ES3049834T3

ES3049834T3 - Method for inspecting hollow glass products of glass product material

Info

Publication number: ES3049834T3
Application number: ES21806427T
Authority: ES
Inventors: Joop Dalstra
Original assignee: Centrum voor Technische Informatica BV
Current assignee: Centrum voor Technische Informatica BV
Priority date: 2020-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2025-12-18
Anticipated expiration: 2041-11-11
Also published as: US20240013367A1; PT4244574T; EP4244574B1; EP4244576B1; US20240035807A1; ES3051435T3; PT4244576T; EP4244576A1; WO2022103262A1; WO2022103267A1; EP4244574A1

Abstract

Método y sistema para inspeccionar productos de vidrio huecos, en donde los productos de vidrio se fabrican: a. calentando el material; b. formando al menos un producto; c. enfriando el producto; en donde la inspección comprende los siguientes pasos: d. transportando los productos a lo largo de una trayectoria predeterminada a lo largo de al menos un sensor infrarrojo sensible, con al menos un sensor por cada producto, se genera una imagen; el paso d se lleva a cabo entre los pasos b y c; e. procesando las imágenes para obtener información sobre el espesor de pared de los productos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Método para inspeccionar productos de vidrio hueco de material de producto de vidrio

[0003] La presente invención hace referencia a un método para inspeccionar productos de vidrio hueco de material de producto de vidrio, en donde los productos de vidrio se fabrican mediante:

[0004] a. calentar el material de producto de vidrio;

[0005] b. formar el material de producto de vidrio calentado para obtener al menos un producto de vidrio en un flujo de producción;

[0006] c. enfriar el producto de vidrio formado;

[0007] en donde inspeccionar los productos de vidrio comprende los siguientes pasos:

[0008] d. transportar los productos de vidrio formados en el paso b. sucesivamente a lo largo de un recorrido predeterminado pasando por al menos un sensor sensible a la luz infrarroja, en donde, de entre una pluralidad de productos de vidrio que se transportan sucesivamente pasando por el al menos un sensor, se crea una imagen por cada producto de vidrio con el al menos un sensor, en donde el paso d. se lleva a cabo entre los pasos b. y c.;

[0009] e. procesar las imágenes creadas en el paso d. para obtener información sobre un grosor de pared de los productos de vidrio.

[0010] La presente invención hace referencia además a un método para producir e inspeccionar productos de vidrio hueco de material de producto de vidrio, en donde los productos de vidrio se fabrican mediante:

[0011] a. calentar el material de producto de vidrio;

[0012] b. formar el material de producto de vidrio calentado para obtener un producto de vidrio en un flujo de producción;

[0013] c. enfriar el producto de vidrio formado; en donde inspeccionar los productos de vidrio comprende los siguientes pasos:

[0014] d. transportar los productos de vidrio formados en el paso b. sucesivamente a lo largo de un recorrido predeterminado pasando por al menos un sensor sensible a la luz infrarroja, en donde, de entre una pluralidad de productos de vidrio que se transportan sucesivamente pasando por el al menos un sensor, se crea una imagen por cada producto de vidrio con el al menos un sensor, en donde el paso d. se lleva a cabo entre los pasos b. y c.;

[0015] e. procesar las imágenes creadas en el paso d. para obtener información sobre un grosor de pared de los productos de vidrio.

[0016] La presente invención también hace referencia a un sistema para producir e inspeccionar productos de vidrio de material de producto de vidrio de acuerdo con el método antes mencionado, en donde el sistema comprende: un aparato de calentamiento para llevar a cabo el paso a.;

[0017] un aparato de formación de productos, tal como un molde, para llevar a cabo el paso b.;

[0018] un aparato de enfriamiento para llevar a cabo el paso c.;

[0019] al menos un sensor para llevar a cabo el paso d.; y

[0020] una unidad de procesamiento de señal conectada al al menos un sensor para procesar las señales procedentes del al menos un sensor, en donde cada señal representa una imagen obtenida con el al menos un sensor, en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada para procesar la pluralidad de imágenes con el propósito de obtener información sobre un grosor de pared de los productos de vidrio.

[0021] Además, la invención hace referencia a un sistema para inspeccionar productos de vidrio de material de producto de vidrio de acuerdo con el método antes mencionado, en donde el sistema comprende: al menos un sensor para llevar a cabo el paso d.; y

[0022] una unidad de procesamiento de señal conectada al al menos un sensor para procesar las señales procedentes del al menos un sensor, en donde cada señal representa una imagen obtenida con el al menos un sensor, en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada para procesar la pluralidad de imágenes con el propósito de obtener información sobre un grosor de pared de los productos de vidrio.

[0024] Estos métodos y sistemas son conocidos de por sí, por ejemplo, por el documento WO-2019133504A1. En el método conocido, al usar una pluralidad de sensores, se crean imágenes de los productos de vidrio recién fabricados y todavía calientes. Debido a que los sensores están dispuestos alrededor del producto de vidrio, con las imágenes se cubre una revolución completa del producto. La creación de tal grupo de imágenes se lleva a cabo de forma repetida en diferentes puntos de tiempo. La intensidad de la radiación infrarroja es visible en cada una de las imágenes. Mediante la comparación de dos imágenes hechas en diferentes puntos de tiempo de una misma parte del producto, se puede establecer una disminución de la intensidad. Si la intensidad disminuye de forma relativamente lenta, se establece que el material de vidrio en ese punto es relativamente grueso. Si la intensidad disminuye de forma relativamente rápida, se establece que el material de vidrio en ese punto es relativamente fino. De esta manera, se puede determinar una distribución lateral de grosor de vidrio del producto de vidrio. Una desventaja es que este método es relativamente impreciso.

[0026] Esta distribución lateral de grosor de vidrio mencionada, también denominada por su abreviatura inglesa LGD (distribución lateral de vidrio), a una altura definida, constituye el conjunto de los grosores de pared alrededor de la circunferencia del producto (Fig. 5). Esta LGD se puede obtener, por ejemplo, midiendo los grosores de la pared de vidrio a una altura h definida y llevando a cabo mediciones del grosor alrededor de la circunferencia entera del producto. Todos los grosores de pared de la totalidad del producto constituyen la Distribución lateral de vidrio total del producto. Un único grosor de pared del producto a una altura h definida y un ángulo phi (coordenadas polares) constituye un elemento del conjunto de grosores de pared: Distribución lateral de vidrio LGD (h, phi). El número de elementos de la LGD depende de la resolución de medición de la altura y del ángulo, que puede elegirse libremente.

[0027] La LGD es un parámetro muy importante para la calidad del producto de vidrio. La resistencia del producto viene determinada principalmente por la parte más delgada de una pared de vidrio. Con el fin de evitar roturas en el uso normal del producto, la LGD debe cumplir con las especificaciones de un productor. No obstante, con la tecnología de producción de vidrio actual, la variación de la Distribución lateral de vidrio puede oscilar entre el 35 % y el 55 % del grosor de pared de vidrio promedio. Con el fin de hacer que el producto sea lo suficientemente resistente (rechazo mínimo), esta variación de grosor de vidrio se compensa haciendo que la pared de vidrio posea un diseño extragrueso. Como resultado, además de volverse más pesado el producto (más vidrio), también se utilizan más materias primas, se requiere más energía para producir el producto (fusión y recocido) y los costes de transporte del producto de vidrio aumentan debido al peso adicional. Al minimizar la variación de la distribución lateral de grosor de vidrio del producto, el diseño del producto puede adaptarse para contar con un grosor de pared de vidrio más fino (más constante). El producto se vuelve más ligero, los costes de producción se reducen proporcionalmente y también lo hacen los costes de transporte (así como las emisiones de CO<2>y NOx que dependen del mismo).

[0029] Con el fin de minimizar la variación en la distribución lateral de vidrio en el proceso de formación de vidrio industrial, se requiere un sensor que sea capaz de determinar la LGD en el proceso de formación de vidrio. Al usar este sensor, pueden investigarse en el proceso de producción las causas fundamentales de la variación de la LGD, por ejemplo, para determinar qué ajustes del proceso o qué partes del mismo son responsables de una variación indebidamente grande de la LGD. Si se conocen estas causas de la variación de la LGD, los pasos del proceso responsables pueden mejorarse, por ejemplo, optimizando los ajustes mediante el uso de los datos de medición proporcionados por el sensor. Esto también puede hacerse de manera automática con un sistema de retroalimentación (Ciclo de retroalimentación) para automatizar los ajustes óptimos y obtener así una variación mínima de la LGD. Así pues, se pueden incorporar mejoras en los pasos del proceso responsables con el fin de minimizar la variación de la LGD.

[0031] Un objeto de la presente invención es mejorar el proceso de inspección conocido y, posiblemente, sobre la base del proceso de inspección mejorado, mejorar el proceso de producción.

[0033] El método para inspeccionar productos de vidrio hueco de acuerdo con la presente invención se caracteriza por que el al menos un sensor es sensible a luz infrarroja y tiene al menos una frecuencia en la que cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio es transparente a la luz infrarroja, de manera que una imagen de la pluralidad de imágenes muestra tanto un lado del producto de vidrio orientado al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen; en donde, en el paso d., para cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio, se determina la posición rotacional del producto de vidrio alrededor de un eje axial del producto de vidrio con respecto al al menos un sensor; en donde las imágenes y las posiciones rotacionales asociadas de la pluralidad de productos se procesan de manera combinada para obtener información sobre la distribución lateral de grosor de pared alrededor de un eje axial de un producto de vidrio virtual que representa a la pluralidad de productos de vidrio. En el presente documento, el término «transparente» se entiende como suficientemente transparente para que una imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al sensor con el que se ha creado la imagen. El sensor puede, por tanto, ver a través del producto, y ve ambas, las superficies interior y exterior del producto. Se establece que el sensor es sensible a la luz en el espectro para el cual el vidrio es transparente; más concretamente, que el sensor es sensible a la luz con un ancho de banda de 900 nm a 3500 nm; y aún más concretamente, que el sensor es sensible a la luz con un ancho de banda de 900 nm a 1900 nm.

[0034] La presente invención se basa en la primera idea de que un fallo de producción o una desviación de producción en un producto de vidrio sucede por lo general en una medida comparable y en posiciones comparables en todos los productos de vidrio fabricados de manera sucesiva. Cuando los productos de vidrio se han formado en el paso b., cuentan todos con la misma posición rotacional. Una desviación en el proceso de formación de los productos está presente, por tanto, en esta misma posición en los productos de vidrio fabricados de manera sucesiva. Cuando se transportan los productos de vidrio a lo largo del recorrido, sin embargo, los productos adquieren mutuamente una posición rotacional más o menos aleatoria. Este es un resultado de la manera en la que se transportan los productos de vidrio una vez que se ha llevado a cabo el paso b. De manera correspondiente, cuando se lleva a cabo la captura de un producto de vidrio con el al menos un sensor, el producto de vidrio presenta una posición rotacional más o menos aleatoria con respecto al al menos un sensor. Esto quiere decir que productos diferentes tendrán posiciones rotacionales mutuamente diferentes, por lo tanto, con respecto al al menos un sensor, cuando se realice de manera sucesiva la captura de cada producto con el al menos un sensor. Una posición rotacional de un producto de vidrio con respecto a un sensor puede, por ejemplo, determinarse a partir de una posición rotacional de una referencia del producto, como una unión o un punto. Cada captura, por consiguiente, muestra el producto de vidrio desde un ángulo de visión más o menos aleatorio con respecto al producto de vidrio. Al analizar una pluralidad de capturas de forma combinada con la información sobre la posición rotacional de los respectivos productos con respecto al al menos un sensor, puede obtenerse una impresión de cómo se ve el producto promedio del que se han llevado a cabo capturas, visto desde diferentes ángulos de visión con respecto al producto de vidrio promedio. Este producto promedio también se denomina en el presente documento un producto virtual. Por consiguiente, con un número suficiente de capturas, se puede obtener una captura combinada del producto de vidrio virtual que se extiende alrededor del eje axial del producto de vidrio virtual. Y todo esto de manera que solo se necesita usar un único sensor. El resultado es equivalente al que se obtendría si se dispusiera de una pluralidad de sensores colocados en dirección tangencial del producto alrededor del producto y se crearan distintas capturas. La diferencia es, sin embargo, que no se trata de una pluralidad de capturas de un único (mismo) producto, sino de una captura por producto de una pluralidad de productos. El objeto de la presente invención es determinar una distribución lateral de grosor de vidrio que sea representativa de los productos que se fabrican, en donde esta distribución lateral de grosor de vidrio representativa se denomina como la distribución lateral de grosor de vidrio del producto virtual. No es necesario determinar ni representar una imagen del producto virtual en una pantalla. Se trata más bien de la distribución lateral de grosor de vidrio que es representativa de los productos fabricados. Un producto virtual es, por consiguiente, un producto que presenta una distribución lateral de grosor de vidrio que se ha obtenido a partir de imágenes de diferentes productos que se han creado con el al menos un sensor, en donde, en las imágenes, las posiciones rotacionales de los productos pueden variar mutuamente con respecto al al menos un sensor. Las imágenes de los productos reales forman, de forma combinada, una imagen que se extiende (al menos parcialmente) alrededor del producto virtual.

[0036] Un producto virtual puede considerarse, de hecho, como una imagen 3D de al menos una parte de un producto, en donde la imagen 3D se ha obtenido a partir de una pluralidad de imágenes 2D de diferentes productos reales, en donde estas imágenes se han creado usando el al menos un sensor y en donde, en las imágenes, las posiciones rotacionales de los diferentes productos reales varían mutuamente con respecto al al menos un sensor.

[0038] Dado que, por lo general, de distintos productos se obtienen imágenes en las que los productos presentan posiciones rotacionales diferentes mutuamente con respecto al al menos un sensor, a partir de una pluralidad de dichas imágenes puede obtenerse una imagen de un producto virtual que comprende información 3D (y, por consiguiente, información sobre la distribución lateral de grosor de vidrio).

[0040] En particular, la imagen que podría crearse del producto virtual abarca al menos una parte de un producto completo, cuya parte se extiende completamente alrededor de un eje axial del producto virtual.

[0042] Se establece que un producto virtual es un producto que posee una distribución lateral de grosor de vidrio que se ha obtenido a partir de imágenes de diferentes productos reales. El producto virtual es una imagen de un producto que puede obtenerse mediante la composición de imágenes de diferentes productos reales, y estas imágenes, tras la composición, se corrigen con respecto a las posiciones rotacionales asociadas de los productos respectivos de los que se han creado las imágenes.

[0044] A menudo, las imágenes obtenidas de la pluralidad de productos, de forma combinada, no cubren el producto completo. Cuando el producto es una botella, puede ocurrir, por ejemplo, que no se hayan creado capturas del fondo de la botella. Esto, en sí mismo, no es un problema, porque no es un objetivo determinar una imagen de un producto virtual, sino simplemente determinar una distribución lateral de grosor de vidrio que es representativa de los productos realmente fabricados. La distribución de grosor de vidrio representativa que es representativa de la distribución lateral de grosor de vidrio de los productos realmente fabricados se denomina, en el presente documento, una distribución lateral de grosor de vidrio de un producto virtual. Esto se debe a que no se trata de una distribución lateral de grosor de vidrio por producto fabricado, sino de una distribución lateral de grosor de vidrio que se ha determinado a partir de las imágenes de los distintos productos (reales). En particular, la combinación de las imágenes mencionadas para obtener una distribución lateral de grosor de vidrio se lleva a cabo de acuerdo con el principio de la tomografía.

[0046] Se establece que la distribución lateral de grosor de vidrio puede representarse en una pantalla, por ejemplo, en la forma de una tabla con números. Opcionalmente, la distribución lateral de grosor de vidrio puede representarse en una pantalla en una imagen de un producto en la que se indique el grosor de vidrio calculado con números o se muestre el grosor real (de manera visual o mediante números). Si únicamente se representan datos numéricos de una distribución lateral de grosor de vidrio, sigue tratándose de la distribución lateral de grosor de vidrio de un producto virtual. No obstante, la visualización del producto virtual en sí no es interesante; únicamente interesa la distribución lateral de grosor de vidrio que representa la distribución lateral de grosor de vidrio de los productos realmente fabricados. Si se desea representar la distribución lateral de grosor de vidrio determinada en una pantalla junto con una vista del producto virtual, esto puede hacerse para el producto virtual siempre que las imágenes, de forma combinada, cubran un producto. Si en las imágenes falta el fondo de un producto, la imagen del producto virtual puede suplementarse partiendo de la base de una especificación del producto que se va a producir. Por tanto, si se desea representar el producto virtual junto con la distribución lateral de grosor de vidrio calculada en una pantalla en una imagen que muestre un producto completo, entonces, en la medida en que las imágenes combinadas no constituyan una vista completa de un producto, pueden usarse las especificaciones del producto para suplementar la imagen que se mostrará en una pantalla.

[0048] Debido a la elección de la frecuencia mencionada, las capturas combinadas muestran, desde distintos puntos de vista, tanto la parte frontal como la trasera del producto de vidrio. La parte trasera también se ve, ya que «se puede ver a través de la parte frontal del producto de vidrio». De esta manera, se puede obtener una impresión de una distribución lateral de vidrio del producto de vidrio.

[0050] De acuerdo con una realización altamente ventajosa, la pluralidad de imágenes, junto con sus orientaciones determinadas asociadas, se procesan en conjunto de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener la distribución lateral de grosor de vidrio del producto de vidrio virtual. Con la radiación infrarroja, por tanto, se determina indirectamente el grosor de vidrio. La cantidad de radiación depende de la temperatura (distribución) del vidrio y del grosor de vidrio (también de las propiedades del material). En un proceso industrial, la temperatura es mayormente constante, de manera que se pueden calibrar las mediciones. El sensor ve una combinación de la pared de vidrio frontal y la pared de vidrio trasera. Mediante tomografía, la pared de vidrio frontal y la pared de vidrio trasera, así como sus superficies, pueden detectarse de manera diferenciada respectivamente. La distribución lateral de grosor de vidrio puede expresarse en números (por ejemplo, un grosor de vidrio en una posición particular del producto de vidrio) o a través de una imagen, por ejemplo, una imagen de una vista del producto de vidrio virtual en una vista transparente en la que también pueda verse el grosor de vidrio. Debido a la detección de la luz infrarroja a la que el producto de vidrio hueco es transparente, una imagen del producto de vidrio muestra tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al al menos un sensor como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al al menos un sensor. Sin embargo, dado que se crean múltiples imágenes que muestran (al menos una parte de) el producto promedio desde diferentes direcciones de observación con respecto al producto, y estas direcciones están distribuidas de manera tangencial alrededor del producto virtual, es posible determinar, según el principio de la tomografía, el grosor de vidrio de (al menos una parte de) la pared del producto virtual. Este grosor de vidrio puede, entonces, determinarse para al menos una primera área que se extiende alrededor del producto de vidrio virtual. Con base en la distribución de grosor de vidrio, puede determinarse si, por ejemplo, una distribución de grosor de vidrio se encuentra dentro de los límites predeterminados. Si este no fuera el caso, por ejemplo, los productos de vidrio de los cuales se han creado las capturas para obtener la distribución lateral de grosor de vidrio del producto virtual pueden ser rechazados; pero también es posible ajustar un parámetro del proceso de producción de vidrio, como, por ejemplo, la temperatura con la que se calienta el material de producto de vidrio en el paso a. o la formación del material de producto de vidrio calentado para obtener el producto de vidrio en el paso b. En esta formación, por ejemplo, se pueden usar moldes. El ajuste del paso b. puede entonces consistir, por ejemplo, en reemplazar un molde por un molde nuevo. También, en el paso b., se pueden usar cubetas a través de las cuales fluye el material de producto de vidrio en la forma de una gota de vidrio hacia un molde. Estas cubetas pueden, por ejemplo, tras detectarse una desviación en la distribución de grosor de vidrio, lubricarse con un lubricante. Por supuesto, también son posibles otros ajustes. Estos ajustes pueden llevarse a cabo de forma automática. También es posible, sin embargo, que algunos ajustes del paso b. se lleven a cabo de forma manual.

[0052] Se establece, preferiblemente, que la distribución de grosor de vidrio comprende valores absolutos de la distribución de grosor de vidrio.

[0053] También es posible, no obstante, que la distribución de grosor de vidrio solo indique variaciones relativas en el grosor de vidrio. También, la distribución de grosor de vidrio puede mostrarse en una pantalla por medio de una imagen 3D de una vista transparente del producto de vidrio virtual. Aquí, de nuevo, se entiende que una vista transparente de un producto de vidrio es la parte del producto de vidrio que está cubierta por la combinación de imágenes. Si esta combinación no muestra un producto completo, puede, como se ha mencionado, suplementarse con una vista de partes del producto de acuerdo con una especificación de producto predeterminada.

[0055] Además, se establece que, preferiblemente, cada imagen de la pluralidad de imágenes muestra tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen. De esta forma, el paso e. puede llevarse a cabo de forma particularmente precisa.

[0057] En particular, se establece que, en el procesamiento del paso e. en la combinación de la pluralidad de imágenes de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener la distribución lateral de grosor de vidrio del vidrio del producto de vidrio virtual, del al menos un sensor, solo se usa la luz infrarroja que, con respecto a un sensor correspondiente, procede de la dirección de un eje axial del producto de vidrio asociado correspondiente del cual se ha creado una imagen con el sensor correspondiente. De esta forma, además, se mejora la precisión de la información sobre la distribución lateral de grosor de pared alrededor del eje axial de un producto de vidrio virtual que representa la pluralidad de productos de vidrio. En particular, se establece que, en los pasos d. y e., la distribución lateral de grosor de vidrio se determina en una primera área del producto de vidrio virtual que se extiende alrededor del eje axial del producto de vidrio virtual. Esta primera área no necesita extenderse a lo largo de la altura del producto, pero podría hacerlo. En el primer caso, se establece preferiblemente que los pasos d. y e. se llevan a cabo de forma repetida para obtener una distribución lateral de grosor de vidrio en una segunda área del producto de vidrio virtual que se extiende alrededor del eje axial del producto de vidrio virtual, en donde la primera y la segunda áreas se encuentran escalonadas entre sí en la dirección axial. La primera y la segunda áreas pueden superponerse parcialmente, estar en una posición adyacente entre sí o estar separadas, de manera que, en este último caso, entre la primera y la segunda área existe un área que no está cubierta por la primera ni por la segunda área. La característica de estas áreas es que la distribución lateral de grosor de vidrio LGD (h.phi) correspondiente a la primera área puede presentar valores de h que no pueden presentarse en la distribución de grosor de vidrio de la segunda área, puesto que la primera y la segunda áreas están escalonadas entre sí en dirección axial.

[0059] De forma más particular, se establece que los pasos d. y e. se llevan a cabo, respectivamente y de forma repetida, al menos tres veces con el fin de obtener distribuciones laterales de grosor de vidrio en al menos tres áreas mutuamente diferentes respectivamente, cada una de las cuales se extiende alrededor del eje axial del producto de vidrio virtual y está escalonada con respecto a las demás en dirección axial, y que, preferiblemente de forma combinada cubren al menos sustancialmente todo el producto de vidrio virtual. De esta manera, es posible mapear la distribución de grosor de vidrio del producto en su totalidad. Asimismo, como se ha mencionado, es posible que la primera área cubra el producto en su totalidad; en este caso, el al menos un sensor debe contar con un ángulo de apertura lo suficientemente grande en la dirección axial del producto.

[0061] El método para producir e inspeccionar productos de vidrio hueco se caracteriza además por que el al menos un sensor es sensible a luz infrarroja que tiene al menos una frecuencia en donde cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio es transparente a la luz infrarroja para que la imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen, en donde, en el paso d., para cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio, se determina la posición rotacional del producto de vidrio alrededor de un eje axial del producto de vidrio con respecto al al menos un sensor, en donde las imágenes y las posiciones rotacionales asociadas de la pluralidad de productos se procesan combinadas para obtener información sobre una distribución lateral de grosor de vidrio alrededor de un eje axial de un producto de vidrio virtual que representa la pluralidad de productos de vidrio. Para cada método descrito anteriormente, se establece en particular que se selecciona un número suficientemente grande de capturas de productos de un flujo de producción con el propósito de que estas capturas, de forma combinada, cubran completamente el producto virtual asociado a lo largo del eje axial del producto virtual. Es posible que, como se ha mencionado, la combinación de imágenes no cubra el producto completamente en la dirección axial. Por ejemplo, es posible que falte el fondo.

[0063] El sistema para producir e inspeccionar productos de vidrio hueco se caracteriza además por que el al menos un sensor es sensible a luz infrarroja que tiene al menos una frecuencia en donde cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio es transparente a la luz infrarroja para que la imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen, en donde el sistema está configurado para que, durante el uso, en el paso d., para cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio, se determine la posición rotacional del producto de vidrio alrededor de un eje axial del producto de vidrio con respecto al al menos un sensor, en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada para que, durante el uso, las imágenes y las posiciones rotacionales asociadas de la pluralidad de productos se procesen de forma combinada para obtener información sobre una distribución lateral de grosor de vidrio alrededor de un eje axial de un producto de vidrio virtual que representa la pluralidad de productos de vidrio.

[0065] El sistema para producir e inspeccionar productos de vidrio hueco se caracteriza además por que el al menos un sensor es sensible a luz infrarroja que tiene al menos una frecuencia en donde cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio es transparente a la luz infrarroja para que la imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen, en donde el sistema está configurado para que, durante el uso, en el paso d., para cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio, se determine la posición rotacional del producto de vidrio alrededor de un eje axial del producto de vidrio con respecto al al menos un sensor, en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada para que, durante el uso, las imágenes y las posiciones rotacionales asociadas de la pluralidad de productos se procesen de forma combinada para obtener información sobre una distribución lateral de grosor de pared alrededor de un eje axial de un producto de vidrio virtual que representa la pluralidad de productos de vidrio. En particular, se establece que, para cada sistema descrito anteriormente, la unidad de procesamiento de señal está configurada para que, durante el uso, se seleccione un número suficientemente grande de capturas de productos de un flujo de producción con el propósito de que estas capturas, de forma combinada, cubran completamente el producto virtual asociado a lo largo del eje axial del producto virtual. Es posible que la combinación de imágenes no cubra el producto completamente en una dirección axial. Por ejemplo, es posible que falte el fondo.

[0067] En la práctica, los productos de vidrio se producen típicamente en paralelo entre sí en una pluralidad de moldes. De acuerdo con la invención, por cada molde, se puede determinar la distribución de grosor de vidrio del al menos un producto virtual para los productos que se han producido con dicho molde. La distribución de grosor de vidrio de un producto virtual, determinada a partir de los productos fabricados con otro molde, se determina entonces de manera independiente. Si uno de los moldes presenta una desviación que provoca una variación en la distribución de grosor de vidrio de un producto virtual asociado, esto puede establecerse de manera independiente para dicho molde. Asimismo, puede detectarse una desviación en al menos una cubeta cada vez que suministra exclusivamente una gota de vidrio a uno de los moldes, cuando dicha desviación provoca una desviación en la distribución de grosor de vidrio de al menos un producto virtual, determinada a partir de los productos producidos de las gotas de vidrio que han fluido a través del al menos una cubeta correspondiente, mediante la detección de una desviación en la correspondiente distribución de grosor de vidrio. Cuando se han detectado desviaciones en las cubetas y/o moldes, estas pueden corregirse, por ejemplo, reajustando una posición y/o orientación de una cubeta con respecto a un molde, y/o aplicando un lubricante a una cubeta, y/o reemplazando un molde. Esto puede llevarse a cabo de forma automática o manual. Se establece así, para el método en particular, que una pluralidad de los pasos b. se llevan a cabo de manera paralela entre sí para producir una pluralidad de los productos de forma paralela entre sí en una pluralidad de flujos de producción, cada uno de los cuales comprende un paso b., en donde cada distribución de grosor de vidrio de un producto virtual se ha obtenido a partir de capturas de productos que se han fabricado en un mismo flujo de producción, más particularmente en donde, sobre la base de al menos una distribución de grosor de vidrio determinada de al menos un producto virtual, obtenida a partir de capturas de productos procedentes de un mismo flujo de producción, dicho flujo de producción es controlado (de manera automática o manual). En el presente documento, el control de un flujo de producción se entiende como el control del hardware con la ayuda del cual se fabrica el producto en el flujo de producción. Dicho control puede consistir, por ejemplo, en establecer una posición y/u orientación de al menos una cubeta y/o un molde usado en el flujo de producción correspondiente, suministrar un lubricante a la al menos una cubeta y/o reemplazar el molde correspondiente. Para el sistema, se establece en particular que los flujos de producción comprenden, cada uno, un paso b., en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada de manera que, durante el uso, cada distribución de grosor de vidrio de un producto virtual se obtiene sobre la base de capturas de productos que se han fabricado en un mismo flujo de producción. De manera más particular, se establece además para el sistema que, sobre la base de la al menos una distribución de grosor de vidrio determinada del al menos un producto virtual que se ha obtenido a partir de las capturas de productos que proceden de un mismo flujo de producción, el flujo de producción es controlado de una forma automática.

[0069] La presente invención se explicará a continuación sobre la base de los dibujos. En los dibujos:

[0071] La Fig. 1 muestra una posible realización de un sistema de acuerdo con la invención para llevar a cabo un método de acuerdo con la invención.

[0073] La Fig. 2 muestra el uso de una parte del sistema de la Fig. 1.

[0075] La Fig. 3 muestra una parte del uso de acuerdo con la Fig. 2.

[0076] La Fig. 4 muestra una posible implementación del producto de vidrio que se fabrica en el sistema de la Fig. 1.

[0077] La Fig. 5 muestra esquemáticamente una vista en 3D de un producto de vidrio en el que se han sombreado las áreas de las que se ha determinado una LGD.

[0079] La Fig. 6 muestra esquemáticamente una vista en planta superior de una posible realización del aparato de formación de productos de la Fig. 1.

[0081] En la Fig. 1 se indica con el número de referencia 1 un sistema de acuerdo con la invención para llevar a cabo un método de acuerdo con la invención. El sistema comprende un aparato de calentamiento 2 mostrado esquemáticamente, que sirve para calentar material de producto de vidrio para que el material de producto de vidrio alcance un estado fundido. El material fundido es transportado a un aparato de formación de productos 3. Además, se pueden suministrar otros materiales al aparato de formación de productos 3 en el caso de que sea necesario, como otros materiales y/o productos semielaborados. En esta realización, el aparato de formación de productos 3 fabrica sucesivamente en cada caso un producto de vidrio 4.i (i = 1,2, 3,...) de vidrio hueco en un flujo de producción. El producto de vidrio 4.i se fabrica aquí tras el producto de vidrio 4.i-1. El aparato de formación de productos 3 de este ejemplo comprende, para tal fin, un molde 104 conocido en sí mismo (mostrado esquemáticamente en la Fig. 1), en el cual se introduce una porción del material de producto de vidrio calentado, y al menos una cubeta 102 (mostrado esquemáticamente en la Fig. 1) destinado a guiar una gota de vidrio hacia el molde (la gota de vidrio se desliza por la cubeta inclinada hasta el molde correspondiente). También, el aparato de formación de productos 3 comprende medios de soplado (no mostrados) para soplar o empujar el material de producto de vidrio hacia el interior del molde para obtener la forma final del producto de vidrio. Mientras que en este ejemplo el aparato de formación de productos comprende un molde para fabricar un producto de vidrio en un flujo de producción, es, por supuesto, también posible que el aparato de formación de productos comprenda una pluralidad de moldes para fabricar una pluralidad de productos en paralelo entre sí en una pluralidad de flujos de producción paralelos. Un ejemplo de ello se analizará también, tras la descripción de la variante con un molde, con referencia a una variante con seis moldes.

[0083] Los productos de vidrio 4.i formados sucesivamente se colocan con la ayuda de una unidad de colocación 5 en un transportador 6. Para distintos valores de i, los productos correspondientes se han producido en puntos de tiempo diferentes, ya que los productos se producen de uno en uno con un mismo molde dentro de un único flujo de producción.

[0085] Los productos de vidrio 4.i producidos según se ha descrito anteriormente se transportan con la ayuda de un transportador 6 a una posición P, donde la inspección de un producto de vidrio puede tener lugar como se expondrá más adelante. Usando el transportador, los productos son transportados entonces de forma adicional hasta un aparato de enfriamiento 7 para el enfriamiento del producto de vidrio. Con la flecha 8, se indica la dirección de transporte del transportador.

[0087] En este ejemplo, un sensor, que en este ejemplo tiene la forma de una cámara infrarroja 10, se dispone para crear una captura de un producto de vidrio 4.i cuando el producto de vidrio 4.i correspondiente se encuentra en la posición P Se establece en este ejemplo que, con el sensor 10, se crea una imagen de un producto de vidrio cuando un eje axial del producto de vidrio correspondiente es al menos sustancialmente intersectado por un eje óptico del sensor respectivo. La cámara infrarroja 10 se denomina también en el presente documento sensor (infrarrojo) 10.

[0088] A través de la línea 12, que está conectada a la cámara infrarroja 10, se suministra una señal de la cámara infrarroja a una unidad de procesamiento de señal 14. La unidad de procesamiento de señal 14 está conectada a través de la línea 16 a una pantalla 18.

[0090] El funcionamiento del sistema de acuerdo con la invención es tal y como se indica a continuación. En un paso a., el material de producto de vidrio se calienta con la unidad de calentamiento 2. A continuación, en un paso b., con un aparato de formación de productos, el material de vidrio «líquido» calentado y fundido (que a menudo presenta la forma de una gota) se forma para obtener un producto de vidrio 4.i. En un paso c., el producto de vidrio se enfría con un aparato de enfriamiento 7.

[0092] El producto de vidrio 4.i formado en el aparato de formación de productos se coloca, con la ayuda de la unidad de colocación 5, en el transportador 6 para su transporte en la dirección 8. El producto de vidrio 4.i, como se ha mencionado ya, se produce después del producto de vidrio 4.i-1. Los productos, en este caso, son botellas como se muestra en las Fig. 4 y 5. El producto 4.i está provisto de un eje axial A que, en este ejemplo, está orientado verticalmente. Si un producto 4.i que se ha formado llega a la posición P, se crea una captura del producto con la cámara 10.

[0094] Además, se establece en este ejemplo que, con la ayuda de la unidad de procesamiento de señal 14, a partir de la imagen obtenida del producto 4.i con la cámara 10, se determina la posición rotacional R del producto de vidrio sobre el transportador alrededor de su eje axial, con respecto, en este ejemplo, a la dirección de visión/eje óptico 20 de la cámara. Esto puede, por ejemplo, llevarse a cabo mediante la detección de dónde se encuentra una marca y/o una unión y/o un punto M del producto de vidrio. Dado que una captura ya comprende información sobre la posición rotacional del producto de vidrio que es visible en la captura, se establece que la posición rotacional se determina en el paso d. Dado que la posición rotacional es reconocida por la unidad de procesamiento de señal a partir de una captura, puede afirmarse también que la posición rotacional se ha determinado en el paso e. La posición rotacional R puede, por ejemplo, ser un ángulo R con respecto a la dirección de visualización/eje óptico 20 (véanse las Fig. 1 y 3). Cuando se fabrica el producto de vidrio, este puede estar provisto previamente de una marca, como un punto o una unión. Cuando el producto de vidrio se coloca con la ayuda de los medios de colocación 5 sobre un transportador, el conocimiento sobre la posición rotacional del producto se pierde porque, durante la colocación, el producto puede girar alrededor de su eje axial.

[0096] Por consiguiente, de cada producto 4.i que llega a la posición P, se crea una imagen con la cámara 10, cuya información se suministra a través de la línea 12 a la unidad de procesamiento de señal 14. La unidad de procesamiento de señal determina, a partir de la información sobre la imagen, la posición rotacional R del producto 4.i correspondiente. Por supuesto, en el paso d., la posición rotacional puede determinarse también de una forma diferente, por ejemplo, con un sensor separado cuyas señales que contienen información sobre la posición rotacional se suministran a la unidad de procesamiento de señal.

[0098] En la Fig. 1, con M.i (i = 1, 2, 3, ...), respectivamente, se indica la marca del producto de vidrio 4.i (i = 1,2, 3,) Como puede verse a partir de las marcas M.i, los productos de vidrio cuentan con una posición rotacional aleatoria con respecto a la línea central 6' del transportador 6 y, por tanto, una posición rotacional R.i aleatoria con respecto a la dirección de visión/eje óptico 20. Esto contrasta con el aparato de formación de productos 3, en el cual todos los productos 4.i, en cuanto se han formado, presentan una misma dirección de rotación con respecto a la línea central 6'. Esta posición rotacional, sin embargo, puede cambiar cuando se coloca un producto 4.i en el transportador.

[0099] Dado que los productos 4.i cuentan con una posición rotacional Ri aleatoria sobre el transportador 6, las capturas creadas sucesivamente de los productos 4.i mostrarán, en cada caso, los productos desde una dirección de visión diferente con respecto a la marca M.i. Si se asume que todos los productos son idénticos, dado un número suficiente de capturas, se dispone de una captura completa en dirección tangencial a una cara exterior del producto. Si el ángulo de apertura de la cámara 10 es lo suficientemente grande en la dirección vertical, el producto de vidrio es además completamente visible en dirección vertical. Si no, el producto es visible en una primera área que se extiende alrededor del producto, en donde esta área es inferior a la altura del producto. Si existe una falla o un ajuste incorrecto en, por ejemplo, el aparato de formación de productos de vidrio, generalmente estará presente en todos los productos 4.i ubicados en la misma posición con respecto a la marca M.i. Mediante el análisis de un número suficiente de imágenes de los productos 4.i elaborados sucesivamente, se puede detectar una falla o desviación en toda la primera área (o, si el ángulo de apertura vertical de la cámara 10 es lo suficientemente amplio, en todo el producto). De manera correspondiente, se puede construir una imagen totalmente circular de un producto virtual 4' a partir de un número suficiente de imágenes de los productos 4.i.

[0101] Esto se aclara con más detalle en la Fig. 2. En la Fig. 2, con la cámara 10.8 se indica la posición virtual relativa de la cámara 10.8 con respecto al producto de vidrio 4.8 cuando, en la posición P, se elabora una imagen del producto de vidrio 4.8. Aquí, en la Fig. 2, la posición y orientación del producto de vidrio 4.8 se ha elegido de manera que M.8 coincida con una posición M' seleccionada aleatoriamente de forma fija (en este ejemplo, elegida de manera fija para que corresponda a «las doce en punto» en el dibujo). Además, con la cámara 10.12, se indica la posición virtual relativa de la cámara 10.12 con respecto al producto de vidrio 4.12 cuando, en la posición P, se elabora una imagen del producto de vidrio 4.12. Aquí, en la Fig. 2, la posición relativa del producto 4.12 se ha elegido nuevamente de manera que M.12 coincida con la posición M' seleccionada aleatoriamente de forma fija. En la Fig. 2, por tanto, la posición rotacional del producto de vidrio 4.8 se representa en imagen de manera que coincida con la posición rotacional del producto 4.12, de modo que M.8 coincide con M.12. Observando la posición real de la cámara 10 con respecto al producto de vidrio 4.12, cuando el producto de vidrio 4.12 se encuentra en la posición P, la dirección de visión/eje óptico 20 de la cámara 10 y la posición rotacional del producto 4.12, medida con respecto a la marca M.12, incluye un ángulo R12 (véase la Fig. 1) La posición rotacional del producto 4.12 se indica en la Fig. 1 con la línea L12. La línea L12' es paralela a la línea L12 e indica la posición rotacional del producto 4.12 cuando se encuentra en la posición P. En esta posición, la posición rotacional del producto 4.12 con respecto a la dirección de visión/eje óptico 20 de la cámara puede indicarse con el ángulo R12. En la Fig. 2, se indica la misma posición rotacional R12. Sin embargo, dado que en la Fig. 2 la posición rotacional del producto 4.12 se representa en imagen de manera que coincide con la posición rotacional del producto 4.8 (ya que M.8 y M.12 coinciden en la Fig. 2), la posición virtual de la cámara 10.12 no coincidirá con la posición virtual de la cámara 10.8. En la Fig. 2, de manera totalmente análoga, se indican las posiciones relativas de las cámaras correspondientes 10.7, 10.9, 10.10 y 10.11 para los productos 4.7, 4.9, 4.10 y 4.11. Las imágenes de las cámaras virtuales 10-7 -10-12 de la Fig. 2 forman, de forma combinada, una imagen que se extiende a lo largo del producto virtual 4'. Dicho de otro modo, las imágenes de las cámaras virtuales 10.i son equivalentes a las imágenes de las cámaras reales que están configuradas en las posiciones de las cámaras virtuales de la Fig. 2, alrededor de un producto real que está configurado en la posición del producto virtual de la Fig. 2. Por lo tanto, se desprende que una medición con el sensor virtual 10.i sobre el producto virtual 4' de la Fig. 2 es equivalente a una medición con el sensor real 10 sobre el producto 4.i de la Fig. 1.

[0103] En la Fig. 2, la posición de la cámara virtual 10.12 se ha elegido por tanto de manera que tenga la posición rotacional R.12 con el producto virtual 4' con la marca M'. Dicho de otro modo: en la Fig. 2, el producto 4.12 y la cámara 10 se han rotado alrededor del eje axial del producto 4.12 en la posición P, de manera que la marca M.12 del producto 4.12 coincide con la marca M.8 del producto 4.8 (que ya coincidía con M' por la rotación antes mencionada de la cámara 10 hacia la cámara virtual 10.8), en donde, tras la rotación, la posición de la cámara 10 para el producto 4.12 se indica con 10.12, y en donde, tras la rotación, la posición de la cámara 10 para el producto 4.8 se indica con 10.8. Esto se ha hecho en la Fig. 2 de forma totalmente análoga para los productos 4.7, 4.9, 4.10 y 4.11. Por ejemplo, de forma totalmente análoga, en la Fig. 1, la posición rotacional del producto 4.11 se indica con la línea L11. La línea L11' es paralela a la línea L11 e indica la posición rotacional R.11 = 0 del producto 4.11 cuando se encuentra en la posición P En esta posición, la posición rotacional del producto 4.11 con respecto a la dirección de visión/eje óptico 20 de la cámara 10 puede indicarse con el ángulo R11. En la Fig. 3, se indica la posición rotacional R.i para el producto 4.i aleatorio.

[0105] En este ejemplo, se establece que, al combinar seis imágenes en cada caso, el producto virtual resulta visible desde todos los lados en el conjunto de imágenes Por supuesto, también se puede elegir combinar ocho imágenes en cada caso. Un primer conjunto de ocho imágenes que se combinan puede superponerse o no hacerlo con un siguiente conjunto de imágenes que se combinan. Asimismo, es concebible que, en cada caso, se combinen un número variable suficiente de imágenes que muestren el producto virtual que se puede formar a partir de estas imágenes de manera que sea visible desde todos los lados (es decir, las imágenes en combinación cubren completamente el producto virtual en dirección tangencial circular).

[0107] En este ejemplo, la cámara cuenta con un ángulo de apertura en un plano horizontal, de manera que una imagen que se crea con una cámara cubre el producto en su totalidad en dirección horizontal. Esto, no obstante, no es un requisito. En la Fig. 3, el ángulo de apertura correspondiente se indica con a. No obstante, el ángulo de apertura a también puede ser de mayor o menor que lo indicado. Visto en dirección vertical, el ángulo de apertura y (contenido en un plano vertical) de la cámara es de tal manera que también cubre la totalidad del producto 4.i (véase la Fig. 4). No obstante, el ángulo y también puede ser menor o mayor que lo indicado.

[0109] Quedará claro que la creación de la pluralidad de imágenes en el paso d. se lleva a cabo entre los pasos b. y c.

[0110] Cada imagen creada con una cámara infrarroja 10 se suministra de forma respectiva a través de la línea 12 a la unidad de procesamiento de señal 14. Estas señales son procesadas de forma combinada en un paso e. con el fin de obtener al menos un parámetro que depende de un grosor de pared del producto de vidrio.

[0112] Como se ha mencionado, la cámara infrarroja aplicada en el paso d. es sensible a la luz infrarroja. En particular, la cámara 10 es sensible a la luz infrarroja que cuenta con al menos una frecuencia en donde el producto de vidrio es transparente a la luz infrarroja. En el presente documento, el término «transparente» se entiende como suficientemente transparente para que una imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al sensor con el que se ha creado la imagen. La cámara pude, por tanto, ver a través del producto, pero no ve las superficies internas y externas del producto. Esto tiene como resultado que, en una imagen creada con una cámara 10, tanto un lado 22 del producto de vidrio que está orientado al sensor (véase la Fig. 3) como el lado 24, situado opuesto al lado 22, que se encuentra orientado en sentido contrario a la cámara infrarroja 10 son visibles. El lado 24 es visible para la cámara 10 en la Fig. 3 porque la cámara 10 también puede «ver a través del lado 22». Teniendo en cuenta el ángulo de apertura a, la imagen obtenida con la ayuda de la cámara 10 cubre todo el producto en la dirección Phi (véase la Fig. 4), pero también se establece, por supuesto, que la pluralidad de imágenes combinadas cubre una primera área del producto de vidrio virtual 4' que se extiende en dirección tangencial alrededor de un eje axial del producto. La primera área, en este ejemplo, cubre también la totalidad del producto visto en dirección vertical. Las imágenes, por tanto, se superponen entre sí en la dirección tangencial T (véase la Fig. 4) del producto, de manera que diferentes imágenes muestran una misma parte del producto de vidrio. En este caso, la cámara 10 cubre el producto 4.i completo, tanto en la dirección axial (dirección vertical) como en la dirección de ancho b (dirección horizontal) del producto. En este ejemplo, el conjunto de seis imágenes se procesa de forma combinada para obtener una imagen del producto virtual 4'. Se establece por tanto, de forma correspondiente, que en el paso d., se determina, de cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio, la posición rotacional del producto de vidrio alrededor de un eje axial del producto de vidrio con respecto al al menos un sensor, en donde las imágenes y las posiciones rotacionales asociadas de la pluralidad de productos son procesadas de forma combinada por parte del procesador de señal 14 para obtener información sobre una distribución lateral de grosor de pared alrededor de un eje axial de un producto de vidrio virtual que representa la pluralidad de productos de vidrio. Ya que en las imágenes «se puede ver a través del producto», es posible obtener una impresión sobre la distribución lateral de grosor de vidrio. Por ejemplo, se puede crear una imagen del producto virtual en vista transparente mediante la combinación de la pluralidad de imágenes en una imagen del producto en la que es visible una vista del producto en vista transparente.

[0114] En particular, mediante el procesador de señal 14, las señales de la cámara infrarroja 10, es decir, la pluralidad de (en este ejemplo, seis) imágenes sucesivas que se han creado de los productos 4.7-4.12, respectivamente, se procesan de forma combinada de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener una distribución lateral de grosor de vidrio del producto virtual 4'. Para este propósito, la unidad de procesamiento de señal determina la posición rotacional de los productos 4.7-4.12 a partir de las imágenes basándose en la posición de las marcas M.i de los productos 4.i. Por consiguiente, es posible construir una situación virtual como la representada en la Fig. 2 mediante el procesador de señal 14. Debido a que la cámara 10 ubicada en las posiciones virtuales indicadas por las cámaras 10.7-10.12 hace capturas del producto 4 y, a través de la elección de la sensibilidad a la frecuencia de la cámara 10, «es posible ver a través del producto», esto permite aplicar el principio de la tomografía, de manera conocida en sí misma, para reconstruir una imagen 3D del producto virtual 4'. Esto permite determinar la distribución lateral de grosor de vidrio del producto. La distribución lateral de grosor de vidrio puede expresarse en números (por ejemplo, un grosor de vidrio en una posición particular del producto de vidrio) o mediante una imagen, (por ejemplo, una imagen de una vista del producto de vidrio virtual en una vista transparente en la que el grosor de vidrio también es visible).

[0116] Se establece, por consiguiente, que mediante la unidad de procesamiento de señal, la pluralidad de imágenes, junto con sus orientaciones determinadas asociadas, se procesan de forma combinada de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener información sobre la distribución lateral de grosor de vidrio del producto de vidrio virtual. En particular, se establece que la distribución de grosor de vidrio indica variaciones relativas en el grosor de vidrio. Asimismo, es posible que la distribución de grosor de vidrio comprende valores absolutos de la distribución de grosor de vidrio. Además, es posible que la distribución lateral de grosor de vidrio se represente en forma de imagen en la pantalla 18 como una imagen 3D del producto 4'. Asimismo, es posible que se lleve a cabo una medición de calibración en un producto de vidrio que cuenta con un grosor de vidrio conocido, sobre cuya base se lleva a cabo el paso e. Pues, si el grosor de vidrio se conoce durante la medición de calibración, la unidad de procesamiento de señal 14 puede corregir la distribución lateral de grosor de vidrio del producto 4'. Preferiblemente, se establece que cada imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al sensor con el que se ha creado la imagen.

[0118] Asimismo, se establece preferiblemente que, en el procesamiento del paso e. en la combinación de la pluralidad de imágenes de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener la distribución lateral de grosor de vidrio del vidrio del producto de vidrio virtual, del sensor, solo se usa la luz infrarroja que, con respecto al sensor, procede de la dirección de un eje axial del producto de vidrio.

[0120] El procesamiento de imágenes de forma combinada de acuerdo con el principio de la tomografía puede llevarse a cabo de acuerdo con una técnica de computación que es conocida por el nombre de «retroproyección filtrada», A.R.T o S.A.R.T De esta forma, la distribución lateral de vidrio LGD del producto virtual se ha determinado como una función de h y phi. La distribución de vidrio LGD (h, phi) puede, a través de una línea 16, mostrarse en la pantalla 18, por ejemplo, mediante números, un gráfico o una imagen. LGD es entonces, por ejemplo, un número que indica el grosor de pared absoluto en la posición (h, phi). Es también posible, no obstante, que la LGD indique un grosor de pared relativo con respecto a un grosor de pared de referencia en la posición (h, phi). Asimismo, el grosor de pared lateral puede representarse en la pantalla en una imagen 3D del producto de vidrio. Esta imagen muestra entonces, por ejemplo, una vista del producto de vidrio en vista transparente. De esta forma, un operador puede vigilar la distribución de grosor de vidrio de los productos 4.i producidos sucesivamente. Cuando la distribución de grosor de vidrio empieza a desviarse, por ejemplo, debido a que el grosor de pared del producto se vuelve demasiado grande o demasiado pequeño en algunos puntos, se puede llevar a cabo una intervención en el proceso de producción, es decir, se puede llevar a cabo una intervención en el paso b. del método. Dicha intervención se puede llevar a cabo de forma manual. Sin embargo, es también posible para dicha intervención que se lleve a cabo de forma automática con la ayuda de la unidad de procesamiento de señal, en este caso, a través de la línea de control de retroalimentación 30. En el caso de una desviación de una distribución de grosor de vidrio, es posible corregirla manualmente o automáticamente en el proceso de producción de los productos. En el caso de que se produzca un cambio por unidad de tiempo en las distribuciones de grosor de vidrio obtenidas sucesivamente de forma dispersa en el tiempo y de que el cambio supere un valor predeterminado, también es posible corregirlo o controlarlo manualmente o automáticamente bajo el control de la unidad de procesamiento de señal a través de la línea 30. Corregir o controlar pueden, por ejemplo, entenderse en el sentido de ajustar una posición y/u orientación de una cubeta y/o molde, dotar a una cubeta de un lubricante y/o reemplazar un molde. Todo esto queda indicado esquemáticamente en la Fig. 1.

[0122] Se observa que el ángulo de apertura y de la cámara 10 también puede ser menor, de manera que tenga un valor de, por ejemplo, y' (véase la Fig. 4). En este caso, con la cámara 10 se cubre una primera área 26.1, cuya LGD se determina con la unidad de procesamiento de señal. En este caso, usando una segunda cámara 10' que también está provista de un ángulo de apertura y' y que está situada a una mayor altura h que la cámara 10 y cuyas señales de salida también se suministran a la unidad de procesamiento de señal (no mostradas en los dibujos), se puede determinar una distribución lateral de grosor de vidrio de la segunda área 26.2 que se extiende alrededor del producto 4' con la unidad de procesamiento de señal (véase la Fig. 4). La segunda zona 26.2 está escalonada en dirección axial con respecto a la zona 26.1. Asimismo, de forma totalmente análoga, es posible que, usando una tercera cámara (no mostrada), se determine la distribución lateral de grosor de vidrio de un área 26.3. Las áreas 26.1, 26.2 y 26.3 entonces, por ejemplo, se unen entre sí. De forma correspondiente, se establece para las áreas 26.1 y 26.2 que los pasos d. y e. se llevan a cabo repetidamente para obtener una distribución lateral de vidrio LGD en una segunda área del producto de vidrio que se extiende alrededor de un eje axial del producto, en donde la primera y la segunda áreas están escalonadas entre sí en la dirección axial.

[0124] En particular, se establece para las áreas 26.1 y 26.3, que los pasos d. y e., respectivamente, se llevan a cabo, de forma repetida, al menos tres veces con el fin de obtener distribuciones laterales de grosor de vidrio en al menos tres áreas mutuamente diferentes respectivamente, cada una de las cuales se extiende alrededor del eje axial y está escalonada con respecto a las demás en dirección axial, y que, preferiblemente, de forma combinada, cubren al menos sustancialmente todo el producto de vidrio 4'.

[0126] Preferiblemente, sin embargo, se establece que el ángulo de apertura en dirección vertical es tan grande que el área correspondiente en la que se determina la distribución de grosor de vidrio se extiende a lo largo de la altura del producto 4.i en la dirección h. Además, se establece en este ejemplo que el ángulo de apertura a de la cámara 10 es tal que cada imagen muestra el producto, visto en su dirección horizontal b, de forma completa. Sin embargo, el ángulo de apertura también puede ser inferior o superior a lo mostrado. Las imágenes de acuerdo con la Fig. 2, vistas en dirección horizontal, se solaparán entre sí parcialmente, de manera que las diferentes imágenes muestren una misma parte del producto 4'. Esta es una condición mínima para poder hacer uso del principio de la tomografía.

[0127] En este ejemplo, se establece que las cámaras infrarrojas son sensibles a la luz en el espectro para el cual el vidrio es transparente; más concretamente, que cada cámara es sensible a la luz con un ancho de banda de 900 nm a 3500 nm; y aún más concretamente, que el sensor es sensible a la luz con un ancho de banda de 900 nm a 1900 nm.

[0129] Si se calcula una tendencia en una desviación de las distribuciones laterales de grosor de vidrio determinadas sucesivamente, puede inferirse, por ejemplo, que una parte en particular, como un molde, presenta desgaste.

[0130] La invención no queda de ninguna manera limitada a las realizaciones antes descritas. Por ejemplo, también es posible que la cámara 10 cuente con un ángulo de apertura y' mientras que la cámara 10, después de crear una imagen para obtener una distribución de grosor de vidrio en el área 26.1, se mueve hacia arriba en dirección axial para obtener una imagen con el propósito de obtener una distribución de grosor de vidrio en el área 26.2. Después de esto, la cámara puede moverse adicionalmente hacia abajo para crear una imagen del área 26.3, etc. Además, queda claro que la cámara 10 y la unidad de procesamiento de señal 14 también se pueden usar en otros procesos de producción para formar productos de vidrio diferentes a los aquí descritos. De hecho, la cámara, en conjunto con la unidad de procesamiento de señal 14, constituye una parte esencial de la invención. De acuerdo con la invención, además, el aparato de enfriamiento 7 podría omitirse, puesto que sin el aparato de enfriamiento 7, los productos también se enfrían eventualmente por sí mismos, de manera que el paso c. puede también llevarse a cabo sin ayudas adicionales. Asimismo, el aparato de enfriamiento podría, ya sea de forma manual o automática, ser controlado (por ejemplo, la temperatura del aparato de enfriamiento) sobre la base de la LGD determinada.

[0131] En particular, se establece que la cámara infrarroja es una denominada cámara infrarroja de alta velocidad. Sin embargo, también son posibles otras cámaras infrarrojas. En este ejemplo, un producto virtual 4' se ha construido a partir de las capturas de los productos 4.7-4.12. Después de esto, por ejemplo, a partir de los productos 4.13 4.18, se puede construir un siguiente producto virtual 4' cuya distribución de grosor de vidrio se determine de forma totalmente análoga a lo que se ha discutido anteriormente para los productos 4.7-4.12. De forma más general, a partir de m capturas de los productos 4.1+k con k = 0, 1, 2, 3, ..., m-1, se puede obtener la distribución de grosor de vidrio de un producto virtual. A continuación, a partir de m capturas de los productos 4.1+m+k con k = 0, 1, 2, 3, ..., m-1, se puede obtener una distribución de grosor de vidrio de un producto virtual. Después de esto, a partir de m capturas de los productos 4.1+2m+k con k = 0, 1, 2, 3, ..., m-1, se puede obtener una distribución de grosor de vidrio de un producto virtual y, a continuación, a partir de m capturas de los productos 4.1+3m+k con k = 0, 1, 2, 3, ..., m-1, se puede obtener una distribución de grosor de vidrio de un producto virtual. Esto puede continuar de manera que, después de cada m capturas, se determine una distribución de grosor de vidrio de un producto virtual. Esto hace que se puedan observar cambios de la distribución de grosor de vidrio a lo largo del tiempo. Esto permite detectar cambios en la distribución de grosor de vidrio de productos virtuales determinados sucesivamente, como un resultado de, por ejemplo, el desgaste de las cubetas y el molde, o cambios en la distribución de grosor de vidrio de los productos virtuales sucesivos como un resultado de fluctuaciones en los ajustes de la cubeta y/o el molde. Cuando un cambio así supera un valor límite, el flujo de producción puede ser controlado de forma automática o manual (p. ej., estableciendo una posición y/u orientación de una cubeta y/o un molde, suministrando un lubricante a una cubeta, reemplazando un molde, etc.).

[0132] También es posible que m sea variable. En este caso, la unidad de procesamiento de señal está configurada para seleccionar un número suficiente de capturas sucesivas con el propósito de que las cámaras virtuales asociadas con estas capturas cubran el producto virtual asociado de manera completa alrededor del eje axial del producto virtual. La unidad de procesamiento de señal, a continuación, decide automáticamente cuáles y cuántas de las capturas se procesan en cada caso de forma combinada para calcular la distribución de grosor de vidrio de un producto virtual.

[0134] En una realización alternativa, es posible, por ejemplo, que seis productos se formen en paralelo entre sí en seis flujos de producción paralelos. Con este fin, el sistema, en este ejemplo el aparato de formación de productos 3, comprende seis trayectorias de flujo de producción 106.j que, por ejemplo, comprenden cada una al menos una cubeta y un molde. Esto se muestra en la Fig. 6, en la que una gota de vidrio formada en el aparato de calentamiento 2 es guiada a través de un interruptor 100 hasta una trayectoria de flujo de producción 106.j (j = 1, 2, 3, ..., 6) seleccionada con el interruptor, en donde cada trayectoria de flujo de producción 106.j comprende al menos una cubeta 102.j y un molde l04.j. Las gotas de vidrio que se transportan sucesivamente a lo largo de la trayectoria de flujo de producción 106.j forman juntas un flujo de producción 107.j. Mediante la rotación del interruptor en la dirección de las flechas 110 alrededor de un eje (pivote) 108), es posible seleccionar con el interruptor otras trayectorias de flujo de producción 106.j. La gota de vidrio fluye, en este ejemplo, a través de la al menos una cubeta 102.j seleccionada hasta el molde 104.j. En este ejemplo, para j, el valor 1, 2, 3, 4, 5, 6 es seleccionado sucesivamente por el interruptor 100. En este ejemplo, entonces, hay seis flujos de producción paralelos.

[0136] Debido a que hay seis flujos de producción, se forman seis productos 4.1, 4.2, 4.3, ..., 4.6 en sucesión, que se colocan en una fila de seis productos en el transportador. Aquí, el producto 4.1 se ha formado a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de la trayectoria de flujo de producción 106.1 en el flujo de producción 107.1, el producto 4.2 se ha formado a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de la trayectoria de flujo de producción 106.2 en el flujo de producción 107.2, el producto 4.3 se ha formado a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de una trayectoria de flujo de producción 106.3 en el flujo de producción 107.3, etc. De forma más general, el producto 4.j se ha formado a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de la trayectoria de flujo de producción 106.j en el flujo de producción 107.j, en donde j = 1, 2, 3, 4, 5, 6. Cuando se han producido los seis productos, este proceso se repite.

[0138] Aquí, el producto 4.7 se forma a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de la trayectoria de flujo de producción 106.1 en el flujo de producción 107.1, el producto 4.8 se forma a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de la trayectoria de flujo de producción 106.2 en el flujo de producción 107.2, el producto 4.9 se forma a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de una trayectoria de flujo de producción 106.3 en el flujo de producción 107.3, etc. De forma más general, el producto 4.j+6 se ha formado a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de la trayectoria de flujo de producción 106.j en el flujo de producción 107.j, en donde j = 1, 2, 3, 4, 5, 6. Cuando se han producido los seis productos, este proceso se repite. De forma general, se establece por consiguiente que el producto 4.j+n.6 con n = 0, 1, 2, 3, ... se ha formado a partir de una gota de vidrio que ha sido transportada a través de la trayectoria de flujo de producción 106.j en el flujo de producción 107.j, en donde j = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

[0140] Los productos 4.j, 4.j+6, 4.j+12, ..., 4.j+n.6 se han creado en un mismo flujo de producción j, en donde j = 1, 2, 3, 4, 5, 6 y n = 0, 1, 2, 3, 4, ... De acuerdo con esta variante, se procesa un número de capturas sucesivas de productos 4.j+n.6 para diferentes valores de n y un mismo valor de j (y que, por tanto, pertenecen a un mismo flujo de producción j) de forma combinada con la unidad de procesamiento de señal para obtener una distribución de grosor de vidrio de un producto de vidrio virtual. Este número puede, por ejemplo, ser ocho. Por consiguiente, para un valor de j, se pueden combinar capturas de los productos en donde n = 0, 1, 2, ..., 7 con el fin de obtener una distribución de grosor de vidrio de un producto virtual 4'. A continuación, para el mismo valor de j, se pueden procesar las capturas de los productos en donde n = 8, 9, 10, ..., 15 de forma combinada con la unidad de procesamiento de señal con el fin de obtener una distribución de grosor de vidrio de otro producto virtual 4', etc. Estas capturas se obtienen de forma dispersa en el tiempo, y se han obtenido a partir de productos que se han producido con la ayuda de la trayectoria de flujo de producción 106.j en el flujo de producción 107.j. Esto permite detectar cambios en la distribución de grosor de vidrio de productos virtuales sucesivos, como un resultado de, por ejemplo, el desgaste en la al menos una cubeta y/o molde de la trayectoria de flujo de producción 106.j o cambios en la distribución de grosor de vidrio de los productos virtuales sucesivos como un resultado de fluctuaciones en los ajustes en la trayectoria de flujo de producción 106.j. Cuando un cambio así supera un valor límite, se pueden cambiar los ajustes de la trayectoria de flujo de producción 106.j de forma automática o manual (como una posición y/u orientación de una cubeta y/o molde de la trayectoria de flujo de producción correspondiente), se puede lubricar una cubeta de la trayectoria de flujo de producción 106.j, se puede reemplazar un molde de la trayectoria de flujo de producción 106.j, etc. Por consiguiente, en el caso de que se produzca un cambio en las distribuciones de grosor de vidrio obtenidas sucesivamente de forma dispersa en el tiempo y de que el cambio supere un valor predeterminado, es posible corregirlo manualmente o automáticamente bajo el control de la unidad de procesamiento de señal a través de la línea 30. En el caso de que se produzca una desviación en una distribución de grosor de vidrio individual y de que la desviación supere un valor predeterminado, es también posible corregirla manualmente o automáticamente bajo el control de la unidad de procesamiento de señal a través de la línea 30. Corregir puede, por ejemplo, entenderse en el sentido de ajustar una posición y/u orientación de una cubeta y/o molde, dotar a una cubeta de un lubricante y/o reemplazar un molde.

[0141] Todo esto puede llevarse a cabo también para todos los demás valores posibles de j, de manera que se obtengan distribuciones de grosor de vidrio para diferentes productos de vidrio virtuales relacionados con diferentes trayectorias de flujo de producción 106.j y, por tanto, con diferentes flujos de producción 107.j. Si existe una desviación en una distribución de grosor de vidrio de un producto virtual 4' que ha sido obtenido a partir de un flujo de producción j, por ejemplo, puede corregirse la posición de una cubeta y un molde que pertenecen a la trayectoria de flujo de producción j entre sí, o se puede suministrar un lubricante a una cubeta que pertenece a la trayectoria de flujo de producción j. Asimismo, se puede reemplazar un molde de la trayectoria de flujo de producción j. Todo esto puede llevarse a cabo manualmente o automáticamente a través de la línea 30 bajo el control de la unidad de procesamiento de señal. Asimismo, los cambios en las distribuciones de grosor de vidrio de los productos virtuales que se han obtenido sucesivamente con la ayuda de una misma trayectoria de flujo de producción 106.j pueden ser detectados por la unidad de procesamiento de señal. Si estos cambios superan un valor predeterminado, de nuevo, como se ha discutido anteriormente, se pueden ajustar los ajustes de la trayectoria de flujo de producción 106.j correspondiente, se puede lubricar una cubeta de la trayectoria de flujo de producción 106.j correspondiente y/o se puede reemplazar un molde de la trayectoria de flujo de producción correspondiente, ya sea manualmente o automáticamente.

[0142] En este ejemplo, en cada caso, ocho imágenes de productos que han sido obtenidos a partir de un mismo flujo de producción j se procesaron de forma combinada para obtener información sobre la distribución de grosor de vidrio de un producto virtual. En lugar de usar en cada caso a = 8 imágenes, la unidad de procesamiento de señal también puede estar configurada para elegir que el valor a sea variable, por ejemplo, de manera que se seleccione un número suficiente de capturas sucesivas con el propósito de que las cámaras virtuales asociadas a estas capturas cubran el producto virtual asociado de forma completa alrededor del eje axial del producto virtual. La unidad de procesamiento de señal, a continuación, decide automáticamente cuáles y cuántas de las capturas se procesan en cada caso de forma combinada para calcular la distribución de grosor de vidrio de un producto virtual asociado a una trayectoria de flujo de producción j. particular. De forma correspondiente, se establece en particular que una pluralidad de los pasos b. se llevan a cabo de manera paralela entre sí para producir una pluralidad de los productos de forma paralela entre sí en una pluralidad de flujos de producción, cada uno de los cuales comprende un paso b., en donde cada distribución de grosor de vidrio de un producto virtual se ha obtenido a partir de capturas de productos que se han fabricado en un mismo flujo de producción, más particularmente en donde, sobre la base de al menos una distribución de grosor de vidrio determinada de un producto virtual, obtenida a partir de capturas de productos procedentes de un mismo flujo de producción, el flujo de producción es controlado de una manera automática, como modificando los ajustes del flujo de producción.

[0143] Además, se establece que, en particular, el sistema está configurado de manera que, durante el uso, una pluralidad de los pasos b. se llevan a cabo de manera paralela entre sí para producir una pluralidad de los productos de forma paralela entre sí en una pluralidad de flujos de producción, cada uno de los cuales comprende un paso b., en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada de manera que, durante el uso, cada distribución de grosor de vidrio de un producto virtual se obtiene a partir de capturas de productos que se han fabricado en un mismo flujo de producción, más particularmente en donde, sobre la base de al menos una distribución de grosor de vidrio determinada de al menos un producto virtual, obtenida a partir de capturas de productos procedentes de un mismo flujo de producción, el flujo de producción es controlado de una manera automática, como modificando los ajustes del flujo de producción.

[0144] Finalmente, es preciso señalar que los bucles de control automático a través de la línea 30 pueden comprender el ajuste, sobre la base de una distribución de grosor de vidrio predeterminada, de lo siguiente:

[0145] - Temperatura del alimentador y distribución de temperatura

[0146] - Distribución de temperatura de gota

[0147] - Proceso de formación de gota

[0148] - Proceso de carga de gota

[0149] - Enfriamiento del molde y tiempo de permanencia en el molde

[0150] - Diseño del parisón y de los moldes de preforma

[0151] - Proceso de soplado (proceso B&B)

[0152] - Proceso de prensa de pistón (proceso NNPB, PB)

[0153] - Proceso de enfriamiento de pistón

[0154] - Proceso de soplado en parte frontal

[0155] - Forma y diseño del tubo de soplado

[0156] - Método de lubricación y moldes de lubricación óptimos

[0157] - Determinación óptima del tiempo de permanencia de los moldes

[0158] -Ajuste óptimo de los tiempos de la máquina I.S. (máquina formadora de vidrio)

[0159] -Ajuste óptimo de la temperatura de los moldes y control automático de los mismos

[0160] - Control óptimo de la presión del aire de soplado del producto

[0161] - Control óptimo de la presión del aire para elaborar el parisón

[0162] - Recalentamiento activo para una distribución de temperatura óptima de las gotas de vidrio para una LGD óptima Cada una de estas variantes habrá de considerarse dentro del alcance de la invención.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Método para inspeccionar productos de vidrio hueco de material de producto de vidrio, en donde los productos de vidrio se fabrican mediante:

a. calentar el material de producto de vidrio;

b. formar el material de producto de vidrio calentado para obtener al menos un producto de vidrio en un flujo de producción;

c. enfriar el producto de vidrio formado;

en donde inspeccionar los productos de vidrio comprende los siguientes pasos:

d. transportar los productos de vidrio formados en el paso b. sucesivamente a lo largo de un recorrido predeterminado pasando por al menos un sensor sensible a la luz infrarroja, en donde, con el al menos un sensor, de entre una pluralidad de productos de vidrio que se transportan sucesivamente pasando por el al menos un sensor, se crea una imagen por cada producto de vidrio con el al menos un sensor, en donde el paso d. se lleva a cabo entre los pasos b. y c;

e. procesar las imágenes creadas en el paso d. para obtener información sobre un grosor de pared de los productos de vidrio, caracterizado por que el sensor es sensible a luz infrarroja que tiene al menos una frecuencia en donde un producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio es transparente a la luz infrarroja para que una imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al sensor con el que se ha creado la imagen, en donde

en el paso d., para cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio, se determina la posición rotacional del producto de vidrio alrededor de un eje axial del producto de vidrio con respecto al al menos un sensor, en donde las imágenes y las posiciones rotacionales asociadas de la pluralidad de productos se procesan de forma combinada de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener información sobre una distribución lateral de grosor de pared alrededor de un eje axial de un producto de vidrio virtual que representa una media de la pluralidad de productos de vidrio.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por que la distribución de grosor de vidrio indica variaciones relativas en el grosor de vidrio y/o en los valores absolutos de la distribución de grosor de vidrio.

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se lleva a cabo una medición de calibración en un producto de vidrio que cuenta con un grosor de vidrio conocido, sobre cuya base se lleva a cabo el paso e.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada imagen de la pluralidad de imágenes muestra tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al sensor con el que se ha creado la imagen.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el procesamiento del paso e. en la combinación de la pluralidad de imágenes de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener la distribución lateral de grosor de vidrio del producto de vidrio virtual, a) del sensor, solo se usa la luz infrarroja que, con respecto al sensor, procede de la dirección de un eje axial del producto de vidrio asociado correspondiente y/o b) se aplica trazado de rayos, y/o c) el procesamiento de forma combinada de acuerdo con el principio de la tomografía comprende una técnica de computación de acuerdo con la retroproyección (filtrada), A.R.T o S.A.R.T

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en los pasos d. y e., la distribución lateral de grosor de vidrio se determina en una primera área del producto de vidrio virtual que se extiende alrededor del eje axial del producto de vidrio virtual, y por que los pasos d. y e.

se llevan a cabo de forma repetida para obtener una distribución lateral de grosor de vidrio en una segunda área del producto de vidrio virtual que se extiende alrededor del eje axial del producto de vidrio virtual, en donde la primera y la segunda áreas se encuentran escalonadas entre sí en la dirección axial;

en donde, opcionalmente, los pasos d. y e. se llevan a cabo respectivamente y de forma repetida al menos tres veces con el fin de obtener distribuciones laterales de grosor de vidrio en al menos tres áreas mutuamente diferentes respectivamente, cada una de las cuales se extiende alrededor del eje axial del

producto de vidrio virtual y está escalonada con respecto a las demás en dirección axial, y que, preferiblemente, de forma combinada, cubren al menos sustancialmente todo el producto de vidrio virtual; y/o

en donde, opcionalmente, el sensor se desplaza en la dirección axial para obtener capturas en las diferentes áreas.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, entre los pasos b. y c., el producto de vidrio se transporta a lo largo de la trayectoria sobre un transportador, como desde un aparato de formación de productos, como un molde, en el que el producto de vidrio ha sido formado en el paso b., hasta un aparato de enfriamiento, en el que el producto es enfriado en el paso c., en donde, opcionalmente, la posición rotacional de cada uno de los productos de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio alrededor de su eje axial sobre el transportador se determina, p. ej., con la ayuda de uno de los sensores con el que se determina una imagen del producto de vidrio correspondiente mediante el reconocimiento de una marca predeterminada (como una unión o un punto) sobre o en el producto de vidrio correspondiente.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, con el sensor, se crea una imagen de un producto de vidrio cuando un eje axial del producto de vidrio correspondiente es al menos sustancialmente intersectado por un eje óptico del sensor correspondiente.

9. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sensor comprende una cámara infrarroja, en particular una cámara infrarroja de alta velocidad y/o el sensor es sensible a la luz en el espectro para el cual el producto de vidrio es transparente; más concretamente, el sensor es sensible a la luz con un ancho de banda de 900 nm a 3500 nm; y aún más concretamente, el sensor es sensible a la luz con un ancho de banda de 900 nm a 1900 nm.

10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se selecciona un número suficientemente grande de capturas de productos de un flujo de producción con el propósito de que estas capturas, de forma combinada, cubran completamente el producto virtual asociado a lo largo del eje axial del producto virtual.

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una pluralidad de los pasos b. se llevan a cabo de manera paralela entre sí para producir una pluralidad de los productos de forma paralela entre sí en una pluralidad de flujos de producción, cada uno de los cuales comprende un paso b., en donde cada distribución de grosor de vidrio de un producto virtual se ha obtenido a partir de capturas de productos que se han fabricado en un mismo flujo de producción.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, en el paso d., el producto se transporta en un plano dirigido horizontal, en donde el eje axial del producto se dirige verticalmente, y/o las posiciones rotacionales de los distintos productos pueden ser diferentes y, más concretamente, por que una pluralidad de productos transportados en el paso d. comprenden posiciones rotacionales mutuamente diferentes y/o que los productos de vidrio transportados a lo largo de la trayectoria presentan mutuamente una posición rotacional más o menos aleatoria.

13. Método para producir e inspeccionar productos de vidrio hueco de material de producto de vidrio, en donde los productos de vidrio se fabrican al menos mediante:

a. calentar el material de producto de vidrio;

b. formar el material de producto de vidrio calentado para obtener un producto de vidrio en un flujo de producción;

c. enfriar el producto de vidrio formado; en donde inspeccionar los productos de vidrio comprende los siguientes pasos:

e. procesar las imágenes creadas en el paso d. para obtener información sobre un grosor de pared de los productos de vidrio, caracterizado por que el método se lleva a cabo además según la parte caracterizadora de la reivindicación 1, opcionalmente caracterizado además por una de las reivindicaciones 2-12.

14. Sistema para inspeccionar productos de vidrio de material de producto de vidrio según el método según la parte precaracterizante de la reivindicación 1, en donde el sistema comprende:

al menos un sensor para llevar a cabo el paso d.; y una unidad de procesamiento de señal conectada al al menos un sensor para procesar las señales procedentes del al menos un sensor, en donde cada señal representa una imagen obtenida con el al menos un sensor, en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada para procesar la pluralidad de imágenes con el propósito de obtener información sobre un grosor de pared de los productos de vidrio,

caracterizado por que el al menos un sensor es sensible a luz infrarroja que tiene al menos una frecuencia en donde cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio es transparente a la luz infrarroja para que la imagen de la pluralidad de imágenes muestre tanto un lado del producto de vidrio que está orientado al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen como un lado del producto de vidrio, situado opuesto al lado, que se encuentra orientado en sentido contrario al al menos un sensor con el que se ha creado la imagen, en donde el sistema está configurado para que, durante el uso, en el paso d., para cada producto de vidrio de la pluralidad de productos de vidrio, se determine la posición rotacional del producto de vidrio alrededor de un eje axial del producto de vidrio con respecto al al menos un sensor, en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada para que, durante el uso, las imágenes y las posiciones rotacionales asociadas de la pluralidad de productos se procesen de forma combinada de acuerdo con el principio de la tomografía para obtener información sobre una distribución lateral de grosor de pared alrededor de un eje axial de un producto de vidrio virtual que representa una media de la pluralidad de productos de vidrio.

15. Sistema según la reivindicación 14, caracterizado por que el sistema está configurado además para llevar a cabo un método según la parte caracterizante de cualquiera de las reivindicaciones 2-12.

16. Sistema según una de las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado por que el sistema está configurado de manera que, durante el uso, una pluralidad de los pasos b. se llevan a cabo de manera paralela entre sí para producir una pluralidad de los productos de forma paralela entre sí en una pluralidad de flujos de producción, cada uno de los cuales comprende un paso b., en donde la unidad de procesamiento de señal está configurada de manera que, durante el uso, cada distribución de grosor de vidrio de un producto virtual se obtiene a partir de capturas de productos que se han fabricado en un mismo flujo de producción.

17. Sistema según las reivindicaciones 14, 15 o 16, en donde el sistema comprende además:

un aparato de calentamiento para llevar a cabo el paso a. de la reivindicación 1;

un aparato de formación de productos, tal como un molde, para llevar a cabo el paso b. de la reivindicación 1; y

un aparato de enfriamiento para llevar a cabo el paso c. de la reivindicación 1.