativas, el elemento de soporte también se puede diseñar como un somier de láminas.

[0054] En el ejemplo representado, el elemento de soporte consta de cuatro partes, por lo que, una parte está conectada fijamente al marco 2 y tres partes están montadas de manera pivotante con respecto al marco 2 y/o entre sí. Para ello, se proporciona un herraje de movimiento con las piezas de herraje 3 y 4. En el ejemplo representado, la pieza de herraje 3 está montada al marco 2 de manera estacionaria, mediante la parte fija del elemento de soporte. Las piezas de herraje 4 son móviles con respecto a esta pieza de herraje 3, y guían o soportan las partes móviles del mueble 5, que, en este caso, corresponden a un respaldo, así como dos partes de las patas del elemento de soporte.

[0056] En el presente ejemplo, se proporcionan dos accionamientos lineales 6 para mover las partes móviles del mueble 5, de los cuales solo uno es visible en la Figura 1 para ajustar el cabecero. En cada accionamiento lineal 6, un elemento de salida se mueve linealmente con respecto a un elemento base. Los accionamientos lineales 6 están conectados al elemento base o al elemento de salida mediante una pieza de herraje 3, 4.

[0057] Debido a la geometría del herraje de movimiento, un movimiento lineal del elemento de salida con respecto al elemento base, provoca un movimiento pivotante de la pieza de herraje móvil 4 o de la parte móvil del mueble 5.

[0059] También se proporciona un dispositivo de control 7, que en este ejemplo está fijado al marco 2 y conectado a los accionamientos lineales 6 mediante cables, no representados aquí. El dispositivo de control 7 está además acoplado a una unidad operativa, a través de la cual se accionan los accionamientos lineales 6. La unidad de control se puede acoplar al dispositivo de control 7 mediante una conexión por cable o inalámbrica. La transmisión inalámbrica puede ser óptica, por ejemplo, mediante luz infrarroja, o por radio. Esta última también incluye la transmisión mediante una red WLAN o una conexión Bluetooth.

[0061] En el ejemplo representado, el dispositivo de control 7 está configurado para controlar los dos accionamientos lineales 6 de la cama 1. En configuraciones alternativas, el dispositivo de control 7 se puede integrar en uno de los accionamientos lineales 6, lo que representa un tipo de accionamiento de nivel superior, que también controla el otro accionamiento. También es posible que ambos accionamientos lineales (o posiblemente varios existentes) tengan sus propios dispositivos de control integrados, que respondan a las instrucciones de control de una unidad operativa de manera independiente o coordinada.

[0063] El suministro eléctrico del accionamiento para muebles por motor eléctrico se puede realizar mediante una fuente de alimentación integrada en el dispositivo de control 7 o mediante una fuente de alimentación externa conectada al dispositivo de control 7 a través de un cable de baja tensión.

[0065] Según la solicitud, los accionamientos lineales 6 se caracterizan por llevar integrado un sensor de inclinación 10 o, como en el ejemplo representado, montado sobre el accionamiento lineal 6. El sensor de inclinación 10 detecta la inclinación del accionamiento lineal 6 con respecto a la vertical definida por la gravedad. Gracias al acoplamiento del accionamiento lineal 6 a las piezas de herraje 3 y 4, el accionamiento del accionamiento lineal 6 se relaciona no solo al movimiento pivotante de la parte móvil del mueble 5, sino también al movimiento pivotante del accionamiento lineal 6 y, por lo tanto, del sensor de inclinación 10 con respecto a la vertical.

[0066] Suponiendo, válido en muchas aplicaciones, que la relación funcional entre la inclinación detectada por el sensor de inclinación 10 y la posición de desplazamiento del accionamiento lineal 6, es decir, la posición relativa del elemento de salida con respecto al elemento base, es monótona, la inclinación medida se puede convertir claramente en una posición de desplazamiento, también denominada carrera de elevación. De este modo, el valor de inclinación medido se puede convertir en información de posición en cualquier momento, de manera similar a un sensor de posición absoluto.

[0068] Las Figuras 2 y 3 representan una representación lateral en sección de la cama 1 en diferentes posiciones de las partes móviles del mueble 5. En estas representaciones también se puede observar el segundo accionamiento lineal 6, que ajusta las partes de las patas del elemento de soporte.

[0070] Para el accionamiento lineal 6, que ajusta el cabecero, se representan en la Figura 2 un ángulo de inclinación a y una carrera de elevación d. El ángulo de inclinación a se representa aquí con respecto a una línea horizontal. Esto es solo un ejemplo. El sensor de inclinación 10 mide con respecto a la vertical, por lo que el valor de salida depende de la posición precisa de instalación del propio sensor en el sensor de inclinación 10, así como de la orientación de montaje del sensor de inclinación 10 en el accionamiento lineal 6. Cabe destacar que el valor medido por el sensor de inclinación 10 se puede relacionar fácilmente con el ángulo de inclinación a, utilizado aquí a modo de representación, mediante relaciones geométricas. Asimismo, la definición de la carrera de elevación d como medida de la posición del elemento de salida con respecto al elemento base, es solo un ejemplo. Lo importante es que la carrera de elevación d mide el movimiento lineal del accionamiento lineal 6, mientras que el ángulo de inclinación a caracteriza su orientación dentro del mueble.

[0072] La Figura 4 muestra en un diagrama esquemático la relación entre el ángulo de inclinación medido a y la carrera de elevación resultante d en una curva 20. El ángulo de inclinación a se muestra en ° (grados) y la carrera de elevación en mm (milímetros).

[0074] En el presente caso, se observa una relación lineal en un amplio rango angular, que solo se vuelve más pronunciada con ángulos mayores. Dicha curva 20 se puede almacenar en una unidad de evaluación del accionamiento lineal 6 o del dispositivo de control 7, y se puede utilizar para convertir el ángulo de inclinación a medido por el sensor de inclinación 10 en la carrera de elevación d. La curva se almacena preferentemente en una memoria no volátil, por ejemplo, una memoria flash, para que esté disponible inmediatamente incluso tras una interrupción de la corriente de funcionamiento.

[0076] La curva 20 se puede calcular con antelación basándose en la geometría (conocida) del herraje y la situación de instalación del accionamiento lineal 6 en el herraje, y se puede almacenar antes de la entrega del accionamiento lineal 6 o del dispositivo de control 7. Como alternativa, se puede prever una fase de aprendizaje, en la que se alcancen manualmente determinadas posiciones angulares de la parte móvil del mueble 5, por ejemplo, con un calibre, y se miden y almacenan los ángulos de inclinación a correspondientes. A continuación, la curva 20 se puede interpolar y se puede almacenar basándose en los valores medidos del dispositivo de control 7 o del accionamiento lineal 6.

[0078] Dependiendo del herraje y de la situación de instalación, la curva 20 puede parecer más complicada que en el ejemplo de la Figura 4. Mientras la curva sea estrictamente monótona, es decir, no presente máximos ni mínimos locales, todavía es posible en cualquier caso una asignación clara de una carrera de elevación d a un ángulo de inclinación medido a.

[0080] En ciertos casos, se puede determinar la posición incluso cuando existe un máximo o mínimo local. Para ello, se utiliza la magnitud y/o el signo de la primera derivada de la curva 20. Una vez iniciado el accionamiento lineal, se puede detectar un cambio en el ángulo de inclinación a basándose en la dirección de desplazamiento conocida y, si corresponde, en la velocidad. Esto permite, por ejemplo, determinar en qué lado (hacia ángulos de inclinación a menores o mayores) del máximo o mínimo se encuentra la posición del elemento de salida del accionamiento lineal 6. Esto permite determinar con precisión la posición correcta.

[0082] Las Figuras 5 y 6 muestran dos accionamientos lineales 6, cada uno equipado con un sensor de inclinación 10, en vistas isométricas. Ambos son idénticos en su diseño básico, diferenciándose únicamente en el tipo de montaje y la posición de montaje del sensor de inclinación 10. Ambos se pueden utilizar en las realizaciones ejemplares de la cama 1 mostradas previamente, según las Figuras 1 a 3.

[0084] Los accionamientos lineales 6 presentan una carcasa de engranajes 61 con una cúpula, bajo la cual se encuentra un motor eléctrico 62. Un reductor de velocidad con al menos una etapa de engranaje, por ejemplo, un tornillo sin fin, se conecta aguas abajo del motor eléctrico 62. Este actúa sobre un engranaje de husillo roscado con husillo roscado, que genera un movimiento lineal a partir del movimiento giratorio del motor. El husillo roscado está dispuesto en un tubo vertical 63 que sobresale de la carcasa 61 y que también sirve de guía para un tubo de elevación 66. Un cabezal de horquilla, como elemento de fijación 67, está fijado al extremo libre del tubo de elevación 66. Un cabezal de horquilla comparable, como elemento de fijación 64, se encuentra en el extremo opuesto de la carcasa de engranajes 61. Además, en la carcasa de engranajes 61 se ha formado una salida para un cable de conexión 65.

[0086] El accionamiento lineal 6 se monta en el mueble mediante los dos elementos de fijación 64 y 67. El tubo de elevación 66 y el elemento de fijación 67 forman el elemento de salida del accionamiento lineal 6 mencionado anteriormente; todos los demás componentes están asignados al elemento base.

[0088] En la realización ejemplar mostrada en la Figura 5, el sensor de inclinación 10 está fijado en una carcasa 11 en el tubo vertical 63 mediante un elemento de montaje 12, en este caso, una abrazadera de fijación. En esta configuración, el sensor de inclinación 10 también se puede reequipar fácilmente en accionamientos lineales ya existentes.

[0090] En la realización ejemplar de la Figura 6, el sensor de inclinación 10 está integrado en la carcasa de engranajes 11 del accionamiento lineal 6.

[0092] En ambos casos, el sensor de inclinación se puede diseñar, por ejemplo, como un sensor de aceleración de uno o varios ejes basado en MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System), es decir, un sistema de microelectromecánico.

[0094] Lista de símbolos de referencia

[0096] 1 Cama

[0097] 2 Marco

[0098] 3, 4 Pieza de herraje

[0099] 5 Parte móvil del mueble

[0100] 6 Accionamiento lineal

[0101] 61 Carcasa de engranajes

[0102] 62 Motor

[0103] 63 Tubo vertical

[0104] 64 Elemento de fijación (cabezal de horquilla)

[0105] 65 Cable de conexión

[0106] 66 Tubo de elevación

[0107] 67 Elemento de fijación (cabezal de horquilla)

[0108] 7 Dispositivo de control

[0110] 10 Sensor de inclinación

[0111] 11 Carcasa

[0112] 12 Abrazadera de fijación

[0114] 20 Curva

[0116] d Posición de desplazamiento (carrera de elevación)

[0117] a Ángulo de inclinación

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento para detectar la posición de desplazamiento (d) de un elemento de salida con respecto a un elemento base en un accionamiento lineal (6) para un mueble con una parte móvil del mueble, por lo que el accionamiento lineal (6) presenta un elemento base y un elemento de salida, que se puede desplazar linealmente con respecto al elemento base, así como un sensor de inclinación (10) como un dispositivo de medición, para detectar la posición del elemento de salida con respecto al elemento base, que comprende los siguientes pasos:

- determinar varios pares de valores de posiciones de desplazamiento (d) y ángulos de inclinación(a)del accionamiento lineal (6) en un estado instalado en un mueble;

- almacenar los pares de valores en una unidad de memoria asignada al accionamiento lineal (6); - determinar el valor actual del ángulo de inclinación (a) durante el funcionamiento del accionamiento lineal (6) en el mueble;

- determinar un valor actual para la posición de desplazamiento (d) basándose en los pares de valores almacenados.

2. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que se realiza una interpolación entre pares de valores medidos, para determinar la posición de desplazamiento actual (d).

3. El procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que los pares de valores se almacenan en forma de una ecuación de función o en el que una ecuación de función se determina de manera aproximada, a partir de los pares de valores almacenados.

4. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los pares de valores se determinan durante una fase de aprendizaje en el mueble.

5. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los pares de valores se calculan basándose en la geometría del mueble o del herraje para muebles, con el que está acoplado el accionamiento lineal (6).

6. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que en el accionamiento lineal (6) o en un dispositivo de control (7) acoplado al mismo, está dispuesta una unidad de evaluación, para la determinación del valor actual de la posición de desplazamiento (d).

7. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el sensor de inclinación (10) está montado en el accionamiento lineal (6).

8. El procedimiento según la reivindicación 7, en el que el sensor de inclinación (10) está montado en un tubo vertical del accionamiento lineal (6) mediante una abrazadera de fijación (12).

9. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el sensor de inclinación (10) está integrado en el accionamiento lineal (6).

10. El procedimiento según la reivindicación 9, en el que el sensor de inclinación (10) está dispuesto en una carcasa de engranajes (61) del accionamiento lineal (6).

11. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el sensor de inclinación (10) es un sistema MEMS.

12. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el sensor de inclinación (10) es adecuado, para medir una inclinación con respecto a al menos 2, preferentemente 3 ejes.

13. Un mueble con un accionamiento para muebles por motor eléctrico, que comprende al menos un accionamiento lineal (6), en el que el accionamiento lineal (6) presenta un elemento base y un elemento de salida desplazable linealmente con respecto al elemento base, así como un sensor de inclinación (10) como dispositivo de medición, para detectar la posición del elemento de salida con respecto al elemento base, y que presenta un dispositivo de control (7), que está diseñado para llevar a cabo un procedimiento, según una de las reivindicaciones 8 a 12.