ES3049158T3 - Unmanned aerial vehicle control method and device, unmanned aerial vehicle and remote control device - Google Patents

Unmanned aerial vehicle control method and device, unmanned aerial vehicle and remote control device

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ES3049158T3 ES17919865T ES17919865T ES3049158T3 ES 3049158 T3 ES3049158 T3 ES 3049158T3 ES 17919865 T ES17919865 T ES 17919865T ES 17919865 T ES17919865 T ES 17919865T ES 3049158 T3 ES3049158 T3 ES 3049158T3
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Abstract

Un método y dispositivo de control de vehículos aéreos no tripulados, que comprende: transmitir una solicitud de acceso aleatorio a una estación base; tras establecerse la conexión con la estación base, transmitir, según la información de identificación de un dispositivo de control remoto, información de conexión exitosa a dicho dispositivo; recibir una señal de control transmitida por el dispositivo de control remoto, transmitida a través de la estación base; y realizar una operación según la señal de control. Tras acceder aleatoriamente a una estación base en una red celular, el vehículo aéreo no tripulado puede transmitir la información de conexión exitosa a un dispositivo de control remoto correspondiente a la información de identificación del dispositivo de control remoto, de modo que este pueda determinar a tiempo que el vehículo aéreo no tripulado ha establecido una conexión de comunicación con la estación base. De este modo, la señal de control puede transmitirse al vehículo aéreo no tripulado a través de la estación base para que pueda controlarse a tiempo para realizar la operación correspondiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Método y dispositivo de control de vehículos aéreos no tripulados, vehículo aéreo no tripulado y dispositivo de control remoto
[0003] Campo técnico
[0004] La presente descripción se refiere al campo de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y, en particular, a un método de control de UAV, un aparato de control de UAV, un UAV, un dispositivo de control remoto y un medio de almacenamiento legible por ordenador.
[0005] Antecedentes
[0006] Hasta ahora, los UAV se controlan principalmente mediante dispositivos de control remoto, y para que los UAV sean aplicables en una gama más amplia de escenarios, se están realizando intentos de aplicar UAV en redes celulares.
[0007] Sin embargo, cuando un UAV está en una red celular, se producirá un problema si el UAV está controlado por un dispositivo de control remoto a través de una red celular. Por ejemplo, el dispositivo de control remoto no puede determinar cuándo el UAV está conectado a la red celular, por lo que el UAV no se puede controlar a tiempo. Los documentos 2016/330771 y US 2016/300492 describen métodos para controlar UAV.
[0008] Compendio
[0009] La presente descripción da a conocer un método de control de UAV, un aparato de control de UAV, un UAV, un dispositivo de control remoto y un medio de almacenamiento legible por ordenador para resolver las deficiencias en la técnica relacionada.
[0010] Según un primer aspecto, se da a conocer un método de control de vehículos aéreos no tripulados (UAV) según la reivindicación 1.
[0011] Opcionalmente, enviar información de éxito de conexión a un dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto incluye:
[0012] enviar la información de identificación del dispositivo de control remoto a la estación base; y
[0013] cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, enviar la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto a través de la estación base. Opcionalmente, enviar información de éxito de conexión a un dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto incluye:
[0014] cuando el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, enviar la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base.
[0015] Según un segundo aspecto, se da a conocer un método de control de vehículos aéreos no tripulados (UAV) según la reivindicación 4.
[0016] Opcionalmente, recibir información de éxito de conexión enviada por un UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con una estación base incluye:
[0017] cuando se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, recibir la información de éxito de conexión a través de la estación base.
[0018] Opcionalmente, recibir información de éxito de conexión enviada por un UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con una estación base incluye:
[0019] cuando no se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, recibir la información de éxito de conexión mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base.
[0020] Según un tercer aspecto, se da a conocer un vehículo aéreo no tripulado (UAV) según la reivindicación 7. Según un aspecto adicional, se da a conocer un dispositivo de control remoto según la reivindicación 8.
[0021] Según otro aspecto, se da a conocer un medio de almacenamiento legible por ordenador según la reivindicación 9.
[0022] Según otro aspecto, se da a conocer un medio de almacenamiento legible por ordenador según la reivindicación 10.
[0023] Las soluciones técnicas proporcionadas por las realizaciones de la presente descripción pueden incluir los siguientes efectos beneficiosos.
[0024] Puede observarse que, a partir de lo anterior, después de que el UAV accede aleatoriamente a una determinada estación base de la red celular, es posible enviar información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto en correspondencia con la información de identificación del dispositivo de control remoto, de modo que el dispositivo de control remoto puede determinar de manera oportuna que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base y, a continuación, puede enviar una señal de control al UAV a través de la estación base, para controlar en correspondencia el funcionamiento del UAV de manera oportuna.
[0025] Además, en comparación con la implementación del control del UAV mediante el dispositivo de control remoto a través de otras maneras de comunicación, tal como wifi, Bluetooth o similares, la implementación del control del UAV mediante el dispositivo de control remoto a través de la red celular puede permitir que el dispositivo de control remoto controle el UAV a una distancia más grande, y garantizar la calidad de la comunicación entre el dispositivo de control remoto y el UAV, ya que la red celular y la estación base correspondiente son mantenidas y organizadas por un operador y, por lo tanto, tiene una cobertura más amplia y mayor estabilidad. Debe entenderse que la descripción general anterior y la siguiente descripción detallada son solo ilustrativas y explicativas, y no pueden limitar la descripción.
[0026] Breve descripción de los dibujos
[0027] Para ilustrar más claramente las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente descripción, a continuación se describirán brevemente los dibujos usados en la descripción de las realizaciones. Obviamente, los dibujos en la presente descripción son solo algunas realizaciones de la presente descripción. Los expertos en la técnica también pueden obtener otros dibujos a partir de estos dibujos sin necesidad de esfuerzo creativo. La FIG. 1 es un diagrama de flujo esquemático de un método de control de UAV según una realización ilustrativa.
[0028] La FIG. 2 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV según una realización ilustrativa.
[0029] La FIG. 3 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa.
[0030] La FIG. 4 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa.
[0031] La FIG. 5 es un diagrama de flujo esquemático de un método de control de UAV según una realización ilustrativa.
[0032] La FIG. 6 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV según una realización ilustrativa.
[0033] La FIG. 7 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa.
[0034] La FIG. 8 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa.
[0035] La FIG. 9 es un diagrama de flujo detallado de un método de control de UAV según una realización ilustrativa. La FIG. 10 es un diagrama de bloques esquemático de un aparato de control de UAV según una realización ilustrativa.
[0036] La FIG. 11 es un diagrama esquemático de un módulo de envío de conexión según una realización ilustrativa. La FIG. 12 es un diagrama de bloques esquemático de otro aparato de control de UAV adicional según una realización ilustrativa.
[0037] La FIG. 13 es un diagrama de bloques esquemático de un aparato de control de UAV según una realización ilustrativa.
[0038] La FIG. 14 es un diagrama de bloques esquemático de otro aparato de control de UAV según una realización ilustrativa.
[0039] La FIG. 15 es un diagrama de bloques esquemático de un dispositivo para el control de UAV según una realización ilustrativa.
[0040] Descripción detallada
[0041] A continuación se hará referencia en detalle a realizaciones ilustrativas, ilustrándose ejemplos de las mismas en los dibujos adjuntos. La siguiente descripción se refiere a los dibujos adjuntos, en los cuales los números iguales en diferentes dibujos representan elementos iguales o similares, salvo que se represente lo contrario. Las implementaciones expuestas en la siguiente descripción de realizaciones ilustrativas no representan todas las implementaciones coherentes con la descripción. En cambio, las mismas son simplemente ejemplos de aparatos y métodos coherentes con los aspectos relacionados con la descripción, tal como se indica en las reivindicaciones adjuntas.
[0042] La FIG. 1 es un diagrama de flujo esquemático de un método de control de UAV según una realización ilustrativa. Es posible aplicar el método en esta realización en un UAV capaz de establecer una conexión de comunicación con una estación base. La estación base en esta realización puede ser una estación base en una red celular, y el UAV puede ser un UAV con un chip montado dedicado a UAV de red celular y que establece una conexión de comunicación con la estación base a través del chip, o puede ser un UVA equipado con un terminal y que establece una conexión de comunicación con la estación base a través del terminal.
[0043] Tal como se muestra en la FIG. 1, el método mostrado en la realización anterior incluye las siguientes etapas. En la etapa S11, se envía una solicitud de acceso aleatorio a la estación base.
[0044] En una realización, el UAV puede enviar automáticamente una solicitud de acceso aleatorio a la estación base después del inicio, o puede enviar una solicitud de acceso aleatorio a la estación base según una instrucción de conexión recibida. Es posible enviar la instrucción de conexión mediante un dispositivo de control remoto al UAV a través de maneras de comunicación tales como wifi y Bluetooth, o similares.
[0045] En la etapa S12, después de establecer una conexión de comunicación con la estación base, la información de éxito de conexión se envía al dispositivo de control remoto según la información de identificación del dispositivo de control remoto.
[0046] En una realización, la información de identificación del dispositivo de control remoto puede almacenarse previamente en el UAV. Después de que el UAV establezca una conexión de comunicación con la estación base, el dispositivo de control remoto puede determinarse según la información de identificación del dispositivo de control remoto.
[0047] Por ejemplo, la información de identificación del dispositivo de control remoto puede enviarse a la estación base, de modo que la estación base determine si el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base según la información de identificación del dispositivo de control remoto, y cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, el UAV puede recibir información devuelta por la estación base y, a continuación, enviar la información de éxito de conexión a la estación base, y la estación base envía la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto.
[0048] Cuando el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, es posible enviar la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base, por ejemplo, por wifi, Bluetooth o similares.
[0049] En la etapa S13, se recibe una señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base.
[0050] En una realización, el dispositivo de control remoto puede almacenar previamente información de identificación del UAV. Tras recibir la información de éxito de conexión enviada por el UAV, el dispositivo de control remoto puede generar una señal de control según la operación del usuario en el dispositivo de control remoto (por ejemplo, presionando la palanca de control en el dispositivo de control remoto y haciendo clic en el botón del dispositivo de control remoto), y enviar la señal de control y la información de identificación del UAV a la estación base, de modo que la estación base determine el UAV según la información de identificación del UAV y envíe la señal de control al UAV.
[0052] En la etapa S14 se realiza una operación según la señal de control.
[0054] En una realización, después de que el UAV accede aleatoriamente a una determinada estación base de la red celular, el UAV puede enviar información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto en correspondencia con la información de identificación del dispositivo de control remoto, de modo que el dispositivo de control remoto puede determinar de manera oportuna que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base y, a continuación, puede enviar una señal de control al UAV a través de la estación base, para controlar en correspondencia el funcionamiento del UAV a tiempo.
[0056] Además, en comparación con la implementación del control del UAV mediante el dispositivo de control remoto a través de otras maneras de comunicación, tal como wifi, Bluetooth o similares, la implementación del control del UAV mediante el dispositivo de control remoto a través de la red celular puede permitir que el dispositivo de control remoto controle el UAV a una distancia más grande, y garantizar la calidad de la comunicación entre el dispositivo de control remoto y el UAV, ya que la red celular y la estación base correspondiente son mantenidas y organizadas por un operador y, por lo tanto, tiene una cobertura más amplia y mayor estabilidad.
[0057] La FIG. 2 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 2, en base a la realización mostrada en la FIG. 1, enviar información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto incluye las siguientes etapas.
[0059] En la etapa S121, la información de identificación del dispositivo de control remoto se envía a la estación base.
[0060] En la etapa S122, cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, la información de éxito de conexión se envía al dispositivo de control remoto a través de la estación base.
[0062] En una realización, la información de identificación del dispositivo de control remoto puede almacenarse previamente en el UAV. Después de establecer la conexión de comunicación con la estación base, el UAV puede enviar la información de identificación del dispositivo de control remoto a la estación base, de modo que la estación base puede determinar si el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base según la información de identificación del dispositivo de control remoto. Cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, la estación base puede enviar la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto.
[0064] En base a lo anterior, cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, la información de éxito de conexión se envía al dispositivo de control remoto a través de la estación base. Dado que la red celular proporcionada por la estación base es mantenida por el operador, la calidad de la comunicación es mejor que la de otras maneras de comunicación, y resulta más ventajosa para enviar rápidamente la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto.
[0066] La FIG. 3 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 3, en base a la realización mostrada en la FIG. 2, enviar información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto incluye además la siguiente etapa.
[0068] En la etapa S123, cuando el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, la información de éxito de conexión se envía al dispositivo de control remoto mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base.
[0070] En una realización, cuando el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, la estación base puede devolver información al UAV. Según la información, el UAV puede determinar que el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base y, a continuación, enviar la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base, tal como wifi o Bluetooth, de modo que el dispositivo de control remoto puede determinar de manera oportuna que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base.
[0072] La FIG. 4 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 4, en base a la realización mostrada en la FIG. 1, el método de control de UAV incluye además la siguiente etapa.
[0073] En la etapa S15, la información de identificación de la estación base se envía al dispositivo de control remoto antes de recibir la señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base.
[0074] En una realización, después de establecer una conexión de comunicación con una estación base en una red celular, el UAV puede adquirir información de identificación de la estación base y enviar la información de identificación al dispositivo de control remoto, de modo que el dispositivo de control remoto puede buscar la estación base según la información de identificación y puede establecer una conexión de comunicación directamente con la estación base, sin establecer una conexión con la estación base indirectamente a través de otras estaciones base, para garantizar una mejor calidad de comunicación entre el dispositivo de control remoto y el UAV.
[0076] Por ejemplo, el UAV establece una conexión de comunicación con una estación base A, y el dispositivo de control remoto está ubicado en la red celular formada por la estación base A y también ubicado en la red celular formada por una estación base B. Tras recibir la información de identificación de la estación base A enviada por el UAV, el dispositivo de control remoto puede establecer una conexión de comunicación con la estación base A y enviar una señal de control al UAV a través de la estación base A.
[0078] En comparación con establecer una conexión de comunicación con la estación base B y enviar la señal de control al UAV en primer lugar a través de la estación base B y luego a través de la estación base A, por un lado, es posible reducir el número de estaciones base por las que debe pasar la señal de control y, por lo tanto, reducir la carga en toda la red celular; por otro lado, es posible acortar el tiempo de transmisión de la señal de control para garantizar que el retraso de control del UAV sea reducido. Además, cuantas menos estaciones base atraviese la señal de control, menor será la distorsión, de modo que también es posible garantizar una mejor calidad de comunicación entre el dispositivo de control remoto y el UAV.
[0080] Debe observarse que la etapa S15 se puede realizar en paralelo con la etapa S12, o se puede realizar después de la etapa S12, y la secuencia de ejecución específica se puede establecer según sea necesario.
[0082] La FIG. 5 es un diagrama de flujo esquemático de un método de control de UAV según una realización ilustrativa. El método en esta realización se puede aplicar en un dispositivo de control remoto capaz de establecer una conexión de comunicación con una estación base, y el dispositivo de control remoto puede generar una señal de control para controlar el UAV. La estación base en esta realización puede ser una estación base en una red celular. El UAV mencionado anteriormente puede ser un UAV con un chip montado dedicado a UAV de red celular y que establece una conexión de comunicación con la estación base a través del chip, o puede ser un UVA equipado con un terminal y que establece una conexión de comunicación con la estación base a través del terminal.
[0084] Tal como se muestra en la FIG. 5, el método de control de UAV incluye las siguientes etapas.
[0086] En la etapa S51, se recibe la información de éxito de conexión enviada por el UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base.
[0088] En una realización, el dispositivo de control remoto puede recibir la información de éxito de conexión a través de la estación base, o también puede recibir la información de éxito de conexión a través de otras maneras de comunicación, tal como wifi, Bluetooth y similares.
[0090] En la etapa S52, se envía una señal de control al UAV según la información de identificación del UAV, para controlar el UAV para realizar una operación.
[0092] En un ejemplo, el dispositivo de control remoto puede recibir la información de éxito de conexión enviada por el UAV después de que el UAV accede aleatoriamente a una determinada estación base en la red celular, para determinar de manera oportuna que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base y, a continuación, puede enviar una señal de control al UAV a través de la estación base, para controlar en correspondencia el funcionamiento del UAV de manera oportuna.
[0094] La FIG. 6 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 6, en base a la realización mostrada en la FIG. 5, recibir información de éxito de conexión enviada por el UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base incluye la siguiente etapa.
[0096] En la etapa S511, cuando se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, la información de éxito de conexión se recibe a través de la estación base.
[0098] En una realización, cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, el dispositivo de control remoto puede recibir la información de éxito de conexión enviada por el UAV a través de la estación base. Dado que la red celular proporcionada por la estación base es mantenida por el operador, la calidad de la comunicación es mejor que la de otras maneras de comunicación, y resulta más ventajosa para que el dispositivo de control remoto reciba de manera estable la información de éxito de conexión del UAV.
[0100] La FIG. 7 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 7, en base a la realización mostrada en la FIG. 5, recibir información de éxito de conexión enviada por el UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base incluye la siguiente etapa.
[0102] En la etapa S512, cuando no se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, la información de éxito de conexión se recibe mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base.
[0104] En una realización, si el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, el dispositivo de control remoto puede recibir la información de éxito de conexión enviada por el UAV a través de una manera de comunicación diferente de a través de la estación base, tal como wifi o Bluetooth, de modo que el mismo puede determinar de manera oportuna que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base.
[0106] La FIG. 8 es un diagrama de flujo esquemático de otro método de control de UAV adicional según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 8, en base a la realización mostrada en la FIG. 5, el método de control de UAV incluye además las siguientes etapas.
[0108] En la etapa S53, la información de identificación de la estación base enviada por el UAV se recibe antes de que la señal de control se envíe al UAV.
[0110] En la etapa S54, se determina si un dispositivo de control remoto está en una red celular formada por la estación base en correspondencia con la información de identificación.
[0112] En la etapa S55, cuando el dispositivo de control remoto está en la red celular, se envía una solicitud de establecimiento de conexión a la estación base.
[0114] En una realización reivindicada, el dispositivo de control remoto recibe la información de identificación de la estación base enviada por el UAV para establecer una conexión de comunicación con el UAV antes de que la señal de control se envíe al UAV, de modo que el dispositivo de control remoto puede buscar la estación base según la información de identificación. Cuando está en la red celular formada por la estación base, el dispositivo de control remoto establece directamente una conexión de comunicación con la estación base, sin establecer una conexión con la estación base indirectamente a través de otras estaciones base, para garantizar una mejor calidad de comunicación entre el dispositivo de control remoto y el UAV.
[0116] Por ejemplo, el UAV establece una conexión de comunicación con una estación base A, y el dispositivo de control remoto está ubicado en la red celular formada por la estación base A y también ubicado en la red celular formada por una estación base B. Tras recibir la información de identificación de la estación base A enviada por el UAV, el dispositivo de control remoto puede establecer una conexión de comunicación con la estación base A y enviar una señal de control al UAV a través de la estación base A.
[0118] En comparación con establecer una conexión de comunicación con la estación base B y enviar la señal de control al UAV en primer lugar a través de la estación base B y luego a través de la estación base A, por un lado, es posible reducir el número de estaciones base por las que debe pasar la señal de control y, por lo tanto, reducir la carga en toda la red celular; por otro lado, es posible acortar el tiempo de transmisión de la señal de control para garantizar que el retraso de control del UAV sea reducido. Además, cuantas menos estaciones base atraviese la señal de control, menor será la distorsión, de modo que también es posible garantizar una mejor calidad de comunicación entre el dispositivo de control remoto y el UAV.
[0120] Debe observarse que la etapa S53 se puede realizar en paralelo con la etapa S51, o se puede realizar después de la etapa S51, y la secuencia de ejecución específica se puede establecer según sea necesario.
[0122] La FIG. 9 es un diagrama de flujo detallado de un método de control de UAV según una realización ilustrativa. En base a cualquiera de las realizaciones mostradas en las FIGS. 1 a 4 aplicables al UAV, y cualquiera de las realizaciones mostradas en las FIGS. 5 a 8 aplicables al dispositivo de control remoto, en la FIG. 9 se muestra un proceso de un dispositivo de control remoto que controla un UAV a través de una estación base.
[0124] El UAV y el dispositivo de control remoto pueden intercambiar su información de identificación respectiva por adelantado, de modo que el UAV almacena previamente la información de identificación del dispositivo de control remoto, y el dispositivo de control remoto almacena previamente la información de identificación del UAV. El dispositivo de control remoto y el UAV pueden establecer, respectivamente, una conexión de comunicación con la estación base. La secuencia de establecimiento de una conexión de comunicación entre el dispositivo de control remoto y la estación base, y de establecimiento de una conexión de comunicación entre el UAV y la estación base se puede ajustar según se desee. Una vez que el UAV establece la conexión de comunicación con la estación base, el UAV puede enviar información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto, de modo que el dispositivo de control remoto determina que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base y, a continuación, envía una señal de control para controlar el UAV a la estación base, y la estación base envía la señal de control al UAV para controlar el UAV para realizar la operación.
[0126] En correspondencia con la realización anterior del método de control de UAV, la presente descripción también da a conocer una realización de un aparato de control de UAV.
[0128] La FIG. 10 es un diagrama de bloques esquemático de un aparato de control de UAV según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 10, el aparato de control de UAV incluye:
[0130] un módulo de acceso aleatorio 11 configurado para enviar una solicitud de acceso aleatorio a la estación base;
[0132] un módulo de envío de conexión 12 configurado para, una vez establecida una conexión de comunicación con la estación base, enviar información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto;
[0134] un módulo de recepción 13 configurado para recibir una señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base; y
[0136] un módulo de ejecución 14, configurado para realizar una operación según la señal de control.
[0138] La FIG. 11 es un diagrama esquemático de un módulo de envío de conexión según una realización ilustrativa. En base a la realización mostrada en la FIG. 10, el módulo de envío de conexión 12 incluye:
[0140] un submódulo de envío de identificación 121 configurado para enviar la información de identificación del dispositivo de control remoto a la estación base; y
[0142] un submódulo de envío de conexión 122 configurado para, cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, enviar la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto a través de la estación base.
[0144] Opcionalmente, el submódulo de envío de conexión está configurado además para, cuando el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, enviar la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base.
[0146] La FIG. 12 es un diagrama de bloques esquemático de otro aparato de control de UAV adicional según una realización ilustrativa. En base a la realización mostrada en la FIG. 10, el aparato de control de UAV incluye además:
[0148] un módulo de envío de identificación 15 configurado para enviar información de identificación al dispositivo de control remoto antes de recibir la señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base.
[0150] La FIG. 13 es un diagrama de bloques esquemático de un aparato de control de UAV según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 13, el aparato de control de UAV incluye:
[0152] un módulo de recepción de conexión 131 configurado para recibir información de éxito de conexión enviada por el UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con la estación base; y
[0153] un módulo de envío de señal 132 configurado para enviar una señal de control al UAV según información de identificación del UAV, para controlar el UAV para realizar una operación.
[0155] Opcionalmente, el módulo de recepción de conexión está configurado para, cuando se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, recibir la información de éxito de conexión a través de la estación base.
[0157] Opcionalmente, el módulo de recepción de conexión está configurado para, cuando no se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base, recibir la información de éxito de conexión mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base.
[0158] La FIG. 14 es un diagrama de bloques esquemático de otro aparato de control de UAV según una realización ilustrativa. Tal como se muestra en la FIG. 14, en base a la realización mostrada en la FIG. 13, el aparato de control de UAV incluye además:
[0160] un módulo de recepción de identificación 133 configurado para recibir información de identificación de la estación base enviada por el UAV antes de enviar la señal de control al UAV;
[0162] un módulo de determinación de red 134 configurado para determinar si un dispositivo de control remoto está en una red celular formada por la estación base en correspondencia con la información de identificación;
[0163] y
[0165] un módulo de envío de solicitud 135 configurado para, cuando el dispositivo de control remoto está en la red celular, enviar una solicitud de establecimiento de conexión a la estación base.
[0167] Con respecto al aparato en las realizaciones anteriores, la manera específica en la que los respectivos módulos llevan a cabo las operaciones se ha descrito en detalle en las realizaciones de los métodos relacionados, cuyos detalles no se repetirán en la presente memoria.
[0169] En cuanto a las realizaciones de aparato, dado que corresponden básicamente a las realizaciones de método, se puede hacer referencia a la descripción de las realizaciones de método. Las realizaciones de dispositivo descritas anteriormente son simplemente ilustrativas, en donde los módulos descritos como componentes separados pueden o no estar físicamente separados, y los componentes visualizados como módulos pueden o no ser módulos físicos. Es decir, se pueden ubicar en una posición, o se pueden distribuir en múltiples módulos de red. Algunos o todos los módulos pueden seleccionarse según necesidades reales para conseguir los objetivos de la presente descripción. Los expertos en la técnica pueden entenderlo e implementarlo sin ningún esfuerzo creativo.
[0171] La FIG. 15 es un diagrama de bloques de un dispositivo 1500 para el control de UAV según una realización ilustrativa. Por ejemplo, el dispositivo 1500 puede ser un teléfono móvil, un ordenador, un terminal de difusión digital, un dispositivo de mensajería, una consola de juegos, una tableta, un dispositivo médico, un dispositivo de ejercicio, un asistente digital personal y similares.
[0173] Haciendo referencia a la FIG. 15, el dispositivo 1500 puede incluir uno o más de los siguientes componentes: un componente de procesamiento 1502, una memoria 1504, un componente de alimentación 1506, un componente multimedia 1508, un componente de audio 1510, una interfaz de entrada/salida (I/O) 1512, un componente de sensor 1514 y un componente de comunicación 1516.
[0175] El componente de procesamiento 1502 controla de forma típica las operaciones generales del dispositivo 1500, tal como las operaciones relacionadas con visualización, llamadas telefónicas, comunicaciones de datos, operaciones de cámara y operaciones de grabación. El componente de procesamiento 1502 puede incluir uno o más procesadores 1520 para ejecutar instrucciones, para realizar la totalidad o parte de las etapas del método anterior. Además, el componente de procesamiento 1502 puede incluir uno o más módulos que facilitan la interacción entre el componente de procesamiento 1502 y otros componentes. Por ejemplo, el componente de procesamiento 1502 puede incluir un módulo multimedia para facilitar la interacción entre el componente multimedia 1508 y el componente de procesamiento 1502.
[0177] La memoria 1504 está configurada para almacenar varios tipos de datos para soportar el funcionamiento del aparato 1500. Ejemplos de dichos datos incluyen instrucciones para cualesquiera aplicaciones o métodos que se hagan funcionar en el dispositivo 1500, datos de contacto, datos de agenda telefónica, mensajes, fotografías, vídeos, etc. La memoria 1504 puede implementarse usando cualquier tipo de dispositivos de memoria volátil o no volátil o una combinación de los mismos, tal como una memoria de acceso aleatorio estática (SRAM), una memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM), una memoria de solo lectura programable y borrable (EPROM), una memoria de solo lectura programable (PROM), una memoria de solo lectura (ROM), una memoria magnética, una memoria flash, un disco magnético u óptico.
[0179] El componente de alimentación 1506 proporciona energía a varios componentes del dispositivo 1500. El componente de alimentación 1506 puede incluir un sistema de gestión de energía, una o más fuentes de alimentación y cualquier otro componente asociado con la generación, gestión y distribución de energía en el dispositivo 1500.
[0181] El componente multimedia 1508 incluye una pantalla que permite obtener una interfaz de salida entre el dispositivo 1500 y el usuario. En algunas realizaciones, la pantalla puede incluir una pantalla de cristal líquido (LCD) y un panel táctil (TP). Si la pantalla incluye el panel táctil, la pantalla puede implementarse como una pantalla táctil para recibir señales de entrada del usuario. El panel táctil incluye uno o más sensores táctiles para detectar tacto, deslizamiento y gestos en el panel táctil. Los sensores táctiles pueden no solo detectar el límite de una acción de tocar o deslizar, sino también detectar un período de tiempo y una presión asociados con la acción de tocar o deslizar. En algunas realizaciones, el componente multimedia 1508 incluye una cámara frontal y/o una cámara posterior. Cuando el dispositivo 1500 está en modo de funcionamiento, tal como un modo de fotografía o un modo de vídeo, la cámara frontal y/o la cámara posterior pueden recibir datos multimedia externos. Cada cámara frontal y posterior puede ser un sistema de lente óptica fija o tener capacidades de longitud focal y zoom óptico.
[0183] El componente de audio 1510 está configurado para emitir y/o recibir señales de audio. Por ejemplo, el componente de audio 1510 incluye un micrófono ("MIC") configurado para recibir una señal de audio externa cuando el dispositivo 1500 está en un modo de operación, tal como un modo de llamada, un modo de grabación y un modo de reconocimiento de voz. La señal de audio recibida puede almacenarse además en la memoria 1504 o transmitirse a través del componente de comunicación 1516. En algunas realizaciones, el componente de audio 1510 incluye además un altavoz para emitir señales de audio.
[0185] La interfaz I/O 1512 permite obtener una interfaz entre el componente de procesamiento 1502 y módulos de interfaz periféricos, tales como un teclado, una rueda de clic, botones y similares. Estos botones pueden incluir, aunque no de manera limitativa, un botón de inicio, un botón de volumen, un botón de activación y un botón de bloqueo.
[0187] El componente de sensor 1514 incluye uno o más sensores para proporcionar evaluaciones de estado de varios aspectos del dispositivo 1500. Por ejemplo, el componente de sensor 1514 puede detectar un estado activado/desactivado del dispositivo 1500, el posicionamiento relativo de los componentes, p. ej., la pantalla y el teclado, del dispositivo 1500, un cambio en la posición del dispositivo 1500 o un componente del dispositivo 1500, la presencia o ausencia de contacto del usuario con el dispositivo 1500, una orientación o una aceleración/desaceleración del dispositivo 1500 y un cambio en la temperatura del dispositivo 1500. El componente de sensor 1514 puede incluir un sensor de proximidad configurado para detectar la presencia de objetos cercanos sin ningún contacto físico. El componente de sensor 1514 puede incluir también un sensor de luz, tal como un sensor de imagen CMOS o CCD, para su uso en aplicaciones de formación de imágenes. En algunas realizaciones, el componente de sensor 1514 puede incluir además un sensor acelerómetro, un sensor giroscópico, un sensor magnético, un sensor de presión o un sensor de temperatura.
[0189] El componente de comunicación 1516 está configurado para facilitar la comunicación, por cable o inalámbrica, entre el dispositivo 1500 y otros dispositivos. El dispositivo 1500 puede acceder a una red inalámbrica en base a un estándar de comunicación, tal como WiFi, 2G o 3G, o una combinación de los mismos. En una realización ilustrativa, el componente de comunicación 1516 recibe una señal de difusión o información asociada con la difusión desde un sistema de gestión de difusión externo a través de un canal de difusión. En una realización ilustrativa, el componente de comunicación 1516 incluye además un módulo de comunicación de campo cercano (NFC), para facilitar la comunicación de corto alcance. Por ejemplo, el módulo de NFC puede implementarse en base a una tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID), una tecnología de asociación de datos en infrarrojo (IrDA), una tecnología de banda ultraancha (UWB), una tecnología Bluetooth (BT) y otras tecnologías.
[0191] En realizaciones ilustrativas, el dispositivo 1500 puede implementarse con uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesadores de señales digitales (DSP), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programables (PLD), matrices de puertas programables en campo (FPGA), dispositivos de control remoto, microdispositivos de control remoto, microprocesadores u otros componentes electrónicos, para realizar el método anterior.
[0193] En realizaciones ilustrativas, también se da a conocer un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que incluye instrucciones, tales como las incluidas en la memoria 1504, ejecutables por el procesador 1520 en el dispositivo 1500, para realizar el método anterior. Por ejemplo, el medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador puede ser una ROM, una memoria de acceso aleatorio (RAM), un CD-ROM, una cinta magnética, un disquete, un dispositivo óptico de almacenamiento de datos, y similares.
[0195] Otras realizaciones de la descripción resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la consideración de la memoria descriptiva y la puesta en práctica de la descripción aquí descrita. Esta solicitud pretende cubrir cualquier variación, uso o adaptación de la descripción siguiendo sus principios generales e incluir aquellas desviaciones con respecto a la presente descripción comprendidas dentro de la práctica conocida o habitual en la técnica. Se pretende que la memoria descriptiva y los ejemplos se consideren únicamente a modo ilustrativo, y las siguientes reivindicaciones indican el verdadero alcance y espíritu de la descripción.
[0197] Se apreciará que la presente descripción no se limita a la construcción exacta que se ha descrito anteriormente y se ha ilustrado en los dibujos adjuntos, y que se pueden realizar diversas modificaciones y cambios sin apartarse del alcance de la misma. Se pretende que el alcance de la descripción solo esté limitado por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES
1. Un método de control de vehículos aéreos no tripulados, UAV, que comprende:
enviar (S11) una solicitud de acceso aleatorio a una estación base;
enviar (S12) información de éxito de conexión a un dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto, después de establecer una conexión de comunicación con la estación base;
recibir (S13) una señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base; y realizar (S14) una operación según la señal de control,
en donde el método comprende además:
enviar (S15) información de identificación de la estación base al dispositivo de control remoto antes de recibir la señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base.
2. El método según la reivindicación 1, en donde enviar (S12) información de éxito de conexión a un dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto comprende: enviar (S121) la información de identificación del dispositivo de control remoto a la estación base; y enviar (S122) la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto a través de la estación base, cuando el dispositivo de control remoto ha establecido una conexión de comunicación con la estación base.
3. El método según la reivindicación 1, en donde enviar (S12) información de éxito de conexión a un dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto comprende además: enviar (S123) la información de éxito de conexión al dispositivo de control remoto mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base, cuando el dispositivo de control remoto no ha establecido una conexión de comunicación con la estación base.
4. El método de control de vehículos aéreos no tripulados, UAV, que comprende:
recibir (S51) información de éxito de conexión enviada por un UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con una estación base; y
enviar (S52) una señal de control al UAV según información de identificación del UAV para controlar el UAV para realizar una operación,
en donde el método comprende además:
recibir (S53) información de identificación de la estación base enviada por el UAV antes de enviar la señal de control al UAV;
determinar (S54) si un dispositivo de control remoto está en una red celular formada por la estación base en correspondencia con la información de identificación; y
enviar (S55) una solicitud de establecimiento de conexión a la estación base, cuando el dispositivo de control remoto está en la red celular.
5. El método según la reivindicación 4, en donde recibir (S51) información de éxito de conexión enviada por un UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con una estación base comprende: recibir (S511) la información de éxito de conexión a través de la estación base, cuando se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base.
6. El método según la reivindicación 4, en donde recibir (S51) información de éxito de conexión enviada por un UAV que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con una estación base comprende: recibir (S512) la información de éxito de conexión mediante una manera de comunicación diferente de a través de la estación base, cuando no se ha establecido una conexión de comunicación con la estación base.
7. Un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que comprende:
un procesador (1520); y
una memoria (1504) para almacenar instrucciones ejecutables por procesador;
en donde el procesador está configurado para:
enviar una solicitud de acceso aleatorio a una estación base;
después de establecer una conexión de comunicación con la estación base, enviar información de éxito de conexión a un dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto;
recibir una señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base; y realizar una operación según la señal de control,
en donde el procesador está configurado para:
enviar información de identificación de la estación base al dispositivo de control remoto antes de recibir la señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base.
8. Un dispositivo de control remoto, que comprende:
un procesador (1520); y
una memoria (1504) para almacenar instrucciones ejecutables por procesador;
en donde el procesador está configurado para:
recibir información de éxito de conexión enviada por un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con una estación base; y
enviar una señal de control al UAV según información de identificación del UAV para controlar el UAV para realizar una operación,
en donde el procesador está configurado, además, para:
recibir información de identificación de la estación base enviada por el UAV antes de enviar la señal de control al UAV;
determinar si un dispositivo de control remoto está en una red celular formada por la estación base en correspondencia con la información de identificación; y
enviar una solicitud de establecimiento de conexión a la estación base, cuando el dispositivo de control remoto está en la red celular.
9. Un medio de almacenamiento legible por ordenador en donde se almacena un programa informático, en donde el programa, cuando es ejecutado por un procesador, implementa las etapas de:
enviar una solicitud de acceso aleatorio a una estación base;
después de establecer una conexión de comunicación con la estación base, enviar información de éxito de conexión a un dispositivo de control remoto según información de identificación del dispositivo de control remoto;
recibir una señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base; y realizar una operación según la señal de control,
en donde el programa, cuando es ejecutado por un procesador, implementa además las etapas de: enviar información de identificación de la estación base al dispositivo de control remoto antes de recibir la señal de control enviada por el dispositivo de control remoto a través de la estación base.
10. Un medio de almacenamiento legible por ordenador en donde se almacena un programa informático, en donde el programa, cuando es ejecutado por un procesador, implementa las etapas de:
recibir información de éxito de conexión enviada por un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que indica que el UAV ha establecido una conexión de comunicación con una estación base; y
enviar una señal de control al UAV según información de identificación del UAV para controlar el UAV para realizar una operación,
en donde el programa, cuando es ejecutado por un procesador, implementa además las etapas de: recibir información de identificación de la estación base enviada por el UAV antes de enviar la señal de control al UAV;
determinar si un dispositivo de control remoto está en una red celular formada por la estación base en correspondencia con la información de identificación; y
enviar una solicitud de establecimiento de conexión a la estación base, cuando el dispositivo de control remoto está en la red celular.
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